Cap.

3 Movimiento en dos
Dimensiones

CAPITULO 3. MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES.

En general e1 movimiento de los objetos verdaderos se realiza en el espacio

real tridimensional. E1 movimiento de una partícula que se realiza en un plano
es un movimiento en dos dimensiones, si el movimiento se realiza en el espa-
cio, se produce en tres dimensiones. En este capítulo se estudia la cinemática
de una partícula que se mueve sobre un plano. Ejemplos de un movimiento en
dos dimensiones son el de un cuerpo que se lanza al aire, tal como una pelota,
un disco girando, el salto de un canguro, el movimiento de planetas y satélites,
etc. El movimiento de los objetos que giran en una órbita cuya trayectoria es
una circunferencia, se conoce como movimiento circunferencial; es un caso de
movimiento en dos dimensiones, que también es estudiado en este capítulo. El
vuelo de una mosca, el de un avión o el movimiento de las nubes se produce
en tres dimensiones.

3.1 DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES.

Continuamos restringiendo el estudio del movimiento al caso de una partícula

que se mueve con aceleración constante, es decir que su magnitud y direc-
ción no cambian durante el movimiento. E1 vector posición de una partícula
que se mueve en el plano xy es una función del tiempo, se escribe como:

r
r (t)  x(t)iˆ  y(t) ˆj

Por definición, la velocidad de la partícula en movimiento en el plano xy es, el

cambio de posición en el transcurso del tiempo y se puede determinar por:

r dr dx ˆj 
v  dy iˆ  v ˆ j
 iˆ  v
x y
dt dt dt

es decir,

v( t )  vx( t )ˆi  vy ( t )ˆj

1
donde vx y vy son las componentes de la velocidad en la dirección x e y. Si la
aceleración es constante, sus componentes ax en la dirección x, y ay en la di-
rección y, también lo son. Aplicando las ecuaciones cinemáticas de la veloci-
dad deducidas para el movimiento en una dimensión, independientemente en
cada dirección x e y, para una partícula que en el instante inicial to se mueve
r r r
con velocidad inicial vo  o iˆ  vo ˆj se obtienen las componentes de la
v x
velocidad en función del tiempo:
y

vx  vox  a x ( t  to )

v y  voy  a y ( t  to )

reemplazando en la expresión de
v( t ) , se obtiene la velocidad en cualquier
instante t:
r
v (t)   a x (t  t o )iˆ   a y (t  to )ˆj
vox
v oy

r
v (t)  (v ox iˆ  voy ˆj)  (a x iˆ  a y ˆj)(t  t o )

v( t )  vo  a( t  to (3.1)
)

De manera similar reemplazando las expresiones de la posición en función del

tiempo en cada dirección x e y, para una partícula que en el instante inicial to
r r
se encuentra en la posición inicial ro  xo iˆ  yo ˆj se obtiene la posición r ( t )
de la partícula, en cualquier instante t:

x  xo
 vox 1 2
(t  )  x (t  to ) 2
to a

y  yo 1
 vo (t  )  a (t  t )2
o
y t o 2
y

r r 1 r
r (t)  r  v (t  )  a (t  t (3.2)
o o
r t )2
o
o
2

Se concluye que el movimiento bidimensional con aceleración constante es

equivalente a dos movimientos independientes en las direcciones x e y con
aceleraciones constantes ax y ay. A esta propiedad se le llama principio de in-
dependencia del movimiento.

3.2 MOVIMIENTO DE PROYECTILES.

Cualquier objeto que sea lanzado en el aire con una velocidad inicial vo de
dirección arbitraria, se mueve describiendo una trayectoria curva en un plano.
Si para esta forma común de movimiento se supone que: a) la aceleración de
gravedad es constante en todo el movimiento (aproximación válida para el ca-
so en que el desplazamiento horizontal del cuerpo en movimiento sea pequeño
comparado con el radio de la Tierra) y b) se desprecia el efecto de las molécu-
las de aire sobre el cuerpo (aproximación no muy buena para el caso en que la
rapidez del cuerpo en movimiento sea alta), entonces a este tipo de movimien-
to se le llama movimiento de proyectil y se produce en dos dimensiones.

Se elige el sistema de coordenadas (x, y) tradicional como se ve en la figura

3.1, donde se dibuja la trayectoria de una partícula en movimiento en dos di-
mensiones, junto con los vectores velocidad y aceleración de gravedad. Supo-
niendo que en el instante inicial t = to el proyectil se encuentra en la posición
inicial (xo, yo) moviéndose con una velocidad inicial vo que forma un ángulo 
r
con la horizontal, bajo la acción de la aceleración de gravedad g , las
 ecuacio-
nes para la posición del cuerpo en movimiento en dos dimensiones, se pueden
escribir, a partir de la ecuación general de posición 3.2, para cada componente
x e y por separado. Pero del gráfico (x, y) de la figura 3.1 se pueden obtener las
componentes de la velocidad inicial vo , de magnitud vo, y las componentes de
la aceleración a de magnitud g:
vox  v cos , v  v sen,
o o o
y

ax  0, ay  g

Figura 3.1 Sistema de referencia para el movimiento de un proyectil.

