Resortes

Los resortes mecánicos se utilizan en máquinas para:

1. Ejercer fuerza
2. Proporcionar flexibilidad
3. Almacenar o absorber energía

Alambres
Sección cuadrada
(resisten cargas de
Helicoidales
tensión, compresión o
Sección circular
torsión)
En voladizo
Elípticos
Resortes Resortes de fuerza
(para máquinas de
Planos reloj)
Cónicos con forma
de rondana
(arandelas o muelles
Belleville)
Con formas especiales
 Esfuerzos que se producen en resortes helicoidales

Resorte helicoidal de compresión (de alambre redondo)

D=diámetro medio del resorte
d=diámetro del alambre

Torsión + corte directo

; ; ;

Fibra interior de resorte

Índice del resorte “C”

Es una medida de la curvatura de las vueltas

Ecuación completamente general que se aplica para cargas estáticas y dinámicas

 Factor de corrección de esfuerzo cortante por corte directo

“C” varía entre 6 y 12

No es recomendable el uso de alambre de sección rectangular o cuadrada, a no ser que sea

necesario por razones de espacio.

Los resortes de alambre de forma especial no se fabrican en grandes cantidades, porque no

son tan eficaces como los fabricados con alambre de sección circular.

Si el espacio es muy limitado se puede considerar el empleo de los resortes de alambre

redondo en paralelo o concéntricos.

Efectos de la curvatura

En la superficie interior de un resorte helicoidal se produce un efecto muy similar a la

concentración de esfuerzos.

Al curvar el alambre se intensifica el esfuerzo en el interior de resorte y se aminora sólo

ligeramente en el exterior.

Este esfuerzo de curvatura está tan concentrado que es importante sólo cuando se presenta la
fatiga. Para carga estática se pude despreciar este esfuerzo, debido a que es eliminado por
fluencia local con la primera aplicación de una carga.

El factor de corrección por curvatura se obtiene en forma indirecta, porque hay ecuaciones
publicadas que incluyen en un factor “K” la corrección por curvatura y por corte directo:

Factor de Wahl

Factor de Bergsträsser

Los resultados de estas ecuaciones difieren en 1%, por ello se prefiere la de Bergsträsser.

El factor de corrección por curvatura se puede obtener cancelando el efecto de esfuerzo

cortante directo:

Factor de corrección por curvatura

Cuando es probable la falla por fatiga o cuando el material del resorte es frágil, debe aplicarse
“KC” como un factor de concentración de esfuerzos.
Deformación de resortes helicoidales

Las relaciones fuerza-deformación se obtienen utilizando el teorema de Castigliano.

La energía de deformación total en el caso de un resorte helicoidal consta de una componente

torsional y una componente de corte:

Energía de deformación

; ; ;

Resulta

N = Na número de espira activas

Empleando el teorema de Castigliano:

Cuando

La constante o módulo de rigidez del resorte es

Resortes de tracción

La transmisión de la carga desde el soporte hasta el cuerpo de resorte puede hacerse

mediante un tapón roscado o un gancho giratorio, ambos dispositivos elevan el costo del
producto terminado y, por lo tanto, suelen usarse resortes con extremos de gancho.

Se debe considerar el efecto de concentración del esfuerzo.

Tipos de extremos usados para resortes de tensión o extensores:

1. Con media espira de máquina (abierta)

2. Con gancho alzado

 3. Con espica torcida, corta

4. Con espira torcida, completa

Forma de mejorar los extremos para Resorte de Tensión

Extremos para resortes de tensión:

a) En argolla, el esfuerzo en A se debe a una combinación de fuerzas axiales y de flexión.
b) Vista lateral, el esfuerzo en B en su mayor es torsional.
Extremos para Resorte de Tensión en argolla mejorado

Diseño mejorado
c) Diseño mejorado, el esfuerzo en “A” se debe a fuerzas axiales y de flexión combinadas.
d) Vista lateral, el esfuerzo en “B” en su mayor parte es por torsión.

En “A” existen fuerzas axiales y de flexión combinadas

En “B” las fuerzas son en mayor parte de torsión

Experimentalmente se comprueba que el factor de concentración de esfuerzos es

aproximadamente:

El menor diámetro de espira da por resultado un esfuerzo inferior, por efecto del brazo de
palanca más corto.
Resortes de tipo cerrado

Es un resorte de tensión que se fabrica con espiras que quedan en contacto entre sí.

Se le suele producir alguna tensión inicial al resorte para mantener con mayor precisión lo
longitud libre.

