Torsion
Como dx y dф son iguales para todos los elementos, entonces dф/dx es constante en toda la
sección transversal
La deformación cortante dentro del eje varía linealmente a lo largo de cualquier línea radial
Fórmula de la torsión
Cuando un par de torsión externo se aplica sobre un eje, en éste se genera un par de torsión
interno correspondiente
Si el material es linealmente elástico, entonces se aplica la ley de Hooke
Como cada elemento de área dA, ubicado en ρ, está sometido a una fuerza de dF = τdA (fig. 5-3), el
par de torsión producido por esta fuerza es dT = ρ(τdA). Para toda la sección transversal se tiene:
La integral representa el momento polar de inercia del área correspondiente a la sección
transversal del eje, alrededor de la línea central longitudinal del mismo
Cualquiera de las dos ecuaciones anteriores suele llamarse la fórmula de la torsión. Recuerde que
sólo se usa si el eje tiene una sección transversal circular y el material es homogéneo y se
comporta de manera linealmente elástica.
Momento polar de inercia
Distribución del esfuerzo cortante
Por consiguiente, no sólo el par de torsión interno T desarrolla una distribución lineal del esfuerzo
cortante a lo largo de cada línea radial en el plano del área de la sección transversal, sino que
también se desarrolla una distribución del esfuerzo cortante asociada a lo largo de un plano axial
la madera es un material anisotrópico
el ángulo de giro ф de un extremo de un eje con respecto a su otro extremo
Mediante el método de las secciones, se aísla un disco diferencial de espesor dx, situado en la
posición x
i0
Pares de torsión múltiples
Si el eje está sometido a varios pares de torsión diferentes, o el área de la sección transversal o el
módulo cortante cambian abruptamente de una región del eje a otra (como sucede en la figura 5-
12), entonces es posible aplicar la ecuación 5-15 a cada segmento del eje donde todas estas
cantidades sean constantes. El ángulo de giro de un extremo del eje con respecto al otro se
encuentra a partir de la suma algebraica de los ángulos de giro de cada segmento. Para este caso
Note that these equations are valid for elastic or inelastic action and for homogeneous or
heterogeneous materials
Torsional Shear Stress
Is known as the elastic torsion formula.
Note: Equations (6.5) and (6.6) apply only to linearly elastic action in homogeneous and isotropic
materials
Stresses on oblique planes
It is necessary to establish whether the transverse section is a plane of maximum shear stress and
whether there are other significant stresses induced by torsion
Torsional Deformations
To reiterate, Equations (6.12) and (6.13) may be used to compute the angle of twist φ only if the
torsional member
• is homogeneous (i.e., G is constant),
• is prismatic (i.e., the diameter is constant and, in turn, J is constant), and
• has a constant internal torque T.
Si un miembro de torsión está sujeto a pares externos en puntos
intermedios (es decir, puntos convenciones de señal de torsión
distintos de los extremos) o si consta de segmentos de varios
diámetros o materiales, entonces el
el miembro de torsión debe dividirse en segmentos que satisfagan
los tres requisitos que acabamos de
enumerados. para miembros de torsión compuestos que
comprenden dos o más segmentos, el ángulo general
de torsión se puede determinar sumando algebraicamente los
ángulos de torsión del segmento:
El término ángulo de torsión se refiere a la torsión deformación en ejes o segmentos de
eje. El término ángulo de rotación se utiliza para referirse a la desplazamiento angular en
un punto específico del sistema de torsión o en componentes rígidos, como poleas,
engranajes, acoplamientos y bridas.