Reemplazando en las componentes de la ecuación 3.2, se obtiene:

x  xo  vo cos (t  to )

(3.3)
1
y  y oov sen  (t o t ) g(t  t )o 2

Para las componentes de la velocidad se obtiene:

vx  vo cos

(3.4)
vy  vo sen  g(t  to )
Como no hay aceleración en la dirección horizontal x, la componente x de la
velocidad es constante, y como la aceleración en la dirección vertical y es g,
las componentes de la posición y de la velocidad en esa dirección son idénti-
cas a las ecuaciones para caída libre, con  = 90º. Entonces el movimiento de
proyectil se compone de la superposición de un movimiento en dirección x
con velocidad constante y un movimiento en dirección y de caída libre: es el
principio de superposición del movimiento.

La ecuación de la trayectoria, esto es la curva geométrica que describe el

cuerpo durante el movimiento del proyectil, se puede obtener despejando el
parámetro t - to de la ecuación en x y reemplazando en la ecuación para y:

tt
x  xo
o 
vo cos
(x  xo ) 1 (x  xo )2
y  yo  vo sen  g
vo cos 2 v o2 cos2 

y  yo g
 tan (x  xo ) 2 2
(x  xo )2 (3.5)
2vo cos



que es la ecuación de una parábola, por lo tanto la trayectoria del proyectil es

parabólica y queda totalmente conocida si se conoce vo y . La velocidad del
proyectil es siempre tangente a la trayectoria en cualquier instante, por lo que
la dirección y la magnitud de la velocidad en cualquier instante se puede cal-
cular en forma geométrica de las ecuaciones:

tan vy
 ,v v 2 xy v 2
v
x

Ejemplo 3.1: Para un proyectil que se lanza en el instante inicial to = 0 desde

el origen, con una velocidad inicial vo formando un ángulo  con la horizon-
tal, calcular: a) la altura máxima, b) la distancia horizontal.
Solución: la situación se puede graficar en el esquema de la figura 3.2.

Figura 3.2 Ejemplo 1.

a) Cuando el proyectil alcanza su máxima altura, la componente y de la velo-

cidad es cero ya que no sigue subiendo, además eso significa que la velocidad
en esa posición es horizontal, entonces de vy se obtiene:

vy  vo sen  gt  0
v
t o
g sen

que es el tiempo que tarda en llegar a la altura máxima. Reemplazando en y

⎛v ⎞
1 ⎛v ⎞2
y  ymáx  vo sen⎜ o sen ⎟ g⎜ o sen ⎟
⎝g ⎠ 2 ⎝g ⎠
2
ymáx  ovsen2
2g

b) Para determinar la distancia horizontal, conocido también como alcance

horizontal, usamos la condición que en esa posición el proyectil se encuentra
en (x,y) = (x,0), así que igualando la ecuación para y a cero se obtiene:
 0  vo 1
sent  gt 2
2
vo
t2 sen
g

que es el tiempo que demora el proyectil en llegar a la posición (x,0), se ob-

serva que es el doble del tiempo que demora en llegar a la altura máxima. Re-
emplazando este tiempo en x se obtiene la distancia horizontal x o alcance:

⎛ vo ⎞ v2
x  vo cos⎜ 2 sen ⎟  o sen2
⎝ g ⎠ g

Como consecuencia de esta expresión para la distancia horizontal, se puede

obtener el alcance máximo para una velocidad inicial vo conocida, este se pro-
duce cuando sen2 = 1, entonces

sen2  1  2  90º    45º

E1 alcance máximo se produce para un ángulo de lanzamiento igual a 45°,

como se muestra en la figura 3.3a. Además para cualquier ángulo distinto de
45° se puede obtener un mismo alcance para dos ángulos complementarios,
tales como  = 30° y  = 60°, situación que se ilustra en la figura 3.3b.

a) b)

Figura 3.3. a) Alcance máximo, b) igual alcance para ángulos complementarios.

Ejemplo 3.2. Se lanza un proyectil de manera que la distancia horizontal que
recorre es el doble de su altura máxima, calcular su ángulo de lanzamiento

Solución: Dado x = 2ymáx, se pide calcular . De los resultados obtenidos en el

ejemplo 1 para altura máxima y distancia horizontal, se tiene:

2 2
y  vo sen2 y x  vo sen2
max
2g g

x  2 ymax  v o2 sen2  2 ov 2sen 2

g 2g

sen2  sen2

Usando la identidad trigonométrica

sen2  2sen y separando sen2
 cos
en sus factores, se obtiene la expresión:

2sen cos  (sen )(sen )  2 cos  sen

de donde se concluye que:

tan  2    63.4.

Ejemplo 3.3. Se lanza una pelota desde la terraza de un edificio, con una ra-
pidez inicial de 10 m/s en un ángulo de 20º debajo de la horizontal, y demora
3s en llegar al suelo. Calcular a) la distancia horizontal que recorre la pelota
b) la altura desde donde se lanzó, c) el tiempo que tarda en llegar a 10 m de-
bajo del punto de lanzamiento, d) la ecuación de la trayectoria.

Solución: se debe hacer un esquema en un sistema de referencia con la infor-

mación que se da en el enunciado del ejemplo; uno apropiado puede ser el que
se muestra en la figura 3.4, pero dejamos en claro que este no es el único posi-
ble, por ejemplo, se puede cambiar el origen O y ubicarlo donde comienza el
movimiento y no en el suelo, como en este caso (y no es necesario dibujar el
edificio).

Figura 3.4 Sistema de referencia para el ejemplo 3.