Simulación de funcionamiento de un resorte extensor con carga de tensión inicial:

a) No hay fuerza externa, el resorte comprime el bloque “A” con una fuerza inicial “Fi”, la
longitud libre es “L0”
b) El resorte se alarga una distancia “y” por acción de una fuerza externa “F”.
c) Relación fuerza-alargamiento.

Fi = fuerza inicial, L0= longitud libre; F= fuerza externa y K=relación fuerza-alargamiento

La tensión inicial se origina en el proceso de enrollado por la torcedura de alambre sobre el

mandril.

LB= d (Na + 1) Longitud del cuerpo del resorte, con Na= número de espiras activas.
Resortes de compresión o muelles

Se utilizan cuatro tipos de extremos:

a. Ambos extremos simples bobinados a derecha

b. Con un extremo a escuadra, bobinado a derecha

c. Con un extremo a escuadra y aplanado, bobinado a izquierda

d. Con un extremo aplanado solamente, bobinado a izquierda

Preesforzado:

Es un proceso que se usa en la fabricación de resortes de compresión para inducir esfuerzos

remanentes útiles. Se efectúa fabricando el resorte más largo de lo necesario y
comprimiéndolo luego a su longitud cerrada.

No debe utilizarse este procedimiento cuando los resortes serán sometidos a fatiga.
Estabilidad

Una columna se pandeará cuando la carga axial sea demasiado elevada.

Acortamiento crítico (deformación que corresponde al inicio de la inestabilidad)

λefec = α L0 / D relación de esbeltez efectiva

y constantes elásticas

α = constante de apoyo de extremo (de tabla)

La estabilidad absoluta ocurre cuando el término C2/λ2efec < 1

Esto implica que: E=módulo de elasticidad y G= módulo de rigidez.

En los aceros resulta:

Materiales para resortes

Los resortes se fabrican mediante procesos de trabajo en frio o en caliente,

dependiendo del tamaño que tendrá, del material que se utilizará para su construcción, del
índice del resorte y de las propiedades que deseamos que tenga

Al enrolar o dar forma a un resorte helicoidal se inducen esfuerzos residuales por

flexión, se expanden las fibras de la cara externa de la espira y se comprimen las de la cara
interna. Estos esfuerzos son perpendiculares a la dirección de los de trabajo, que son
torsionales, y no contribuyen para que el material llegue a fluencia. Sin embargo muchas veces
al finalizar el proceso de fabricación de un resorte helicoidal se realizan tratamientos térmicos
suaves que los libran de esos esfuerzos internos.

Si bien el alambre con que se construye un resorte será sometido a esfuerzos

cortantes, los materiales que se utilizan en la fabricación de resortes helicoidales pueden
compararse entre sí, analizando su resistencia a la tensión, ya que esto es más barato y
accesible y, además, existe una relación bien definida y estudiada entre estas dos clases de
esfuerzos.

La resistencia a la tensión de un material para la fabricación de resortes helicoidales

varía mucho con el tamaño del alambre, por esto es necesario conocer el diámetro del
alambre para poder especificar su resistencia. Además del material incide la forma en que fue
procesado.
 Gráfico de resistencia mínima a la tensión “Sut” en función del diámetro del alambre.

Se puede notar en el gráfico que la curva de resistencia a la tensión en función del

diámetro del alambre es casi una recta, cuando en abscisas utilizamos una escala logarítmica.
Esto nos permite tabular la intersección “A” y la pendiente “m” de esa recta para calcular la
resistencia a la tensión mínima de un alambre hecho con un material y un diámetro
determinados.

Tabla de “A” y “m” en función del material con que se construye el resorte

Aunque la resistencia de fluencia a la torsión es necesaria para diseñar resortes

helicoidales y analizar su funcionamiento, los materiales para resortes suelen ensayarse sólo
por resistencia a la tensión, quizás porque es una forma más fácil y económica de obtener
resultados. Para relacionar los valores de resistencia de fluencia a la tensión y al corte
podemos utilizar los resultados a los que arribó Joerres en sus experiencias sobre el esfuerzo
torsional máximo permisible en el caso de aplicaciones estáticas.
Esfuerzo torsional máximo Resistencia última a la
Material
permisible tensión
0,45 Sut Acero al carbono estirado en frio
Acero al carbono templado y revenido
0,50 Sut
Suy = τadm y acero de baja aleación
Acero inoxidable austenítico y
0,35 Sut
aleaciones no ferreas

