MITSUBISHI ELECTRIC

Controladores
Lógicos
Programables

MELSEC
System Q

Catálogo Técnico

2003
Return
El Sistema Q de MELSEC

Módulos E/S
• El rango de productos de los módulos de E/S digitales se ha

Novedades
ampliado con los módulos de entrada QX41-S1 y QX42-S1 que
disponen de 32 y 64 puntos de entrada (lógica sink) con una gran
respuesta de hasta 0.1 ms.
10/2003 • Dos nuevos módulos conversores analógico-digital de canal
aislado Q62AD-DGH y Q64AD-GH con 2 y 4 canales de entrada
están ahora disponibles.
• La línea de módulos conversores digital-analógico ha sido
aumentada por el Q62DA-FG con 2 canales de salida analógicos
y el Q64TDV-GH para la conexión de hasta 4 termopares. Ambos
módulos tienen también los canales aislados.
Módulos de funciones especiales
El nuevo módulo de entrada de pulsos QD60P8-G hace posible el
contar pulsos de 8 canales separados que están aislados
galvánicamente unos de los otros.
Accesorios
Una línea de terminales de sistema (Serie ST) para simplificar cableado.

Otras Publicaciones alrededor de los PLC

Catálogo Técnico de las series FX1S, FX1N y FX2N

Catálogo de producto para controladores lógicos programables y
accesorios de la familia MELSEC FX (artículo número 68544).

Cat logos Catálogos Técnicos de las series AnS/QnAS & AnU y QnA(R)
Catálogos de producto para controladores lógicos programables y
T cnicos accesorios de las series MELSEC AnS/QnAS & AnU y QnA(R).
Catálogo Técnico de HMI
Catálogo de producto para terminales de operador, software de
visualización y accesorios (artículo número 68542).
Catálogo Técnico de Redes
Catálogo de Producto para módulos Maestros y Esclavos así como
accesorios para el uso de controladores lógicos programables en
redes abiertas y redes MELSEC (artículo número 13730).

Servicios adicionales
Encontrará información actualizada sobre actualizaciones, modificaciones, nuevas características y soporte técnico en la página Web de
Mitsubishi Electric (www.mitsubishi-automation.com). La sección de productos de la página de Mitsubishi incluye documentación variada
de todo el amplio rango de productos de Mitsubishi Electric así como de la versión actual de cada catálogo. Todos los manuales y catálogos
pueden ser descargados. El contenido es actualizado a diario y actualmente se proporciona en ingles y alemán.

Sobre este catálogo de producto

Debido al constante crecimiento del rango de productos, modificaciones técnicas y características nuevas o modificadas, este catálogo es
actualizado frecuentemente.
Los textos, figuras y diagramas mostrados en este catálogo lo son exclusivamente como explicación y ayuda a la hora de planificar y pedir
los controladores lógicos programables del sistema Q de MELSEC y sus accesorios asociados. Solo los manuales proporcionados con las
unidades son importantes para la instalación, encargo y manipulación de las unidades o del software.
Si dispone de cualquier duda técnica o comercial, no dude en consultarnos al telefono Hotline 902 131 121.

©MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. 11/2003 (4.- 4ª edición)

2 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 ÍNDICE

Sistema Q de MELSEC

BASICS
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
• Introducción al sistema Q................................................................................................................................................................................................4
• Configuración y manejo ..................................................................................................................................................................................................8
• Redes ....................................................................................................................................................................................................................................10

COMPONENTES BÁSICOS
• Unidades base...................................................................................................................................................................................................................12
• Módulos de alimentación.............................................................................................................................................................................................13
• Módulos de CPU...............................................................................................................................................................................................................14

MÓDULOS DIGITALES
• Módulos de entrada........................................................................................................................................................................................................18
• Módulos de salida............................................................................................................................................................................................................20

MÓDULOS DE FUNCIONES ESPECIALES

• Módulos analógicos........................................................................................................................................................................................................22
• Módulos de control de temperaturas .....................................................................................................................................................................25
• Módulos contadores.......................................................................................................................................................................................................27
• Módulos de posicionamiento .....................................................................................................................................................................................28
• Módulos de interfase......................................................................................................................................................................................................31
• Módulos de interrupción ..............................................................................................................................................................................................33

ACCESORIOS
• Módulo vacío.....................................................................................................................................................................................................................34
• Terminales de sistema y cables de conexión.........................................................................................................................................................35
• Cables y enchufes ............................................................................................................................................................................................................36
• Tarjetas de memoria, unidades de adaptación, baterías, conectores ...........................................................................................................38
• Accesorio para Q PC........................................................................................................................................................................................................40

TERMINALES Y DIMENSIONES
• Asignación de terminales .............................................................................................................................................................................................42
• Dimensiones......................................................................................................................................................................................................................45

SISTEMAS DE PROGRAMACIÓN
PROGRAMACIÓN
• Software MELSOFT ..........................................................................................................................................................................................................48
• Software de visualización .............................................................................................................................................................................................50
• Software Profibus.............................................................................................................................................................................................................52

APÉNDICE
• Hoja de pedido .................................................................................................................................................................................................................54
• Índice....................................................................................................................................................................................................................................55

MÓDULOS DE RED
• Consultar el Catálogo Técnico de Redes para tener más información de los módulos de redes del sistema Q de MELSEC

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 33

 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

El Sistema Q de MELSEC

Descripción Características especiales

••• •
Con el Sistema Q de MELSEC, Mitsubishi Hasta 4096 Entradas/Salidas locales Amplio rango de prestaciones de
BASICS

Electric presenta su más poderoso y Hasta 8192 Entradas/Salidas remotas comunicación

••
compacto PLC modular, con tecnología Memorias intercambiables Fácil instalación
multiprocesador para los desafíos actuales
y de futuro.
• Tecnología multiprocesador con 12 tipos
de CPU diferentes de 3 familias (PLC, PC
Un sistema para todas las configuraciones
Tecnología innovadora para aplicaciones
Su reducido tamaño, su capacidad de y motion). futuras
comunicación y su gran rendimiento en el
multiproceso son tres importantes
características del Sistema Q de MELSEC. El
ser tan compacto le asegura ocupar menos
MELSEC FX2N
espacio en el armario eléctrico y sus variadas
prestaciones de comunicación garantizan
MELSEC AnU/QnA
flexibilidad y transparencia. Dependiendo
del tipo de CPU seleccionada, hasta 4096
puntos locales y 8192 puntos remotos
pueden ser direccionados. Este controlador
está particularmente indicado para efectuar MELSEC
tareas de medio y alto nivel de FX1S/FX1N
automatización.
Los sistemas individuales pueden ser
instalados en diferentes redes abiertas
MELSEC
MELSEC (p.ej.: MELSECNET, Ethernet o AnSH/QnAS MELSEC
Profibus/DP), permitiéndoles comunicarse FX2NC
con otros sistemas. El número de
Entradas/Salidas puede ser así incrementado
varias veces.
Gracias a las posibilidades únicas de
combinación de PLC, PC y motion CPU's
tiene a su disposición una plataforma que
satisface cualquier tarea de automatización.

