ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
Teorema de la Divergencia
en 3D
También conocido como el teorema de Gauss, el teorema de
la divergencia es una herramienta para pasar de integrales de
superficie a integrales triples.
El teorema de la divergencia dice que cuando se suman todos
los cachitos de flujo hacia el exterior en un volumen mediante
una integral triple de la divergencia, se obtiene el flujo total
hacia fuera de ese volumen, medido por el flujo a través de
su superficie.
El objetivo es capturar la intuición del flujo saliente en un
punto en una fórmula matemática
Flujo promedio saliente de R por unidad de volumen
1
div F ( x, y, z ) = lim F n d
R ( x , y , z ) →0 R ( x, y , z ) S
Flujo a través de la sup erficie R
1
ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
La divergencia tiene que ver con el cambio de la densidad del
fluido alrededor de cada punto, y no de la masa. Se puede
obtener el cambio en la densidad de fluido de R . Para indicar
el volumen de R , le ponemos barras alrededor:
∣ R∣ Volumende R
Así se observa la razón de cambio de la densidad del fluido
dentro de R :
d ( fluid of density in R) 1
−
dt
=
R
S
F n d
La divergencia de F en un punto ( x, y, z ) está definido como
el límite de esta expresión del cambio en la densidad del
fluido a medida que la región se encoge alrededor del punto
( x, y, z ) .
¡Felicidades!
Si estás en el punto en el que puedes entender esta definición
(bastante complicada), es una buena señal de que tienes una
comprensión mental fuerte tanto de la divergencia como de
las integrales de superficie. También significa que estás en
una buena posición para entender el teorema de la
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ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
divergencia, el cual conecta esta idea con la de las integrales
triples.
Qué vamos a construir
➢ Configuración
➢ F ( x, y, z ) es un campo vectorial de tres dimensiones.
➢ V es algún volumen de tres dimensiones (piensa
en una burbuja flotando en el espacio).
➢ S es la superficie de V
[Video: Blob in a vector field]
3
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➢ El teorema de la divergencia relaciona la divergencia de
F en el volumen V con el flujo de F hacia afuera de la
superficie S :
Integral de flujo
divF dV
V
= F n d
S
Suma los pedacitos de flujo Mide todo el flujo hacia afuera
hacia afuera de V a través de la frontera de V
➢ La idea intuitiva es que la divergencia mide el flujo hacia
afuera en puntos individuales, mientras que el flujo mide
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ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
la cantidad de fluido que sale de toda una región. Así que
al sumar todos los cachitos de divergencia se obtiene el
mismo valor que el flujo.
La superficie debe ser cerrada
En lo que sigue, debes pensar en una superficie en el espacio.
Pero a diferencia de, digamos, el teorema de Stokes, el
teorema de la divergencia solo se aplica a superficies
cerradas, lo que significa superficies sin fronteras. Por
ejemplo, un hemisferio no es una superficie cerrada, tiene un
círculo como frontera, por lo que no se puede aplicar el
teorema de la divergencia.
5
ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
Sin embargo, si añades un disco en la parte inferior de este
hemisferio y consideras al disco y al hemisferio como una sola
superficie, ya tienes una superficie cerrada cuyo volumen
interior es la mitad de una esfera. En este caso, dado un
campo vectorial, el teorema de la divergencia puede
utilizarse en esta superficie de dos partes y esta media esfera.
6
ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
La razón de esto es que necesitamos ser capaces de hablar del
volumen tridimensional encerrado por una superficie, lo que
no tiene ningún sentido para superficies abiertas.
La intuición
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ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
Si entiendes la intuición detrás del flujo en 3D, las integrales
triples, y el teorema de la divergencia en 2D, básicamente
ya entiendes el teorema de la divergencia tridimensional. Es
solo cuestión de encajar estas ideas conceptuales.
Visión global de la corriente hacia afuera: flujo
Cuando un campo vectorial tridimensional F ( x, y, z ) se
considera como la representación de la corriente de un fluido,
el flujo de F a través de una superficie S es una medida de
cuánto líquido pasa a través de esa superficie por unidad de
tiempo. Se mide con la siguiente integral:
F n d
S
Puedes pensar en esta integral como si separaras la superficie
en muchos pedazos minúsculos, donde d representa el área
de uno de estos cachitos. La letra con el gorrito, n , representa
una función que le asigna un vector normal unitario, que
apunta hacia afuera, a cada punto de la superficie.
