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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍAELECTRÓNICA
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN
ELT 3890 AUTOMÁTICA I
LABORATORIO No. 3
SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN RSLOGIX 500 DE ALLEN BRADLEY
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3.1. OBJETIVOS.
- Programar Controladores Lógico Programables de la línea ALLEN BRADLEY, familia
MicroLogix 1200 serie C mediante el software de programación RSLogix 500 de Rockwell
Automation
- Explotar todas las herramientas de programación y visualización del software RSLogix 500
versión 7.3, RSLinx y RSLogix Emulate 500.
- Aplicar el software RSLogix 500 para el arranque de motores trifásicos.
- Programar temporizadores y contadores mediante el software de programación RSLogix
500.
3.2. FUNDAMENTO TEÓRICO.
La familia de PLC´s MicroLogix Allen Bradley de Rockwell Automation comprende diversos
sistemas de automatización pequeños desde el MicroLogix 1000 hasta el MicroLogix 1500, que se
pueden utilizar para numerosas tareas de automatización.
El MicroLogix 1200 y 1500 proporcionan E/S discretas incorporadas en el controlador, según lo
indicado en la siguiente tabla. Estos puntos de E/S se conocen como E/S incorporadas.
La siguiente figura muestra el direccionamiento del MicroLogix 1200 de sus entradas y salidas (E/S).
Asimismo, las E/S de expansión se direccionan como ranuras 1 a 6 (la E/S incorporada del
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controlador se direcciona como ranura 0). Los módulos se cuentan de izquierda a derecha, tal como
se muestra a continuación.
A continuación se muestra el esquema y ejemplos de direccionamiento de E/S.
(1) La E/S localizada en el controlador (E/S incorporada) se encuentra en la ranura 0.
La E/S añadida al controlador (E/S de expansión) empieza en la ranura 1.
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Mayor información de la familia MicroLogix se encuentra en página WEB
[Link]/micrologix.
3.3. DESARROLLO.
1.- Programe el arranque directo de un motor trifásico de inducción de 0,5Kw., 220V., 50Hz. Ingrese
mediante el icono de acceso directo de RSLogix500 o mediante: Inicio, Programas,Rockwell
Software, RSLogix500 English, RSLogix500 English:
Se despliega:
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Inicialmente se cree un nuevo programa y seleccione el tipo de PLC:
Recurriendo a las librerías de objetos y los iconos de los contactos y bobinas, realizar el siguiente
diagrama en escalera:
Para verificar la correcta introducción del diagrama escalera, haga clic en el icono Verify Project:
Si se tiene 0 errores, el programa puede transferirse al PLC, pero es recomendable grabar el
programa antes de transferir. Nombre de archivo: ARRANQUE.
2.- Para transferir el programa al PLC, primero se debe configurar el puerto de comunicación,
abriendo el RSlinx:
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En el menú principal elija:
Se despliega la siguiente pantalla:
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3.- Posteriormente se vuelve al programa principal MicroLogix 500, del menú principal se elige:
- Communications
Elija:
- Download
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Coloque el PLC en modo RUN y en ON LINE, para forzar y desforzar contactos:
2.- Utilice el RSLogix Emulate 500, para la simulación del arranque directo, abrir: RSLogix Emulate
500:
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3.- Realice un nuevo programa en el RSLogix 500, para la inversión de giro de un motor trifásico de
inducción de 3Hp, 380V, 50Hz. Utilice relés auxiliares o bits.
4.- Realice un nuevo programa en el RSLogix 500, para resolver el siguiente problema: Un tornillo
sin fin es accionada por un motor trifásico de 2KW, 380V, 50Hz, el cual funciona por un período de
tiempo de 12 minutos y se detiene automáticamente. El tornillo sin fin puede arrancarse y detenerse
en cualquier instante.
En el RSLogix 500, se tienen tres tipos de temporizadores: TON, TOF y RTO, los cuales tienen las
siguientes bases de tiempo:
El bloque del temporizador es:
Y poder manejar sus propios contactos:
Para reiniciar un temporizador se utiliza el Reset: RES
6.- Realice un contador ascendente de 12 pulsos en el RSLogix 500.
El RSLogix 500 tiene dos tipos de contadores, de acuerdo con la norma IEC 61131-3:
- CTU Contador ascendente.
- CTD Contador descendente.
Se puede contar de: - 32768 a 32767.
El bloque del contador es:
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El contador se reinicia en forma similar al temporizador
7.- Realice el programa para el arranque estrella triángulo de un motor trifásico de 14Hp, 50Hz y
380V.
