PRINCIPIOS Y CARACTERÍSTICA DE FUNCIONAMIENTO DE LOS RELÉS
ELECTROMECÁNICOS
Introducción
La detección de las condiciones de fallas y el aislamiento del disturbio, tan rápido
como sea posible, es la función de los dispositivos de protección. Su correcta aplicación
depende de muchos factores que involucran estudios y experiencia. En la generación de
potencia eléctrica, distribución en alta tensión y protección, se usan en forma extensiva, uno
de los principales son llamados relés, que se diseñan para distintas aplicaciones y en
diversos tipos, el estudio de los relés es todo un tratado.
Para el caso de la Baja Tensión (B.T), los criterios de protección se basan mucho en
el reglamento de obras e instalaciones eléctricas, o bien, llamadas normas técnicas para
instalaciones eléctricas. Los objetivos básicos en la aplicación de los dispositivos de
protección se pueden resumir como:
El sistema eléctrico de potencia ideal es un sistema “selectivo”. Para se selectivo,
los dispositivos de protección deben ser dimensionados y coordinados con cada uno de los
otros, de tal forma que solo opere primero el dispositivo de protección que se encuentre
más cercano a la falla; si por alguna razón este dispositivo falla en su operación, el
siguiente dispositivo debe abrir una porción mayor del circuito y así sucesivamente hasta el
dispositivo de protección de la fuente protección, como se muestra en la figura siguiente.
Para proporcionar una operación selectiva, el diseñador debe tener cuidado de
seleccionar dispositivos con la capacidades de interrupción apropiadas y las características
tiempo-corriente necesaria.
Los fusibles tienen características fijas, es decir, que solo son ajustables si se cambia
de tamaño o de tipo.
Los interruptores de aire tienen distintos tipos de dispositivos de disparos, los
cuales son usualmente ajustables.
Los interruptores por lo general, tienen características fijas, y es prácticamente
imposible obtener la coordinación apropiada.
Definición de Relé
Un relé es simplemente un elemento que recibe una o varias señales como
información y que actúa para abrir o cerrar contactos dependiendo de la magnitud, relación
de magnitudes, relación de fases o cualquier tipo de relación entre las señales. Se debe
señalar que aunque algunos relés presentan una construcción similar a la de un contactor, la
aplicación de ambos es totalmente diferente. El contactor recibe órdenes de operación para
abrir o cerrar el circuito; por el contrario, el relé actúa sobre circuitos de control y
generalmente recibe información continuada, actuando en forma dependiente de la
información.
La construcción de los relés y sus principios de operación son muy variados,
pudiéndose emplear cualquier dispositivo que pueda realizar las funciones que se desean.
En general, puede decirse que los relés utilizados pueden agruparse en tres grupos: relés de
atracción de armadura, de inducción y electrónicos.
Principio de Funcionamiento
El principio de funcionamiento de los relés sean estos electrodomésticos, electrónico
o de tecnología digital (control numérico), se fundamenta en la medición y verificación
permanente de las variables de la red en base a parámetros secundarios tales como:
corriente, tensión, frecuencia, entre otros. Según su función de diseño, para compararlo con
la variables de ajuste referidos a las condiciones normales y establecidas, si existe una
condición de sobrecarga o falla, afín de prevenir y/o limitar daños en un equipo durante esa
condición inicializando de esta manera, el efecto de las fallas sobre el resto del sistema.
Los elementos o valores primarios de un día que recibe el relé, provienen de los
circuitos secundarios de los transformadores de medidas, de forma tal, que las condiciones
normales de operación y fallas son reflejadas en el relé. La corrientes se obtienen de los
Transformadores de Corriente (TC), que junto con los relés varían de 1, 2, 3 a 5 amperios
secundarios. Los valores de tensión o voltaje y/o frecuencia, se obtienen por medio de los
Transformadores de Potencial (TT) conectados en el sistema y normalmente manejan junto
con los relés tensiones de 100, 120, 220, 440 voltios secundarios.
Cuando el relé opera, puede actuar sobre una señal, o bien, completar un circuito para
disparar un interruptor, el cual a su vez aísla la sección del sistema que tiene problema. Los
relés se fabrican en cualquiera de los siguientes tipos básicos:
- Electromecánicos.
- Estáticos.
- De Microprocesadores.
-
Esta clasificación se refiere a su tipo constructivo y principio de operación. Los del
tipo electromecánico son los más antiguos y su uso es cada vez más restringido en los
sistemas eléctricos de potencia, aún cuando son aplicables en las instalaciones eléctricas
industriales con ciertas ventajas. En la figura 4.1.0, se muestran esquema de relé
electromecánico.
uente: Palacio, A (1986)
Figura 4.1.0. Esquema de Relé Electromecánico. F
Relés de Atracción de Armadura
Los relés de atracción de armadura son relés que utilizan como base de su operación
principios electromagnéticos., el tiempo de operación de este es de tipo instantáneo en
donde se utiliza una corriente eléctrica para crear un flujo magnético que se produce por la
cantidad actuante, la fuerza electromagnética que se ejerce sobre el móvil del relé es
proporcional al cuadrado del flujo en el entrehierro, es decir al cuadrado de la corriente que
circula por la bobina.. El movimiento de la armadura abre o cierra los contactos del relé. La
construcción de los relés de atracción de armadura puede ser muy variada, incluyen una
armadura fija, un brazo móvil y elemento de sujeción, estos comprenden al tipo más simple
que responda tanto a señales de corriente alterna (C.A) como de corriente directa (C.D). En
relés que operan con C.D, esta fuerza es constante y si excede a la fuerza de atracción el
relé opera en forma confiable, en los relés accionados por C.A, la fuerza viene expresada
por la expresión:
F = K I2 (1)
Donde:
F: fuerza neta
K: constante de conversión de la fuente.
