UNIVERSIDAD NACIONAL DE

LOMAS DE ZAMORA

Facultad de ingenierı́a

Integrales triples

Autor: Pablo Azcurra

1
 Índice general

0.1. Integrales triples 3

0.2. Intergales triples sobre regiones más generales 4
0.3. Coordenads cilı́ndricas. 10
0.4. Aplicaciones 12

2
 0.1. INTEGRALES TRIPLES 3

0.1. Integrales triples

Las integrales triples son integrales definidas para campos escalares acotados
f : U ⊆ R3 −→ R

Estas integrales se escribirán de la siguientemanera:

ZZZ
f (x, y, z) dV
U

Observación: al igual que hicimos con las integrales dobles, hacemos la aclara-
ción de que el sı́mbolo dV (diferencial de volumen) indica que estamos trabajando
con una función cuyo dominio es una región de R3 , es decir una región que tiene un
volumen definido. Pero esto no quiere decir que estemos calculando un volumen.

Una vez más la complejidad en el planteo de estas integrales está directamente

relacionado con la región de integración, es decir, el dominio de la función f . Empe-
zaremos entonces trabajando con el caso más simple que es cuando esa región U es
un paralelepı́pedo.

Si U ⊆ R3 es un paralelepı́pedo podemos escribirlo de la siguiente manera:

U = [a, b] × [c, d] × [e, f ]

e
d

a
b c

0.1.1. Teorema de FUBINI para integrales triples.

El teorema de Fubini que enunciamos en el capı́tulo de integrales dobles tiene

su versión extendida para integrales de campos escalares en R3 cuando la región de
integración es un paralelepı́pedo.
 0.2. INTERGALES TRIPLES SOBRE REGIONES MÁS GENERALES 4

Teorema 0.1. TEOREMA DE FUBINI Si f : U ⊆ R3 → R es continua y

U = [a, b] × [c, d] × [e, f ], entonces
ZZZ Z f Z dZ b Z f Z bZ d
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dxdydz = f (x, y, z) dydxdz =
U e c a e a c
Z bZ d Z f
= f (x, y, z) dzdydx = ...
a c e

Es válido aclarar que a las integrales que figuran en el teorema anterior se pueden
agregar otras en las cuales los ordenes de integración sean diferentes.

0.2. Intergales triples sobre regiones más generales

Ahora veremos cómo se adapta el teorema de Fubini a regiones acotadas que no

sean un paralelepı́edo. Para esto vamos a tener que definir tres tipos de regiones que
llamaremos regiones de tipo 1, tipo 2 y tipo 3.

Regiones de tipo 1:

U ⊆ R3 es una región de tipo 1 si

existen funciones continuas
g1 , g2 : Uxy → R,
g1 (x, y) ≤ g2 (x, y) ∀(x, y) ∈ Uxy tal que:

U = {(x, y, z) ∈ R3 /(x, y) ∈ Uxy ; g1 (x, y) ≤ z ≤ g2 (x, y)}

En este caso, la integral triple se plantea de la siguiente manera:

ZZZ ZZ Z !
g2 (x,y)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dA
U uxy g1 (x,y)

Regiones de tipo 2:

U ⊆ R3 es una región de tipo 2 si

existen funciones continuas
g1 , g2 : Uxz → R,
g1 (x, z) ≤ g2 (x, z) ∀(x, z) ∈ Uxz tal que:

U = {(x, y, z) ∈ R3 /(x, z) ∈ Uxz ; g1 (x, z) ≤ y ≤ g2 (x, z)}

 0.2. INTERGALES TRIPLES SOBRE REGIONES MÁS GENERALES 5

ZZZ ZZ Z !
g2 (x,z)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dy dA
U uxz g1 (x,z)

Regiones de tipo 3:

U ⊆ R3 es una región de tipo 3 si

existen funciones continuas
g1 , g2 : Uyz → R,
g1 (y, z) ≤ g2 (y, z) ∀(y, z) ∈ Uyz tal que:

U = {(x, y, z) ∈ R3 /(y, z) ∈ Uyz ; g1 (y, z) ≤ x ≤ g2 (y, z)}

ZZZ ZZ Z !
g2 (y,z)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dx dA
U uyz g1 (y,z)

Veamos algunos ejemplos.