8.- Realice el programa para el secuencial ELT, la red disponible es trifásica de 220V.c.c proveniente
de un grupo electrógeno, Cada letra está formada por 50 lámparas (foquitos) de 15W/220.
3.4. CUESTIONARIO
1.- Investigue en Internet artículos referentes al MicroLogix 1200C, en particular el modelo que se
tiene en el laboratorio e imprima lo más relevante.
2.- En el siguiente sistema: la cinta transportadora, alimenta sólidos al silo 1 por un período de
tiempo de 5 minutos, después de este tiempo se detiene automáticamente, para evitar problemas de
inercia en el giro del motor se para por el tiempo de 30 segundos y posteriormente en forma
automática se empieza a alimentar sólidos al silo 2 por un período de tiempo de 6 minutos, se detiene
nuevamente por 30 segundos, luego empieza a alimentar solidos al silo 1 y así sucesivamente hasta
realizar 4 inversiones de giro y finalmente el sistema se detiene automáticamente. Para el arranque
inicial se utiliza un solo pulsador de marcha. Asimismo, el sistema puede detenerse en cualquier
instante de tiempo mediante un pulsador de parada. El motor es trifásico de 2KW, 380V. y 50 Hz.
Para este sistema realice: a) El circuito de fuerza. b) circuito de mando y señalización (lógica
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cableada), c) adjunte en el informe de laboratorio el diagrama en escalera en el RSlogix 500 de
conexión real de los dispositivos de entrada y salida al PLC MicroLogix 1200 C, d) El diagrama de
conexión real de los dispositivos de (sensores) y salida (actuadores) al PLC MicroLogix 1200 serie C
de Allen Bradley y e) Todos los estudiantes deben defender el funcionamiento del sistema en forma
individual en coordinación con la asistente de laboratorio, quien fijara hora y fecha de defensa vía
Zoom, asimismo les indicara los circuitos, las condiciones y la forma de defensa. (Nota: la defensa
del laboratorio tiene la calificación de 20 puntos o 20% del informe de laboratorio)
SOLIDOS
MOTOTAMBOR
CINTA DE
TRANSPORTE
SILO 1
SILO 2
3.- Realice un programa para encender la sigla:
El secuencial funciona de la siguiente forma, con un pulsador de marcha se inicia la secuencia, de tal
forma que se enciende la letra E por un segundo, luego se enciende la letra L por otro segundo, pero
se apaga E, luego se enciende la letra T por un segundo apagándose L, luego se enciende el Rayo
por otro segundo apagándose T, posteriormente se encienden las tres letras ELT y el Rayo en forma
simultánea en cuatro oportunidades por un segundo y empieza nuevamente la secuencia. Cada letra
está formada por 50 lámparas (foquitos) de 15W/220 y se conecta a una red trifásica de 220V, 50Hz,
proveniente de un grupo electrógeno. El secuencial se puede encender y apagar en cualquier instante
mediante pulsadores de parada y de arranque. Asimismo utilice relés auxiliares (B3:w/bit) para
realizar el secuencial en sus partes auxiliares: Para este secuencial realice: a) El circuito de fuerza, b)
El diagrama en escalera RSLogix 500, c) El diagrama de conexión real de los dispositivos de entrada
(sensores) y salida (actuadores) al PLC MicroLogix 1200 serie C, d) adjunte en el informe de
laboratorio, el diagrama en escalera de simulación del sistema y e) Todos los estudiantes deben
defender el funcionamiento del sistema en forma individual en coordinación con la asistente de
laboratorio, quien fijara hora y fecha de defensa vía Zoom, asimismo les indicara los circuitos, las
condiciones y la forma de defensa. (Nota: la defensa del laboratorio tiene la calificación de 20
puntos o 20% del informe de laboratorio)
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Nota.- El informe del laboratorio solo debe estar formado por la caratula, el cuestionario, las
conclusiones, la bibliografía y la defensa (que será informado por la asistente al docente).
3.5. CONCLUSIONES.
Indique las conclusiones del laboratorio realizado.
BIBLIOGRAFÍA
[1] Controladores programables MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500, boletines 1762 y 1764
ALLEN BRADLEY – ROCKWELL AUTOMATION, edición 10/2002
[2] MicroLogix 1200 Programmable Controllers ALLEN BRADLEY – ROCKWELL
AUTOMATION, edición 3/2004.
[3] [Link]/micrologix
[4] Texto Automatismos industriales Ing. Xelier Tapia Gómez. ELT 3932, 2010
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