[Video: Blob in a vector field with normal vectors]
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ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
Cuando el producto punto F n es grande, significa que la
corriente del fluido es en la misma dirección que n , y por lo
tanto, el fluido pasa a través de la superficie rápidamente en
ese punto. Observa que esto significa que en la integral de
flujo se considera flujo positivo cuando va en la misma
dirección del vector normal unitario n , y negativo cuando
fluye en la dirección contraria.
Para este artículo, piensa en el caso donde S es una superficie
cerrada ("cerrado" significa que no tiene bordes) que
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ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
encapsula un volumen tridimensional V . Si S se orienta con
vectores normales unitarios que apuntan hacia afuera, el flujo
de F mide qué tan rápido el fluido sale de V . Es como ir a
todas las puertas en la frontera de una región y sumar cuánto
fluido sale por cada una y restar cuánto entra por cada una.
¿ Cuánto fluido
sale / entra ?
S
F n d
Cachito
de área
Visión local del flujo hacia el exterior: divergencia
La divergencia, en cualquier dimensión, mide la tendencia del
fluido a alejarse de cada punto en el espacio. Más
específicamente, si tomas algún punto en el espacio,
( x0 , y0 , z0 ) , y unos volúmenes minúsculos alrededor de ese
punto Vmin i , la tasa a la que el líquido que fluye a lo largo del
campo vectorial F deja esta pequeña región será
aproximadamente igual a la siguiente expresión:
10
ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
Volumen de Vmin i
F ( x0 , y0 , z0 ) Vmin i
Divergencia
En otras palabras, la divergencia da la tasa de flujo hacia
afuera por unidad de volumen cerca de un punto. La razón
por la que debe multiplicarse por el volumen antes de estimar
la tasa real de flujo hacia fuera, es que la divergencia en un
punto es un número que no está relacionado con el tamaño
del volumen alrededor de ese punto. Pero las tasas del flujo
exterior para volúmenes más pequeños serán más pequeñas
simplemente por el hecho de que en ellos hay menos líquido
que pueda salir.
Suma las visiones locales para obtener una visión global
A continuación, para hacer que las integrales triples entren al
juego, piensa en el siguiente proceso:
➢ Separa un volumen tridimensional V en muchos pedazos
minúsculos (migajas tridimensionales)
➢ Calcula la divergencia de F dentro de cada pedazo
➢ Multiplica ese valor por el volumen del pedazo
➢ Suma lo obtenido
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ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
Esto te dará una idea del "flujo total hacia fuera" de F en
todo el volumen V . Pero como he mencionado antes, esta
cantidad también se mide también por el flujo de F a través
de la superficie S de V .
El proceso explicado anteriormente describe también la idea
intuitiva detrás de una integral triple:
Divergencia
V
F dV
Cachito de
volumen
Al igualar esto al flujo de F , obtenemos el teorema de la
divergencia:
Integral de flujo
divF dV
V
= S
F n d
Mide todo el flujo hacia afuera
Suma los pedacitos a través de la frontera de V
de flujo hacia afuera de V
Utilidad
Tanto las integrales de superficie como las integrales triples
pueden ser muy desagradables de calcular. Pero el teorema
de la divergencia da una herramienta para poder convertir de
una a la otra, lo que a menudo puede ayudar a convertir una
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ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
integral de superficie particularmente difícil en un volumen
más fácil de integrar. Esto es especialmente eficaz si el
volumen V tiene una forma familiar, como una esfera, y si la
divergencia resulta ser una función simple.
Puedes practicar con algunos ejemplos en los que hay que usar
este teorema más adelante.
También es una poderosa herramienta teórica, sobre todo
para la física. En electrodinámica, por ejemplo, te permite
expresar diversas leyes fundamentales como la ley de Gauss
en términos de la divergencia o en términos de una integral
de superficie. Esto puede ser muy útil conceptualmente. A
veces, es más fácil pensar una situación localmente, por
ejemplo, qué cargas individuales en puntos específicos en el
espacio generan un campo eléctrico. Pero otras veces quieres
una visión global, tal vez preguntándote cómo un campo
eléctrico pasa a través de toda la superficie.