MELSEC System Q

Expansión y rendimiento
Como con otros controladores Mitsubishi, PLC CPU PLC CPU
la potencia del sistema Q de MELSEC crece (con multiprocesador) (con procesador único)
con su aplicación -usted simplemente
substituye o añade una CPU. Cuando se usen
CPU multiprocesador, el control y las tareas
• Q02CPU con una memoria de programa
de 28k pasos y un periodo de ciclo de • Q00JCPU como modelo de nivel de
entrada. La CPU (8k/0,2(s), la unidad de
programa de 0,079(s por instrucción base y el adaptador principal forman una
de comunicación son compartidas por hasta
lógica. unidad compacta.
4 CPU. Cada sistema puede proveer un
máximo de 4096 Entradas/Salidas locales o
8192 Entradas/Salidas remotas.
• Q02HCPU con una memoria de
programa de 28k pasos y un periodo de
• Q00CPU con una memoria de programa
de 8k pasos y un periodo de ciclo de
ciclo de programa de 0,034(s por programa de 0,16(s por instrucción lógica.
La memoria integrada de hasta 252000
pasos de programa (que conforma 1Mb de
RAM) puede ser ampliada hasta 32Mb en •
instrucción lógica.
Q06HCPU con una memoria de
• Q01CPU con una memoria de programa
de 14k pasos y un periodo de ciclo de
programa de 60k pasos y un periodo de programa de 0,1(s por instrucción lógica.
cualquier momento con sólo conectar una
ciclo de programa de 0,034(s por
tarjeta de extensión (no válido para Q00(J) Motion CPU
instrucción lógica.
y Q01).
Las tarjetas Flash ROM están también
disponibles para almacenamiento
• Q12HCPU con una memoria de
programa de 124k pasos y un periodo de • Q172CPUN para aplicaciones de
posicionamiento de hasta 8 ejes (por
ciclo de programa de 0,034(s por
permanente de sus programas de CPU).
instrucción lógica.
controladora a partir de las CPUs de gama
alta (Q02H o superiores ). Una batería • Q25HCPU con una memoria de
programa de 252k pasos y un periodo de
• Q173CPUN para aplicaciones de
posicionamiento de hasta 32 ejes (por
integrada en el buffer protege los datos en CPU).
ciclo de programa de 0,034(s por
la RAM interna de la CPU de los fallos de
instrucción lógica. PC CPU
alimentación.
( los modelos con "H" incorporan puerto
El sistema Q tiene tecnología punta con 3
CPUs de procesador único, 5 CPU con
multiprocesador así como 2 distintas motion
USB de comunicaciones )
• PPC-CPU686(MS)-64 ordenador
personal con procesador Celeron, 64Mb
de RAM y adaptador gráfico.
CPU y 2 PC CPU.
• PPC-CPU686(MS)-64 ordenador
personal con procesador Celeron, 128Mb
de RAM y adaptador gráfico.

44 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

Criterio de Selección

La gráfica del comportamiento de

250
las 8 diferentes CPU de PLC ofrece
la solución adecuada para todas

BASICS
Perspectiva general de las CPU del sistema Q de MELSEC

las aplicaciones.
Combinadas con las otras 4 CPU,
140
también resultan posibles
aplicaciones para procesos muy
complejos (ver también la
120
próxima página).
100

80

60

40

20

0 Q25HCPU
Q06HCPU Q12HCPU
Q02CPU Q02HCPU
Q00CPU Q01CPU
Q00JCPU

Número de E/S (x100) Capacidad de memoria de Periodo de ciclo de programa

programa (miles de pasos)

Posibilidades de combinación
Algunas combinaciones concretas son
posibles para la selección y el uso de CPU. Q02CPU
Puede ver las posibilidades de combinación Q00JCPU Q02HCPU
Tipos de CPU Q00CPU Q06HCPU Q172CPU PPC-CPU686(MS)-64
en la tabla contigua y en el gráfico de Q173CPU PPC-CPU686(MS)-128
debajo. Q01CPU Q12HCPU
Q25HCPU
Algunas CPU pueden ser usadas como
Maestro o como Esclavo, de todas formas, En combinación Independiente como Maestra.
Posibilidades de Hasta 4 CPU en con una CPU PLC En combinación con una CPU
la CPU Maestro debe ser siempre la primera combinación Independiente combinación Maestra como Esclava PLC Maestra como Esclava
CPU después del conector de red en la
izquierda. N.º Máx. de CPU Máximo 4 Máximo 3 Máximo 1
por sistema Sólo 1
Combinadas con otras CPU, la PC CPU debe
ser posicionada en el slot de la derecha. Aplicación (jerarquía) — Maestro / Esclavo Esclavo Maestro / Esclavo
Dependiendo de la CPU usada, la potencia
debe ser calculada en concordancia (ver
también página 13).

M
1

PLC CPU Motion CPU PC CPU

M
2

M M M M
3

M M M M M M M M M
4

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 55

 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

Gestión de tareas con PLC CPU múltiples

Los PLC CPU múltiples del sistema Q De este modo, el control de secuencia y el
pueden ser utilizados conjuntamente para procesamiento de datos pueden ser
permitir a un sistema con CPU única el distribuidos a diferentes CPU.
BASICS

maniobrar controles con diferente tiempo

de actuación: por ejemplo, control de
secuencia y procesamiento de datos.

Procesado de datos 1ª CPU para control de máquina

Control de máquina 2ª CPU para procesado de datos
Distribución de cargas
con
PLC CPU múltiple
L

L
L
L C
1 V-
L H
L 1
L
L 3 SLD
L
L
L C
L 5 V-
L H
2
L
L
L SLD
7
L
L
L C
L V-
9 H
L
3
L
L
L SLD
B
L
L
L
L C V-
D H 1
1 L
L 4
E
L
F SLD
L
A.G.
12VDC
(FG)
24VDC
0.5A A/D
12VDC
0~±10V
24VDC
0~20mA
0.5A

MITSUBISHI
MITSUBISHI

Todos los controles son ejecutados por una CPU Distribución de cargas y tareas con 2 CPU

Si se le aplica una carga excesiva a la Cuando un proceso requiere un

capacidad de procesado de una CPU procesamiento rápido y otro no lo requiere,
debido a un programa de grandes ambos pueden ser manejados
dimensiones, el uso de CPU múltiple para respectivamente por dos CPU diferentes,
distribuir la carga mejorará el proporcionando un control rápido y estable
comportamiento general del sistema. que no es afectado por el otro proceso.
1ª CPU para control de la cinta transportadora
2ª CPU para control del robot

L
L
1
1 L 1
L
1 2 1
2 L
L 1 L L
2 3 L 1
2 3 L 1 3
L CON1 1 L L 1 L L
4 L 1 L 2
3
L
1
2 L 3 4
0
L
0 L
1 2 L
2
4 L
5 L
1
2 L 3 L
0
L
2
3 L 4
0 0 5
1 1 2 L
2
3 L
3
0 L
5
1
5 L
6 L 3 L
4
4
0 0
L
3 4 L
0 5
1 1 6
2 2 3 L
3
4 L
0 1 1 L
2
4 0 6
7 L
7 L
4
4
0
L
0 5
5
1
L
0 5
1
L
1 6
2 2 3 3 4 L
0 5 L
1 2 2 L
7
3
5 L 7
7
8 L
8 L
0 5
5
1
L
1 6
2
L
1 6
2 3 3 4 4 5 L
1 L
6 L
2 7
3 3 L
4
6 2 L 8
8
9 L
9 L
1 6
6
2 2 7
3 9
L
2 7
3 4 5 A 5 6 L
2 L
7 L
3 4 L
7 3 4 9
A L
L
2 7
7
3 8
4 4 5
L
3
8 L
4
9
5 6 7 L
3 8 3 L
8 L
4 9 5 L
8 4 L A 5 A
B 6 L
B L
3 8 4 L
9
5 5 B 6
L
4
9
5 6 C 7 8 L
4 9 4 L
9
5 6 L
BASE UNIT 9 5 L B 6 B
C 7 L
L
4 9 5 A 6 7
MODEL Q38B
L
5
A
6 C 7 D 8 L
9 L
5 A 5 L
A L
6 B 6 B
7 L

