UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Facultad de Ingeniería Mecánica
SÍLABO
CURSO: TALLER DE INTRODUCCION A LA INGENIERIA MECATRONICA
I. INFORMACIÓN GENERAL
CÓDIGO : MT101 Taller de Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
CICLO : 01
CRÉDITOS : 02
HORAS POR SEMANA : 02 (Taller)
PREREQUISITO : Ninguno
CONDICIÓN : Obligatorio
ÁREA ACADÉMICA : Ciencias Básicas
PROFESORES : Dr. Ing. Freedy Sotelo Valer [email protected]
Mg. Ing. Cesar Mendoza Suarez [email protected]
II. SUMILLA DEL CURSO
Identificar los diferentes campos de la Ingeniería Mecatrónica. Análisis de circuitos
eléctricos básicos. Resistencias y condensadores. Dispositivos electrónicos circuitos
básicos. Diodos y transistores. Compuertas lógicas AND, OR, NOT, etc. Circuitos digitales
básicos. Introducción a la Robótica. Instrumentos de medición y equipos de uso común
en ingeniería.
III. COMPETENCIAS
El estudiante:
1. Conoce la realidad internacional y nacional de la aplicación de la Ingeniería
Mecatrónica y su evolución.
2. Se familiariza con los conceptos y técnicas de la ingeniería de Mecatrónica.
3. Identifica el funcionamiento y características de los elementos que integran un
Sistema Mecatrónico.
4. Bosqueja soluciones de ingeniería que integración de sistemas mecánicos, eléctricos,
electrónicos y de software.
5. Comprende y explica el funcionamiento de un Sistema Mecatrónico Robotizado.
IV. UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. INTRODUCCIÓN / 04 HORAS.
Definición de Ingeniería Mecatrónica. / Ciencia, Tecnología, Ingeniería. Diferencias. /
Definición Mecatrónica. / Sistemas Mecatrónicos y sus componentes. Aplicaciones
de la Mecatrónica. / Perspectiva histórica. Futuro de la Mecatrónica.
2. SISTEMAS MECANICOS / 02 HORAS.
Energía, Magnitudes Mecánicas, Medición e Instrumentos. / Materiales industriales.
/ Dispositivos Mecánicos. / Dispositivos Neumáticos. Dispositivos hidráulicos. /
Mecanismos y máquinas.
Av. Túpac Amaru Nº 210,– Lima 25, Perú
Telefax 482-3643 / Central UNI 481-1070 (513)
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3. SISTEMAS ELECTRICOS / 04 HORAS.
Señales eléctricas. Circuitos eléctricos. / Magnitudes eléctricas (V, I, R, P) e
instrumentos. / Ley de Ohm. Potencia Eléctrica. Fuentes de voltaje y fuentes de
corriente. / Circuitos Serie, circuito Paralelo, Circuito Mixto. /Leyes de Kirchhoff.
Teorema de Thevenin. Teorema de Norton.
4. DISPOSITIVOS Y CIRCUITOS ELECTRÓNICOS/ 04 HORAS.
Semiconductores. Diodos. Circuitos con diodos. / Transistores BJT. Circuitos con
transistores. / Transistores FET. Aplicaciones. Osciladores.
5. LABORATORIO Nº1 / 04 HORAS.
Aplicaciones de los circuitos electrónicos. / Construcción de fuente de
alimentación, lectura de parámetros.
6. DISPOSITIVOS Y CIRCUITOS DIGITALES/ 04 HORAS.
Electrónica Digital. Funciones lógicas: AND, NAND, OR, NOR, NOT, XOR, XNOR. /
Puertas lógicas. Familias lógicas: TTL, CMOS. Circuitos combinacionales. Mapa de
Karnaugh. / Circuitos Secuenciales.
7. SENSÓRICA Y CONTROL / 02 HORAS.
Sistemas de control. / Sensores, Actuadores, Controladores. / Adquisición de
Datos.
8. LABORATORIO Nº2 / 04 HORAS
Aplicaciones de la electrónica digital en el desarrollo de un robot seguidor
de línea.
V. METODOLOGÍA
El curso se desarrolla en sesiones de aula y de laboratorio. En las sesiones de aula, el
docente presenta los conceptos, definiciones de forma clara y precisa, para ello utiliza
los recursos tales como, pizarra, plumones y presentaciones Power Point. En todas las
sesiones se promueve la participación activa del estudiante.
En las experiencias de laboratorio, se emplean instrumentos de medición y equipos
típicos. Dichos laboratorios son con la dirección y supervisión del docente del curso.
VI. PRÁCTICAS DE LABORATORIO
Laboratorio 1: Sistemas eléctricos y electrónicos. Fuente de alimentación.
Laboratorio 2: Desarrollo de Sistema Mecatrónico. Robot móvil.
VII. SISTEMA DE EVALUACIÓN
Sistema de evaluación : D
Subsistema de evaluación : S4
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La Nota Final (NF): Promedio aritmético de las tres (03) notas más altas de entre las
prácticas y laboratorios.
𝑺𝟎𝟏 + 𝑺𝟒𝟐 + 𝑺𝟒𝟑
𝑷𝑭 =
𝟑
Donde: Se toman las S4i mayores.
S41: Práctica calificada 01
S42: Práctica calificada 02
S43: Laboratorio 01
S44: Laboratorio 02
VIII. BIBLIOGRAFÍA
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA
1. W. Bolton. “Mecatrónica: sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica
y eléctrica”. Alfaomega-Marcombo, 2nd ed., 2001.
2. R. H. Bishop. “Mechatronics. An Introduction”. CRC Press, 1st ed., 2005.
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
3. W. Bolton. “Mechatronics. Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical
Engineering”. Pearson, 6th ed., 2015.
BIBLIOGRAFÍA POR INTERNET (descarga gratuita)
[1] Aplicaciones del Arduino encontrado, 14 marzo 2019 disponible en:
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2017/01/22/aplicaciones-de-arduino
[2] https://www.utec.edu.pe/carreras-de-ingenieria/ingenieria-mecatronica/que-es
Lima, enero del 2020.
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