Torsion Sign
conventions
Sign convention
for Angles of Twist
Sign convention
for Rotation
Angles
Angulo de torsion
Ejercicios:
Los dos ejes sólidos de acero mostrados en la figura 5-18a se acoplan entre sí usando engranes
dentados. Determine el ángulo de giro del extremo A del eje AB cuando se aplica el par de torsión
T = 45 N*m. El eje DC está fijo en D. Cada eje tiene un diámetro de 20 mm. G = 80 GPa
∑ 𝑀𝑥 = 0
−𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 = 0
𝑇𝐵 = 𝑇𝐴 = 45 𝑁 ∗ 𝑚
𝑇𝐵 = 𝐹𝐵 ∗ 𝑟𝐵
𝑇𝐵 45𝑁 ∗ 𝑚
𝐹𝐵 = ≡ = 300𝑁
𝑟𝐵 0.150𝑚
𝐹𝐵 = 𝐹𝐴 = 300𝑁
∑ 𝑀𝑥 = 0
−(𝑇𝐷 )𝑥 + 𝑇𝐶 = 0
𝑇𝐶 = (𝑇𝐷 )𝑥
(𝑇𝐷 )𝑥 = 300𝑁 ∗ 0.075𝑚 = 22.5𝑁 ∗ 𝑚
𝑇𝐷𝐶 ∗ 𝐿𝐷𝐶 22.5𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 1.5𝑚
∅𝐶 = = 𝜋 = 0.0269𝑟𝑎𝑑
𝐽𝐺 (0.02𝑚)4 ∗ 80 ∗ 109 𝑃𝑎
32
𝑆𝐶 = 𝑆𝐵
∅𝐶 ∗ 𝑟𝐶 = ∅𝐵 ∗ 𝑟𝐵
0,0269𝑟𝑎𝑑 ∗ 0.075𝑚 = ∅𝐵 ∗ 0.150𝑚
0,0269𝑟𝑎𝑑 ∗ 0.075𝑚
∅𝐵 = = 0.01345𝑟𝑎𝑑
0.150𝑚
𝑇𝐴𝐵 ∗ 𝐿𝐴𝐵 45𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 2𝑚
∅𝐴/𝐵 = = 𝜋 = 0.07161
𝐽𝐺 (0.02𝑚)4 ∗ 80 ∗ 109 𝑃𝑎
32
∅𝐴/𝐵 = ∅𝐴 − ∅𝐵
∅𝐴 = ∅𝐴/𝐵 + ∅𝐵 = 0.07161𝑟𝑎𝑑 + 0.01345𝑟𝑎𝑑 = 0,08506𝑟𝑎𝑑
𝑇𝐴𝐵 ∗ 𝐿𝐴𝐵
∅𝐴/𝐵 =
𝐽𝐺
85𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 0,4𝑚
∅𝐴/𝐵 = 𝜋 = 7,1040 ∗ 10−3 𝑟𝑎𝑑 = −∅𝐷/𝐶
(0.03𝑚4 − 0.02𝑚4 ) ∗ 75 ∗ 109 𝑃𝑎
32
85𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 0.25𝑚
∅𝐵/𝐶 = 𝜋 = 1,1273 ∗ 10−3 𝑟𝑎𝑑 = −∅𝐶/𝐵
4 9
(0.04 𝑚𝑚) ∗ 75 ∗ 10 𝑃𝑎
32
∅𝐴/𝐵 = ∅𝐴 − ∅𝐵
−∅𝐷/𝐶 = −∅𝐷 + ∅𝐶
2 ∗ 7.1040 ∗ 10−3 𝑟𝑎𝑑 = ∅𝐴 − ∅𝐵 − ∅𝐷 + ∅𝐶
∅𝐵/𝐶 = ∅𝐵 − ∅𝐶
1.1273 ∗ 10−3 𝑟𝑎𝑑 = ∅𝐵 − ∅𝐶
0.015335rad = ∅𝐴 − ∅𝐷
∅𝐴/𝐷 = 0.015335 𝑟𝑎𝑑
∑ 𝑀𝑥 = 0
80𝑁 ∗ 𝑚 − 20𝑁 ∗ 𝑚 + 30𝑁 ∗ 𝑚 + 𝑇𝐴𝐷 = 0
𝑇𝐴𝐷 = −90𝑁 ∗ 𝑚
∑ 𝑀𝑥 = 0
80𝑁 ∗ 𝑚 − 20𝑁 ∗ 𝑚 + 𝑇𝐶𝐷 = 0
𝑇𝐶𝐷 = −60𝑁 ∗ 𝑚
∑ 𝑀𝑥 = 0
80𝑁 ∗ 𝑚 + 𝑇𝐵𝐶 = 0
𝑇𝐵𝐶 = −80𝑁 ∗ 𝑚
−90𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 0.2𝑚
∅𝐷/𝐴 =
𝐽𝐺
∅𝐷/𝐴 = ∅𝐷 − ∅𝐴
−60𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 0.6𝑚
∅𝐶/𝐷 =
𝐽𝐺
∅𝐶/𝐷 = ∅𝐶 − ∅𝐷
−80𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 0.8𝑚
∅𝐵/𝐶 =
𝐽𝐺
∅𝐵/𝐶 = ∅𝐵 − ∅𝐶
−90𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 0.2𝑚
∅𝐶/𝐷 = ∅𝐶 −
𝐽𝐺
−60𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 0.6𝑚 −90𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 0.2𝑚
= ∅𝐶 −
𝐽𝐺 𝐽𝐺
−80𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 0.8𝑚
∅𝐶 = − + ∅𝐵
𝐽𝐺
−60𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 0.6𝑚 −80𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 0.8𝑚 −90𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 0.2𝑚
=− + ∅𝐵 −
𝐽𝐺 𝐽𝐺 𝐽𝐺
1