Ejercicio Nº 1

Un resorte helicoidal de compresión, hecho con alambre para instrumento musical, de calibre
número 16 (0,037 in). El diámetro exterior del resorte es 7/16 in. Los extremos son
escuadrados y tienen 12 ½ vueltas o espirasen total. Se desea:

a. Evaluar la resistencia de fluencia a la torsión del alambre

b. Dimensionar la carga estática correspondiente a la resistencia a fluencia
c. Determinar e l módulo del resorte
d. Calcular la deformación (acortamiento) que origina la aplicación de la carga evaluada en
“b.”
e. Calcular la longitud cerrada (o maciza) del resorte
f. Calcular ¿cuál debe ser la longitud del resorte, de modo que cuando se comprima y luego
sea soltado no produzca cambio en la longitud libre?
g. Determinar si, dada la longitud hallada en “f.”, ¿es posible que se produzca pandeo?
h. ¿Cuál es el paso de la hélice del resorte?

Solución

a. De la ecuación y con los valores de “A” y “m” obtenidos de tabla, tenemos.

Resistencia de fluencia a la tensión del alambre

Utilizando los resultados de Joerres = 0,45 Sut

Ssy = 0,45 x Sut Ssy = 0,45 x 318 kpsi Ssy = 143 kpsi Resistencia última a la torsión

b. El diámetro medio del resorte es D = 7/16 in – 0,037 in D=0,4 in

El índice del resorte es C = 0,4/0,037 C = 10,8
De la ecuación tenemos Ks = 1,046
De la ecuación se despeja “F” utilizando la resistencia de fluencia torsional en
vez del esfuerzo de corte y tenemos

c. De tabla Na = 12,5 – 2 es decir Na = 10,5

Siendo G = 11,5 Mpsi (módulo de rigidez del acero común, de tabla A-5)
 El módulo del resorte será

d. ys = Fs/K ys = 6,80/4,01 ys = 1,70 in

e. de tabla Ls = d (Nt + 1), es decir Ls = 0,037 (12,5 + 1)

Ls = 0,50 in

f. para evitar la fluencia el resorte no puede tener una longitud mayor que la longitud
comprimida más el acortamiento causado por una carga sólo un poco menor que el valor
que se requiere para iniciar fluencia. Sumando los resultados de los puntos “d.” y “e.”
obtenemos que L0 = 1,70 + 0,50

L0 = 2,20 in

g. de tabla α = 0,5 y de la ecuación L0 2,63 D/α para tener estabilidad absoluta en cuanto
al pandeo L0 2,63 (0,4)/(0,5). Calculando 2,63 (0,4)/(0,5) = 2,104 que resulta menor que
L0 y por lo tanto no tenemos estabilidad absoluta al pandeo.

h. de tabla , es decir
Diseño de resortes helicoidales

Para diseñar un nuevo resorte es bueno tener en cuenta las siguientes

consideraciones:
 el espacio en que debe adaptarse y operar
 valores de fuerzas y deformaciones que se producirán
 exactitud y confiabilidad necesarias
 tolerancias y variaciones permisibles de las especificaciones
 condiciones ambientales como temperatura y entorno corrosivo
 costo y cantidades que se necesitan

El diseñador utiliza estos factores a fin de seleccionar el material y especificar los

valores adecuados para:
 el tamaño del alambre
 el número de espiras
 el diámetro y longitud libre
 el tipo de extremos
 el módulo del resorte

Todos estos aspectos son necesarios para:

 satisfacer los requisitos de carga
 satisfacer las deformaciones de trabajo

Las restricciones de diseño primario, según algunos autores, para resortes de

compresión son:
 que el tamaño del alambre esté disponible comercialmente
 que el esfuerzo que se produce según la longitud cerrada, no sea mayor que la
resistencia de fluencia a la torsión

Frecuencia crítica de los resortes helicoidales

Cuando se utilizan resortes helicoidales en aplicaciones que requieren un rápido

movimiento alternativo, el diseñador debe tener la certeza de que las dimensiones reales del
resorte no den lugar a una frecuencia vibratoria natural, cercana a la de la fuerza aplicada;
pues podría ocurrir una resonancia que daría por resultado esfuerzos perjudiciales, ya que en
los materiales que se utilizan para fabricar resortes, es muy baja la amortiguación interna.

La ecuación de onda que gobierna el funcionamiento de un resorte colocado entre dos

placas planas y paralelas es:

Donde:
 K es el módulo (o constante) del resorte
 g es la aceleración de la gravedad
 l es la longitud del resorte entre las placas
 W es el peso del resorte
 y es la coordenada medida a lo largo del resorte
 u es el movimiento de una partícula a la distancia “y”
 Las soluciones para esta ecuación se obtiene utilizando métodos bien conocidos. Las
frecuencias naturales expresadas en radianes por segundo son:

 para m=1 se tiene la frecuencia fundamental

 para m=2 se obtiene la segunda armónica, m=3 la tercera armónica, etc.

