Convertidores AC-DC con corrección de factor de

potencia

Ing. Jhon Bayona MSc.

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27 de octubre de 2020

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 1 / 31
 Equipos electrónicos que extraen corriente no sinusoidal

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 2 / 31
 Tipos de corrientes armónicas

ESTADO ESTACIONARIO FLUCTUANTE

Osciloscopios, multímetros, Lavadoras, impresoras

fuentes de computador, laser, fotocopiadoras
balastos electrónicos

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 3 / 31
 Convertidor AC-DC convencional

C DC/DC
ig
vg

Es muy usado porque tiene un muy bajo costo

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 4 / 31
 Forma de Onda de ig y vg

vg Factor de distorsión
(DF ) bajo.
ig Ig1RM S
Factor de potencia (PF) DF =
muy bajo!
IgRM S

Factor de desplazamiento
 (DP F ) bajo.

DP F = cos (θ1 − φ1 )

Equipos conectados a la
PF  DF  DPF misma linea operan inco-
rrectamente

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 5 / 31
 Definición de la clase según IEC 61000
INICIO

EQUIPO DE TRES FASES SI

BALANCEADO?

NO

HERRAMIENTA SI
CLASE B
PORTABLE?

NO

EQUIPO DE SI
CLASE C
ILUMINACION?

NO

EQUIPO CON UNA FORMA DE SI MOTOR CONTROLADO POR NO

CLASE D
ONDA ESPECIAL Y P<600W? ANGULO FASE?

NO SI

CLASE A

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 6 / 31
 Limites para equipos clase A

Orden del Máximo permitido de la

armónico corriente armónica (A)
Orden del Máximo permitido de la
Armónicos impares armónico corriente armónica (A)
3 2,3
Armónicos pares
5 1,14
2 2,3
7 0,77
4 1,14
9 0,40
6 0,77
11 0,33
8
8 ≤ n ≤ 40 0,23 × n
13 0,21
15
15 ≤ n ≤ 39 0,15 × n

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 7 / 31
 Limites para equipos clase C

Máximo permitido de la corriente armónica

Orden del armónico expresado como un porcentaje de la corriente
fundamental ( %)

2 2
3 30 × P F
5 10
7 7
9 5
11 ≤ n ≤ 39 3
Solo armónicos impares

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 8 / 31
 Limites para equipos clase D

Orden del Máximo permitido de Máximo permitido de la

armónico la corriente armónica corriente armónica (A)
por vatio (mA/W)

3 3,4 2,3
5 1,9 1,14
7 1,0 0,77
9 0,5 0,40
11 0,35 0,33
3,85 15
13 ≤ n ≤ 39 n 0,15 × n

Solo armónicos impares

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 9 / 31
 Convertidor AC-DC con corrección de factor de potencia
en topologia elevador o boost (CCFPE)

L iL
+
vC C R
vac −

vg iL d
CONTROLADOR

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 10 / 31
 Rectificador monofásico no controlado (RMNC)

D1 D3

vg iL
iac
vac −

D4 D2

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 11 / 31
 Formas de onda del RMNC
vac

iac

θ
π 2π

vg

iL

θ
π 2π
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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 12 / 31
 CCFPE

Para obtener el modelo de gran señal, se determina la forma de onda del

voltaje de la inductancia vL y la corriente del condensador iC , dibujando
los circuitos del convertidor Boost durante cada uno de los dos subintervalos
de tiempo.

L 2
iL
+
+ vL −
vg
+ 1 vC C R
−
− iC

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 13 / 31
 Modos de Operación

iL L iL L
+ vL1 − + vL2 −
+ +
+ +
vg − vC C R vg − vC C R

− iC1 − iC2

SPDT en posición 1 SPDT en posición 2

vL1 = vg vL2 = vg − vC
vC vC
iC1 = − iC2 = iL −
R R

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 14 / 31
 Promedio de vL y iC
v¯L
vg