SERIAL 0205020E L
A
B 6 L C 7 D 8 L
5 A 6 L
B
7 7 D 8
6 7 D 8 E 9 L
A L
6 B 6 L
B
7 8
L

L
B
C 7 L D 8 E 9 L
6 B
C 7 L
C
8 D 8 9
7 8 E 9 F L
B L
7 C 7 L
8 D
9
L

L
C
D 8 L E 9 F L
7 L
C
D 8 L
D
9 9 L
F

D 8 9 F
COM
L
C
8 D 8 L
E 9
L E 9 L F NC
L
D 8 L
D
E 9 L
E 9 L
F
F

L 9 F L NC
NC COM NC
E 9 L
E 9 L
F L
F
COM
24VDC L F NC
F COM F
L NC 240VAC F L COM 24VDC
24VDC L NC COM 240VAC
COM COM
2A COM
24VDC 4mA COM COM 24VDC 2A
12VDC 24VDC 4mA 24VDC 4mA
12VDC 24VDC
24VDC 4mA 12VDC 4mA
24VDC 4mA
12VDC 24VDC 0.5A 24VDC 0,5A
12VDC 24VDC
24VDC 4mA 12VDC 0.5A
24VDC 4mA
0.5A 24VDC 0.5A
0.5A

MITSUBISHI MITSUBISHI

Una CPU para MITSUBISHI

cada proceso Robot Sistema

MITSUBISHI
POWER
ALARM
MON EXT
REV
PU
FWD
Hz
A
V
de control
REV FWD
MODE

STOP
SET RESET

DATA PORT

MITSUBISHI
A 500

Proceso 1 Proceso 2 Proceso 3 Controlador del robot

(para colocar material)
Cinta transportadora
(para ordenar el material)

Integración de Motion CPU y PC CPU Gestión

El sistema Q tiene la función de CPU Amplificador MITSUBISHI MITSUBISHI

múltiple, que permite tener también PLC del servo

CPU y Motion CPU en una misma base. Q173CPU
QX41
QY42
QX41

Cuando el intercambio de datos se optimiza

Q06HCPU
Q06HCPU
MODE KB/MOUSE PC-CARD
POWER MODE PPC-CPU686 1
MODE RUN 2 QX41
Q61P-A2 RUN 24VDC
RUN ERR.
ERR. 4mA
ERR. M.RUN B.
USER RDY RUN

a través del bus posterior, las necesidades

USER BAT.
BAT.
BAT. BOOT ERR. USER
BOOT
BOOT
BAT. EXIT

B.
B.RST RUN

de espacio y los costes del sistema son BASE UNIT

MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
RESET
SERIAL 1

reducidos al mismo tiempo. PULL

USB
PULL

USB
PULL

USB
USB

EX.I/F

Una Motion CPU puede usar el SCCNET, PULL

RS-232
RS-232
RS-232
RGB
100 Servomotor
que controla rápidamente hasta 96 ejes en MITSUBISHI FD
UPT
IDE
LINK
/TX

un único sistema y, por lo tanto, ahorra

cableado. La PC CPU (Q-PC) permite el SSCNET
acceso a módulos de Esntrada/Salida y a Gestión
módulos de funciones inteligentes, así Ordenador Personal
como la comunicación de todas las CPU ETHERNET
entre ellas.
El sistema puede ser controlado a través
de la PC CPU durante el funcionamiento
autónomo con un lenguaje de alto nivel tal
como C++, VB o con un "soft PLC" (SX
Controller).

6 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

Características del Equipo

Debido al concepto modular, El sistema Para maximizar la seguridad operacional, Uso de módulos digitales y de
Q tiene un amplio rango de utilidades todos los módulos están aislados del funciones especiales

BASICS
con muchas posibles aplicaciones. exterior mediante opto-acopladores.
Los módulos siguientes están disponibles Todos los módulos de Entrada / Salida El uso de módulos digitales y de
para montar el sistema: con contactos con tornillos tienen sus funciones especiales depende sólo del
bloques extraibles de forma que se número máximo de puntos de Entrada /
asegura su fácil manejabilidad durante Salida direccionables así como de la CPU
la instalación. El bloque de terminales utilizada en cada caso.
puede ser intercambiado
alternativamente con un bloque de
terminales de muelle (opcional).

Módulos de entrada de pulsos y

de interrupción
Módulos de Entradas / Salidas
Módulos de entrada digitales para Digitales
almacenamiento de pulsos y para el
procesado de subrutinas. Para varios niveles de señal con salida
tipo Transistor, Relé, Triac.
DIGITAL
I/Os

PULSE
CATCH PC Motion ANALOG Módulos de Entradas /
AND CPU CPU INPUTS/ Salidas Analógicas
INTERRUPT OUTPUTS
MODULES
Para señales de corriente /
PLC CPU
voltaje y para valores de
adquisición de
COMMUNI-
POSITIONING
temperatura, también
CATIONS- como control de
MODULES
MODULES
Temperatura con facilidad
de conexión a Pt-100
Termómetros o
Termopares.

Módulos de Comunicación Módulos de Posicionamiento

Módulos Interfaz con Usted puede encontrar los Módulos de
RS232/RS422/RS485 interficie para Redes Q Sistema MELSEC y los accesorios
conexión de los periféricos o para apropiados del Sistema MELSEC Q en
acoplamiento PLC-PLC. Catálogo Técnico de Redes
(art.no.136730).
Módulos de Red Puede encontrar información también
Para Ethernet, Profibus, DeviceNet, AS-I en este catálogo sobre otros productos
y para redes Mitsubishi. Módulos Master de red Mitsubishi Electric.
para uso local de módulos analógicos o
digitales E/S.

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 7

 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

Configuración

Estructura de Sistema CPU Módulo E/S Digitales Módulo de Función Especial

La CPU y los módulos son sujetados en una

BASICS

unidad base que contiene un bus interno

de conexión para la comunicación entre los Q06HCPU Cubiertas QX80 QJ71BR11

Modulo Alimentación RUN MNG

01234567 D.LINK
T.PASS

diferentes módulos individuales y la CPU. El

MODE
RUN
ERR.
protectoras 89ABCDEF
SD
ERR.
RD
L ERR.

USER
BAT. para bloque de 1
STATION NO.

módulo de alimentación que suministra el

2 X10
BOOT

terminales 3

5
4
0
X1

voltaje para todo el sistema también es desmontables 7

6
1
2
MODE

8 3
4
instalado en esta unidad base. PULL
B
9

C
5
6
7
D 8
USB E 9
F

Las Unidades Base están disponibles en 4

POWER
NC
Q61P-A2 COM

24VDC

versiones diferentes con 3 a 12 módulos

RS-232 4mA

QJ71BR11

slot.
Cada unidad base puede ser
complementada por medio de una unidad
de extensión que posee slots adicionales. PULL

Si usted desea tener abierta la opción para MITSUBISHI EJECT

MODE
RUN
ERR. I / 06
I / 07

posteriores ampliaciones de su PLC o si POWER

CPU
I / 00
USER
BAT.
BOOT.
ON SW
I / 01
I / 02
I / 03
E.S.D
I / 04
I / 05
Q38B(N)

posee slots libres en su unidad base, usted

1
C 2
A
R 3
D 4
5

puede insertar módulos vacíos aquí. Estos BASE UNIT

MODEL Q38B
SERIAL 0205020E0100017-A
STOP RUN

RESET L.CLR

sirven para la protección los slots libres de

suciedad o de efectos mecánicos pero Interfaz para Interfaz USB Unidad Base
puede también ser utilizada para reservar la unidad de extensión
(debajo de la cubierta transparente)
puntos de E/S. INSERT

Interfaz RS232
MITSUBISHI
FLASH
CARD

Para el cableado de sistemas más extensos

2M

y maquinaria en modo modular el uso de

los modulos E/S ofrece otras facilidades de Batería de Refuerzo
Tarjeta de Memoria (slot en lado inferior)
comunicación.

