Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica Eléctrica

INTERPRETACIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS DE MEDICIONES, BASADAS

EN EL MÉTODO DE RESPUESTA AL BARRIDO DE FRECUENCIA

Allan Kenny Cifuentes Brincker

Asesorado por el Ing. Francisco Javier González López

Guatemala, agosto de 2011

 UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE INGENIERÍA

INTERPRETACIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS DE MEDICIONES, BASADAS

EN EL MÉTODO DE RESPUESTA AL BARRIDO DE FRECUENCIA

TRABAJO DE GRADUACIÓN

PRESENTADO A LA JUNTA DIRECTIVA DE LA

FACULTAD DE INGENIERÍA
POR

ALLAN KENNY CIFUENTES BRINCKER

ASESORADO POR EL ING. FRANCISCO JAVIER GONZÁLEZ LÓPEZ

AL CONFERÍRSELE EL TÍTULO DE

INGENIERO ELECTRICISTA

GUATEMALA, AGOSTO DE 2011

 UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERÍA

NÓMINA DE JUNTA DIRECTIVA

DECANO Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos

VOCAL I Ing. Alfredo Enrique Beber Aceituno
VOCAL II Ing Pedro Antonio Aguilar Polanco
VOCAL III Ing. Miguel Ángel Dávila Calderón
VOCAL IV Br. Juan Carlos Molina Jiménez
VOCAL V Br. Mario Maldonado Muralles
SECRETARIO Ing. Hugo Humberto Rivera Pérez

TRIBUNAL QUE PRACTICÓ EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

DECANO Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos

EXAMINADOR Ing. Julio Rolando Barrios Archila
EXAMINADOR Ing. Armando Gálvez Castillo
EXAMINADOR Ing. Adolfo René Hernández Hernández
SECRETARIO Ing. Hugo Humberto Rivera Pérez
 HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR

En cumplimiento con los preceptos que establece la ley de la Universidad de

San Carlos de Guatemala, presento a su consideración mi trabajo de
graduación titulado:

INTERPRETACIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS DE MEDICIONES, BASADAS EN EL

MÉTODO DE RESPUESTA AL BARRIDO DE FRECUENCIA

Tema que me fuera asignado por la Dirección de la Escuela de Ingeniería

Mecánica Eléctrica, con fecha 12 de agosto de 2009.

Allan Kenny Cifuentes Brincker

 ACTO QUE DEDICO A:

Dios

Mi mamá Ana María Brincker

Mi hermana Evelyn y su familia

 AGRADECIMIENTOS A:

La Universidad
de San Carlos de Guatemala

Mis padrinos Luis Abel Gómez Girón e

Yvonne Turcios Brincker

Los profesores universitarios Rodolfo Samayoa, Luis Cordova Archila,

Glenda García, Amahan Sánchez,
Alba Guerrero.

Mi asesor Ing. Francisco González.

Los profesionales Juan José Rosito, Carlos Quijivix,

Damián Barrios, Edgar Rosito,
José Meléndez, Rodolfo Rodríguez,
Mauricio Anzueto, Arturo Reina,
Oscar Posadas.

Mis amigos Juan Carlos Ovalle, Fernando Reiche,

Erika Lima, Giovani Ortiz, Héctor Ovalle,
Héctor Arévalo, Víctor Velásquez,
Jorge Catalán y Connie de Catalán,
Omar García, Eduardo Escobar,
Carmen Cristobal, Oscar Búcaro,
César González, Héctor Castañeda,
 José Ignacio Peréz, Carlos Monterroso,
Oswaldo Álvarez, Jonathan Azurdia,
Halston Castillo.

Las familias Brincker, Poujol, Reiche, Gómez Girón,

Azurdia Montenegro, Ovalle, Conde.

Quienes me apoyaron Licenciada Guillermina,

Leslie Escobedo, Ruben Azurdia,
Lazáro Díaz, Fredy Pérez,
Amilcar Zetino, Anibal Miranda,
Roberto Berreondo, Kennet Estrada.
 ÍNDICE GENERAL

ÍNDICE DE ILUSTRACIONES VII

LISTA DE SÍMBOLOS XV
RESUMEN XVII
OBJETIVOS XXI
INTRODUCCIÓN XXIII

1. PARÁMETROS DE DOS PUERTOS 1

1.1. Relación de las variables para dos puertos 3
1.2. Parámetros de admitancia en corto circuito 5
1.2.1. Análisis con variables de malla 5
1.3. Parámetros de impedancia en circuito abierto 12

2. GRÁFICAS DE LA RESPUESTA DE FRECUENCIA 17

2.1. Partes de las funciones de red 17
2.2. Gráficas de modulo y fase 19
2.3. Lugares geométricos complejos 23
2.4. Diagramas de Bode 24
2.4.1. Magnitud del factor de primer orden 28
2.4.2. Fase del factor de primer orden 30
2.5. Reseña histórica del análisis SFRA 32

3. CIRCUITO EQUIVALENTE DEL TRANSFORMADOR

DEPENDIENTE DE LA FRECUENCIA 45
3.1. El transformador ideal 46
3.2. Transformador no ideal de núcleo lineal 49

I
 3.3. Concepto de flujo de dispersión y circuito equivalente
parcial de un transformador 50
3.3.1. Flujos de dispersión 50
3.3.2. Circuito equivalente parcial 59
3.4. Corriente de magnetización y circuito equivalente exacto de
un transformador 60
3.5. Circuitos equivalentes de transformadores de núcleos
ferromagnéticos 62
3.5.1. El transformador real reducido 64
[Link]. Reducción al primario 67
[Link]. Reducción al secundario 68
3.6. Capacitancias internas de un transformador de potencia 69
3.7. Respuesta a la frecuencia de los circuitos equivalentes
apróximados 73
3.7.1. Frecuencia intermedia 74
3.7.2. Frecuencia alta 75
3.7.3. Baja frecuencia 77

4. EVALUACIÓN DE DESPLAZAMIENTOS Y DEFORMACIONES

DE DEVANADOS EN TRANSFORMADORES 81
4.1 . Metrología SFRA 87
4.2 . Procedimiento de medición 89
4.2.1. Cálculo de la respuesta en frecuencia 89
4.2.2. Forma de conexión de los bornes 91
4.2.3. Mediciones con terminales no bajo prueba
cortocircuitadas no puestas a tierra 93
4.2.4. Tipo de mediciones a realizar 94
[Link]. Mediciones no transferidas 94

II
 [Link]. Mediciones transferidas (interwinding) 95
4.2.5. Cantidad de mediciones a realizar 96
4.3. Diagnóstico SFRA 96
4.3.1. Comparación directa de las mediciones 97
[Link]. Análisis con registros homólogos 97
[Link]. Análisis con registros de referencia 97
4.3.2. Comparación a través de modelos equivalentes 99
[Link]. Modelación de la respuesta en
frecuencia medida como un circuito
eléctrico 99
[Link]. Modelación de transformadores
basados en la geometría interna y
propiedades de los materiales 99
4.4. Incertidumbre e imprecisión del método SFRA 100
4.5. Metodología de análisis de registros SFRA para el
diagnóstico de transformadores de potencia 101
4.5.1. Vinculación de los modelos de diagnóstico 103
4.5.2. Diagnóstico basado en registros de fases
diferentes 103
4.5.3. Diagnóstico basado en registros de fases
homólogas y registros de fases diferentes 111
4.5.4. Ejemplo de aplicación 119

5. PROCEDIMIENTOS DE PRUEBA CON UN INSTRUMENTO DE

ANÁLISIS DE RESPUESTA AL BARRIDO DE LA FRECUENCIA 123
5.1. Definición de la prueba de respuesta al barrido de
frecuencia 124
5.1.1. Escalas logarítmicas 128
5.1.2. Escala de magnitud 129

III
 5.1.3. Decibelio 131
5.1.4. Escalas de frecuencia 131
5.2. Seguridad del personal al utilizar el instrumento 132
5.2.1. Trabajos en instalaciones eléctricas 133
5.3. Preparación del espécimen a analizar 140
5.3.1. Revisión de los cables de prueba 141
5.4. Conexiones 141
5.4.1. Tipos de medición 142
5.4.2. Plantillas de prueba 143

6. RESPUESTAS TÍPICAS DE CONEXIONES DE

TRANSFORMADORES 153
6.1. Tres respuestas para un transformador 153
6.2. Respuestas de conexión trifásica Dy 154
6.3. Respuesta de alto voltaje en estrella 159
6.4. Respuestas de transformador monofásico 160
6.5. Respuestas de un autotransformador con tres devanados 166

7. INTERPRETACIÓN DE DATOS 173

7.1. Medición de circuito abierto por fase 173
7.2. Medición de cortocircuito 176
7.3. Análisis de datos de prueba 178
7.3.1. Medición inicial 178
7.3.2. Medición posterior 179
[Link]. Una misma fase medida en tres años
distintos 180
[Link]. Medición después de mover el
transformador 181
7.3.3. Otras mediciones de diagnóstico 182

IV
 7.4. Colapso axial 183
7.5. Falla de montaje 185
7.6. Falla en bushing 186
7.7. Distorsión del núcleo 188
7.8. Espira en corto circuito 190

CONCLUSIONES 193
RECOMENDACIONES 195
BIBLIOGRAFÍA 197

V
VI
 ÍNDICE DE ILUSTRACIONES

FIGURAS

1. Representación de una red de un solo puerto 1

2. Red de dos puertos 2
3. Red de dos puertos 3
4. Red de L mallas 6
5. Conexión V2 = 0 11
6. Conexión V1 = 0 12
7. Red RC de dos puertos 19
8. Curvas de respuesta de ganancia y fase 20
9. Lugares geométricos complejos 24
10. Gráfica de magnitud 30
11. Gráfica de fase 31
12. Onda completa similar a la del rayo 35
13. Onda de prueba 36
14. Onda completa de prueba 37
15. Onda truncada en la cresta 40
16. Circuito equivalente de prueba 40
17. Diagrama esquemático de un transformador ideal 46
18. Transformador ideal con fem aplicada 47
19. Transformador no ideal de núcleo lineal 50
20. Transformador no ideal de núcleo con corriente i1 51
21. Circuito representativo del núcleo con i2(t)=0 51
22. Circuito donde i1(t)=0 e i2(t)≠0 53
23. Circuito eléctrico equivalente donde i1(t)=0 e i2(t)≠0 53

VII
24. Circuito cuando ambas corrientes i1(t) e i2(t) están circulando 55
25. Circuito eléctrico cuando ambas corrientes i1(t) e i2(t) están
circulando 56
26. Circuito equivalente parcial 59
27. Circuito equivalente completo 61
28. Circuito modificado 62
29. Transformador monofásico real 64
30. Esquema T 65
31. Esquema L 66
32. Esquema para un transformador elevador 66
33. Transformador monofásico real reducido al primario 67
34. Reducción al primario de una Z en el secundario 68
35. Transformador monofásico real reducido al secundario 69
36. Reducción al secundario de un transformador ideal 69
37. Capacitancias, inductancias y resistencias de un transformador 70
38. Red equivalente RCL de un transformador 70
39. Circuito equivalente de las capacitancias en la bobina 71
40. Capacitancia entre los devanados del transformador 72
41. Red eléctrica equivalente RCL de un transformador 73
42. Equivalente aproximado en media frecuencia 74
43. Circuito equivalente en alta frecuencia 75
44. Curvas de relación de voltaje y ángulo en función de
reactancia a resistencia 77
45. Circuito equivalente para baja frecuencia 78
46. Función de transferencia lineal con entrada senoidal 82
47. Diagrama de Nyquist 83
48. Diagrama de Bode 83
49. Conexión con bornes no bajo prueba resistor de 1kΩ 92
50. Conexión con bornes no bajo prueba flotantes 92

VIII
51. Conexión con bornes bajo prueba cortocircuitados y no puestos a
tierra 93
52. Ejemplo de medición de función de transferencia no transferida 94
53. Ejemplo de medición transferida de la función de transferencia 95
54. Valores de consistencia para caracterizar los registros de
fases diferentes con los estados del modelo de comportamiento
normal 112
55. Valores de consistencia para caracterizar los registros de
fases homólogas con los estados del modelo de comportamiento
normal 113
56. Respuesta en frecuencia de magnitud 120
57. Resultados del modelo de comportamiento normal para fases
homólogas 120
58. Red de dos puertos 126
59. Prueba circuito de alto voltaje – conexión triángulo
estrella H1-H3 todos los otros terminales flotantes 145
60. Prueba circuito de alto voltaje – conexión triángulo
estrella H2-H1 todos los otros terminales flotantes 146
61. Prueba circuito de alto voltaje – conexión triángulo
estrella H3-H2 todos los otros terminales flotantes 146
62. Prueba circuito de bajo voltaje – conexión triángulo
estrella X1-X0 todos los otros terminales flotantes 147
63. Prueba circuito de bajo voltaje – conexión triángulo
estrella X2-X0 todos los otros terminales flotantes 147
64. Prueba circuito de bajo voltaje – conexión triángulo
estrella X3-X0 todos los otros terminales flotantes 148
65. Prueba corto circuito alto (H) a bajo (X) conexión
triángulo estrella H1-H3 cortocircuitar [X1-X2-X3] 148

IX
66. Prueba corto circuito alto (H) a Bajo (X) conexión triángulo estrella
H2-H1 cortocircuitar [X1-X2-X3] 149
67. Prueba corto circuito alto (H) a Bajo (X) conexión triángulo estrella
H3-H2 cortocircuitar [X1-X2-X3] 149
68. Dos respuestas de circuito abierto y una de corto circuito
en autotransformador 154
69 Respuesta de magnitud, en alta tensión en circuito abierto, de
las tres fases de un transformador conexión dY, ABB, 69 kV,
14 MVA 155
70. Respuesta de magnitud, en alta tensión en circuito abierto, de
las tres fases de un transformador conexión dY, ABB, 69 kV,
14 MVA 156
71. Comparación de la respuesta de magnitud, en alta tensión circuito
abierto de dos transformadores conexión dY, ABB, 69 kV, 14 MVA 156
72. Respuesta de magnitud, en baja tensión en circuito abierto, de
las tres fases de un transformador conexión dY, ABB, 69 kV,
14 MVA 157
73. Comparación de la respuesta de magnitud, en baja tensión
circuito abierto de dos transformadores conexión dY, ABB,
69 kV, 14 MVA 157
74. Respuesta de magnitud, en alta tensión corto circuito en baja, de
las tres fases de un transformador conexión dY,ABB, 69 kV,
14 MVA 158
75. Comparación de la respuesta de magnitud, en alta tensión
corto circuito en baja de dos transformadores conexión dY, ABB,
69 kV, 14 MVA 158
76. Respuesta de bobinado en alto voltaje en estrella 159

X
77. Comparación de la respuesta de magnitud, de tres
transformadores monofásicos marca CENEMESA de tres
devanados, 69/34.5/13.8 kV, 25 MVA, alta tensión abierto,
todos los otros terminales flotantes 160
78. Comparación de la respuesta de magnitud, de
tres transformadores monofásicos marca CENEMESA de tres
devanados, 69/34.5/13.8 kV, 25 MVA, circuito de bajo voltaje
abierto, todos los otros terminales flotantes 161
79. Comparación de la respuesta de magnitud, de tres
transformadores monofásicos marca CENEMESA de tres
devanados, 69/34.5/13.8 kV, 25 MVA, circuito terciario abierto,
todos los otros terminales flotantes 162
80. Comparación de la respuesta de magnitud, de tres
transformadores monofásicos marca CENEMESA de tres
devanados, 69/34.5/13.8 kV, 25 MVA, prueba en corto circuito,
alto a bajo, X1-X2-X3 en corto 163
81. Comparación de la respuesta de magnitud, de tres
transformadores monofásicos marca CENEMESA de tres
devanados, 69/34.5/13.8 kV, 25 MVA, prueba en corto circuito,
alto a terciario, Y1-Y2-Y3 en corto 164
82. Comparación de la respuesta de magnitud, de tres
transformadores monofásicos marca CENEMESA de tres
devanados, 69/34.5/13.8 kV, 25 MVA, prueba en corto circuito,
bajo a terciario, Y1-Y2-Y3 en corto 165
83. Respuesta de magnitud, de un autotransformador marca
TRAFO UNION de tres devanados YYd, 138/69/13.8 kV, 30 MVA,
prueba de Alta Tensión en circuito abierto, los demás terminales
flotantes 166

XI
84. Respuesta de magnitud, de un autotransformador marca
TRAFO UNION de tres devanados YYd, 138/69/13.8 kV, 30 MVA,
prueba de Baja Tensión en circuito abierto, los demás
terminales flotantes 167
85. Respuesta de magnitud, de un autotransformador marca
TRAFO UNION de tres devanados YYd, 138/69/13.8 kV, 30 MVA,
prueba de devanado terciario en circuito abierto, los demás
terminales flotantes 168
86. Respuesta de magnitud, de un autotransformador marca
TRAFO UNION de tres devanados YYd, 138/69/13.8 kV, 30 MVA,
prueba de corto circuito alta a baja tensión, X1-X2-X3 en corto
circuito 169
87. Respuesta de magnitud, de un autotransformador marca
TRAFO UNION de tres devanados YYd, 138/69/13.8 kV, 30 MVA,
prueba de corto circuito alta tensión a devanado Terciario,
Y1-Y2-Y3 en corto circuito 170
88. Respuesta de magnitud, de un autotransformador marca
TRAFO UNION de tres devanados YYd, 138/69/13.8 kV, 30 MVA,
prueba de corto circuito baja tensión a devanado terciario,
Y1-Y2-Y3 en corto circuito 171
89. Medición por fase – magnitud 174
90. Medición por fase – ángulo 174
91. Modelo T de bobinado de transformador 177
92. Modelo T en cortocircuito de bajo voltaje 177
93. Una misma fase medida en tres años distintos 180
94. Medición antes y después de un traslado de unidad 181
95. Colapso axial 183
96. Respuesta en dos años distintos 184
97. Respuesta de colapso axial 184

XII
 98. Falla de montaje 185
99. Falla en bushing 186
100. Comparación entre unidades hermanas 187
101. Distorsión del núcleo 188
102. Respuesta con distorsión en el núcleo 189
103. Comparación con otra unidad con distorsión en el núcleo 190
104. Espira en corto circuito 191
105. Respuesta de espira en cortocircuito 192
106. Respuesta de espira en cortocircuito prueba circuito abierto 192

TABLAS

I. Funciones de transferencia para la red de dos puertos 5

II. Respuestas para varias frecuencias 29
III. Evaluación de algunos valores de ω 31
IV. Estados posibles del vector de estado VE1 107
V. Nomenclatura de las mediciones y fases analizadas 109
VI. Diagnóstico de devanados en configuración estrella 110
VII. Diagnósticos del modelo basado en registros de fases diferentes 110
VIII. Diagnóstico de devanados en configuración estrella 115
IX. Diagnóstico del modelo basado en registros de fases homólogas 115
X. Diagnósticos basados en registros de fases homólogas y fases
diferentes 117
XI. Diagnósticos basados en registros de fases homólogas y fases
diferentes 118
XII. Diagnóstico final basado en registro de fases homólogas 122
XIII. Decibel de algunas magnitudes comunes 130
XIV. Protocolo en transformadores de dos bobinados 145
XV. Protocolo en autotransformadores 150

XIII
 XVI. Protocolo en transformadores de tres bobinados parte 1 150
XVII. Protocolo en transformadores de tres bobinados parte 2 151
XVIII. Pruebas de diagnóstico 182

XIV
 LISTA DE SÍMBOLOS

Símbolo Significado

AT Alta tensión

BT Baja tensión

C Capacitancia

I Corriente, intensidad eléctrica

dB Decibelio

Z Impedancia

L Inductancia

Φ Letra griega fi con la que se identifica al

ángulo de fase.

Ω Letra griega omega que representa

Ohmios, medida de la resistencia eléctrica

N Número de vueltas por devanado

R Resistencia eléctrica

XV
SFRA Sweep Frecuency Response Analysis
(Análisis de respuesta al barrido de frecuencia)

V Voltaje

XVI
 RESUMEN

En el estudio del comportamiento de elementos ante el fenómeno de la

electricidad, se definen tres características básicas: resistencia, inductancia,
capacitancia (RLC).

Cada una de estas características queda definida para un elemento en

particular por el tipo de material que lo compone, y por su geometría. Así, la
resistencia depende de la longitud y el área, la inductancia del número de
enlaces que se logren del campo magnético, y la capacitancia, del área y
distancia de separación entre dos conductores separados por un dieléctrico.

En cuanto al comportamiento de los elementos RLC ante el flujo de una

corriente eléctrica, los elementos resistivos mantienen un valor constante para
cualquier frecuencia, no así los inductivos y capacitivos.

Los elementos inductivos aumentan su resistencia al flujo de corriente

cuando la frecuencia aumenta, los capacitivos aumentan su resistencia al flujo
de corriente cuando la frecuencia disminuye. En otras palabras, un elemento
inductivo se comporta como circuito cerrado a baja frecuencia, mientras uno
capacitivo se comporta como circuito abierto.

La combinación de elementos puramente resistivos con inductivos y

capacitivos se conoce como impedancia, la cual es dependiente de la
frecuencia.

XVII
 Una vez construido un dispositivo eléctrico e incluso un sistema eléctrico
(como puede ser una línea de transmisión), adquiere valores de impedancia
característicos, en función de su geometría, los cuales se espera se mantengan
fijos a lo largo del tiempo.

Eventos no deseados, como golpes, corto circuitos, incendios, etc.,

pueden ocasionar la deformación de la forma original de un dispositivo, lo cual
se vería reflejado en una variación de sus características básicas de
impedancia. Tal sería el caso de un capacitor, fabricado con una separación
entre placas d1, sobre el cual se colocará un objeto muy pesado, que resultaría
en un acercamiento entre sus placas cambiando la separación a d2. O el
sometimiento de una inductancia de longitud original l1, a fuerzas que
ocasionaran que se estirará dejándole una nueva longitud l2, en ambos casos
los valores de impedancia cambiarían, por lo que una medida de esta
característica al momento de su fabricación, es un buen parámetro para
estudiar la conducta y conservación de un elemento a través del tiempo.

El método de análisis de respuesta al barrido de frecuencia ha

aprovechado esta conducta de la impedancia ante la frecuencia. En el caso de
los transformadores de potencia, estos adquieren características de
impedancia propias al momento de su construcción, definidos por su geometría,
distancia entre núcleos, número de vueltas por fase, ancho de las columnas,
etc. El método consiste en hacer una medición de la impedancia en un rango
de alta a baja frecuencia con lo cual se tiene no una, sino varias medidas de
impedancia, las cuales deben mantenerse a lo largo del tiempo, ya que la
conservación de la misma, es un indicador confiable de que la geometría
interna del equipo no ha sufrido deformaciones.

XVIII
 Tomar medidas de impedancia en un amplio rango de frecuencias, ofrece
la ventaja que permite determinar con un análisis adecuado en qué parte física
del transformador se pudo presentar una falla, en función del conocimiento que
el núcleo del transformador es un elemento mayormente inductivo, y que se
presentan capacitancias entre espiras, fases, núcleos y la cuba que contiene al
transformador.

El análisis de respuesta al barrido de frecuencia es una herramienta útil,

ya que en la fabricación en serie de dispositivos, se espera que un lote de los
mismos, tengan las mismas características geométricas, por lo que se puede
contar con un amplio respaldo de datos para ser comparados entre sí.

XIX
XX
 OBJETIVOS

General

Describir el método de análisis de respuesta al barrido de frecuencia,

fundamentos básicos de la electricidad en los que se sustenta y su aplicación
en el mantenimiento predictivo de transformadores de potencia.

Específicos

1. Obtener la respuesta de la impedancia de distintos transformadores de

potencia, ante el barrido de frecuencia, utilizando un instrumento de
análisis de respuesta al barrido de frecuencia.

2. Identificar las formas típicas de las gráficas de respuesta en

transformadores y compararlas con respuestas atípicas, que pueden ser
síntoma de averías, como espiras en corto circuito, corrimiento y
deformación del núcleo, entre otros.

3. Definir un método de análisis de resultados obtenidos mediante el método

de barrido de frecuencia.

XXI
XXII
 INTRODUCCIÓN

El objetivo principal de la interpretación y análisis de resultados de

mediciones, basadas en el método de respuesta al barrido de frecuencia es
determinar cómo se comporta la impedancia de una muestra de prueba en un
rango específico de frecuencias. La impedancia es una red distributiva de
componentes eléctricos reales y reactivos. Los componentes son pasivos por
naturaleza y pueden ser modelados por resistores, inductores y capacitores.

