p UNIVERSIDAD NACIONAL DE

SAN AGUSTIN

FALCULTAD DE INGENIERIA DE
PROCESOS Y PRODUCCION
ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERIA MECANICA

U
N
S CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE (PLC)

Presentado por:

A  Bustamante Torres, Kevin

 Loayza Canaza Renato Jesus
 Pari Amaro Michael
 Puma Quispe Bryan

Curso: Laboratorio de Electrotecnia

Arequipa-Perú
2018
I. INTRODUCCIÓN:
En esta tarea se conoceremos historia y concepto de “procesador lógico programable” o,
más comúnmente conocido como PLC. De este modo, se dará su definición, tipos,
estructura, componentes y funcionamiento. A continuación, se expondrán sus
principales características y campos de aplicación y se observarán cuáles son las
ventajas de la utilización de estos dispositivos sobre otros del mismo tipo. También se
realizará un breve recorrido por la historia de este dispositivo para comprobar así su
evolución y cómo son los dispositivos actuales de este tipo. A continuación, se
expondrá cuál es su estructura general, para comprobar de qué están formados, e
incluso se dará una breve descripción de sus componentes de hardware. Se verán
además cuáles son los distintos tipos de PLCs (ej. compacta, modular, de montaje en
rack), haciendo hincapié en sus ventajas e inconvenientes, así como de las señales que
estos utilizan (ej. binaria, digital y/o analógica). Finalmente, se describirá cuál es su
principio de funcionamiento y sus principales características.

II. OBJETIVOS
El informe tiene como objetivo generar una herramienta de consulta para que cualquier
persona pueda ver en forma resumida y detallada que es un PLC y para que sirve, así
como algunos usos en la industria moderna.

III. METODOLOGÍA
Se define al PLC como un instrumento electrónico digital con una memoria
programable para almacenar instrucciones que desarrollan funciones específicas tales
como: combinacional, secuencial, cronometraje, conteo y aritmética para controlar
maquinas o procesos.
Un PLC, denominado así por las siglas en ingles de Controlador Lógico Programable,
fue inventado para remplazar los circuitos secuenciales de relés utilizados en el control
de máquinas. El PLC trabaja revisando sus entradas, y dependiendo del estado de éstas,
manipula el estado de las salidas, encendiéndolas ó apagándolas. El usuario debe
ingresar un programa, vía software, que lleva a obtener los resultados de operación
deseados.

Estructura
Interna de un
Controlador
Lógico
Programable
CLASIFICACIÓN DE PLC
Debido a la gran variedad de distinto tipos de PLC, tanto en sus funciones, en su
capacidad, en su aspecto físico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en
varias categorías.
1. PLC TIPO NANO: Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O
integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un
número inferior a
100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales.
2. PLC TIPO COMPACTOS: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de
Alimentación, su CPU y módulos de I/O en un solo módulo principal y permiten
manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor de 500 I/O), su
tamaño es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de módulos
especiales, tales como:
• Entradas y salidas análogas
• Módulos contadores rápidos
• Módulos de comunicaciones
• Interfaces de operador
• Expansiones de I/O
3. PLC TIPO MODULAR: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos
que conforman el controlador final, estos son:
• Rack
• Fuente de Alimentación
• CPU

COMPONENTES DE UN PLC

1. UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS (CPU)

Se encarga de recibir las órdenes del operario por medio de la consola de
programación y el módulo de entradas. Posteriormente las procesa para
enviar respuestas al módulo de salidas. En su memoria se encuentra
residente el programa destinado a controlar el proceso. En el CPU se
encuentran albergadas la Unidad Central o de Proceso y los
Temporizadores y contadores.
 2. MEMORIA DE PROGRAMA
En esta área se aloja la información captada por el controlador, existiendo tres
tipos de memorias: Memoria de datos. Memoria imagen de entrada. Memoria de
salida.

