Tesis de Grado: Ingeniero Industrial
Tesis de Grado: Ingeniero Industrial
CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
TESIS DE GRADO
Previa a la obtención del Título de:
INGENIERO INDUSTRIAL
RIOBAMBA - ECUADOR
2013
ESPOCH
Facultad de Mecánica
Abril, 10 de 2013
Titulada:
Sea aceptada como parcial complementación de los requerimientos para el Título de:
INGENIERO INDUSTRIAL
Abril, 10 de 2013
Titulada:
Sea aceptada como parcial complementación de los requerimientos para el Título de:
INGENIERO INDUSTRIAL
RESULTADO DE LA EXAMINACIÓN:
NO
COMITÉ DE EXAMINACIÓN APRUEBA FIRMA
APRUEBA
Ing. Gloria Miño Cascante
(PRESIDENTE TRIB. DEFENSA)
Ing. José Francisco Pérez F.
(DIRECTOR DE TESIS)
Ing. Ángel Rigoberto Guamán M.
(ASESOR DE TESIS)
* Más que un voto de no aprobación es razón suficiente para la falla total.
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.
RESULTADO DE LA EXAMINACIÓN:
NO
COMITÉ DE EXAMINACIÓN APRUEBA FIRMA
APRUEBA
Ing. Gloria Miño Cascante
(PRESIDENTE TRIB. DEFENSA)
Ing. José Francisco Pérez F.
(DIRECTOR DE TESIS)
Ing. Ángel Rigoberto Guamán M.
(ASESOR DE TESIS)
* Más que un voto de no aprobación es razón suficiente para la falla total.
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.
CERTIFICAN
Que luego de revisada la Tesis de Grado en su totalidad, se encuentra que cumple con
las exigencias académicas de la Escuela de Ingeniería Industrial, Carrera INGENIERÍA,
por lo tanto autorizamos su presentación y defensa.
A quienes colaboraron en este proceso investigativo, al Ing. José Pérez, al Ing. Ángel
Guamán, que con sus conocimientos permitieron el desarrollo de esta investigación.
A cada uno de mis amigos que siempre han estado pendientes y disponibles para
brindarme su ayuda y cooperación y de quienes nunca ha faltado palabras de aliento y
estima.
Infinitamente a Dios, por guiarme y cuidarme siempre, a mis padres, por su cariño,
ejemplo y apoyo incondicional durante toda mi vida, A mis hermanos, por su compañía
y por sus buenos consejos.
Finalmente a todos los amigos, compañeros y personas que me han brindado su apoyo
en esta etapa de mi vida.
A DIOS, el guía de mi vida quien ha estado conmigo en todos los momentos y más en
los difíciles, a mis queridos padres Narcisa y Hugo quienes me han permitido alcanzar
mis metas.
A mis queridos padres Carmen y Jorge, quienes han sido pilar fundamental en mi vida,
que con su cariño y sacrificio me han guiado y motivado a cumplir mis metas.
A mis hermanos Mayra y Daniel, por estar siempre conmigo dispuestos para brindarme
su apoyo.
Pág.
1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................ 1
1.1 Antecedentes ................................................................................................... 1
1.2 Justificación .................................................................................................... 1
1.3 Objetivos ......................................................................................................... 2
1.3.1 Objetivo general ............................................................................................. 2
1.3.2 Objetivos específicos ...................................................................................... 2
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
BIBLIOGRAFÍA
LINKOGRAFÍA
ANEXOS
PLANOS
LISTA DE TABLAS
Pág.
1 Tabla morfológica......................................................................................... 32
2 Matriz de selección. ...................................................................................... 33
3 Matriz de selección. ...................................................................................... 34
4 Propiedades del acero AISI 1018 ................................................................. 36
5 Ecuaciones de esfuerzos ............................................................................... 45
6 Resistencia a la cedencia .............................................................................. 47
7 Calor específico del aluminio. ...................................................................... 49
8 Factores de servicio sugeridos Ks para transmisión de bandas en V ........... 58
9 Tipo de bandas en V. .................................................................................... 59
10 Banda seleccionada....................................................................................... 59
11 Longitud de paso estándar. ........................................................................... 61
12 Longitud de banda corregida. ....................................................................... 61
13 Potencia nominal en hp de bandas en V estándares ..................................... 62
14 Factor de corrección para la longitud de la banda. ....................................... 64
15 Factores de confiabilidad .............................................................................. 67
16 Materiales para fabricación de chavetas. ...................................................... 71
17 Tamaño de la chaveta en base al tamaño de la flecha o eje. ........................ 71
18 Propiedades acero AISI 1018 ....................................................................... 73
19 Cargas soportadas por la estructura. ............................................................. 75
20 Coeficiente de expansión térmica ................................................................. 76
21 Partes constitutivas ....................................................................................... 77
22 Diagrama de construcción y montaje. .......................................................... 78
23 Partes que conforman el prototipo. ............................................................... 83
24 Máquinas y herramientas para la construcción del prototipo. ...................... 88
25 Equipos de protección personal .................................................................... 92
26 Resumen de parámetros. ............................................................................. 100
27 Costos directos. ........................................................................................... 102
28 Costos indirectos......................................................................................... 103
29 Costos totales .............................................................................................. 103
LISTA DE FIGURAS
Pág.
1 Aluminio ......................................................................................................... 5
2 Chumacera de piso........................................................................................ 21
3 Motor eléctrico. ............................................................................................ 24
4 Variador de frecuencia.................................................................................. 26
5 Fundición centrífuga horizontal.................................................................... 30
6 Fundición semicentrífuga ............................................................................. 31
7 Fundición centrifugada ................................................................................. 31
8 Dimensiones del molde. ............................................................................... 37
9 Diseño de placas ........................................................................................... 38
10 Dimensionamiento de placas. ....................................................................... 39
11 Nomograma de la ASM Handbook .............................................................. 40
12 Esfuerzo anular ............................................................................................. 45
13 Reductor de velocidad. ................................................................................. 55
14 Factor de corrección de ángulo de contacto. ................................................ 63
15 Eje transmisor ............................................................................................... 65
16 Cargas en el eje transmisor. .......................................................................... 65
17 Simulación de la deformación del eje transmisor ......................................... 68
18 Cargas en el eje guía ..................................................................................... 69
19 Simulación de la deformación del eje guía. .................................................. 70
20 Dimensiones de rodos. .................................................................................. 73
21 Vertedero. ..................................................................................................... 74
22 Deformación bajo carga de la estructura de soporte. .................................... 75
23 Diagrama Pert. .............................................................................................. 79
24 Corte. ............................................................................................................ 79
25 Mecanizado del molde. ................................................................................. 80
26 Soldadura ...................................................................................................... 81
27 Explotado y ensamble del prototipo ............................................................. 82
28 Montaje de rodos. ......................................................................................... 83
29 Ensamble de chumaceras .............................................................................. 84
30 Montaje del motor ........................................................................................ 84
31 Ajuste de la banda......................................................................................... 85
32 Conexiones eléctricas. .................................................................................. 87
33 Prueba I. ........................................................................................................ 93
34 Prueba II ....................................................................................................... 94
35 Pirómetro de inmersión y horno crisol. ........................................................ 95
36 Prueba III ...................................................................................................... 96
37 Prueba IV ...................................................................................................... 97
38 Prueba V ....................................................................................................... 98
39 Prueba VI ...................................................................................................... 99
40 Prueba VII................................................................................................... 100
41 Comparación de pruebas............................................................................. 101
LISTA DE ABREVIACIONES
°C Grados Celsius
Hp Caballos de fuerza
Hz hertzio
Kcal Kilocalorías
Pulg. Pulgadas
F Manual de operaciones
RESUMEN
Además se determinó que para obtener un cilindro hueco de aluminio sin costura de
calidad, la superficie interna del molde debe tener un excelente acabado, el molde y el
vertedero deben estar a una temperatura de 250 °C, y el tiempo de colado no debe
sobrepasar los 8 segundos, con un tiempo de rotación de 25 segundos para la etapa de
solidificación.
Once defined the features of the product to obtain and, through design study, it was
determined that the best choice for its manufacturing, is the horizontal centrifugal
casting, procedure that uses an AISI 1018 steel mold, which needs to spin at a speed of
1176 RPM.
In the theoretical analysis of the components of the machine prototype, it was tested the
reliability of each one of them, since all design factors were considered for its
construction and acquisition.