Las propiedades reactivas de una muestra de prueba determinada

dependen de los cambios en la frecuencia y son sensibles a estos.

El cambio de la impedancia, en contraste con la frecuencia, puede ser

muy grande en muchos casos.

Este comportamiento se manifiesta cuando modelamos la impedancia

como una función de la frecuencia. El resultado es una representación de la
función de transferencia de la red RLC en el dominio de la frecuencia.

El análisis de la respuesta de la frecuencia normalmente se aplica a una

red compleja de elementos pasivos. Por razones prácticas, solo se consideran
como elementos de circuito pasivos a los resistores, los inductores y los
capacitores, asumiendo que son elementos ideales.

Estos son tres elementos fundamentales de los bloques de construcción

de diversos dispositivos físicos, tales como transformadores, motores,
generadores y otros aparatos eléctricos.

XXIII
 Cuando un transformador se analiza con un instrumento de análisis de
respuesta al barrido de frecuencia, los cables se configuran de modo que se
utilicen cuatro terminales. Estas cuatro terminales se pueden dividir en dos
pares únicos, uno para la entrada y otro para la salida. Estos terminales se
pueden modelar en un par de dos terminales o una configuración de red de dos
puertos.

El objetivo de la interpretación y análisis de resultados, basados en el

método de respuesta al barrido de frecuencia es medir el modelo de impedancia
de la muestra de prueba.

XXIV
 1. PARÁMETROS DE DOS PUERTOS

Existe una función que relaciona corrientes y voltajes en diferentes partes

de una red, esta función se conoce como función de transferencia. Cuando se
tiene una red arbitraria compuesta en su totalidad por elementos pasivos, para
indicar la naturaleza general de la red, ésta se representa mediante el símbolo
de un rectángulo. En la red se conecta un conductor a cualquier nodo que se
saca de la caja para que se accesible, el extremo de este conductor se designa
con el nombre de Terminal. Las terminales se necesitan para conectar las
fuerzas impulsoras a la red, para conectar alguna otra red o para efectuar
mediciones. El número mínimo de terminales que es útil son dos. Asimismo,
las terminales se asocian en pares, un par para la fuerza impulsora, otro par
para la carga, etc. Las dos terminales asociadas se denominan par de
terminales o puerto, sugiriendo un puerto de entrada a la red.

La figura 1 muestra una representación de una red de un sólo puerto. Por

lo general, el par de terminales se conecta a una fuente de energía que es la
fuerza impulsora de la red de tal modo que dicho par se conoce como punto
impulsor de la red.

Figura 1. Representación de una red de un sólo puerto

Fuente: elaboración propia.

1
 En la figura 2 se ilustra una red de dos puertos. El puerto designado como
1-1’ está conectado a la fuerza impulsora (o a la entrada) y el puerto 2-2’ se
conecta a una carga (como una salida).

Figura 2. Red de dos puertos

Fuente: elaboración propia.

La impedancia transformada en un puerto se define como la relación entre

la transformada del voltaje a la transformada de la corriente para una red en
estado cero (sin condiciones iniciales) cuando no se cuenta con fuentes
internas de voltaje o corriente, excepto las fuentes controladas. Esto se escribe
de la siguiente manera

V ( s)
Z (s ) =
I ( s)

Las transformadas del voltaje y de la corriente que definen la impedancia

transformada se deben relacionar con el mismo puerto, 1-1’ ó 2-2’. La
impedancia determinada en un puerto se conoce como impedancia de punto
impulsor. La función de transferencia describe redes que tienen por lo menos
dos puertos. En general, la función de transferencia relaciona a la transformada
de una cantidad en un puerto con la transformada de otra cantidad en otro
puerto.

2
 Por consiguiente, las funciones de transferencia que relacionan los
voltajes con las corrientes tienen las siguientes formas posibles:

(a) La relación de un voltaje a otro voltaje o relación de transferencia de

voltajes.

(b) La relación de una corriente a otra corriente o relación de transferencia de

corrientes.

(c) La relación de una corriente a otro voltaje o de un voltaje a otra corriente.

Aunque no de un modo universal, se acostumbra definir las funciones de

transferencia como la relación de una cantidad de salida a una cantidad de
entrada. En términos de la red de dos puertos de la figura 2, las cantidades de
salida son V2(s) e I2(s) y las cantidades de entrada son V1(s) e I1(s).
Utilizando este esquema, existen sólo cuatro funciones de transferencia para la
red de dos puertos, y son las que se tabulan en la tabla I, junto con la
designación correspondiente a cada una de ellas.

1.1. Relación de las variables para dos puertos

En la red de dos puertos de la figura 3 se identifican cuatro variables, dos

voltajes y dos corrientes.

Figura 3. Red de dos puertos

Fuente: elaboración propia.

3
 La caja que encierra a la red tiene por función indicar qué otros voltajes y
otras corrientes no se pueden utilizar para efectuar mediciones, o no son
importantes para un problema en particular.

Se supone que las variables son transformadas de cantidades y se usan

V1 e I1 como variables en la entrada, el puerto 1, y V2 e I2 como variables en la
salida, puerto 2. Sólo dos de las cuatro variables son independientes y la
especificación de cualquier par de ellas determina las dos restantes.

Por ejemplo, si V1 y V2 se especifican, entonces quedan determinadas I1

e I2.

La dependencia de dos de las cuatro variables en función de las otras dos

se describe en varias formas, dependiendo de cuáles sean las variables que se
hayan seleccionado para ser independientes.

Seis de las combinaciones posibles se presentan en la tabla I los nombres

de los parámetros se escogen para indicar dimensiones (impedancia,
admitancia), la carencia de dimensiones consistentes (híbridas) o la aplicación
principal del parámetro (transmisión).

4
 Tabla I. Funciones de transferencia para la red de dos puertos

Función

Nombre Expresa En términos de Ecuación

Impedancia en V1, V2 I1, I2 V1=z11I1 + z12I2
circuito abierto
Admitancia en I1,I2 V1, V2 I1=y11V1 + y12V2
corto circuito I2=y21V1 + y22V2
Transmisión V1, I1 V2, I2 V1=A V2 – B2I2
I1=C V2 – DI2
Transmisión V2, I2 V1, I1 V2=A’ V1 – B’I1
inversa I2=C’ V1 – D’I1
Híbridos V1, I2 I1, V2 V1=h11I1 + h12V2
I2=h21I1 + h22V2
Híbridos inversos I1, V2 V1, I2 I1=g11V1 + g12I2
V2=g21V1 + g22I2

Fuente: elaboración propia.

1.2. Parámetros de admitancia en corto circuito

1.2.1. Análisis con variables de malla

Sea una red de L mallas, representada por la gráfica de la figura 4

5
 Figura 4. Red de L mallas

Fuente: elaboración propia.

Véase primeramente la malla 1, que puede contener resistencia,

inductancia y capacitancia en cualquiera de las ramas o en todas las que
forman la malla. Sean

R11 la resistencia total de la malla 1

L11 la inductancia total de la malla 1
D11 la elastancia total de la malla 1

En la malla 1 se tendrán caídas de voltaje producidas por las corrientes en

la malla 2, en la 3, en la 4, sucesivamente en todas las mallas en el caso
general. En vez de limitarse a la malla 1, se analiza el efecto de la corriente en
la malla j-ésima en los voltajes de la malla k, en donde j y k son cualquier
entero, desde 1 hasta L. Para estas dos mallas, sea Rjk = la resistencia total
común a las mallas k y j; Lkj=la inductancia total (incluyendo la mutua) que es
común a las mallas k y j; Dkj=la elastancia total común a las mallas k y j.

6
 La caída de voltaje en la malla k, producida por la corriente ij, es

di j
Rkj i j + Lkj + Dkj ∫ i j dt
dt

Se puede utilizar una notación especial para las ecuaciones de esta forma,
lo que permite obtener una expresión equivalente

d
( Rkj + Lkj + Dkj ∫ dt )i j = akj i j
dt

Este símbolo implica que la variable ij se opera mediante multiplicación por

Rkj, multiplicación por Lkj y diferenciación, haciéndose finalmente una
multiplicación por Dkj y una integración. Estas tres operaciones se resumen en
el símbolo akj.

La caída total de voltaje en la malla k se encuentra considerando en forma

sucesiva la corriente en dicha malla k y las corrientes que fluyen en las demás
mallas. Matemáticamente esto se realiza dando a j todos los valores de 1 a L.

Dicha caída total de voltaje debe ser igual a la elevación total de voltaje
proveniente de las fuentes activas de la malla k, que se escribe como vk.
Entonces, de acuerdo con la ley de voltajes de Kirchhoff, se tiene que

L = ∑ j =1 akj i j = vkj

7
 Queda tan sólo repetir este proceso para todas las mallas haciendo que k
tenga todos los valores, desde 1 hasta L. Por consiguiente, la forma más
general de la ley de voltajes de Kirchhoff para una red de circuito L es

L = ∑ j =1 akj i j = vk k = 1,2,..., L

El desarrollo de esta ecuación concisa es el siguiente conjunto de

ecuaciones

a11i1 + a12i2 + ... + a1 LiL = v1

a21i1 + a22 i2 + ... + a 2 LiL = v2

aL1i1 + aL2i2 + aL3i3 + ... + aLLiL = vL (ecc 1)

Es esencial el uso de los determinantes para resolver sistemas de

ecuaciones simultáneas como el anterior, la solución de estas ecuaciones se da
por medio de la regla de Cramer, como

D1 D DL
i1 = , i2 = 2 ,...iL =
∆ ∆ ∆

En donde Δ es el determinante del sistema y se da como:

a11 a12 ... a1 L

a21 a22 ... a2 L
∆=
... ... ... ...
aL1 aL2 ... aLL

8
 Que debe ser diferente de cero, para que las soluciones i1, i2, … in sean
únicas y Dj sea el determinante que se forma al sustituir la columna j de los
coeficientes a por la columna v1, v2, … , vn.

En las transformadas equivalentes de Laplace de la (ecc 1) los

coeficientes a se convierten en Z(s) más las fuentes correspondientes a las
condiciones iniciales. Por tanto, la forma transformada se puede escribir en
forma compacta como ecuación matricial

[Z ][ I ] = [V ] + [V0 ] = [V ' ]

En donde la matriz de impedancia es:

Z11 ( s ) Z12 ( s ) ... Z1 L( s )

Z ( s ) Z 22 ( s ) ... Z 2 L(s )
[Z ] = 21
... ... ... ...
ZL1 ( s ) ZL2 ( s ) ... ZLL( s )

e [I] y + [V’] son matrices columna en que las entradas son I1, I2, …, IL y
V1+V01, V2 + V02, … , VL + V0L.

Si se hace que sea el determinante de [Z], entonces para L=3, la

transformada de la corriente que es equivalente a la (ecc 2) es:

1
I 2 (s) = = [∆12V '1 ( s ) + ∆ 22V '2 ( s ) + ∆ 32V '3 ( s )]
∆z

9
 En el análisis de redes a veces es útil hacer afirmaciones respecto a las
redes para las cuales las condiciones iniciales (corrientes en los inductores y
voltajes en los capacitares) son todas cero. Este tipo de redes se describe casi
siempre como inicialmente desenergizadas o en estado cero. Para estas redes
la respuesta depende sólo de la excitación que se aplica.
Aplicando la regla de Cramer al sistema general de ecuaciones, la corriente en
la malla k es

∆1k ∆ ∆
Ik = V1 + 2 k V2 + ... + Lk VL (ecc 3)
∆ ∆ ∆

Para la red de la figura 4, se supone que la red no contiene fuentes

dependientes (controladas). En este caso, en la (ecc 3), todos los valores de V
son cero excepto V1 y V2. Para k=1 y k=2 se escribe

∆11 ∆
I1 = V1 + 21 V2
∆ ∆

∆12 ∆
I2 = V1 + 22 V2
∆ ∆

Los cocientes de los cofactores son dimensionalmente admitancias y si se

introduce la notación yjk=Δkj/Δ se vonvierte en

I1 = y11V1 + y12V2
I 2 = y21V1 + y22V2

10
 Se observa que si cualquiera de V1 ó V2 es cero, los cuatro parámetros se
pueden definir en función de un voltaje y una corriente; por lo tanto,

I1
y11 = para V2=0
V1

I2
y 21 = para V2=0
V1

I1
y12 = para V1=0
V2

I2
y 22 = para V1=0
V2

La condición V1=0 ó V2=0 se logra poniendo en corto circuito el puerto 1 o

el puerto 2. Por tanto, los cálculos o las mediciones de los cuatro parámetros
se efectúan utilizando una de las conexiones que se muestran en la figura 5 y 6

Figura 5. Conexión V2 = 0

Fuente: elaboración propia.

11
 Figura 6. Conexión V1 = 0

Fuente: elaboración propia.

Puesto que se especifica una condición de corto circuito para cada una de
las funciones de red, los parámetros se conocen como parámetros de
admitancia en corto circuito.

1.3. Parámetros de impedancia en circuito abierto

Para expresar V1 y V2 en función de I1 e I2 se puede principiar con las

ecuaciones
I1 = y11V1 + y12V2

I 2 = y 21V1 + y22V2

y resolverlas para V1 y V2 usando determinantes. Al efectuar estas

operaciones se obtiene

y 22 − y12
V1 = I1 +
∆y ∆y

− y 21 − y11
V2 = I1 +
∆y ∆y

12
y

− y21 y
V2 = I1 + 11 I 2
∆y ∆y

en donde:

∆y = y11 y 22 − y12 y 21

es el determinante de la matriz de admitancia,

y y12 
∆y = det[ y ] = det  11
 y 21 y22 

Las cantidades que multiplican a I1 e I2 en las ecuaciones para V1 y V2 son

dimensionalmente impedancias, de tal modo que se puede escribir

V1 = z11 I1 + z12 I 2
y

V2 = z 21 I1 + z 22 I 2

Estos parámetros se pueden interpretar en función de un solo voltaje y

una sola corriente, haciendo que I1=0, o bien I2=0. Por lo que se obtiene un
conjunto de ecuaciones que son:

V1
z11 = ; I2=0
I1

13
 V1
z 21 = ; I2=0
I1

V1
z12 = ; I1=0
I2

V2
z 22 = ; I1=0
I2

La condición I1=0 ó I2=0 implica un circuito abierto en el puerto 1 o en el

puerto 2, lo cual explica la designación de los parámetros de impedancia en
circuito abierto.

Resolviendo las ecuaciones

V1 = z11 I1 + z12 I 2

V2 = z 21 I1 + z 22 I 2

se llega a
z 22 −z
I1 = V1 + 12 V2
∆z ∆z

e
− z 21 z
I2 = V1 + 11 V2
∆z ∆z

14
en donde
∆ z = z11 z 22 − z12 z 21

que es el determinante de la matriz de impedancia

z z12 
∆z = det[ z ] = det  11
 z 21 z 22 

15
16
 2. GRÁFICAS DE LA RESPUESTA DE FRECUENCIA

2.1. Partes de las funciones de red

En este capítulo el estudio se lleva a cabo analizando las funciones de red

que describen a las redes en el estado permanente senoidal con s=jω.

Si G(s) es cualquier función de red, y una función compleja que se puede

expresar en coordenadas rectangulares como sigue:

G ( jω ) = R( jϖ ) + jX (ω )

o bien en la forma polar

G ( jω ) = G ( jω ) = e jφ (ω )

En este caso R(ω) = Re G(jω) es la parte real de la función de red, X(ω) =

Im G(jω) es la parte imaginaria, |G(jω)| es la magnitud y Φ(ω) es la fase.

Ambas ecuaciones se relacionan mediante las expresiones

X (ω )
φ (ω ) = tan −1 [ ]
R(ω )

17
 y

G ( jω ) = [ R(ω )]2 + [ X (ω )]2

Estas partes de las funciones de red son importantes en el análisis de

redes por dos razones: (1) las especificaciones a partir de las cuales se diseñan
las redes, casi siempre se dan en términos de magnitud y fase y con menos
frecuencia en función de las partes real e imaginaria. (2) Las mediciones de
estas partes de las funciones de red se efectúan con facilidad si se emplean
instrumentos estándar, tales como el osciloscopio de rayos catódicos, una
combinación de voltímetro, amperímetro y vatímetro, el puente o el medidor de
Q.

La función general de red se convierte en la siguiente expresión para s=jω:

[a 0 ( jω ) n + a1 ( jω ) n −1 + ... + a n ]
G ( jω ) =
[b0 ( jω ) m + b1 ( jω ) m −1 + ... + bm ]

o bien

[a 0 ( jω − z1 )( jω − z 2 )...( jω − z n )]
G ( jω ) =
[b0 ( jω − p1 )( jω − p 2 )...( jω − p m )]

Para valores específicos de los coeficientes a y b o de los polos y ceros,

es deseable encontrar funciones de red para todos los valores de ω.

18
2.2. Gráficas de módulo y fase

Existen varias posibilidades de uso de coordenadas para las gráficas de

respuesta de frecuencia. La variable independiente es siempre de frecuencia

ὠ, pero la variable dependiente puede ser dos de las partes de la función de

transferencia, magnitud y fase, en la interpretación en coordenadas polares,

tomando la frecuencia como parámetro.

Se acostumbra utilizar el rango de frecuencias de 0 a infinito, en vez de –

infinito a + infinito. Esta selección se debe a que los generadores de laboratorio
de ondas senoidales producen sólo ω positivas. Además, la información para la
frecuencia negativa es redundante porque la magnitud y la parte real son
funciones pares, en tanto que la fase y la parte imaginaria son funciones
impares de ω.

Figura 7. Red RC de dos puertos

Fuente: elaboración propia.

para la que la función de transferencia de la relación de voltajes es:

V2 ( s) 1
G12 (s ) = =
V1 (s ) RCs + 1

19
 Para el estado senoidal permanente, G12 se convierte en:

1 [ 1 RC ]
G12 = ( jω ) = =
jωRC + 1 [ jω + ( 1 )]
RC

Los valores asintóticos de magnitud y fase se pueden determinar con un

examen de esta ecuación. Para un valor pequeño de ω, la magnitud es
aproximadamente 1 y la fase es 0o. Para valores grandes de ω, la magnitud se
acerca a 0 en tanto que la fase se hace casi -90o. Para la frecuencia, ω=1/RC,
la magnitud y la fase son especialmente fáciles de determinar, siendo los
valores 1/√2=0.707 y -45o. Si se seleccionan otros valores de ω se puede
trazar las curvas de respuesta de ganancia y fase que aparecen en la figura 8,
en donde se ha hecho M= |G12(jω)| para mayor facilidad.

Figura 8. Curvas de respuesta de ganancia y fase

Fuente: Van Valkenburg, M.E. Análisis de Redes. p. 458.

20
 Para estudiar el significado de la frecuencia ω=1/RC en el caso anterior se
considera la red de la figura 7 como de un solo puerto, excitada por una fuente
de voltaje y para la que el favor corriente es I=YV y la magnitud de la corriente
es:
I ( jω ) = Y ( jω ) V ( jω )

La potencia media en el resistor de la combinación RC es

I ( jω ) R
2

P=
2

Si ωhp es la frecuencia a la que |I|=(1/√2) |I|máx, ésta será la frecuencia a

la que la admitancia es 1/√2 veces su valor máximo, ya que de acuerdo con la
ecuación |I(jω)|=|Y(jω)| |V(jω)| se observa que |I| varía directamente en función
de |Y| cuado |V| es constante. Si P1 es la máxima potencia dada por la
ecuación

2
P1 = 12 I ( jω ) R

a la frecuencia ωhp la potencia media del resistor es:

2
jω
P2 = 12 R = 12 P1
2

Indicando que a esta frecuencia la potencia en el resistor es la mitad de su

valor máximo. La frecuencia ωhp se conoce con el nombre de frecuencia de
media potencia.

21
 El nombre se aplica a la frecuencia a la que cualquier magnitud de una
función de red, ya sea de punto impulsor o de transferencia, se reduce a 0.707
de su valor máximo.

Analizando de nuevo la ecuación

V2 ( s) 1
G12 (s ) = =
V1 (s ) RCs + 1

Se observa que

(a) La frecuencia ω=1/RC es la frecuencia de media potencia de la gráfica de

respuesta de frecuencia, y

(b) 1/RC es la recíproca de la constante de tiempo T de la red, y que la

ubicación del polo dentro del plano s, tiene signo negativo, σ=-1/RC. Por
tanto, se tiene una conexión simple entre los dos tipos de respuesta para
esta red, que se resume en la expresión T=1/ωhp.

En general la ecuación bajo análisis describe un cierto número de redes

RC o RL de dos elementos. Para dichas redes, la ecuación

1
1 RC
G12 = ( jω ) = =
jωRC + 1 jω + ( 1 )
RC

Describen un cierto número de redes RC o RL de dos elementos. Por lo

cual se puede expresar en la forma estándar

22
 1
G12 ( jω ) =
1 + j(ω )
ω hp

Y para esta expresión se puede preparar una gráfica universal de la

magnitud y de fase.

2.3. Lugares geométricos complejos

Si se da una función de red G(jω) que tiene la forma general

[a 0 ( jω ) n + a1 ( jω ) n −1 + ... + a n ]
G ( jω ) =
[b0 ( jω ) m + b1 ( jω ) m −1 + ... + bm ]

Se pueden determinar las partes reales e imaginarias identificadas por la

ecuación G(jω) = R(jω) + jX(ω) o la magnitud y la fase de la ecuación G(jω) =
|G(jω)| = ejΦ(ω) en función de ω. Al variar ésta, un punto que representa a
G(jω) = R(jω) + jX(ω) se desplaza sobre el plano complejo G(jω) y se dice que
describe un lugar geométrico. Un lugar geométrico es la gráfica en
coordenadas polares M(ω) y Φ(ω) – solo una gráfica, pero dos interpretaciones
– siendo ω el parámetro. En la figura 9 se presentan algunas de las
características de estos lugares geométricos.

23
 Figura 9. Lugares geométricos

Fuente: elaboración propia.

La gráfica de lugares geométricos puede ser una forma más eficiente o

explícita de representar la información.

2.4. Diagramas de Bode

H. W. Bode utilizó ampliamente en sus estudios una escala logarítmica

para la magnitud de las funciones de red, así como la variable frecuencia. Por
esta razón, las gráficas logarítmicas que se estudian en esta sección se
denominan gráficas o diagramas de Bode.

El logaritmo natural de

G ( jω ) = M (ω ) = e jφ (ω )

24
 Es la función compleja

ln G ( jω ) = ln M (ω ) + jφ (ω )

En esta ecuación, ln M(ω) es la ganancia o la ganancia logarítmica en

nepers, y Φ es la función de ángulo en radianes. La unidad que se acostumbra
para la ganancia es el decibel (db); en esta unidad

Ganancias en decibeles = 20 log M (ω )

De la misma forma, la unidad que se acostumbra para el ángulo Φ es el

grado.

La conversión a estas unidades se puede lograr mediante las ecuaciones:

Número de decibeles = 8.68 X número de nepers

Número de grados = 57.3 X número de radianes

Es necesario introducir una variable logarítmica de frecuencia

u = log ω o ω = 10 u

De acuerdo con tal variable, dos intervalos de frecuencia dados por la

ecuación

u 2 − u1 = log ω 2 − log ω1 = log ω 2 

 ω1 

tienen un uso muy difundido.

25
 Estos intervalos son la octava para la que ω2 = 2ω1, y la década con ω2 =
10ω1. Las pendientes de líneas rectas en el sistema de coordenadas de las
gráficas de Bode se expresarán en función de estos dos intervalos.

Haciendo un análisis de la ecuación

[a 0 ( jω − z1 )( jω − z 2 )...( jω − z n )]
G ( jω ) =
[b0 ( jω − p1 )( jω − p 2 )...( jω − p m )]

Se supone por ahora que todos los polos y los ceros son distintos (no
repetidos).

