UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

ECUACIONES DIFERENCIALES
INGENIERIA ELECTRONICA
Martes 11 de mayo de 2021

TRANSFORMADAS DE LAPLACE

Comencemos este interesante tema, recordando los criterios estudiados en las

integrales impropias en el siguiente sentido:
1. Recordemos las Integrales impropias
Recuerde que el concepto de integral definida se define para funciones acotadas en
intervalos cerrados y acotados de números reales. Esto implica que, cuando se
considera una integral del tipo
𝑏
∫ 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥
𝑎

Se supone que la función f tiene como dominio un intervalo [a, b] y es

acotada en ese dominio. Sin embargo, en algunos contextos, se requiere
trabajar con funciones no acotadas o cuyo dominio es un intervalo no
acotado. Por ejemplo, pueden aparecer expresiones del tipo
1 1 ∝ 1
∫0 𝑑𝑥 𝑜 ∫1 𝑑𝑥
√𝑥 𝑥2

1
En el primer caso, la función 𝑓(𝑥 ) = no es acotada en [0, 1] ni está
√𝑥

definida en 0. En el segundo, el intervalo no es acotado. Sin embargo, en

ambos casos se puede asignar un valor apropiado a la expresión. Por
analogía con las integrales definidas, la expresión dx se puede
interpretar como el área bajo la curva y = x, sobre el intervalo de longitud
infinita (no acotado) [1, +∞[. Así se ilustra en la figura 1.
y

1
y= x2

x
1

Figura 1. Área bajo la curva y = x.

Una pregunta interesante es si esta área es finita, es decir, si tiene

asignado un número real o es infinita. Se puede estimar esto si primero

se calcula la integral dx y luego se analiza qué sucede a medida que

b se hace arbitrariamente grande, esto es, se observa qué pasa cuando b
→ +∞. Si se realiza el cálculo mencionado, se obtiene:

𝑏 1 𝑏 1 1 1
∫1 𝑑𝑥 = ∫1 𝑥 −2 𝑑𝑥 = − |𝑏1 = − +
𝑥2 𝑥 𝑥 𝑏

1
Si b → +∞, entonces - + 1 → 1 Por este motivo, parece razonable decir
𝑏

que el área bajo la curva es igual a 1.

Considere ahora la curva y (vea la figura 2). Si se trata de estimar el

área bajo esta curva sobre el intervalo [1, +∞[, mediante el
procedimiento anterior, se obtiene:
Si b → +∞, entonces ln b → +∞, por ello, en este caso, es razonable decir
que el área bajo la curva es infinita.

1
y = x

x
1

Figura 2. Área bajo la curva y = 1x.

Antes de proceder a formalizar lo comentado previamente, se definirá

cierto tipo de funciones que son integrables sobre intervalos de la forma
[a, b].

Definición 1.

Se dice que una función de valores reales f es continua trozos en un

intervalo [a, b] si:

i) f es continua o el número de discontinuidades de f en [a, b] es finito.

ii) Los límites

Hl→´ım0+ f(x0 + h) y hl→´ım0+ f(x0 − h)

Existen (son números reales) en cada punto x0 ∈ [a, b]. Note que solo uno
de estos límites es pertinente si x0 = a o x0 = b.

A partir del curso de cálculo integral, se sabe que si f es una función

continua a trozos en [a, b], entonces la integral dx existe.

Ejemplo 1.

La Función

( x2si 0 ≤ x < 1
f(x) =
1 − x si 1 < x ≤ 2

es continua a trozos en [0, 2].

En efecto:

i) Solo tiene una discontinuidad en el punto x0 = 1.

i) Por la definición de continuidad, los límites existen en todos los

puntos donde f es continua. Entonces, solo resta verificar que
los límites existen en los puntos
de discontinuidad. Se observa que:

l´ım f (1 + h) = l´ım [1 − (1 + h)] = l´ım (−h) = 0.

h→0+ h→0+ h→0+
 Al hacer h → 0+, se consideran valores de h positivos, por lo que
1 + h > 1 y, por lo tanto, f (1 + h) = 1 − (1 + h).