It was determined that by using the built horizontal centrifuge casting machine, it is
possible to obtain aluminum seamless hollowed cylinders.
CAPÍTULO I
1. INTRODUCCIÓN
1.1 Antecedentes
En el Ecuador en especial dentro de la industria del acero uno de los procesos más
importantes es el de fundición centrífuga, el cual ha ido sustituyendo a la fundición en
arena debido a la disminución de desperdicios, ya que no se utiliza bebederos ni
mazarotas, disminución de tiempo al evitar el moldeo en arena y un enfriamiento
rápido generado por las velocidades de rotación.
1.2 Justificación
Debido a este constante cambio y evolución, varias empresas nacionales que se dedican
a la elaboración de equipos industriales mediante el proceso de fundición, han venido
cambiando sus diferentes métodos de producción por otros más eficientes, que les
permitan entre otras cosas mejorar la calidad del producto, uno de ellos es la fundición
centrífuga. Es por ello que se proyecta construir e implementar un prototipo de una
máquina centrifugadora para la obtención de cilindros huecos de aluminio sin costura y
1
con ello conocer las diferentes características y los parámetros necesarios que se
deben cumplir para realizar este tipo de fundición, además de verificar las diferentes
ventajas que posee y de esta forma tener un conocimiento mucho más amplio de este
proceso.
1.3 Objetivos
2
CAPÍTULO II
2. MARCO CONCEPTUAL
Con frecuencia se exige de los metales buena resistencia a la corrosión, poco peso, gran
resistencia mecánica, elevada conductividad eléctrica o térmica y alta resistencia al
desgaste.
Características difíciles de lograr con el hierro y sus aleaciones, pero que poseen
distintos materiales no ferrosos, es por ello que estos materiales son cada día más
imprescindibles.
Entre los materiales no ferrosos más importantes tenemos al cobre, zinc, plomo, estaño,
aluminio, níquel y manganeso. Hay otros elementos que con frecuencia se fusionan con
los ya indicados para preparar aleaciones de importancia comercial. Los metales no
ferrosos se clasifican en tres grupos [1]:
2.1.1 Aplicaciones
[Link] Cobre
3
[Link] Bronce
Fue descubierto en 1808 y es, por lo tanto, un material muy joven. La humanidad ha
utilizado cobre, plomo y estaño por miles de años.
Sin embargo en la actualidad se produce más aluminio que la suma del resto de la
producción de los otros metales no ferrosos.
4
La utilización de metales reciclados ahorra energía y preserva las fuentes de recursos
naturales. Es por eso que el creciente uso del aluminio reciclado en diversas
aplicaciones le da el reconocimiento de metal verde.
Figura 1. Aluminio.
Fuente: [Link]/[Link]/como-se-
fabrica-el-aluminio-2/
5
Ductilidad.- El aluminio es dúctil y tiene un bajo punto de fusión (660 ˚C), fluye
fácilmente en estado fundido, por lo tanto se puede procesar en un gran número de
maneras tanto en un estado frío como caliente.
Reflexibilidad.- El aluminio es muy reflectivo en la luz y con la radiación solar, más que
ningún otro metal corriente.
Resistencia a la corrosión.- El aluminio genera de forma natural una capa de óxido que
lo hace muy resistente a la corrosión. Los diferentes tipos de tratamiento de superficie
pueden mejorar aún más esta propiedad. Resulta especialmente útil para aquellos
productos que requieren de protección y conservación.
Envasado.- En este sector, las aplicaciones son múltiples y abarcan desde la fabricación
de latas, el papel de envolver, la capa intermedia de envases de cartón hasta láminas
para cerrar yogures, medicamentos, etc.
7
El aluminio se utiliza también en reactores nucleares a baja temperatura porque absorbe
relativamente pocos neutrones. La resistencia a la corrosión al agua del mar del
aluminio también lo hace útil para fabricar cascos de barco y otros mecanismos
acuáticos.
Las aplicaciones son infinitas y su demanda crece día a día. Un material idóneo para el
mundo actual y que respeta el medio en el que vivimos.
[Link] Reciclado. [6] Cualquier producto de aluminio puede ser reciclado infinitas
veces sin perder sus propiedades. Gracias al reciclado del aluminio el material puede ser
reutilizado tantas veces como sea necesario y con óptimas cualidades. El ciclo del
reciclado empieza justo después de su producción ya que los recortes y restos de este
proceso industrial se recuperan y reciclan directamente.
En el caso de los productos adquiridos por los consumidores el ciclo del reciclado se
inicia al final de su vida útil, cuando a través de diversos canales, llega a la planta de
reciclado. Aquí, el primer paso es separar el aluminio de otros metales y elementos que
puedan contaminarlo mediante diversos métodos.
Una vez eliminadas todas las impurezas el aluminio, éste es prensado, embalado y
enviado a fundición. Posteriormente se traslada a plantas específicas para su
refabricación. Finalmente, el fundidor o refinador lo convierte en lingotes, tochos,
productos de desoxidación, los cuales serán utilizados para crear nuevos productos
destinados al consumo humano.
8
Las piezas tienen una estructura de metal densa y las impurezas van de la parte posterior
al centro de la pieza. [7]
Por razón de la presión extrema del metal sobre el molde, se pueden lograr piezas de
secciones delgadas como en la fundición estática. Aunque en la fundición centrífuga
hay limitaciones en el tamaño y forma de piezas fundidas, se pueden hacer desde anillos
de pistón de pocos gramos de peso hasta rodillos para papel que pesen arriba de 40
toneladas.
Tiene una mayor fiabilidad que piezas de fundición estática, el proceso es relativamente
libre de la porosidad del gas y la contracción.
- La temperatura de colada.
- La composición del material a utilizar.
Además existen otros factores importantes que considerar para la fundición centrífuga
tales como:
9
2.2.2 Fuerza centrífuga. No es una fuerza propiamente como tal, sino que es
producida por la inercia de los cuerpos al moverse en torno a un eje, pues estos tienden
a seguir una trayectoria tangencial a la curva que describen.
Esta fuerza aumenta con el radio de giro y con la masa del cuerpo, siendo la siguiente
ecuación la que los relacione:
(1)
Dónde:
F: fuerza (N).
m: masa (Kg).
V: velocidad (m/s).
R: radio interior del molde (m).
2.2.3 Factor GF. Es la relación entre la fuerza centrífuga y el peso, para que el
funcionamiento sea el adecuado el factor GF no debe ser demasiado bajo en la fundición
centrífuga, el metal líquido no quedará pegado a la pared del molde durante la mitad
superior de la ruta circular sino que “lloverá” dentro de la cavidad.
Si ocurren deslizamientos entre el metal fundido y la pared del molde, significa que la
velocidad rotacional del metal es menor que la del molde. Empíricamente, los valores
de GF = 60 a 80 son apropiados para la fundición centrífuga, aunque esto depende
hasta cierto punto del metal que se funde y si la fundición es horizontal o vertical.
(2)
Dónde:
F: fuerza (N).
m: masa (Kg).
v: velocidad (m/s).
10
R: radio interior del molde (m).
W: peso (N).
g: aceleración de la gravedad ( ).
El eje de rotación por lo general es horizontal, pero también se utilizan ejes rotacionales
verticales principalmente para piezas cortas.
11
Al hacer girar el sistema, se genera una fuerza centrífuga que es utilizada para aumentar
la uniformidad del metal que llena las cavidades de los moldes.
Se entiende por especificación requerida, aquella sin la cual el diseño solicitado pierde
su objetivo. El diseño puede ser un nuevo invento que sorprenda al cliente, una
respuesta directa a una necesidad de mercado conocida o un incremento en el
desempeño competitivo de un producto.
Lluvia de ideas.- En esta técnica bajo ciertas reglas, los participantes generan ideas en
torno a un tema, de manera que cada uno aporta una o varias ideas y se asigna a una
persona la tarea de anotar todas las ideas propuestas.
Posteriormente las ideas son analizadas cuidadosamente para evaluar si son factibles o
si hay posibilidad de convertirlas en realidad, tomando en cuenta la factibilidad
científica o técnica, la factibilidad económica y otros aspectos.
