Unidad 2: Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
Instituto Tecnológico de Nogales
UNIDAD 2: Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
ANALISIS DE CIRCUITO RLC
Materia: Ecuaciones diferenciales
Profesor: Araujo Gonzalez Juan Manuel
EQUIPO:
Gonzalez Zambrano Bryan Enrique.
Lugo Cárdenas Jose Manuel.
Villareal Félix Deniel Alonso.
Carrera: Ingeniería en sistemas computacionales.
Grupo: F.
Fecha de entrega: 10 de mayo de 2021
Unidad 2: Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
Notas históricas.
La primera evidencia de que un condensador podría producir oscilaciones eléctricas fue
descubierta en 1826 por el científico francés Félix Savary. Descubrió que cuando se descargaba
un frasco de Leyden a través de un alambre enrollado alrededor de una aguja de hierro, a veces
la aguja quedaba magnetizada en una dirección y otras veces en la dirección opuesta. Dedujo
correctamente que esto fue causado por una corriente de descarga oscilante amortiguada en el
cable, que invirtió la magnetización de la aguja hacia adelante y hacia atrás hasta que fue
demasiado pequeña para tener un efecto, dejando la aguja magnetizada en una dirección
aleatoria.
El investigador de radio británico Oliver Lodge, al descargar una gran batería de frascos de
Leyden a través de un cable largo, creó un circuito sintonizado con su frecuencia de resonancia
en el rango de audio, que produjo un tono musical de la chispa cuando se descargó. En 1857, el
físico alemán Berend Wilhelm Feddersen fotografió la chispa producida por un circuito de jarra
de Leyden resonante en un espejo giratorio, proporcionando evidencia visible de las
oscilaciones. En 1868, el físico escocés James Clerk Maxwell calculó el efecto de aplicar una
corriente alterna a un circuito con inductancia y capacitancia, mostrando que la respuesta es
máxima en la frecuencia resonante.
El primer uso práctico de los circuitos RLC fue en la década de 1890 en transmisores de radio
de chispa para permitir que el receptor se sintonizara con el transmisor. La primera patente para
un sistema de radio que permitía la sintonización fue presentada por Lodge en 1897, aunque los
primeros sistemas prácticos fueron inventados en 1900 por el pionero de la radio anglo-italiano
Guglielmo Marconi.
Introducción.
¿Qué es un circuito RLC?
Un circuito RLC es un circuito eléctrico que consta de una resistencia, un inductor y un
condensador, conectados en serie o en paralelo. La parte RLC del nombre se debe a que esas
letras son los símbolos eléctricos habituales de resistencia, inductancia y capacitancia,
respectivamente. El circuito forma un oscilador armónico para la corriente y resonará de manera
similar a como lo haría un circuito LC. La principal diferencia que hace la presencia de la
resistencia es que cualquier oscilación inducida en el circuito se extinguirá con el tiempo si no es
mantenida por una fuente. Este efecto de la resistencia se llama amortiguación. La presencia de
la resistencia también reduce algo la frecuencia de resonancia máxima. Cierta resistencia es
inevitable en circuitos reales, incluso si una resistencia no se incluye específicamente como
componente. Un circuito LC puro es un ideal que realmente solo existe en teoría.
Hay muchas aplicaciones para este circuito. Se utilizan en muchos tipos diferentes de circuitos
osciladores. Otra aplicación importante es la sintonización, como en receptores de radio o
televisores, donde se utilizan para seleccionar un rango estrecho de frecuencias de las ondas de
radio ambientales. En esta función, el circuito a menudo se denomina circuito sintonizado.
Unidad 2: Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
Un circuito RLC se puede utilizar como filtro de paso de banda, filtro de parada de banda,
filtro de paso bajo o filtro de paso alto. La aplicación de sintonización, por ejemplo, es un
ejemplo de filtrado de paso de banda. El filtro RLC se describe como un circuito de segundo
orden, lo que
significa que cualquier voltaje o corriente en el circuito se puede describir mediante una ecuación
diferencial de segundo orden en el análisis de circuitos.
