UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN
AMBATO – ECUADOR
PRÁCTICA DE LABORATORIO N° 1
ESTUDIANTE: Roberth Campaña
CARRERA: Ingeniería Industrial en Procesos de Automatización
ÁREA ACADÉMICA: Mecánica
ASIGNATURA: Control Hidráulico y Neumático
CÓDIGO:FISEI-I-704
NIVEL: Séptimo
DOCENTE: Ing. Christian Mariño, Mg.
FECHA: 16/01/2017
I. TEMA:
Velocidad en vástagos hidráulicos
II. OBJETIVO:
analizar la velocidad del vástago de un cilindro neumático en diferentes casos de variación de presión por
medio de una estranguladora
comparar las mediciones de cada caso para determinar condiciones de aplicación de cada sistema.
III. INSTRUCCIONES:
Preparar el banco de prueba hidráulico
Preparar las mangueras y válvulas necesarias para el sistema
Realizar las conexiones establecidas de manera cuidadosa y ordenada.
Establecer la válvula estranguladora en su 100%,50%y 25% en cada caso
Accionar el grupo motriz (bomba hidráulica).
Activar el sistema y tomar las medidas para cada caso.
LISTADO DE EQUIPOS , MATERIALES Y RECURSOS:
Deposito hidráulico
Grupo motriz
Cilindro de doble efecto, vástago simple
Manómetros
Válvula reguladora de presión
Válvula estranguladora de caudal unidireccional
Válvula 3/4, activado por palanca y retorno por bloqueo
Mangueras hidráulicas
IV. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:
Armar el sistema neumático siguiendo el diagrama establecido
Revisar las conexiones con el docentes antes de activar el sistema
Establecer los parámetros de medición
Activar el sistema
Tomar el tiempo de salida del vástago en cada caso
Medir el desplazamiento del vástago
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CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN
AMBATO – ECUADOR
V. RESULTADOS OBTENIDOS:
Primer caso
Conexión con una válvula limitadora de presión y un manómetro
Segundo caso
Conexión con una válvula limitadora de presión , válvula de 4/3 y retorno por bloqueo con un cilindro
de doble efecto
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Tercer caso
Conexión con una válvula limitadora de presión, válvula de 4/3 y retorno por bloqueo con un cilindro
de doble efecto (válvula de estrangulación abierta al 100%).
La velocidad tanto en la carrera de ida como en la de vuelta con la válvula estranguladora al 100%
no varía del segundo caso
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Cuarto caso
Conexión con una válvula limitadora de presión, válvula de 4/3 y retorno por bloqueo con un cilindro
de doble efecto (válvula de estrangulación abierta al 50%).
Quinto caso
Conexión con una válvula limitadora de presión, válvula de 4/3 y retorno por bloqueo con un cilindro
de doble efecto (válvula de estrangulación abierta al 25%).
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Tabla de datos obtenidos
Presión = 400psi
Longitud de recorrido= 180mm
Tiempo de ida y retorno obtenido mediante cronometrizacion en cada uno de los casos
Numero en válvula % de aperturas Tiempo de ida (s) Tiempo de retorno (s)
3 100 % [Link] [Link]
2 50 % [Link] [Link]
1 0% [Link] [Link]
CASOS
Primer caso
Vueltas de apertura Tiempo de ida Tiempo de vuelta
Cabeza 3 [Link] [Link]
Vástago 1
𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
Velocidad de ida Velocidad de vuelta
180 𝑚𝑚 180 𝑚𝑚
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 =
1𝑠 0.8 𝑠
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 =180 m/s
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 =225m/s
Segundo caso
Vueltas de apertura Tiempo de ida Tiempo de vuelta
Cabeza 1 [Link] [Link]
Vástago 1/4
Velocidad de ida Velocidad de vuelta
180 𝑚𝑚 180 𝑚𝑚
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 =
1.2𝑠 3.06𝑠
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 =150m/s
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 =58m/s
Tercer caso
Vueltas de apertura Tiempo de ida Tiempo de vuelta
Cabeza 1/4 [Link] [Link]
Vástago 1
Velocidad de ida Velocidad de vuelta
180 𝑚𝑚 180 𝑚𝑚
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 =
4.9𝑠 0.9𝑠
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 =36.73m/s
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 =200m/s
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Cuarto caso
Vueltas de apertura Tiempo de ida Tiempo de vuelta
Cabeza 1/4 [Link] [Link]
Vástago 1/4
Velocidad de ida Velocidad de vuelta
180 𝑚𝑚 180 𝑚𝑚
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 =
4.9𝑠 3.9
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 =36m/s
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 =46.15m/s
VI. CONCLUSIONES:
Se puede controlar la velocidad del vástago en dos direcciones solo cambiar la posición de
la estranguladora siendo mayor en un solo sentido de B hacia A o bien de A hacia B
La velocidad del vástago de un cilindro de doble efecto puede variar si se colocar una carga
de trabajo
RECOMENDACIONES:
Evitar que las tuberías estén en ángulos cerrados en las conexiones la forma correcta es en forma de
U.
Utilizar en todo momento los equipos de protección personal exigidos para laboratorios de hidráulica
y neumática
Apagar el sistema o apagar el motor eléctrico mientras haya conexiones.
Ajustar bien las mangueras antes de encender el circuito desde el compresor.
Utilizar los implementos de protección personal como mandil, gafas, antes de ingresar al
laboratorio
Verificar los elementos mecánicos, eléctricos, hidráulicos y neumáticos a utilizar en la practica
Realizar las conexiones establecidas de manera cuidadosa y ordenada.
Poner en funcionamiento el sistema siguiendo los pasos correctos de manipulación de los equipos.