∅𝐵 = (−60𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 0.6𝑚 − 80𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 0.8𝑚 − 90𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 0.2𝑚)
𝐽𝐺
1
∅𝐵 = (−118𝑁 ∗ 𝑚2 )
𝐽𝐺
1
∅𝐵 = 𝜋 (−118𝑁 ∗ 𝑚2 )
(0.02𝑚4 )(75 ∗ 109 𝑃𝑎)
32
∅𝐵 = −0.10016𝑟𝑎𝑑
∑ 𝑀𝑥 = 0
𝑇𝐴𝐵 + 60𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡 − 60𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡 = 0
𝑇𝐴𝐵 = 0
∑ 𝑀𝑥 = 0
60𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡 + 𝑇𝐵𝐶 = 0
𝑇𝐵𝐶 = −60𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡
∑ 𝑀𝑥 = 0
𝑇𝐶𝐷 + 60𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡 − 60𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡 = 0
𝑇𝐶𝐷 = 0
∅𝐶/𝐷 = ∅𝐶 − ∅𝐷
∅𝐶 = ∅𝐷
12𝑖𝑛2
−60𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡 ∗ 2.5𝑓𝑡 ∗
1𝑓𝑡 2
∅𝐵/𝐶 = 𝜋
(1𝑖𝑛4 ) ∗ (11 ∗ 106 𝑝𝑠𝑖)
32
∅𝐵/𝐶 = −0.020𝑟𝑎𝑑
∅𝐵/𝐷 = −0.020𝑟𝑎𝑑
∑ 𝑀𝑥 = 0
40𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡 − 𝑇1 = 0
𝑇1 = 40𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡
𝑇1 = 𝐹1 ∗ 𝑟1
𝑇1 40𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡
𝐹1 = = = 120𝑙𝑏𝑓
𝑟1 4𝑖𝑛 ∗ 1𝑓𝑡
12𝑖𝑛
𝐹1 = 𝐹2
𝑇2 = 𝐹2 ∗ 𝑟2
1𝑓𝑡
𝑇2 = 120𝑙𝑏𝑓 ∗ 6𝑖𝑛 ∗ = 60𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡
12𝑖𝑛
ghf
∑ 𝑀𝑥 = 0
−𝑇𝐷𝑋 + 80𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡 − 60𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡 = 0
𝑇𝐷𝑋 = 20𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡
∅4/𝐷 = ∅4 − ∅𝐷
∅4/𝐷 = ∅4
∑ 𝑀𝑥 = 0
−20𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡 + 𝑇4𝐷 = 0
−20𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡 ∗ 10𝑖𝑛
∅4 =
𝐽𝐺
∑ 𝑀𝑥 = 0
𝑇42 − 60𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡 = 0
𝑇42 = 60𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡
60𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡 ∗ 30𝑖𝑛
∅2/4 =
𝐽𝐺
∅2/4 = ∅2 − ∅4
60𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡 ∗ 30𝑖𝑛 −20𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡 ∗ 10𝑖𝑛
= ∅2 −
𝐽𝐺 𝐽𝐺
1 12𝑖𝑛
∅2 = [60𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡 ∗ 30𝑖𝑛 − 20𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑓𝑡 ∗ 10𝑖𝑛] ∗
𝐽𝐺 1𝑓𝑡
1
∅2 = 𝜋 19200𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑖𝑛2
4 6
(1𝑖𝑛) ∗ 11 ∗ 10 𝑝𝑠𝑖
32
∅2 = 0.01777𝑟𝑎𝑑
𝑆2 = 𝑆1
∅2 𝑟2 = ∅1 𝑟1
0.01777𝑟𝑎𝑑 ∗ 6𝑖𝑛
∅1 = = 0.02665𝑟𝑎𝑑
4𝑖𝑛
180°
∅𝐵 = ∅1 = 0.02665𝑟𝑎𝑑 ∗ = 1.526°
𝜋𝑟𝑎𝑑
𝑇𝐵 = 𝐹𝐵 ∗ 𝑟𝐵
45𝑁 ∗ 𝑚
𝐹𝐵 = = 900𝑁
0.05𝑚
𝐹𝐵 = 𝐹𝐴
𝑇𝐶 = 900𝑁 ∗ 0.075𝑚 = 67,5𝑁 ∗ 𝑚
∑ 𝑀𝑥 = 0
−𝑇𝐶 + 𝑇𝐸 = 0
𝑇𝐸 = 𝑇𝐶 = 67,5𝑁 ∗ 𝑚
∑ 𝑀𝑥 = 0
−𝑇𝐶 + 𝑇𝐶/𝐸 = 0
𝑇𝐶/𝐸 = 67,5𝑁 ∗ 𝑚