Para entender la respuesta natural del circuito RLC de manera intuitiva, pensamos en cómo se
mueve la carga en el circuito a lo largo del tiempo. Si colocamos una carga inicial en el capacitor
y después cerramos el interruptor, la carga irá de una placa del capacitor a la otra, pasando a
través del inductor y del resistor en ambas direcciones. Cada ciclo de oscilación será un poco
menor que el anterior, porque se pierde energía conforme la carga en movimiento calienta el
resistor.
El circuito RLC tiene una analogía mecánica: el péndulo. Esta es una buena manera de visualizar
lo que está pasando en el circuito.
¿Por qué?
El circuito RLC es el análogo a un oscilador mecánico, el péndulo que oscila sin fricción. El
circuito RLC tiene un análogo mecánico parecido.
Agregarle el resistor al circuito RLC es equivalente a
agregar la resistencia del aire para hacer que el péndulo
disipe energía y se detenga.
A medida que un péndulo oscila, la fricción debida a la
resistencia del aire disipa energía, y cada oscilación se
vuelve más y más corta hasta que el péndulo se deja de
mover. Si la resistencia del aire es baja, el péndulo
oscila mucho tiempo antes de detenerse. Si es muy
alta, el péndulo cae una sola vez lentamente hasta el
centro y se detiene. Para un valor preciso, el péndulo
caerá hasta el centro tan rápido como pueda, sin
pasarse y sin regresar.
Unidad 2: Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
Nuestro circuito RLC va a mostrar el mismo tipo de comportamiento a medida que su
corriente y su voltaje oscilen. (Otra buena analogía mecánica es un peso que cuelga de un
resorte. Si jalamos el peso hacia abajo y soltamos, su movimiento hacia arriba y hacia abajo es
parecido a la oscilación del péndulo).
Análisis.
Vamos a modelar el circuito RLC con una ecuación diferencial lineal de segundo orden con la
corriente, 𝑖, como la variable independiente, Tenemos la ecuación:
𝒅𝟐 𝒊 𝒅𝒊 𝟏
𝑳 𝟐
+𝑹 + 𝒊=𝟎
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒄
Cuya ecuación característica es la siguiente:
𝑅 1
𝑠2 + 𝑠+ =0
𝐿 𝐿𝐶
Resolviendo la ecuación cuadrática se tiene:
4𝐿
−𝑅 ± √𝑅 2 − 𝐶
𝑠=
2𝐿
𝑅 1
−𝛼 ± √𝛼 2 − 𝜔0 2 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝛼 = 𝑦 𝜔0 =
2𝐿 √𝐿𝐶
𝛼 representa el factor de amortiguamiento.
𝜔0 representa la frecuencia de resonancia
Algoritmo de solución.
Siguiendo la línea de razonamiento que usamos para resolver problemas que involucran
movimientos oscilatorios utilizando ecuaciones de segundo orden, la propuesta de solución para
resolver un circuito RLC es la siguiente:
1. Crear una ecuación diferencial de segundo orden basada en las ecuaciones i-v para los
componentes R, L, y C. Vamos a usar la ley de Kirchhoff del voltaje para construir la ecuación.
2. Hacer una suposición adecuada de la solución. Nuestra suposición será una función exponencial
de la forma 𝑘𝑒 𝑠𝑡 .
3. Introducir la solución propuesta en la ecuación diferencial. Los términos exponenciales se
factorizan y nos dejan una ecuación característica en la variable s.
4. Encontrar las raíces de la ecuación característica. Esta vez vamos a tener que usar la fórmula
cuadrática para encontrar las raíces.
5. Encontrar las constantes al tomar en cuenta las condiciones iniciales.
6. Simplemente sustituir e interpretar los resultados encontrados.
El esquema de nuestro circuito se puede visualizar de la siguiente manera:
Unidad 2: Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
A partir de esto podemos escribir las ecuaciones 𝑖 − 𝑣 para cada elemento individual en el
circuito:
𝑑𝑖
𝑣𝐿 = 𝐿
𝑑𝑡
𝑣𝑅 = −𝑖𝑅
1
𝑣𝐶 = ∫ −𝑖 𝑑𝑡
𝐶
Podemos escribir la ley de Kirchhoff del voltaje (LKV) al empezar en la esquina inferior izquierda
y sumar los voltajes conforme recorremos la malla en sentido de las manecillas del reloj. El
inductor tiene una subida de voltaje, mientras que el resistor y el capacitor tienen caídas de
voltaje.
