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Informe Mecanismos de Linea Recta

El documento describe diferentes mecanismos de línea recta, incluyendo los de Watt, Roberts, Chebyschev, Hoeken y Peaucellier. Para cada mecanismo, se grafica la trayectoria generada por el punto P y se analiza la velocidad y aceleración del centro de masa del eslabón que produce la línea recta usando el software Adams View.

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Renata Astudillo
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Informe Mecanismos de Linea Recta

El documento describe diferentes mecanismos de línea recta, incluyendo los de Watt, Roberts, Chebyschev, Hoeken y Peaucellier. Para cada mecanismo, se grafica la trayectoria generada por el punto P y se analiza la velocidad y aceleración del centro de masa del eslabón que produce la línea recta usando el software Adams View.

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Universidad Politécnica Salesiana

Mecatrónica
Nombre: Astudillo Renata
Fecha: 28 de nov. de 2020

TRABAJO SOBRE MECANISMO DE LÍNEA RECTA

Usando el software Adams View, graficar los mecanismos de linea recta y en el postprocesador
graficar la trayectoria, velocidad y aceleracion del cm del eslabon que produce la linea recta.

Mecanismos de Línea Recta de Watt

La línea recta es generada por el punto “P”:

A
Línea Generada:

Velocidad y aceleracion del CM:

Mecanismos de Línea Recta de Watt

La línea recta es generada por el punto “P”:


Línea Generada:

Velocidad y aceleracion del CM:


Mecanismos de Línea Recta de Roberts

La línea recta es generada por el punto “P”:

P
Línea Generada:

Velocidad y aceleracion del CM:

Mecanismos de Línea Recta de Chebyschev


La línea recta es generada por el punto “P”:

Línea Generada:
Velocidad y aceleracion del CM:

Mecanismos de Línea Recta de Hoeken

La línea recta es generada por el punto “P”:


Línea Generada:

Velocidad y aceleracion del CM:


Mecanismos de Línea Recta aproximada de Evans numero 1

La línea recta es generada por el punto “P”:

Línea Generada:
Velocidad y aceleracion del CM:

Mecanismos de Línea Recta aproximada de Evans numero 2

La línea recta es generada por el punto “P”:


Línea Generada:

Velocidad y aceleracion del CM:


Mecanismos de Línea Recta aproximada de Evans numero 3

La línea recta es generada por el punto “P”:


Línea Generada:

Velocidad y aceleracion del CM:

Mecanismos de Línea Recta aproximada de Evans numero 3


La línea recta es generada por el punto “P”:

Línea Generada:

Velocidad y aceleracion del CM:


Mecanismos de Línea Recta exacta de Peaucellier

La línea recta es generada por el punto “P”:

Línea Generada:
Velocidad y aceleracion del CM:

Mecanismos de Línea Recta Aproximado 3-30

La línea recta es generada por el punto “P”:


Línea Generada:

Velocidad y aceleracion del CM:


Mecanismos de Línea Recta Aproximado 3-30

La línea recta es generada por el punto “P”:

Línea Generada:
Velocidad y aceleracion del CM:

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