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Dinámica: Vectores de Velocidad y Aceleración

Este documento presenta tres problemas sobre la dinámica de barras rígidas que rotan alrededor de ejes. El primer problema calcula la velocidad y aceleración del punto C de una barra OABC que rota a una velocidad angular de 2.4 rad/s y aceleración angular de 7.2 rad/s2. El segundo problema determina la velocidad y aceleración del punto B de una barra doblada que rota a una velocidad angular de 2 rad/s y aceleración angular de 7 rad/s2. El tercer problema calcula la velocidad angular

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CarlosCaracelaMinaya
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Dinámica: Vectores de Velocidad y Aceleración

Este documento presenta tres problemas sobre la dinámica de barras rígidas que rotan alrededor de ejes. El primer problema calcula la velocidad y aceleración del punto C de una barra OABC que rota a una velocidad angular de 2.4 rad/s y aceleración angular de 7.2 rad/s2. El segundo problema determina la velocidad y aceleración del punto B de una barra doblada que rota a una velocidad angular de 2 rad/s y aceleración angular de 7 rad/s2. El tercer problema calcula la velocidad angular

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UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA 1

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS Y


FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA, MECÁNICA
ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA

GUIA DE PRACTICA – DINAMICA


PRACTICA Nro. 06

Problema 01.- En la posición que se


muestra, la varilla OABC rota respecto al eje
y con velocidad angular v=2.4 rad/s y
aceleración angular a=7.2 rad/s2 en la
dirección que se indica. Para esta posición,
calcule los vectores de velocidad y
aceleración del punto C empleando: (a)
ecuaciones vectoriales, y (b) ecuaciones
escalares.

Grupo Nro. 04 Caracela Minaya Carlos Enrique


UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA 2
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS Y
FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA, MECÁNICA
ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA

GUIA DE PRACTICA – DINAMICA


PRACTICA Nro. 06

Problema 02.- La varilla doblada rota


alrededor del eje AC. En la posición que se
muestra, la rapidez angular de la varilla es v _
2 rad/s y se incrementa a razón de 7 rad/s2.
Para esta posición, determine los vectores de
velocidad y aceleración del punto B.

Grupo Nro. 04 Caracela Minaya Carlos Enrique


UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA 3
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS Y
FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA, MECÁNICA
ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA

GUIA DE PRACTICA – DINAMICA


PRACTICA Nro. 06

Problema 03.- La barra AB rota en sentido


positivo con la velocidad angular constante de
6 rad/s. Determine la velocidad angular de la
barra CD cuando el mecanismo está en la
posición que se indica.

Grupo Nro. 04 Caracela Minaya Carlos Enrique

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