Si el primer término del numerador se modifica haciendo que z1 = -1/T1, un

número real, se tiene entonces que

1
jω − z1 =
T1 (1 + jωT1 )

El logaritmo de esta ecuación es:

ln( jω − z1 ) = ln 1 + ln 1 + jωT1 + j tan −1 ωT1

T1

Los dos primeros términos de la ecuación se expresan en decibeles como

sigue:

20 log 1 + 20 log 1 + jωT1 db

T1

26
 Los dos últimos términos se pueden expresar en grados como sigue:

φ = 57.3 tan −1 ωT1

Todos los factores del numerador tendrán esta forma, con zi = -1/Ti. Para
el denominador, se hará que p1 = -1/Ta, p2 = -1/Tb, etc. Entonces, la magnitud
de G(jω) en decibeles está dada por la suma:

a 0Ta Tb ...Tm
20 log + 20 log 1 + jωT1 + ... + 20 log 1 + jωTn
b0T1T2 ...Tn

− 20 log 1 + jωTa − ... − 20 log 1 + jωTm db

y el ángulo en grados es:

57.3 tan −1 ωT1 + 57.3 tan −1 ωT2 + ... + 57.3 tan −1 ωTn

− 57.3 tan −1 ωTa − ... − 57.3 tan −1 ωTm

Este análisis revela que, además del primer término de esta ecuación, que
es una constante, todos los demás tienen la misma forma y difieren sólo en el
valor de Ti, tanto para la magnitud como para la fase. Se puede considerar que
el segundo término de la esta ecuación y el primero de la de ángulo son típicos,
la magnitud total y las funciones de fase se determinan mediante la suma
simple de estos términos.

27
 2.4.1. Magnitud del factor de primer orden

La expresión de la magnitud es:

1
G1 = 20 log 1 + jωT1 = 20 log(1 + ω 2 T1 ) 2
2

Para un valor pequeño de ω, es decir, ωT1< 1, G1 se acerca a la asíntota

de línea recta

G1 ≈ 20 log 1 = 0 db

Que tiene una magnitud cero y una pendiente también de cero. Para un
valor grande de ω, ωT1>1, |G1| tiende a otra asíntota de línea recta

G1 ≈ 20 log ωT1 db

En las coordenadas de la gráfica de Bode la pendiente de la línea recta se

determina observando que la magnitud cambia 6 db de ωT1=1 a ωT1=10 (o
cualquier otra década), correspondientea una pendiente de 20 db/década.

La frecuencia ω=1/T1 se denomina frecuencia de punto de ruptura o

frecuencia de ruptura, y a veces frecuencia de esquina.

28
 Las gráficas de segmentos de líneas rectas dadas por las dos ecuaciones
anteriores constituyen la curva asintótica, que se distingue de la respuesta de la
magnitud verdadera dada por la ecuación

1
G1 = 20 log 1 + jωT1 = 20 log(1 + ω 2 T1 ) 2
2

Los valores de las dos respuestas para varias frecuencias se señalan en

la tabla II

Tabla II. Respuestas para varias frecuencias

ω Magnitud verdadera Magnitud asintótica Diferencia

1/2T 1 db 0 db 1 db
1/1.31T 2 db 0 db 2 db
1/T 3 db 0 db 3 db
1.31/T 4.3 db 2.3 db 2 db
2/T 7 db 6 db 1 db

Fuente: elaboración propia.

De acuerdo con la tabla II y la figura 10 se observa que una técnica

sencilla para trazar la respuesta de magnitud verdadera se describe en los
siguientes pasos:

(a) Conociendo T, determinar el punto de ruptura.

(b) A partir del punto de ruptura, trazar las dos líneas asintóticas, una de
pendiente cero para las frecuencias bajas, y una con pendiente 6
db/octava para la frecuencias más altas.

29
(c) En el punto de ruptura, la respuesta verdadera se ve desplazada en 3 db
de la intersección de las asíntotas; a una octava por debajo y a una octava
por encima del punto de ruptura, la verdadera curva está desplazada en 1
db en relación con las líneas asintóticas.
(d) Si el factor proviene de un polo en vez de un cero en G(jω), todos los
valores son negativos incluyendo la pendiente.

Figura10. Gráfica de magnitud

Fuente: M.E. Van Valkenburg. Análisis de redes. p. 443.

2.4.2. Fase del factor de primer orden

De acuerdo con la ecuación

57.3 tan −1 ωT1 + 57.3 tan −1 ωT2 + ... + 57.3 tan −1 ωTn

− 57.3 tan −1 ωTa − ... − 57.3 tan −1 ωTm

30
 El primer término es

φ1 = 57.3 tan −1 ωT1

Para esta función, los valores que se dan en la tabla III sirven para hacer
una gráfica como la que se muestra en la figura 11.

Tabla III. Evaluación de algunos valores de ω

ω 57.3 tan-1 ωT
0 0
1/2T 26.6
1/1.732T 30
1/T 45
1.732/T 60
2/T 63.4
∞ 90
Fuente: elaboración propia.

Figura 11. Gráfica de fase

Fuente: M.E. Van Valkenburg. Análisis de redes. p.445

31
 Una aproximación a la curva de fase que se utiliza a veces consiste en
una línea recta con una pendiente de 45o por década, que pasa por 45o para
ω=1/T, como se indica por medio de la línea punteada de la figura 11. La
diferencia máxima entre esta aproximación y la curva verdadera es de menos
de 6o desde ω=0.1/T hasta ω=10/T.

2.5. Reseña histórica del análisis SFRA

Hoy en día, los transformadores de potencia son algunos de los más

vitales componentes en la infraestructura de distribución y transmisión de
energía eléctrica. Las fallas en estos equipos cuestan enormes cantidades de
dinero debido a detenciones inesperadas y mantenimiento no programado.
Viendo esta realidad, es importante evitar estos problemas a través de pruebas
y diagnósticos confiables y eficientes.

La respuesta al barrido de frecuencia (SFRA por sus siglas en inglés),

detecta potenciales problemas eléctricos y mecánicos que otros métodos son
incapaces de descubrir.

Esta tecnología fue utilizada por la mayoría de las empresas eléctricas y

compañías de servicio por más de una década, ya que la medición es fácil de
realizar y entregará una única “huella digital” del transformador.

A continuación se presenta una reseña histórica del análisis SFRA:

(a) 1931; Peters y Rylander. Westinghouse Electric. Patente 1 792 320 “ High
frequency testing apparatus”.

32
(b) 1966; Lech y Tyminski en Polonia, son los primeros en proponer el método
de impulso de bajo voltaje (por sus siglas en inglés LVI) para la detección
de deformaciones en devanados de transformadores durante las pruebas
de corto circuito.

(c) 1972; Rogers, Humbard y Gilies describen la instrumentación y técnicas de

medición recomendadas para la aplicación de la técnica de impulso de
bajo voltaje, para la detección de deformaciones y fallas en
transformadores incrementando la repetibilidad durante las pruebas.

Ensayos de impulso en transformadores; la detección y localización de

defectos en los transformadores por medio del ensayo con onda de tensión de
impulso de origen atmosférico, ha despertado el más vivo interés técnico e
investigativo y ha generado una diversidad de opiniones vertidas en
publicaciones técnicas y científicas. La discusión se centra en la validez del
ensayo para la detección de fallas y sobre los métodos de evaluación.

Durante los últimos años, numerosos artículos han centrado la tención en

las exigencias de los métodos de medición y de evaluación. El objetivo consiste
en detectar todas las fallas, por pequeñas que resulten. Se espera que los
resultados puedan ser reproducidos y que garantice la eliminación de todas las
perturbaciones del circuito externo, es decir, que el método de ensayo valide
repetibilidad y reproducibilidad.

El ensayo de impulso atmosférico no respondió a las expectativas creadas

con la rapidez que se esperaba y fue necesario replantear algunos conceptos
acerca de la validez de este ensayo.

33
 Varios motivos produjeron esta situación. El más relevante se refiere al
procedimiento a adoptar, es decir, al tipo de onda, la disposición del
transformador durante el ensayo y el método que ponga en evidencia las fallas
en el transformador durante el curso del ensayo, de tal manera, que pueda
determinarse si el transformador se encuentra en condiciones normales para su
funcionamiento.

Esta última es muy importante, ya que no resulta conveniente introducir

nuevos métodos de ensayo si los resultados que se obtienen de los mismos no
garantizan la puesta en evidencia de eventuales fallas en el transformador.

La formación de gases en el interior del transformador da lugar a la

aparición de descargas internas en el aceite aislante, los que pueden ser
eliminados controlando el aceite antes del ensayo. No es correcto que la
aparición de tales fenómenos revelen una falla de aislación en el interior del
transformador, así como tampoco es un argumento para concluir que el
transformador no cumple satisfactoriamente el ensayo.

La detección de falla es de una relevancia tal, que todo cambio en la

aislación principal ante la puesta en cortocircuito, genera una reacción notoria
del arrollamiento.

Ondas para ensayos: los impulsos de tensiones positivos y negativos

destinados a la comprobación de la calidad del aislamiento y del diseño de los
aparatos de AT que se emplean actualmente son los siguientes:

Una onda completa de evolución y duración similar a la del rayo

estadístico, la cual debido a su larga duración, penetra a través de todo el

34
arrollamiento y permite verificar la totalidad de la aislación entre espiras, y entre
bobinas parciales.

Esta onda se define, convencionalmente por el valor de cresta o amplitud

Vm, expresado en kV y por las duraciones del frente o parte ascendente de la
curva (T1) y de la cola o parte descendente de la curva hasta la mitad del valor
de cresta (T2), expresadas en μseg y medidas a partir del origen convencional
que determina la intersección de la recta que pasa por los valores 0,1 Vm y 0,9
Vm con el eje de los tiempos.

Figura 12. Onda completa similar a la del rayo

Fuente: [Link] Reseña

histórica y datos sobre el rayo. Consulta: 4 de noviembre del 2010.

Habitualmente dichas duraciones se escriben separadas por una barra; es

decir, en la forma T1/T2.

La onda completa más utilizada tiene T1 =1 μseg. y T2 = 50 μseg, y se

indica, por tanto, con la abreviatura "onda 1/50".

En cuanto a la velocidad de crecimiento de la tensión, se expresa por la

pendiente de la recta mencionada, 0,8 Vom/t 0,9 – t 0,1, en kV/μseg.

35
 Por lo general, los aparatos que producen estas ondas, llamados
"generadores de impulsos de tensión", les imprimen cierta ondulación,
especialmente durante los primeros μseg, a causa del principio en que se
fundan. De allí que las normas la admitan, pero sin consentir que adquieran
más de un 5% del valor de cresta, y que el examen de una onda deba
realizarse excluyendo la componente oscilatoria, como indica la fig.13.

Figura 13. Onda de prueba

Fuente: [Link] Reseña

histórica y datos sobre el rayo. Consulta: 4 de noviembre del 2010.

Hay también tolerancias para T1 y T2, menores para T1

Matemáticamente, la onda completa se expresa bien por la ecuación:

u = U (e −αt − e − βt ) con U = cte. y α < β (1)

como lo demuestra la fig. 14.

36
 Figura 14. Onda completa de prueba

Fuente: [Link] Reseña

histórica y datos sobre el rayo. Consulta: 4 de noviembre del 2010.

Se observa que prácticamente, la primera exponencial gobierna la

evolución de la cola, y la segunda la del frente. De ahí que las inversas de α y
-1
β, coeficientes cuyas dimensiones son seg se denominen "constantes de
tiempo de cola, τ2 y de frente τ1 respectivamente. Cuando α « β, o sea τ2 » τ1
como en la onda 1/50, u alcanza un valor máximo Um prácticamente igual a U y
en el instante T1 que lo adquiere, la primera exponencial todavía conserva
aproximadamente el valor U; es decir que:

− t
u = U m y Ue −αt = Ue T2
= Um

En consecuencia, según se deduce en este caso puede admitirse que el

frente se rige por la ecuación:
− t
u = U m (1 − e T1
)

Característica de la evolución de la tensión en un capacitor que se carga a

través de un resistor con tensión constante.

37
 Según esta ecuación, u = Um para t = ¥; pero suponiendo que es máxima
cuando u = 0,[Link] (diferencia 6,4 %), la cresta se alcanza en el tiempo T1
que satisface la igualdad

− t1
0.936U m = U m (1 − e T1
)

es decir, para:
T1 = τ1 . ln 1/ 0,064 = 2,75 . τ1

Este tiempo puede calcularse también, según aconsejan las normas como
alternativa del método antes indicado, a partir de los tiempos que emplea U
para adquirir los valores 0,[Link] y 0,[Link],

t 0,l = τ1 . ln 1/0,9 = 0,105 . τ1

t 0,9 = τ1 . ln 1/0,1 = 2,302 . τ1

como sigue:

t 0,9 - t 0,1 = 2,197 . τ[Link] 1/0,9 = 0,105 . τ1

T = 2,75/2,197= 1,25
T 0,9 – t 0,1
T1 = 1,25. (t 0,9 – t 0,1)

Por otra parte, como en el caso indicado τ2 » τ1, la exponencial U. e-βt = U.

e-t/τ1 poco después de T1, cabe admitir que durante la cola:

u = Um. e-t/τ2

38
 Ecuación característica de la evolución de la tensión en un capacitor que
se descarga sobre un resistor, según la cual la cola llega al valor u = Um/2 en el
tiempo:

T2 = τ2 . ln 2 = 0,7 τ2

Una onda truncada o cortada antes de la cresta, que intenta reproducir las
solicitaciones que originan en los aislantes las sobretensiones que, al alcanzar
cierto valor, se descargan a tierra por contorneo perforación da un aislador, o
por actuación de un pararrayos. Vea fig. 15.

Esta onda, de menor duración, no penetra tan profundamente en los

arrollamientos; pero a causa de su rápido ascenso y brusco descenso, exige la
aislación de las primeras espiras y bobinas parciales del arrollamiento más
duramente que la onda completa.

Prácticamente se la genera interrumpiendo la evolución de una onda

completa con un descargador de puntas dispuesto en paralelo con el aparato
que se ensaya y calibrado a la tensión de corte Uc.

La iniciación convencional de la onda se considera en la intersección de la

recta que pasa por 0,1Uc y 0,9Uc con el eje de tiempos; la duración T, igual al
lapso transcurrido entre ese instante y el del corte; la rapidez de crecimiento,
igual a la pendiente de la recta citada y la de extinción igual a la pendiente de la
recta que pasa por 0,9 Uc y 0,3 Uc.

Al comienzo de las investigaciones con impulsos de tensión, se utilizaba

también una onda cortada después de la cresta; pero al comprobarse que no
evidenciaba fallas que no pudieron mostrar las dos anteriores, se descartó.

39
 Figura 15. Onda truncada en la cresta

Fuente: [Link] Reseña

histórica y datos sobre el rayo. Consulta: 4 de noviembre del 2010.

Figura 16. Circuito equivalente de prueba

Fuente: [Link] Reseña

histórica y datos sobre el rayo. Consulta: 4 de noviembre del 2010.

(d) 1978, Dick y Erven de OntarioHydro, proponen el método de respuesta en

frecuencia como una técnica de diagnóstico para transformadores.

(e) 1988, Malewski y Poulin utilizan la función de transferencia para la

detección de fallas durante pruebas de impulso en transformadores.

(f) 1992, Vaessen y Hanique presentan lo que ellos denominan una técnica
nueva para análisis de respuesta en frecuencia (FRA) en transformadores.

40
(g) 1995, Lapworth y Noonanen presentan una descripción muy detallada de
FRA utilizando el barrido en frecuencia (en inglés sweep frequency) desde
5 Hz hasta 10 MHz.

(h) 1998-1999, Vandermaar, Wang y otros presentan una serie de artículos

donde se demuestra la efectividad del método de impulso de bajo voltaje,
para detectar deformaciones en devanados.

(i) 1999, Leibfried y Feser presentan un trabajo de monitoreo en línea de

transformadores, utilizando la función de transferencia en donde los
transitorios originados por la propia operación del sistemas son utilizados
como fuentes de excitación para el cálculo de la función de transferencia
en línea.

(j) 2000, Zhijian, Jingtao y Zihuen utilizan una red neuronal tipo BP (en inglés
back propagation) para la identificación automática de deformaciones en la
función de transferencia.

Las redes neuronales consisten en una simulación de las propiedades

observadas en los sistemas neuronales biológicos, a través de modelos
matemáticos recreados mediante mecanismos artificiales (como un circuito
integrado, un ordenador o un conjunto de válvulas). El objetivo es conseguir que
las máquinas den respuestas similares a las que es capaz de dar el cerebro que
se caracterizan por su generalización y su robustez.

(k) 2000, DOBLE Engineering Company lanza al mercado un equipo

especializado para el análisis de respuesta en frecuencia en
transformadores.

41
(l) 2000 B&C Company compañía Húngara desarrolla el equipo “Traftek” para
diagnóstico en frecuencia de transformadores.

(m) 2000, Bolduc, Picher y otros proponen una metodología nueva que es
similar a la medición tradicional de impedancias de dispersión, para
detectar deformaciones en devanados durante las pruebas de corto
circuito. Esta se denomina respuesta en frecuencia de las pérdidas
parásitas (por sus siglas en inglés FRSL)

(n) 2002, el grupo de trabajo 12.19 de CIGRE presenta el estado del método
hasta el 2002 relacionado con el comportamiento en corto circuito de
transformadores de potencia.

(ñ) 2002, Coffeen y Hildrethen desarrollan una nueva técnica denominada

“asimetría del devanado objetiva” (por sus siglas en inglés OWA), la cual
es una extensión del método de impulso de bajo voltaje, utilizando bloques
de estimaciones de densidad espectral para formular la función de
transferencia.

(o) 2003, Ryderen propone una metodología para llevar a cabo el diagnóstico
en base a un código de falla. Este código se basa en cuatro factores: a)
cálculo del coeficiente de correlación, b) cambios relativos en la primera
resonancia, c) cambios en el valor mínimo de la respuesta a baja
frecuencia y d) cambio relativo del número de resonancias a altas
frecuencias.

(p) 2004 Kim, Park Jeong y otros proponen una metodología para evaluación
de la función de transferencia por medio de un análisis espectral.

42
 En esta se incrementan las componentes de baja y media frecuencia y se
ecualizan con las demás componentes, utilizando algoritmos de
interpolación

(q) 2005 Satish y Sahoo realizan un modelo matemático de un transformador

de dos devanados, y por medio de simulaciones intentan determinar la
influencia de las respuestas individuales de los devanados en la función
de transferencia del transformador.

(r) 2006 Pitcher, Lapworth, Noonan, CIGRE publican en la Revista ELECTRA

228 , octubre 2006, un reporte con los avances del grupo de trabajo
incluyendo los resultados de las pruebas con 10 diferentes equipos en un
transformador en Alemania.

(s) Actualmente el método de análisis de respuesta en frecuencia está siendo

estudiado por los comités internacionales de CIGRE (Consejo
Internacional de Grandes Redes Eléctricas) e IEEE (Instituto de Ingenieros
Eléctricos y Electrónicos) por medio de sus grupos de trabajo y los
objetivos perseguidos se encaminan principalmente a generar una guía de
diagnóstico y la caracterización de los equipos requeridos para la prueba.

(t) En México CFE (Comisión Federal de Electricidad) ya incluye en la norma

CFE K0000-13 “Transformadores de potencia para subestaciones de
distribución” (revisión de enero del 2004) la prueba de respuesta en
frecuencia como una prueba de aceptación para iniciar un historial del
comportamiento operativo del transformador a lo largo de su vida útil.

43
44
 3. CIRCUITO EQUIVALENTE DEL TRANFORMADOR
DEPENDIENTE DE LA FRECUENCIA

Se denomina transformador a una máquina eléctrica que permite

aumentar o disminuir la tensión en un circuito eléctrico de corriente alterna,
manteniendo la frecuencia. La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un
transformador ideal, esto es, sin pérdidas, es igual a la que se obtiene a la
salida. Las máquinas reales presentan un pequeño porcentaje de pérdidas,
dependiendo de su diseño, tamaño, etc.

Los transformadores son dispositivos basados en el fenómeno de la

inducción electromagnética y están constituidos, en su forma más simple, por
dos bobinas devanadas sobre un núcleo cerrado de hierro dulce o hierro silicio.
Las bobinas o devanados se denominan primario y secundario según
correspondan a la entrada o salida del sistema en cuestión, respectivamente.
También existen transformadores con más devanados; en este caso, puede
existir un devanado "terciario", de menor tensión que el secundario.

El estudio de los transformadores es importante a causa de sus extensas

y variadas aplicaciones y de sus interrelaciones con procesos y aparatos para la
conversión de energía electromecánica. De acuerdo con el área de aplicación,
los transformadores pueden ser generalmente clasificados entres grupos:

a) Transformadores de potencia, los cuales se usan conjuntamente con

generadores para una transmisión y distribución eficiente de energía
eléctrica.

45
b) Transformadores de comunicación, usados conjuntamente con
amplificadores electrónicos para impedancias aparejadas de cargas y
fuentes con objeto de realizar una máxima transferencia de potencia a las
cargas, y en algunos casos también para aislamiento conductivo de
diferentes partes de un sistema, y

c) Transformadores de instrumento, usados para medir altos voltajes y

corrientes por medio de instrumentos sensitivos de escala reducida,
conjuntamente con relevadores para protección del equipo en contra de
daños debidos a sobrecargas, cortos circuitos, etc.

3.1 El transformador ideal

El diagrama esquemático de un transformador ideal se muestra en la

siguiente figura.

Figura 17. Diagrama esquemático de un transformador ideal

Fuente: elaboración propia.

46
 Se hacen las siguientes suposiciones:

a) Los flujos establecidos por las corrientes en los embobinados son

encerrados enteramente en el núcleo. En otras palabras, el acoplamiento
magnético de los dos embobinados es perfecto. Todo el flujo establecido por
una bobina enlaza al de la otra y viceversa.

b) Los embobinados no tienen resistencia.

c) Son despreciables la capacitancia entre los embobinados aislados y el

núcleo, así como entre las espiras y entre los embobinados.

Si se aplica una fuerza electromotriz alterna en el devanado primario, las

variaciones de intensidad y sentido de la corriente alterna crearán un camp
magnético variable dependiendo de la frecuencia de la corriente. Este campo
magnético variable originará, por inducción electromagnética, la aparición de
una fuerza electromotriz en los extremos del devanado secundario.

Figura 18. Transformador ideal con fem aplicada

Fuente: elaboración propia.

47
 La relación entre la fuerza electromotriz inductora (Ep), la aplicada al
devanado primario y la fuerza electromotriz inducida (Es), la obtenida en el
secundario, es directamente proporcional al número de espiras de los
devanados primario (Np) y secundario (Ns) .

Ep Np
=
Es Ns

La razón de transformación (a) del voltaje entre el bobinado primario y el

secundario depende de los números de vueltas que tenga cada uno. Si el
número de vueltas del secundario es el triple del primario, en el secundario
habrá el triple de tensión.

Esta particularidad se utiliza en la red de transporte de energía eléctrica: al

poder efectuar el transporte a altas tensiones y pequeñas intensidades, se
disminuyen las pérdidas por el efecto Joule y se minimiza el costo de los
conductores.

Así, si el número de espiras (vueltas) del secundario es 100 veces mayor

que el del primario, al aplicar una tensión alterna de 230 voltios en el primario,
se obtienen 23.000 voltios en el secundario (una relación 100 veces superior,
como lo es la relación de espiras). A la relación entre el número de vueltas o
espiras del primario y las del secundario se le llama relación de vueltas del
transformador o relación de transformación.

48
 Ahora bien, como la potencia aplicada en el primario, en caso de un
transformador ideal, debe ser igual a la obtenida en el secundario, el producto
de la fuerza electromotriz por la intensidad (potencia) debe ser constante, con lo
que en el caso del ejemplo, si la intensidad circulante por el primario es de 10
amperios, la del secundario será de solo 0,1 amperios (una centésima parte).

3.2. Transformador no ideal de núcleo lineal

Comparado con el ideal, este transformador tiene las siguientes

imperfecciones:

a) La curva B-H del núcleo es todavía lineal, pero la permeabilidad del

material es finita. Por lo tanto, la fuerza magneto motriz no es cero.

b) Los flujos establecidos por las corrientes no son confinados enteramente

al núcleo. El enlazamiento del flujo total en cada embobinado no es el
mismo.

c) Los embobinados tienen resistencia.

d) En transformadores a muy altas frecuencias, los efectos de capacitancia

no son despreciables.

En la figura 19 se presenta un transformador no ideal de núcleo lineal. R1

y R2 son las resistencias de los dos embobinados. Los términos Φ1 y Φ2 son
los enlazamientos de flujo en los embobinados 1 y 2 respectivamente.

49
 Figura 19. Transformador no ideal de núcleo lineal

Fuente: elaboración propia.

Las ecuaciones del circuito (basadas en la ley de voltaje de Kirchhoff) para

los dos embobinados son:

Para el embobinado 1:

dφ1
V1 (t ) = R1i1 (t ) + N1
dt

Para el embobinado 2:

dφ2
V2 (t ) = R2i2 (t ) + N 2
dt

3.3. Concepto de flujo de dispersión y circuito equivalente parcial de un

transformador

3.3.1. Flujos de dispersión

En la figura 20, el embobinado 1 lleva una corriente i1(t) mientras i2(t) en

el embobinado 2 es cero.

