Ecuaciones

Diferenciales
MAT 1640
Prof. Iván Huerta
 Introducción
• Un móvil se desplaza con movimiento rectilíneo con velocidad (conocida) 𝑣 𝑡 = 2𝑡 + 3
• Si 𝑦 𝑡 es el desplazamiento con respecto de un punto de referencia en la recta entonces
𝑑𝑦
= 𝑦 ′ (𝑡) = 𝑣 𝑡 = 2𝑡 + 3 (1)
𝑑𝑡
• Esta es una ecuación diferencial ordinaria (EDO) de primer orden para 𝑦(𝑡)
• La solución general de una EDO es el conjunto de todas las funciones 𝑦 𝑡 que satisfacen la EDO
• Integrando (antiderivada) a ambos lados en (1) obtenemos
𝑦 𝑡 = ∫ 2𝑡 + 3 𝑑𝑡 = 𝑡 2 + 3𝑡 + 𝐶 (2) 𝐶 ∈ ℝ
• Puesto que cualesquiera dos antiderivadas de una misma función 𝑣 𝑡 pueden diferir sólo por
una constante, se concluye entonces que toda solución de (1) es de la forma (2)
• La familia uniparamétrica (2) es la solución general de (1)
• Si además sabemos la condición inicial (CI) 𝑦 1 = 4, entonces tenemos el problema de valor
inicial (PVI) 𝑦 ′ 𝑡 = 2𝑡 + 3, 𝑦 1 = 4 (3)
• Puesto que 𝑦 1 = 4 = 12 + 3 ⋅ 1 + 𝐶 = 𝐶 + 4 ⟹ 𝐶=0
• Tenemos que 𝑦 𝑡 = 𝑡 2 + 3𝑡 es una solución particular de (1) que satisface el PVI (3)
 Introducción
Decimos que la función 𝑦 = 𝑦 𝑥 es solución de la Ecuación Diferencial Ordinaria
(EDO) de primer orden
𝑦 ′ = 𝐹 𝑦, 𝑥 (4)
en el intervalo 𝐼 ⊂ ℝ si 𝑦 ′ 𝑥 = 𝐹(𝑦 𝑥 , 𝑥)) para cada 𝑥 ∈ 𝐼.

La solución general de (4) consistirá usualmente de una familia uniparamétrica de

soluciones, y posiblemente de algunas soluciones “especiales” adicionales

• Resolver el problema de valor inicial (PVI)

𝑦 ′ = 𝐹 𝑥, 𝑦 , 𝑦 𝑥0 = 𝑦0
significa encontrar una función derivable 𝑦(𝑥) que satisfaga ambas
condiciones en algún intervalo 𝐼 que contenga a 𝑥0 .
 Ejemplo
1 1
• 𝑦= ⟹ 𝑦′ = − −1 = 𝑦 2
C−x 𝐶−𝑥 2
1
• Entonces la función 𝑦 = define a una solución de la EDO 𝑦 ′ = 𝑦 2 en
𝐶−𝑥
cualquier intervalo 𝐼 que no contenga al punto 𝑥 = 𝐶
1
• Con 𝐶 = 1 obtenemos la solución particular 𝑦 =
1−𝑥
1
• La función 𝑦 = ,𝑥 ∈ −∞, 1 es solución de la EDO 𝑦 ′ = 𝑦 2 𝑒𝑛 −∞, 1
1−𝑥
1
• La función 𝑦 = ,𝑥 ∈ 1, +∞ es solución de la EDO 𝑦 ′ = 𝑦 2 𝑒𝑛 1, +∞
1−𝑥
1
• 𝑦= define a dos soluciones distintas (dominio diferente) de la EDO 𝑦 ′ = 𝑦 2
1−x
• La solución del PVI 𝑦 ′ = 𝑦 2 , 𝑦 0 = 1, “explota” en tiempo finito
 Segunda Ley de Newton
• La segunda ley de Newton dice que si una fuerza 𝐹(𝑡) actúa sobre una partícula de masa 𝑚 entonces, ella
se desplaza por un línea recta con aceleración 𝑎 𝑡 , donde