12
La crítica cuanto más fuera de lugar mejor. Se van escribiendo todas las ideas que van
surgiendo.
Sinéctica.- Una vez determinado el problema se inicia una tormenta de ideas buscando
analogía de problemas similares en situaciones o productos diferentes.
En definitiva, es pensar en una solución de futuro, pensar en cómo se haría hoy y que es
lo que impide hacerlo.
Puede ser un primer apunte del objeto ideado que aún no está totalmente definido. Se
pueden utilizar tanto técnicas de perspectiva como vistas ortogonales. Es un dibujo
rápido de lo que luego llegará a ser un dibujo definido.
En este cuadro se analizan las ventajas y desventajas de cada una de las opciones y se
selecciona la mejor de acuerdo a los criterios analizados en la misma.
13
2.5 Diseño preliminar
Es en esta etapa donde una vez analizado todos los factores y las diferentes alternativas
se procede a seleccionar la que más se ajusta a los requerimientos.
Dentro de la matriz, cada opción tendrá una variable y un valor determinado el cual se
proporcionará según el grado de importancia del elemento.
[Link] Prototipo. Es aquel que una vez encontrado la alternativa más adecuada, es
creado con la finalidad de realizar pruebas en situaciones reales o explorar su uso,
creando así un proceso de diseño de iteración que genera calidad, los prototipos son
útiles para comunicar, discutir y definir ideas entre los diseñadores y las partes
responsables.
14
[Link] Ventajas y desventajas. Una vez elaborado el prototipo, servirá para realizar las
pruebas respectivas, esto nos ayudará a conocer las ventajas y desventajas que presenta
a pesar de haber sido la mejor alternativa.
El diseño detallado representa el vínculo, para integrar todos los datos preliminares y
conceptuales interdisciplinarios en una definición completa y terminada del producto
requerido. Con el diseño detallado, se elabora toda la documentación que se necesita
para la fabricación, con el fin de entregar un producto completo y totalmente definido.
[Link] Planos de Ingeniería. Son los que servirán como guía para la fabricación del
prototipo seleccionado, en ellos se reflejarán dimensiones, tolerancias, detalles, etc., de
cada una de las partes del prototipo, para de esta forma proporcionar toda la
información requerida por el constructor.
15
2.7 Materiales y equipos para la construcción del prototipo de la máquina
centrífuga.
2.7.1 Aceros. Es una aleación de hierro y carbono (máximo 2.11% de carbono), al cual
se le adicionan variados elementos de aleación, los cuales le confieren propiedades
mecánicas específicas para su diferente utilización en la industria.
Utilización.
16
Hasta los aceros obtenidos por electro - refinación de escorias, desgasificación en vacío
y procesos de pulvimetalurgia, para obtener aceros calidad herramienta.
[Link] Propiedades de los aceros. Aunque es difícil establecer las propiedades físicas y
mecánicas del acero debido a que estas varían con los ajustes en su composición y los
diversos tratamientos térmicos, químicos o mecánicos, con los que pueden conseguirse
aceros con combinaciones de características adecuadas para infinidad de aplicaciones,
17
- La dureza de los aceros varía entre la del hierro y la que se puede lograr
mediante su aleación.
- Se puede soldar con facilidad.
- Posee una alta conductividad eléctrica.
Ejerce una gran influencia sobre la templabilidad del acero, bastando porcentajes muy
pequeños, a partir de 0.0004%, para aumentarla notablemente.
Cobalto.- Elemento que desplaza las curvas TTT hacia la izquierda, aumentando la
velocidad crítica y disminuyendo la templabilidad. Aumenta la dureza, y asociado al
18
níquel o al cromo, forman aceros de débil coeficiente de dilatación, cercano al vidrio.
Aumenta la velocidad crítica de enfriamiento y en los aceros para trabajo en caliente y
rápidos incrementa la disipación de temperatura.
El temple es una condición que se produce en el metal o aleación por efecto del
tratamiento mecánico o térmico impartiéndole estructuras y propiedades mecánicas
características.
- El tamaño de la pieza.
- La composición química del acero.
- El tamaño del grano.
- El medio de enfriamiento.
19
Los fines que se consiguen con este tratamiento son los siguientes:
Recocido.- El fin principal de los recocidos del acero es ablandar el material para poder
trabajarlo mejor. Hay diversas clases de recocidos, que se diferencian en la temperatura
máxima a que debe calentarse el acero y en las condiciones y velocidades de
enfriamiento. Atendiendo a la temperatura máxima del calentamiento.
- Recocidos supercríticos.
- De austenización incompleta.
- Recocido globular.
- Recocido de ablandamiento.
- Recocido contra acritud.
- Recocido de estabilización.
Las chumaceras son puntos de apoyo de ejes y árboles para sostener su peso, guiarlos en
su rotación y evitar deslizamientos. Las chumaceras van algunas veces colocadas
directamente en el bastidor de la pieza o máquina, pero con frecuencia van montados en
soportes convenientemente dispuestos para facilitar su montaje.
20
Dependiendo del montaje del árbol o eje con las chumaceras, el material del que estén
hechas puede influir a la hora de su colocación, y posterior funcionamiento de toda la
transmisión.
Fuente:hptt//balerosyretenesindustriales
.[Link]/2010/06/[Link]
Chumaceras radiales de película fluida.- Toda máquina industrial pesada utiliza algún
tipo de chumaceras de película fluida para soportar el peso del eje y controlar el
movimiento causado por las fuerzas desbalanceadas, fuerzas aerodinámicas y
excitaciones externas de los sellos y acoples. Las dos principales ventajas de las
chumaceras de película fluida sobre los cojinetes de elementos rodantes son su superior
capacidad para absorber energía, para amortiguar vibraciones y su longevidad debido a
la ausencia de esfuerzos de contacto rodante.
21
La amortiguación es muy importante en muchos tipos de máquinas rotativas donde las
chumaceras de película fluida son a menudo la principal fuente de absorción de energía
necesaria para controlar las vibraciones.
Chumacera radial plana.- Este es el diseño más común de chumacera radial, donde el
eje está totalmente encerrado por una cubierta cilíndrica plana. No hay precarga porque
la superficie de la chumacera es concéntrica con la superficie del eje. Estas chumaceras
tienen la más alta cupla cruzada de todas las chumaceras, por lo que es el diseño más
desestabilizante rotodinámicamente; son adecuadas para ejes de baja velocidad
altamente cargados los cuales no están sometidos a Inestabilidad rotodinámica.
Las ventajas son su bajo costo y fácil fabricación. Algunos ejemplos incluyen las
chumaceras de cigüeñales de automotores, turbomaquinaria altamente cargada y muchas
otras aplicaciones.
Chumaceras con ranuras axiales.- Es similar a la chumacera plana, pero con dos o más
ranuras adicionales para el suministro de aceite. Igual a la chumacera plana, no hay
precarga y tiene una alta tendencia a la inestabilidad.
Las ventajas son su bajo costo y fácil fabricación. Estas chumaceras son muy comunes
en muchos tipos de maquinaria comercial incluyendo turbinas, generadores, motores,
bombas y compresores.
Sin embargo, esta chumacera aun genera esfuerzos de cupla cruzada, los cuales
contribuyen a la inestabilidad y no siempre es suficiente para eliminar el giro del rotor.
Las chumaceras de lóbulos múltiples son costosas y difíciles de maquinar debido a las
operaciones de precisión en el maquinado que se requieren. Comúnmente se usan en
máquinas pequeñas, de alta velocidad que requieren alta capacidad de carga o alta
estabilidad.
Chumaceras de dique de presión.- Es una chumacera de geometría fija muy útil para
mejorar la estabilidad rotodinámica.
Este pico de presión ejerce una carga hacia abajo sobre el eje, forzándolo a una mayor
excentricidad la que inherentemente mejora la estabilidad debido a la asimetría que se
induce en la rigidez y amortiguación.
La alta estabilidad rotodinámica viene por la reducción de la rigidez cruzada que ocurre
cuando los dados están libres de oscilar sobre sus puntos de pivote individuales. Esto
atenúa las fuerzas tangenciales desestabilizantes del aceite que pueden inducir
23
vibraciones subsincrónicas catastróficas en máquinas equipadas con chumaceras de
geometría fija convencional.
- Dimensiones geométricas.
- Cargas en las chumaceras.