50
Figura 20. Transformador no ideal de núcleo ideal con corriente i1

Fuente: elaboración propia.

Para esta configuración:

Figura 21 Circuito representativo del núcleo con i2(t)=0

φ11 (t ) = φ I 1 (t ) + φ21 (t )

Fuente: elaboración propia.

51
 De la figura 21 se tiene:

φ I 1 (t ) = PI 1 N1i1 (t )

y
φ21 (t ) = Pm N1i1 (t )

Donde Pl1 es la permeancia de la trayectoria magnética del flujo de

dispersión Φl1(t), Pm es la permeancia de la trayectoria magnética dentro del
núcleo, común a ambos embobinados.

La ecuación

φ11 (t ) = φ I 1 (t ) + φ21 (t )

puede ser escrita

φ11 (t ) = ( PI 1 + Pm ) N1i1 (t ) = P11 N1i1 (t )

donde:

P11 = PI 1 + Pm

Similarmente se traza el circuito para el caso donde i1(t)=0 e i2(t)≠0

52
 Figura 22. Circuito donde i1(t)=0 e i2(t)≠0

Fuente: elaboración propia.

φ22 (t ) = φ I 2 (t ) + φ12 (t )

Donde Φ22(t) es el flujo total debido a i2(t) solamente, Φ12(t) es la parte de

Φ22(t) que existe enteramente dentro del núcleo, y por lo tanto, enlaza al
embobinado 1, y Φl2(t) es llamado flujo de dispersión del embobinado 2 con
respecto al embobinado 1.

Figura 23 Circuito eléctrico equivalente donde i1(t)=0 e i2(t)≠0

Fuente: elaboración propia.

53
 Las ecuaciones para la Figura 23 son:

φ I 2 (t ) = PI 2 N 2i2 (t )

φ12 (t ) = Pm N 2i2 (t )

Donde Pl2 es la permeancia de la trayectoria magnética de Φl2

La ecuación
φ22 (t ) = φ I 2 (t ) + φ12 (t )
puede ser escrita

φ22 (t ) = ( PI 2 + Pm ) N 2i2 (t ) = P22 N 2 i2 (t )

donde:

P22 = PI 2 + Pm

Cuando ambas corrientes i1(t) e i2(t) están circulando en sus embobinados

respectivos, como se representa en la figura 24.

54
Figura 24. Circuito cuando ambas corrientes i1(t) e i2(t) están circulando

Fuente: elaboración propia.

El enlazamiento total de flujo en estos es: embobinado 1

φ1 (t ) = φ11 (t ) + φ12 (t )

φ1 (t ) = φ I 1 (t ) + φm (t )

donde:

φm (t ) = φ 21 (t ) + φ12 (t )

Embobinado 2

φ2 (t ) = φ22 (t ) + φ21 (t )

φ2 (t ) = φ I 2 (t ) + φm (t )

55
 Figura 25. Circuito eléctrico cuando ambas corrientes i1(t) e i2(t) están
circulando

Fuente: elaboración propia.

Sustituyendo Φ1(t) y Φ2(t) de las ecuaciones

φ1 (t ) = φ I 1 (t ) + φm (t )

φ2 (t ) = φ I 2 (t ) + φm (t )

en las ecuaciones

dφ1 (t )
V1 (t ) = R1i1 (t ) + N1
dt
y

dφ 2 (t )
V2 (t ) = R2i2 (t ) + N 2
dt

56
Se tiene

dφ I 1 (t ) dφ (t )
V1 (t ) = R1i1 (t ) + N1 + N1 m
dt dt

dφ I 2 (t ) dφ (t )
V2 (t ) = R2 i2 (t ) + N 2 + N2 m
dt dt

Se define la inductancia de dispersión del embobinado 1 con respecto al

embobinado 2 como:

dφ I 1 ( t )
LI 1 = N 1
di1 (t )

Y la inductancia de dispersión del embobinado 2 con respecto al

embobinado 1 como:

dφ I 2 (t )
LI 2 = N 2
di2 (t )

de la ley de Faraday

dφm (t )
N1 = e1 (t )
dt

57
y

dφ m (t )
N2 = e2 (t )
dt

Las ecuaciones para el transformador se pueden escribir como:

di1 (t )
V1 (t ) = R1i1 (t ) + LI 1 + e1 (t )
dt

di2 (t )
V2 (t ) = R2 i2 (t ) + LI 2 + e 2 (t )
dt

donde:

e1 (t ) N1
=
e2 (t ) N 2

Para estas condiciones v1(t)/v2(t)≠N1/N2 condición distinta a las de un

transformador ideal.

Las inductancias de dispersión se pueden expresar en términos de las

permeancias.

dφ I 1 N1 PI 1 N1i1
LI 1 = N 1 = = N1 PI 1
2

di1 i1

58
 de igual manera

LI 2 = N 2 PI 2
2

3.3.2. Circuito equivalente parcial

Las ecuaciones de circuito basadas en la ley de voltajes de Kirchhoff

para el circuito de la siguiente figura.

Figura 26. Circuito equivalente parcial

Fuente: elaboración propia.

son

di1 (t )
V1 (t ) = R1i1 (t ) + LI 1 + e1 (t )
dt
y
di2 (t )
V2 (t ) = R2 i2 (t ) + LI 2 + e 2 (t )
dt

Por esta razón el circuito de la Figura 26 es el circuito equivalente parcial

del transformador no ideal.

59
 Parcial, porque la fmm neta en el transformador no ideal es diferente de
cero, equivalente porque los cuatro bornes de la figura 26 tienen las mismas
condiciones terminales que las del transformador de la Figura 17.

El circuito equivalente no describe las condiciones internas del aparato,

representa al aparato solamente en cuanto a las condiciones terminales.

3.4. Corriente de magnetización y circuito equivalente exacto de un

transformador

El circuito equivalente de un transformador no ideal, tiene que ser

modificado para tomar en cuenta el hecho de que la fuerza magneto motriz neta
que actúa en el núcleo de un transformador es diferente de cero porque la
permeabilidad del núcleo es finita.

esto significa que

N1i1 (t ) + N 2 i2 (t ) ≠ 0

ambas corrientes
i1(t) e i2(t)

no pueden ser cero al mismo tiempo excepto cuando el transformador se

desconecta de la fuente y de la carga.

Si el embobinado 2 se deja en circuito abierto y un voltaje v1(t) es aplicado

a las terminales del embobinado 1, el transformador actúa como un reactor y

60
requiere por lo tanto, una corriente de magnetización para establecer el flujo
Φ11(t) en el núcleo.

Estableciendo que i1(t) se divida en dos componentes

i1(t) = im(t) + i2’(t)

donde i2’(t) satisface la ecuación

N1 i2’(t) + N2i2(t)=0

Esta ecuación indica que cuando i2(t) = 0, entonces i2’(t) es también igual a
cero, e i1(t) = im(t), la cual es la corriente de magnetización del transformador.

Este cambio es incorporado al circuito equivalente del transformador al

conectar una inductancia Lm, a través de las terminales del embobinado 1 del
transformador ideal.

El circuito equivalente completo es el siguiente:

Figura 27. Circuito equivalente completo

Fuente: elaboración propia.

61
3.5. Circuitos equivalentes de transformadores de núcleos
ferromagnéticos

Muchos transformadores tienen núcleos ferromagnéticos, los cuales

poseen características de saturación y de histéresis. Es difícil obtener un
circuito equivalente para un transformador de núcleo de hierro que represente,
con suficiente aproximación, las condiciones terminales del aparato bajo
diferentes condiciones de operación. Sin embargo, la mayoría de los
transformadores de núcleo de hierro son sometidos en general a una excitación
senoidal y operados la mayor parte del tiempo en un estado estable.

Un circuito equivalente que será satisfactorio bajo estas condiciones, se

obtiene al incorporar al circuito de la figura 27 una resistencia (mostrada como
conductancia gc) en paralelo con la inductancia Lm. El circuito modificado se
muestra en la figura 28

Figura 28. Circuito modificado

Fuente: elaboración propia.

62
 Como el circuito equivalente es trazado para una operación senoidal en
estado estable, los voltajes y corrientes son representados por números
complejos; las inductancias son mostradas como reactancias o susceptancias
según el caso. La conductancia gc representa las pérdidas en el núcleo del
transformador, y la corriente Im circulando en bm representa la equivalente
senoidal de la corriente de magnetización no senoidal.

Para el caso de una excitación senoidal y una operación en estado

estable, las ecuaciones de voltaje son (en forma de complejos y valores
eficaces).

V1 = I1(R1 + jωLl1) + E1

V2 = I2(R2 + j ωLl2) + E2

donde:

N1I2’ + N2I2 = 0

I1 = I2’ + IΦ

IΦ = Im + Ic

63
 De la misma forma en que se realizó en el caso del circuito equivalente de
un transformador de núcleo lineal, los parámetros del circuito equivalente de un
transformador de núcleo de hierro pueden ser refereridos a cualquier lado del
transformador, y el transformador ideal de la figura 28 puede ser movido a un
extremo, o aún ser eliminado.

3.5.1. El transformador real reducido

Como el transformador real contiene un transformador ideal, la reducción

de un circuito con un transformador real consiste en eliminar la parte ideal, y en
reducir resistencias y reactancias. El esquema reducido del transformador real
permite realizar una aproximación que es muy utilizada.

Partiendo del transformador monofásico real de la figura 29.

Figura 29. Transformador monofásico real

Fuente: elaboración propia.

Se elige una potencia y una tensión base adecuadas (que cumplan la

relación de transformación) para poder reducir el esquema y eliminar el
transformador ideal. Todas las variables (potencias, tensiones, intensidades e
impedancias) y todos los componentes (fuentes de tensión o de corriente,

64
impedancias, cargas) de cada lado del transformador se dividen por su
correspondiente valor base.

De esta forma, la tensión U1 del primario del transformador se reduce

dividiendo su valor por la tensión base del primario, y se convierte en u1r.

Las impedancias R2 y X2, que se encuentran físicamente situadas en el

secundario del transformador de la figura 29, se han reducido utilizando la
impedancia base del secundario. El esquema que se obtiene se denomina
esquema en T y se muestra en la figura 30.

Figura 30. Esquema T

Fuente: elaboración propia.

En la práctica, dado el pequeño error que se comete, se juntan las

resistencias y reactancias de ambos devanados del transformador real en una
sola, situada normalmente (por convenio) en el lado de alta tensión (AT), de
valor la suma de ambas (rr y xr son más pequeñas que 1/gFer y 1/bμr), con lo que
resulta el esquema en L de la figura 31.

65
 Figura 31. Esquema en L

Fuente: elaboración propia.

Para un transformador elevador (BT/AT), el subíndice 1 sería para el lado

de baja tensión, y el esquema sería como el que se muestra en la figura 32.

Figura 32. Esquema para un transformador elevador

Fuente: elaboración propia.

66
 [Link]. Reducción al primario

Se eligen las siguientes potencias y tensiones base:

Los valores reducidos al primario:

(a) Se denotan con letras mayúsculas y una prima (‘)
(b) No tienen dimensiones, como cualquier otro valor reducido.

Figura 33. Transformador monofásico real reducido al primario

Fuente: elaboración propia.

67
 Con esta reducción, una impedancia del secundario vista por el primario
se convierte en (rr)2 x Z2

Figura 34. Reducción al primario de una Z en el secundario

Fuente: elaboración propia.

[Link]. Reducción al secundario

Se eligen las siguientes potencias y tensiones base:

Los valores reducidos al secundario:

(a) Se denotan con letras mayúsculas y una doble prima (‘’),
(b) No tienen dimensiones, como cualquier otro valor reducido.

68
 Figura 35. Transformador monofásico real reducido al secundario

Fuente: elaboración propia.

Como consecuencia de esta reducción, una impedancia del primario vista

por el secundario se convierte en Z1/(rt)2

Figura 36. Reducción al secundario de un transformador ideal

Fuente: elaboración propia.

3.6. Capacitancias internas de un transformador de potencia

Los transformadores presentan circuitos eléctricos con elementos

inductivos y capacitivos tanto entre devanados como entre espiras de un mismo
devanado como entre los devanados y el tanque mismo en que se introduce el
núcleo con sus devanados, tal como se muestra en la figura 37.

69
 Figura 37. Capacitancias, inductancias y resistencias de un
transformador

Fuente: J.A. Avalos González. Diagnóstico de transformadores de potencia. p. 268.

La presencia de estos elementos RLC provoca que existan un gran

número de frecuencias de resonancia para el transformador en su conjunto.
Si el transformador se representa como una red equivalente compuesta por
resistencias, inductancias y capacitancias el circuito equivalente tiene la forma
descrita en la figura 38

Figura 38. Red equivalente RLC de un transformador

Fuente: Representación de los devanados del transformador a fenómenos de impulso

atmosférico. p. 101.

70
L= Inductancia
Cs = Capacitancia serie entre bobinas
Cg = Capacitancia paralelo entre bobinas
RL = Pérdida de la resistencia inductiva
Rs = Pérdida de la resistencia capacitiva serie
Rg = Pérdida de la resistencia capacitiva paralelo

En la matriz de capacitancia de barra está contenida la información acerca

de la red capacitiva del transformador. Esta red es responsable de la
distribución inicial de voltaje en los devanados. La red capacitiva de la figura 39
modela los efectos electrostáticos del arrollado relacionados con el campo
eléctrico que aparece al aplicar el voltaje sobre los terminales.

Figura 39. Circuito equivalente de las capacitancias en la bobina

Fuente: Representación de los devanados del transformador a fenómenos de impulso

atmosférico. p. 103.

71
 Al reducir el análisis de campos a un análisis de circuitos a través de un
número finito de elementos, se pueden identificar tres tipos de parámetros en la
red

(a) Capacitancias entre los elementos del arrollado

(b) Capacitancias entre un elemento y tierra
(c) Capacitancia serie a lo largo del elemento

Figura 40. Capacitancia entre los devanados del transformador

Fuente: Pruebas eléctricas, físico-químicas y especiales en transformadores de potencia.

p.108.

CHL = Capacitancia entre los devanados de Alto y Bajo voltaje

CLG = Capacitancia entre el devanado de Bajo voltaje y Tierra
CHG = Capacitancia entre el devanado de Alto voltaje y Tierra

72
 Figura 41. Red eléctrica equivalente RLC de un transformador

Fuente: Omicron. Analizador de respuesta de frecuencia de barrido. p. 5.

3.7. Respuesta a la frecuencia de los circuitos equivalentes

aproximados

Cuando la frecuencia varía en un rango amplio, es importante que el

voltaje de salida sea instantáneamente proporcional al voltaje de entrada, tanto
como sea posible.

En forma ideal, esto significa que los voltajes se deben amplificar por
igual y que el desfasamiento debería ser cero en todas las frecuencias.

Las características amplitud-frecuencia (a menudo se le abrevia

característica de frecuencia) es una curva de la relación del voltaje de carga en
el lado del secundario al voltaje de la fuente interna en el lado primario,
graficada como función de la frecuencia y es lo más deseable el tener la
característica plana.

73
 La característica de fase es una curva del ángulo de fase del voltaje de
carga en relación con el voltaje de fuente, graficado como función de la
frecuencia. En este caso, lo deseable es un ángulo pequeño de fase. Estas
características no sólo dependen del transformador, sino que también de las
constantes de los circuitos conectados a primario y secundario.

El análisis de un circuito equivalente se descompone en tres rangos de

frecuencia:

3.7.1. Frecuencia Intermedia

A Frecuencias intermedias ninguna de las inductancias es importante, y el

circuito equivalente se reduce a una red de resistencias, como se muestra en la
figura 42, en la cual todas las cantidades están referidas al primario, como lo
indican las primas.

Figura 42. Equivalente aproximado en media frecuencia

Fuente: elaboración propia.

74
 El análisis de este circuito muestra que la relación del voltaje de carga VL
al voltaje de fuente EG es

VL N R'
= 2 L
EG N1 R'se

en la cual

R’se = RG + R1 + R’2+ R’L

En este rango medio, que en general se extiende a lo largo de varias

octavas, la relación del voltaje es casi constante es decir, la característica de
amplitud es plana, y el corrimiento de fase es cero.

3.7.2. Frecuencia alta

Al aumentar la frecuencia las reactancias de dispersión del transformador

se hacen más importantes.

El circuito equivalente en el rango alta frecuencia se muestra en la figura

43.

Figura 43. Circuito equivalente en alta frecuencia

Fuente: elaboración propia.

75
 El análisis de este circuito indica que a altas frecuencias

VL N R' 1
= 2 L
EG N1 R'se  ωL'eq 
2

1 +  
 R'se 

En la cual L’eq es la inductancia equivalente de dispersión.

La relación de voltaje en comparación con su valor de rango medio es

1
Relación de voltaje relativa=
 ωL' eq
2

1 +  
 R' se 

El ángulo de fase por el que el voltaje de carga está retrasado con

respecto al voltaje de fuente, es

ωL'eq
φ = tan −1
R' se

En la figura 44 se muestran las curvas de la relación de voltaje y ángulo de

fase como funciones de la relación de reactancia a resistencia ωL’eq/R’se

76
Figura 44. Curvas de relación voltaje y ángulo en función de reactancia a
resistencia

Fuente: A.E. Fitzgerald. Máquinas eléctricas. p. 78.

3.7.3. Baja frecuencia

A bajas frecuencias las reactancias de dispersión son despreciables,

pero el efecto de paralaje de la rama de magnetización se hace más y más
importante a medida que disminuye su reactancia.
La inductancia de la rama de magnetización casi iguala a la inductancia propia
L11 del primario.

El circuito equivalente a bajas frecuencias se muestra en la figura 45.

77
 Figura 45. Circuito equivalente para baja frecuencia

Fuente: elaboración propia.

de donde

VL N R' 1
= 2 L
EG N1 R'se  R' 
2

1 +  par 
 ωL11 

siendo
( RG + R1 )( R' 2 + R' L )
R' par =
RG + R1 + R'2 + R' L

La relación de voltaje, basada en su valor de rango medio, es:

1
Relación de voltaje relativa= 2
 R' 
1 +  par 
 ωL11 

Y el ángulo de fase por el que el voltaje de carga adelanta al voltaje de

fuente, es

R' par
φ = tan −1
ωL11

78
 En la figura 44 se muestran curvas de la relación de voltaje y ángulo de
fase como funciones de la relación de reactancia a resistencia ωL11/R’par.
Los puntos en los cuales la relación de voltaje con respecto a su rango medio
es igual a 0.707 se llaman los puntos de potencia media, o de mitad de
potencia.

De la ecuación

1
Relación de voltaje relativa=
 ωL' eq
2

1 +  
 R' se 

El punto superior de mitad de potencia se presenta a una frecuencia fh

para la cual la reactancia equivalente de dispersión ωhL’eq es igual a la
resistencia en serie R’se, o sea

R' se
fh =
2πL'eq

y de la ecuación

1
Relación de voltaje relativa= 2
 R' 
1 +  par 
 ωL11 

79
 El punto inferior de mitad de potencia se presenta a una frecuencia fl para
la cual la inductancia propia ωL11 es igual a la resistencia en paralelo R’par, o
sea

R' par
fl =
2πL'11

El ancho de banda se puede describir en términos de la relación

fh R' L
= se 11
f l R' par L'eq

Un ancho de banda grande necesita de una alta relación de inductancia

propia a inductancia de dispersión, o de un coeficiente de acoplamiento tan
cercano a la unidad como sea posible.

Las capacitancias parásitas de los devanados pueden tener un efecto

apreciable sobre las características de frecuencia altas.

Este efecto tiende a producir un máximo en la relación de voltaje en el

rango de alta frecuencia, a la frecuencia en la que las capacitancias están en
resonancia con las inductancias de dispersión.

La altura del máximo o pico depende de las impedancias del circuito y de

las inductancias y capacitancias parásitas del transformador. Es difícil calcular
con exactitud esas capacitancias.

Las características de respuesta a la frecuencia de un circuito determinado

se pueden determinar en general mediante pruebas SFRA.

80
 4. EVALUACIÓN DE DESPLAZAMIENTOS Y
DEFORMACIONES DE DEVANADOS EN
TRANSFORMADORES

Cuando se desea analizar un sistema real, se debe conocer como se

comporta si se aplican diferentes señales de entrada. Esto constituye una
medición de la respuesta dinámica del sistema.

Una manera para encontrar la respuesta del sistema es aplicar una señal
de prueba a la entrada y observar la salida del sistema. Aunque es posible
utilizar diferentes señales, una entrada senoidal es simple y muy útil como señal
de prueba porque generalmente la respuesta del sistema es también una señal
senoidal pero con una amplitud y fase diferentes a la señal de entrada.

El análisis de la respuesta en frecuencia es una versión especial de la

respuesta dinámica del sistema y consiste en analizar la salida del sistema en
términos de amplitud y fase cuando distintas señales de entrada senoidal se
aplican al sistema.

Si el sistema tiene una función de transferencia G(s), entonces la

respuesta de salida para una frecuencia ω=2πf será dada por la ganancia y la
fase de la respuesta en frecuencia G(jω) en la frecuencia dada ω.

81
 Figura 46. Función de transferencia lineal con entrada senoidal

Fuente: elaboración propia.

Para el sistema que se muestra en la figura 46, las señales de entrada y

salida (después de que los transitorios han pasado) son:

U(t) = U sin (ωt), y(t)= Y sin (ωt + Φ)

La correspondiente ganancia y fase son dados por:

Y
Ganancia en ω = G ( jω ) = , Fase en ω = ∠G ( jω ) = φ
U

Midiendo la ganancia y la fase sobre un rango de frecuencias, la respuesta

a la frecuencia total del sistema puede ser graficada de nuevo.

Las figuras 47 y 48 muestran las mediciones de la respuesta típica en

frecuencia, graficada en dos formas. La primera es un diagrama de la parte
imaginaria (Im en la figura 47) de la respuesta en frecuencia G(jω). El segundo
diagrama en la figura 48 muestra un trazo del logaritmo de la ganancia en la
respuesta en frecuencia (log |G(jω)| en la figura 48) y la fase (Φ(jω) en la figura
48).

82
 Las dos figuras se conocen mo la grafica de Nyquist y Bode
respectivamente y representan caminos alternativos para presentar las
mediciones. Toman su nombre de los apellidos de dos grandes ingenieros-
matemáticos que sentaron las bases para el análisis de sistemas de control en
el dominio de la frecuencia.

Figura 47. Diagrama de Nyquist

Fuente: Peter E. Wellstead, Marco Antonio Pérez Cisneros. Reporte técnico Solartron
Instruments. p. 5.

Figura 48. Diagrama de Bode

Fuente: Peter E. Wellstead, Marco Antonio Pérez Cisneros. Reporte técnico Solartron
Instruments. p. 5.

83
 Los diagramas de respuesta en frecuencia son muy útiles en la ingeniería
de control por distintas razones:

(a) Determinan la respuesta del sistema para diferentes frecuencias.

(b) Definen las propiedades de la estabilidad del sistema de control de lazo de

lazo cerrado.

(c) Permite el diseño de controladores de compensación para alcanzar la

respuesta deseada en lazo cerrado.

Estas son las razones principales por las cuales el análisis de la respuesta
en frecuencia es muy importante.

Especialmente, las mediciones de respuesta en frecuencia pueden ser

usadas para cuantificar directamente el rendimiento del sistema y directamente
diseñar el controlador requerido. Esto es un avance muy significativo para los
métodos de identificación de sistemas, porque la mayoría de métodos para
identificar la dinámica de un sistema a partir de datos de entrada y salida no
pueden ser usados directamente para el análisis y diseño. Típicamente se
requiere extra procesamiento y manipulación de los datos antes de que puedan
ser usados.

Con la respuesta en frecuencia tenemos exactamente lo que necesitamos.

El análisis de la respuesta en frecuencia es también muy útil porque la

señal senoidal es una señal de prueba muy conocida que tiene algunas
propiedades muy importantes:

84
(a) Solamente se utiliza una frecuencia cada vez y la amplitud de la senoidal
puede cambiarse para cada frecuencia. Esto significa que si el sistema
tiene una fuerte resonancia en ciertos valores de frecuencia, la amplitud
de entrada puede ser reducida para prevenir cualquier daño al sistema.
De la misma forma, si el sistema tiene una ganancia muy pequeña en
cierto rango de frecuencias entonces es posible incrementar la amplitud de
la señal de prueba.