Si se desea la frecuencia en ciclos por segundo, a partir de que w= 2 π f, se tiene para

la frecuencia fundamental:

Se ha demostrado, además, que si el resorte tiene un extremo apoyado contra una

placa plana y el otro extremo está libre:

El peso de la parte activa de un resorte helicoidal es:

W=ALρ es decir W = π d2/4 (π D Na) ρ

La frecuencia crítica fundamental debe ser de 15 a 20 veces mayor que la frecuencia

de la fuerza que se le aplica o movimiento del resorte, para evitar el fenómeno de resonancia
con la frecuencia fundamental o cualquiera de sus armónicas.

Si la frecuencia natural del resorte no es lo suficientemente elevada, entonces el

resorte debe ser rediseñado. Se debe aumentar “K”, constante o módulo del resorte, o
disminuir “W”, peso de la parte activa del resorte.
Cargas de Fatiga

Las condiciones de carga usual para resortes helicoidales se pueden graficar de la

siguiente forma:

Grafico de carga (esfuerzo) del resorte en función del tiempo

Muchos resortes se fabrican para un uso frecuente y en consecuencia casi siempre se

encuentra cargados a la fatiga

Clasificación de resortes helicoidales ejemplo

 resortes para candado
Para varios miles de ciclos
 resortes para interruptores eléctricos
 resortes para válvulas de motores de
Para varios millones de ciclos
combustión interna alternativos

Los resortes helicoidales no se utilizan a la tensión y a la compresión al mismo tiempo,

entonces la peor combinación de carga ocurrirá cuando no haya precarga, es decir cuando
τmín=0

La amplitud del esfuerzo es:

 KB es el factor de Bergsträsser que corrige por esfuerzo cortante directo y efecto de
curvatura.

El método correcto para analizar la operación con carga de fatiga es corregir KB con Kf
por la sensibilidad a la muesca. Pero dicha sensibilidad en los aceros de alta dureza está tan
próxima a la unidad que es de poco valor hacer tal corrección.

Para calcular el esfuerzo medio se cuenta con la siguiente ecuación:

Los mejores datos acerca de los límites de fatiga torsional de los aceros para resorte
son los proporcionados por Zimmerli. Este investigador descubrió el hecho sorprendente que
el tamaño, material y resistencia última a la tensión, no tienen efecto sobre los límites de
fatiga (en caso de duración infinita solamente) de aceros de resorte en tamaños más bajos de
3/8 in (10 mm). Ya se ha observado que los límites de fatiga tienden a nivelarse en el caso de
resistencias altas a la tensión, pero la razón de esto no es clara.

Ejercicio Nº 2

Se tiene un resorte helicoidal construido con alambre de sección circular de 5 mm de

diámetro, con un diámetro medio “D” de 7 cm y con 15 espiras. Este resorte será accionado
entre dos placas planas y paralelas. ¿Cuál será la máxima frecuencia de la fuerza o movimiento
que se pueden aplicar?

Solución

K = 130 gr/mm

fnatural = 25,12 ciclos/seg

fmáx adm = 1,67 ciclos/seg

Ejercicio Nº 3

Un resorte helicoidal de compresión construido con alambre de acero de 5 mm de

diámetro, se encuentra soportado entre dos superficies planas, es decir que sus extremos son
fijos. Este resorte tiene un diámetro medio Dm = 50 mm, una longitud libre L0= 200 mm y 20
espiras activas.
a. ¿Cuál es la máxima frecuencia que se le puede aplicar al cargarlo con una carga
alternativa, sin que haya peligro de resonancia?
b. ¿Este resorte, presenta estabilidad absoluta en cuanto al pandeo?

Solución

 L0 < 2,63 D/α

 α = 0,5 (de tabla)
 2,63 50 mm/0,5 = 263 mm
 L0 = 200 mm < 263 mm, es decir: presenta estabilidad absoluta en cuanto al pandeo
 W = π d2/4 (π D Na) ρ
 W = π2 d2 D Na ρ/4
 W = π2 (5 mm)2 (50 mm) (20) (0,0078 gr/mm3)/4
 W = 481,15 gr

 f frecuencia fundamental, vibración natural del resorte




 K = 276,75 gr/mm

 f
 f = 37,53 ciclos/seg frecuencia natural del resorte
 fmáx = 37,53/15
 fmáx = 2,5 ciclos/seg