Extensión
La Unidad Base y las Unidades de Extensión Unidad Base Principal
estan conectadas entre si simplemente por
QJ71BR11
QY80 Q64AD RUN MNG
QX80 T.PASS D.LINK
Q06HCPU 01234567 RUN RD
Q06HCPU 01234567 SD
89ABCDEF ERROR L ERR.
89ABCDEF FUSE ERR.
POWER MODE
MODE
Q61P-A2 RUN V+
RUN L
ERR. C STATION NO.
ERR. V-

cables de extensión.
1 H
USER 1 L X10
USER 2 1 I+
BAT. 2 L
BAT. SLD
BOOT L
3 X1
BOOT 3

4 L
4
0 C
V+
0
0 L
5 H
V-
1 MODE
5
1 1 2 I+
6 L
6
2 2
2 SLD

Estos cables de extensión suministran a las

7
7 L
3 V+
3
8 3 L
8
C 4
BASE UNIT
4 9 4 H
V-

MODEL Q38B 9 L
5 3 I+ 5
SERIAL 0205020E A 5 L
A
6
6 L
B 6 SLD

PULL
B
C 7 V+ 7
PULL C 7 L
C V- 8
8

unidades de extensión un voltaje de 5V DC.

D
D 8 L H
4 9
USB E 9 L
E 9 I+

USB F SLD
F L
COM A.G.
PULL NC
(FG)
COM
A/D
12VDC
0~±10V
24VDC
24VDC 0~20mA
0.5A
RS-232 4mA
RS-232
QJ71BR11

MITSUBISHI

Hasta siete unidades de extensión con 64

módulos pueden ser conectados a la unidad
base o unidades base de extensión. La Extensión 1
extensión puede realizarse tanto
horizontalmente como verticalmente,
admitiendo una distancia de los cables de
QJ71BR11
QY80 Q64AD RUN MNG

QY80 QX80 01234567 RUN T.PASS D.LINK

RD
QX80 01234567
01234567 89ABCDEF ERROR
SD
L ERR.
01234567 89ABCDEF FUSE ERR.
POWER 89ABCDEF
89ABCDEF FUSE
Q61P-A2 L
V+

1
C
V- STATION NO.
1 L H X10
1 2 1 I+

extensión de 13.2 m.
1 2 L
2 SLD
2 3 X1
3 L
3
3 4 L
4
0 C
V+
0
4
4
0 0 L 5 H
V-
1 MODE
0 5
5
1 6
1 2 I+
5
1 1 6 L
2 2
6
6
2 2 L
7 SLD
3
2 7
7
3 8 3 V+
7
3 8 3 8 L
4 C
V-
4
BASE UNIT 8
4 9 4 L
9 H
5
MODEL Q38B 9 4 9
5 A 5 3 I+

SERIAL 0205020E 5 A L
6 6
A 5 A
6 L
B SLD

6 B
7 7
B 6 B
7 L
C V+

C 7 C
8 C V- 8
C 7 8 L
D H

D 8 D 8 D
E 9 4 I+ 9
9
E 9 L

Cuando se escoge el modulo de

E
E 9 F L
F SLD
F COM A.G.
PULL F
NC
NC (FG)
NC COM
COM
COM 12VDC A/D
24VDC 0~±10V
24VDC 0.5A 0~20mA
24VDC 4mA
24VDC 4mA
4mA
QJ71BR11

alimentación , el consumo total de los MITSUBISHI

módulos E/S, de los módulos con función

especial y de los periféricos deben tenerse
en cuenta. Extensión 2 Extensión 7
Si es necesario, debería utilizarse una
extensión con módulo de alimentación
incluida. POWER
QX80
01234567
89ABCDEF
QY80
01234567
89ABCDEF
FUSE
QX80
01234567
89ABCDEF
QY80
01234567
89ABCDEF
FUSE
Q64AD
RUN
ERROR
QJ71BR11
RUN
T.PASS
SD
ERR.
MNG
D.LINK
RD
L ERR.
POWER
QX80
01234567
89ABCDEF
QY80
01234567
89ABCDEF
FUSE
QX80
01234567
89ABCDEF
QY80
01234567
89ABCDEF
FUSE
Q64AD
RUN
ERROR
QJ71BR11
RUN
T.PASS
SD
ERR.
MNG
D.LINK
RD
L ERR.

Q61P-A2 L
V+ Q61P-A2 L
V+

1
C
V- STATION NO. 1
C
V- STATION NO.
1 L H X10 1 L H X10
1 2 1 I+ 1 2 1 I+
1 2 L 1 2 L
2 SLD 2 SLD
2 3 X1 2 3 X1
3 L 3 L
3 3
3 4 L
4
0 C
V+
0 3 4 L
4
0 C
V+
0
4
4
0 0 L 5 H
V-
1 MODE 4
4
0 0 L 5 H
V-
1 MODE
0 5
5
1 6
1 2 I+ 0 5
5
1 6
1 2 I+
5
1 1 6 L
2 2 5
1 1 6 L
2 2
6
6
2 2 L
7 SLD
3 6
6
2 2 L
7 SLD
3
2 7
7
3 8 3 V+ 2 7
7
3 8 3 V+
7
3 8 3 8 L
4 C
V-
4 7
3 8 3 8 L
4 C
V-
4
BASE UNIT 8
4 9 4 L
9 H
5 BASE UNIT 8
4 9 4 L
9 H
5
MODEL Q38B 9 4 9
5 L
A 5 3 I+
MODEL Q38B 9 4 9
5 L
A 5 3 I+

SERIAL 0205020E
5 A 5 A
B 6 SLD 6 SERIAL 0205020E
5 A 5 A
B 6 SLD 6
A
6 B 6 L
7
A
6 B 6 L
7
B 6 B
7 L
C 7 V+
B 6 B
7 L
C 7 V+

7 C 7 C
8 C V- 8 C 7 C
8 C V- 8
C
8 L
D H C 7 8 L
D H

D 8 D 8 D
E 9 4 I+ 9 D 8 D 8 D
E 9 4 I+ 9
E 9
E 9 L
E 9
E 9 L

E 9 F L
F SLD E 9 F L
F SLD
F COM F COM
A.G. A.G.
PULL F
NC
PULL F
NC
NC (FG) NC (FG)
NC COM NC COM
COM COM
COM A/D COM A/D
12VDC 12VDC
0~±10V 0~±10V
24VDC 24VDC
24VDC 0~20mA 24VDC 0~20mA
0.5A 0.5A
24VDC 4mA 24VDC 4mA
24VDC 4mA 24VDC 4mA
4mA 4mA
QJ71BR11 QJ71BR11

MITSUBISHI MITSUBISHI

8 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

Manipulación

Montaje de los Módulos

Los módulos son fácilmente colocados en

BASICS
la Unidad Base gracias a la ayuda del carril QX80
01234567
QX80
01234567
QY80
01234567
89ABCDEF
Q64AD
RUN
ERROR
QJ71BR11
RUN
T.PASS
SD
MNG
D.LINK
RD
L ERR.
89ABCDEF ERR.

guía y una clavija fijadora. La desinstalación

89ABCDEF FUSE
POWER
Q61P-A2 V+
L
1
C
V- STATION NO.
1 L H X10
1 2 1 I+
2 L

puede ser realizada fácilmente sin ningún

2 SLD
3 X1
3 L
3
4 L
4
0 C
V+
0
4
0 0 L 5 H
V-
1 MODE
5
5
1 1 2 I+
1 6 L
6
2 2
2 SLD

problema.
6 7
7
2 7 L
3 V+
3
3 8 3 L
8
C 4
BASE UNIT 8
4 9 4 H
V-

MODEL Q38B 9 4 9 L
5 3 I+ 5
A
SERIAL 0205020E 5 A 5 L
6
A
6 B 6 SLD

B 6 B L
C 7 V+ 7
7 C 7 L
C V- 8
C
8 L
D 8 H
D 8 D
E 9 4 I+ 9
Q06HCPU
E 9
E 9 L
F SLD

Si es necesario cambiar un módulo E/S, la

F L
F MODE COM A.G.
PULL NC RUN
NC (FG)
COM
COM ERR.
A/D
USER
12VDC
0~±10V
24VDC
24VDC BAT. 0~20mA

clavija del bloque terminal puede ser

0.5A
24VDC 4mA
4mA BOOT
QJ71BR11

MITSUBISHI

extraída anteriormente. Además, no es

necesario desconectar todo el cableado, tan PULL

USB

sólo las dos clavijas.

