¿Qué es un sensor ?
El término sensor se refiere a un elemento de medición que detecta la magnitud de un
parámetro físico y lo cambia por una señal que puede procesar el sistema. Al elemento
activo de un sensor se le conoce comúnmente como transductor. El diseño de sensores y
transductores siempre involucra alguna ley o principio físico o químico que relaciona la
cantidad de interés con algún evento medible
Los componentes principales de un sensor
n sensor consta de tres componentes principales:
(1) El área sensible contiene el sistema de sensores basado en una tecnología determinada.
Dada la variedad de tecnologías, puede escoger una tecnología de sensores apropiada para
su aplicación.
(2) El circuito de procesamiento convierte la variable física en una variable eléctrica.
(3) La salida de señales contiene la electrónica que está conectada a un sistema de control.
Las diferentes tecnologías de sensores le ayudan durante la detección o medición de
objetos. En función de la tecnología, los sensores emiten una señal de conmutación o un
valor de medición:
Los sensores inductivos crean un campo electromagnético. Este crea corrientes de
Foucault en objetos de metal. El sensor detecta este cambio.
Los sensores capacitivos crean un campo de medición capacitivo. La entrada de un
objeto provoca un cambio del campo de medición. El sensor reacciona a este
cambio.
Los sensores fotoeléctricos (cortinas de luz) siempre están formados por un emisor
y un receptor. Existen sensores fotoeléctricos, sensores fotoeléctricos retro-
reflectivos y sensores fotoeléctricos unidireccionales emisor-receptor.
Los sensores de ultrasonidos envían un impulso de conmutación en un rango
inaudible. Se evalúa el eco del objeto.
Los sensores de campo magnético detectan un imán externo. Se evalúa la intensidad
del campo generada por el imán.
Los sensores magnetoestrictivos detectan la posición de un imán externo con una
medición del tiempo de propagación.
Tipos
SENSORES INTELIGENTES
Algunos sensores disponen un módulo especial para su acondicionamiento de señal, por
lo tanto es posible tener el sensor y el acondicionamiento de señal combinados con un
microprocesador en el mismo paquete. Un estándar para los sensores inteligentes es el
IEEE 1451.
SENSORES PASIVOS
Son aquellos que generan señales de la magnitud a medir pero requieren una fuente
auxiliar de intermedio.
SENSORES ACTIVOS
Son aquellos que generan señales de la magnitud a medir de manera autónoma, es decir,
no requiere de una fuente auxiliar de intermedio.
Ultrasónico
Son sensores utilizados para detectar la proximidad física de un objeto con el fin de evitar
un roce o choque mecánico.
Operan enviando una onda de sonido, que posteriormente choca contra una superficie y se
devuelve. De este modo, el sensor mide el tiempo que tarda en regresar la onda y así
calcula la distancia entre objetos.
Es un tipo de sensor que trabaja únicamente en espacios donde hay presencia de aire, ya
que el desplazamiento de la onda de sonido solo se puede dar en este medio.
Humedad
Son sensores que miden la humedad relativa y la temperatura de un ambiente. Cuentan con
circuitos integrados que les permiten emitir una señal acondicionada.
Usualmente, cuentan con un punto sensible que capta las señales del ambiente. Este punto
es fabricado con polímeros y electrodos de platino.
La mayoría son calibrados por láser, tiene un buen rendimiento y un margen de error
mínimo.
Velocidad
Los sensores utilizados para detectar la velocidad de un objeto o vehículo se conocen como
“velocímetros”.
Existen diferentes tipos de sensores para detectar la velocidad, como sensores de rueda,
velocímetros para vehículos, LIDAR (por su nombre en inglés “Light Detection and
Ranging”), radares de velocidad de piso, radares doppler, indicadores de velocidad, tubos
pitot, entre otros.
Estos sensores suelen ser utilizados para la sincronización de motores en diferentes
industrias. También son útiles para controlar la velocidad o revoluciones por minuto de una
máquina dada.
Temperatura
Un sensor de temperatura es un artefacto que arroja información sobre la temperatura del
medio a través de un impulso eléctrico.
Este impulso eléctrico pasa en forma de voltaje, y la proporción de este voltaje es
equivalente al valor de la temperatura medida.
Existen diferentes tipos de sensores utilizados para medir la temperatura. Están los sensores
de contacto, los de no-contacto, los sensores mecánicos y los eléctricos.
Un ejemplo de sensor mecánico es un termómetro convencional y un sensor eléctrico puede
ser un termistor.
Los sensores de temperatura se utilizan en el ámbito industrial para controlar la temperatura
de los artefactos y las máquinas involucradas en procesos de manufactura. De esta forma, la
información tomada del ambiente puede ser leída y controlada.
Piroeléctrico
Un sensor piroeléctrico o sensor PIR es aquel que se usa para medir la radiación de luz
infrarroja emitida por un objeto dentro de su campo.
Cada objeto que tiene una temperatura por encima de los cero grados, produce energía
calórica en la forma de radiación. Esta radiación emite ondas infrarrojas que son invisibles
para el ojo humano, pero pueden ser captadas por los sensores PIR.
Los sensores PIR se clasifican de acuerdo a su ángulo (la amplitud del área que pueden
abarcar) en relación a la cantidad de elementos en movimiento que pueden detectar dentro
de dicha área.
Son sensores comúnmente utilizados en aplicaciones cotidianas, como el sistema de
apertura de las puertas automáticas y en general todos los sistemas que reaccionan frente a
un movimiento..
Luz
Los sensores de luz son sensores reflectivos que operan por intercepción de la señal.
Operan haciendo uso de una célula receptora del estímulo enviado por una fuente luminosa,
que puede ser una lámpara, un LED, un diodo láser, entre otros.
Existen muchos tipos de células foto-receptoras, cada uno de estos tipos reacciona de
acuerdo a la intensidad de la señal lumínica recibida.
Generalmente, la señal lumínica puede ser convertida en energía eléctrica, al ser capturada
por celdas fotovoltaicas.
Contacto
Los sensores de contacto son aquellos que utilizan interruptores que se activan haciendo
uso de actuadores físicos.
Algunos robots de uso industrial utilizan este tipo de sensores a manera de “bigotes de
gato” o alambres finos que permiten detectar la proximidad de los elementos.
Los sensores de contacto son útiles para evitar golpes entre objetos. Por esta razón, son
comúnmente utilizados en la industria automovilística en los paragolpes traseros de los
autos.
Sonido
Este tipo de sensor tiene la capacidad de captar los sonidos del ambiente por medio de un
sistema de sonar o micrófono.
Son usualmente utilizados para recibir estímulos como órdenes de forma remota o para
medir distancias con base a la percepción de la onda de sonido.
Los sensores de sonido funcionan de forma similar a los sensores ultrasónicos, ya que la
onda de sonido debe propagarse por el aire presente en el medio antes de poder ser
detectada por el sensor.
