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5.4. Primeros momentos de áreas y líneas

225

Forma ⎯x ⎯y Área

h h bh
Área triangular C 3 2
⎯y
b b
2 2

Un cuarto de área 4r 4r  r2
circular 3 3 4
C C
r
⎯y
Área semicircular O 4r  r2
O 0
⎯x 3 2

Un cuarto de área 4a 4b  ab
elíptica 3 3 4
C C b
⎯y
O 4b  ab
Área O
⎯x a 0
semielíptica 3 2

Área a 3a 3h 2ah
semiparabólica 8 5 3
C C h
⎯y
Área parabólica O 3h 4ah
0
O 5 3
⎯x a

a
y = kx2
Enjuta parabólica 3a 3h ah
h
C 4 10 3
⎯y
O
⎯x

y = kxn n+1 n+1 ah

Enjuta general h a h
n+2 4n + 2 n+1
C ⎯y
O
⎯x

r
2r sen α
Sector circular 0 α r2
3α
O C

⎯x

Figura 5.8A Centroides de áreas comunes.

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226 Fuerzas distribuidas: centroides y centros

de gravedad

Forma ⎯x ⎯y Longitud

Un cuarto de arco 2r 2r ␲r
circular ␲ ␲ 2
C
⎯y C r
O 2r
Arco semicircular O 0 ␲r
␲
⎯x

r
a C r sen a
Arco de círculo 0 2ar
O a a

⎯x

Figura 5.8B Centroides de formas comunes de líneas.

5.5. PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS

En muchos casos, una placa plana puede dividirse en rectángulos, trián-
gulos u otras de las formas comunes mostradas en la figura 5.8A. La
abscisa 
X de su centro de gravedad G puede determinarse a partir de
las abscisas x1, x2, . . . , xn de los centros de gravedad de las diferentes
partes que constituyen la placa, expresando que el momento del peso
de toda la placa con respecto al eje y es igual a la suma de los mo-
mentos de los pesos de las diferentes partes con respecto a ese mismo
eje (figura 5.9). La ordenada Y  del centro de gravedad de la placa se
encuentra de una forma similar, igualando momentos con respecto al
eje x. Así, se escribe

My: 
X(W1  W2      Wn)  x1W1  x2W2      xnWn
Mx: (W1  W2      Wn)  y1W1  y2W2      ynWn
Y

z z

y y W3
ΣW = W1 W2
G3
⎯X G2
G G1
O ⎯Y O

x x

ΣM y : ⎯X Σ W = Σ⎯ x W
ΣM x : ⎯Y Σ W = Σ⎯ y W
Figura 5.9 Centro de gravedad de una placa compuesta.
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o en forma condensada, 5.5. Placas y alambres compuestos

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X W  x W  W   y W
Y (5.7)

Estas ecuaciones se pueden resolver para las coordenadas   del

XyY
centro de gravedad de la placa.

y y A3

A1 C3

=
ΣA
A2
⎯X C

⎯Y C1 C2

O x O x

Qy = ⎯X Σ A = Σ⎯ x A
Qx = ⎯Y Σ A = Σ⎯ y A
Figura 5.10 Centroide de un área compuesta.

Si la placa es homogénea y de espesor uniforme, el centro de gra-

vedad coincide con el centroide C de su área. La abscisa X del centroi- z
de del área puede determinarse observando que el primer momento
Qy del área compuesta con respecto al eje y puede expresarse como el W1
producto de  X con el área total y como la suma de los primeros mo- W2
y
mentos de las áreas elementales con respecto al eje y (figura 5.10). La W3
ordenada Y  del centroide se encuentra de forma similar, considerando ⎯x1
el primer momento Qx del área compuesta. Así, se tiene
⎯x2
Qy  
X(A1  A2      An)  x1A1  x2A2      xnAn ⎯x3
Qx  Y
(A1  A2      An)  y1A1  y2A2      ynAn x

o en forma condensada, y

Qy  
X A   xA Qx  Y
 A   yA (5.8)
A1 A2 A3
x
Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos del área com-
puesta o pueden utilizarse para obtener las coordenadas  XyY  de su
⎯x1 ⎯x2
centroide.
Se debe tener cuidado de asignarle el signo apropiado al momen- ⎯x3
to de cada área. Los primeros momentos de áreas, al igual que los mo-
mentos de las fuerzas, pueden ser positivos o negativos. Por ejemplo, ⎯x A ⎯xA
un área cuyo centroide está localizado a la izquierda del eje y tendrá A1 Semicírculo – + –
un primer momento negativo con respecto a dicho eje. Además al área A2 Rectángulo + + +
de un agujero se le debe asignar un signo negativo (fıgura 5.11). completo
De manera similar, en muchos casos es posible determinar el cen- A3 Agujero + – –
tro de gravedad de un alambre compuesto o el centroide de una línea circular
compuesta dividiendo al alambre o a la línea en elementos más sim-
ples (véase problema resuelto 5.2). Figura 5.11
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y
PROBLEMA RESUELTO 5.1
120 mm
Para el área plana mostrada en la figura, determine: a) los primeros mo-
60 mm mentos con respecto a los ejes x y y, y b) la ubicación de su centroide.
40 mm
80 mm

x
60 mm

SOLUCIÓN
Componentes del área. El área se obtiene con la suma de un rec-
tángulo, un triángulo y un semicírculo y después se resta un círculo. Uti-
lizando los ejes coordenados mostrados, se determinan el área y las coorde-
nadas del centroide para cada una de las áreas componentes y luego se
introducen en la tabla que aparece en la parte inferior. El área del círculo
se indica como negativa puesto que debe restarse de las demás áreas. Nótese
que la coordenada y del centroide del triángulo es negativa para los ejes
mostrados. Los primeros momentos de las áreas componentes con respecto
a los ejes coordenados se calculan y se introducen en la tabla.

y y y y y
4 r1
120 mm = 25.46 mm r = 60 mm

_
3␲ 1
r2 = 40 mm
=
r1 = 60 mm 60 mm
r2 =40 mm + 40 mm +
80 mm 80 mm 105.46 mm 80 mm
40 mm
x x x x x
60 mm
– 20 mm 60 mm 60 mm

Componente A, mm2 x, mm y, mm xA, mm3 yA, mm3

Rectángulo (120)(80)  9.6  103 60 40 576  103 384  103

1
Triángulo (120)(60)
2  3.6  103 40 20 144  103 72  103
1
Semicírculo ␲(60)2
 5.655  103 60 105.46 339.3  103 596.4  103
2
Círculo ␲(40)  5.027  103
2
60 80 301.6  103 402.2  103
A  13.828  103 xA  757.7  103 yA  506.2  103

a) Primeros momentos del área. Con las ecuaciones (5.8), se escribe

y
Qx  y
A  506.2  103 mm3
3 3
Qx  506  103 mm3
Qy  xA  757.7  10 mm Qy  758  103 mm3
b) Ubicación del centroide. Si se sustituyen los valores dados en la
tabla, dentro de las ecuaciones que definen el centroide de un área com-
C puesta se obtiene
Y = 36.6 mm
x

X A  xA: 
X(13.828  103 mm2)  757.7  103 mm3

X  54.8 mm
X = 54.8 mm  A  y
Y A: (13.828  103 mm2)  506.2  103 mm3
Y
  36.6 mm
Y

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