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Torque

Este documento describe los conceptos de momento de torsión, torque y producto cruz. Define el momento de torsión como la capacidad de una fuerza para producir un cambio en el movimiento rotacional de un cuerpo. Explica cómo calcular el momento de torsión usando la fórmula τ = Fd, donde d es la distancia perpendicular desde la línea de acción de la fuerza hasta el eje de rotación. También cubre ejemplos numéricos de cálculo de momentos de torsión.

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Arturo Peñaloza
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Torque

Este documento describe los conceptos de momento de torsión, torque y producto cruz. Define el momento de torsión como la capacidad de una fuerza para producir un cambio en el movimiento rotacional de un cuerpo. Explica cómo calcular el momento de torsión usando la fórmula τ = Fd, donde d es la distancia perpendicular desde la línea de acción de la fuerza hasta el eje de rotación. También cubre ejemplos numéricos de cálculo de momentos de torsión.

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Recordemos del producto cruz Aproximación escalar

MOMENTO DE TORSION, MOMENTO • El resultado es perpendicular a el plano


DE FUERZA O TORQUE (𝝉) Cuando la fuerza y el vector posición
que forman los vectores que se están
se encuentran en el mismo plano, para
Se define como la capacidad que tiene operando.
especificar totalmente al torque es
una fuerza de producir un cambio en el • Su definición es:
suficiente con añadir un signo positivo
movimiento rotacional de un cuerpo 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝐵 sin 𝜃𝐴𝐵 𝑎ො𝑁 o negativo al torque.
• Si A y B son vectores paralelos, el
resultado de producto cruz es cero.
• EL resultado del producto cruz cumple
la regla de la mano derecha.

La línea de acción de una fuerza es


una línea imaginaria que se extiende
indefinidamente a lo largo del vector
en ambas direcciones.
El brazo de palanca de una fuerza es
la distancia perpendicular que hay
Formula general 𝜏Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
de la línea de acción de la fuerza al
Unidades 𝜏 = 𝑁. 𝑚 eje de rotación.
En ocasiones es conveniente trabajar Por lo tanto la magnitud del torque queda
con la aproximación escalar (todas Entonces el torque es:
𝜏 = 𝐹𝑟 sin 𝜃
las fuerzas y distancias se encuentran
en el plano) Donde 𝑑 = 𝑟 sin 𝜃 τ= 𝑭𝒅
Ejemplo 1: Se ejerce una fuerza de 250 N
sobre un cable enrollado alrededor de un
tambor de 120 mm de diámetro. ¿Cuál es Anteriormente:
el momento de torsión producido Primera condición de equilibrio:
aproximadamente al centro del tambor? Importante: Todos los torques deben Equilibrio traslacional
calcularse con respecto al mismo Un cuerpo está en equilibrio traslacional
punto. si la suma de todas las fuerzas que
actúan sobre es igual a cero.
Ejemplo 3: una pieza angular de hierro
gira sobre un punto A, como se observa ෍ 𝐹Ԧ = 0
en la figura 5.7. Determine el momento
de torsión resultante en A debido a las 𝛴FX = 0 𝛴FY = 0
fuerzas de 60 N y 80 N que actúan al Segunda condición de equilibrio
mismo tiempo. Equilibrio rotacional
Ejemplo 2: Un mecánico ejerce una Un cuerpo está en equilibrio rotacional,
fuerza de 20 lb en el extremo de una si la suma de todos los torques con
llave inglesa de 10 in, como se observa respecto al mismo punto es igual a cero
en la figura 5.5. Si este tirón forma un
෍ 𝜏Ԧ = 0
ángulo de 60° con el mango de la llave,
¿cuál es el momento de torsión
producido en la tuerca? Equilibrio estático:
Un cuerpo está en equilibrio estático
si cumple ambas condiciones de
equilibrio
Tipos de equilibrio:
Independientemente de la forma y
tamaño del cuerpo, existe un punto en el
que se puede considerar que está
concentrado todo el peso del cuerpo.
Este punto se llama centro de gravedad
del cuerpo.
• El centro de gravedad de un cuerpo
regular, como una esfera uniforme, un
cubo, una varilla o una viga, se localiza
en su centro geométrico.
• Es posible calcular el centro de
gravedad de un cuerpo, determinando
el punto en el cual una fuerza
ascendente producirá un equilibrio
rotacional.

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