Ejemplo (1): escribir como tipo 1, tipo 2 o tipo 3 la región U limitada por las
siguientes superficies :

 x2 + y 2 = 1
U: z+y =2
 z=0

Resolución: primero vemos gráficamente cómo es la región.

Lo más conveniente para esta región es verla como tipo 1, para eso primero
tenemos que encontrar su proyección sobre el plano XY .
 0.2. INTERGALES TRIPLES SOBRE REGIONES MÁS GENERALES 6

Uxy : x2 + y 2 ≤ 1

Y para los pares ordenados (x, y) de

esta región tenemos que encontrar las-
funciones g1 y g2 que marcan los valores
máximos y mı́nimos que puede tomar z.
Para esto miramos los dos planos z = 0
y z + y = 2, de este último despejamos
z en función de las otras variables.

z = 0 = g1 (x, y)

z = 2 − y = g2 (x, y)

Podemos afirmar entonces que 0 ≤ z ≤ 2 − y, ∀(x, y) ∈ Uxy .

Para terminar de escribir bien la región U , es necesario expresar la proyección

Uxy como tipo 1 o tio 2 en el plano R2 , para eso necesitamos despejar la ecuación
x2 + y 2 = 1 en función de una variable:

x2 + y 2 = 1
y 2 = 1 − x2
√
|y| = 1 − x2
√ √
y = − 1 − x2 o y = 1 − x2

Esto nos permite escribir la proyección Uxy como una región de tipo 1.

−1√≤ x ≤ 1 √
Uxy :
− 1 − x2 ≤ y ≤ 1 − x2
Con este último resultado, podemos terminar de escribir la región U :

 −1√≤ x ≤ 1 √
U: − 1 − x2 ≤ y ≤ 1 − x2

0≤z ≤2−y
Si tuviésemos que calcular una integral con este dominio de integración, la misma
quedarı́a de esta manera:
ZZZ Z Z √ Z
1 1−x2 2−y
f (x, y, z) dV = √
f (x, y, z) dz dy dx
U −1 − 1−x2 0
 0.2. INTERGALES TRIPLES SOBRE REGIONES MÁS GENERALES 7

Antes de pasar al próximo ejemplo veremos que esta región también puede ser
vista comode tipo 3, para esto tenemos quepensar cómo queda su proyección sobre
el plano Y Z.

 x2 + y 2 = 1
U: z+y =2
 z=0

En este caso, esa proyección la podemos obtener tomando x = 0 en todas las

superficies. Para cada par ordenado (y, z) dentro de esta proyección , vemos que
los valores máximos y mı́nimos que toma la variable x los conseguimos mirando el
cilindro, es decir que tenemos que despejar de la ecuación x2 + y 2 = 1 la variable x
en función de las otras.

x2 + y 2 = 1
x2 = 1 − y 2
p
|x| = 1 − y 2
p p
x=− 1 − y2 o x = 1 − y2
p p
Por lo tanto − 1 − y2 ≤ x ≤ 1 − y 2 , ∀(y, z) ∈ Uyz .

Nos queda ahora escribir la proyección Uyz como región de tipo 1 en el plano R2 .

−1 ≤ y ≤ 1
Uyz :
0≤z ≤2−y
Finalmente, nuestra región U queda escrita asi:

 −1 ≤ y ≤ 1
U: 0≤z ≤2−y
 p p
− 1 − y2 ≤ x ≤ 1 − y2
 0.2. INTERGALES TRIPLES SOBRE REGIONES MÁS GENERALES 8

Si tubiésemos que calcular una integral con este dominio nos quedarı́a escrita
asi:
ZZZ Z 1 Z 2−y Z √1−y2
f (x, y, z) dV = √ f (x, y, z) dx dz dy
U −1 0 − 1−y 2

RRR
Ejemplo (2): calcular U
y dV , siendo U el sólido ubicado en el 1er octante
y limitado por las superficies z = x2 + y 2 y z = 2.