(b) El método es muy selectivo con respecto a la frecuencia por lo cual puede
rechazar ruido en la entrada excelentemente y de forma controlable.

(c) La última propiedad es muy técnica. Cuando el sistema tiene elementos

no lineales, el análisis de respuesta en frecuencia mide la llamada función
descriptiva del sistema. Otras señales de prueba distintas a la señal
senoidal exhiben problemas con las no linealidades en el sistema, por lo
que se requieren técnicas especiales para cada caso.

Existen algunas desventajas también. El análisis de respuesta en

frecuencia no es recomendado para los siguientes casos:

(a) Si el sistema tiene una dinámica muy lenta. En este caso las señales de
prueba tendrán que ser de muy bajas frecuencias y el tiempo total de
prueba será muy largo.

(b) Dado que el análisis se realiza en cada valor de frecuencia, el tiempo total
para realizar este análisis, puede ser muy largo y existe la posibilidad de
perder alguna de las características de respuesta importante como
resultado de utilizar un espacio muy grande entre las distintas frecuencias
de prueba.

85
 El análisis de la respuesta en frecuencia por el método de barrido
frecuencial SFRA (sweep frequency response analysis) es una técnica de
diagnóstico para detectar deformaciones y desplazamientos (entre otras fallas
eléctricas y mecánicas) de devanados de transformadores de distribución y de
potencia.

El SFRA como técnica de diagnóstico debe integrar las mediciones off-line

y la interpretación de los registros para dar una valoración adecuada de
la condición de los devanados. Sin embargo, no existe una guía de medición
SFRA y tampoco una metodología para la interpretación de los registros, la cual
usualmente es realizada por expertos.

En este trabajo se presenta una revisión de las variantes encontradas en

cuanto a la metrología SFRA e interpretación de los registros.

El alto porcentaje de fallas mecánicas en transformadores de potencia

como consecuencia de la deformación y el desplazamiento de los devanados
hace necesaria la implementación de una técnica sensible en la detección de
este tipo de daño mecánico.

Algunas de las técnicas de diagnóstico implementadas para este propósito

son:

(a) Medición de la impedancia de corto circuito.

(b) Barrido frecuencial SFRA.
(c) Medición de vibración mecánica.
(d) Medición de la respuesta en frecuencia de pérdidas parásitas.

86
 Estudios comparativos de estas técnicas de diagnóstico señalan que la
medición de la respuesta en frecuencia es la técnica más sensible en la
detección de este tipo de fallas. La medición de la respuesta en frecuencia se
fundamenta en el concepto de que las variaciones debidas a deformación y
desplazamiento de los devanados en el transformador se reflejan en un cambio
de los parámetros L, C, y R del circuito equivalente del devanado, modificando
así su respuesta en frecuencia.

Por definición general el SFRA consiste en realizar la medición en los

devanados del transformador de la magnitud y la fase, ya sea de la Impedancia
o Función de transferencia, cuando se les aplica una señal sinusoidal en una
banda amplia de frecuencias, comparando luego las mediciones con un
conjunto de registros de referencia, pudiéndose tratar de registros del mismo
transformador (mediciones homólogas), de registros de otro transformador con
igual diseño, o también de registros pertenecientes a las otras fases del mismo
transformador (mediciones inter-fases). Esta definición general ha dado paso a
que aspectos relacionados con la metrología SFRA y el diagnóstico mismo no
hayan sido unificados.

4.1. Metrología SFRA

Para analizar la metrología SFRA se definen conceptos generales

relacionados con el tema:

Mensurando: magnitud especifica a medir.

87
 Procedimiento de medición: conjunto de operaciones, descritas de forma
específica, usadas en la ejecución de las mediciones de acuerdo a un método
de medición dado.

Principio de medición: fundamento científico del método de medición.

Mensurando SFRA

En el método SFRA es posible realizar la medición de la respuesta en

frecuencia de la función de transferencia o de la impedancia. Cuando la función
de transferencia se obtiene como la relación de dos voltajes no existe relación
directa con la impedancia. La función de transferencia sólo puede ser llamada
impedancia cuando se obtiene como la relación de un voltaje y una corriente
Vi/Ii. Las razones por las cuales realizar una u otra medición aún no son
claramente establecidas.

Experiencias en medición indican que la medición de la impedancia es

usualmente menos sensible a pequeños cambios geométricos que la función de
transferencia.

Con independencia de cuál sea el mensurando, impedancia o función de

transferencia, existen dos criterios relacionados a él que no son claramente
establecidos: rango de frecuencia de la medición y cantidad de puntos de
frecuencia de medición a realizar.

a) Rango de frecuencia de la medición. La banda estándar de pruebas es de

20 Hz a 2 MHz

88
b) Cantidad de puntos de medición. Este es un parámetro importante a definir,
ya que de ello depende el tiempo de duración de cada medición. Es
recomendable que la resolución de la medición sea menor al 2% y se tome
un mínimo de 1,800 pts

4.2. Procedimiento de medición

4.2.1. Cálculo de la respuesta en frecuencia

La amplitud y la fase de la señal de salida y(t) con respecto de la señal

de entrada u(t) que puede ser definida midiendo las señales con un
osciloscopio. La mejor manera es usar un método de correlación que multiplica
la salida por una señal senoidal y una señal co-senoidal y luego integrar los
productos en un tiempo determinado, digamos T segundos. La idea es
observar cuanta energía existe en la frecuencia de interés. Esto se conoce
como el análisis de la correlación de la respuesta en frecuencia y opera como
sigue:

Para una señal de entrada u(t) = U sin (ωt), la señal de salida en estado
estable y(t) del sistema es:

y(t) = U|G(jω)| sin (ωt + Φ)

Si la salida es multiplicada por sin (ωt) e integrada sobre un período de T

segundos, entonces:

T
U
R(T ) = G ( jω ) ∫ sen(ωt )sen(ωt + φ )dt
T 0

89
 Para valores específicos en el tiempo de integración, esta ecuación resulta
en una medición de la parte real de la respuesta en frecuencia del sistema para
una frecuencia dada ω.

En particular para

Nπ
T= , N = 1,2,3
ω

La señal R(T) es:

U
R(T ) = G ( jω ) cosφ
2

Multiplicando la señal R(T) por dos y dividiendo por U se obtiene

|G(jω)|cos Φ, el cual es la parte real de la respuesta en frecuencia G(jω).

Si la salida se multiplica por cos(ωt) y se integra sobre un período de T

segundos, entonces resulta en:

T
U
I (T ) = G ( jω ) ∫ cos(ωt ) sen(ωt + φ )dt
T 0

Para

Nπ
T= , N = 1,2,3
ω

90
 La señal I(T) es:

U
I (T ) = G ( jω ) senφ
2

Multiplicando la señal I(T) por 2 y dividiendo entre U, obtenemos |G(jω)|

sinΦ, que es la parte imaginaria de la respuesta en frecuencia G(jω).

La ganancia y la fase de la respuesta en frecuencia son calculadas

usando las ecuaciones normales:

2
G ( jω ) = I (T ) 2 + R(T ) 2
U

 I (T ) 
∠G ( jω ) = φ = arctan 
 R(T ) 

Existen tres importantes aspectos relacionados con el procedimiento de

medición: forma de conexión de los bornes bajo prueba y no bajo prueba, tipo
de mediciones a realizar (transferidas y no transferidas) y cantidad de
mediciones a realizar.

4.2.2. Forma de conexión de los bornes

Terminales no bajo prueba con un resistor de 1k Ω. En esta configuración

se conecta un resistor de 1kΩ entre cada terminal no bajo prueba y el tanque
puesto a tierra. Se indica que estos resistores ayudan a amortiguar oscilaciones
secundarias en los devanados no excitados y a minimizar capacitancias
parásitas en las terminales de los pasatapas, Fig. 49.

91
 Figura 49. Conexión con bornes no bajo prueba resistor de 1kΩ

Fuente: J. Secue, E. Mombello, C.V. Cardoso. Revisión del SFRA para evaluación de
desplazamientos y deformaciones de devanados en transformadores de potencia. p. 322.

Poner a tierra o cortocircuitar las terminales no bajo prueba crea caminos

adicionales para el flujo, lo cual puede causar modificación en la información
directamente relacionada al devanado bajo prueba.

Figura 50. Conexión con bornes no bajo prueba flotantes

Fuente: J. Secue, E. Mombello, C.V. Cardoso. Revisión del SFRA para evaluación de
desplazamientos y deformaciones de devanados en transformadores de potencia. p. 323.

92
 4.2.3 Mediciones con terminales no bajo prueba cortocircuitadas
no puestas a tierra.

Cortocircuitar las terminales de los devanados no bajo prueba ayuda a

remover los efectos del núcleo a baja frecuencia, menor a 200 kHz. Este efecto
es identificado como la causa de la variación de la respuesta en frecuencia en
el rango de 2 kHz, el cual se intensifica cuando la medición es realizada con las
terminales no bajo prueba flotantes.

Figura 51. Conexión con bornes no bajo prueba cortocircuitados y no

puestos a tierra

Fuente: J. Secue, E. Mombello, C.V. Cardoso. Revisión del SFRA para evaluación de
desplazamientos y deformaciones de devanados en transformadores de potencia. p. 323.

Es recomendable realizar mediciones usando terminales no bajo prueba

(cortocircuitadas) puestas a tierra, así como también mediciones con las
terminales, no bajo prueba , flotantes, para obtener información complementaria

93
de las mediciones. De manera similar, se recomiendan mediciones con
terminales no bajo prueba (cortocircuitadas) no puestas a tierra y, con
terminales no bajo prueba flotantes, dependiendo del grupo de conexión del
transformador.

4.2.4. Tipo de mediciones a realizar

[Link]. Mediciones no transferidas

En este tipo de medición las terminales involucradas en la medición

pertenecen al mismo nivel de voltaje como se indica en la Fig. 52.

Figura 52. Ejemplo de medición de función de transferencia no

transferida

Fuente: J. Secue, E. Mombello, C.V. Cardoso. Revisión del SFRA para evaluación de
desplazamientos y deformaciones de devanados en transformadores de potencia. p. 323.

94
 [Link]. Mediciones transferidas (interwinding).

Las terminales involucradas en la medición no pertenecen al mismo nivel

de voltaje como se indica en la Fig. 53.

Estos tipos de mediciones pueden ser realizadas para medir la función

de transferencia y la impedancia. Por ejemplo, en el voltaje de entrada y la
corriente de entrada se miden en el primario para calcular la impedancia de
entrada, medición no transferida. Al tiempo se realiza la medición del voltaje de
salida en el secundario del transformador, medición transferida de la función de
transferencia.

Figura 53. Ejemplo de medición transferida de la función de

transferencia

Fuente: J. Secue, E. Mombello, C.V. Cardoso. Revisión del SFRA para evaluación de
desplazamientos y deformaciones de devanados en transformadores de potencia. p. 323.

95
 4.2.5 Cantidad de mediciones a realizar

La cantidad de mediciones a realizar depende de factores tales como:

(a) Configuración de conexión del transformador.

(b) Configuración de conexión de las terminales bajo prueba y no bajo,

considerado.

(c) Tipo de mediciones realizados.

Por ejemplo, para un transformador de dos devanados en conexión Y-Y,

se proponen 12 mediciones. Estas cantidades no incluyen mediciones
realizadas con los taps del transformador en diferentes posiciones.

4.3. Diagnóstico SFRA

Aunque la sensibilidad del SFRA a fallas mecánicas en los devanados

del transformador ha sido ampliamente estudiada no existe una relación
claramente definida entre las fallas y las características observadas en los
registros.

Por otra parte, existe acuerdo lingüístico entre algunos expertos por
ejemplo, en que fallas mayores (asociadas con el núcleo y grandes
movimientos en los devanados) son identificables en baja frecuencia, mientras
que fallas menores (asociadas con desplazamientos pequeños, problemas en
los conductores, leve deformación) son identificadas en alta frecuencia. Sin
embargo, se debe tener en cuenta que no existe acuerdo en cuento al rango de
frecuencia de medición.

96
 En su forma básica el diagnóstico SFRA se realiza a través de la
extracción de diferencias existentes entre dos registros, cuyo análisis depende
de factores tales como el tipo de registro usado para el análisis, características
extraídas de los registros, parámetros usados en el análisis, etc. De manera
general se pueden clasificar las metodologías propuestas para el análisis de las
mediciones en dos grupos, aquellas en las cuales la comparación se realiza de
forma directa con las mediciones y aquellas en las cuales la comparación está
basada en modelos equivalentes de las mediciones.

4.3.1. Comparación directa de las mediciones

En el análisis por comparación directa de las mediciones se consideran

dos casos:

[Link]. Análisis con registros homólogos

En este caso existe un grupo de registros históricos pertenecientes a la

misma unidad que representan el estado normal del transformador.

[Link]. Análisis sin registros de referencia

Cuando no se cuenta con registros homólogos es posible realizar:

Análisis con los registros de las fases pertenecientes a la misma unidad.

En este caso, debido a la estructura propia del transformador, existen
diferencias implícitas entre las fases que deben ser consideradas en el análisis.
Sin embargo, se ha reportado que las diferencias normales entre las fases no
son comparables con las diferencias existentes en presencia de falla.

97
 Este tipo de análisis tiene como ventaja que la medición se realiza bajo
condiciones similares.

Análisis con registros de unidades gemelas, transformadores nuevos o

transformadores en servicio con características similares. Al igual que en el
caso anterior se deben considerar las diferencias de diseño y construcción y las
posibles diferencias debidas a operación propia de cada transformador.
Para el caso de análisis con registros homólogos, algunas características
extraídas de la respuesta en frecuencia son:

(a) Creación de nuevas frecuencias de resonancia o eliminación de

frecuencias de resonancia existentes.

(b) Desplazamientos importantes en las frecuencias de resonancia.

(c) Variaciones en la amplitud en rangos de frecuencia considerables.

(d) Cuando no se cuenta con registros de referencia, el análisis entre fases se

basa en la observación de la similitud que debe existir entre las tres
respuestas.

Algunos parámetros usados para establecer la similitud y/o diferencias

existentes entre los registros son el coeficiente de correlación (CC), la
desviación estándar (DS) y la diferencia máxima absoluta (DABS).

98
 Para hacer más objetivo el diagnóstico SFRA, se ha propuesto la
integración codificada de los parámetros CC (calculado por rangos de
frecuencia), el cambio relativo en la amplitud de la primera frecuencia de
resonancia y el cambio relativo en la cantidad de frecuencias de resonancia de
alta frecuencia, para la identificación de determinados tipos de falla.

4.3.2. Comparación a través de modelos equivalentes

A continuación se describen propuestas en las cuales se plantea realizar

el diagnóstico con los modelos equivalentes de las mediciones.

[Link]. Modelación de la respuesta en frecuencia medida

como un circuito eléctrico

Un circuito equivalente se simplifica en tres circuitos para baja, media y

alta frecuencia.

[Link]. Modelación de transformadores basados en la

geometría interna y propiedades de los materiales

Estos modelos son aproximaciones teóricas basadas en simulación

numérica, su importancia está relacionada con la posibilidad de evaluar la
sensibilidad del método a diferentes tipos de fallas.

99
4.4. Incertidumbre e imprecisión del método SFRA

En la práctica existen varias fuentes de incertidumbre e imprecisión que

pueden influenciar el resultado de una medición. Formalmente la
caracterización de un sistema lineal invariante en el tiempo de entrada simple y
salida simple puede realizarse por su respuesta al impulso h(t) o su respuesta
en frecuencia H(jω), representación de la función de transferencia para
entradas armónicas (y de dc con ω=0), la cual tiene naturaleza compleja y se
expresa en forma de magnitud (|H(jω)|) y fase (θ(jω)).

Esto significa que para hacer el análisis de la respuesta en frecuencia se

deben tener en cuenta dos factores:

(a) La caracterización lineal del sistema a analizar.

(b) La naturaleza compleja de la respuesta en frecuencia.

El primer factor fue considerado y se propuso realizar la medición de

respuesta en frecuencia a frecuencias mayores que 1 k Hz, donde el efecto del
núcleo de hierro se reduce. Los efectos del núcleo se reducen con la
configuración de devanados no bajo prueba cortocircuitados. A frecuencias
superiores a 10 kHz se asume el efecto del núcleo despreciable, dado que la
profundidad de penetración del campo magnético disminuye con el aumento de
la frecuencia. Se ha comprobado que existe una inductancia considerable
inclusive a frecuencias mayores a 1MHz. Por lo tanto, el SFRA es una
aproximación de la respuesta en frecuencia.

100
 La interacción entre núcleo y devanados está presente en el rango total
de frecuencia medido, aunque es mayor a baja frecuencia.

El segundo factor asociado con el análisis de la respuesta en frecuencia

es considerar la respuesta de fase, para lo cual se requiere su correcta
representación. Cuando la fase se representa de –180 a +180 grados, se
pueden presentar algunos saltos cuando el ángulo excede uno de estos límites.

4.5. Metodología de análisis de registros SFRA para el diagnóstico de

transformadores de potencia

El análisis de la respuesta en frecuencia por el método de barrido

frecuencial SFRA (sweep frequency response analysis) es una técnica de
diagnóstico para detectar deformaciones y desplazamientos (entre otras fallas
eléctricas y mecánicas) de devanados en transformadores de distribución y de
potencia.

La mayor desventaja que existe actualmente en la aplicación del método

es la carencia de una metodología de análisis de los registros, el cual es
realizado por expertos en el tema a través de la inspección visual de los mismos
o con la ayuda de parámetros matemáticos y estadísticos, los cuales podrían
conducir a un diagnóstico incorrecto si son usados de forma aislada y no
sistematizada.

A continuación se presenta una metodología de diagnóstico SFRA,

basado en la aplicación del diagnóstico causal difuso a modelos de
comportamiento normal y anormal, en especial se enfatiza en la forma de
vinculación de los modelos propuestos.

101
 El SFRA se basa en el análisis de los registros de respuesta en
frecuencia tomados durante la vida útil del transformador. En el sistema de
diagnóstico que se propone se consideran dos situaciones posibles:

(a) Para la unidad bajo estudio no se cuenta con mediciones de referencia y

por lo tanto se debe efectuar el diagnóstico a partir de las mediciones
actuales tomadas en las diferentes fases del mismo transformador. En
este caso se hablará de comparación entre registros de fases diferentes.

(b) Para la unidad bajo estudio se cuenta con mediciones de referencia las
cuales representan la condición normal del transformador. En este caso es
posible realizar el diagnóstico a partir de la comparación de las mediciones
de referencia con las mediciones actuales, fase a fase. Por lo tanto se
hablará de comparación entre registros de fases homólogas. Además, en
caso de que el diagnóstico a partir de la comparación entre registros
homólogos sea de estado anormal, es posible hacer uso de la
comparación entre registros de fases diferentes para corroborar ese
primer diagnóstico.

Cada una de las dos situaciones citadas se considera a través de un

modelo de diagnóstico causal difuso diferente. Estos modelos han sido
nombrados como:

Diagnóstico basado sólo en la comparación entre registros de fases

diferentes (situación 1).

Diagnóstico basado en la comparación entre registros de fases

homólogas y la comparación entre registros de fases diferentes (situación 2)

102
 Tanto para el análisis basado en registros de fases diferentes como para
el análisis basado en registros de fases homólogas se consideran modelos de
comportamiento normal y anormal.

Ya sea que se realice diagnóstico con base en registros de fases

homólogas o registros de fases diferentes, siempre se forman tres pares de
registros para el análisis. Por ejemplo, si se trata del secundario de un
transformador conectado en estrella, se realizan las mediciones entre cada fase
y neutro; si no existen datos de referencia se agrupan los registros entre ellos
formando tres pares de registros para la comparación. Sí existen datos de
referencia cada registro de fase se compara con su registro homólogo, formado
en este caso también tres pares de registros para el análisis.

4.5.1. Vinculación de los modelos de diagnóstico

A continuación se describe como se realiza la vinculación entre los

modelos de comportamiento normal y anormal. Primero, se presenta el
diagnóstico basado en registros de fases diferentes y posteriormente el
diagnóstico basado en registros de fases homólogas y registros de fases
diferentes.

4.5.2. Diagnóstico basado en registros de fases diferentes

Para el diagnóstico basado sólo en la comparación entre registros de

fases diferentes (situación 1), los registros son primero presentados al modelo
de comportamiento normal, en caso que estos sean consistentes con dicho
modelo, el diagnóstico final será de estado normal de los devanados.

103
 En caso contrario, los registros son evaluados con el modelo de
comportamiento anormal correspondiente, en el cual se establece si se trata de
una falla tipificada o no.

El algoritmo a través del cual se evalúa el estado de los devanados

consta de cuatro etapas.

Etapa 1. Evaluación individual de cada par j de registros representados por las

observaciones con el modelo de comportamiento normal.

En esta etapa se enuncian criterios para decidir si cada par j de registros

es consistente o no, con los estados del modelo de comportamiento normal.

Para ello se definen:

CNS_ENA(j): consistencia entre las observaciones del par j de registros y el

Estado normal-absoluto.

CNS_ENMS(j): consistencia entre las observaciones del par j de registros y el

estado normal-modificado S.

S representa el estado normal-modificado que presenta la mayor consistencia

con las observaciones.

Id-EMN(j): número para identificar el estado del modelo de comportamiento

normal, con el cual el par j de registros, presenta el mayor grado de
consistencia (pudiendo éste no ser suficientemente grande como para
caracterizar un estado normal).

104
VE(j): número binario, 0 indicando que el par j de registros representa el estado
normal de los devanados y 1 el caso contrario.

SALIDA1=matriz que resume el diagnóstico del modelo de comportamiento

normal para los tres pares de registros.

3x3 SALIDA1=[Id CNSF VE] , donde:

Id: vector columna que reúne los estados del modelo de comportamiento
normal, en esta primera etapa del diagnóstico, Id-EMN(j).

CNSF= vector columna de valores de consistencia, CNS_ENA(j) o

CNS_ENMS(j) según sea el caso.

VE=Vector columna que almacena los valores binarios VE(j).

A continuación se describen los pasos a seguir para decidir si cada par j

de registros es consistente o no con el modelo de comportamiento normal:

(a) Las observaciones se introducen al modelo de comportamiento normal, en

el cual se calcula el índice de consistencia con el estado normal absoluto
“CNS_ENA”. Si el valor es superior a 0.7 se considera que las mediciones
representan el estado normal de los devanados.

(b) En caso que el valor del índice de CNS_ENA sea inferior a 0.25, de
manera directa se considera que las mediciones posiblemente
representan una condición de falla.

(c) Sí, 0.25<CNS_ENA<0.7, se realiza el análisis de consistencia y relevancia

de los registros con los denominados estados normales-modificados.

105
(d) Sí a partir del análisis de consistencia y relevancia de los estados
normales-modificados, se determina que el estado más plausible S
presenta un índice de consistencia “CNS_ENMS” mayor o igual a 0.7, se
considera que las variaciones observadas en los registros se deben a las
condiciones de medición y/o diferencias por diseño y construcción entre
las fases, según lo describa el estado normal- modificado S.

(e) Bajo la condición: 0.60<CNS_ENA<0.7 y 0.60<CNS_ENMS<0.7, se

identifica que las observaciones no son completamente consistentes con
los atributos normales, ni con los atributos que describen el estado normal-
modificado S. Este es un caso especial, el cual es considerado como de
no falla y el estado final será el estado S con su correspondiente valor
entre 0.6 y 0.7.

(f) A cada par j de registros se le asigna el correspondiente Id-EMN(j), elcual

identifica el estado diagnosticado del modelo de comportamiento normal.
Además se les asigna el valor VE(j), “1” indicando que es posible que
represente una condición anormal y “0” indicando que el par j de registros
representa una condición normal, ya sea absoluta o con variaciones
características de las condiciones de medición y/o diferencias por diseño y
construcción entre las fases.

(g) Finalmente, en la matriz SALIDA1 se reúne el diagnóstico de los tres

pares de registros con el modelo de comportamiento normal.

Etapa 2. Valoración de los tres pares de registros y evaluación con el modelo

de comportamiento anormal en caso de detectarse alguna anormalidad.

106
 A partir del vector VE de la matriz SALIDA1 se evalúan los tres pares de
registros con el propósito de obtener el diagnóstico general de los devanados.
Para ello se usa la representación binaria del vector VE, el cual representa ocho
situaciones posibles, dependiendo del diagnóstico final dado para cada par j de
registros como se indica en la Tabla IV, y las cuales se establecen con la
expresión:

VE1 = 22 x VE(1) + 21 x VE(2) + 20 x VE(3)

Tabla IV. Estados posibles del vector de estado VE1

Fuente: análisis de registros SFRA para el diagnóstico de transformadores de potencia. J.R.