Resumen
➢ El teorema de la divergencia dice que cuando se suman
todos los cachitos de flujo hacia el exterior en un volumen
mediante una integral triple de la divergencia, se obtiene
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ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
el flujo total hacia fuera de ese volumen, medido por el
flujo a través de su superficie.
Integral de flujo
divF dV
V
= S
F n d
Mide todo el flujo hacia afuera
Suma los pedacitos a través de la frontera de V
de flujo hacia afuera de V
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ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
Ejemplos
Teorema de la Divergencia
en 3D
Descubre cómo utilizar el teorema de la divergencia en tres
dimensiones para hacer más simples algunos problemas de
integrales de superficie.
Estrategia
El teorema de la divergencia permite traducir entre integrales
de superficie e integrales triples, pero esto solo es útil si una
resulta más simple que la otra. En cada uno de los ejemplos
siguientes, toma nota del hecho que el volumen de la región
correspondiente es más simple de describir que la superficie
de la región.
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ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
En general, cuando te enfrentas con una integral de superficie
sobre una superficie cerrada, considera si sería más fácil
integrar sobre el volumen encerrado por esa superficie. Si es
así, es una señal clara de que el teorema de la divergencia
será muy útil.
Ejemplo 1: integral de superficie a través de un cubo
Problema
Digamos que C es un cubo de 111 , situado en el espacio
de tal manera que una esquina está en el origen, una esquina
está en (1,1,1) , y todas sus aristas son paralelas a uno de los
ejes de coordenadas.
[Video: Cubo de 111 ]
16
ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
Hagamos que S represente la superficie de este cubo, que
consta de seis caras cuadradas orientadas mediante vectores
normales que apuntan hacia afuera. Calcula la siguiente
integral de superficie
+ j + 4 zk ) d
2
(2 yi 3 y
S
¿Qué es esta notación?
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ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
[Explicación]
Cuando la gente habla de calcular la integral de superficie de
un campo vectorial, esto siempre significa evaluar el producto
punto con el vector normal unitario a esa superficie:
(v n) d
S
Así que en realidad se trata de una integral de superficie de
una función con valores escalares, y es que el valor escalar
surge por el producto punto entre dos funciones con valores
vectoriales: (v n)
Esto es tan universal que a menudo se omite el vector normal
unitario, así que la gente se olvida de n y escribe:
v d
S
Solución al problema
Verificación de conceptos: según el teorema de la
divergencia, ¿cuál de las siguientes es igual a la integral de
superficie que se nos pide calcular?
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ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
Escoge 1 respuesta
1 1 1
(2 yi + 3 y j + 4 zk ) dxdydz
2
a) 0 0 0
1 1 1
(2 yi + 3 y j + 4 zk ) dxdydz
2
b) 0 0 0
1 1
c) 60 0 (2 yi + 3 y j + 4 zk ) dydz
2
1 1
d) 60 0 (2 yi + 3 y j + 4 zk ) dydz
2
[Explicación]
1 1 1
0 0 0
(2 yi + 3 y 2 j + 4 zk ) dxdydz
El teorema de la divergencia dice que la integral de superficie
de nuestro campo vectorial: 2 yi + 3 y j + 4 zk a través de la
2
superficie del cubo es igual a la integral triple de la
divergencia de ese campo vectorial a lo largo del cubo.
La divergencia se escribe así:
(
2 yi + 3 y 2 j + 4 zk )
Describir el cubo con una integral triple es relativamente
sencillo, puesto que cada variable x, y, z va de 0 a 1 , así
que la estructura de la triple integral adecuada se ve como
esto:
19
ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
1 1 1
...dxdydz
0 0 0
El cubo es un gran ejemplo de un objeto cuyo volumen es más
simple que su superficie. Para calcular esta integral de
superficie directamente, tendrías que considerar cada una de
las seis caras por separado. Además, la función con valores
vectoriales que estamos integrando es más simple cuando
tomamos la divergencia, como estás a punto de ver. ¡Así que
usar el teorema de la divergencia será doblemente útil!
Verificación de conceptos: calcula la divergencia de la
función con valores vectoriales en la integral de superficie
anterior.
Si esto no te parece familiar, considera revisar el artículo
sobre la divergencia.