RS-232

QJ71BR11
QY80 Q64AD RUN MNG
QX80 T.PASS D.LINK
QX80 01234567 RUN
SD RD
01234567 89ABCDEF
01234567 89ABCDEF
ERROR ERR. L ERR.
FUSE
POWER Q06HCPU 8 9 A B C D E F
Q61P-A2 V+
L
MODE C
V- STATION NO.
1 H
RUN 1 L X10
1 2 1 I+
ERR. 2 L
2 SLD
USER 3 L
3 X1
3 BAT.
4 L
4
0 C
V+
0
BOOT
4 0 V-
0 5 L 5
1
H
2
1 MODE
5
1 1 L
6 I+
2
6
6
2 7
2 SLD

7
2 7 L
3 V+
3
3 8 3 L
8
C 4
BASE UNIT 8
4 9 4 H
V-

MODEL Q38B 9 4 9 L
5 3 I+ 5
A
SERIAL 0205020E 5 A 5 L
6
A
6 B 6 SLD

B 6 B L
C 7 V+ 7
7 C 7 L
C V- 8
C
8 L
D 8 H
PULL D 8 D
E 9 4 I+ 9
E 9
E 9 L
F SLD
F L
F
PULL USB COM A.G.
NC
NC (FG)
COM
COM A/D
12VDC
0~±10V
24VDC
24VDC 0~20mA
0.5A
24VDC 4mA
4mA
QJ71BR11
RS-232

MITSUBISHI

Montaje de la Unidad Base

La unidad base puede ser montada con
tornillos convencionales, o bien mediante
un adaptador especial a carril DIN.
QJ71BR11
QY80 Q64AD RUN MNG
QX80 T.PASS D.LINK
Q06HCPU QX80 01234567 RUN
SD RD
01234567 89ABCDEF
01234567 89ABCDEF
ERROR ERR. L ERR.
89ABCDEF FUSE
POWER
MODE

La bases individuales pueden ser montadas Q61P-A2 RUN

ERR.
USER
BAT.
BOOT
1

2
1

3
2
L

L
1

3
2
C
H
1
V-

SLD
V+

I+
STATION NO.
X10

X1

sucesivamente una tras la otra, o bien, con

3
4 L
4
0 C
V+
0
4
0 0 L
5 H
V-
1 MODE
5
5
1 1 2 I+
1 6 L
6
2 2
6
2 2 L
7
SLD
3
7
3

una separación de 10 m.
7 V+
3 8 3 L
8
C 4
BASE UNIT 8
4 9 4 H
V-

MODEL Q38B 9 4 9 L
A 5 3 I+ 5
SERIAL 0205020E 5 A 5 L
6
A
6 L
B 6 SLD

B 6 B
C 7 V+ 7
PULL
7 C 7 L
C V- 8
C
8 L
D 8 H
D 8 D
E 9 4 I+ 9
L
USB E 9
E 9 F SLD
F L
F COM A.G.
PULL NC
NC (FG)
COM
COM
A/D
12VDC
0~±10V
24VDC
24VDC 0~20mA
0.5A
24VDC 4mA
RS-232 4mA
QJ71BR11

MITSUBISHI

Especificaciones Generales
Especificaciones Generales Información
Temperatura Ambiente de Trabajo 0±55ºC
Temperatura de Almacenamiento -25±75ºC
Humedad Relativa Ambiente Max.95%(no condensadora)
Protección IP 20
Robustez frente al ruido 1500 Vpp con generador de ruido;1_s a 25-60 Hz
Tensión Dieléctrica soportada 1500V AC, 1min.
Resistencia a Impactos 10 G (3 veces cada una en 3 direcciones)/EN61131-2
Resistencia a Vibraciones 2G; resistencia a vibraciones de 10-55Hz durante 2 Horas en los tres ejes; 0.5G para montajes carril DIN/ EN 61131-2
Resistencia al Aislamiento >5M_ (500 V DC)
Tierra Clase 3
Entorno Evitar los entornos con gases corrosivos; instalar el aparato en un lugar libre de polvo.
Homologaciones ➀ UL/CSA/CE/DNV
➀Aprobación y Certificaciones CE para el Sistems MELSEC Q como se describe en las siguientes páginas.

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 9

 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

Redes MELSEC

TCP/IP Ethernet MELSECNET/B MELSEC E/S-LINK

Preparado para operar mediante el Una alternativa económica dentro del nivel Distribución de modulos remotos hacia la
BASICS

protocolo standard mundial TCP/IP. Un PC de producción. Permite implementaciones máquina. Pueden integrarse dispositivos de
conectado a Ethernet posee pleno acceso de configuración manejables y de fácil tercera generación. Conectados mediante
a todos los PLC's en MELSECNET, llegando aplicación para aplicaciones complejas cable de par trenzado en una estructura de
incluso a las E/S a nivel de producción. mediante red de inteligencia distribuida. árbol.

MELSECNET/10/H and - NET(II) CC-Link MELSEC FX Punto-a-Punto

Bajo coste en cableado, instalación simple La red para el control y a nivel de E/S se La construcción FX-PPN permite hasta 8
y máxima disponibilidad gracias a la compone de aptitudes como procesado en controladores FX2N en red como clientes.
redundancia y al Master (Maestro) flotante. tiempo real e inteligencia discreta. Un cableado de par trenzado standard
Módulos de tercera generación pueden ser puede ser utilizado como medio de
integrados. comunicación.

Por favor remítase al Catálogo Técnico de Redes para los módulos de red y los accesorios
para el Sistema MELSEC Q. En este catálogo podrá encontrar mucha más información de la
amplia gama de productos de red de Mitsubishi Electric.

NIVEL DE MANDO
Ethernet TCP/IP

MAC E900

7 8 9 LIST
ACK
EFGH IJKL
ABCD

4 5 6
QRST UVWX MAIN
MNOP
PREV

1 2 3
C1-C4 <>()
YZ!?

- 0 _'
+/*= °%#

TCP/IP ETHERNET

NIVEL DE CONTROL
CC-Link MELSECNET/10 Q
MELSECNET(II)
Q
MELSECNET/10 1

MELSECNET/H
1

MELSECNET/(II) AnU/AnA
AnSH/QnAS

MELSECNET/B AnSH/QnAS

MELSECNET/10
MELSECNET/B
Q CC-LINK
AnSH/QnAS
AnSH/QnAS 1

FX1N/FX2N

NIVEL DE PRODUCCIÓN
AnSH/QnAS
CC-Link MELSEC FX1N/FX2N
MELSEC E/S-LINK I/O-LINK
MELSEC FX-PPN MELSEC
CC-LINK
I/O-LINK

MELSEC
FX-PPN

10 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

Redes Abiertas

ETHERNET MAP 3.0 Profibus/FMS DeviceNet

Intercambio de información entre los niveles Comunicación entre diferentes fabricantes Económica red de Comunicación tipo CAN.

BASICS
de Mando y los de Producción, utilizando dentro de una única planta. Intercambio de Estructura de red resistente a fallos donde
un protocolo no propio con poco tiempo información con el sistema de red MELSEC. los componentes de diferentes fabricantes
de procesamiento. pueden integrarse rápidamente y
fácilmente.

