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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
EN FORMA INDEPENDIENTE
Se vio que las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido que se encuen-
tra en equilibrio forman un sistema equivalente a cero. Para resolver un problema
de equilibrio la primera tarea consiste en dibujar un diagrama de cuerpo libre que
sea claro y de tamaño razonable en el cual se muestren todas las fuerzas externas.
Se deben incluir tanto las fuerzas conocidas como las desconocidas.
Para un cuerpo rígido bidimensional, las reacciones en los apoyos pueden invo-
lucrar una, dos o tres incógnitas dependiendo del tipo de apoyo de que se trate
(figura 4.1). Un diagrama de cuerpo libre es esencial para resolver de manera co-
rrecta un problema. Nunca se debe continuar con la solución de un problema mien-
tras no se esté seguro de que en el diagrama de cuerpo libre están presentes todas
las cargas, todas las reacciones y el peso del cuerpo (cuando esto último sea apro-
piado).
1. Se pueden escribir tres ecuaciones de equilibrio y resolverlas para tres in-
cógnitas. Las tres ecuaciones pueden ser
Fx 0 Fy 0 MO 0
Sin embargo, existen varios conjuntos de ecuaciones que se pueden escribir, tales
como
Fx 0 MA 0 MB 0
donde el punto B se selecciona de manera que la línea AB no sea paralela al eje y, o
MA 0 MB 0 MC 0
donde los puntos A, B y C no se encuentran sobre una línea recta.
2. Para simplificar la solución resulta conveniente utilizar alguna de las técni-
cas de solución que se presentan a continuación, siempre y cuando sean aplicables
al caso en consideración.
a) Sumar momentos con respecto al punto de intersección de las líneas
de acción de dos fuerzas desconocidas, se obtiene una ecuación que involucra a una
sola incógnita.
b) Sumar componentes en dirección perpendicular a dos fuerzas para-
lelas que son desconocidas, se obtiene una ecuación que involucra a una sola in-
cógnita.
3. Después de dibujar el diagrama de cuerpo libre, se puede determinar la
existencia de una de las siguientes situaciones especiales.
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a) Las reacciones involucran menos de tres incógnitas; se dice que el cuerpo
está parcialmente restringido y su movimiento es posible.
b) Las reacciones involucran más de tres incógnitas; se dice que las reac-
ciones son estáticamente indeterminadas. Aunque se pueden calcular una o dos reacciones,
no es posible determinarlas todas.
c) Las reacciones pasan a través de un solo punto o son paralelas; se dice
que el cuerpo está impropiamente restringido y se puede presentar movimiento bajo una
condición general de carga.
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Pro blemas
4.1 Un tractor de 2 100 lb se utiliza para levantar 900 lb de grava. De-
termine la reacción en las a) llantas traseras A, b) llantas delanteras B.
900 lb
A B
20 in. 40 in. 50 in.
Figura P4.1
4.2 La jardinera que se muestra en la figura usa una carretilla de 60 N
para transportar una bolsa de 250 N de fertilizante. ¿Cuál es la fuerza que
debe ejercer en cada manubrio?
250 N
60 N
0.7 m
0.15 m 0.15 m
Figura P4.2
15 lb 20 lb 35 lb 20 lb 15 lb
A 4.3 La jardinera del problema 4.2 desea transportar una segunda bolsa
B
de 250 N de fertilizante al mismo tiempo que la primera. Determine la má-
xima distancia horizontal permisible desde el eje A de la llanta de la carreti-
C lla hasta el centro de gravedad de la segunda bolsa, si la jardinera sólo puede
cargar 75 N con cada brazo.
6 in. 8 in. 8 in. 6 in.
4.4 Para la viga y las cargas mostradas en la figura, determine a) la reac-
Figura P4.4 ción en A, b) la tensión en el cable BC.
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Problemas
4.5 Dos cajas, cada una con una masa de 350 kg, se colocan en la parte 173
trasera de una camioneta de 1 400 kg como se muestra en la figura. Deter-
mine las reacciones en las a) llantas traseras A y b) llantas delanteras B.
1.7 m 2.8 m
C D
A B
1.8 m 1.2 m 0.75 m
B
Figura P4.5
A
4.6 Retome el problema 4.5, y ahora suponga que la caja D se retira y
que la posición de la caja C permanece intacta. 40 lb 50 lb 30 lb 10 lb
a
4.7 Una ménsula en forma de T sostiene las cuatro cargas mostradas. 6 in. 6 in. 8 in.
Determine las reacciones en A y B si a) a 10 in., b) a 7 in. Figura P4.7
4.8 Para la ménsula y las cargas del problema 4.7, determine la distan-
cia mínima a si la ménsula no debe moverse. 50 N 100 N 150 N
4.9 El valor máximo permisible para cada una de las reacciones es de
180 N. Sin tomar en cuenta el peso de la viga, determine el rango de valo-
res de la distancia d para los cuales la viga es segura. A
B
4.10 Retome el problema 4.9, y ahora suponga que la carga de 50 N d
se sustituye por una carga de 80 N. 450 mm 450 mm
4.11 Para la viga del problema resuelto 4.2, determine el rango de va- Figura P4.9
lores de P para los cuales la viga es segura, si se sabe que el máximo valor
permisible para cada una de las reacciones es de 30 kips y que la reacción
en A debe estar dirigida hacia arriba.
P 4 kN 20 kN
4.12 La viga AB de 10 m descansa sobre los apoyos C y D, pero no está
unida a ellos. Si se desprecia el peso de la viga, determine el rango de valo-
res de P para los cuales la viga permanecerá en equilibrio. A B
C D
4.13 El máximo valor permisible de cada una de las reacciones es de
50 kN y cada reacción debe estar dirigida hacia arriba. Si se desprecia el peso
de la viga, determine el rango de valores de P para los cuales la viga es se- 2m 3m 3m 2m
gura. Figura P4.12 y P4.13
4.14 Para la viga y las cargas mostradas, determine el rango de valores
de la distancia a para los cuales la reacción en B no excede 100 lb hacia abajo
o 200 lb hacia arriba.
300 lb 300 lb
a 6 in.
A B
D C
50 lb
8 in. 12 in.
4 in.
Figura P4.14