𝑚 𝑎 𝑡 = 𝐹(𝑡)
𝐹 𝑡
• Si 𝑦 𝑡 es la posición entonces 𝑦 ′′ 𝑡 = 𝑎(𝑡) y tenemos 𝑦 ′′ 𝑡 = (4)
𝑚
• Dados 𝐹 𝑡 , 𝑚 la ecuación (4) es una EDO de orden 2 para 𝑦(𝑡)
• Integrando (antiderivada) dos veces (4) obtenemos todas las soluciones de (4)
𝐹
• Por ejemplo si la aceleración es constante 𝑎 = 𝑚, entonces 𝑦 ′′ = 𝑎
1
• 𝑦 ′′ = 𝑎 ⟹ 𝑣 𝑡 = 𝑦 ′ = 𝑎𝑡 + 𝑐1 ⟹ 𝑦 = 2 𝑎𝑡 2 + 𝑐1 𝑡 + 𝑐2 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ
1
• Entonces 𝑦 = 2 𝑎𝑡 2 + 𝑐1 𝑡 + 𝑐2 es una familia biparamétrica que es la solución general de 𝑦 ′′ = 𝑎
• La solución del PVI 𝑦 ′′ = 𝑎 , 𝑦 ′ 0 = 𝑣𝑜 , 𝑦 0 = 𝑦0 (5) se obtiene aplicando las CI para determinar las
constantes 𝑐1 , 𝑐2
• 𝑦 ′ = 𝑎𝑡 + 𝑐1 , 𝑦 ′ 0 = 𝑐1 = 𝑣0
1
• 𝑦 = 2 𝑎𝑡 2 + 𝑣0 𝑡 + 𝑐2 , 𝑦 0 = 𝑦0 ⟹ 𝑐2 = 𝑦0
1
• La solución del PVI (5) es 𝑦 = 2 𝑎𝑡 2 + 𝑣0 𝑡 + 𝑦0
 Orden de una EDO
El orden de una EDO es el orden de la derivada más alta que aparece en ella
Ejemplos
• 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ 𝑥 + 𝑦 3 = 𝑥 2 es una EDO de orden 2
• 𝑦 ′ 𝑦 ′′ + 𝑦 ′′′ 𝑥 = 𝑦 6 es una EDO de orden 3.

La forma general de la mayoría de las ecuaciones diferenciales de orden n con variable independiente
𝑥 y función desconocida o variable dependiente 𝑦 = 𝑦 𝑥 es

𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , ⋯ , 𝑦 (𝑛) = 0 ∗
donde 𝐹 es una función de valores reales (conocida) de n+2 variables.

Decimos que la función continua 𝑢 = 𝑢 𝑥 es una solución de la EDO (*) en el intervalo 𝐼 siempre
que las derivadas 𝑢′ , 𝑢′′ , … , 𝑢 𝑛 existan en 𝐼 y

𝐹 𝑥, 𝑢 𝑢′ , 𝑢′′ , ⋯ , 𝑢(𝑛) = 0
para toda 𝑥 ∈ 𝐼
 Orden de una EDO
• En general 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , ⋯ , 𝑦 (𝑛) = 0 define “implícitamente” a 𝑦 (𝑛) , lo que causa problemas en
el análisis de la EDO
• En este curso suponemos que la derivada de orden mayor 𝑦 (𝑛) se puede resolver en forma
explícita, escribiendo la EDO en su forma normal
𝑦 (𝑛) = 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 (𝑛−1) )

donde 𝐺 es una función de valores reales (conocida) de n+1 variables.