- Propiedades del lubricante.
2.7.3 Motor eléctrico. [9] Es una máquina que transforma energía eléctrica en energía
mecánica por medio de campos electromagnéticos variables.
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica
en energía eléctrica funcionando como generadores.
Fuente:[Link]/products/
1403795/Weg_001_Motor
24
[Link] Aplicaciones. Los motores eléctricos se utilizan en la gran mayoría de las
máquinas modernas. Su reducido tamaño permite introducir motores potentes en
máquinas de pequeño tamaño, por ejemplo taladros o batidoras.
[Link] Sentido de giro. Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores
eléctricos de corriente alterna se siguen unos simples pasos tales como:
2.7.4 Variador de frecuencia. (Siglas VFD, del inglés: Variable Frequency Drive o
también denominado AFD Adjustable Frequency Drive).
25
Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers
VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia).
Fuente:
[Link]
(3)
Dónde:
26
Comparativamente con la cantidad de RPM del campo magnético las cuales si deberían
cumplir la ecuación arriba mencionada tanto en motores síncronos como en motores
asíncronos, debido a que sólo es atraído por el campo magnético exterior que lo
aventaja siempre en velocidad, de lo contrario el motor dejaría de girar en los momentos
en los que alcanzase al campo magnético.
Se usan para transmitir movimientos o potencia desde un punto hasta otro utilizando un
elemento motriz o de entrada y el elemento conducido o de salida, siendo en los dos
puntos el misto tipo de movimiento. Los principales sistemas son: correas, cables y
cadenas.
2.8.1 Poleas y correas. [10] Una polea es una rueda con una ranura que gira alrededor
de un eje, por la que se hace pasar una correa que permite vencer una resistencia de
forma cómoda aplicando una fuerza.
Las correas se utilizan para la transmisión de movimiento entre ejes paralelos, las
correas suelen ser cintas de cuero flexibles y resistentes.
Características
Tipos de correas
27
- Correas trapezoides o en V.
- Correa con múltiples poleas y escalonadas.
2.8.2 Engranajes y cadenas. Son ruedas dentadas que encajan entre sí, de modo que
unas ruedas transmiten el movimiento circular a las siguientes.
Los engranajes giran de modo que, los más pequeños giran a mayor velocidad, de modo
similar al caso de sistema de poleas con correas. En este caso, en lugar de tener en
cuenta el diámetro de la polea, se tienen en cuenta el número de dientes de cada polea.
Las cadenas se utilizan para transmitir movimientos de rotación entre ejes paralelos su
contorno es cilíndrico y sus dientes paralelos al eje de rotación.
Características
28
CAPÍTULO III
- EL diseño del prototipo debe ser adecuado para obtener cilindros huecos de
aluminio sin costura.
- El prototipo debe permitir la obtención del cilindro de aluminio con la
geometría y medias requeridas.
- La estructura debe estar diseñada para soportar el peso del material fundido y los
componentes del prototipo.
- La máquina debe ser capaz de soportar las vibraciones producidas por el
proceso.
- EL motor debe ser el adecuado para generar la fuerza centrífuga requerida en el
molde y así evitar el efecto lluvia.
- El prototipo debe generar menos residuos que los que se dan en los procesos
convencionales como el de moldeo en arena.
- El molde debe ser capaz de resistir el calor producido por el aluminio fundido.
- El molde debe ser diseñado de tal modo que permita la salida de los gases de
fundición durante el proceso de formación de la pieza, para evitar la porosidad.
- El molde debe ser diseñado con cierto grado de conicidad para permitir la fácil
extracción de la pieza.
- El material refractario utilizado debe ser el adecuado para obtener una mejor
calidad en el acabado superficial de la pieza.
- El tiempo de fabricación de la pieza, deber ser relativamente corto en relación a
los otros procesos de fundición.
- El diseño del prototipo debe ser ergonómico y seguro ya que va a ser operado
por personas.
29
3.1.1 Lluvia de ideas.
Fuente: [Link]/Curso/Proceso1/Temario1_V.html
30
Fundición semicentrífuga.
Fuente: [Link]/procesos/JavierRebolledo/fundicion_centrifuga.htm
Fundición centrifugada.
Fuente:[Link]/pro
cesos/JavierRebolledo/fundicion
_centrifuga.htm
31
3.1.3 Tabla morfológica. Una vez analizado las ideas generadas en el numeral 3.1.1,
se ha descartado los tipos de fundición semicentrífuga y fundición centrifugada, ya que
éstas no aplican para la fabricación del producto deseado. El proceso que se utilizará es
la fundición centrífuga real.
Hay que tomar en cuenta que la fundición centrífuga vertical no es apta para la
fabricación de cilindros que superen en longitud dos veces su diámetro.
32
3.2 Diseño preliminar.
Para realizar la selección de tipo de fundición más adecuada debemos definir las
dimensiones de los cilindros huecos a obtener.
Se ha planteado lo siguiente:
Longitud: 30 cm.
Diámetro nominal: 7,62 cm. (3 pulg.)
En esta matriz se evalúa los factores más relevantes que deseamos obtener del prototipo
a diseñar.
33
Selección del sistema de transmisión.
Transmisión de Velocidad
Costo movimiento Mantenimiento de Seguridad TOTAL
requerido transmisión
Bandas/Poleas 9 10 10 9 7 45
Cadena/Piñón 7 6 8 8 7 36
Fuente: Autores.
3.2.3 Ventajas
3.3.1 Molde. Para la determinación del molde se tomó en cuenta varios parámetros
muy importantes, los cuales se describen a continuación:
- Para el dimensionamiento del diámetro interno (Di) del molde se debe tomar en
cuenta la contracción del aluminio que es de 1.75%.
34
- El espesor (E) del molde no debe ser demasiado estrecho ya que el momento del
colado puede sufrir fuertes variaciones de temperatura, se calienta fuertemente
en cada llenado y se enfría rápidamente en cada desmoldeo.
- Un espesor demasiado grande puede generar una inercia térmica, la cual necesita
un largo calentamiento para la puesta en marcha del molde.
- Debe poseer una conicidad del 3% en el diámetro interno (Di) para facilitar la
extracción de la pieza.
Bajo estas consideraciones para el espesor del molde se estableció cuatro veces el
espesor de la pieza a ser colada, en nuestro caso el objetivo es obtener piezas fundidas
de 76 milímetros de diámetro nominal, variando el espesor entre 1 a 8 mm.
[Link] Selección del material. Es recomendable usar aceros de bajo carbono para los
moldes de centrifugado.
Aceros aleados y aceros con más del 0,3% no deberían ser usados, porque éstos están
expuestos a agrietamiento, choque térmico, y esfuerzos por el calor del metal fundido.
Los materiales más adecuados son aceros 1018, 1020 o ASTM A106, Grado A. Se ha
seleccionado para la construcción del molde el acero AISI 1018, debido a sus
propiedades físicas y su disponibilidad.
35
Tabla 4. Propiedades del acero AISI 1018.
PROPIEDADES FÍSICAS ACERO AISI 1018
Estado Sólido
Gris
Color
[Link] Dimensionamiento
(4)
Dónde:
36
Espesor.
(5)
Dónde:
Contracción.
(6)
Diámetro exterior.
(7)
Fuente: Autores.
37
Placas. Para la placa de ingreso de colada, el orificio de ingreso del metal debería ser
de por lo menos 12,7 milímetros, más pequeño en diámetro que el diámetro interior de
la fundición pero lo suficientemente grande para permitir que el metal fundido entre al
molde, por lo que se determinó un diámetro de 38 mm.
Al realizar la selección del diseño del cierre de las placas del molde, se consideró el
diseño de la siguiente figura [11]. El mismo que evitará la fuga del material colado,
además se considera para las placas, el mismo material del molde.
El número de sujetadores, abrazaderas o cuñas usadas dependen del diámetro del molde.
El número de pernos recomendados son:
Tres pernos en la circunferencia o diámetro exterior para moldes hasta los 250
mm (10 pulg) [12].
Cuatro pernos en la circunferencia o diámetro exterior para moldes hasta los
500 mm (20 pulg).
Cinco pernos en la circunferencia o diámetro exterior para moldes con más de
500 mm.
38
Figura 10. Dimensionamiento de placas.
Fuente: Autores.