Reemplazando los datos iniciales en las ecuaciones generales para el movi-

miento de proyectil (ec. 3.3), se tiene:

x  xo  vo (cos )t  x  10(cos 20)t  9.4t

y  yo  vo sent  5t 2  y  y  10(sen20)t  5t 2
o

a) Para t =3s, reemplazando en x,

x  9.4  3  28.2m

b) En t =3s la pelota llega al suelo donde y = 0, reemplazando en y,

0  yo  10sen20  3  5  32

 yo = 55.2 m

c) Se pide calcular t cuando y = yo – 10 = 45.2 m, reemplazando en y:

45.2  55.2 10(sen20)t  5t 2

 5t 2  3.4t  10  0

t   3.4 (3.4) 2  4  5  10 
10  3.4  14.5
10

 t1  y t 2  1.8s
1.1s

El valor válido es t1, el tiempo t2 negativo es un resultado matemático correc-

to, pero no es físicamente posible.

d) Para encontrar la ecuación de la trayectoria y = y(x), es conveniente despe-

jar t de la ecuación x = 9.4 t  t = x/9.4; y reemplazar este valor de t en la
ecuación para y:

y  55.2  3.4t  5t 2

y  55.2  x
3.4 5x 2
9.4  (9.4) 2 

y(x)  55.2  0.36x  0.056x 2

Ejercicio: dibujar la ecuación de la trayectoria usando Excel, para ello dar

valores a x en el rango 0 < x < 28 y calcular los valores de y.

3.3 MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL.

Otro caso particular de movimiento en dos dimensiones es el de una partícula

que se mueve describiendo una trayectoria circunferencial, con velocidad v.
Para un objeto que se mueve en una trayectoria circunferencial, si la rapidez v
es constante, el movimiento se llama circunferencial uniforme. Si en el instan-
te inicial ti el objeto tiene una velocidad inicial vi y un instante posterior tf tie-
ne una velocidad final vf, como la rapidez es constante entonces vi = vf y
cambia sólo la dirección de la velocidad. Se puede calcular la aceleración me-
dia am de la partícula usando su definición:
 r v  vi
amv  
f
t

t

De la figura 3.5 se puede obtener v geométricamente. En la circunferencia

(figura 3.5a) la longitud del arco s, subtendido por el ángulo, es aproxi-
madamente igual al lado del triángulo que une los puntos de vi y vf. Observan-
do que los triángulos de lados r(s)r en la circunferencia y de lados –vi(v)vf
de la figura 3.5b son semejantes, entonces como vi = vf, se tiene la siguiente
relación de semejanza de triángulos:

r v v
 v  s
s r
v

Reemplazando este valor de v en la magnitud de la aceleración media, se ob-

tiene:

v v s
am  t  r t
Figura 3.5 a) izquierda, b) derecha.
Si t es muy pequeño, tendiendo a cero, s y v también lo son, y v se hace
perpendicular a v, por lo tanto apunta hacia el centro de la circunferencia. En
el límite cuando t  0 , am  a y se puede escribir:

a  lim v s v v2
v  lim  va
s
t 0 r t r t0 t r r

Entonces en el movimiento circunferencial con rapidez constante, la acelera-

ción apunta hacia el centro de la circunferencia (ya que en el límite v apunta
hacia el centro), por lo que se llama aceleración centrípeta ac (también se usan
los nombres central o radial) y el vector con su magnitud es:

v2
r a (r v2
c )ˆ ac  r
r , (3.6)

donde rˆ es un vector unitario radial dirigido desde el centro de la circunferen-

cia hacia fuera, que se muestra en la figura 3.5a.

Para el caso en que durante el movimiento circunferencial de la partícula cam-

bia la velocidad tanto en dirección como en magnitud, la velocidad siempre es
tangente a la trayectoria (figura 3.6), pero ahora la aceleración ya no es radial,
sino que forma un ángulo cualquiera con la velocidad. En este caso es conve-
niente escribir la aceleración en dos componentes vectoriales, una radial hacia
el centro ar y otra tangente a la trayectoria at, entonces a se escribe como:

r r
a  a r  a  ar (rˆ)  at tˆ,
t

donde
es un vector unitario tangente a la trayectoria, en la dirección del mo-
ˆt
vimiento. En esta ecuación, la componente radial de la aceleración es la acele-
ración centrípeta originada por el cambio en la dirección de la velocidad y la
componente tangencial es producida por el cambio en la magnitud de la velo-
cidad, por lo tanto su valor numérico es:

dv
at  dt

Figura 3.6

Entonces la aceleración total en el movimiento circunferencial es:

r a vrˆ
2 dv
tˆ
r dt (3.7)

En la figura 3.7 se ven los vectores unitarios para un movimiento circunferen-

cial. Observar que en el caso del movimiento circunferencial uniforme v = cte,
entonces dv/dt = 0 y a   a . Y si no cambia la dirección de v , r  , ar
c
ar
= 0, el movimiento es en una dimensión a  at  dv / dt .
con

Aunque esta deducción fue realizada para el movimiento circunferencial, es

válida para cualquier trayectoria curva, considerando el radio de curvatura de
la trayectoria desde el punto donde se miden las variables hasta el centro de
curvatura de la trayectoria en ese punto.
 Figura 3.7

Ejemplo 3.4. Calcular la rapidez orbital de la traslación terrestre alrededor

del Sol y la aceleración centrípeta correspondiente.