Para calcular la divergencia, piensa en el símbolo (nabla/ del:
) como un vector de operadores de derivadas parciales:
20
ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
x
=
y
z
Luego, toma el "producto punto" entre este "vector" y la
función con valores vectoriales cuya divergencia estás
calculando:
x
2y
( )
2 yi + 3 y 2 j + 4 z k = 3 y 2
y
4 z
z
= ( 2 y ) + (3 y2 ) + ( 4z )
x y z
= 0 + 6y + 4
Verificación de conceptos: usa el teorema de la divergencia
para resolver el problema sustituyendo la divergencia que
acabas de calcular en la integral triple que elegiste en la
pregunta anterior:
21
ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
1 1 1
(2 yi + 3 y j + 4 zk ) dxdydz
2
0 0 0
[Explicación]
1 1 1
0 0 0
(2 yi + 3 y 2 j + 4 zk ) dxdydz
Sustituye la respuesta de la pregunta anterior
1 1 1
= (6 y + 4) dxdydz
0 0 0
Separa la integral
1 1 1 1 1 1
=
0 0 0
6 y dxdydz + 4 dxdydz
0 0 0
En dos de estas integrales 6 y es una constante Saca la constante 4
1 1 1 1 1 1
= 6 y( dxdz )dy + 4 dxdydz
0 0 0 0 0 0
Igual a 1 Igual a 1, el volumen de un cubo
1
= 6 y dy + 4 = 3[ y 2 ]10 + 4
0
= 3+ 4 = 7
Ejemplo 2: Integral de superficie a través de un cilindro
Problema
Sea C un cilindro, cuya base es un círculo de radio 3 en el
plano xy , centrado en el origen, y cuya altura es 5 .
22
ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
Hagamos que S represente la superficie de este cilindro,
orientada con vectores unitarios normales apuntando hacia el
exterior para calcular la siguiente integral de superficie:
x3
S 3 3 d
3
y
x + y
23
ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
Solución
Como en el ejemplo anterior, lo que indica que el teorema de
la divergencia podría ser útil es que el volumen de nuestra
región es más fácil de describir que su superficie. Esto es
especialmente cierto si integramos utilizando coordenadas
cilíndricas. Y otra vez, la divergencia de la función pertinente
lo hará más simple.
Verificación de conceptos: calcula la divergencia de la
función con valores vectoriales en la integral anterior
x3
y3
x3 + y 3
[Explicación]
x
x x3
3
y 3 = y 3
y
x3 + y 3 x3 + y 3
z
= ( x3 ) + ( y 3 ) + ( x3 + y 3 )
x y z
= 3x 2 + 3 y 2 + 0
24
ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
Verificación de conceptos: calcula la integral triple de esta
divergencia dentro del cilindro C descrito en el problema.
Como recordatorio, su base es un círculo de radio 3 en el
plano xy , centrado en el origen, y cuya altura es 5 .
x3
3
( y ) dV
C x3 + y 3
[Explicación]
En primer lugar, sustituye el valor encontrado en el último
problema:
x3
3
( y ) dV
C x3 + y 3
= 3( x 2 + y 2 ) dV
C rdzdrd
r2
2 3 5
= 3 r 3 dzdrd
0 0 0
1215
=
2
Ejemplo 3: el área de la superficie a partir de una integral
de volumen
25
ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
Problema
Usa el teorema de la divergencia para calcular el área de la
superficie de una esfera unitaria, dado el hecho de que el
4
volumen de esa esfera es .
3
26
ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
Solución
Esto es un poco diferente de los dos ejemplos anteriores, ¿no?
Para empezar, no hay ningún campo vectorial en el problema,
¡aunque el teorema de la divergencia es sobre campos
vectoriales!
Si haces que S describa la superficie de la esfera, el área de
su superficie (tan simple como verás) estará dada por la
siguiente integral de superficie:
1 d
S
Sin embargo, se trata de la integral de superficie de una
función con valores escalares, es decir, la función constante
f ( x, y, z ) = 1 , pero el teorema de la divergencia se aplica a
las integrales de superficie de un campo vectorial. En otras
palabras, el teorema de la divergencia se aplica a integrales
de superficie que tienen este aspecto:
( F n) d
S
Aquí la salida de la función n son vectores unitarios normales
a S , la superficie de la esfera. Puedes convertir esto en la
27
ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
integral de superficie deseada si encuentras una función con
valor vectorial F tal que F n = 1 .