+𝑣𝐿 − 𝑣𝑅 − 𝑣𝑐 = 0
Reemplazar los terminos de v con los correspondientes de i nos da:
𝑑𝑖 1
𝐿 + 𝑅𝑖 + ∫ 𝑖 𝑑𝑡 = 0
𝑑𝑡 𝐶
Aplicando diferenciación en esta ecuacion obtenemos una ecuacion diferencial de segundo orden,
homogénea y con coeficientes constantes. Nótese que la ecuacion que se obtiene es la misma
que se plantea al inicio de nuestro análisis.
Unidad 2: Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
APLICACIÓN DE CIRCUITO RLC
Hipótesis y planteamiento.
En el trascurso de nuestra carrera universitaria se presentan situaciones que nos llevan a
reflexionar sobre los fenómenos que aparecen en la naturaleza y que pueden ser descritos por
medio de un lenguaje universal al que conocemos como “Matemáticas” la descripción de nuestro
entorno representado por medio de modelos matemáticos nos lleva de manera natural a
comprender por medio de ecuaciones diferenciales estos fenómenos que suelen cambiar
conforme al tiempo. Entonces las ecuaciones diferenciales se convierten en nuestra herramienta
para poder dar un intento de respuesta al “Por qué” de las cosas, mientras que proporcionan
cierta abstracción que simplifica el suceso que nos interesa estudiar.
En esta ocasión en particular se pretende dar una aplicación a un circuito RLC serie, mismo que
hemos analizado con anterioridad, encontrando la ecuación diferencial y su analogía con un
sistema masa-resorte, el movimiento oscilatorio de un péndulo, etc.
Concientes de que el circuito RLC tiene cierta resonancia, puede pensarse en una especie de
“filtro”, que nos permita seleccionar un rango de frecuencias que sean de interés dependiendo
de la aplicación que se quiera proporcionar.
Nuestra propuesta consiste en realizar un filtro pasa banda que en esta ocasión se pretende
que su utilización sea en un receptor de radio fm, para ello debemos tener en cuenta algunos
conceptos.
Primeramente, entender lo que es un filtro pasa banda:
En telecomunicaciones, óptica y acústica, una banda de paso (una señal filtrada de paso de
banda) es la porción del espectro de frecuencia que se transmite (con pérdida relativa mínima o
ganancia relativa máxima) por algún dispositivo de filtrado. En otras palabras, es una banda de
frecuencias que pasa a través de algún filtro o conjunto de filtros.
Un filtro pasa banda pasivo de segundo orden RLC
como su nombre lo dice solo permite el paso una banda
de frecuencias y atenúa todas las demás. Está
compuesto por tres elementos, un condensador, una
bobina y una resistencia. Se conoce como pasivo
porque solo está compuesto por elementos pasivos, y
es de segundo orden por que contiene dos elementos
reactivos (un condensador y una bobina)
Unidad 2: Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
¿Con que frecuencia trabaja un receptor de radio fm?
En esencia las señales se recepcionan mediante una antena,
en los equipos del hogar esta suele ser del tipo telescópica,
una antena directiva formada por pequeños tramos de
varillas, las señales captadas por la antena llegan al circuito
de entrada, este constituye un circuito resonante del tipo R-L-
C formado por bobinas y condensadores, por lo general
el condensador es variable, cuando sintonizamos una estación
de radio en un receptor, estamos haciendo coincidir la
frecuencia de resonancia de nuestro circuito L-C con la
frecuencia de la señal que se recibe, de esta forma es posible
al menos reducir el número de estaciones radiales que
pudieran ser captadas.
La banda de FM comercial utiliza las frecuencias de los 88 MHz a los 108 MHz. En esta banda
retransmiten la mayoría de emisoras de radio en Europa, América y otras zonas del mundo.