Solución: la distancia media entre el Sol y la Tierra es dST = 149.6 x 106 km.
La Tierra completa una vuelta en torno al Sol en un año o 365.242199 días,
entonces la rapidez orbital es:

xx
 v(t  t )  x  x  v(t  x 2r
t )v 
0 0 0 0
t t
2 km
2 1.496 1011 m  2.98 104  29.8
dv TS  65.24  24  m s
1 año 3600s
s

Notar que la Tierra tiene una rapidez de traslación enorme en su movimiento

en torno al Sol, es uno de los objetos mas veloces que cualquier otro que se
mueva sobre la superficie terrestre. Pero su aceleración centrípeta es muy pe-
queña (comparada con g por ejemplo), como se obtiene del calculo siguiente:

v 2 ac  
v2
r
dTS m
 5.9 10 3

(2.9 s2
8
10
2
4

)
1.
4
9
6

1
01
1
3.4 VELOCIDAD Y ACELERACIÓN ANGULAR.

Una partícula que gira ubicada en un punto P a una distancia r del origen, des-
cribe una circunferencia en torno al origen. La posición de la partícula se pue-
de expresar en coordenadas polares (r,), donde la única coordenada que cam-
bia en el tiempo es el ángulo . Si la partícula se mueve desde el eje x positi-
vo, donde  = 0 hasta un punto P, el arco de longitud s recorrido por la partí-
cula, y el ángulo, como se ve en la figura 3.8, se definen como:

s  r s
 (3.8)
r

Se observa que el ángulo es una variable adimensional, pero se le asigna como

unidad de medida el nombre del ángulo, llamado radian, con símbolo rad. De
la ecuación 3.8, se define un radian como el ángulo subtendido por un arco de
circunferencia de igual longitud que el radio de la misma. Como en una cir-
cunferencia, s = 2r, y 2 (rad) = 360º, se puede encontrar la relación entre
radianes y grados:
2
 (rad )  º
360º

De aquí se deduce que el valor en grados de un radian es 1 rad = 57.3º, y que

por ejemplo, 45º = /4 rad.

Figura 3.8
Cuando una partícula se mueve desde P hasta Q según la figura 3.9, en un in-
tervalo de tiempo t, el radio se mueve un ángulo , que es el desplazamien-
to angular. De manera análoga al movimiento lineal, se definen la rapidez an-
gular  y aceleración angular  como:

d
 , d
dt   dt

Sus unidades de medida son rad/s y rad/s2, recordando que el radian no es una
unidad de medida, por lo que en el análisis dimensional se obtienen para estas
variables las dimensiones de 1/s y 1/s2. De la definición de estas variables se
deduce además que para la rotación de un cuerpo alrededor de un eje, todas las
partículas tienen la misma velocidad angular y la misma aceleración angular.

Figura 3.9 Desplazamiento angular  desde P a Q.

3.4.1 Cinemática de rotación.

El desplazamiento, velocidad y aceleración angular son análogos a sus simila-

res variables lineales. Así las ecuaciones cinemáticas del movimiento de rota-
ción con aceleración angular constante tienen la misma forma que las corres-
pondientes al movimiento lineal haciendo los reemplazos x por , v por  y a
por , por lo que las ecuaciones cinemáticas del movimiento angular son:
 1
  oo (t  ot ) (t  t )o 2

2 (3.9)

  o (t  to )
(3.10)

3.4.2 Relación entre las variables angulares y lineales.

Para toda partícula que gira describiendo una trayectoria circunferencial, exis-
te una relación entre las magnitudes angulares con las correspondientes linea-
les. Si la partícula recorre una distancia lineal s, moviéndose un ángulo  so-
bre una trayectoria circunferencial de radio r, tiene una velocidad que por ser
tangente a la trayectoria se llama velocidad tangencial, y tiene aceleración
tangencial y centrípeta, entonces las relaciones entre las variables son:

s  r
v  ds  d (r )  r d  v  r
dt dt dt
a  dv  d (r )  r d  a  r
t t (3.11)
dt dt dt
v2
ac  r  r 2

La magnitud de la aceleración en el movimiento circunferencial es:

a  a2 ct a2
Por último se debe decir que se usa comúnmente como unidad de medida de la
variación angular el término revolución, que corresponde a una vuelta comple-
ta, ó 360º ó 2 (rad). Y para velocidad angular se usan las vueltas o revolu-
ciones por minuto, con unidad de medida rev/min. Siempre se debe tener en
mente que las vueltas o revoluciones son medidas de ángulo, por lo tanto son
un número adimensional.

Ejemplo 3.5. Transformar 12 rev/min a rad/s.

Solución
: rev 1min 2 (rad ) 1
12     1.26s
 12
rev rad 1.26
min min 60s 1rev s

Ejemplo 3.6. Calcular la rapidez angular, la velocidad tangencial y acelera-

ción centrípeta a) en un punto sobre el ecuador para la rotación terrestre, b)
para la traslación de la Tierra en torno al Sol.

Solución: a) la Tierra da una vuelta en 23 horas 56' 4" o un día y su radio me-
dio es 6371 km. Para un punto sobre el ecuador se tiene:

2 2 rad
   7.27 105
Tdía 86400s s

rad m
v  R  7.27 105 (6.371106 m)  463.3
t T
s s

2
v2 ⎛ rad ⎞ m
ac    2 RT  ⎜ 7.27 105 ⎟ 6.371106 m  3.37 102
RT ⎝ s ⎠ s2

b) La traslación de la Tierra en torno al Sol se completa en un año y la distan-

cia media de la Tierra al Sol es aproximadamente 150106 km:
 2 2
  Taño   1.99 107 ra
365  86400 d
s

rad m km
v  R  1.99 107 1.5 1011 m  2.98 10 4  29.8
t ST
s s s

2
v2 ⎛ rad ⎞ m
ac    R  ⎜1.99 10
2 7
⎟ 1.5 10 m  6 10
11 3

R ⎝ s ⎠ s2

Ejemplo 3.7. Un disco de 10 cm de radio que gira a 30 rev/min demora un

minuto en detenerse cuando se lo frena. Calcular: a) su aceleración angular,
b) el número de revoluciones hasta detenerse, c) la rapidez tangencial de un
punto del borde del disco antes de empezar a frenar, d) la aceleración centrí-
peta, tangencial y total para un punto del borde del disco.