I: la magnitud eficaz de la corriente en la bobina actuante.
F = (Imax sen wt)2
F = 12 K(I 2 max - I 2 maxCos2wt )
Lo que significa que la fuerza electromagnética consiste de dos componente una
1 2
componente independiente del tiempo: 2 K(I max ) y otra dependiente del tiempo que
1 2
oscila a doble de la frecuencia o sea: 2 K(I max Cos 2wt).
En las figura 4.1.1, se indica en forma esquemática el relé de tipo balancín.
En el relé de la figura 4.1.1 se compara el torque producido por una corriente contra
el producido por la acción de un resorte, por medio de una barra pivoteada conformando
una especie de balanza. El relé cierra sus contactos cuando la acción de la corriente supera
la acción del resorte.
En el relé de la figura 4.1.2, se compara la acción de una corriente contra la acción
de la gravedad o peso del núcleo. Otra construcción similar a la anterior y de menor inercia
es el relé de bobina móvil, en donde el núcleo permanece fijo y la bobina se desplaza
accionando los contactos.
En el relé de la figura 4.1.3, se compara el torque producido por la acción combinada
del resorte y la gravedad, con el producido por la corriente. El relé cierra sus contactos
cuando la acción de la corriente supera la acción combinada del resorte y la gravedad. En
las figuras 4.1.2 y 4.1.3 se muestran los relés tipo núcleo y armadura.
Relación Reposición-Puesta en Trabajo
El valor en puesta de trabajo de un relé corresponde al valor mínimo con que actúa
cuando la señal aumenta progresivamente desde cero, es decir, el valor mínimo de la señal
que hace que el relé cierre o abra sus contactos. El valor de reposición de un relé
corresponde al valor máximo de la señal que hace que el relé se reponga cuando la señal se
reduce progresivamente de un valor alto a cero.
La relación entre el valor de puesta en el trabajo y el valor de reposición tiene gran
importancia en determinadas aplicaciones y es por tanto necesario conocer la señal, es
deseable que esta relación fuese igual a 1, es decir, que ambos valores sean iguales al relé
que se ponga en trabajo y se reponga al mismo valor, en los relés de atracción de armadura,
lamentablemente existe una gran diferencia entre estos dos valores, como consecuencia de
que en estos relés al ponerse en trabajo modifican el entre hierro y como se sabe que
requiere mayor corriente para atraer la armadura que para mantenerla con un entrehierro
menor, por lo tanto en estos relés, el valor de puesta en trabajo es mayor que el valor en
reposición.
Efectos del Transitorio
En los sistemas de corriente alterna cualquier experto básico origina un proceso
transitorio acompañado de un componente transitorio de corriente continua, que puede
afectar el comportamiento del relé. Los relés de atracción de armadura operan tanto con
corriente alterna como continua y por lo tanto son altamente afectados por la presencia de
transitorio. Para evitar ese efecto se diseñan relés con filtros de transitorio que derivan la
corriente transitoria para que no pase por el relé y evita de esta forma que afecten su
operación.
Control Direccional
Los relés de este grupo se utilizan cuando se requiere un funcionamiento direccional,
los relés de solenoide o de armadura no ayudan tan bien al control direccional como los
relés del tipo de inducción.
Ventajas y Desventajas del Uso de este Tipo de Relé
Las principales ventajas de este tipo de relés son robustez, simplicidad y economía,
estas ventajas hacen de los relés electromagnéticos unos candidatos ideales para ser
utilizados como relés de tensión de intensidad. Por contrario, este tipo de relé tiene sus
desventajas como son la dificultad de ajuste y de regulación de los mismos. Generalmente
estos relés se le aplica el término instantáneo, significa que no tiene acción retardada
intencional y se aplica a los dispositivos que funcionan en un tiempo mínimo de
aproximadamente de 0.1 segundos. El término de alta velocidad indica funcionamiento de
menos de 0.1 segundos aproximadamente y por lo general en 0.05 segundos o menos, el
tiempo de funcionamiento para relés de alta velocidad es expresado en ciclos y se basa en la
frecuencia del sistema de potencia.
Referencias Bibliográficas
Harper, E (2002).Fundamento de Protección de Sistemas Eléctricos por Relevadores.
Segunda Edición. Editorial Limusa. México.
Harper, E (2002). Protección de Instalaciones Eléctricas Industriales y Comerciales.
Primera Edición. Editorial Limusa. México.
Palacio, A (1986), Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Carabobo. Primera
Edición. Carabobo- Venezuela.
