UNIVERSIDAD DEL AZUAY
FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ
MATERIA: Diseño Mecánico II
DOCENTE: Ing. Hernán Viteri
REALIZADO POR: Esteban Idrovo
CURSO: 8vo “F”
Trabajo nro.1
TEMA: Selección de rodamientos
1
Elementos de máquinas, Bernard J. Hamrock
Ejercicio 19.4, Proyectos de diseño
La transmisión por cadena que se observa en el boceto d se usa para levantar una carga máxima de
700kg a una altura de 50m con una velocidad constante de 0.4m/s. la potencia del motor es de 8kW y se
le proporciona a la rueda Catarina más pequeña (E), la cual tiene 17 dientes. La rueda Catarina más
grande (D) tiene 25 dientes y su diámetro es de 200mm. La distancia central del eje es de 750mm, pero
es ajustable. El eje rotativo es de acero con Sy=550MPa y Sut 750MPa Las dimensiones se dan en mm
A) Dibuje los diagramas de cortante y de momento para el eje giratorio y calcule su diámetro
B) Determine el tamaño de los cojinetes de bolas en A y B para una vida nominal de 500hr
C) Seleccione el rodamiento adecuado para el eje giratorio
2
Desarrollo:
Velocidad angular de la Catarina D:
V =ω∗r
0.4 m/s
ω=
0.1 m
vueltas
ω=4
s
4 vueltas
∗60 s
s = 240 RPM (D)
RPM =
m
Catarina D:
d= 200mm
T= 25 dientes
W= 240 RPM
ω conducido n conductor rconductor
i= = =
ω conductor n conducido rconducido
n conductor 17 dientes
i= = =0,68
n conducido 25 dientes
ωconducido 240 RPM
0.68= =
ωconductor ωconductor
ωconductor=353 RPM (E)
ℜ
0.68=
rD
ℜ=68 mm
Catarina motor E:
3
d= 136mm
T=17 dientes
W=353 RPM
Potencia del motor
Tmotor∗ω
Pmotor=
k
k∗P
Tmotor=
ω
9,56∗8000 w
Tmotor=
353 RPM
Tmotor=216.65 Nm
Fuerza ejercida por la cadena:
Tmotor=F∗Distancia (ℜ)
Tmotor
Fd Z=
Distnacia
216.65 Nm
Fd Z=
0.068 m
Fd Z=3186.03 N
Torque en la Catarina E:
T ( E)=F∗Distancia ( rD )
T ( E)=3186.03 N∗0.1 m
T ( E)=318.63 Nm
Fuerza ejercida por la carga:
m
Fc Y =700 Kg∗9.81
s
Fc Y =6867 N
4
Diagrama de esfuerzos encontrados en el eje:
Z
Fd Z
Fa Z
Fa Y
Fc Y X
Fb Z
Fb Y
5
Análisis de fuerzas Plano (X-Y)
Y
A C D B
Fa Y Fc Y Fb Y
6
∑ M A=0 Diagrama Esfuerzo Cortante
−Fc Y ∗( 0.45 m ) + Fb Y∗( 1.70 m )=0 Y
5049.26
−6867 N∗( 0.45 m ) + Fb Y∗ (1.70 m )=0
A C D B
Fb Y =1817.74 N X
1817.74
Diagrama Momento
∑ F Y =0 Y 2272.17
FaY −Fc Y + FbY =0 454.435
FaY −6867 N + FbY =0
X
FaY =5049.26 N
M C=Fa Y∗ ( 0.45m )
M C=5049.26 N∗(0.45 m)
M C=2272.17 Nm
M D=FbY ∗(0.25 m)
M D=1817.74 N∗(0.25 m)
M D=454.435 Nm
Análisis de fuerzas Plano (X-Z)
A C D B
7
X
Fa Z Fd Z Fb Z
Diagrama Esfuerzo cortante
Y
2717.5
A C D B
X
468.54
∑ M A=0
Fd Z∗( 1.45 m )−Fb Z∗( 1.70 m )=0
3186 N∗ (1.45 m )−Fb Z∗( 1.70 m )=0
Fb Z=2717.5 N
8
∑ F Z=0 Y Diagrama de Momento
−Fa Z + Fd Z −Fb Z=0
−Fa Z +3186.03 N −Fb Z=0
X
Fa Z=468.54 N
210.843
M C=Fa Z∗( 0.45 m )
679.375
M C=468.54 N∗(0.45 m)
M C=210.843 Nm
M D=Fb Z∗(0.25 m)
M D=2717.5 N∗(0.25 m)
M D=679.375 Nm
Momento crítico:
Momento en C : √ (2272.17 ˆ 2+210.843 ˆ 2)
Momento en C=2280.93 Nm
Momento en D : √ ( 454.435 ˆ 2+679.375 ˆ 2 )
Momento en D :817.35 Nm
Datos:
Momento crítico: 2280.93Nm
Torque del eje: 318.63Nm
Sy:550MPa
Sut: 700MPa
9
Diámetro impuesto: 1.6in = 40.64mm
d= 40.64mm
D=1.12∗40.64=45.51mm
40.64
r= =4.064 mm
10
D Para obtener Kt y Kts
=1.12
d utilizamos las tablas
de las figuras A 15-8 y
r A 15-9 de Shigley
=0.1
d
10
Kt =1.5
Kts=1.3
