República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular Para La Defensa
Universidad Nacional Experimental Politécnica
De La Fuerza Armada Nacional
Núcleo Sucre - Sede Cumaná
Prof.: María Esther Monrreal
Realizado por:
Ángel A Fuentes N
C.I: 27.428.241
Ing. Mecánica
Sección “01”
VII Semestre
Cumana, febrero del 2021
Análisis de Vibraciones
El análisis de vibración se define como un proceso para medir los niveles de vibración
y las frecuencias de la maquinaria para después usar esa información y analizar qué tan
saludables son las máquinas y sus componentes. Si bien el funcionamiento interno y las
fórmulas utilizadas para calcular diversas formas de vibración pueden complicarse, todo
comienza con el uso de un acelerómetro para medir las vibraciones. Cada vez que una pieza
de maquinaria está funcionando, está generando vibraciones. Un acelerómetro conectado a
la máquina genera una señal de voltaje que corresponde a la cantidad de vibración y la
frecuencia que produce, por lo general, cuántas veces por segundo o minuto se produce la
vibración.
Todos los datos recopilados del acelerómetro van directamente a un colector de datos
(software), que registra la señal como amplitud frente a tiempo (conocida como forma de
onda de tiempo), amplitud frente a frecuencia (conocida como transformada rápida de
Fourier), o ambas. Todos estos datos son analizados por algoritmos de programas de
computadora, que a su vez son analizados por ingenieros o analistas de vibraciones
capacitados para determinar la salud de la máquina e identificar posibles problemas
inminentes como soltura, desbalanceo, desalineación, problemas de lubricación y más. El
análisis de vibraciones puede detectar problemas como:
• Desbalanceo
• Fallas de rodamientos
• Soltura mecánica
• Desalineación
• Resonancia y frecuencias naturales
• Fallas del motor eléctrico
• Ejes doblados
• Fallos de caja de engranajes
• Burbujas (cavitación) en las bombas.
• Velocidades críticas
VibrAlign, distribuidor de equipos y proveedor de capacitación en alineación y
mantenimiento, utiliza el ejemplo de tomar un ventilador industrial, quitar un aspa del
ventilador y ponerlo en marcha. Como es de esperarse, el ventilador vibra debido a que está
desbalanceado. Esta fuerza desbalanceada ocurrirá una vez por revolución del ventilador.
Otro ejemplo sería una pista dañada en un rodamiento que hace que el rodillo genere
vibraciones cada vez que entra en contacto con la fisura (similar a un bache en una carretera).
Si tres rodillos golpean la fisura por cada revolución, debería ver una señal de vibración de
tres veces la velocidad de funcionamiento del ventilador.
Metodología de Análisis de Vibraciones
Si bien los acelerómetros siguen siendo la herramienta más comúnmente utilizada
para recopilar datos de vibraciones, la tecnología moderna y la mejorada tecnología de los
sensores ha permitido sensores láser de alta velocidad, los cuales pueden detectar problemas
sin estar en contacto, cosa que los acelerómetros no pueden detectar. Esto permite un análisis
más preciso y localizado, abriendo el análisis de vibraciones a más metodología. El análisis
de vibraciones generalmente se divide en cuatro principios; cada uno le brinda información
específica sobre las condiciones de trabajo y las características de las partes que vibran.
❖ Dominio del tiempo:
Cuando se capta una señal de vibración de un transductor (dispositivo que convierte
una cantidad física en una señal eléctrica) y se muestra en la pantalla de un osciloscopio, se
denomina onda. Esta señal está en el dominio del tiempo. El dominio del tiempo es la
amplitud trazada contra el tiempo. Si bien la mayoría de los problemas de vibración de la
máquina se detectan mediante un análisis del espectro, algunos tipos se ven más fácilmente
en forma de onda.
❖ Dominio de frecuencia:
Cuando la forma de onda discutida anteriormente se somete a análisis de espectro, el
resultado final es una imagen de frecuencia vs. amplitud, conocida como espectro. El
espectro está en el dominio de la frecuencia como la vibración está en el dominio del tiempo.
La mayoría del análisis en profundidad de la vibración de la maquinaria se realiza en el
dominio de la frecuencia o mediante un análisis del espectro.
❖ Dominio conjunto:
Como las señales de vibración varían con el tiempo, calcular más de un espectro a la
vez puede ser útil. Para hacer esto, se puede utilizar una técnica conjunta de tiempo llamada
Gabor-Wigner-Wavelet. Esta técnica se utiliza para calcular las variaciones de las
transformadas rápidas de Fourier (que se analiza a continuación), incluyendo las
transformadas de Fourier a corto plazo (STFT, por sus siglas en inglés).
❖ Análisis modal:
El análisis modal toma las funciones de respuesta de frecuencia medidas de un
componente de maquinaria y las coloca en un modelo de computadora. El modelo de
computadora se puede mostrar con animaciones de todos los diferentes modos de vibración.