Resolución: primero vemos gráficamente cómo es la región recordando que el

primer octante es el sector donde x ≥ 0, y ≥ 0 y z ≥ 0.

Nuevamente lo más conveniente es pensar a esta región como tipo 1, para eso
calculamos su proyección sobre el plano XY y la llamamos Uxy . Para encontrarla
tenemos que calcular la intersección entre el paraboloide y el plano z = 2.

x2 + y 2 = z ∩ z = 2
x2 + y 2 = 2

√ Nos queda la circunferencia de radio

2 centrada en el (0, 0), pero recorde-
mos que tenemos que mantenernos den-
tro del 1er octante.

Mirando el gráfico anterior, entende-

mos que para cada par ordenado (x, y) ∈
Uxy la variable z alcanza su valor mı́ni-
mo en el paraboloide y el máximo en el
plano, es decir que:

x2 + y 2 ≤ z ≤ 2, ∀(x, y) ∈ Uxy
 0.2. INTERGALES TRIPLES SOBRE REGIONES MÁS GENERALES 9

Ahora tenemos que decidir si a la proyección Uxy vamos a escribirla comp tipo 1
o tipo 2, elejimos hacerlo como tipo 1 aunque también se podrı́a de la otra manera.
Para eso de la ecuación x2 + y 2 = 2 despejamos y en función de x.

x2 + y 2 = 2
y 2 = 2 − x2
√
|y| = 2 − x2
√
Como en nuestra región y ≥ 0, tenemos que y = 2 − x2
 √
0 ≤ x ≤ √2
La proyección nos queda: Uxy :
0 ≤ y ≤ 2 − x2
Juntando esto último con los lı́mites que encontramos de z, llegamos a:
 √
 0 ≤ x ≤ √2
U: 0 ≤ y ≤ 2 − x2
 2
x + y2 ≤ z ≤ 2
Estamos en condiciones de plantear y resolver la integral.
ZZZ Z √ Z √ Z
2 2−x2 2
y dV = y dz dy dx
U 0 0 x2 +y 2
| {z }
(1)
| {z }
(2)
| {z }
(1)
Z 2

(1) y dz = y z|2x2 +y2 = y 2 − (x2 + y 2 ) = 2y − x2 y − y 3
x2 +y 2

Z √
2−x2 2 2
√ 2
4  2−x

x y y
(2) 2y − x2 y − y dy = y 2 −3
−  =
0 2 4 0
√ 2 x2 √2 − x2
2 √
2 − x 2

4
x2 (2 − x2 ) (2 − x2 )
2
= 2 − x2 − − = 2−x2 − − =
2 4 2 4
2 2x2 − x4 4 − 4x2 + x4 2 2 x4 2 x4
=2−x − − =2−x −x + −1+x − =
2 4 2 4
x4
= 1 − x2 +
4
Z √2   √
5 2
√ √
x 4
x 3
x √ 2 2 4 2 8√
(3) 1 − x2 + dx = x − +  = 2 − + = 2
0 4 3 20 0 3 20 15
Llegamos finalmente a que
ZZZ
8√
y dV = 2
U 15
 0.3. COORDENADS CILÍNDRICAS. 10

0.3. Coordenads cilı́ndricas.

Ahora veremos un cambio de variables, similar a las cordenadas polares que

trabajamos en R2 , que nos ayudará a calcular estas integrales. En principio, este
cambio de variables lo podremos aplicar cuando a la región de R3 la podamos escribir
como región de tipo 1, aunque después este concepto se puede extender a otro tipo
de regiones.

La idea es proyectar cada punto (x, y, z) ∈ R3

sobre el plano XY y escribir al par ordenado
(x, y) en función de las variables r y θ, como
hacı́amos con las coordenadas polares, mientras
que z no se modifica. En definitiva planteamos
el siguiente cambio de variables:

 x = r cos(θ)
y = r sen(θ)
 z=z

Para aplicar este cambio de variables en el

cálculo de las integrales triples es necesario que
calculemos su Jacobiano.
 δ r cos(θ) δ r cos(θ) δ r cos(θ)
  
   cos(θ) −r sen(θ) 0 
 δr δθ δz   
   
 δ r sen(θ) δ r sen(θ) δ r sen(θ)
  
