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Pendulo - MAS

El documento describe el movimiento de un péndulo de longitud L con masa m. Se define un sistema de coordenadas intrínseco y se aplican las ecuaciones de Newton para analizar las fuerzas en las direcciones normal y tangencial. Para oscilaciones pequeñas, la fuerza en la dirección tangencial es aproximadamente proporcional al desplazamiento angular, cumpliendo así la condición para un movimiento armónico simple. Esto permite derivar la ecuación diferencial que caracteriza el movimiento del péndulo con pequeñas oscilaciones.

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Pendulo - MAS

El documento describe el movimiento de un péndulo de longitud L con masa m. Se define un sistema de coordenadas intrínseco y se aplican las ecuaciones de Newton para analizar las fuerzas en las direcciones normal y tangencial. Para oscilaciones pequeñas, la fuerza en la dirección tangencial es aproximadamente proporcional al desplazamiento angular, cumpliendo así la condición para un movimiento armónico simple. Esto permite derivar la ecuación diferencial que caracteriza el movimiento del péndulo con pequeñas oscilaciones.

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MAS – Péndulo

Tenemos un péndulo de longitud L con una masa m. Supongamos que el


péndulo está en su camino a alcanzar la posición de máximo desplazamiento angular de
acuerdo a la figura 1 (es decir, se está moviendo hacia la derecha). Conocido el sentido
del vector velocidad, definimos nuestros versores tangente y normal correspondientes a
las coordenadas intrínsecas.

[Figura 1]

Realizamos el DCL de la masa del péndulo, resultando en dos fuerzas: la tensión


de la soga T y el peso de la masa m según la figura 2.

[Figura 2]

Planteemos las ecuaciones de Newton de acuerdo al sistema de coordenadas


intrínseco:
En n:
∑ Fn = m ⋅ an → T − P ⋅ cos θ =m ⋅ an
En t:
∑ F = m⋅a
t t → − P ⋅ senθ =m ⋅ at
Analicemos lo obtenido en el versor tangencial. Vemos que existe una fuerza
que tiende a restituir al péndulo a su posición de equilibrio (una de las condiciones para
la existencia de un movimiento armónico simple). La otra condición es que esta fuerza
sea proporcional al desplazamiento (en este caso un desplazamiento angular).
Esta última ¿condición se cumple o no se cumple?
NI. La fuerza vale en módulo P ⋅ senθ . Para que la fuerza sea proporcional,
debería valer k ⋅ θ siendo k una constante (como en un resorte, donde el desplazamiento
es en x, y la fuerza vale k ⋅ x ). Por lo tanto la condición no se está cumpliendo.
Veamos que pasa con el término senθ cuando los desplazamientos angulares son
pequeños, para esto nos ayudamos en el siguiente gráfico:
Sen(Rad) vs Rad

2,0000
1,8000
1,6000
1,4000
1,2000
Rad
1,0000
0,8000 sen(Rad)
0,6000
0,4000
0,2000
0,0000
0 20 40 60 80 100 120
Grados

Notamos que al expresar el ángulo en radianes, para ángulos pequeños, su valor


no difiere mucho con el valor de su seno. Esto se refleja en la siguiente tabla.
Ángulo ° Rad sen(Rad)
0 0,0000 0,0000
1 0,0175 0,0175
2 0,0349 0,0349
3 0,0524 0,0523
4 0,0698 0,0698
5 0,0873 0,0872
6 0,1047 0,1045
7 0,1222 0,1219
8 0,1396 0,1392
9 0,1571 0,1564
10 0,1745 0,1736
11 0,1920 0,1908
12 0,2094 0,2079
13 0,2269 0,2250
14 0,2443 0,2419
15 0,2618 0,2588

Por lo tanto si tenemos una oscilación pequeña, podemos aproximar senθ con
θ y nuestra ecuación de Newton en la dirección tangencial cambia a:
− P ⋅ senθ = m ⋅ at → − P ⋅ θ = m ⋅ at donde la fuerza ahora si es proporcional al
desplazamiento angular.
Para obtener la ecuación diferencial que caracteriza el movimiento del péndulo
con pequeñas oscilaciones debemos expresar la aceleración tangencial en términos de
θ . El péndulo describe una trayectoria circular, por lo tanto se cumple la relación
dθ
v=L . Si derivamos esta expresión, obtenemos la aceleración en la dirección
dt
d 2θ
tangencial, resultando: at = L 2 . Reescribimos la ecuación en la dirección tangencial
dt
d 2θ d 2θ g
y obtenemos: − mg ⋅θ = m ⋅ L 2 → + θ = 0 . Solo resta proponer una solución
dt dt 2 L
para el desplazamiento angular, esto se los dejo a ustedes.

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