De modo análogo:

l´ım f(1 − h) = l´ım (1 − h)2 = 1.

h→0+ h→0+

Se concluye que los dos límites existen.

De lo anterior, se deduce que f es continua a trozos en [0, 2].

La función

si − 1 ≤ x ≤ 0
g

si 0 < x ≤ 1 x

no es continua a trozos en [−1, 1].

En efecto, g solo tiene un punto de discontinuidad en x0 = 0, pero

1
l´ım g(0 + h) = l´ım = +∞,
h→0+ h→0+ h

por lo que no existe el límite.

El comportamiento de las funciones alrededor de los puntos de

discontinuidad, tanto cuando son continúas a trozos como cuando no lo
son, se ilustra en la figura 3, que representa, respectivamente, las
funciones f y g del ejemplo anterior.

2
f ( x )= x g ( x ) =1 /x

2
x
1 −1
f ( x ) =1 − x 1

g ( x )= x

Figura 3. Gráficas de f y g del ejemplo 1.

En lo que sigue se tratará con funciones continuas a trozos.

Definición 2

Sea f una función definida en [a, +∞[, continua a trozos en todos los
intervalos de la forma [a, b]. Si el límite
Zb
l´ım f(x)dx
b→+∞ a

es finito (es igual a un número real), entonces la integral impropia de f

en el intervalo
[a, +∞ [ es
Z +∞ Zb

f(x) = l´ım f(x)dx. a

b→+∞ a

y se dice que la integral impropia es convergente.

Si el límite indicado es +∞ o −∞, se dice que la integral impropia es

divergente.

En cualquier otro caso, la función no tiene integral impropia en el

intervalo.

Ejemplo 2

De acuer2do con lo hecho al comienzo de esta sección:

∝ 1
∫0 dx es convergente e igual a 1.
𝑥2

dx es divergente.

Ejemplo 3

Estudiar la integral sen xdx.

Solución:

Se calcula
 𝑏
∫ 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥 = −𝑐𝑜𝑠𝑏 + +𝑐𝑜𝑠0 = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑏
0

Resulta que, cuando b → +∞, el valor de cos b va desde −1 hasta 1 y, por

lo tanto, sen x no tiene integral impropia en el intervalo [0, +∞ [.
Ejemplo 4

Evaluar .

Solución:

Se calcula primero .

Se utiliza integración por partes; para ello, se hace u = x y dv = e−2xdx,

𝑏 −1 −2𝑥
por lo que du = dx y v x. Entonces, ∫0 𝑥𝑒 −2𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 ( 𝑒 ) −
2
𝑏 −1 −2𝑥
∫0 𝑒 𝑑𝑥
2

Luego,
 Observe que si f está definida en [a, +∞ [, y es continua a trozos en
todo intervalo

[a, b], y si c es cualquier número real con c ≥ a, entonces

Zt Zc Zt
f(x)dx = f(x)dx + f(x)dx, a a c

por lo que las dos integrales dx son de la misma

naturaleza. Esto es, una de ellas es convergente si y solo si la otra también
lo es.

Por ejemplo, como xdx es convergente (vea el ejemplo

anterior), también lo es .

La integral impropia de una función en el intervalo] − ∞, a [ se define

a continuación.

Definición 3

Sea f una función definida en]−∞, a], continua a trozos en todo

intervalo de la forma

[b, a]. Si el límite

Za
l´ım f(x)dx
b→−∞ b
 es finito (es igual a un número real), se define la integral impropia de
−
f en el intervalo]∞, a] como
a
f(x)dx,
y se dice que la integral impropia es convergente.

Si el límite indicado es +∞ o −∞, se dice que la integral impropia es

divergente. En cualquier otro caso, la función no tiene integral impropia
en ese intervalo.
Ejemplo 5

Estudiar la integral exdx.