El modelo se puede ajustar agregando o quitando cosas tales como masa o rigidez para ver
los efectos.
Fuera de estos cuatro principios básicos se encuentran numerosas formas de análisis,
cálculos y algoritmos utilizados para determinar diferentes aspectos del análisis de
vibraciones. Entre estos se incluyen:
❖ Onda de tiempo:
Una forma de onda de tiempo es la aceleración frente al tiempo que se muestra como
tablas y gráficos. Las formas de onda de tiempo enseñan una muestra breve de vibración en
bruto, revelando pistas sobre la condición de la maquinaria que no siempre está clara en el
espectro de frecuencia. Un método de emplear señales de vibración de forma de onda de
tiempo como herramienta de análisis de vibración es mediante el uso de transformadas
rápidas de Fourier.
❖ Transformada rápida de Fourier (FFT, por sus siglas en inglés):
FFT se define como un algoritmo utilizado para calcular un espectro a partir de una
onda de tiempo. En otras palabras, es un cálculo destinado a descomponer una señal en todas
sus frecuencias. Si recuerda el dominio de tiempo y el dominio de frecuencia discutidos
anteriormente, FFT convierte una señal del dominio de tiempo al dominio de frecuencia. La
transformada rápida de Fourier se usa con mayor frecuencia para detectar fallas de la
máquina, como desalineación o desbalanceo.
Parámetros de Medición del Análisis de Vibraciones
Todas estas técnicas de análisis de vibraciones ayudan a identificar tres parámetros
principales: aceleración, velocidad (RMS) y desplazamiento. Cada uno de estos parámetros
enfatiza ciertos rangos de frecuencia a su manera y se pueden analizar juntos para
diagnosticar problemas. Echemos un vistazo a cada parámetro.
Aceleración: La aceleración otorga mayor importancia a las frecuencias altas. Sin
embargo, una señal de aceleración no es exclusiva. La señal de aceleración se puede convertir
a velocidad o desplazamiento.
Desplazamiento: Al igual que la aceleración les da mayor importancia a las
frecuencias altas, el desplazamiento observa las frecuencias bajas. Las mediciones de
desplazamiento generalmente solo se utilizan cuando se examina la imagen general de las
vibraciones mecánicas. Puede usar el desplazamiento para descubrir el desbalanceo en una
parte giratoria debido a una cantidad significativa de desplazamiento en las frecuencias de
rotación del eje de la máquina.
Velocidad: La velocidad está relacionada con la fuerza destructiva de la vibración,
por lo que es el parámetro más importante. Da igual importancia a las frecuencias altas y
bajas. Por lo general, el valor RMS de la velocidad (medido en el rango de 10 a 10,000 Hz)
muestra el mejor signo de severidad de la vibración. El RMS se calcula multiplicando la
amplitud máxima por 0.707.
Medición de Amplitud de Vibración
Las definiciones siguientes son de aplicación a la medición de la amplitud de las
vibraciones mecánicas.
❖ Amplitud Pico (Pk)
Es la distancia máxima de la onda del punto cero o del punto de equilibrio.
❖ Amplitud Pico a Pico (Pk-Pk)
Es la distancia de una cresta negativa hasta una cresta positiva. En el caso de una onda
senoidal, el valor pico a pico es exactamente dos veces el valor pico, ya que la forma de la
onda es simétrica. Pero eso no es necesariamente el caso con todas las formas de ondas de
vibración, como lo veremos dentro de poco.
❖ Amplitud Raiz del Promedio de los Cuadrados (RPC)
Es la raíz cuadrada del promedio de los cuadrados de los valores de la onda. En el
caso de una onda senoidal el valor RPC es igual a 0. 707 del valor pico, pero esto es solo
válido en el caso de una onda senoidal. El valor RPC es proporcional al área abajo de la
curva. Si se rectifica a los picos negativos, eso quiere decir si se les hace positivos, y el área
abajo de la curva resultante está promediado hasta un nivel medio este nivel es proporcional
al valor RPC.
Resumen de Unidades de Amplitud
En el sistema inglés de medición, el desplazamiento se mide generalmente en mils
(milésimos de pulgada), y el valor pico a pico se usa por convención.
La velocidad generalmente se mide en pulgadas por segundo y la convención es de
usar el valor pico o el valor RPC. Lo más común es de usar el valor pico, no porque sea
mejor, pero debida a una larga tradición.
La aceleración se mide generalmente en Gs. 1 G es la aceleración debida a la gravedad
en la superficie de la tierra. El G en realidad no es una unidad de aceleración--es
sencillamente una cantidad de aceleración a que estamos sometidos como habitantes de la
tierra. A veces la aceleración se mide en pulgadas por segundo por segundo (pulgadas/seg²)
o m/seg ², que son unidades verdaderas. Un G es igual a 386 pulgadas / seg² o 9. 81 m/seg².