t diL
dTs Ts L = vg − (1 − d) vC
dt
vg − vC

i¯C
vC
iL − R
dvC vC
C = (1 − d) iL −
t dt R
dTs Ts
− vRC

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 15 / 31
 Estado Estacionario
Cuando el CCFPE está en estado estacionario los valores de vC , iL , vg y
d alcanzan los valores de reposo VC , IL , Vg y D, respectivamente. Para
0 < θ < π el estado estacionario de IL y Vg son sinusoidales.
IL = Ip sin (θ) ; Vg = Vp sin (θ)
donde θ = ωt, por otra parte, el estado estacionario VC es un valor cons-
tante, asi mismo, reemplazando dichas variables de estado en la ecuación
de estado de la inductancia, se obtiene a D.
d [Ip sin (ωt)]
L = Vp sin (ωt) − (1 − D) VC
dt
derivando:
ωLIp cos (ωt) = Vp sin (ωt) − (1 − D) VC
resolviendo D y reemplazando a ωt por θ:
Vp ωLIp
D=− sin (θ) + cos (θ) + 1
VC VC
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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 16 / 31
 Rizado de corriente ∆IL
vL
Vg

t
DTs Ts
Vg − VC
iL
iL (DTs )

IL ∆ IL
Vg Vg −VC
iL (0) L L
iL (Ts )
t
DTs Ts

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 17 / 31
 Rizado de corriente ∆IL
A partir de la ecuación que define el voltaje de la inductancia vL , se deduce
la expresión para determinar el rizado de la corriente de la inductancia L,
por consiguiente:
diL
vL = L
dt
Al despejar el diferencial de corriente diL e integrando entre 0 y DTs , se
obtiene:
1 DTs
Z
iL (DTs ) − iL (0) = vL dt
L 0
Entre 0 y DTs el voltaje de la inductancia es igual vg , por tanto:
1 DTs
Z
iL (DTs ) − iL (0) = vg dt
L 0
Reemplazando las variables de estado por sus valores en reposo:
1 DTs
Z
iL (DTs ) − iL (0) = ∆IL = Vg dt
L 0
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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 18 / 31
 Rizado de corriente ∆IL
Dado que Vg = Vp sin (θ), entonces:

1 DTs
Z
∆ IL = Vp sin (θ) dt
L 0
Si TL es el periodo de vac y considerando que Ts  TL , como resultado:

Vp sin (θ) DTs

Z
∆IL = dt
L 0

Integrando y evaluando:
Vp sin (θ)
∆ IL = DTs
L
Reemplazando a D y expresando a Ts en función de fs :
1 
−Vp2 sin2 (θ) + ωLIp Vp sin (θ) cos (θ) + VC Vp sin (θ)

∆ IL =
Lfs VC
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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 19 / 31
 Rizado de corriente máximo ∆ILmax
Para encontrar el ∆ILmax se aproxima el rizado de corriente a:

1 
−Vp2 sin2 (θ) + VC Vp sin (θ)

∆IL =
Lfs VC

Al reemplazar sin (θ) por κ, se ob- 0 = −2Vp2 κ + VC Vp

tiene:
Se encuentra el valor de κ y θ, para
1  el cual se produce ∆ILmax .
−Vp2 κ2 + VC Vp κ

∆ IL =
Lfs VC  
VC VC
Se deriva con respecto a κ: κ= ; θ = arcsin
2Vp 2Vp
d∆IL 1  El valor de ∆ILmax esta definido por:
−2Vp2 κ + VC Vp

=
dκ Lfs VC
VC
Se iguala a cero la derivada: ∆ILmax =
4Lfs
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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 20 / 31
 Rizado de voltaje ∆VC

La corriente del condensador esta Vp Ip VC

iC = sin2 (θ) −
definida por: VC R
vC Al reemplazar por la identidad
iC = (1 − d) iL −
R
1
sin2 (θ) = [1 − cos (2θ)]
Al reemplazar por los valores de es- 2
tado estacionario:
se obtiene:
VC
iC = (1 − D) IL − Vp Ip Vp Ip VC
R iC = − cos (2θ) −
2VC 2VC R
donde 1 − D se puede aproximar a:
Dado que, la potencia del puerto de
Vp entrada es igual a la del puerto de
1−D = sin (θ)
VC salida.
Vp Ip V2
Por consiguiente: = C
2 R

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 21 / 31
 Rizado de voltaje ∆VC

Entonces: Como vC = VC + ∆VC , entonces:

Vp Ip
iC = − cos (2θ) Vp Ip
2VC ∆VC = − sin (2θ)
4ωCVC
El voltaje del condensador para baja
frecuencia esta definido por: VC = vC (0)
Z θ
Calculando el máximo y mı́nimo va-
1 lor de ∆VC y tomando su diferencia,
vC = iC dθ + vC (0)
ωC 0 se obtiene el rizado de voltaje pico-
Integrando y evaluando: pico