Secue, E.E. Mombello. p. 3.

Se presentan dos tipos de situaciones posibles:

(a) Si el valor VE1 es igual a cero, el diagnóstico general para los devanados
será de condición normal y los estados más plausibles para cada par de
registros con su correspondiente índice de consistencia serán los
indicados en la matriz SALIDA1.

(b) Si VE1 es diferente de cero, ello indica que, por lo menos un par de
registros no representa la condición normal de los devanados. Por lo tanto,

107
 para cada par j de registros cuyo valor VE(j) es igual a 1, se realiza el
diagnóstico a partir del modelo de comportamiento anormal.

Si el estado de falla de mayor consistencia “CNS_EFA” presenta un valor

superior a 0.6, se considera que los registros posiblemente representan tal
estado anormal y en tal caso se indica que la falla ha sido tipificada.

En caso de que el valor del índice, CNS_EFA, sea inferior a 0.6 se

considera que ninguno de los estados de falla descritos en el modelo de
comportamiento anormal explica las observaciones, por lo tanto el diagnóstico
será de falla no tipificada. En este caso, se indicará el estado anormal con el
cual las observaciones presentan mayor consistencia, clarificándose que la falla
se considera no tipificada.

En esta etapa se realiza una actualización de la matriz SALIDA tal que:

SALIDA2: matriz en la cual se actualizan los nuevos valores de Id, CNSF y VE,
con la siguiente convención:

Si VE1=0 en SALIDA1, entonces SALIDA2=SALIDA1.

Si VE1 ¹ 0 en SALIDA1, se ha detectado alguna falla, de donde:

Id: vector columna que reúne los estados finales, Id-EMN(j) o Id-EFA(j), según
el par j de registros se encuentre en estado normal o anormal respectivamente.

CNSF= vector columna de valores de consistencia finales, CNS_ENA(j),

CNS_ENMS(j) o CNS_EFA(j), según sea el caso.

108
VE=Vector columna que almacena los valores binarios VE(j).

Etapa 3. Diagnóstico final e identificación de la(s) fase(s) en falla en caso de

existir.

El diagnóstico final depende de la matriz SALIDA2 y de la forma de

conexión de los devanados.

En la tabla V se indican las configuraciones de conexión de devanados

consideradas en este análisis, con su correspondiente nomenclatura.

De forma particular, en la Tabla VI se presentan los diagnósticos posibles para

la configuración de conexión de los devanados en estrella, según la evaluación
del vector VE1 de SALIDA2.

Tabla V. Nomenclatura de las mediciones y fases analizadas

Fuente: J.R. Secue, E.E. Mombello. Análisis de registros SFRA para el diagnóstico de
transformadores de potencia. p. 3.

109
 Tabla VI. Diagnóstico de devanados en configuración estrella

Fuente: J.R. Secue, E.E. Mombello. Análisis de registros SFRA para el diagnóstico de
transformadores de potencia. p. 4.

En la tabla VII se resume los posibles diagnósticos cuando se analizan

registros de fases diferentes, a los cuales se les ha asignado un número K_In,
para su posterior identificación y facilidad de manejo en el modelo de
diagnóstico basado en registros de fases homólogas y fases diferentes.

Tabla VII. Diagnósticos del modelo basado en registros de fases

diferentes

Fuente: J.R. Secue, E.E. Mombello. Análisis de registros SFRA para el diagnóstico de
transformadores de potencia. p. 4.

110
Etapa 4. Evaluación de la calidad de las mediciones.

A través del modelo de comportamiento normal es posible dar una

evaluación lingüística de las condiciones en las cuales se realizaron los
ensayos y sí existen variaciones importantes por el diseño y construcción entre
las fases. Esta información será útil al momento de realizar nuevos diagnósticos
basados en los registros actuales. Así por ejemplo, si al evaluar un par de
registros se establece que son consistentes con el estado normal absoluto,
Id=0, y además el valor de consistencia es igual o cercano a 1, entonces la
homogeneidad entre las mediciones es calificada como “Muy Alta”. Para los
casos en los cuales el valor de consistencia con el estado normal absoluto es
cercano al límite inferior propuesto de 0.7, el estado normal modificado con
mayor consistencia da un indicio de las posibles causas de las diferencias
observadas entre los registros.

4.5.3. Diagnóstico basado en registros de fases homólogas y

registros de fases diferentes

Para el diagnóstico basado en registros de las fases homólogas se

realiza la hipótesis de que las mediciones de referencia representan el estado
normal del transformador.

Para este tipo de diagnóstico, en primer lugar se analizan los registros de

fases homólogas con el modelo de comportamiento normal y si no se
diagnostica el estado normal de los devanados se analizan los registros con el
modelo de comportamiento anormal.

En este caso, al detectarse una anormalidad se realiza el análisis a partir

de los registros de fases diferentes, con el propósito de corroborar la falla en

111
caso de existir, o de inferir la existencia de variaciones importantes en las
condiciones de reproducibilidad entre las mediciones homólogas.

El algoritmo con el cual se evalúa el estado de los devanados consta de

cinco etapas, las cuatro primeras similares a las presentadas para el
diagnóstico basado en registros de fases diferentes.

La quinta etapa, de vinculación con el modelo de diagnóstico basado en

registros de fases diferentes, cuando a través de los modelos basados en
registros de fases homólogas se detecta anormalidad.

En las figuras 54 y 55 se resume los valores de consistencia adoptados

para caracterizar los registros con los estados del modelo de comportamiento
normal, tanto para el diagnóstico basado en registros de fases diferentes como
para el de fases homólogas.

Figura 54. Valores de consistencia para caracterizar los registros de

fases diferentes con los estados del modelo de
comportamiento normal

Fuente: J.R. Secue, E.E. Mombello. Análisis de registros SFRA para el diagnóstico de
transformadores de potencia. p. 5.

112
Figura 55. Valores de consistencia para caracterizar los registros de
fases homólogas con los estados del modelo de
comportamiento normal

Fuente: J.R. Secue, E.E. Mombello. Análisis de registros SFRA para el diagnóstico de
transformadores de potencia. p. 5.

Al igual que para el caso del análisis con registros de fases diferentes, a
partir de la evaluación del vector de estado “VE” se valoran los tres pares de
registros.

Se presentan dos tipos de situaciones:

(a) Si el valor VE1 es igual a cero, el diagnóstico general para los devanados
será de estado normal y los estados más plausibles para cada par de
registros, con su correspondiente índice de consistencia serán los
indicados en la matriz SALIDA1.

En este caso no se realiza análisis con registros de fases diferentes.

113
(b) Si el valor VE1 es diferente de cero, significa que uno o más pares de
registros (j) de fases homólogas no son consistentes con los estados del
modelo de comportamiento normal, por lo cual se requiere evaluarlos con
el modelo de comportamiento anormal basado en registros de fases
homólogas.

El cumplimiento de esta condición puede estar relacionado con alguna

de los siguientes escenarios:

Las condiciones en las cuales se realizaron las mediciones de referencia

y actuales difieren considerablemente, i.e., existe una muy baja reproducibilidad
entre las mediciones homólogas.

Los registros representan una falla. Si el estado de falla de mayor

consistencia “CNS_EFA” presenta un valor superior a 0.7, se considera que los
registros posiblemente representan tal estado anormal y en tal caso se indica
que la falla ha sido tipificada. En caso de que el valor del índice, CNS_EFA, sea
inferior a 0.7 se considera que ninguno de los estados de falla descritos en el
modelo de comportamiento anormal explica las observaciones, por lo tanto el
diagnóstico será de falla no tipificada.

En la tabla V se indica la nomenclatura de las mediciones para

devanados en conexión estrella, fases homólogas. El número (1) indica la
medición de referencia, mientras que el número (2), indica la medición actual.

En esta tabla se presentan además, los diagnósticos posibles de acuerdo

a esta configuración de conexión de los devanados y de la evaluación del vector
VE de SALIDA2.

114
 Tabla VIII. Diagnóstico de devanados en configuración estrella

Fuente: J.R. Secue, E.E. Mombello. Análisis de registros SFRA para el diagnóstico de
transformadores de potencia. p. 6.

En la tabla IX se resume los posibles diagnósticos cuando se analizan

registros de fases homólogas, a los cuales se les ha asignado un número
K_Hom, para su posterior identificación y facilidad de manejo en el modelo de
diagnóstico basado en registros de fases homólogas y fases diferentes.

Se observa que hay 3 diagnósticos posibles cuando se analizan los

registros de fases homólogas.

Tabla IX. Diagnósticos del modelo basado en registros de fases

homólogas

Fuente: J.R. Secue, E.E. Mombello. Análisis de registros SFRA para el diagnóstico de
transformadores de potencia. p. 6.

115
Etapa 5. Análisis complementario basado en registros de fases diferentes.

En caso de detectarse falla (tipificada o no) con el modelo basado en

registros de fases homólogas, se realiza posteriormente el análisis basado en
registros de fases diferentes. A partir de este último análisis es posible inferir
que las anormalidades observadas entre registros de fases homólogas se
deben a la baja reproducibilidad entre registros homólogos, y evitar dar un
diagnóstico erróneo de falla, o bien ratificar la presencia de falla, haciendo por
lo tanto más confiable el diagnóstico final.

En la tabla X se presentan los posibles diagnósticos, cuando a través del

modelo basado en registros de fases homólogas se diagnostica falla tipificada.
En este caso el diagnóstico basado en registros de fases diferentes se realiza
con los registros actuales, con el propósito de ratificar la presencia de falla.

Como se indicó en la tabla VII los diagnósticos posibles del modelo

basado en registros de fases diferentes se representan a través de la variable
K_In, por lo que se introduce la variable K_In(2) para indicar que el diagnóstico
se basa en los registros actuales. Adicionalmente, se introduce la variable
K_Hom_In para identificar los diferentes diagnósticos posibles, siguiendo
primero el diagnóstico basado en registros de fases homólogas y
posteriormente el diagnóstico basado en registros de fases diferentes.

116
Tabla X. Diagnósticos basados en registros de fases homólogas y fases
diferentes

Fuente: J.R. Secue, E.E. Mombello. Análisis de registros SFRA para el diagnóstico de
transformadores de potencia. p. 6.

Finalmente, en la tabla XI se presenta el diagnóstico, cuando a través del

modelo de diagnóstico, basado en registros de fases homólogas se diagnostica
falla no tipificada.

En este caso se efectúa el diagnóstico basado en los registros de fases

diferentes, tanto con los registros de referencia, como con los registros
actuales.

Los diagnósticos posibles del modelo basado en registros de fases

diferentes se representan a través de las variables K_In(1) y K_In(2). Al igual
que en el caso anterior, se introduce la variable K_Hom_In para identificar los
diferentes diagnósticos, siguiendo primero el diagnóstico basado en registros de
fases homólogas y posteriormente el diagnóstico basado en registros de fases
diferentes.

117
Tabla XI. Diagnósticos basados en registros de fases homólogas y fases
diferentes

K_
K_ K_
ln(1)= Diagnóstico
Hom Hom_In
K_ ln(2)

Diag. Registros de fases homólogas: "devanados en estado anormal-falla no tipificada". Diag. Registros de

14 0 49 fases diferentes de referencia= "devanados en estado normal." Conclusión: estado normal de los devanados.

Las variaciones observadas entre los regi

K_ K_
K_ ln(2) Diagnóstico
Hom Hom_In
Diag. Registros de fases homólogas: "devanados en estado anormal-falla no tipificada". Diag. Registros de

0 56 fases diferentes actuales= "devanados en estado normal". Conclusión: estado normal de los devanados. Las

variaciones observadas entre los registros

Diag. Registros de fases homólogas: "devanados en estado anormal-falla no tipificada". Diag. Registros de

7 63 fases diferentes actuales: "Z.G (zona gris), la fase etiquetada como "normal" resulta similar a las otras dos,
14
mientras que las fases "anormales" dif
Diag. Registros de fases homólogas: "devanados en estado anormal-falla no tipificada". Diag. Registros de
14 70 fases diferentes acuates: "devanados en estado anormal-falla tipificada". Conslusión: se ratifica el estado
anormal en los devanados, ver diag. fas
Diag. Registros de fases homólogas: "devanados en estado anormal-falla no tipificada". Diag. Registros de
21 77 fases diferentes acuates: "devanados en estado anormal-falla no tipificada". Conclusión: se ratifica el estado
anormal en los devanados.

Fuente: J.R. Secue, E.E. Mombello. Análisis de registros SFRA para el diagnóstico de
transformadores de potencia. p. 7.

El modelo general propuesto no está restringido a la evaluación de

transformadores de características nominales específicas.

El modelo tampoco se limita al análisis de mediciones realizadas bajo

una determinada forma de conexión de bornes.

Si no se cuenta con datos de referencia el diagnóstico se realiza con

registros de fases diferentes, cuyas mediciones se asume se realizan bajo la
misma configuración de conexión de bornes.

118
 Por otro lado, cuando se cuenta con mediciones de referencia es posible
que los registros de referencia y actuales difieran en la forma de conexión de
los bornes. Esta situación se identifica por el modelo basado en registros de
fases homólogas y registros de fases diferentes como una condición de baja
reproducibilidad entre las mediciones homólogas.

4.5.4. Ejemplo de aplicación

A continuación se analiza la condición de los devanados primarios de un

transformador de 20/20/6 MVA, 66/13,86/6,6 kV, Ynyn0(d11). Las mediciones
de referencia se realizaron con dos años de diferencia. Los dos conjuntos de
mediciones se efectuaron en subestación. A continuación se describe cada una
de las etapas que conforman el diagnóstico basado en registros de fases
homólogas y de fases diferentes.

Etapa 1. Evaluación individual de cada par j de registros de fases homólogas.

Las observaciones se introducen en el modelo de comportamiento

normal. En la Figura 56 se presenta los registros de fases homólogas,
respuesta en frecuencia de magnitud y en la Figura 57 se resumen los
resultados del modelo de comportamiento normal para los registros de fases
homólogas.

119
 Figura 56. Respuesta en frecuencia de magnitud

Fuente: J.R. Secue, E.E. Mombello. Análisis de registros SFRA para el diagnóstico de
transformadores de potencia. p. 8.

Figura 57. Resultados del modelo de comportamiento normal para fases

homólogas

Fuente: J.R. Secue, E.E. [Link]álisis de registros SFRA para el diagnóstico de

transformadores de potencia p. 8.

120
 Puesto que se cumple 0.2<CNS_ENA<0.8 para las tres fases, se realiza
el análisis de consistencia y relevancia con los estados normales-modificados.

Los estados normales-modificados 4 y 5 identifican variaciones

importantes en las condiciones de reproducibilidad de las mediciones como
consecuencia de interferencia externa y/o cambios en el sistema de medición
(sistema de puesta a tierra y cables de conexión) cuyos efectos se observan en
los rangos de alta frecuencia. Ya que para los estados normales-modificados
los valores de consistencia son mayores a 0.75 se considera que las
variaciones observadas entre los registros corresponden a tal estado. En esta
situación se infiere una baja reproducibilidad entre las mediciones en lugar de
una falla.

Etapa 2. Consiste en evaluar los tres pares de registros para ver si existe
alguna anormalidad o no.

A partir del vector de estado VE se evalúan los tres pares de registros

con la ecuación VE1 = 22 *VE(1) + 21 *VE(2) + 20 *VE(3). Dado que VE1 es
igual a cero, no se evalúan los registros con el modelo de comportamiento
anormal, los estados más plausibles para cada par de registros, con su
correspondiente índice de consistencia, son los indicados en SALIDA1.

Etapa 3. Diagnóstico del modelo basado en registros de fases homólogas.

Puesto que VE1=0, el diagnóstico final de los devanados es de estado

normal y el valor de la variable K_Hom es igual a 0 (Ver tabla IX).

Etapa 4. Evaluación de la calidad de las mediciones.

121
 Ya que los tres pares de registros son consistentes con estados
normales modificados, a continuación se evalúa la calidad de las mediciones.

En la tabla XII se indica el diagnóstico final de los devanados primarios

basado en registros de fases homólogas.

Tabla XII. Diagnóstico final basado en registro de fases homólogas

Fuente: J.R. Secue, E.E. Mombello. Análisis de registros SFRA para el diagnóstico de
transformadores de potenciap. 8.

122
 5. PROCEDIMIENTOS DE PRUEBA CON UN INSTRUMENTO
DE ANÁLISIS DE RESPUESTA AL BARRIDO DE
FRECUENCIA

La realización de pruebas con un instrumento de análisis de respuesta al

barrido de la frecuencia es una herramienta para verificar la integridad
geométrica de los aparatos eléctricos, especialmente de los transformadores.
Este instrumento de análisis proporciona información interna de diagnóstico
utilizando procedimientos no intrusivos. Las pruebas con este instrumento
proporcionan mediciones precisas y repetibles para la evaluación del estado de
transformadores.

Los transformadores eléctricos están diseñados para soportar fuerzas

mecánicas que surgen durante el envío y eventos posteriores de reparación,
por ejemplo, fallas y descargas atmosféricas. Pueden producirse daños durante
el transporte si los soportes y amarres son inadecuados; estos daños pueden
ocasionar el movimiento del núcleo y del bobinado. Las fuerzas del servicio
más severas se producen a causa de fallos en el sistema y son de naturaleza
radial y axial.

Una vez que se ha producido un daño en el transformador, incluso si es

un daño leve, se reduce la capacidad para soportar más cortocircuitos. Es
necesario que el personal de mantenimiento identifique dicho daño de manera
eficaz. Una inspección visual es costosa y no siempre produce los resultados
deseados o la conclusión correcta. Durante una inspección en el campo, es
necesario drenar el aceite y aplicar reglas de entrada limitada. Debido a que el
mecanismo de bobinado es apenas visible, sólo se visualiza el daño causado

123
en los bloques de soporte desplazados. A menudo es necesario realizar un
desmontaje completo para identificar el problema. El instrumento de análisis de
respuesta al barrido de la frecuencia es una técnica de diagnóstico en el campo
capaz de detectar el daño.

Existe una relación directa entre la configuración geométrica y los

elementos eléctricos distribuidos, conocidos también como redes RLC, de un
conjunto de núcleo y bobinado. Esta red RLC se puede identificar gracias a la
función de transferencia dependiente de la frecuencia. La prueba del análisis
de respuesta de frecuencia se puede llevar a cabo con el método de frecuencia
de barrido. Los cambios en la configuración geométrica modifican la red de
impedancia y, a su vez, alteran la función de transferencia. Los cambios en la
función de transferencia revelan una gran variedad de modos de fallas.

5.1. Definición de la prueba de respuesta al barrido de frecuencia

El objetivo principal de utilizar un instrumento de análisis de respuesta al

barrido de frecuencia es determinar cómo se comporta la impedancia de una
muestra de prueba en un rango específico de frecuencias. La impedancia es
una red distributiva de componentes eléctricos reales y reactivos. Los
componentes son pasivos por naturaleza y pueden ser modelados por
resistores, inductores y capacitores. Las propiedades reactivas de una muestra
de prueba determinada dependen de los cambios en la frecuencia y son
sensibles a éstos. El cambio de la impedancia, en contraste con la frecuencia,
puede ser muy grande en muchos casos. Este comportamiento se manifiesta
cuando modelamos la impedancia como una función de la frecuencia.

El resultado es una representación de la función de transferencia de la red

RLC en el dominio de la frecuencia.

124
 El análisis de la respuesta de la frecuencia normalmente se aplica a una
red compleja de elementos pasivos. Por razones prácticas, sólo se consideran
como elementos de circuito pasivos a los resistores, los inductores y los
capacitores, y se da por supuesto que son elementos ideales. Éstos son tres
elementos fundamentales de los bloques de construcción de diversos
dispositivos físicos, tales como transformadores, motores, generadores y otros
aparatos eléctricos.

Es importante entender la diferencia existente entre el dispositivo físico y

el modelo matemático que se pretende usar. Cuando se analizan
eléctricamente sistemas complejos y grandes, a menudo se trata con una red
distribuida muy poco definida. Una red distribuida contiene un número infinito de
elementos RLC infinitamente pequeños. Por ejemplo, las líneas de transmisión
normalmente están distribuidas. Resulta práctico modelar tales sistemas
distribuidos agrupando los componentes básicos de RLC para obtener así una
red concentrada. Agrupar los elementos para una sola frecuencia es una tarea
fácil. Sin embargo, cuando el modelado del sistema requiere la ampliación
sobre un intervalo de frecuencias significativo, resulta difícil obtener un modelo
concentrado adecuado.

Cuando un transformador se somete a pruebas con un instrumento de

análisis de respuesta al barrido de la frecuencia, los cables se configuran de
modo que se utilicen cuatro terminales. Estos cuatro terminales se pueden
dividir en dos pares únicos, uno para la entrada y otro para la salida. Estos
terminales se pueden modelar en un par de dos terminales o una configuración
de red de dos puertos como los de la figura 58.

125
 Figura 58. Red de dos puertos

Fuente: elaboración propia.

Al resolver la impedancia de circuito abierto de cada elemento

concentrado se forman las impedancias Z11, Z22, Z12 y Z21. Es preciso indicar
que los terminales negativos son cortocircuitados cuando se prueban los
transformadores. El tanque del transformador es el mismo tanto para los
terminales negativos como para los inferiores. El tanque del transformador y los
blindajes de conexión a tierra deben estar conectados en conjunto para lograr
una medición en modo común. De este modo se garantiza que no se medirá la
impedancia externa. Este tipo de conexión ayuda a reducir los efectos del ruido.
Es muy importante obtener una impedancia de cero entre los terminales
inferiores o negativos para garantizar una medición repetible.

La función de transferencia de una red RLC es la relación entre las

respuestas de frecuencia de salida y entrada cuando las condiciones iniciales
de la red son cero. Tanto la relación de la fase como de la magnitud se pueden
extraer de la función de transferencia. La función de transferencia nos ayuda a
entender mejor la relación de entrada y salida de una red lineal. La función de
transferencia también representa las características fundamentales de una red y
es una herramienta útil para modelar dicho sistema. La función de transferencia
se representa en el dominio de la frecuencia y viene indicada por la variable de
Fourier H(jω), donde (jω) indica la presencia de una función dependiente de la

126
frecuencia y ω = 2πf. La relación de Fourier para la función de transferencia de
entrada y salida se explica mediante la ecuación:

Vsal ( jω )
H ( jω ) =
Ven ( jω )

Cuando una función de transferencia se reduce a su forma más sencilla,

genera una relación de dos polinomios. Las principales características de una
función de transferencia, tales como mitad de potencia y resonancia, pueden
darse en las raíces de los polinomios.

El objetivo de utilizar un instrumento de análisis de la respuesta al barrido

de frecuencia es medir el modelo de impedancia de la muestra de prueba.

Cuando medimos la función de transferencia H (jω), no aísla la

impedancia verdadera de la muestra Z (jω). La verdadera impedancia de la
muestra Z(jω) es la red RLC, que se coloca entre los cables del instrumento y
no incluye ninguna impedancia suministrada por el instrumento de prueba.

Es preciso resaltar que cuando se utiliza la relación de voltaje, H (jω) no

siempre guarda una relación directa con Z (jω). Para que Z (jω) guarde una
relación directa con H (jω), se debe sustituir una corriente para el voltaje de
salida y, a continuación, se puede aplicar la Ley de Ohm.

Sin embargo, en el análisis con el instrumento de respuesta al barrido de

frecuencia se utiliza la relación de voltaje para determinar H (jω).

127
 La siguiente ecuación muestra la relación de Z (jω) con H (jω):

Vsal ( jω )
H V ( jω ) =
Ven ( jω )

Normalmente resulta útil graficar la relación de magnitud y fase de la

función de transferencia en formato logarítmico. Las unidades de magnitud y
fase son en decibeles (dB) y grados, respectivamente. La magnitud y la fase se
representan de la siguiente manera:

A(dB)=20 log10 H(jω)

A(θ)=tan-1 H(jω)

Este formato aprovecha la simetría asintótica mediante el uso de una

escala logarítmica para la frecuencia. El gráfico de la relación de la fase con los
datos de la magnitud ayudará a determinar si el sistema es resistivo, inductivo o
capacitivo.