• Las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO), son ecuaciones donde las soluciones son funciones
de una variable.
• Las ecuaciones diferenciales parciales (EDP), son ecuaciones donde las soluciones son funciones de
varias variables
𝜕2 𝑢 2 𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢
• Por ejemplo, la ecuación de onda = 𝑐 ( 2 + + ) es una EDP
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥1 𝜕𝑥12 𝜕𝑥12

• 𝑢 = 𝑢(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , 𝑡) puede representar por ejemplo la variación de presión del medio en el que se
propaga una onda.
 Modelos Matemáticos
• En general un problema del mundo real se puede modelar mediante
una EDO, estableciendo leyes de crecimiento (tasas de cambio)
 Crecimiento de población (el mas simple)
• En modelos simples se puede suponer que una población 𝑃 𝑡 crece
proporcionalmente al tamaño de la población (𝑘 es la constante de
proporcionalidad)
𝑃′ 𝑡 = 𝑘 𝑃(𝑡)
𝑃′ 𝑡 𝑃′ 𝑡
• =𝑘 ⟹ ∫𝑃𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑘 𝑑𝑡
𝑃 𝑡
⟹ ln 𝑃 𝑡 = 𝑘𝑡 + 𝑐1 ⟹ |𝑃 𝑡 | = 𝑒 𝑘𝑡+𝑐1
⟹ 𝑃 𝑡 = ±𝑒 𝑐1 𝑒 𝑘𝑡 (solución uniparamétrica)
• CUIDADO! Al dividir por 𝑃 se perdió la solución 𝑃 𝑡 = 0 , 𝑡 ∈ ℝ
• La recuperamos tomando como solución general 𝑃 𝑡 = 𝐶 𝑒 𝑘𝑡 , 𝐶 ∈ ℝ
• Si sabemos que 𝑃 0 =1000, entonces 𝑃 0 = 𝐶 = 1000
• Si además en el instante 𝑡 = 1, se tiene 𝑃 1 = 2000 (se duplica la población
en 1 unidad de tiempo) entonces
• 𝑃 1 = 1000 𝑒 𝑘 = 2000 y entonces 𝑘 = ln(2) y por lo tanto
𝑃 𝑡 = 1000 𝑒 ln 2 𝑡 = 10002𝑡
 Ley de Enfriamiento de Newton
• En modelos simples se puede suponer que la temperatura 𝑇 𝑡 de un tazón de café se calienta/enfría
proporcionalmente a la diferencia con la temperatura ambiente 𝐴
𝑇′ 𝑡 = 𝑘 𝐴 − 𝑇 𝑡 , 𝑇 0 = 𝑇0
𝑇′ 𝑡 𝑇′ 𝑡
• =𝑘 ⟹ ∫ 𝑇 𝑡 −𝐴 𝑑𝑡 = − ∫ 𝑘 𝑑𝑡
𝐴−𝑇 𝑡
⟹ ln 𝑇 𝑡 − 𝐴 = −𝑘𝑡 + 𝑐1 ⟹ |𝑇 𝑡 − 𝐴| = 𝑒 −𝑘𝑡+𝑐1
⟹ 𝑇 𝑡 = 𝐴 + (±𝑒 𝑐1 )𝑒 −𝑘𝑡 (solución uniparamétrica)
• CUIDADO! Al dividir por 𝐴 − 𝑇 se “perdió” la solución 𝑇 𝑡 = 𝐴 , 𝑡 ∈ ℝ
• La recuperamos tomando como solución general T 𝑡 = 𝐴 + 𝐶 𝑒 −𝑘𝑡 , 𝐶 ∈ ℝ
• Si sabemos que A = 10, 𝑇 0 =80, entonces T 0 = 10 + 𝐶 = 80 y 𝐶 = 70
• Si además en el instante 𝑡 = 1, se tiene T 1 = 75, entonces
70
• T 1 = 10 + 70𝑒 −𝑘 = 75 y entonces 𝑘 = ln( ) y por lo tanto
65 𝑡
70
−ln 65 𝑡 65
𝑇 𝑡 = 10 + 70𝑒 = 10 + 70
70
• Note que lim𝑡→∞ 𝑇 𝑡 = 10 , es decir la temperatura del tazón tiende a la temperatura ambiente.