Vp Ip Vp Ip
vC = − sin (2θ) + vC (0) ∆VCp−p =
4ωCVC 2ωCVC

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 22 / 31
 Convertidor con factor de potencia unitario topologı́a
medio puente elevador (MPE)

+
+
S2 D2 v2 C2
iL L −
vs R
+
S1 D1 v1 C1
vg −
−

S2 OFF S2 ON
S1 ON S1 OFF
t
dTs d0 Ts
0 dTs Ts

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 23 / 31
 Modos de Operación

+
+
v2 C2 vL1 = vg + v1
iL L − i21
vs R i = −i − v1 − v2
+ vL1 − + 11 L
R R
v1 C1 v1 v2
vg −
− i11 i21 = − −
R R

+
+
v2 C2 vL2 = vg − v2
iL L − i22
vs R v1 v2
+ vL2 − + i12 = − −
R R
v1 C1 v1 v2
vg −
− i12 i22 = iL − −
R R

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 24 / 31
 Promedio de la ecuación de estado de L

v˜L
vg + v1

t
dTs Ts
vg − v2

diL
L = vg + d v1 − (1 − d) v2
dt

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 25 / 31
 Promedio de la ecuación de estado de C1

i˜1
− vR1 − v2
R

t
dTs Ts
v1 v2
−iL − R − R

dv1 v1 v2
C1 = −d iL − −
dt R R

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 26 / 31
 Promedio de la ecuación de estado de C2

i˜2
v1 v2
iL − R − R

t
dTs Ts
− vR1 − v2
R

dv2 v1 v2
C2 = (1 − d) iL − −
dt R R

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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 27 / 31
 Cambio de variables de estado

Ecuaciones de estado viejas Se define el vector de variables de

estado nuevas:
diL  
L = vg + d v1 − (1 − d) v2 iL
dt x =  vs 
dv1 v1 v2 vd
C1 = −d iL − −
dt R R
Entonces la relación entre z y x es:
dv2 v1 v2
C2 = (1 − d) iL − −
dt R R M−1 z = x
Se define el vector de variables de Donde:
estado viejas:  
  1 0 0
iL M−1 = 0 1 1 
z =  v1  0 1 −1
v2
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27 de octubre de 2020 28 / 31
 Cambio de variables de estado
Se expresan las ecuaciones de estado Al expresar el sistema lineal en fun-
como un sistema de lineal: ción de las nuevas variables de esta-
do:
Kż = Qz + Tvg
ẋ = Px + Gvg
Donde: Donde:
 
L 0 0
P = M−1 K−1 QM
K =  0 C1 0 
0 0 C2 G = M−1 K−1 T
En consecuencia:
 
0 d − (1 − d)
Q =  −d − R1 − R1   2d−1 1 
1 1 0 2L 2L
1 − d −R −R −C1 −C2
P =  − Cd1 − d−1
C2 RC1 C2 0 
d−1 d C1 −C2
 
1 C2 − C1 RC1 C2 0
T= 0 
0 Si C1 = C2 = C
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Convertidores AC-DC con corrección de factor de potencia
27 de octubre de 2020 29 / 31
 Cambio de variables de estado

2d−1 1
 
0 2L 2L
P =  − 2d−1
C
2
− RC 0 
− C1 0 0
 1
 Ecuaciones de estado nuevas
L
G= 0  diL 2d − 1 1
0 L = vs + vd + vg
dt 2 2
Al expandir ẋ = Px + Gvg :
dvs 2
C = − (2d − 1) iL − vs
diL 2d − 1 1 1 dt R
= vs + vd + vg
dt 2L 2L L dvd
C = −iL
dt
dvs 2d − 1 2
=− iL − vs
dt C RC
dvd 1
= − iL
dt C
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27 de octubre de 2020 30 / 31
 Modelo de circuito promedio (MCP)

+
+
(1 − d) iL v2 C2
i L − i2
L
vs R
+ vL − +
+
(1 − d) vs − v1 C1
vg −
− i1

diL 2d − 1 1
L = vs + vd + vg
dt 2 2
dvs 2 dvd
C = − (2d − 1) iL − vs ; C = −iL
dt R dt
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27 de octubre de 2020 31 / 31