Solución:

Observe que

l´ımexdx
b→− b

Es decir, exdx = 1 y, por lo tanto, es convergente.

También se pueden considerar integrales sobre todo el eje real; es

decir, integrales del tipo

.
En este caso, si las dos integrales
 Z0 Z +∞

f(x)dx y f(x)dx
−∞ 0

son convergentes, entonces se dice que la integral dx es

convergente y

En cualquier otro caso no es convergente.

Ejemplo 6

Determinar el área de la región limitada por la curva y = y el eje x

(la región de la figura 4).
y

1
y= 1+ x 2

Figura 4. Área bajo la curva y = .

Solución:

El área indicada es igual a la integral impropia . Se tiene:

.
 Por simetría, también es posible concluir que

Se deduce que el área es igual a

1. 1.Criterios de convergencia

Las integrales estudiadas anteriormente tienen la particularidad de que

se puede decidir fácilmente si son o no convergentes; para ello, primero
se utiliza el teorema fundamental del cálculo y luego se determina el
límite correspondiente. Sin embargo, en la práctica, no siempre se puede
encontrar la primitiva de una función. Aún así, muchas veces es posible
determinar si la integral es convergente o divergente sin necesidad de
calcularla. Para esto existe una serie de teoremas, llamados criterios de
convergencia, con los cuales es posible determinar si la integral es
convergente con solo determinar si la función cumple ciertas
condiciones. Se presentan algunos de estos teoremas a continuación.

Ejercicios resuelva las siguientes integrales impropias:

∝ 𝑑𝑥
1. Compruebe que: ∫1 =∝
𝑥
∝
2. ∫0 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 = 1
∝ 1
3. ∫0 𝑑𝑥 = 1
1+𝑥 2
 ∝ 1 𝜋
4. ∫0 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑏 =
1+𝑥 2 2
∝
5. ∫1 (1 − 𝑥 )𝑒 −𝑥 𝑑𝑥, 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠 ℎ𝑎𝑔𝑎 𝑢 = 1 − 𝑥 ,
luego aplique el criterio de las integrales impropias
1
∝ (1 − 𝑥 )𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 =
6. ∫1 𝑒

∝ 𝑒𝑥 𝜋
7. ∫−∝ 1+𝑒 2𝑥 =
2

Ejemplo 7

Obtenido de la demostración,

El siguiente teorema establece un criterio de tipo teórico para la

convergencia de una integral impropia.

El teorema anterior es muy útil para probar otros teoremas más prácticos
para determinar convergencia. Tal es el caso del teorema de
convergencia absoluta, el cual se presenta después de la siguiente
definición.

Definición 4

Sea f, definida en [a, +∞ [, continua a trozos en todos los intervalos de

la forma [a, b]. Si la integral dx es convergente, entonces se dice
que la integral de f en el intervalo [a, +∞ [es absolutamente
convergente.
Teorema 3 (convergencia absoluta)

Sea f una función definida en [a, +∞ [, continua a trozos en todos los

intervalos de la forma

[a, b]. Si la integral de f es absolutamente convergente en [a, +∞ [,

entonces la integral de f es convergente en [a, +∞[.

Demostración:

Como la integral de f es absolutamente convergente en [a, +∞ [,

entonces, del teorema 2, se obtiene que para todo ε > 0 existe A, tal que
t
dx ≤ ε
Para todo par de puntos t0 y t00 con t00 ≥ t0 ≥ A. De aquí se obtiene

f(x)|dx ≤ ε

para todo par de puntos t0 y t00 con t00 ≥ t0 ≥ A. Por lo tanto, según el
teorema 2, se prueba

que dx es convergente. ♦

El interés práctico del concepto de convergencia absoluta es que, según

el teorema anterior, el problema de estudiar la convergencia de la
integral de una función f, no necesariamente positiva en todo el
intervalo, puede reducirse al de estudiar la convergencia de la integral de
su valor absoluto (la cual es no negativa en el intervalo).

