VECTORES UNITARIOS
En álgebra lineal y física, un vector unitario o versor es un vector de módulo uno.
En ocasiones se le llama tambiénvector normalizado. Todos los espacios
euclídeos tienen un producto escalar natural que da lugar a una norma, sin
embargo el concepto de vector unitario sólo puede ser definido si el espacio
vectorial es un espacio normado.
Habiendo definido el concepto de vector unitario al comienzo de este artículo y
habiendo presentado la notación usual en la sección anterior, presentamos en
esta sección una definición simbólica de vector unitario.
Sea el vector v ∈ ℝn. Se dice que v es un vector unitario y se lo denota
mediante si y solamente si el módulo de ves igual a 1.
O en forma más compacta:
Los vectores unitarios tienen de módulo la unidad.
Normalizar un vector
Normalizar un vector consite en obtener otro vector
unitario, de la misma dirección y sentido que el vector
dado.
Para normalizar un vector se divide éste por su módulo.
Ejemplo:
Si es un vector de componentes (3, 4), hallar un vector
unitario de su misma dirección y sentido.
CINEMATICA VECTORIAL
Cinemática: Vectores posición y desplazamiento, vectores velocidad media e instantánea,
vectores aceleración media e instantánea, Aceleración tangencial y normal.
Cinemática
Actividades iniciales
1. ¿Por qué la masa es una magnitud escalar y el peso es vectorial?
2. La aceleración de un móvil es un vector y como tal se puede descomponer en
componentes. Si se elige un sistema de referencia con el origen centrado en el móvil, un
eje tangente a la trayectoria y el otro perpendicular a la misma,¿qué significado físico
tienen las componentes de la aceleración referidas a ese sistema de referencia?
3. Comenta la frase pronunciada por un automovilista imprudente después de estar a punto
de salirse de la carretera: "¡la curva era tan cerrada que la fuerza centrífuga me ha sacado
de la carretera!".
1. Cinemática
1.1. Vector de posición (r)
Para describir el movimiento de una partícula,respecto de un sistema de referencia,
tenemos que conocer, en cada instante, la posición del móvil, su velocidad y la aceleración
con la que está animado.
Elegido un sistema de referencia, la posición del móvil queda determinada por el vector de
posición:
Vector de posición
r(t) = x(t).i + y(t).j + z(t).k(1)
El extremo del vector de posición describe, a lo largo del tiempo, una línea que recibe el
nombre detrayectoria. Esta curva se puede obtener eliminando el tiempo en las ecuaciones
paramétricas.
Se denomina vector desplazamiento Δr entre los instantes t0 y t1 a:
Vector desplazamiento
Δr = Δx.i + Δy.j + Δz.k(2)
1.2. Velocidad (v)
Se denomina vector velocidad media (vm) al desplazamiento que experimenta un móvil en
la unidad de tiempo:
Vector velocidad media
Y se llama celeridad media a la longitud de trayectoria recorrida en la unidad de tiempo.
celeridad media = v Δs = distancia
= recorrida
tiempo
Δt
empleado
Si la trayectoria es una línea recta y no hay cambios de sentido, el módulo del vector
velocidad media coincide con la rapidez.
Velocidad instantánea (v) es la velocidad que posee una partícula en un instante
determinado. Es un vector tangente a la trayectoria y de sentido el del movimiento.
Vector velocidad instantánea
MOVIMIENTOS DE PROYECTILES
Se examina sólo trayectorias suficientemente cortas para que la fuerza gravitacional se
pueda considerar constante en magnitud y dirección. También hay que analizar no tener
en cuenta los efectos de la resistencia del aire; Estas hipótesis simplificadas constituyen la
base de un modelo idealizado del problema físico. Como, en este caso idealizado, la única
fuerza que actúa sobre el proyectil es su peso considerado constante en magnitud y
dirección, es mejor referir el movimiento a un sistema de ejes coordenadas rectangulares.
Se toma el eje x horizontal y el eje y verticalmente hacia arriba.
La componente x de la fuerza que actúa sobre el proyectil es nula y la componente
y es el peso del proyectil – mg. Esto es, la componente horizontal de la aceleración es
nula, y la componente vertical hacia abajo, es igual a la de un cuerpo que cae libremente.
Puesto que la aceleración nula significa velocidad constante, el movimiento puede
definirse como una combinación de movimiento horizontal con velocidad constante y
movimiento vertical con aceleración constante.
Estos dos movimientos hacen que el movimiento
resultante sea de trayectoria parabólica . Dichos
movimientos son completamente independientes uno
del otro.
Considérese un proyectil sencillo
La componente horizontal del movimiento de un
proyectil es igual al movimiento horizontal de una
pelota que rueda libremente sobre la superficie plana
de la mesa. Si podemos despreciar el efecto de la
fricción, la bola se mueve a velocidad constante, recorriendo distancias iguales en
intervalos de tiempos iguales.
La componente vertical del movimiento de un proyectil que describe una trayectoria curva
es exactamente igual que el movimiento de un objeto en caída libre. El movimiento del
proyectil de una pelota que se deja caer, tiene una componente vertical en la dirección de
la gravedad terrestre, el proyectil se acelera hacia abajo. El aumento de la rapidez en la
dirección vertical hace que el objeto recorra distancias cada vez mayores a intervalos de
tiempos iguales. Es interesante notar que la componente horizontal del movimiento de un
proyectil es totalmente independiente de la componente vertical. Cada uno de ellas actúa
de manera independiente. Sus efectos combinados producen toda la gama de trayectorias
curvas que describen los proyectiles.