CC-Link Profibus/DP As-Interface

La nueva red abierta de Mitsubishi es Permite la conexión una rápida y simple de Standard Internacional para el más bajo bus
utilizada en niveles de control y en niveles sensores y actuadores de diferentes de campo. Conexión de sensores
de Entradas/Sálidas. fabricantes a PLCs MELSEC, con una convencionales y actuadores con cable de
Puede conectarse Actuadores y Sensores velocidad de transmisión de datos de 12 dos polos.
de diversos fabricantes en este sistema de Mbaud.
red de manera que se puede llegar a tener
24 estaciones integradas.

NIVEL DE MANDO
Ethernet MAP 3.0

MAP 3.0 ETHERNET

AnSH/QnAS NIVEL DE CONTROL

Profibus/FMS
CC-Link
PROFIBUS/FMS Q
AnSH/QnAS
AnU/QnA Q FX1N/FX2N 1

CC-LINK
AnSH/QnAS

1
Q
C LP A

NIVEL DE PRODUCCIÓN
CC-LINK
CANopen Profibus/DP
PROFIBUS/DP DeviceNet
FX1N/FX2N DeviceNet
AS-Interface
CC-Link
FX1N/FX2N CAN Open
7
ABCD

4
MNOP
8
EFGH

5
QRST
9
IJKL

6
UVWX
PREV
LIST
ACK

MAIN
FX1N/FX2N
1 2 3
C1-C4 <>()
YZ!?

- 0 _'
+/*= °%#

ALPHA AS-Interface
P R O F I M
PROCESS FIELD BUS
ALPHA
B U S

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 11

 COMPONENTES BÁSICOS

왎 Unidad Base Principal

Unidad Base Principal

La unidad base principal se utiliza para el
BASICS

mantenimiento y acoplamiento de las CPUs,

unidad de alimentación, módulos de
entrada, módulos de salida y módulos de
función especial.

I / 02
I / 03
I / 04
I / 05
I / 06
I / 07
Q38B(N) Características Especiales
•
I / 01
I / 00 E.S.D
CPU
POWER
Los módulos son automáticamente
direccionados. El direccionamiento
automático puede ser cambiado por
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E0100017-A

medio de la función de asignación E/S.

• Las unidades son montadas por medio

de tornillos, o bien por un raíl con un
adaptador integrado.

Especificaciones Q33B-E Q35B-E Q38B-E Q312B-E

Módulos E/S 3 5 8 12
Instalación Todas las unidades base poseen un orificio de instalación de Ø5mm, y tornillos M4.
Peso kg 0.21 0.25 0.35 0.45
Dimensiones (AnxAlxPr) 189x98x44.1 245x98x44.1 328x98x44.1 439x98x44.1

Información Pedido Art.nº 136369 127586 127624 129566

Accesorios Cables de conexión(ref. página 36);montaje para adaptador rail DIN(ref. página 39).

왎 Características Unidades Base

Las unidades base de extensión se conectan Características Especiales Se debería utilizar una unidad base de
a la Unidad Base Principal a través de un
cable ensamblado que hace de bus. • Un total máximo de 7 unidades de
extensión pueden ser conectadas a la
extensión con módulo de alimentación en
los siguientes casos:
De este modo, el sistema Q puede ser
expandido a un máximo de 7 unidades con
Unidad Base Principal. • Si el consumo de energía de los módulos
insertados sobrepasa la capacidad del
64 módulos de E/S.
Las unidades base de extensión contienen • La máxima distancia desde la primera
unidad base a la última unidad base es
módulo de alimentación de la unidad
base principal.
un slot para su propio módulo de 13.2m.
alimentación.
• Si el voltaje es inferior a 4.75V entre la
unidad base principal y la unidad base
de extensión.

Especificaciones Q52B Q55B Q63B Q65B Q68B Q612B

Slots para módulos de alimentación -- -- 1 1 1 1
Slots para módulos E/S 2 5 3 5 8 12
Instalación Todas las unidades base poseen un orificio de instalación de Ø5mm, y tornillos M4.
Peso kg 0.14 0.23 0.23 0.25 0.35 0.45
Dimensiones (AnxAlxPr) 106x98x44.1 189x98x44.1 189x98x44.1 245x98x44.1 328x98x44.1 439x98x44.1

Información Pedido Art.nº 140376 140377 136370 129572 129578 129579

Accesorios Cables de conexión(ref. página 36);montaje para adaptador rail DIN(ref. página 39).

12 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 COMPONENTES BÁSICOS

왎 Módulos de Alimentación

Módulos de Alimentación
Los módulos de alimentación suministran el voltaje necesario para

BASICS
el funcionamiento de los módulos individuales. Su elección
depende del consumo que posean los módulos individuales (esto
es muy importante en el caso de trabajar con sistema multi-CPU).
Q61P-A2
POWER

Características Especiales
• Un led Rojo nos indica que esta preparado para su
funcionamiento.

• Mediante la alimentación de Q63P es posible que los

controladores puedan ser alimentados por medio de la salida
24 V DC .

• Los módulos de alimentación Q62P y Q64P pueden ser usados

mundialmente por que soportan un rango de entrada de 100
a 240 V AC a freq. 50/60Hz.

MITSUBISHI

Especificaciones Q61P-A1 Q61P-A2 Q62P Q63P Q64P

Voltaje (+10%,-15%) VAC 100-120 200-240 100-240 — 100-240
Entrada(+30%,-35%) VDC — — — 24 —
Frecuencia Entrada Hz 50/60(±5%) 50/60(±5%) 50/60(±5%) — 50/60(±5%)
Sobrecorriente máxima 20 A en 8ms 20 A en 8ms 20 A en 8ms 81 A en 1ms 20 A en 1ms
Pot.máx.ap. entrada 105 VA 105 VA 105 VA 45 W 160 VA
Corriente 5VDC A 6 6 3 6 8,5
Salida 24VDC (±10%) A — — 0,6 — —
Protección 5VDC A >6,6 >6.6 >3.3 >5.5 >14.4
Sobrecorriente 24VDC(±10%) A — — >0.66 — —
Protección
Sobrevoltaje 5V DC V 5.5-6.5 5.5-6.5 5.5-6.5 5.5-6.5 5.5-6.5
Eficiencia >70% >70% >65% >70% >70%
Tensión Diélectrica Soportada
Entre Primario y 5V DC 2830 V AC, 1min 2830 V AC, 1min 2830 V AC, 1min 500 V AC, 1min 2830 V AC, 1min
Entre Primario y 24 V DC — — 2830 V AC, 1min — —
Tiempo Máx. De compensación
en caso de fallo energía ms 20 20 20 10 20
Indicador Energía Todos los módulos poseen un dispositivo LED indicador energía.
Tamaño Tornillo Terminal Todos los módulos poseen tamaño tornillo terminal M3.5x7mm
Tamaño Cable pertinente 0.3-2mm2(AWG 18-14) 0.3-2mm2(AWG 18-14) 0.3-2mm2(AWG 18-14) 0.3-2mm2(AWG 16-22) 0.75-2mm2(AWG 11-22)
Peso kg 0.30 0.30 0.39 0.50 0.40
Dimensiones (AnxAlxPr) 59.2x98x90 59.2x98x90 59.2x98x90 59.2x98x90 59.2x98x115

Información Pedido Art.nº 129564 127593 140379 136371 140718

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 13

 COMPONENTES BÁSICOS

왎 Módulos CPU-PLC

Un solo procesador CPU-PLC

Los módulos CPU Sistema MELSEC-Q esta disponible con una única
BASICS

o múltiple procesadores CPU por lo que permite un amplio rango

de posibilidades.
La realización del controlador aquí aumenta con la aplicación con
Q00CPU el simple hecho de haber sustituido la CPU (excepto Q00J).
MODE
RUN
Mientras Q00CPU y Q01JCPU son las clásicas CPUs separadas,
Q00JCPU forma una única CPU, alimentación y la unidad base esto
permite un bajo coste dentro de la tecnología modular de los PLCs.