3. MÓDULO DE ENTRADA
Es al que se unen los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores,
etc.). Cada cierto tiempo el estado de las entradas se transfiere a la memoria
imagen de entrada. La información recibida en ella, es enviada al CPU para ser
procesada de acuerdo a la programación. Se pueden diferenciar dos tipos de
captadores conectables al módulo de entradas: los pasivos y los activos. Los
captadores pasivos son los que cambian su estado lógico (activado o no
activado) por medio de una acción mecánica. Estos son los interruptores,
pulsadores, finales de carrera, etc. 9 Los captadores activos son dispositivos
electrónicos que suministran una tensión al autómata, que es función de una
determinada variable.

4. MÓDULO DE SALIDAS
Es el encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de contactores,
lámparas, motores pequeños, etc.). La información enviada por las entradas al
CPU, una vez procesada, se envía a las memorias imagen de salida, de donde se
envía a la interfase de salida para que estas sean activadas y a la vez los
actuadores que en ellas están conectados. Según el tipo de proceso a controlar
por el autómata, se pueden utilizar diferentes módulos de salidas. Existen tres
tipos:

• Relés: son usados en circuitos de corriente continua y corriente alterna. Están

basados en la conmutación mecánica, por la bobina del relé, de un contacto
eléctrico normalmente abierto.
• Triacs: se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que
necesitan maniobras de computación muy rápidas.

Transistores a colector abierto: son utilizados en circuitos que necesiten

maniobras de conexión / desconexión muy rápidas. El uso de este tipo de
módulos es exclusivo de los circuitos de corriente continua.

ESTRUCTURA INTERNA:
En este apartado vamos a estudiar la estructura interna de cada uno de los diferentes
elementos que componen el autómata, las funciones y funcionamiento de cada una de
ellas. Autómata está constituido por diferentes elementos, pero tres son los básicos:
• CPU
• Entradas
• Salidas Con
Las partes mencionadas podemos decir que tenemos un autómata pero para que sea
operativo son necesarios otros elementos tales como:
• Fuente de alimentación
• Interfaces
• La unidad o consola de programación

IV. RESULTADOS Y ANALISIS

APLICACIONES DE LOS PLC EN LA INDUSTRIA MODERNA

Los enormes avances de la industria moderna han disparado las numerosas aplicaciones
de los PLCs en temas de automatización industrial. Por eso, nos vamos a centrar en
conocer más sobre estos dispositivos electrónicos que han sido capaces de revolucionar
el mundo.

EL PLC EN LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Estos aparatos electrónicos, debido a su facilidad de programación, han terminado por
ser clave en la modernización de las empresas. Los autómatas programables han ido
sustituyendo desde los años 60, los antiguos sistemas de control basados en circuitos
eléctricos, relés, interruptores y otros componentes eléctricos.
Así pues, hoy en día contamos con procesos productivos industriales con un
considerable ahorro de costes, pero también de tiempo, ya que al reducir el
mantenimiento y alargar la vida útil, se logra que trabajen a un rendimiento mucho
mayor.
Por otro lado, la evolución de los lenguajes de programación ha sufrido cambios
importantes que han permitido desarrollar leguajes cada vez más sencillos, lo que
supone un ahorro en tiempo de formación para los técnicos. Actualmente, los lenguajes
de programación de autómatas se basan diagramas de contactos, programación basada
en Basic o C o en lógica de estado.
Además, el PLC tiene un enorme campo de aplicación, como vamos a ver a
continuación. En todos ellos se usa principalmente en maniobras de maquinaria. Aun
así, también es útil para abarcar otros procesos y sistemas complejos de la industria
moderna.
Otro punto a favor de los PLC en su uso industrial moderno es la conexión a
internet. Debido a este aspecto, que puede parecer sencillo a priori y no tan
importante, permite una monitorización del funcionamiento desde cualquier ordenador
en múltiples ubicaciones, tanto dentro de una fábrica como fuera de ella.
EJEMPLOS DE APLICACIONES DE UN PLC
La utilización del PLC se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es
necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc. La aplicación de los PLC
abarca por tanto, desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

MANIOBRAS DE MÁQUINAS
 Maquinaria industrial del mueble y la madera.
 Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
 Maquinaria en la industria del plástico.
 Maquinas-herramientas complejas.
 Maquinaria de ensamblaje.
 Máquinas de transferencia.