5.1.1. Escalas logarítmicas

Las coordenadas logarítmicas son usadas comúnmente para trazar los

datos de frecuencia-respuesta de dispositivos y sistemas. Considerando la
relación de voltaje normalizado de un transformador, esta relación se
representa por G(jω), a bajas frecuencias

1
G L ( jω ) =
1− j R
ω Lm

128
A frecuencias intermedias

G i ( jω ) = 1

A altas frecuencias

1
G h ( jω ) =
1 − j ω Lm
R

La magnitud de la relación de voltaje normalizado varía de 0 a 1. El

rango de frecuencia se extiende de f=10 Hz a f=105 Hz (la frecuencia angular es
ω=2πf). En tales casos, se encuentra conveniente trazar el logaritmo de la
magnitud de G(jω) como una función del logaritmo de ω o f.

5.1.2. Escala de magnitud

La unidad comúnmente usada para el logaritmo de la magnitud es el

decibel. Este término generalmente se refiere a la relación de dos valores de
potencia o de voltaje, no obstante que también se usa para otros casos, tales
como relación de velocidad a voltaje o velocidad a par en un sistema
electromecánico.

El logaritmo de la magnitud de una función de transferencia G(jω)

expresada en decibeles es:

20 log10 |G ( jω )| db

129
 El valor decibel de algunas magnitudes comunes está dado en la tabla
XII.

Tabla XIII. Decibel de algunas magnitudes comunes

Fuente: elaboración propia.

Una de las ventajas de usar logaritmos es que la multiplicación se

convierte en suma y la división en resta.

En la práctica, los sistemas consisten de un número de dispositivos. La

función de transferencia total de un sistema puede expresarse en términos de
las funciones de transferencia de las componentes individuales.

Si la función de transferencia de un sistema G(jω) está dada por la

magnitud

G1 ( jω )G 2 ( jω )
G ( jω ) =
G3 ( jω )G 4 ( jω )

G( jω ) en decibeles es

G1 ( jω ) G2 ( jω )
20 log 10 G ( jω ) = 20 log 10
G 3 ( jω ) G 4 ( jω )

= [20 log 10 G1 ( jω ) + 20 log 10 G 2( jω ) − 20 log 10 G3 ( jω ) − 20 log 10 G 4 ( jω ) db

130
 5.1.3. Decibelio

Decibelio es la unidad relativa para expresar la relación entre dos

magnitudes, eléctricas, o entre la magnitud que se estudia y una magnitud de
referencia.

El decibelio, cuyo símbolo es dB, es una unidad logarítmica. Es un

submúltiplo del belio, de símbolo B, que es el logaritmo de la relación entre la
magnitud de interés y la de referencia, pero no se utiliza por ser demasiado
grande en la práctica, y por eso se utiliza el decibelio, la décima parte de un
belio. El belio recibió este nombre en honor de Alexander Graham Bell.

Un belio equivale a 10 decibelios y representa un aumento de potencia de 10

veces sobre la magnitud de referencia. Cero belios es el valor de la magnitud de
referencia. Así, dos belios representan un aumento de cien veces en la
potencia, 3 belios equivalen a un aumento de mil veces y así sucesivamente.

5.1.4. Escalas de frecuencia

Las dos unidades que son usadas frecuentemente para describir las
relaciones de frecuencia o bandas de frecuencia, son “la octava” y “la décima”.
La octava es una banda de frecuencia de f1 a f2 Hz o ω1 a ω2 radianes por
segundo, donde f2 = 2 f1 o ω2 = 2ω1. De este modo la banda de frecuencia de
1Hz a 2 Hz es una octava, así también es la banda de frecuencia de 2Hz a 4Hz
y la banda de frecuencia de 16.8Hz a 33.6Hz.

Deberá recordarse que una octava no representa ninguna frecuencia ni

aún una banda de frecuencia fija. Solo indica que los valores extremos de
frecuencia en la banda de frecuencia son tales que f2 = 2f1.

131
 En general, el número de octavas en la banda de frecuencia de f1 a f2 es

log 10  f 2 
 f 1  = 3.32 log f 2 octavos
10
log 10 2 f1

Una década es una banda de frecuencia de f1 a f2 donde f2=10f1

La banda de frecuencia de 1Hz a 10Hz es una década y también lo será una
banda de frecuencia de 10Hz a 100Hz y de 3.5Hz a 35Hz.
El número de décadas de f1 a f2, en general, es

log 10  f 2  décadas
 f1 

5.2. Seguridad del personal al utilizar el instrumento

Se recomienda celebrar una reunión antes de la prueba. Normalmente,

habrá otros grupos trabajando en tareas que no estén relacionadas con la
prueba en un entorno cercano al equipo que se someta a prueba. Todo el
personal que trabaje cerca de la zona donde se lleve a cabo la prueba deberá
asistir a la reunión antes de la prueba. En esta reunión se debe revisar junto
con los miembros del equipo las pruebas que se van a realizar, el aparato y los
niveles de voltaje de la prueba en cuestión, los posibles peligros que conlleva
este trabajo y las tareas individuales.

El personal que va a llevar a cabo la prueba debe estar consciente del

tipo de actividad que realice y deberá asimismo estar alerta ante la posibilidad
de que personal no relacionado con la prueba entre en el área. Debe crearse de
mutuo acuerdo un conjunto de señales coherentes y uniformes, tanto visuales
como verbales, las que deben ser respetadas por todos los miembros del

132
equipo mientras se realice la prueba. Mientras se realicen todos los tipos de
conexiones involucradas en las pruebas, el personal se debe subir al aparato,
aunque nadie debe permanecer sobre el mismo durante la realización de la
prueba.

El personal deberá aplicar las técnicas activas es decir aquellas que

planifican la prevención antes de que se produzca un accidente, para ello se
deberá identificar en principio, los peligros existentes en el puesto de trabajo y
evaluar los riesgos. La inspección de seguridad es básicamente un análisis que
se realiza observando directamente y de forma ordenada, las instalaciones y el
espécimen a medir para evaluar los riesgos de accidente presentes.

5.2.1. Trabajos en instalaciones eléctricas

Principios básicos

(a) Seguridad: antes de llevar a cabo cualquier actividad relacionada con la

instalación eléctrica o cualquier trabajo con, o en proximidad de una
instalación eléctrica, se debe hacer una evaluación de los riesgos
eléctricos que puedan presentarse.

(b) Personal: todos los trabajadores que intervengan en trabajos de una

instalación eléctrica o en su proximidad, recibirán una formación referente
a las prescripciones de seguridad y las normas de la empresa. La persona
encargada de los trabajos deberá asegurarse el cumplimiento de dichas
prescripciones y normas de seguridad.

133
(c) Organización: cada instalación eléctrica estará bajo la responsabilidad de
una persona y el acceso a los trabajadores a los lugares con riesgo
eléctrico debe ser regulado.

Cuando los trabajos sean complejos, la preparación debe ser objeto de un

documento escrito, incluso se debe asegurar que un número suficiente de
trabajadores son capaces de aplicar los primeros auxilios.

(d) Comunicaciones: antes de comenzar cualquier trabajo, la persona

designada como encargada de la instalación será informada del trabajo a
realizar. Nunca se debe autorizar el inicio de los trabajos, ni la reconexión
de la instalación eléctrica por medio de señales o por pre acuerdos con
base a un intervalo de tiempo determinado.

(e) Zona de trabajo: la zona de trabajo debe estar claramente definida y

delimitada. No se deben colocar objetos que puedan dificultar el acceso, ni
materiales inflamables cerca de los equipos eléctricos.

(f) Herramientas, equipos y dispositivos: deberán cumplir con las Normas

Europeas, nacionales o internacionales apropiadas; se utilizarán de
acuerdo con las instrucciones y/o consejos dados por el fabricante.

(g) Planos y expedientes: los planos y expedientes se mantendrán disponibles

y actualizados

(h) Señalización: si es necesario, se colocará una señalización para indicar los

peligros más significados.

134
Maniobras y verificaciones:

Maniobras

Son operaciones efectuadas para modificar el estado eléctrico de la

instalación o para la desconexión / reconexión de las instalaciones. Deben
realizarse por personal suficientemente formado.

Verificaciones

Comprende:

(a) Medidas: actividades destinadas a "medir" magnitudes físicas en una

instalación eléctrica. Se realizarán por trabajadores suficientemente
formados o bajo la vigilancia de uno de estos.

(b) Ensayos: actividades concebidas para verificar el funcionamiento o el

estado eléctrico de una instalación. Se realizarán por trabajadores
suficientemente formados o bajo la vigilancia de uno de estos.

(c) Inspecciones: actividades que aseguran que una instalación eléctrica está
de acuerdo con las reglamentaciones técnicas. Los resultados de las
inspecciones se deben documentar. Se realizarán por trabajadores
suficientemente formados y con experiencia de haberlas realizado en
instalaciones semejantes.

135
Procedimientos de trabajo sin tensión

Para realizar trabajos sin tensión se deberán seguir las siguientes

prescripciones esenciales que aseguren que la instalación eléctrica en la zona
de trabajo, está sin tensión y así se mantendrá durante la realización del
trabajo. Estas prescripciones de denominan coloquialmente como "las cinco
reglas de oro".

Después de haber sido identificadas las correspondientes instalaciones

eléctricas, se aplicarán los siguientes cinco requisitos esenciales, en el orden
especificado:

(a) Desconectar completamente. la parte de la instalación en la que se va a

realizar el trabajo debe desconectarse de todas las fuentes de
alimentación. Los elementos de la instalación eléctrica que mantengan
tensión después de la desconexión deberán ser descargados con
dispositivos adecuados.

(b) Asegurar contra la posible reconexión. Todos los dispositivos de maniobra

que se han utilizado para desconectar la instalación eléctrica deberán
asegurarse contra cualquier posible reconexión, preferentemente por
bloqueo del mecanismo de maniobra.

(c) Verificar que la instalación está sin tensión. La ausencia de tensión debe
ser verificada en todos los conductores activos de la instalación eléctrica
en, o lo más cerca posible, de la zona de trabajo. En el caso de
instalaciones conectadas por cables, cuando éstos no pueden ser
identificados con exactitud en la zona de trabajo, se deben adoptar otros

136
 medios para garantizar la seguridad, por ejemplo con la utilización de
dispositivos corta-cables o pica-cables adecuado.

(d) Poner a tierra y en cortocircuito. En la zona de trabajo, de todas las

instalaciones de alta tensión y en algunas de baja tensión (cuando existe
peligro de que la instalación se ponga en tensión), todas aquellas partes
de la instalación en las que se deba realizar un trabajo deben ponerse a
tierra y en cortocircuito. Los equipos o dispositivos de puesta a tierra y en
cortocircuito deben conectarse en primer lugar a la toma de tierra y a
continuación a los elementos a poner a tierra.

(e) Protegerse frente a elementos próximos en tensión y establecer una

señalización de seguridad para delimitar la zona de trabajo. Si hay
elementos de una instalación eléctrica próximos a la zona de trabajo que
no puedan dejarse sin tensión será necesaria la adopción de especiales
medidas de protección adicionales que se aplicarán antes de iniciar el
trabajo (trabajos en proximidad). Igualmente, se debe establecer una
señalización para delimitar la zona de trabajo.

Trabajos en tensión

Durante la ejecución de trabajos en tensión, los trabajadores pueden

entrar en contacto con elementos en tensión o penetrar en la zona de trabajos
en tensión bien con una parte de su cuerpo o bien con herramientas, equipos o
dispositivos que manipulen. Solo se llevarán a cabo trabajos en tensión una vez
suprimidos los riesgos de incendio y explosión.

137
 Los trabajadores utilizarán equipos de protección individual apropiados y
no llevarán objetos metálicos, tales como anillos, reloj, cadena, pulseras, etc., si
ello implica riesgos.

Se distinguen tres métodos de trabajos en tensión:

(a) Trabajo a distancia. El trabajador permanece a una distancia mínima

establecida de los elementos en tensión.

(b) Trabajo en contacto. El trabajador ejecuta su trabajo con equipos de

protección individual y herramientas aislantes, en contacto directo con los
elementos en tensión.

(c) Trabajo a potencial. El trabajador realiza su trabajo después de haberse

puesto a potencial.

Para la ejecución del trabajo se deberán tener en cuenta diversos factores

tales como la aptitud de los trabajadores para la realización de trabajos en
tensión, las herramientas, equipos y dispositivos, las distancias de trabajo, las
condiciones ambientales, la organización del trabajo.

Trabajos en proximidad

Trabajo durante el cual un trabajador penetra en un espacio delimitado

alrededor de la zona de trabajo en tensión.

Los trabajos en proximidad de elementos en tensión no se deben realizar

a menos que las medidas de seguridad garanticen que no se pueden tocar los

138
elementos en tensión o que la zona de trabajos en tensión no puede ser
invadida.

Para controlar los riesgos eléctricos se pueden colocar como protección

pantallas, barreras, etc.

Para otros trabajos no eléctricos, tales como trabajos en andamios,

pintura, trabajos con equipos de elevación, etc., se debe mantener
permanentemente una distancia que garantice la seguridad de los trabajadores.

Observaciones

Dependiendo el espécimen a analizar, el tamaño del mismo o de los

bushings puede variar, así como también puede contar o no con escalera de
acceso. En caso de que el transformador a analizar no cuente con escalera
incorporada será necesario utilizar una escalera propia, la cual deberá ser
sujeta firmemente con cuerdas a alguna parte fija y solida de la estructura
metálica.

Para realizar conexiones en bushings altos, el personal deberá utilizar un

cincho, a manera de arnés, y zapatos con suela antideslizante. El casco deberá
ser portado en todo momento dentro de las instalaciones de la subestación.

Conexión a tierra

El aparato que se someta a prueba, su tanque o carcasa, y el

instrumento de análisis a la respuesta del barrido de frecuencias deben estar
conectados a tierra de manera firme y conjunta. Esto también se aplica a
cualquier equipo móvil que se someta a prueba.

139
 Los blindajes del cable de prueba del instrumento también deben estar
conectados a tierra en el mismo punto común que el instrumento. Esto se logra
normalmente conectando las conexiones a tierra de manera firme a la base de
la pestaña de la boquilla. Para obtener la mayor seguridad y para asegurarse de
que los resultados de la prueba de análisis de respuesta al barrido de
frecuencia sean confiables, es muy importante que la conexión a tierra se
realice de manera correcta.

5.3. Preparación del espécimen a analizar

El transformador que se va a someter a prueba debe estar

completamente aislado del sistema de alimentación. Para ello, es necesario que
todas las boquillas de todos los bobinados estén desconectadas de cualquier
bus y aislador. Esto garantiza que las interferencias no afecten de manera
negativa a las mediciones que se realicen.

Deseamos medir solamente la red RLC del transformador. Para

mantener la uniformidad y la capacidad de repetición de las mediciones, todos
los terminales que no se sometan a prueba se deben aislar y liberar. Para
mantener un enfoque equilibrado y simétrico, en donde se completa un
bobinado en triángulo y se conecta a tierra de manera externa al tanque del
transformador, el triángulo debe estar completo pero flotante. Tales bobinados
se usan frecuentemente para regulación; cuando tales bobinados se conectan a
tierra al tanque de manera interna, estamos obligados a dejar esa conexión a
tierra en su lugar, no obstante, debemos esperar asimetría en los resultados.

Una respuesta de frecuencia se puede medir con los terminales

conectados a tierra restantes; sin embargo, esta respuesta no es comparable

140
con una respuesta medida con terminales flotantes ya que la respuesta RLC
sería diferente.

Para reducir al mínimo la posibilidad de que los conductores se activen

debido a la electricidad estática, Doble es recomendable conectar todos los
cables de los equipos de prueba al instrumento mientras el otro extremo de los
cables esté todavía en tierra. Si se conectan primero los cables a las boquillas
del transformador, aumentará el riesgo de que el operador sufra alguna lesión.

5.3.1. Revisión de los cables de prueba

Los cables de prueba pueden dañarse debido a un almacenamiento

deficiente, mal manejo en la aplicación o daños accidentales en la obra. Es
importante revisar el estado de los cables antes de realizar una medición.

5.4. Conexiones

Normalmente, una medición de SFRA se realiza desde un terminal del

transformador (por ej., H1 o A) a otro terminal (por ej., H2 o N). Es importante
grabar toda la información relevante, lo que incluye la posición de la toma, el
nivel de aceite y los terminales conectados a tierra o cortocircuitados. Es
importante observar que en donde existan pruebas anteriores, el mejor
procedimiento de prueba es repetir esas pruebas: tomando nota de la posición
de la toma, las boquillas cortocircuitadas o conectadas a tierra y de cualquier
detalle particular para las pruebas específicas que se realicen.

141
 5.4.1. Tipos de medición

Circuito abierto

Una medición de circuito abierto se realiza desde un extremo de un

bobinado al otro con todos los terminales flotantes. Para un bobinado en
triángulo, por ejemplo, las conexiones serían H1 a H3. Para un bobinado en
estrella, las mediciones se toman desde los terminales de alto voltaje al neutro,
como X1 a X0.

Entre bobinas

Una medición entre bobinas se realiza desde un bobinado a otro con

todos los terminales flotantes. Esto incluiría, por ejemplo, H1 a X1 en un
transformador de dos bobinados, o H1 a Y1 en un transformador con un
terciario. En un autotransformador H1 a X1 no es una medición entre bobinas,
sino que una medición de circuito abierto en el bobinado en serie. Las
mediciones entre bobinas normalmente se consideran como pruebas óptimas o
pruebas para mayor investigación cuando las pruebas de circuito abierto y de
cortocircuito no son concluyentes.

Cortocircuito

Una medición de cortocircuito se realiza con las mismas conexiones del

cable de prueba del instrumento como una medición de circuito abierto, pero
con la diferencia que otro bobinado está cortocircuitado. Para garantizar su
capacidad de repetición, es recomendable que los tres terminales de voltaje del
bobinado cortocircuitado se cortocircuiten juntos. Esto significaría, por ejemplo,
cortocircuitar X1 a X2, X2 a X3 y X3 a X1. Esto garantiza que las tres fases se

142
cortocircuiten de manera similar para proporcionar una impedancia uniforme.
No se debe incluir ninguna conexión neutral para el bobinado cortocircuitado
que no se incluya en el proceso de cortocircuito.

5.4.2. Plantillas de prueba

Las plantillas de prueba que se proporcionan no indican la posición del

cambiador de tomas ni la del cambiador de tomas sin carga. Existen dos
categorías de prueba: completa y básica.

Un conjunto de pruebas completas realizaría mediciones en la posición

del neutro y en una posición extrema de la toma, como un incremento extremo.

Un conjunto de mediciones completas incluye mediciones de circuito

abierto, cortocircuito y entre bobinas.

Un conjunto de pruebas básicas, grabado cuando se necesita una base y

no hay dudas de que la condición y el tiempo del transformador es corto, se
compone de un conjunto de resultados que se obtienen sólo en la posición
extrema de la toma.

Un conjunto de medidas básicas sólo incluye mediciones de circuito

abierto y de cortocircuito.

Cada tabla proporciona las pruebas recomendadas con las posiciones

del cable rojo y del cable negro claramente identificadas. La inversión de estos
cables puede producir pequeñas variaciones en la respuesta de alta frecuencia.
Se debe tener cuidado al conectar los cables de prueba de la manera
adecuada.

143
 Nota sobre la posición del LTC

El cambio del LTC cambiará la respuesta del SFRA, por lo que se debe
grabar la posición del LTC. En la toma neutral, también se debe grabar la
posición anterior de la toma.

Nota sobre la posición del DETC

Los transformadores que se encuentren ocasionalmente en servicio

tienen problemas debido al movimiento del DETC; no se recomienda que la
posición del DETC se modifique para una prueba con el instrumento de análisis
de respuesta al barrido de frecuencia. La excepción se encuentra en las
pruebas de fábrica en un transformador nuevo en donde se puede asumir que
el DETC se encuentre en funcionamiento y las pruebas se realicen en la toma
nominal.

Nota sobre las conexiones a tierra

Las buenas conexiones a tierra son clave para tener buenas respuestas
de alta frecuencia, deberá asegurarse de que las conexiones a tierra no estén
obstaculizadas por conexiones sueltas, pintura, suciedad o grasa.

144
 Tabla XIV. Protocolo en transformadores de dos bobinados

Fuente: guía rápida de inicio de doble SFRA. p. 3.

Figura 59. Prueba circuito de alto voltaje – conexión triángulo estrella -

H1-H3 todos los otros terminales flotantes

Fuente: elaboración propia.

145
Figura 60. Prueba circuito de alto voltaje – conexión triángulo estrella –
H2-H1 todos los otros terminales flotantes

Fuente: elaboración propia.

Figura 61. Prueba circuito de alto voltaje – conexión triángulo estrella –

H3-H2 todos los otros terminales flotantes

Fuente: elaboración propia.

146
 Figura 62. Prueba circuito de bajo voltaje – conexión triángulo estrella -
X1- X0 todos los otros terminales flotantes

Fuente: elaboración propia.

Figura 63. Prueba circuito de bajo voltaje – conexión triángulo estrella –

X2- X0 todos los otros terminales flotantes

Fuente: elaboración propia.

147
 Figura 64. Prueba circuito de bajo voltaje – conexión triángulo estrella –
X3 - X0 todos los otros terminales flotantes

Fuente: elaboración propia.

Figura 65. Prueba corto circuito alto (H) a bajo (X) – conexión triángulo
estrella – H1-H3 – cortocircuitar [X1-X2-X3]

Fuente: elaboración propia.

148
Figura 66. Prueba corto circuito alto (H) a bajo (X) – conexión triángulo
estrella – H2-H1 – cortocircuitar [X1-X2-X3]

Fuente: elaboración propia.

Figura 67. Prueba corto circuito alto (H) a bajo (X) – conexión triángulo
estrella – H3-H2 – cortocircuitar [X1-X2-X3]

Fuente: elaboración propia.

149
 Tabla XV. Protocolo en autrotransformadores

Fuente: Doble Engineering. Guía rápida de inicio de doble SFRA. p.4.

Tabla XVI. Protocolo en transformadores de tres bobinados – parte 1

Fuente: Doble Engineering. Guía rápida de inicio de doble SFRA. p. 3.

150
Tabla XVII. Protocolo en transformadores de tres bobinados – parte 2

Fuente: Doble Engineering. Guía rápida de inicio de doble SFRA. Doble p.4.

151
152
 6. RESPUESTAS TÍPICAS DE CONEXIONES DE
TRANSFORMADORES

En este capítulo, se proporcionan los resultados típicos de varios

bobinados y diseños de transformador diferentes. Se presentan como ejemplos
típicos de la manera en que los resultados varían entre transformadores, en
cuanto a diseño y fases.

6.1. Tres respuestas para un transformador

La figura 68 muestra las dos respuestas de circuito abierto y la respuesta

de cortocircuito de una fase de un autotransformador. Las tres trazas son
claramente bastante diferentes en frecuencias bajas. La respuesta de alto
voltaje comienza a un nivel menor, aproximadamente –50 dB que la respuesta
de bajo voltaje, que es aproximadamente –22 dB. La respuesta de cortocircuito
llega a 0 dB en frecuencia baja, pero vuelve a estar en línea con la respuesta de
alto voltaje en frecuencias mayores.

153
Figura 68. Dos respuestas de circuito abierto y una de corto circuito en
autotransformador

Fuente: Doble Engineering. Doble SFRA guía de usuario. p. 93.

6.2. Respuestas de conexión trifásica Dy

La figura 69 muestra las respuestas para las tres fases de un bobinado

de alto voltaje en triángulo. Ésta es una respuesta característica en frecuencias
bajas:

(a) La fase central tiene una impedancia levemente mayor (respuesta más
negativa) en frecuencias bajas.

(b) La fase central es diferente a las fases exteriores en la primera resonancia

menor que 10 kHz.

154
(c) La fase central es más similar a las fases exteriores a medida que
aumentamos la frecuencia.

(d) Las tres fases tienen la misma forma básica aproximadamente mayor que
100 kHz.

Figura 69. Respuestas para las tres fases de un bobinado de alto voltaje
en triángulo

Fuente: Doble Engineering. Doble SFRA guía de usuario. p. 94.

155
Figura 70. Respuesta de magnitud, en alta tensión en circuito abierto, de
las tres fases de un transformador conexión dY, ABB, 69 kV,
14 MVA

Fuente: elaboración propia.

Figura 71. Comparación de la respuesta de magnitud, en alta tensión

circuito abierto de dos transformadores conexión dY, ABB,
69 kV, 14 MVA

Fuente: elaboración propia.

156
Figura 72. Respuesta de magnitud, en baja tensión en circuito abierto,
de las tres fases de un transformador conexión dY, ABB,
69 kV, 14 MVA

Fuente: elaboración propia.

Figura 73. Comparación de la respuesta de magnitud, en baja tensión

circuito abierto de dos transformadores conexión dY, ABB,
69 kV, 14 MVA

Fuente: elaboración propia.