El estandar de CPUs fueron desarrolladas especialmente para

aplicaciones donde era necesario un sistema compacto y de fácil
PULL
configuración.
Características Especiales
• La mayoria de CPUs estan equipadas con la interfaz RS232
para facilitar la programación y monitorización desde un
RS-232 Ordenador Personal o un Panel Operativo.

• Flash ROMs integradas como memoria de operación sin

necesidad de tarjetas de memoria adicionales.

• Procesado de las entradas y salidas en modo refresco.

Especificaciones Q00JCPU-E Q00CPU Q01CPU

Tipo Combinación de módulos Módulo CPU (un único procesador) Módulo CPU (un único procesador)
CPU (un único procesador),
Unidad Base con 5slots y alimentación
Puntos E/S 256/2048 1024/2048 1024/2048
CPU con función de diagnóstico propio CPU Detección de Error, Watch Dog, detección error de Batería, detección error memoria, chequeo de programa, detección error de alimentación, detección error fusible.
Operación Multiprocesador No posible No posible No posible
Capacidad Global 58KByte 94KByte 94KByte
Memoria Máx. programación PLC 8Ksteps 8Ksteps 14Ksteps
Tipo Memoria ROM RAM, ROM RAM, ROM
Periodo Ciclo Programa 0.20µs/log.instrucción 0.16µs/log.instrucción 0.10µs/log.instrucción
NºInstrucciones 249 249 249
Temporizador ( T ) 512 512 512
Contador ( C ) 512 512 512
Reles/Marcas Internas (M) 8192 8192
Registros/Registros Especiales ( D ) 11136 11136 11136
Registros Archivo ( R )(1) — 32768 32768
Puntero Interrupción ( I ) 128 128 128
Puntero ( P ) 300 300 300
Anunciador ( F ) 1024 1024 1024
Registro Indice ( Z ) 10 10 10
Relé Link(B)/Registro Link(W) 2048/2048 2048/2048 2048/2048
Consumo
Interno (5V DC) mA 220 250 270
Peso Kg 0.66(2) 0.13 0.13
Dimensiones (AnxAlxPr) mm 245x98x98(2) 27.4x98x89.3 27.4x98x89.3

Información Pedido Art.nº140378 138323 138324

Accesorios —

(1)Número depende de la configuración de la memoria

(2)Todas las especificaciones se refieren a la unidad incluyendo la unidad base y la unidad de alimentación.

14 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 COMPONENTES BÁSICOS

왎 Módulos CPU-PLC

Multi-procesador CPU PLC

Hemos de destacar de las CPUs de alto rendimiento su alta

BASICS
velocidad de procesamiento y expansión. Poseen una gran variedad
de funciones y un sistema optimizado de programación y
depuración para asegurar una respuesta flexible para todos los
Q06HCPU sistemas.
MODE
RUN
ERR.
USER
En total cinco diferentes CPUs de alto rendimiento estan
BAT.
BOOT
disponibles para MELSEC-Q. Todas las versiones son totalmente
compatibles. De este modo, el sistema MELSEC-Q puede aumentar
con la aplicación si una de las CPUs es cambiada.

Características Especiales
PULL

USB
• La mayoria de CPUs Multi-procesador estan equipada con
interfaz USB para facilidad de programación y monitorización
desde un ordenador personal.

••
Procesamiento de las entradas y salidas con modo refresco.
RS-232 Característica aritmética flotante de acuerdo con IEEE 754
Instrucciones Especiales para el procesado de Control PID
• Funciones Matemáticas, como funciones angulo/exponencial
y logarítmica.
• El modo Multi-procesador es posible con más de 4 módulos
CPU.

Especificaciones Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU

Tipo Módulo Multi-procesador CPU
Puntos E/S 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192
CPU con función de diagnóstico propio CPU Detección de Error, Watch Dog, detección error de Batería, detección error memoria, chequeo de programa, detección error de alimentación, detección error fusible.
Modo Multi-procesador Más de 4 módulos CPU pueden ser usados en combinación con la unidad base.
Batería Buffer Todas las CPU integran una batería de Litio con una vida de 5 años.
Tipo Memoria RAM,ROM, FLASH RAM,ROM, FLASH RAM,ROM, FLASH RAM,ROM, FLASH RAM,ROM, FLASH
Capacidad Global 32MByte 32MByte 32MByte 32MByte 32MByte
Memoria máx.
para programación PLC 28 k steps 28 k steps 60 k steps 124 k steps 252 k steps
Ciclo programa 79ns/log. instrucción 34ns/log. instrucción 34ns/log. instrucción 34ns/log. instrucción 34ns/log. Instrucción
Temporizador ( T ) 2048 2048 2048 2048 2048
Contador ( C ) 1024 1024 1024 1024 1024
Reles/Marcas Internas (M ) 8192 8192 8192 8192 8192
Registros/Registros Especiales ( D ) 12288 12288 12288 12288 12288
Registros Archivo (R)(1) 32768/máx.1042432 32768/máx.1042432 32768/máx.1042432 32768/máx.1042432 32768/máx.1042432
Puntero Interrupción (I ) 256 256 256 256 256
Puntero ( P ) 4096 4096 4096 4096 4096
Anunciador ( F ) 2048 2048 2048 2048 2048
Registro Indice ( Z ) 16 16 16 16 16
Relé Link(B)/Registro Link(W) 8192/8192 8192/8192 8192/8192 8192/8192 8192/8192
Consumo Interno (5V DC) mA 600 640 640 640 640
Tiempo Compensación
Máx. en fallo energía Diferente de acuerdo con el tipo de unidad de alimentación
Peso Kg 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20
Dimensiones (AnxAlxPr) 27.4x98x89.3 27.4x98x89.3 27.4x98x89.3 27.4x98x89.3 27.4x98x89.3

Información Pedido Art.nº 132561 127585 130216 130217 130218

Accesorios Tarjetas de memoria (referirse a la página 38)

(1)Número depende de la configuración de la memoria

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 15

 COMPONENTES BÁSICOS

왎 Módulos CPU-PLC

El Ordenador Personal para la Unidad Base

El módulo CPU PC es un ordenador compacto personal de alto
BASICS

valor que puede ser instalado en la unidad base principal. Podemos

realizar la aplicación tipica Q-PC masters PC además de las
aplicaciones de PLC. Por consiguiente, puede ser utilizado como
un PC integrado dentro de los sistemas de control- ejemplos como
PPC-CPU686 KB/MOUSE PC-CARD
2 1
visualización, bases de datos, y funciones gráficas de Microsoft o
B.
para programar el Sistema Q en lenguaje de Alto Nivel. Además,
RDY

ERR.
RUN

USER
el sistema puede ser controlado de acuerdo con IEC1131, software
BAT. EXIT SX-Controlador opcional.
B.RST
B.
RUN Puede ser utilizado como conector para los periféricos de E/S o
SERIAL 1

RESET
bien los módulos de función Especial del Sistema MELSEC-Q.
Características Especiales
•
USB

Utilizando un bajo consumo de energía y una rápida CPU

EX.I/F
Intel(400Hz), permite procesar gran cantidad de información
a un a velocidad elevada.

••
RGB
100
Soporta Windows NT(e) y Windows 2000 0Ss.
LINK
/TX
Capacidad de conexionado de unidades de disco Rom para
UPT
uso en lugares susceptibles de vibración o golpes.

••
IDE
FD

Excepcional Inmunidad al Ruido

Operación Ventilación mínima apropiada para las aplicaciones
de salas blancas
• Control de sistemas completos en lenguajes de alto nivel como
C++ o Visual Basic.