Verificación de conceptos: ¿cuál de las siguientes
definiciones de un campo vectorial F asegurará la propiedad
F n = 1 en todos los puntos de la superficie de la esfera?
Escoge 1 respuesta
a) F = n
(
b) F = n xi + y j + zk )
[Explicación]
F =n
Con esta opción, F n = n n , y el producto punto de cualquier
vector unitario con sí mismo es igual a 1 .
Verificación de conceptos: utilizando esta opción para F ,
junto con el teorema de la divergencia, ¿cuál de las siguientes
integrales dará el área de la superficie de la esfera unitaria?
28
ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
Con B representamos el volumen encerrado por la esfera,
también conocida como la "bola unitaria".
Escoge 1 respuesta
a) n dV
B
b) (n n) dV
B
La primera opción es correcta. De hecho, la otra opción no
tiene sentido, ya que n n da una función con valores
escalares, y solo puedes tomar la divergencia de funciones con
valores vectoriales.
La integral de superficie que queremos calcular tiene este
aspecto:
1 d = n n d
S S
Este es el flujo de la función vectorial normal unitaria n a
través de la superficie. Según el teorema de la divergencia,
esto es lo mismo que integrar la divergencia de ese campo
vectorial dentro del volumen de la esfera:
n dV
B
29
ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
Verificación de conceptos: ¿cuál de las siguientes funciones
da vectores unitarios normales a la superficie de la esfera
unitaria?
Escoge 1 respuesta
a) n ( x, y, z ) = ( x + y + z ) (i + j + k )
1 1 1
b) n ( x, y, z ) = xi + yj+ zk
3 3 3
c) n ( x, y, z ) = xi + yi + zi
[Explicación]
n ( x, y, z ) = xi + yi + zi
Lo fantástico de la esfera unitaria centrada en el origen es
que si tomas un vector que va del origen a cualquier punto
sobre la esfera, y luego lo trasladas de tal forma que su cola
esté sobre ese punto, será normal a la esfera. Esto es más fácil
de dibujar y de ver en el círculo, pero el mismo principio
aplica para la esfera:
30
ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
Es más, ya que en el problema se pregunta acerca de una
esfera unitaria, estos vectores son automáticamente vectores
unitarios, ¡por lo que no es necesario normalizar!
Verificación de conceptos: calcula la divergencia de esta
función.
[Explicación]
31
ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
n = ( i + i + i ) ( xi + y j + zk )
x x x
x
x
= y = ( x ) + ( y ) + ( z )
y x y z
z
z
= 1+1+1 = 3
Verificación de conceptos: por último, dado que el volumen
4
dentro de la esfera unitaria es
3 , calcula la siguiente
integral:
n dV
B
[Explicación]
Por suerte, la expresión n resultó ser una constante, 3 .
Esto significa que nos queda una integral de volumen:
4
3 dV = 3
B
B
dV = 3 = 4
3
Volumen de la
esfera unitaria:
4 3
32
ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
Y, ¡en caso de que no lo sepas, esta es la superficie de una
esfera unitaria!
[Algo interesante a notar]
En este ejemplo, cuando calculaste n , el resultado fue
simplemente una constante, 3 . Eso era la razón subyacente
detrás del hecho que el área de la superficie de una esfera
unitaria es 3 veces el volumen de esa esfera.
Si haces este problema en dos dimensiones, la divergencia de
dos dimensiones análoga n es 2 . Y de hecho, podrías
utilizar el teorema de la divergencia bidimensional para
justificar por qué la circunferencia de un círculo unitario es
2 veces el área de ese círculo.
En general, con un argumento similar utilizando el teorema
de la divergencia análogo para dimensiones superiores se
puede mostrar que el volumen de dimensión ( n − 1) de una
esfera unitaria de dimensión n debe ser n veces el volumen
en n dimensiones de esa esfera.
33
ANÁLISIS VECTORIAL FIDEL VERA OBESO
Resumen
➢ El teorema de la divergencia es útil siempre que el volumen
interior de una región sea más fácil de describir que su
superficie.
➢ También es útil si la divergencia del campo vectorial
correspondiente resulta en una función más simple.
34