J = J(T ) =   =  sen(θ) r cos(θ) 0  =
δr δθ δz   
   
   
 δz δz δz   0 0 1 
δr δθ δz

= 1 r cos2 (θ) + r sen2 (θ) = r cos2 (θ) + sen2 (θ) = r

Por lo tanto, cuando aplicamos este cambio de variables cilı́ndricas en R3 tenemos

el mı́smo Jacobiano que con las coordenadas polares en R2 . La integral queda asi:

ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = f (r cos(θ), r sen(θ), z) r dr dθ dz
U U∗
 0.3. COORDENADS CILÍNDRICAS. 11

RRR
Ejemplo: Calcular U
f (x, y, z) dV , con f (x, y, z) = z, donde U es la región
p
que se encuentra por encima del cono z = x2 + y 2 y por debajo del plano z = 1.

Resolución

El gráfico de la región es el siguiente.

La proyectamos sobre el plano XY para hallar Uxy .

p
z = x2 + y 2 ∩ z = 1
p
1 = x2 + y 2
1 = x2 + y 2

Llegamos entonces a que la proyec-

ción Uxy es la circunferencia centrada en
(0, 0) de radio 1. A esta proyección le
aplicamos el cambio de variables

x = r cos(θ)
y = r sen(θ)
y deducimos los siguientes valores
para r y θ

0≤r≤1
0 ≤ θ ≤ 2π
Por último vemos que para cada punto dentrop de esta proyección la variable z
se mueve desde el cono hasta el plano, es decir x2 + y 2 ≤ z ≤ 1.
 0.4. APLICACIONES 12

Con esto llegamos a que


 0≤r≤1
U :
∗ 0 ≤ θ ≤ 2π
 p 2
x + y2 ≤ z ≤ 1
Pero tenemos que corregir algo, los lı́mites de z no pueden depender de x e y,
hay que cambiarlos a las variables r y θ. Nos queda entonces

 0≤r≤1
U∗ : 0 ≤ θ ≤ 2π
 r≤z≤1

Ya podemos plantear nuestea integral.

ZZZ ZZZ Z 1 Z 2π Z 1
f (x, y, z) dV = z dV = z r dz dθ dr
U U 0 0
| r {z }
(1)
| {z }
(2)
| {z }
(3)
Z 1
1  
z 2  1 r2 r r3
(1) z r dz = r  = r − = −
r 2 2 2 2 2
Z 2π  3
 r  3
 2π  3

r r r r  r r

(2) − dθ = − θ = − 2π = r − r3 π
0 2 2 2 2 0 2 2
Z 1  2  1  

r r4  1 1 π
(3) r − r3 π dr = − π  = − π=
0 2 4 0 2 4 4
ZZZ
π
Afirmamos entonces que f (x, y, z) dV =
U 4

0.4. Aplicaciones

Por último veremos algunas aplicaciones de las integrales triples.

Sea U una región de R3 .

RRR
1. U
1 dV = V ol(U ), volúmen de U .

2. Si f : U −→ R es el campo que nos da la densidad del sólido U

Z Z Z
f (x, y, z) dV = M (U ) = masa de U
U

3. El centro de gravedad del sólido U , cuya densidad está dada por el campo
f : U −→ R, es el punto (xg , yg , zg ), donde
 0.4. APLICACIONES 13

RRR
x f (x, y, z) dV
U
xg =
M (U )
RRR
U
y f (x, y, z) dV
yg =
M (U )
RRR
U
z f (x, y, z) dV
zg =
M (U )
4. Momento de inercia de un sólido: dado un sólido U cuya densidad está dada
por el campo f : U −→ R, los momentos de inercia respecto de los ejes
coordenados se pueden calcular de la siguiente manera:

Momento de inercia con respecto al eje x:

ZZZ
Ix = f (x, y, z) (y 2 + z 2 ) dV
U
Momento de inercia con respecto al eje y:
ZZZ
Iy = f (x, y, z) (x2 + z 2 ) dV
U
Momento de inercia con respecto al eje z:
ZZZ
Iz = f (x, y, z) (x2 + y 2 ) dV
U