[Link] Velocidad de giro.- Para determinar la velocidad de giro del molde se utilizó dos
métodos: mediante la ecuación de velocidad de rotación de fundición centrífuga
horizontal [13], y el uso del nomograma ASM HANDBOOK.
Utilizando para los dos métodos un factor G de 60 que se encuentra entre el rango de los
valores recomendados para fundición centrífuga horizontal.
√ (8)
Dónde:
40
[Link] Esfuerzos. Los esfuerzos radiales, anulares y longitudinales que se dan en el
molde son generadas básicamente por la presión interna ejercida por el material colado.
Además es conocido que no existe presión externa, para realizar el análisis de esfuerzos
debemos definir cuál es el estudio que se va a realizar.
(9)
Dónde:
Si la relación entre el radio medio y el espesor del molde es mayor o igual que diez se
considera un recipiente a presión delgada, caso contrario se lo considerará como
recipiente de pared gruesa.
(10)
Dónde:
41
Por lo que en este caso se deberá realizar un análisis para recipientes de pared gruesa
[14].
Presión interna.- Para poder determinar los esfuerzos que se dan en las paredes del
molde es necesario conocer la presión interna [15] que se da debido a la rotación del
metal fundido el cálculo de la presión interna está definido por:
(11)
Dónde:
(12)
Volumen de la pieza:
(13)
Dónde:
VP: volumen de la pieza a obtener.
Re: radio externo de la pieza a obtener.
Ri: radio interno de la pieza a obtener.
Lp: longitud de la pieza a obtener.
42
Masa de la pieza:
(14)
Dónde:
d: densidad.
m: masa.
V: volumen.
(15)
Determinación de la velocidad.
(16)
Dónde:
43
Cálculo de la fuerza centrífuga:
( )
( )
(17)
Las ecuaciones que definen los esfuerzos tanto, longitudinal, radial y anular están dadas
por las ecuaciones mostradas en la (tabla 5). [16]
44
Tabla 5. Ecuaciones de esfuerzos.
Tipo de esfuerzo Esfuerzo en la posición r Esfuerzo máximo
Longitudinal
(uniforme en toda la pared)
(en la
Anular (tangencial)
superficie interna)
Dónde:
Fuente: Autores.
45
(18)
(19)
(20)
Esfuerzos de diseño.- En el esfuerzo de diseño debe tener en cuenta el material del cual
está hecho el recipiente el ambiente de operación y si la presión es constante o variable.
La colada de aluminio ejercerá una presión estable sobre las paredes internas del molde
por lo que el esfuerzo de diseño se puede basar en la resistencia a la cedencia del
material, además todos los esfuerzos se han analizado con la máxima presión que se
tendrá sobre el molde.
(21)
Dónde:
Factor de Diseño.- La selección del factor de diseño N, [17] con frecuencia se hace
conforme a un reglamento debido al peligro creado cuando un recipiente a presión falla.
Esto es particularmente cierto en el caso de recipientes que contienen gases o vapor a
presión porque las fallas producen la expulsión violenta del gas al liberarse un alto nivel
de la energía almacenada.
(22)
Para este análisis debemos hacer uso de la ley de Fourier [20], la cual indica que el calor
se conduce a través de un medio partiendo de una región de alta temperatura a una que
posee baja temperatura.
Una condición importante para que se cumpla esta ecuación es que la longitud (L) sea
mayor al radio externo (re). Este análisis se lo realiza para conocer el comportamiento
de la temperatura en el molde una vez que el aluminio fundido ingresa al mismo.
(23)
Dónde:
48
Tabla 7. Calor específico del aluminio.
Calor especifico del Aluminio
Es decir que del interior del molde se pierde 1093.20 Kcal/min de energía calorífica.
Ahora debemos determinar el tiempo en el cual el aluminio puede ser removido del
molde esto lo hacemos utilizando la ecuación de energía calorífica:
(24)
Dónde:
49
Este resultado nos indica que el aluminio debe perder 215,7 kcal de energía calorífica
para poder ser retirado del molde a una temperatura de 100 °C.
Entonces:
Por lo que teóricamente el aluminio puede ser retirado una vez transcurrido 11.83
segundos.
50
(25)
Dónde:
P: potencia requerida.
M: torque mínimo necesario para generar movimiento en el molde a la velocidad
angular requerida.
W: velocidad angular.
El torque mínimo necesario para generar el movimiento en el molde está definido por
la siguiente ecuación [23]:
(26)
Dónde:
(27)
Dónde:
51
Inercia de la pieza.- De igual forma al ser la pieza a obtener un cilindro hueco sin
costura, su momento de inercia en el eje de rotación x está definido por la misma
ecuación con la que se determina el momento de inercia del molde:
Dónde:
(28)
Dónde:
52
(29)
Dónde:
: aceleración angular.
W: velocidad angular.
: tiempo en el que se alcanza la aceleración angular.
Según el nomograma analizado anteriormente, las revoluciones en las cuales debe estar
sometido el molde respecto de su diámetro interno es de:
V = 1176,54 RPM.
El tiempo que se asume para que el molde alcance dicha velocidad angular es de 2
segundos, remplazando en la (Ec 29) tenemos:
53
La potencia requerida para generar movimiento en el molde es de 660.17 watts
equivalente a 0.885 hp.
Es decir la potencia transmitida por el eje deberá ser superior a 0.8 hp por lo que se
considera para el diseño, un motor de 1 hp.
[Link] Transmisión. Considerando las revoluciones a las que debe girar el molde con la
potencia requerida ya analizada, se debe realizar un análisis para conocer las
revoluciones a las que deben estar girando los rodos para generar el número de
revoluciones necesario en el molde por lo que se realiza un análisis entre los rodos y el
molde, por el principio de transmisión entre ruedas de fricción tenemos:
(30)
Dónde:
(31)
54
Considerando que la efectividad del sistema sea del 92% y se genere un 8% en pérdidas
la velocidad corregida de giro en los rodos es de:
Fuente: Autores.
Dónde:
55
En caso contrario actuará como mecanismo multiplicador. El sentido de giro de ambos
ejes es el mismo.
Cuanto mayor sea el tensado, el ángulo de contacto entre polea y correa, y el coeficiente
de rozamiento, tanto mayor será la carga que puede ser trasmitida por el accionamiento
de correas y poleas.
Poleas.- El tamaño de una polea se indica con su diámetro de paso, el cual es menor que
su diámetro exterior.
(32)
Dónde:
Entonces:
(33)
(34)
Al estar la polea conducida en el mismo eje de rotación de los rodos esto hace que tenga
las mismas revoluciones, 1300 rpm, las cuales son necesarias para que el molde gire es
decir, estas revoluciones son las que debe suministrar el sistema de reducción de
velocidad. Se considera las dimensiones de las poleas existentes en el mercado para las
poleas conductora y conducida siendo su diámetro de paso de 3.4 y 4.4 pulgadas
respectivamente.
56
Bajo estas características el sistema de reducción de velocidad quedaría definido de la
siguiente manera:
n1: ?
d1: 3,4 pulg.
d2: 4,4 pulg.
n2: 1300 rpm.
(35)
El motor debe girar a 1682 rpm, esto es en condiciones óptimas, dado que el sistema de
transmisión por bandas en V tiene una eficiencia de entre el 96 y 97 %. Las
revoluciones a las que gira el motor deberán ser corregidas para compensar el
porcentaje de pérdidas.
Es decir que para que se genere una velocidad de 1300 rpm en el eje transmisor, el
motor deberá girar a una velocidad de 1730 rpm.
Distancia entre centros.- En general la distancia entre centros no debe ser mayor que 3
veces la suma de los diámetros de las poleas o menor que el diámetro de la polea
mayor.
(36)
(37)
Dónde:
57
Por lo que se determinó que respecto al diseño del prototipo a obtener la distancia entre
los centros es:
Este tipo de bandas son muy utilizadas en el campo industrial debido a que su forma en
V hace que se acuñe firmemente, lo cual incrementa la fricción y permite la transmisión
de grandes pares torsionales, sin que exista un alto porcentaje de deslizamiento en la
ranura.
58
El segundo paso para la selección de la banda se lo realiza en base a la (tabla 9)
[25]:
D 1¼ ¾ 13.0 50-250
Sección A
Ancho ½ Pulg.