2. AHORA SI COMENCEMOS CON EL TEMA DE LA CLASE

Conceptos básicos de transformada de Laplace

La transformada de Laplace convierte cierto tipo de ecuaciones

diferenciales en ecuaciones algebraicas. De este modo, cuando se
resuelve la ecuación algebraica, queda también resuelta la ecuación
diferencial correspondiente. La transformada de Laplace se define
mediante una integral impropia.

(la transformada de Laplace)

Sea f definida en [0, +∞ [, la transformada de Laplace de f es una

función de s definida mediante:

L dt, (2)

En todos los valores de s para los que la integral sea convergente.

Observe que la transformada de Laplace es una función de la variable

s de tal modo, como de costumbre, la notación L [f(t)] hace referencia a
la función en general, mientras que L [f(t)](s) es la función evaluada en s.
Sin embargo, en algunas ocasiones, escribir L [f(t)](s) puede resultar
incómodo o confuso, por ello se convendrá en escribir L [f(t)] o L [f]
teniendo en mente que es la transformada de Laplace de f(t) evaluada en
s. Así mismo, en ocasiones, por comodidad, si una función se denota con
una letra minúscula, entonces su transformada de Laplace se representa
con la letra mayúscula correspondiente. Por ejemplo, las transformadas
de Laplace de f(t), g(t), h(t) serán, respectivamente, F(s), G(s), H(s).

En los siguientes ejemplos se calcula la transformada de Laplace de

algunas funciones básicas.

Ejemplo 1

Sea f(t) = 1 para todo t ∈ [0, +∞ [ (la función constante 1 en el intervalo

[0, +∞ [), entonces

L .
1 (3)
L [1] = para s > 0.
s

Ejemplo 2

Sea f(t) = t, para todo t ∈ [0, +∞[, entonces

1
Este límite existe cuando s > 0 y es igual a , es decir,

.
Si se utiliza integración por partes, se obtiene

st(−st − 1),

por lo que

L [t] =
l´ım
b→+∞0

= .b

Este límite existe cuando s > 0 y es igual a , es decir,

L[t]= -2 para s > 0
Ejemplo 3

Sea a un número real cualquiera. Probar

que Lpara s >
a. s − a

Solución:

Se observa que

L steatdt tdt

= l´ım
 b→+∞0

= l´ım −1 (−e−(s−a)b + 1) = −1 ,
b→+∞ s

si s − a > 0, es decir, si s > a.

Ejemplo 4
s
Probar que L [cos at] = a2 + s2 para s > 0.

Solución:

Por la definición de transformada de Laplace:

L [cos at] = e−st cos at = l´ım e−st cos atdt

0 b→+∞ 0

a sen at)b
0

e−sb(−s cos ab + a sen ab) + s s

= b→l´ım+∞ a2 + s2 = a2 + s2

si s > 0.
Se puede calcular la transformada de Laplace de diversas funciones; sin
embargo, antes se establecerá para qué tipo de funciones existe con
certeza tal transformada. En primer lugar, es evidente que para que L [f]

exista, la integral dt debe existir para todo b > 0. Esto se puede

lograr si f es continua a trozos en todos los intervalos de la forma [0, b],
puesto que, en ese caso, g(t) = e−st f(t) también será continua a trozos en
todos los intervalos [0, b] y, de esta manera, la integral dt existe.

Sin embargo, la continuidad por tramos, aunque garantiza la

existencia de cada integral, no necesariamente implica la existencia de

l´ımb→+∞ dt, es decir, no asegura la convergencia. Esto significa

que se deben imponer algunas restricciones adicionales a la función f. A
continuación, se define una propiedad la cual permite, a la función que
la posea, tener transformada de Laplace.

Definición 6

Se dice que una función f es de orden exponencial en [0, +∞[ si existen

constantes C y α, con C > 0, tales que

|f(t)| ≤ Ceαt (5)

Para todos los valores no negativos de t en los cuales f esté definida.