157
Figura 74. Respuesta de magnitud, en alta tensión corto circuito en baja,
de las tres fases de un transformador conexión dY, ABB,
69 kV, 14 MVA

Fuente: elaboración propia.

Figura 75. Comparación de la respuesta de magnitud, en alta tensión

corto circuito en baja de dos transformadores conexión dY,
ABB, 69 kV, 14 MVA

Fuente: elaboración propia.

158
6.3. Respuesta de alto voltaje en estrella

La figura 76 muestra una respuesta de bobinado de alto voltaje en

estrella típica. Las tres fases muestran respuestas similares en frecuencias
bajas, con las siguientes características:

(a) La fase central tiene una impedancia levemente mayor en frecuencias

bajas.

(b) La fase central tiene una resonancia y las fases exteriores, dos
resonancias aproximadamente menores que 1kHz.

(c) Las fases exteriores son bastante similares en frecuencias bajas.

(d) Las tres fases se vuelven a juntar a medida que aumentan las frecuencias
hacia 10 kHz.

(e) Las tres fases muestran zonas de similitud y zonas de disimilutud a lo

largo del rango de frecuencia.

Figura 76. Respuesta de bobinado en alto voltaje en estrella

Fuente: Doble Engineering. Doble SFRA guía de usuario. p. 95.

159
6.4. Respuesta de transformador monofásico

Figura 77. Comparación de la respuesta de magnitud, de tres

transformadores monofásicos marca CENEMESA de tres
devanados, 69/34.5/13.8kV, 25 MVA, alta tensión abierto, todo
los otros terminales flotantes

Fuente: elaboración propia.

160
Figura 78. Comparación de la respuesta de magnitud, de tres
transformadores monofásicos marca CENEMESA de tres
devanados, 69/34.5/13.8kV, 25 MVA, circuito de bajo voltaje
abierto, todos los otros terminales flotantes

Fuente: elaboración propia.

161
Figura 79. Comparación de la respuesta de magnitud, de tres
transformadores monofásicos marca CENEMESA de tres
devanados, 69/34.5/13.8kV, 25 MVA, circuito terciario abierto,
todos los otros terminales flotantes

Fuente: elaboración propia.

162
Figura 80. Comparación de la respuesta de magnitud, de tres
transformadores monofásicos marca CENEMESA de tres
devanados, 69/34.5/13.8kV, 25 MVA, prueba en corto
circuito, alto a bajo, X1-X2-X3 en corto

Fuente: elaboración propia.

163
Figura 81. Comparación de la respuesta de magnitud, de tres
transformadores monofásicos marca CENEMESA de tres
devanados, 69/34.5/13.8kV,25 MVA, prueba en corto
circuito, alto a terciario, Y1-Y2-Y3 en corto

Fuente: elaboración propia.

164
Figura 82. Comparación de la respuesta de magnitud, de tres
transformadores monofásicos marca CENEMESA de tres
devanados, 69/34.5/13.8kV, 25 MVA, prueba en corto
circuito, bajo a terciario, Y1-Y2-Y3 en corto

Fuente: elaboración propia.

165
6.5. Respuesta de transformador monofásico

Figura 83. Respuesta de magnitud, de un transformador trifásico marca

TRAFO UNION de tres devanados YYd, 138/69/13.8kV, 30 MVA,
prueba de alta tensión en circuito abierto, los demás
terminales flotantes

Fuente: elaboración propia.

166
Figura 84. Respuesta de magnitud, de un transformador trifásico marca
TRAFO UNION de tres devanados YYd, 138/69/13.8kV, 30 MVA,
prueba de baja tensión en circuito abierto, los demás
terminales flotantes

Fuente: elaboración propia.

167
Figura 85. Respuesta de magnitud, de un transformador trifásico marca
TRAFO UNION de tres devanados YYd, 138/69/13.8kV, 30 MVA,
prueba de devanado terciario en circuito abierto, los demás
terminales flotantes

Fuente: elaboración propia.

168
Figura 86. Respuesta de magnitud, de un transformador trifásico marca
TRAFO UNION de tres devanados YYd, 138/69/13.8kV, 30 MVA,
prueba de corto circuito alta a baja tensión, X1-X2-X3 en corto
circuito

Fuente: elaboración propia.

169
Figura 87. Respuesta de magnitud, de un transformador trifásico marca
TRAFO UNION de tres devanados YYd, 138/69/13.8kV, 30 MVA,
prueba de corto circuito alta tensión a devanado terciario,
Y1-Y2-Y3 en corto circuito

Fuente: elaboración propia.

170
Figura 88. Respuesta de magnitud, de un transformador trifásico marca
TRAFO UNION de tres devanados YYd, 138/69/13.8kV, 30 MVA,
prueba de corto circuito baja tensión a devanado terciario,
Y1-Y2-Y3 en corto circuito

Fuente: elaboración propia.

171
172
 7. INTERPRETACIÓN DE DATOS

7.1. Medición de circuito abierto por fase

Como el nombre lo indica, la medición por fase apunta a la fase individual

de un bobinado determinado.

En frecuencias bajas, la influencia de la capacitancia es insignificante y el

bobinado actúa como inductor.

Por lo tanto, la atenuación (descrita por la magnitud de la función de

transferencia) y el cambio de fase (descrito por la fase de la función de
transferencia) de las señales sinusoidales de baja frecuencia que pasan por el
bobinado las determina la naturaleza inductiva y resistiva de la red.

Las características inductivas las determina el circuito magnético del

núcleo y las características resistivas las domina la resistencia del cable de
medición de salida. Un ejemplo de la magnitud y fase de la función de
transferencia para una medición por fase se muestra en la figura 89 y la figura
90.

173
 Figura 89. Medición por fase - magnitud

Fuente: Doble Engineering. Doble SFRA guía de usuario. p. 100.

Figura 90. Medición por fase – ángulo

Fuente: Doble Engineering. Doble SFRA guía de usuario. p. 101.

174
 En la figura 90 el ángulo de fase es aproximadamente de −80 grados, lo
que indica la naturaleza inductiva de la impedancia total (en la zona inferior a 1
kHz). Para una unidad de tipo de núcleo de tres tramos, el flujo magnético
acoplado a la fase exterior (H1-H3 o H3-H2 en la figura 89) experimenta una
reluctancia diferente al flujo acoplado a la fase central (H2-H1 en la figura 89).
Por lo tanto, las trazas de magnitud correspondientes, en el rango de baja
frecuencia, son también diferentes, es decir, las trazas para las dos fases
exteriores están correlacionadas y se separan de la traza de la fase central. La
presencia de magnetismo residual puede afectar la relación entre las trazas.
Éste es el mismo fenómeno que, durante la medición de la pérdida y corriente
de excitación, crea un modelo de dos lecturas altas similares y una lectura baja
en condiciones normales, además de un modelo distorsionado cuando existe
magnetismo residual.

A medida que aumenta la frecuencia de la señal de entrada, los efectos

capacitivos empiezan a dominar y el ángulo de fase se acerca rápidamente a
los +90 grados (en la zona por encima de 1 kHz). En este momento, la
atenuación y el cambio de fase de las señales sinusoidales de alta frecuencia
que pasan por el bobinado están determinados por la naturaleza inductiva y
capacitiva de la red. Sin embargo, en la zona de alta frecuencia, las
características inductivas las determina el acoplamiento de flujo de las fugas y
las características capacitivas las determinan varios elementos de capacitancia
asociados a cambios individuales. La característica de propagación del
bobinado se torna compleja como resultado de las resonancias magnéticas
encontradas en el rango de alta frecuencia.

Sin embargo, debido a que las respuestas del bobinado se vuelven

menos dependientes en el circuito magnético del núcleo, las trazas de las tres
fases convergen y se vuelven similares. A medida que la frecuencia aumenta

175
aún más (sobre 100 kHz en la figura 90), las señales sinusoidales se desplazan
principalmente por fuera del bobinado y reflejan los otros elementos que se
encuentran en el transformador, por ej., cables, aislamiento de soporte, etc. La
magnitud y la fase de la función de transferencia en esa zona de frecuencia
están influenciadas por la naturaleza inductiva, capacitiva y resistiva de estos
elementos.

Aunque la mayoría de las respuestas de magnitud de baja frecuencia

muestran una forma típica, no existen respuestas de forma típica en la zona de
alta frecuencia. Estas formas varían mucho dependiendo del diseño de la
unidad. Por lo tanto, los rangos de frecuencia que se indican en la descripción
de la figura 89 y la figura 90, son diferentes para unidades diferentes.

7.2. Medición de cortocircuito

El objetivo de esta medición es permitir la comparación directa entre las

tres fases de un transformador trifásico en donde no existen mediciones
anteriores.

Al realizar una medición en un bobinado con otro bobinado

cortocircuitado, se elimina el efecto del núcleo en frecuencias bajas. La
respuesta resultante es la de un inductor grande sin núcleo. Las respuestas
para las tres fases deben ser bastante similares en frecuencias bajas.

La teoría detrás de la medición de cortocircuito es clara. Cualquier

transformador de dos bobinados se puede modelar en frecuencias bajas,
mediante un simple modelo en T, como se muestra en la figura 91.

176
 Figura 91. Modelo T de bobinado de transformador

Fuente: Doble Engineering. Doble SFRA guía de usuario. p. 102.

La impedancia del bobinado es pequeña, mientras que la impedancia del

núcleo a la conexión a tierra es extremadamente alta. Esto significa que para
cualquier señal de entrada, la respuesta la domina el núcleo. Al agregar un
cortocircuito al lado de bajo voltaje, se elimina el efecto del núcleo y la
respuesta la dominan los bobinados, que son en su mayoría, inductores en
frecuencia baja. La respuesta de un inductor es tener una respuesta de db baja
en frecuencia baja con una reducción inductiva progresiva a medida que
aumente la frecuencia, como se muestra en la figura 92

Figura 92 Modelo T en cortocircuito de bajo voltaje

Fuente: Doble Engineering. Doble SFRA guía de usuario. p. 102.

177
 Las tres fases de un transformador tienen inductancias de bobinado
similares, lo que significa que sus respuestas debieran ser similares.

7.3. Análisis de datos de prueba

Entre los temas referentes al análisis de los datos de prueba se

encuentran:

(a) Medición inicial

(b) Medición posterior

(c) Otras mediciones de diagnóstico

7.3.1. Medición inicial

El análisis de los datos obtenidos don un instrumento de análisis de

respuesta al barrido de frecuencia se basa sólo en una comparación subjetiva
de las trazas. Para la medición inicial, las trazas se analizan para observar los
cambios entre las respuestas de las tres fases del mismo transformador y para
los cambios entre las respuestas de transformadores del mismo diseño.
Obviamente, para una unidad de una sola fase, sólo es válida la última
comparación. La existencia de nuevas funciones o los cambios importantes de
la frecuencia de resonancia son causa de alerta.

Cuando los bobinados con toma están involucrados, es útil realizar

mediciones en al menos dos posiciones de tomas, para evaluar si las
diferencias en la traza se originan de las secciones con toma o sin toma del
bobinado.

178
 Cuando se interpretan las diferencias observadas entre fases, se debe
tener en cuenta que para muchos bobinados pueden existir diferencias
pequeñas de diseño asociadas a la disposición de conexiones internas entre
bobinados, boquillas y cambiadores de tomas. Estas diferencias pueden
introducir pequeñas diferencias entre fases en la respuesta de la frecuencia.
Por lo tanto, para la medición inicial, si se observan diferencias pequeñas entre
las fases, no es posible sacar una conclusión precisa sobre la presencia de
deformación en el bobinado. Afortunadamente, las respuestas obtenidas para
unidades del mismo diseño se pueden utilizar frecuentemente como datos de
referencia para las mismas.

Las mediciones de cortocircuito permiten la comparación directa fase con

fase de un transformador trifásico.

7.3.2. Medición posterior

Para una medición posterior, las trazas se analizan para detectar

cambios existentes entre la respuesta inicial y la respuesta posterior. Las
consideraciones descritas para la medición inicial también se aplican a este
caso. Cualquier variación en la respuesta entre una medición inicial y una
medición posterior se debe tratar con precaución. Las variaciones de
frecuencia baja normalmente están relacionadas con los efectos del núcleo, lo
que incluye el magnetismo residual, que puede proporcionar variación entre las
respuestas. Las frecuencias mayores, superiores a 1 MHz, también se pueden
ver afectadas por la calidad de la conexión a tierra; esto es lo suficientemente
fácil de identificar, pero se debe considerar como causa de variación.

179
 Las respuestas que se obtienen con un instrumento de análisis de
respuesta al barrido de frecuencia en mediciones posteriores se basan en que
el comportamiento del espécimen bajo análisis debe mantenerse invariable a lo
largo del tiempo, aún si se cambia el equipo de prueba, los cables de conexión,
el operador y el clima. Se pueden aceptar pequeñas diferencias en las trazas,
ya que en el rango de frecuencias debajo de 10 kHz el magnetismo remanente
puede afectar los resultados. Solamente serán motivos de alarma diferencias
extremas en las trazas.

[Link]. Una misma fase medida en tres años distintos

Figura 93. Una misma fase medida en tres años distintos

Fuente: Doble Engineering. SFRA centro de recursos. Repetibilidad. p. 8.

(a) La superposición de las tres trazas es evidente para cada uno de los tres
ensayos.

(b) El resultado es una evidencia concreta de que el espécimen bajo prueba

no ha sufrido distorsión o corrimiento del núcleo.

180
 [Link]. Medición después de mover el transformador

Cuando se hace necesario mover una unidad de una localización

geográfica a otra, el análisis a la respuesta del barrido de frecuencia se realiza
para garantizar que el equipo no ha sufrido desplazamientos internos que
pudieran ocasionar los movimientos con la grúa o golpes sufridos durante el
desplazamiento de la unidad.

A continuación se presentan los resultados obtenidos de un

transformador que fue trasladado y al cual se le realizaron pruebas antes y
después de la operación.

Figura 94. Medición antes y después de un traslado de unidad

Fuente: Doble Engineering. SFRA centro de recursos. Relocación. p. 8.

No hay diferencias sustanciales después del traslado de la unidad:

(a) Los resultados no muestran diferencias sustanciales.

(b) Las pequeñas diferencias que se observan entre fases en la prueba a 100
kHz son normalmente esperadas y no son señal de alarma.

181
(c) La similitud de las trazas son fuerte evidencia de que el transformador no
sufrió movimientos internos durante el traslado

7.3.3. Otras mediciones de diagnóstico

Es esencial comprender la importancia de cada medición y conocer los

modos de fallo asociados para lograr una investigación de diagnóstico exitosa.
La tabla XVII, pruebas de diagnóstico, relaciona los modos de fallo típicos con
varias mediciones de diagnóstico. Esta tabla muestra también que no existe un
único método que solucione la gran cantidad de problemas que se producen en
los transformadores.

Tabla XVIII. Pruebas de diagnóstico

Mecanismo de fallo Modo de fallo Medición de diagnóstico

Bobinados
Fuerzas electromagnéticas causadas por Respuesta al barrido de frecuencia
condiciones de sobrecarga que cambian la Distorsión del bobinado
geometría del bobinado y la reactancia de Reactancia de dispersión
fugas medida.
Bobinados Fallo en el bobinado entre espiras:
Fallo en el aislamiento que crea un circuito a) Se produce un cortocircuito completo Respuesta al barrido de frecuencia
acoplado a un flujo principal. La corriente en una o varias espiras.
de circulación resultante crea un componente b) Se produce un cortocircuito en dos o Corriente de excitación
de carga en la pérdida y corriente de más filamentos paralelos de distintas
exitación medida. espiras.
Núcleo
El movimiento o sobreexcitación del sistema Recalentamiento debido a corrientes de
magnético crea un circuito acoplado con el circulación (anormal) en el núcleo, a Respuesta al barrido de frecuencia
flujo principal. La corriente de circulación componentes de fijación y a través de
resultante crea una componente de carga en varias conexiones a tierra del núcleo. Corriente de excitación
la pérdida y en la corriente de excitación
medida.

Fuente: Doble Engineering. Guía rápida de inicio de Doble SFRA. p. 104.

182
7.4. Colapso axial

Esta avería se produce en el núcleo interno de un transformador a causa

de fuerzas axiales excesivas durante una falla, el devanado de una fase puede
cambiar su forma geométrica en relación con otra, puede ocurrir una emanación
de gas, la integridad del equipo queda afectada, la ocurrencia de un fallo grave
puede suceder si el transformador continua en servicio.

Figura 95. Colapso axial

Fuente: Doble Engineering. SFRA centro de recursos. Colapso Axial. p. 4.

183
 Figura 96. Respuesta en dos años distintos

El análisis no revela averías en el equipo

Fuente: Doble Engineering. SFRA centro de recusros. Colapso axial. p. 8.

Figura 97. Respuesta de colapso axial

Fuente: Doble Engineering. SFRA centro de recursos. Colapso axial. p. 9.

El colapso axial se manifiesta con corrimiento hacia la derecha.

184
 (a) El análisis de respuesta al barrido de frecuencia proporciona una
respuesta característica ante un colapso axial.

(b) No es posible revelar problemas de colapso axial en el rango de

bajas frecuencias.

(c) La variación en el rango de altas frecuencias se relaciona con un

movimiento de los devanados.

(d) El corrimiento hacia la derecha significa una reducción en los

componentes LC de la fase afectada.

7.5. Falla de montaje

Resulta de ocasionar movimientos bruscos al transformador, los

devanados internos cambian y rompen los elementos de la carcaza, dañando
asimismo los devanados por fase. Esto puede ocasionar producción de gas. La
integridad del transformador queda reducida disminuyendo su capacidad para
soportar fallas posteriores. Aunque físicamente el equipo resulte dañado, es
posible mantenerlo en servicio ya que eléctricamente funcionara correctamente.

Figura 98. Falla de montaje

Fuente: Doble Engineering. SFRA centro de recursos. Falla de montaje. p. 4.

185
7.6 . Falla en bushing

Respuesta al barrido de frecuencia de un transformador en el cual ocurrió

una grave falla en un bushing de alta tensión, comparando las respuestas con
otra unidad con número de serie consecutivo, el análisis se realiza para
descartar que la avería del bushing ocasione movimientos en el núcleo.

Figura 99. Falla en bushing

Fuente: Doble Engineering. SFRA centro de recursos. Falla en bushing. p. 4.

Pruebas por fase de la unidad bajo inspección.

186
 Figura 100. Comparación entre unidades hermanas

Fuente: . Doble Engineering. SFRA centro de recursosFalla en bushing. p. 5.

(a) El análisis muestra pequeñas diferencias entre fases de la unidad bajo

análisis.

(b) Se aprecia un comportamiento similar en la unidad hermana, la cual no a

sufrido daños.

(c) Se puede concluir que las respuestas de ambas unidades son normales, y
las diferencias están relacionadas con características de diseño y
construcción de los transformadores.

No se encontraron evidencias de desplazamiento del núcleo debido a la

falla del bushing en la unidad bajo análisis.

187
7.7. Distorsión del núcleo

Una distorsión del núcleo falla se produce en el transformador debido a

fuerzas de compresión excesivas que ocurren durante una falla. El núcleo sufre
alteraciones en su geometría original deformándose, sin llegar a fracturas en el
núcleo. Puede resultar una emisión de gases. La unidad puede mantenerse en
operación pero la integridad del transformador puede verse comprometida.

Figura 101. Distorsión del núcleo

Fuente: Doble Engineering. SFRA centro de recursos. Distorsión del núcleo. p. 5.

Este tipo de averías puede ser detectado sin abrir el transformador por
medio de las pruebas de Corriente de Excitación, Relación de Transformación,
Reactancia de dispersión, Análisis de respuesta al barrido de frecuencia tanto
en la prueba de circuito abierto como de corto circuito.

Los resultados siguientes son de una unidad en servicio, con

deformación sin fracturas, se puede notar la diferencia de la respuesta normal
en el rango de alta frecuencia, la diferencia en la respuesta del análisis en la
prueba de corto circuito se manifiesta con un incremento de la impedancia.

188
 Se comparan los resultados con los obtenidos con otra unidad con el
mismo defecto en dos de sus fases.
Figura 102. Respuestas con distorsión en el núcleo

Fuente: Doble Engineering. SFRA centro de recursos. Distorsión del núcleo. p. 8.

189
 Figura 103. Comparación con otra unidad con distorsión en el núcleo

Fuente: Doble Engineering. SFRA centro de recursos. Distorsión del núcleo. p. 9.

Los resultados obtenidos con un instrumento de análisis de respuesta al

barrido de frecuencia proporciona evidencias concretas de la presencia de
averías en una de las fases de un transformador bajo inspección. La diferencia
en la respuesta de una de las fases en el rango de alta frecuencia de la prueba
indica que el defecto se localiza en alguna parte del núcleo.

190
7.8. Espira en corto circuito

Esta falla ocurre en un transformador cuando dos espiras adyacentes

pierden su aislamiento de papel al mismo tiempo.

Figura 104. Espira en corto circuito

Fuente: Doble Engineering. SFRA centro de recursos. Espira en corto circuito. p. 3.

Una espira en corto circuito se puede detectar por medio de las pruebas
de corriente de excitación, reactancia de dispersión, y Análisis con un
instrumento de respuesta al barrido de frecuencia.

Los resultados a continuación se obtuvieron de un transformador

utilizado en transmisión, y comparado con resultados previos de la misma
unidad. Se nota la claramente el efecto de la avería en el rango de bajas
frecuencias.

191
 Figura 105. Respuesta de espira en cortocircuito

Fuente: Doble Engineering. SFRA centro de recursos. Espira en corto circuito. p. 6.

Figura 106. Respuesta de espira en corto circuito prueba circuito abierto

Fuente: Doble Engineering. SFRA centro de recursos. Espira en corto circuito. p. 7.

192
 CONCLUSIONES

1. Los transformadores eléctricos están diseñados para soportar fuerzas

mecánicas que surgen durante el envío y eventos posteriores de
reparación, por ejemplo, fallas y descargas atmosféricas. También
pueden producirse daños durante el transporte si los soportes y amarres
son inadecuados; estos daños pueden ocasionar el movimiento del
núcleo y del bobinado, lo cual disminuye la vida útil del transformador y
su capacidad de entrega de energía.

2. Cuando se produce un daño en el transformador, incluso si es leve, se

reduce la capacidad para soportar más cortocircuitos. Es necesario que
el personal de mantenimiento identifique daños de manera eficaz. Una
inspección visual es costosa ya que es necesario drenar el aceite y
aplicar reglas de entrada limitada. A menudo es necesario realizar un
desmontaje completo para identificar el problema.

3. Debido a la respuesta de las capacitancias e inductancias ante la

frecuencia, es posible definir las características de equipos como
transformadores de potencia, los cuales deben permanecer constantes
en el tiempo, y cuyo cambio es posible detectar con un barrido de
frecuencias, lo cual, junto con otras pruebas tradicionales de
transformadores, como relación de vueltas, y corrientes de excitación,
permite actuar, para prevenir daños mayores en el equipo.

193
194
 RECOMENDACIONES

1. Debido a que la técnica de barrido de frecuencia es muy reciente, el

análisis se basa principalmente en la comparación entre unidades
similares, o comparación entre fases si el equipo es trifásico, por lo que
se recomienda realizar un barrido de frecuencia en el lugar de fabricación
de los equipos, y realizar de nuevo la prueba en el lugar donde el equipo
será instalado finalmente.

2. Seguir un protocolo de pruebas estándar, lo cual permitirá asegurar la

repetición de las pruebas por uno o varios operadores del equipo, así
como asegurar que se tendrán los resultados similares a pruebas
anteriores al mismo equipo.

3. Los resultados de la prueba de barrido de frecuencia no se deberán

tomar como la única alternativa en la decisión de acciones preventivas
en los transformadores, siempre se deberán incluir como una de las
pruebas en un conjunto de varias, que al ser analizadas darán un
diagnóstico eficaz del estado de los equipos.

4. Generar una base de datos, organizada por marcas de equipos bajo

prueba, así como la recopilación de la mayor cantidad de resultados
posibles, tanto de unidades similares como de un mismo transformador,
con objeto de tener suficiente información para la toma de decisiones en
el futuro.

195
5. Realizar pruebas de barrido aún si un equipo ha salido dañado por falla,
con objeto de analizar su respuesta contra resultados anteriores si es
posible de cuando el equipo todavía estaba en operación, con el objeto
de determinar el posible origen y ubicación de la falla.

196
 BIBLIOGRAFÍA

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