Fuente: Autores.
59
(38)
(39)
Dónde:
Longitud de paso estándar.- Una vez obtenida la longitud de paso teórica la verificamos
con las longitudes estandarizadas [26].
60
Tabla 11. Longitud de paso estándar.
Sección CIRCUNFERENCIA, in.
26, 31, 33, 35, 38, 42, 46, 48, 51, 53, 55, 57, 60, 62, 64, 66, 68, 71, 75, 78, 80, 85,
A 90, 96, 105, 112, 120, 28.
35, 38, 42, 46, 48, 51,53, 55, 57, 60, 62, 64, 65, 66, 68, 71, 75, 78, 79, 81, 83, 85,
B 90, 93, 97, 100, 103, 105, 112, 120, 128, 131, 136, 144, 158, 173, 180, 195, 210,
240, 270, 300.
51, 60, 68, 75, 81, 85, 90, 96, 105, 112, 120, 128, 136, 144, 158, 162, 173, 180, 195,
C
210, 240, 270, 300, 360, 390, 420.
120, 128, 144, 158, 162, 173, 180, 195, 210, 240, 270, 300, 330, 360, 390, 420,
D
480, 540, 600, 660.
E 180, 195, 210, 240, 270, 300, 330, 360, 390, 420, 480, 540, 600, 660
Fuente: Diseño en ingeniería mecánica - Joshep Shigley y Charles Mischke sección
17.3.
(40)
61
Tabla 13. Potencia nominal en hp de bandas en V estándares.
Diámetro Velocidad de la banda ft/min
Sección de
de paso de
banda 1000 2000 3000 4000 5000
polea, in
2.6 0.47 0.62 0.53 0.15
3.0 0.66 1.01 1.12 0.93 0.38
3.4 0.81 1.31 1.57 1.53 1.12
A 3.8 0.93 1.55 1.92 2.00 1.71
4.2 1.03 1.74 2.20 2.38 2.19
4.6 1.11 1.89 2.44 2.69 2.58
5.0 o mas 1.17 2.03 2.64 2.96 2.89
4.2 1.07 1.58 1.68 1.26 0.22
4.6 1.27 1.99 2.29 2.08 1.24
5.0 1.44 2.33 2.80 2.76 2.10
5.4 1.59 2.62 3.24 3.34 2.82
5.8 1.72 2.87 3.61 3.85 3.45
B 6.2 1.82 3.09 3.94 4.28 4.00
6.6 1.92 3.29 4.23 4.67 4.48
7.0 o mas 2.01 3.46 4.49 5.01 4.90
6.0 1.84 2.66 2.72 1.87
7.0 2.48 3.94 4.64 4.44 3.12
8.0 2.96 4.90 6.09 6.36 5.52
9.0 3.34 5.65 7.21 7.86 7.39
C 10.0 3.64 6.25 8.11 9.06 8.89
11.0 3.88 6.74 8.84 10.0 10.1
12.0 o mas 4.09 7.15 9.46 10.9 11.1
10.0 4.14 6.13 6.55 5.09 1.35
11.0 5.00 7.83 9.11 8.50 5.62
12.0 5.71 9.26 11.2 11.4 9.18
13.0 6.31 10.5 13.0 13.8 12.2
14.0 6.82 11.5 14.6 15.8 14.8
D 15.0 7.27 12.4 15.9 17.6 17.0
16.0 7.66 13.2 17.1 19.2 19.0
17.0 o mas 8.01 13.9 18.1 20.6 20.7
16.0 8.68 14.0 17.5 18.1 15.3
18.0 9.92 16.7 21.2 23.0 21.5
20.0 10.9 18.7 24.2 26.9 26.4
22.0 11.7 20.3 26.6 30.2 30.5
E 24.0 12.4 21.6 28.6 32.9 33.8
26.0 13.0 22.8 30.3 35.1 36.7
28.0 o mas 13.4 23.7 31.8 37.1 39.1
Fuente: Diseño en ingeniería mecánica - Joshep Shigley y Charles Mischke sección
17.3
62
Del resultado de la tabla por interpolación la potencia nominal de diseño para la banda
es de 1,08 hp. Esto además deberá ser corregido por el ángulo de contacto y la longitud
de la banda.
(41)
0,85
0,8
114; 0,8
0,75
0,7
90; 0,7
0,65
0,6
0,55
0,5
90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
63
Tabla 14. Factor de corrección para la longitud de la banda.
LONGITUD DE BANDA NOMINAL , in
Factor de longitud
A B C D E
0.85 Hasta 35 Hasta 46 Hasta 75 Hasta 128
0.90 38-46 48-46 81-96 144-162 Hasta 195
0.95 48-55 62-75 105-120 173-210 210-240
1.00 60-75 78-97 128-158 240 270-300
1.05 78-90 105-120 162-195 270-330 330-390
1.10 96-112 128-144 210-240 360-420 420-480
1.15 120 o mas 158-180 270-300 480 540-600
1.20 195 o mas 330 o mas 540 o mas 660
Fuente: Diseño en ingeniería mecánica - Joshep Shigley y Charles Mischke sección
17.3
Por lo que el factor de corrección por longitud de banda es de: 0,90. Por lo tanto, la
potencia de diseño corregida (Pdc) vine dada por:
(42)
Dónde:
pn = potencia nominal.
ángulo de corrección.
factor de corrección por longitud de banda.
Es así que:
64
[Link] Ejes de transmisión.- Para encontrar el diámetro, el valor de las flechas y los
esfuerzos de los ejes de transmisión se determinó las cargas que actúan en los ejes y
son: el molde, rodos para el eje conducido y la carga del molde, rodos y la polea para el
eje transmisor.
Por lo que tenemos:
Fuente: Autores.
Fuente: Autores.
65
Sumatoria de fuerzas verticales.
(43)
(44)
(45)
Se considera el momento máximo [27] para el calculo del diametro del eje de
transmisión, de M= 348,12 [Link]. Para determinar el diámetro del eje consideramos la
siguiente ecuación:
66
√[ ] [ ] (46)
Dónde:
N = factor de diseño.
Kt = factor de concentración de flexión.
M = momento de flexión.
T = torque del eje.
Sy = resistencia al punto cedente.
Sn’ = resistencia por tracción.
Ahora bien, conocido el material del eje AISI 1020 se determina sus propiedades a
partir del anexo A, Sy = 51000 Psi. Su = 61000 Psi. Por lo tanto, utilizando la siguiente
tabla podemos estimar Sn = 16000 Psi. Para el valor de Sn’ se calcula multiplicando
por el factor de confiabilidad de acuerdo a la figura siguiente:
0,5 1
0,9 0,9
0,99 0,81
0,999 0,75
Fuente: Robert L. Mott, Elementos de
máquinas, 2Ed.
67
(47)
Dónde:
Por lo tanto, para encontrar el valor del diámetro del eje transmisor de la (Ec 46)
tenemos:
√[ ] [ ]
Fuente: Autores
68
Asi mismo, para el eje conducido se tiene las siguientes cargas.
Fuente: Autores.
Por simple apoyo en las fuerzas R1= R2, donde R1= 23,275 lbf.
69
Por lo tanto, para el cálculo del diámetro del eje se considera la ecuación (Ec 46):
√[ ] [ ]
Ahora, de la (Ec 47), podemos calcular el torque que presenta la flecha o eje conducido.
√[ ] [ ]
Fuente: Autores.
70
Con el resultado obtenido se ha seleccionado para el eje guía un diámetro de 1”. En la
(figura 19), se puede visualizar el comportamiento del eje bajo carga.
Selección de chavetas. Las chavetas para una aplicación específica casi siempre se
diseñan después que se ha especificado el diámetro del eje, luego con el tamaño del eje
como parámetro, se selecciona el tamaño de la chaveta. Las únicas variables que restan
son la longitud y el material con el que se fabrica la chaveta, una de estas puede
especificarse y así pueden calcularse las especificaciones para la otra.
Materiales para la chaveta. Las chavetas se fabrican casi siempre de acero extruido en
frio al bajo carbón. A continuación se muestra una tabla donde se indica las
propiedades los materiales que pueden ser utilizados.
Al observar los valores de resistencia a la cedencia tanto del eje, de los rodos así como
de las chavetas observamos que la resistencia a la cedencia de la chaveta es igual a la
del eje pero superior a la de los rodos por lo que hacemos uso de la siguiente ecuación.