Por lo tanto, es necesario construir un filtro de banda que permita frecuencias en el rango de 88
MHz y 108 MHz para recibir las señales correctas.
No estaremos enfocados en construir el circuito (esquema) completo del receptor de radio,
nuestro interés es aplicar el filtrado por medio de un circuito RLC
Diseño y experimentación.
Teniendo en cuenta que aplicaremos un filtrado con un circuito RLC necesitamos diseñar un
circuito RLC serie que en apariencia parece muy simple.
Sabiendo por medio de las ecuaciones diferenciales el
comportamiento del circuito RLC. Nuestro circuito tendrá
un valor especifico en cada componente que dependerá
de algunas fórmulas aplicadas en los filtros pasa bandas.
Unidad 2: Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
Para el filtro pasa bandas se debe tener en cuenta:
𝑓1 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = 88 𝑀𝐻𝑧
𝑓2 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = 108𝑀𝐻𝑧
𝐵𝑊 = 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 = 𝑓2 − 𝑓1 = 108𝑀𝐻𝑧 − 88𝑀𝐻𝑧 = 20𝑀𝐻𝑧
𝑅 = 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝐵𝑊 20𝑀𝐻𝑧
𝑓𝑠 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎(𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑙) = 𝑓1 + = 88𝑀𝐻𝑧 + = 88𝑀𝐻𝑧 + 10𝑀𝐻𝑧 = 98𝑀𝐻𝑧
2 2
𝑓𝑠 98𝑀𝐻𝑧
𝑄𝑠 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = = = 4.9
𝐵𝑊 20𝑀𝐻𝑧
𝑄𝑠 𝑅
𝐿 = 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 =
2𝜋𝑓𝑠
1
𝐶 = 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 =
2𝜋𝑓𝑠 𝑄𝑠 𝑅
Valor de la resistencia: El valor de la resistencia puede ser libre, pero de ese valor dependerá la
capacitancia e inductancia.
Nosotros optamos por una resistencia de 50 ohmios
Entonces para calcular la capacitancia e inductancia aplicando y resolviendo con las formulas
proporcionadas se tiene:
Capacitancia= 6.6287𝑝𝐹 (pico faradios)
Inductancia= 0.39788 𝜇𝐻 (micro henrios)
Teniendo los valores definidos, tenemos el siguiente esquema para nuestro circuito:
Figura 1. Filtro pasa banda RLC
Unidad 2: Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
Figura 2. Circuito completo
El esquema del circuito que se visualiza es en el software de simulacion de circuitos llamado: Proteus.
Recordando que la intención es filtrar un rango de frecuencias necesitamos de alguna manera confirmar que el circuito
cumple la función propuesta. Teóricamente y por medio de nuestro planteamiento el circuito el comportamiento del
circuito es el esperado, sin embargo, en el simulador también es posible observar el resultado de manera gráfica:
Figura 3. Gráfico de frecuencias generadas.
Unidad 2: Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
Figura 4. Región entre lineas purpura representa las frecuencias de nuestro interes.
Figura 5. Rango de frecuencias permitidas por el filtro.
Unidad 2: Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
En la simulacion no nos dedicamos a analizar el circuito, es decir no observamos caídas de voltaje medida de corriente,
etc. Aunque se podría realizar en caso de ser necesario, pero la esencia de este circuito no es esa.
Aunque se ha proporcionado el análisis del circuito RLC como tal a través del documento.
Conclusiones.
Nos damos cuenta que ciertos fenómenos que no pertenecen directamente al área de las
“matemáticas” tienen una descripción que se proporciona mediante un modelo matemático,
recordándonos que las ecuaciones diferenciales son la herramienta que permiten el avance de
nuestra sociedad en diversos ámbitos, las telecomunicaciones en nuestro caso de estudio en
particular apareciendo de manera sutil y facilitando nuestro entendimiento del problema en
cuestión, por medio de ideas generalizadas que idealizan nuestro modelo, pero proporcionando
una aproximación bastante cercana en comparación con la realidad.