MANIOBRA DE INSTALACIONES
 Instalaciones de aire acondicionado y calefacción.
 Instalaciones de seguridad.
 Instalaciones de almacenamiento y transporte.
 Instalaciones de plantas embotelladoras.
 Instalaciones en la industria automotriz
 Instalación de tratamientos térmicos.
 Instalaciones de la industria azucarera.

 Automóvil:
Hemos comentado la importancia de las aplicaciones de los PLC en la industria
de la automoción. Y efectivamente, sus usos son muchos y muy variados e
importantes:
o Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.
o Máquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.

 Plantas químicas y petroquímicas:

En el sector de la industria química también descubrimos una serie de usos
importantes para el PLC:
o Control de procesos (dosificación, mezcla, pesaje, etc.).
o Baños electrolíticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales,
etc.
 Metalurgia: Control de hornos, laminado, fundición, soldadura, forja, grúas.
  Alimentación: Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de
botellas, etc.

 Papeleras y madereras: Control de procesos, serradoras, producción de

conglomerados y de laminados, etc.

 Producción de energía: Centrales eléctricas, turbinas, transporte de combustible,

energía solar, etc.
o Control de calderas, sistemas de refrigeración, calderas, prensas que
vulcanizan los neumáticos.

 Tráfico: Regulación y control del tráfico, ferrocarriles, etc.

 Domótica: Iluminación, temperatura ambiente, sistemas anti robo, etc.

 Fabricación de neumáticos: Muy emparentado con la industria automotriz,

encontramos aplicaciones importantes para la fabricación de neumáticos.
o Control de las máquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de
goma.
o Control de las máquinas para mezclar goma

Las necesidades de la aplicación pueden ser definidas solamente por un análisis

detallado del sistema completo. Esto significa que los exámenes detallados deben ser
ejecutados en todas las facetas de la maquina u operación del proceso.
CONCLUSIONES:

Podemos concluir que debido a que los sistemas de automatización la mayoría de las
veces son muy complejos y diversos.
La metodología planteada proporciona una herramienta útil para llevar a cabo proyectos
de automatización. Pero para poder realizar con éxito un proyecto de automatización es
necesario obtener con el mayor detalle la información de la descripción de sistema, ya
que ésta es la que abre todas las brechas para adquirir la tecnología (existente), además
de ayudar a tener una visión amplia de lo que se puede y quiere hacer. También al
momento de considerar las características necesarias para el PLC, proporcionará más
apoyo.

Podemos afirmar que el objetivo o el cuestionamiento antes planteado fue cumplido

debido a que la metodología propuesta satisface los conocimientos básicos de un PLC,
dando a conocer las aplicaciones ya mencionadas para tener una idea de cual ámbito es
el ideal para el uso de estas herramientas.

Las herramientas que sirvieron de mucho apoyo para la realización de la metodología,

fueron la elaboración de las matrices de evaluación de alternativas, la cual otorga la
ventaja de concentrar una amplia gama de PLC y evaluarlos para sus selección de
acuerdo a los requerimientos del proceso, además de la elaboración del GRAFCET del
proceso debido que al realizarlo te brinda una perspectiva más amplia y lógica de cómo
elaborar el programa del PLC, y si a eso le agregamos la elaboración de forma
estructurada todavía amplía más la visión del programa.

Por otro lado, un reto para alguna gente que realiza proyectos de automatización, es
utilizar la metodología, debido a que la mayoría de las veces se trabaja sobre resultados
tangibles dentro de producción, la toma de decisiones no es sistematizada y además no
se documenta el proyecto realizado.
BIBLIOGRAFIA :

 Aguilar, Horacio (2003) Revista de manufactura industrial, Estados Unidos.

 Balcells Joseph, Romeral José Luis (1999) Autómatas programables,
Alfaomega, México D. F.
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Mc Graw Hill, Estados Unidos.
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México D. F.
 Vázquez coronel Modesto (2003) Revista manufactura industrial, Estados
Unidos.
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modulares/
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cotopaxi/fisica/lecture-notes/controlador-logico-programable/3135128/view