(48)
Dónde:
T: torque.
td: tensión de diseño por compresión.
D: diámetro del eje.
H: altura de la chaveta.
Además que:
(49)
Dónde:
72
Es decir con este resultado podemos concluir que la chaveta seleccionada de 1.5 pulg
de longitud no fallará, ya que esta resistirá a partir de una longitud de 0.04 pulg.
Fuente: Autores.
73
3.3.3 El vertedero. Para el diseño del vertedero se consideró lo siguiente:
- Debe poseer un canal semicircular dispuesto con una inclinación de 20°. que
permita la conducción del metal fundido del recipiente al molde.
Fuente: Autores.
3.3.4 Estructura de soporte. Se diseñó de tal forma que soporte las cargas de todos los
elementos constitutivos del prototipo, el material utilizado para la construcción de la
estructura es de tubo cuadrado de 40 mm, y un espesor de 2 mm.
74
En la (figura 22) se puede observar la deformación que va a sufrir la estructura,
considerando las cargas siguientes.
(a) (b)
Fuente: Autores.
En la figura (a) se indica los puntos donde van a actuar las cargas. En la figura (b) se
muestra el comportamiento de la estructura mediante código de colores, el color azul
muestra que no hay deformación mientras que el color rojo indica los puntos donde la
estructura puede llegar a fallar.
75
En conclusión, utilizando Solid Works 2012, se ha verificado que la estructura soportará
satisfactoriamente a todas las cargas que va a estar sometida, ya que según el código de
colores, las cargas no superan la resistencia a la ruptura que es de 395 MPa del material
de la estructura.
Esfuerzo térmico
(50)
Dónde:
Por lo que podemos decir que la estructura en cuanto al esfuerzo térmico es segura ya
que aun viéndose sometida a una temperatura de 100 °C no se verá afectada, ya que la
resistencia a la cedencia del acero AISI 1020 oscila entre 43000 y 64000 psi.
76
CAPÍTULO IV
ELEMENTOS TIPO
77
4.1 Construcción.
Para dar inicio a la construcción del prototipo se hizo un análisis previo de los
procesos más importantes que se emplearon para conseguir el objetivo final, estos son:
corte, torneado, fresado y soldadura, además de procesos posteriores como el montaje y
la instalación.
Mecanizar molde. H X
Verificación de ensamblado. Q X
Pruebas de funcionamiento. R X
Fuente: Autores.
78
Figura 23. Diagrama Pert.
Fuente: Autores.
4.1.1 Corte. Dentro de la construcción del prototipo, el proceso de corte tiene vital
importancia en la elaboración de la estructura de soporte, ya que es necesario realizar
esta operación con precisión para obtener las medidas requeridas de los diferentes
elementos y de esta forma obtener un soporte correcto, el material utilizado para la
construcción de la estructura es tubo cuadrado de acero, el corte de este tubo se lo puede
realizar con una sierra eléctrica.
Figura 24. Corte.
Fuente: Autores
79
4.1.2 Torneado. El proceso de torneado se utiliza para realizar tareas de cilindrado
y refrentado, estos procesos deben realizarse debido a que el material para la
elaboración tanto del molde, eje y los rodos que lo van a soportar, tienen medidas
superiores a las requeridas.
Todo esto con el fin de obtener las dimensiones exactas en dichos elementos, además es
importante tener en cuenta que interiormente el molde necesita un excelente acabado
superficial, el proceso de mecanizado del molde se lo puede apreciar en el anexo D.
Debido a la longitud del eje y el peso del material para la elaboración del molde, es
necesario utilizar un dispositivo suplementario de sujeción denominado luneta, el cual
no sirve propiamente para sujetar la pieza, sino únicamente para apoyo de las piezas,
con el objetivo de impedir que se fleje bajo la acción de la presión de corte.
Fuente: Autores.
80
4.1.3 Soldadura. El proceso de soldadura empleado en la elaboración de la estructura
de soporte fue el de soldadura al arco eléctrico, en el cual se aprovecha una fuente de
calor con el fin de unir los metales en los puntos que han de unirse.
Una vez realizado el corte de las diferentes partes con las dimensiones exactas se realiza
el proceso de soldeo para unir las mismas, proceso en el que se utilizó un electrodo
revestido 6011.
Hay que tener en cuenta que para conseguir un cordón de soldadura correcto debemos
controlar factores como:
Hay que tomar en cuenta que se debe tener cuidado, ya que este proceso de soldadura
provoca irradiaciones de rayos luminosos, ultra violetas e infrarrojos, los cuales
producen trastornos orgánicos.
Fuente: Autores.
81
4.2 Montaje de las diferentes partes del prototipo.
Fuente: Autores.
82
Tabla 23. Partes que conforman el prototipo.
N.º DE
N.º DE PIEZA CANTIDAD
ELEMENTO
1 Estructura 1
2 Vertedero 1
3 Chumacera de piso 1" STZ UCP205-16 5
4 Rodo de soporte 6
5 Perno sujeción chumacera SAE 3/8 x 3" 10
6 Perno alien SAE 3/8 x 2,5" 6
8 Molde 1
9 Tuerca SAE 3/8 26
10 Polea conducida 112 mm 1
11 Banda tipo A 42 1
12 Polea conductora 85 mm 1
13 Perno guía motor SAE 3/8 x 6" 4
14 Motor trifásico WEG 1 Hp 1800 rpm 1
15 Variador de frecuencia Delta VDL-EL 1
16 Botonera On/off 1
17 Eje guía 1" x 42 cm 1
18 Eje transmisor 1" x 92 cm 1
Fuente: Autores.
Fuente: Autores.
83
4.2.2 Colocación de chumaceras. Antes de colocar las chumaceras, se debe verificar
el lugar exacto donde van a ir montadas, para garantizar que la posición de los ejes sean
completamente paralelas y evitar excesiva fricción entre estos dos elementos, con esto
garantizamos que la transmisión del movimiento es la correcta.
Fuente: Autores.
4.2.3 Montaje del motor. Debido a que el motor es un elemento del sistema de
transmisión, éste fue ubicado con un sistema de regulación, de tal forma que se puede
variar su distancia con el eje transmisor, esto ayuda a que podamos realizar el tensado
de la banda sin ningún inconveniente y de una manera fácil, además este sistema nos
ayuda a inmovilizar el motor de tal forma que evitemos posibles vibraciones.
Fuente: Autores.
84
4.2.4 Alineamiento e instalación de la banda. El procedimiento recomendado para
alinear e instalar la banda de transmisión es el siguiente [29].
- Asegurarse que las poleas estén limpias, libre de aceite y pintura, libres de
bordes agudos o rebabas.
- Verificar con un indicador de nivel que los ejes de las poleas conductora y
conducida se encuentren alineados.
- Aflojar los pernos de la base del motor ya que estos se ajustaran según el nivel
de tensión requerido en la banda.
- Colocar los ejes paralelos, comprobarlos con un cordel o piola tensada entre los
ejes y además utilizando una escuadra metálica.
- Comprobar el alineamiento de las poleas usando un cordel a lo largo de los
bordes.
- Al colocar la correa evitar forzarla sobre las poleas, pues se podría debilitar y
luego esta podría ser la causa original para que se rompa cuando este en servicio.
Fuente: Autores.
4.2.5 Tensión en la correa. La tensión total requerida para una transmisión utilizando
una correa trapezoidal, es independiente de la marca o tipo de correa.
85
La tensión de la banda se estableció en base a las siguientes condiciones:
[Link] En el motor
86
Figura 32. Conexiones eléctricas.
Cualquier tarea que se proponga realizar, nunca deberá iniciar si no se ha verificado que
las condiciones de seguridad e higiene sean las adecuadas, ante todo se encuentra la
vida del personal que desarrolla el trabajo.
88
Factores humanos:
- Psicológicos.
- Fisiológicos.
- Sociológicos.
- Económicos.
Factores técnicos:
- Organización.
- El individuo.
- La tarea.
- Material y equipo.
- Medio ambiente o lugar de trabajo.
- Entorno.