Solución: Datos: r = 0.1m, t = 1 min = 60 s. Primero se transforman las 30

rev/min a rad/s.

  30 rad
rev  2 (rad )  3.14
1min 
o
min 1re 60s s
v

(a) Usando las ecuaciones de cinemática de

  o   t  to , se
rotación: despeja , cuando se detiene  = 0:

0o s rad
 t   3.14  0.05
o 
rad
 60s s2
t

(b) Se pide calcular , usando la ecuación

 o 1
  t     t  t 2
o
o to 2

reemplazando los datos, se obtiene:

 rad 1
 3.14  60S  0.05   94.2rad
602
o
s 2
  94.2rad  1rev
 15rev
2 (rad
)

(c) Se puede calcular la rapidez con la ecuación:

v  r

v  0.1m  3.14 m
rad  0.314
s s

(d) La aceleración centrípeta, tangencial y total es:

v2
ac  m
r   0.98
0.3142 s2
0.1

at  r
m
 0.1 0.05  0.005
s2

a 

a 2 ct a 2
 m
 0.982  0.0052 0.98
s2

3.5 MOVIMIENTO RELATIVO.

Para una partícula en movimiento, observadores ubicados en sistemas de refe-

rencia diferentes medirán valores distintos de las variables cinemáticas, aun-
que el movimiento es el mismo. Por ejemplo, un objeto que se deja caer desde
un vehículo en movimiento: el observador en el vehículo que deja caer el ob-
jeto lo ve caer verticalmente, pero un observador en tierra lo ve moverse como
movimiento parabólico en dos dimensiones. Es un mismo movimiento visto
en forma diferente por observadores en sistemas de referencia diferentes, se
llama movimiento relativo, se produce en dos dimensiones.

Para describir el movimiento relativo consideramos observadores en dos sis-

temas de referencia: un sistema de referencia (x,y) fijo respecto a la Tierra con
origen O y otro sistema de referencia (x’,y’) que se mueve respecto al fijo, con
origen O’, como se ve en la figura 3.10, donde los ejes x y x’ están superpues-
tos. Supongamos además que el sistema de referencia móvil se mueve en línea
recta en dirección x con velocidad constante u respecto al sistema de referen-
cia fijo.

Figura 3.10. Vectores de posición de una partícula en movimiento relativo.

La posición de la partícula P en movimiento respecto al sistema de referencia

fijo será r y respecto al sistema de referencia móvil será r’. Si en to = 0 ambos
orígenes coinciden, xo = 0, y como u = cte, la posición del sistema de referen-
cia móvil en el instante t será:

r r
x  x r 2urt  1
a t 0
2
r r
x u t

Del diagrama de vectores de la figura 3.10, se obtiene que la posición de la

partícula cumple la siguiente relación vectorial:

r  x  r '

r r r
r u t r '

De esta expresión se puede obtener la velocidad de la partícula

 r r
dr dr ' r
dt  dt  u 

r r r
v  v 'u

Entonces, la velocidad v de la partícula medida en el sistema de referencia fijo

es igual a la velocidad v’respecto al sistema de referencia móvil más la veloci-
dad u del sistema de referencia móvil respecto al sistema de referencia fijo.
Esta ecuación se conoce como la transformación galileana de velocidades.

La aceleración se puede obtener derivando la velocidad

dv dv' du
 

com dt dt dt
o
r
u  cte   0 , entonces a  a'
du
r
dt

Se concluye que dos observadores ubicados en sistemas de referencia diferen-

tes miden velocidades diferentes para la partícula, pero si la velocidad del sis-
tema de referencia móvil es constante, los dos miden la misma aceleración de
la partícula en movimiento.

Usaremos la siguiente notación: si P es la partícula, F el sistema de referencia

fijo y M el sistema de referencia móvil, entonces la velocidad vPF de la partí-
cula respecto al sistema de referencia fijo es igual a la velocidad vPM de la par-
tícula respecto al sistema de referencia móvil más la velocidad vMF del sistema
de referencia móvil respecto al sistema de referencia fijo, esto es:
vr  v v
PFPMMF
(3.12)
Ejemplo 3.8. La rapidez del agua de un río es 5 km/h uniforme hacia el este.
Un bote que se dirige hacia el norte cruza el río con una rapidez de 10 km/h
respecto al agua. a) Calcular la rapidez del bote respecto a un observador en
la orilla del río. b) Calcular la dirección donde debe dirigirse el bote si se
quiere llegar justo al frente en la orilla opuesta. c) Calcular ahora su rapidez
respecto a la tierra.

Solución: El sistema de referencia fijo es la tierra, el sistema de referencia

móvil el río y la partícula es el bote, entonces:

vPM = 10 km/h : rapidez del bote (partícula) respecto al agua (SR móvil)
vMF = 5 km/h : rapidez del agua (SR móvil) respecto a tierra (SR fijo)
vPF = ? : rapidez del bote (partícula) respecto a tierra (SR fijo)

a) Es conveniente hacer el diagrama de vectores de velocidades, que se mues-

tra en la figura 3.11a:

a. b.
Figura 3.11 Ejemplo 8.