Ejemplo 5

La función constante f(t) = 1 es de orden exponencial, puesto que

 |f(t)| = |1| = 1 · e0t,

es decir, si se toma C = 1 y α = 0, se satisface (4)

Ejemplo 6

Evidentemente la función f(t) = eat es de orden exponencial. Basta

tomar C = 1 y α = a en (5).

Ejemplo 7

Probar que las funciones g(t) = cos at y h(t) = sen at son de orden
exponencial para todo a ∈ R.

Solución:

Como | cos at| ≤ 1 = 1 · e0t (para todo t > 0 y todo a ∈ R), entonces, si
se toma C = 1 y α = 0, se satisface (5).
De modo análogo, se comprueba que sen at es de orden exponencial.

En el siguiente teorema se establece que basta verificar que la

desigualdad (5) se satisface a partir de un valor t0 > 0 para que la función
sea de orden exponencial.

Teorema

Sea f continua a trozos en todo intervalo de la forma [0, b] y suponga

que existen constantes C
(con C > 0) y α tales que |f(t)| ≤ Ceαt para todos los valores de t, con t > t0
> 0, en los cuales f esté definida. Entonces, f es de orden exponencial.
Demostración:

Por hipótesis |f(t)| ≤ Ceαt para t > t0. Como f es continua a trozos en [0,
t0], entonces f es acotada en ese intervalo, es decir, existe M > 0 tal que
|f(t)| ≤ M para todo t ∈ [0, t0].
Por lo tanto,

|f(t)| ≤ M = Me0t.

Si se toma K = max´ {C, M} y α = max´ {0, β}, se obtiene que |f(t)| ≤ Keβt,
por tanto, f es de orden exponencial. ♦

Ejemplo 8

La función f(t) = et2 no es de orden exponencial. En efecto, para

cualquier α:

l´ım eαt2 = l´ım et(t−α) = +∞.

t→+∞ e t t→+∞

Por lo que f no es de orden exponencial.

Según el siguiente teorema, la continuidad a trozos de una función y

el ser de orden exponencial garantizan que tiene transformada de
Laplace.
Teorema

Si f es una función continua a trozos en todo intervalo de la forma [0,

b] y es de orden exponencial, entonces existe un número real s0 tal que

dt

es convergente para todos los valores de s > s0.

Demostración:

Como f es de orden exponencial, existen C > 0 y α con |f(t)| ≤ Ceαt para

todo t > 0; pero, en virtud del ejemplo 14 y del teorema 5, R0+∞ Ce−steαtdt
es convergente y, por lo tanto, según el teorema 4, la integral
dt es convergente, puesto que
|e−st f(t)| ≤ Ce−steαt. ♦

Según el teorema anterior y los ejemplos precedentes, las funciones

1, eat, sen ct, cos ct, tneat sen ct y tneat cos ct tienen transformada de
Laplace.

Ejemplo 9

La función f: [0, +∞ [→ R definida por

si 0 ≤ t < 2
 si 2 ≤ t <
f(t) = 2t − 6
3 si t ≥ 3

es, evidentemente, continua a trozos y de orden exponencial.

La transformada de Laplace de f viene dada por

Ldt

(6)

Además de las citadas anteriormente, el teorema garantiza la

existencia de la transformada de Laplace para una gran cantidad de
funciones. Sin embargo, observe que las hipótesis de tal teorema son
suficientes, aunque no → + √
+
= necesarias, es decir, hay
h√ i
= q
funciones que tienen s transformada de Laplace sin
cumplir las hipótesis del teorema. Por ejemplo, la función f(t) = √1 t no es
continua a trozos en los intervalos de la forma [0, b], puesto que
l´ımh→0+ f(x0 + h) = l´ımh l´ımh→0+ √1 h = +∞; sin embargo, esta tiene
transformada de Laplace que es L (no se demostrará aquí esta
afirmación).
EJERCICIOS: HALLE

1. L{1}
2. L{T}
3. L{𝐸 −3𝑡 }
4. L{sen2t}
5. L{coskt}