Kf =1+q ( Kt −1 )
Kfs=1+qs ( Kts−1 )
q Para obtener q y qs utilizamos las tablas de las
qs figuras 6-20 para “q” y la tabla 6-21 para “qs”
del libro de Shigley
Sut
HB=
3.41
700 MPa
HB= =205.3 MPa
3.41
11
q=0.9
qs=1
Kf =1+0.9 ( 1.5−1 )
Kfs=1+1 (1.3−1 )
Kf =1.45
Kfs=1.3
Calculo de fatiga en el eje:
Se=Se ´∗Ka∗Kb∗Kc∗Kd∗Ke∗Kf
12
Sut ≤1400 Mpa
Se ´=0.5∗Sut
Se ´=350 MPa
Ka=a∗Sut b
Ka=4.51∗700−0.265
Ka=0.795
Kb=1.24∗d−0.107
Kb=0.834
Kc=1
Kd=1
Ke=1
Kf =1
Se=350∗0.795∗0.834∗1∗1∗1∗1
Se=232.06 MPa
13
Calculo de esfuerzos:
32 M
∂=
π∗d 3
32∗2280.93
∂=
π∗0.04064 3
∂=346.14 MPa
16 t
τ=
π∗d 3
16∗318.63
τ=
π∗0.040643
τ =24.17 MPa
Calculo de esfuerzos medio y alternante:
∂ max+∂ min
∂ m= =0
2
∂ max−∂ min
∂ a= =346.14 MPa
2
τmax + τmin
τm= =24.17 MPa
2
τmax −τmin
τm= =0
2
14
Calculo de esfuerzos combinados de Von Mises:
2
∂ ´ a=√ (1.45∗346.14 )
∂ ´ a=501.903 Mpa
2
∂ ´ m=√ 3 ( 1.3∗24.17 )
∂ ´ m=54.35 Mpa
Para obtener el factor de seguridad utilizamos
Teoría de Goodman Modificado:
1
n=
∂ ´ a ∂´ m
+
Se Sut
1
n=
501.903 54.35 El factor de seguridad es demasiado bajo por lo cual se
+
232.06 700 debe buscar un diámetro adecuado para conseguir un
factor de seguridad más alto
n=0.45
Para obtener el factor de seguridad necesario realizamos una iteración con un diámetro mayo d:
d=75mm
D=1.12∗d
D=84mm
d
r=
10
r=7.5mm
Calculo de fatiga en el eje:
Se=350∗0.795∗1∗1∗1∗1∗1
Se=278.25 MPa
15
Calculo de esfuerzos:
32 M
∂=
π∗d 3
32∗2280.93
∂=
π∗0.0753
∂=55.07 MPa
16 t
τ=
π∗d 3
16∗318.63
τ=
π∗0.0753
τ =3.846 MPa
Calculo de esfuerzos medio y alternante:
∂ max+∂ min
∂ m= =0
2
∂ max−∂ min
∂ a= =55.07 MPa
2
τmax + τmin
τm= =3.84 MPa
2
τmax −τmin
τm= =0
2
Calculo de esfuerzos combinados de Von Mises:
2
∂ ´ a=√ (1.45∗55.07 )
∂ ´ a=79.8 Mpa
16
2
∂ ´ m=√ 3 ( 1.3∗3.48 )
∂ ´ m=8.66 Mpa
Para obtener el factor de seguridad utilizamos
Teoría de Goodman Modificado:
1
n=
∂ ´ a ∂´ m
+
Se Sut
1
n=
79.8 8.66
+ El factor de seguridad que
278.25 700 más adecuado para el diseño
n=3.35 del eje
Selección de chavetas:
Material: Acero AISI 1020
Sy=210Mpa
17
T del eje
F=
r del eje
318.63 Nm
F=
0.0375 m
Calculo de longitud de chavetas por aplastamiento:
2 F∗n
L=
h∗Sy
318.63 Nm
2 ∗3.34
0.0375 m
L=
0.01905 m∗210
L=14 mm
Calculo de longitud de chavetas por esfuerzo cortante:
F∗n
L=
w∗Ssy
318.63 Nm
∗3.34
0.0375 m
L=
0.01905 m∗(0.577∗210)
L=12 mm
18
Selección de rodillos:
Vida nominal de 500hr
240 rev
∗60 min
min
∗500 hr=7200000 revs=L10
1 hr
Esfuerzos resultantes:
Esfuerzo resultante en B): √ 1817.742 +2717.52=¿ 3269.4 N ¿
Esfuerzo resultante en A):√ 5049.262 +468.54 2=¿ 5070.95 N ¿
Diámetro de rodillos (dr):
0.75 d=56.25
dr ≈ 50 ; 60 mm
5070.95
A) =516.91 Kg
9.81
P=Fradial=516.91
C 3
L10=
P ( )
∗10 6
3
C=√ 7200000/ 106∗516.91 Kg
C=463.3 Kg
Buscamos un valor C en la siguiente tabla del catálogo de rodamientos SKF, basándonos en el
diámetro de rodillos impuesto (dr) aproximado, en el cual el resultado de la vida nominal ( L10) no
debe ser menor y tampoco excederse al número de vueltas
Escogemos el valor de C=1270 puesto que el resultado de L10 es el que más se aproxima
19
C 3
( )
L10=
P
∗10 6
3
1270 Kg
L =(
516.91 Kg )
6
10 ∗10
L10=14830860.87 revs
Mediante el cálculo realizado el rodillo seleccionado es de designación: SKF 16010
Diseño geométrico del eje:
20