El procedimiento de convertir una señal de desplazamiento hacia velocidad o de
velocidad hacia aceleración es equivalente a la operación matemática de diferenciación
Del modo contrario, la conversión de aceleración a velocidad o de velocidad a
desplazamiento es la integración matemática. Es posible llevar a cabo estas operaciones con
instrumentos que miden la vibración y de esta manera convertir los datos de cualquier sistema
de unidades a cualquier otro. Desde un punto de vista práctico la diferenciación es un
procedimiento ruidoso en sí, y muy raras veces se lleva a cabo. La integración, por otra parte,
se lleva a cabo con mucha precisión, con un circuito eléctrico muy barato. Esa es una de las
razones de que el acelerómetro de hecho es el transductor estándar para medición de
vibraciones, ya que su señal de salida se puede integrar fácilmente una o dos veces para
mostrar velocidad o desplazamiento.
La integración no es adecuada para señales con una frecuencia muy baja (Abajo de 1
Hz), ya que en esta área el nivel de ruido se va incrementando y la precisión del
procedimiento de integración padece.
La mayoría de los integradores disponibles comercialmente funcionan correctamente
arriba de un Hz, lo que es lo suficiente bajo para casi todas las aplicaciones de vibraciones.
Análisis de Frecuencia
Para circunvalar las limitaciones del análisis de la forma de onda, la practica más
común es de llevar a cabo un análisis de frecuencias, también llamado análisis de espectro
de la señal de vibración. La gráfica en el dominio del tiempo se llama la forma de onda, y la
gráfica en el dominio de la frecuencia se llama el espectro. El análisis del espectro es
equivalente al transformar la información de la señal del dominio de tiempo en el dominio
de la frecuencia.
El módulo de análisis de frecuencia sirve para el cálculo de las frecuencias naturales
(frecuencias de resonancia) de las vibraciones de una estructura y los patrones de vibración
respectivos. La tarea de calcular las frecuencias naturales y los respectivos patrones de
vibración surge en muchos casos prácticos de análisis de respuesta dinámica de una estructura
bajo cargas variables. Una situación más extendida es cuando es necesario para asegurar en
la fase de diseño de una posibilidad baja del fenómeno de la resonancia mecánica en
condiciones de funcionamiento. Como es conocido, la esencia de la resonancia es un aumento
significativo en la magnitud de las vibraciones inducidas (por docenas de veces y aún más)
a ciertas frecuencias de una perturbación externa los llamados frecuencias de resonancia. En
la mayoría de los casos, la aparición de resonancia es un fenómeno no deseado desde el punto
de vista de seguridad de un producto. Probing propiedades naturales de una estructura contra
la posibilidad de una resonancia en el rango operativo de frecuencias emocionantes externos
en la etapa de diseño ayuda a la introducción de cambios en la estructura que pueden alterar
el espectro de frecuencias naturales. Esto podría ayudar a evitar o reducir significativamente
la posibilidad de resonancia durante el funcionamiento.
Al contar con frecuencias naturales evaluados de las vibraciones de una estructura en
la fase de diseño, se puede optimizar la estructura con el objetivo de satisfacer la condición
de vibro-estabilidad de frecuencia. Para aumentar las frecuencias naturales, lo que se necesita
para añadir rigidez a la estructura y (o) de reducir su peso. Por ejemplo, en el caso de un
objeto delgado, la rigidez se puede incrementar mediante la reducción de la longitud y el
aumento del espesor del objeto. Para reducir la frecuencia natural de una parte, debe, por el
contrario, aumentar el peso o reducir la rigidez del objeto.
Análisis de Fase de Vibraciones
Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual frecuencia como
la diferencia en tiempo o en grados con que ellas llegan a sus valores máximos, mínimos o
cero. El análisis de diferencias de fase a la velocidad de giro de la máquina entre las
vibraciones horizontal y vertical o entre las vibraciones axiales de los diferentes descansos
del sistema motor-máquina, permite determinar los movimientos relativos entre ellos, y
diferenciar entre problemas que generan vibraciones a frecuencia 1x rpm:
• Desbalanceamiento
• Desalineamiento
• Eje doblado
• Resonancia
• Poleas excéntricas o desalineadas
El uso de las lecturas de fase le puede ayudar a diferenciar entre estas condiciones. Si
usted domina el análisis de fase, su capacidad de diagnosticar defectos correctamente
aumentara considerablemente.
El análisis de fase es un instrumento muy poderoso. La percepción puede que la
medida de la fase es difícil de reunir o posiblemente que las lecturas son difíciles de
comprender o interpretar. Algunas personas pueden creer que esas medidas de fase no
ofrecen información útil. Están equivocados.