La magnitud de la velocidad del bote respecto a tierra vPF, que tiene una com-
ponente a favor de la corriente, se puede calcular del triángulo rectángulo de
vectores de la figura 3.11a
2 2 2
v PF  PM  v MF
2 h
v P  102  52
F
 11.2
vPF km
 125
su dirección es:

5 1
vMF    
tan   26.6º NE
vP 10 2
M

b) Si quiere llegar justo al frente desde donde sale, como la corriente del río lo
arrastra hacia el este, haciendo el diagrama de vectores, figura 3.11b, se
observa que debe apuntar en dirección  hacia el noroeste, entonces:

sen 5 1
vMF    
v  30º
P 10 2
M

c) Ahora, la rapidez vPF es:

2
v PM  2 2
 v PF  2
 2 2
 v MF
MF PF PM

km
v P  10  5  75 
2 2 2  8.7
F vPF h

Como debe remar con una componente de la velocidad en contra de la corrien-

te, la velocidad resultante del bote en este caso es menor que en la parte a),
donde una componente de la velocidad es a favor de la corriente.
 PROBLEMAS.

3.1. Se dispara un proyectil desde el piso con velocidad

r
v  (12iˆ  24 ˆj) m / s . a) ¿Cuál es la velocidad después de 4 s? b)
Cuáles
es la posición del punto en el cual la altura es máxima? c) ¿Cuál es la
distancia horizontal? R: a) 12i-15j m/s, b) 30i+30j m.

3.2. Desde el borde de un acantilado se lanza una piedra horizontalmente con

una rapidez de 15 m/s. El acantilado está 50 m de altura respecto a una
playa horizontal. a) ¿En que instante la piedra golpeará la playa bajo el
acantilado?, b) ¿Dónde golpea? c) ¿Con qué rapidez y ángulo golpeará
la playa? d) Encontrar la ecuación de la trayectoria de la piedra. R: a)
3.16s, b) 47.4m, c) 35m/s, 65º, d) y=50-(x2/45).

3.3. Un balón de fútbol que se patea a un ángulo de 50° con la horizontal,

recorre una distancia horizontal de 20 m antes de chocar contra el suelo.
Calcular a) la rapidez inicial del balón b) el tiempo que permanece en el
aire y c) la altura máxima que alcanza. R: a) 14.2m/s, b) 2.2s, c) 6m.

3.4. Se lanza horizontalmente una pelota desde la parte superior de un edifi-

cio que tiene 35 m de alto. La pelota choca contra el piso en un punto
que se encuentra a 80 m de la base del edificio. Calcular: a) el tiempo
que la pelota se encuentra en el aire, b) su rapidez inicial y c) la veloci-
dad justo antes de que choque contra el suelo. R: a) 2.6s, b) 30 m/s, c)
30i-26j m/s.

3.5. Se lanza una piedra de manera que la distancia horizontal que recorre es
el triple de su altura máxima, calcular su ángulo de lanzamiento. R:
53.1º.

3.6. En el próximo partido de Chile con la selección de Micomicon, el Che

Copete deberá patear un tiro libre desde un punto a 25m del arco cuya
altura es 2.5m. Cuando patea, la pelota sale del césped con una rapidez
de 20m/s en un ángulo de 20º sobre la cancha. Suponiendo que la pelota
no sufre ninguna alteración de su trayectoria, a) ¿se convierte o no el
gol? b) ¿Con qué velocidad cruza por el arco? c) Obtenga la ecuación de
la trayectoria de la pelota. (Por cuanto perderá Chile con los Micomico-
nes). R: a) si, pasa a 0.25m del suelo, b) 18.8i-6.5j m/s.
3.7. Se lanza un cohete formando un ángulo de 60º con la horizontal con una
rapidez inicial de 100 m/s. El cohete se mueve a lo largo de su dirección
inicial de movimiento con una aceleración de 30 m/s2 durante 3s. En ese
instante deja de acelerar y empieza a moverse como un proyectil. Calcu-
lar: a) la altura máxima alcanzada por el cohete; b) su tiempo total de
vuelo, c) la distancia horizontal. R: a) 1730m, b) 38s, c) 3543m.

3.8. Un proyectil se dispara desde cierta altura y0 en un ángulo de 45º, con la

intención que golpee a un móvil que se mueve con velocidad constante
de 21 m/s hacia la derecha, que se encuentra ubicado a 70 m del origen
sobre el eje x en el instante del disparo. Si el proyectil impacta al móvil
al cabo de 10 s, calcular a) la rapidez inicial del proyectil, b) su posición
inicial, c) su altura máxima desde el suelo. R: a) 39.6m/s, b) 220m, c)
259.2m.

3.9. Katy le lanza un chicle (nuevo) desde una altura de 1.5 m a Pepe, que se
encuentra separado a 3 m de Katy. El chicle pasa un segundo después a
una altura de 1 m por donde está Pepe, pero como él estaba ‘pajareando’
no lo toma. a) Hacer un esquema de la situación en un SR. b) Calcular la
velocidad inicial que Katy le imprime al chicle. c) ¿A qué distancia de-
trás de Pepe caerá el chicle?, en este caso qué se debe suponer? d) De-
terminar la ecuación de la trayectoria del chicle de Katy. R: b)3i+4.5j
m/s, c)0.45m.