67,5𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 0.75𝑚
∅𝐶/𝐸 = 𝜋 = 0,008488𝑟𝑎𝑑
(0.03𝑚)4 ∗ 75 ∗ 109 𝑃𝑎
32
∅𝐶/𝐸 = ∅𝐶 − ∅𝐸
∅𝐶/𝐸 = ∅𝐶
∅𝐶 = 0,008488𝑟𝑎𝑑
𝑆𝐵 = 𝑆𝐶
∅𝐵 ∗ 𝑟𝐵 = ∅𝐶 ∗ 𝑟𝐶
0,008488𝑟𝑎𝑑 ∗ 0.075𝑚
∅𝐵 =
0.05𝑚
180°
∅𝐵 = 0,01273 𝑟𝑎𝑑 ∗ = 0,7293°
𝜋 𝑟𝑎𝑑
Transmisión de potencia
Diseño de ejes
Esfuerzo
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 400𝑁 ∗ 𝑚
400𝑁∗𝑚∗0.015𝑚
𝜏= 𝜋
(0.03𝑚)4
= 75,4512𝑀𝑝𝑎
32
∑ 𝑀𝑥 = 0
𝑇 − 𝑛𝐹𝑅 = 0
𝑇
𝐹=
𝑛𝑅
𝑇
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠 =𝜋𝑛𝑅
2
4 𝑑𝑝
4𝑇
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠 =
𝑛𝑅𝜋𝑑𝑝2
𝑇𝑟 2𝑇
𝜏𝑒𝑗𝑒 = 𝜋 = 3
4 𝜋𝑟
2𝑟
2𝑇 4𝑇
3
=
𝜋𝑟 𝑛𝑅𝜋𝑑𝑝2
2𝑟 3
𝑛=
𝑅𝑑𝑝2
Gears in Torsion Assemblies
Torque
A continuación, considere el diagrama de cuerpo libre del engranaje B. Si los
dientes del engranaje B ejercen una fuerza F sobre el engranaje A, entonces
los dientes del engranaje A deben ejercer una fuerza de igual magnitud sobre
el engranaje B, pero que actúa en el direccion opuesta. Esta fuerza hace que
el engranaje B gire en el sentido de las agujas del reloj. Un momento de
equilibrio ecuación sobre el eje x ′ entonces da
This torque causes gear A to rotate counterclockwise
los dientes del engranaje B ejercen una fuerza sobre el engranaje A que actúa
tangencialmente a ambos engranajes. Esta fuerza, que se opone a la rotación
del engranaje A, es denotado por [Link] ecuación de equilibrio de momento
sobre el eje x da la relación entre T1 y F para el engranaje A:
Elementos cargados con pares de torsión estáticamente indeterminados
Un eje cargado a torsión será estáticamente indeterminado si la ecuación de equilibrio de
momentos, aplicada sobre la línea central del eje, no sirve para determinar los pares de torsión
desconocidos que actúan sobre éste
∑ 𝑀𝑥 = 0
−𝑇3 − 19𝑁 ∗ 𝑚 + 6𝑁 ∗ 𝑚 = 0
𝑇3 = −13𝑁 ∗ 𝑚
∑ 𝑀𝑥 = 0
𝑇3 − 260𝑁 ∗ 𝑚𝑚 − 200𝑁 ∗ 𝑚𝑚 + 120𝑁 ∗ 𝑚𝑚 = 0
𝑇3 = 340 ∗ 𝑚
ELEMENTOS CARGADOS CON PARES DE TORSIÓN ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADOS
Un eje cargado a torsión será estáticamente indeterminado si la ecuación de
equilibrio de momentos, aplicada sobre la línea central del eje, no sirve para
determinar los pares de torsión desconocidos que actúan sobre éste.
La condición necesaria de compatibilidad requiere que el ángulo de giro de
un extremo del eje con respecto al otro sea igual a cero, ya que los soportes
extremos están fijos. Por lo tanto:
Siempre que el material sea linealmente elástico,
Si se toma en cuenta que el par de torsión interno en el segmento AC es +TA
y en el segmento CB es -TB
