13.1.
El embalaje de 50 kg mostrado en la figura 13−6 a descansa
sobre una superficie horizontal cuyo coeficiente de fricción cinética es
μk =0.3 . Si el embalaje se somete a una fuerza de tracción de 400 N
como se muestra, determine su velocidad en 3 s a partir del punto de
reposo.
Solución
Si utilizamos las ecuaciones de movimiento, podemos relacionar la
aceleración del embalaje con la fuerza que ocasiona el movimiento. La
velocidad del embalaje se determina entonces por medio de cinemática.
Diagrama de cuerpo libre. Elpeso del embalaje es
2
W =mg=50 kg ( 9.81m> s ) =490.5 N . Como se muestra en la figura
13−6 b, la magnitud de la fuerza de fricción es F=μk N C y actúa hacia
la izquierda, puesto que se opone al movimiento del embalaje. Se
supone que la aceleración a actúa horizontalmente, en la dirección x
positiva. Existen dos incógnitas, o sea, N C y a .
Ecuaciones de movimiento. Con los datos mostrados en el diagrama de
cuerpo libre, tenemos
± ∑ F x =ma x ; 400 cos 30 °−0.3 N C =50 a ( 1 )
→
+↑ ∑ F y =m a y ; N C −490.5+ 400 sin 30° =0 ( 2 )
Al resolver la ecuación 2 para N C y sustituir el resultado en la ecuación
1, y al resolver para a se obtiene.
N C =290.5 N
a=5.185 m/ s 2
Cinemática. Observe que la aceleración es constante, ya que la fuerza
aplicada P también lo es. Como la velocidad inicial es cero, la
velocidad del embalaje en 3 s es
(± ) v=v + a t=0+5.185 (3 )
→
0 c
¿ 15.6 m/s ⟶
NOTA: también podemos utilizar el procedimiento alternativo de trazar
el diagrama de cuerpo libre y el diagrama cinético del embalaje, figura
13−6 c , antes de aplicar las ecuaciones de movimiento.
13-3. El tren de 160 Mg parte del punto de reposo y comienza a subir la pendiente como se
muestra. Si la máquina ejerce una fuerza de tracción F de 1/8 del peso del tren, determine su
rapidez cuando haya recorrido 1 km pendiente arriba. Ignore la resistencia al rodamiento.
Solucion
v=22.4 m/s
13.7. El disco D de 3 kg está sujeto al extremo de una cuerda
como se muestra en la figura 13−13 a. El otro extremo de la
cuerda está sujeto a una articulación de rótula localizada en el
centro de una plataforma. Si ésta gira con rapidez y el disco se
coloca sobre ella y se le suelta desde el punto de reposo como
se muestra, determine el tiempo que le lleva alcanzar una
rapidez lo bastante grande para romper la cuerda. La tensión
máxima que la cuerda puede soportar es 100 N y el coeficiente
de fricción cinética entre el disco y la plataforma es μk =0.1.
Solución
Diagrama de cuerpo libre. La magnitud de la fuerza de
fricción es F=uk N D=0.1 N D y su sentido de dirección se
opone al movimiento relativo del disco respecto de la
plataforma. Esta fuerza es la que le imprime al disco un
componente tangencial de aceleración que hace que v se
incremente, por lo que T se incrementa hasta que alcanza 100 N
. El peso del disco es W =3 ( 9.81 )=29.43 N . Como a n puede
relacionarse con v, las incógnitas son N D, a t y v .
Ecuaciones de movimiento.
v2 ( )
∑ F n=man ; T =3 1 1 ( )
∑ F t =mat ; 0.1 N D =3 at ( 2 )
∑ F b=0; N D −29.43=0 ( 3 )
Con T =100 N , la ecuación 1 puede resolverse para la velocidad crítica v cr del disco necesaria
para romper la cuerda. Al resolver todas las ecuaciones, obtenemos
N D=29.43 N
a t=0.981 m/s 2
v cr=5.77 m/s
Cinemática. Comoa tes constante, el tiempo requerido para romper la cuerda es
v cr=v 0 +a c t
5.77=0+ ( 0.981 ) t
t=5.89 s
13.10. El doble anillo liso de 0.5 kg que se muestra en la figura
13−19 apuede deslizarse libremente sobre el brazo AB y la
barra guía circular. Si el brazo gira a una velocidad angular
constante de θ=3 rad /s , determine la fuerza que el brazo
ejerce sobre el anillo en el instante θ=45 ° . El movimiento
ocurre en el plano horizontal.
Solución
Diagrama de cuerpo libre. La reacción normal N C de la barra
guía circular y la fuerza F del brazo AB actúan en el anillo en
el plano del movimiento, figura 13−19b . Observe que F actúa
perpendicular al eje del brazo AB, es decir, en la dirección del
eje θ , en tanto que N C lo hace perpendicular a la tangente de la
trayectoria circular en θ=45 ° . Las cuatro incógnitas son N C ,
F , a r y a θ.
Ecuaciones de movimiento.
+↗ ∑ F r=mar ;−N C cos 45° =( 0.5 kg ) ar ( 1 )
+↖ ∑ F θ=maθ ; F −N C sin 45° =( 0.5 kg ) aθ ( 2 )
Cinemática. Con la regla de la cadena (vea el apéndice C), la
primera y segunda derivadas con respecto al tiempo de r cuando
θ=45 ° , θ̇=3 rad /s , θ̈=0, son
r =0.8 cos θ=0.8 cos 45 °=0.5657 m
ṙ =−0.8 sin θ θ̇=−0.8 sin 45° ( 3 )=−1.6971m/ s
r̈ =−0.8 [ sin θ θ̈ +cos θ θ̇2 ]
¿−0.8 [ sin 45 ° ( 0 ) +cos 45° ( 3 )2 ]=−5.091 m/s 2
Tenemos
2 2 2
a r=r̈ −r θ̇ =−5.091 m/s −( 0.5657 m )( 3 rad / s )
¿−10.18 m/ s2
a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇=( 0.5657 m ) ( 0 ) +2 (−1.6971 m/s ) (3 rad /s )
¿−10.18 m/ s2
Si sustituimos estos resultados en las ecuaciones (1) y (2) y
resolvemos, obtenemos
N C =7.20 N
F=0
13-84. La trayectoria del movimiento de una partícula de 5 lb en el plano horizontal se describe
en función de coordenadas polares como r =(2 t+1) pies y θ=(0.5 t 2−t)rad , donde t está en
segundos. Determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa en la partícula cuando t=2 s .
Solución
Datos
r =( 2t +1 ) pies θ=( 0.5 t 2 −t ) rad W =5 lb
r =2t pies+1 pies ṙ =2 pies/s θ̈=0