3.10. Lucho se encuentra a 5m de una pared vertical cuando lanza una pelota
de básquetbol desde 2.25m de altura, con una velocidad inicial de
-10i
+10j m/s. Cuando la pelota choca con la pared, la componente horizon-
tal de la velocidad de la pelota se invierte y la componente vertical no
cambia su dirección (pero si su magnitud). a) Hacer el esquema de la si-
tuación. b) ¿A que distancia de Lucho tocará el suelo la pelota? R: b)
12m detrás.

3.11. Un tren se mueve con rapidez constante de 54 km/h. Desde una ventana
del tren ubicada a 2 m del suelo, un cabrochico tira un objeto horizontal
y perpendicularmente a la dirección de movimiento del tren, con una ra-
pidez de 5 m/s. Calcular la posición donde caerá el objeto respecto al
punto de lanzamiento. R: 3.15i+9.45j+0k m.
3.12. Se apunta un rifle horizontalmente a través de su mira hacia el centro de
un blanco grande que esta a 200 m. La velocidad inicial de la bala es de
500 m/s. a) ¿En dónde golpea la bala en el blanco? b) Calcular el ángulo
de elevación del cañón para dar en el centro del blanco. R: a) 0.8m de-
bajo de la altura del rifle, b) 0.23º.

3.13. Un cañón dispara un proyectil con una rapidez inicial vo inclinado en un

ángulo . Si el ángulo se cambia a , el alcance del proyectil aumenta
en una distancia D. Demuestre que

v 2o
D sen2  sen2 
g

3.14. La distancia horizontal máxima a la que puede patear la pelota un arque-

ro es 120 m. En un saque desde el arco, golpea la pelota con la misma
rapidez inicial con la que alcanza esa distancia máxima, pero formando
un ángulo de 25º con la horizontal. Calcular a que distancia del arco lle-
gará la pelota con un chute del arquero.

3.15. Una pulga puede saltar una altura vertical h. a) ¿Cuál es la distancia
horizontal máxima que puede recorrer? b) ¿Cuál es su permanencia en el
aire en ambos casos?

3.16. Un camión se mueve al norte con una velocidad constante de 10 m/s en

un tramo de camino horizontal. Un cabrochico que pasea en la parte
posterior del camión desea lanzar una pelota mientras el camión se está
moviendo y atraparla después de que el camión haya recorrido 20 m. a)
Despreciando la resistencia del aire, ¿a qué ángulo de la vertical debería
ser lanzada la pelota? b) Cuál debe ser la rapidez inicial de la pelota? c)
Cuál es la forma de trayectoria de la pelota vista por el cabrochico? d)
Una persona sobre la tierra observa que el muchacho lanza la pelota y la
atrapa. En este marco de referencia fijo del observador, determine la
forma general de la trayectoria de la pelota y la velocidad inicial de esta.

3.17. Un cabrochico tira una pelota al aire lo más fuerte que puede y luego
corre como una liebre para poder atrapar la pelota. Si su rapidez máxima
en el lanzamiento de la pelota es 20 m/s y su mejor tiempo para recorrer
20 m es 3 s, calcular la altura de la pelota para que pueda tomarla.
3.18. Una pelota de golf sale desde el piso en un ángulo  y golpea a un árbol
a una altura H del suelo. Si el árbol se encuentra a una distancia horizon-
tal D del punto de lanzamiento, a) demuestre que tan = 2H/D. b) Cal-
cular la rapidez inicial de la pelota en términos de D y H.

3.19. Una partícula comienza a girar desde el reposo hasta una rapidez angu-
lar de 15 rad/s en 3 segundos. Calcular a) su aceleración angular, b) el
número de vueltas en ese tiempo.

3.20. Una rueda de bicicleta de 30 cm de radio comienza a girar desde el re-

poso con una aceleración angular constante de 3 rad/s2. Después de 10
segundos calcular: a) su rapidez angular, b) el desplazamiento angular,
c) la rapidez tangencial de un punto del borde, d) su aceleración total pa-
ra un punto del borde. R: a) 30 rad/s, b) 150 rad, c) 9 m/s, d) 270 m/s2.

3.21. Busque la información necesaria para calcular la aceleración centrípeta

al nivel del mar de un punto sobre el Ecuador, en Concepción, en 45º de
latitud sur y en el Polo Sur. R: 0.034 m/s2, 0.027 m/s2, 0.024 m/s2, 0.

3.22. La órbita de la Luna alrededor de la Tierra es aproximadamente circular,

con un radio promedio de 3.84 x 108 m. La Luna completa una revolu-
ción en torno a la Tierra y en torno a su eje en 27.3 días. Calcular a) la
rapidez orbital media de la Luna, b) la rapidez angular, c) aceleración
centrípeta. R: a) 1023m/s, b) 2.7x10-6 rad/s, c) 2.7x10-3 m/s2.

3.23. Calcular la rapidez orbital media de la Tierra en torno al Sol y su rapi-

dez angular en torno a su eje de rotación. R: 29.8km/h, 7.27x10-5 rad/s.

3.24. A la partícula del extremo de un péndulo de largo un metro se la hace

girar de forma tal que su movimiento describe una circunferencia en un
plano horizontal. Cuando el péndulo se ha desviado 30º de la vertical, la
partícula completa una vuelta cada 3 segundos. Calcular a) su rapidez
angular b) su rapidez tangencial, c) su aceleración centrípeta. R: a) 2.1
rad/s, b) 1.05 m/s, c) 2.2 m/s2.