4.4.2 Higiene en el taller. La higiene dentro del taller es muy importante ya que nos
permite reconocer evaluar y controlar situaciones que pueden afectar la salud del
operario, la carencia de higiene genera condiciones sub estándar para el desarrollo del
trabajo.
El orden y la limpieza son la piedra angular dentro de un taller mecánico, debido a que
los suelos y zonas de paso pueden quedar rápidamente obstruidos por materiales y útiles
capaces de provocar tropiezos, si no se tiene precaución de ubicar cada uno de los
elementos en el lugar correspondiente.
89
- Falta de orden y limpieza.
- Generación de polvos.
- Emisión de gases contaminantes.
- Falta de equipo de protección.
- Falta de ventilación.
Antes de iniciar el trabajo es necesario realizar un análisis general de todos los equipos
a utilizar para de esta forma crear un sistema hombre-máquina que sea eficaz, de igual
forma un análisis y evaluación del entorno.
Las operaciones más importantes que se realizan en la construcción del prototipo como
son el corte, la mecanización y la soldadura implican que el análisis antes mencionado
sea mucho más profundo en estas tres etapas dada su complejidad, es así que antes de
realizar estas operaciones debemos verificar tanto los equipos a utilizar, así como el
lugar donde se desarrolla el trabajo, entre los principales factores que pueden afectar
estos procesos tenemos:
Una vez verificados y corregidos estos factores se puede dar inicio al trabajo, no
obstante el personal a realizar dicho trabajo lo realizará tomando todas las debidas
precauciones personales, ya que el haber corregido los factores antes mencionados no
quiere decir que los riesgos se hayan eliminado.
90
4.6 Seguridad e higiene en el taller de fundición
Dentro del taller de fundición existe muchos peligros entre los más importantes
tenemos:
- Ambiente caliente.
- Potencial de quemaduras.
- Desprendimiento de gases y vapores.
Además durante su transporte y colado puede darse un contacto directo con el metal
fundido.
El agua retenida por el metal fundido o la escoria puede generar fuerzas explosivas que
hagan saltar metal o material caliente en una amplia zona, introducir una herramienta
húmeda en el aluminio fundido también puede provocar violentas explosiones.
Es por ello que dentro del taller de fundición, se deben cumplir con todas las
recomendaciones de seguridad e higiene enlistadas a continuación.
91
4.6.1 Ropa y equipo de trabajo. A continuación se presenta una tabla donde se indica
los elementos de protección personal que se deben utilizar según el proceso a realizar,
el uso de todos los equipos y su correcto empleo disminuirá el riesgo de accidentes.
92
CAPÍTULO V
PRUEBA I
Descripción:
Resultado de la prueba:
Fuente: Autores
93
PRUEBA II
Descripción:
Una vez comprobado el sistema de trasmisión, se procedió a colocar el molde sobre los
rodos de soporte, y verificar la trasmisión del movimiento.
Resultado de la prueba:
Fuente: Autores
Fuente: Autores
PRUEBA III
Descripción:
Fuente: Autores.
PRUEBA IV
Descripción:
Se calienta el molde a una temperatura de 200 °C, para verter en éste, la colada de
aluminio fundido extraída del crisol a una temperatura de 800 °C.
96
Resultado de la prueba:
Fuente: Autores.
PRUEBA V
Descripción:
Una vez analizado los problemas anteriores, se procedió a retirar el material refractario
de la cuchara, y se elevó la temperatura del molde a 250 °C, la colada de aluminio
fundido se mantuvo en 800 °C y se realizó el colado en un tiempo de 10 segundos a una
velocidad de rotación de 1020 rpm (50 Hz en el VFD), y un tiempo de enfriado
indeterminado.
Resultado de la prueba:
97
roce con la entrada en la tapa de ingreso, generando una excesiva vibración, además de
provocar un derrame de colada de aluminio fundido en la periferia del molde,
produciendo salpicaduras.
A pesar de las vibraciones causadas, la pieza obtenida fue de las dimensiones esperadas,
sin embargo se observó que en la superficie interna del cilindro, existía el material
refractario desprendido del vertedero como se muestra en la figura siguiente.
Fuente: Autores.
PRUEBA VI
Descripción:
98
permaneciendo así 25 segundos, tiempo de solidificación para la extracción del cilindro
moldeado.
Resultado de la prueba:
Fuente: Autores.
PRUEBA VII
Descripción:
Para mejorar la calidad de la superficie externa de la pieza, se juzgó conveniente por las
experiencias anteriores, disminuir el tiempo de colado.
99
Resultado de la prueba:
Fuente: Autores.
100
En la figura siguiente, se ilustra una comparación de las diferentes piezas obtenidas en
las pruebas realizadas.
VII VI V IV III
Fuente: Autores.
101
CAPÍTULO VI
6. COSTOS
102
Cable eléctrico Conductor TSJ #3x18 4 Metro 1,10 4,40
Botonera SBPSTA fuerza ON/OF Trif 15A 1 Unidad 4,81 4,81
Empaque botonera de caucho 1 Unidad 1,00 1,00
Enchufe 1 Unidad 0,75 0,75
Total Materiales $ 1.313,19
MANO DE OBRA
Estructura de soporte 1 Unidad 60,00 60,00
Mecanizado 1 Unidad 600,00 600,00
Ensamble 1 Unidad 120,00 120,00
Total Mano de Obra $ 780,00
TRANSPORTE
Fletes y otros 50,00 50,00
Total Transporte 50,00
TOTAL COSTOS DIRECTOS $ 2.143,19
Fuente: Autores.
Los costos totales equivalen a la suma de los costos directos más los costos indirectos,
el valor obtenido es de $ 2393,19 dólares para la construcción del prototipo de la
máquina centrífuga.
103
CAPÍTULO VII
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1 Conclusiones
Una vez culminado nuestro trabajo investigativo, se han establecido las siguientes
conclusiones.
La etapa de diseño es una de las más importantes antes de la construcción del prototipo,
la utilización de un software de diseño como Solid Works 2012 ha sido de gran ayuda,
ya que podemos visualizar y simular situaciones parecidas a la realidad y de esta forma
tener una mejor apreciación del funcionamiento del prototipo que va a ser construido.
Antes de realizar las pruebas operativas, se pudo verificar que el funcionamiento del
prototipo de la máquina centrifugadora fue el adecuado.
La temperatura del aluminio fundido al salir del horno crisol es de 800 °C, para lograr
una correcta distribución sobre las paredes internas del molde.
104
La velocidad de rotación del molde de 1176 rpm recomendada por el nomograma del
libro ASM HANDBOOK es la óptima para el centrifugado de aluminio, ya que no se
observó en ninguna de las pruebas el denominado efecto lluvia.
Se pudo visualizar además, que para poder realizar el colado del aluminio, el molde y el
vertedero deben estar a una temperatura de 250 °C.
El tiempo de colado debe ser tan rápido como sea posible, se puede obtener piezas de
un excelente acabado superficial a partir de un tiempo máximo de colado de 8 s.
El acabado de la superficie interna del molde fue el correcto, ya que la pieza colada
pudo ser removida con facilidad en todas las pruebas realizadas.
7.2 Recomendaciones.
105
Utilizar todos los equipos de protección personal para realizar el proceso de fundición y
su posterior colado centrífugo, si no se cumple con esta condición, se pueden generar
múltiples accidentes y lesiones debido a las altas temperaturas existentes en estos
procesos.
Verificar que las dos tapas se encuentren acopladas antes de realizar el precalentamiento
del molde, esto para que se pueda generar una dilatación uniforme, de igual forma es
importante una vez culminado el proceso de fundición centrífuga, acoplar la tapa
removible al molde para que se contraigan uniformemente.
Realizar el precalentamiento del molde cuando éste gire en un rango de 90 y 150 rpm
equivalente a 3 y 5 Hz respectivamente en el variador de frecuencia, para garantizar un
calentamiento uniforme a lo largo del molde.
106
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Itemid=40
[19] Resistencia de materiales, Robert L. Mott, 3° Ed. Apéndice A13, Pág. 597
[21] Manual del Aluminio, volumen 1, 2° Edición, Editorial Reverte s.a. Pág. 104
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[23] Teoría de Máquinas y de Mecanismos, Joseph E. Shigley, John J. Uicker Jr. Pág
454
[25] Diseño en Ingeniería Mecánica, Joshep Shigley y Charles Mischke. Pág. 760
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