3.25. Una centrífuga cuyo tambor tiene 50 cm de diámetro, comienza a girar

desde el reposo hasta alcanzar una rapidez angular de 1000 rpm en 10 s.
a) Calcular su aceleración angular. b) Si después de los 10 s gira con ra-
 pidez constante durante 5 minutos, calcular el número de vueltas que da
cada minuto. c) calcular la rapidez tangencial, aceleración centrípeta y
tangencial en las paredes del tambor. d) Si después de los 5 minutos tar-
da 20 s en detenerse, calcular su aceleración angular. R: a)10.5rad/s,
b)103, d)-5.2/s2.

3.26. Un disco comienza a girar desde el reposo con aceleración angular cons-
tante hasta una rapidez angular de 12 rad/s en 3 s. Calcular: a) la acele-
ración angular del disco, b) el ángulo que describe. R: a) 4rad/s2, b)
18rad.

3.27. Un motor eléctrico hace girar un disco a razón de 100 rev/min. Cuando
se apaga el motor, su aceleración angular es –2 rad/s 2. Calcular: a) el
tiempo que demora el disco en detenerse, b) el número de vueltas que
gira en ese tiempo. R: a) 5.2 s, b) 27.5 rad.

3.28. Un disco comienza a girar desde el reposo con aceleración angular cons-
tante de 5 rad/s2 por 8 s. Luego el disco se lleva al reposo con una acele-
ración angular constante en 10 revoluciones. Calcular: a) su aceleración
angular, b) el tiempo que demora en detenerse. R: a) –12.7 rad/s2, b)  s.

3.29. Un volante de 2 m de diámetro, comienza a girar desde el reposo con

aceleración angular constante de 4 rad/s2. En el instante inicial un punto
P del borde del volante forma un ángulo de 57.3º con la horizontal. Cal-
cular para el instante 2 s: a) su rapidez angular, b) la rapidez lineal de P,
c) la aceleración lineal de P, d) la posición de P. R: a) 8 rad/s, b) 8 m/s,
d) 9 rad.

3.30. Un disco de 8 cm de radio, gira con una rapidez angular constante de

1200 rev/min. Calcular: a) la rapidez angular del disco, b) la rapidez li-
neal de un punto a 3 cm del disco, c) la aceleración radial de un punto en
el borde del disco, d) la distancia total recorrida por un punto del borde
en 2 s. R: a) 126 rad/s b) 3.8 m/s, c) 1.26 km/s2, d) 20.1m.

3.31. La posición de una partícula que se mueve en el plano xy varía con el

tiempo según la ecuación r = a cos( t)i + a sen( t)j, en donde r y a
se miden en m,  en s-1 y t en s. a) Demuestre que la trayectoria de la
partícula es una circunferencia que tiene a m de radio y su centro está en
el origen. b) determine los vectores de velocidad y de aceleración c)
 Demuestre que el vector aceleración siempre apunta hacia el origen
(opuesto a r) y tiene una magnitud de v2/r.

3.32. Superman (no el Vargas, el de verdad), que le anda echando el ojo a

Luisa Lane, vuela hacia el noreste, donde se encuentra ella, con una ra-
pidez de 54 km/h respecto al aire. El viento sopla hacia el noroeste a 7.5
m/s respecto de tierra. a) Calcular la rapidez de Superman respecto de
tierra. b) Superman, que no aprobó Física I, no se encuentra con Luisa
¿por qué? R: a) 60.3 km/h, b) porque se desvía 26.6º.

3.33. Un cóndor (no el Rojas, sino uno de verdad) vuela hacia el este con una
rapidez de 12 km/h respecto del aire, en presencia de un viento que so-
pla hacia el noreste (a 45º) con una rapidez de 5 m/s. a) Calcular la rapi-
dez resultante del cóndor. b) ¿Qué distancia se desvía cada minuto res-
pecto a la dirección este? R: a) 27.8km/h, b) 212m.

3.34. El piloto de un avión se orienta hacia el oeste en presencia de un viento

que sopla hacia el sur a 75 km/h. Si la rapidez del avión respecto al vien-
to es 500 km/h, a) ¿Cuál es su rapidez respecto a la tierra? b) ¿en qué di-
rección se desvía el avión? c) ¿en qué dirección debe dirigirse el avión
para ir hacia el oeste? d) En este caso ¿cuál será su rapidez respecto a la
tierra? R: a) 506 km/h, b) 8.5º, c) 8.6º, d) 494.3 km/h.

3.35. El piloto de una avión observa que la brújula indica que va dirigiéndose
hacia el oeste. La rapidez del avión respecto al aire es de 150 km/h. Si
existiera un viento de 30 km/h hacia el norte, calcule la velocidad del
avión respecto a la Tierra. R: 153km/h, 11.3ºNW.

3.36. Un pescador desea cruzar un río de 1 km de ancho, el cual tiene una co-
rriente de 5 km/h hacia el norte. El pescador está sobre el lado oeste. Su
bote se impulsa con una rapidez de 4 km/h respecto del agua. a) ¿En qué
dirección deberá apuntar para hacer el cruce en un tiempo mínimo?, b)
¿Cuánto tiempo le tomará para cruzar?, c) Determine la velocidad del
bote con respecto a un observador estacionario en la Tierra, d) Encuen-
tre el desplazamiento final corriente abajo. R: a) este, b) 15min, c)
6.4km/h, 51.3º NE, d) 1.25 km.