Especificaciones PPC-CPU 686(MS)-64 PPC-CPU 686(MS)-128

Tipo CPU Ordenador Personal CPU Ordenador Personal
CPU Procesador Celeron Móvil Procesador Celeron Móvil
Frecuencia de Mhz Procesamiento 400 400
Memoria Mbyte 64(principal)/2(cache) 128(principal)/2(cache)
Video Integra Tarjeta gráfica con un máximo de resolución de 1024x768 pixels y 65536 colores.
Serie(RS232C) 2(1 conector 9-pin D-SUB y 1 interfaz opcional en área de extensión conectado a "EX I/F")
Paralelo 1
Interfaz USB 2(1 conector 9-pin D-SUB y 1 interfaz opcional en área de extensión conectado a "EX I/F")
Teclado/Ratón 1xPS/2 conector (Teclado y Ratón pueden ser usados al mismo tiempo con el cable conversor PPC-YCAB-01.)
LAN 1x Interfaz Ethernet ( 100 BASE-TX/10BASE-T)
Monitor 1x15-Pin H-DSUB
Conexiones para dispositivos 1xdisk drive, 2xdisco duro(permite unidades de disco Rom)
PC card slots 2PCMCIA
Nº puntos E/S ocupados 4096/8192
Consumo Interno(5V DC) mA 3000
Peso kg 0.47
Dimensiones (AnxAlxPr) mm 55.2x98x115

PPC-SET-100 Art.nº:140104 Contiene:1xmódulo PC CPU ;64MBRAM,no disco duro, dispositivo PPC-DRV-01, sin sistema operativo
PPC-SET-11A Art.nº:140105 Contiene:1xmódulo PC CPU ;64MBRAM,5GB disco duro, dispositivo PPC-DRV-01, sistema operativo WinNT 4.0
PPC-SET-11B Art.nº:140106 Contiene:1xmódulo PC CPU ;64MBRAM,5GB disco duro, dispositivo PPC-DRV-01,sistema operativo Windows 2000
PPC-SET-12C Art.nº:140107 Contiene:1xmódulo PC CPU ;64MBRAM,320MB disco duro Rom, dispositivo PPC-DRV-01, sistema operativoWinNTe4.0
Información Pedido PPC-SET-200 Art.nº:140108 Contiene:1xmódulo PC CPU ;128MBRAM,no disco duro, dispositivo PPC-DRV-01, sin sistema operativo
PPC-SET-21A Art.nº:139815 Contiene:1xmódulo PC CPU; 128MBRAM,5GB discobduro, dispositivo PPC-DRV-01, sistema operativo WinNT4.0
PPC-SET-21B Art.nº:139816 Contiene:1xmódulo PC CPU ;128MBRAM,5GB disco duro, dispositivo PPC-DRV-01,sistema operativo Windows 2000
PPC-SET-22C Art.nº:139817 Contiene:1xmódulo PC CPU ;128MBRAM,320 disco duro Rom, dispositivo PPC-DRV-01, sistema operativo WinNTe4.0

Disco Duro Adicional, dispositivos externos, cables etc.(ref. páginas 40 y 41);

Accesorios Soft PLC para PC CPU de Q: SX-Controlador para Windows NT/2000 sin ambiente tiempo real.
(SX-Controlador V0100-1lOC-E, art.nº144006)

16 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 COMPONENTES BÁSICOS

왎 Módulos CPU-PLC

Los rápidos Módulos CPU Motion

El controlador Motion CPU controla y sincroniza los

BASICS
servoamplificadores y servomotores. Un sistema de Motion además
del Controlador CPU como también la CPU PLC. Solo después de
haber combinado un control de posicionamiento altamente
Q173CPU dinámico y un PLC se crea un innovador sistema motion.
MODE Mientras la CPU Motion controla los servo-movimientos a gran
RUN
ERR.
M.RUN
escala el PLC CPU se responsabiliza del control de la máquina y
BAT.
BOOT
del sistema de comunicaciones al mismo tiempo.

FRONT
Características Especiales
•
SSCNET

CN2
Uso de Múltiples CPUs para la distribución de toda la mejora
CN1
de todos los dispositivos de todos los sistemas.

••
PULL

Uso de más de 3 CPUs Motion dentro de un sistema.

USB
Control de sistemas de gran escala para más de 64 ejes por
sistema.

•••
Interpolación de 4 ejes simultáneamente
RS-232
Software Control Cam
Ejes Master Real y Virtual
• Integración en red de alta-velocidad SSCNET para comunicar
con dispositivos de altas prestaciones servo-amplificadores
Programa Ejecución con una velocidad de más de 5.6Mbit/s.

Especificaciones Q172CPUN Q173CPUN

Tipo CPU Motion CPU Motion
Puntos E/S 8192 8192
Nº de ejes control 8 32
Funciones Interpolación Interpolación Lineal para más de 4 ejes, interpolación circular para 2 ejes, interpolación helicoidal para 3 ejes.
Método PTP(punto a punto), control de velocidad / control velocidad-posición, punto fijo de alimentación, control constante de velocidad, control
de posición-seguimiento, control de velocidad por pulsos, control oscilaciones de alta velocidad, control zirconio(SV22)
Posicionamiento Control aceleración/
frenado Aceleración/frenado trapezoidal automático, Curva-S aceleración/frenado
Compensación Compensación Backlash, marcha electrónica
Lenguaje de programación Motion SFC, instrucciones dedicadas, software para SV13, lenguaje soporte mecánico virtual (SV22)
Velocidad SV13 0.88ms(1.-8ejes) 0.88ms(1.-8ejes),1.77ms(9.-16ejes),3,55ms(17.-32ejes)
de procesado SV22 0.88ms(1.-4ejes), 1.77ms(5.-8ejes) 0.88ms(1.-4ejes), 1.77ms(5.-12ejes),3.55ms(13.-
24ejes),7.11ms(25.-32ejes)
Capacidad Pasos Programa 14K pasos
Nºpuntos posicionamiento 3200
Nº de multi-ejecución
Programa Ejecución de programas Máx.256
Nº de multi-pasos activos Máx.256 pasos en todos los programas
Normal Ejecutado en el ciclo programa principal
Rutinas Ejecutadas Interrupción Ejecutado en ciclos fijos (0.88ms, 1.7ms, 3.5ms, 7.1ms, 14.2ms) 16 puntos de interrupción externa(módulo de entradas de
interrupción Q160), ejecutado con interrupciones de CPU-PLC(cuando se ejecuta la instrucción S(P).GINT)
NMI 16 puntos; ejecutado cuando la entrada ON se activada mediante un módulo de interrupción (e.g Q160)
Interfaz USB,RS232C,SSCNET
Puntos reales E/S (PX,PY) 256 (estas E/S pueden ser conectadas directamente a CPU motion)
Consumo Interno energía (5V DC) A 1.62 1.75
Peso Kg 0.25 0.25
Dimensiones (AnxAlxPr) mm 27.4x98x114.3 27.4x98x114.3

Información Pedido Art.nº 142695 142696

Accesorios Generador Manual de pulsos, encoder, módulo interfaz ( para tener más información detallada referirse al catálogo técnico "Controlador Motion Sistema Q"

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 17

 MÓDULOS DIGITALES

왎 Módulos Entrada Digital

Detección de la señal de proceso

Se pueden utilizar varios módulos de entrada para la conversión
BASICS

de la señal digital de procesos con diferentes niveles de tensión

respecto de los niveles que requiere el PLC.

QX10
01234567
89ABCDEF
Características Especiales
0 • Un rasgo estandar es el aislamiento mediante optoacoplador
del circuito de proceso y el de control.

••
1

3
2
Indicación de estado de las entradas mediante LEDs
4
0
1
Módulos con 16 puntos de conexión con bloque terminal
5

6 2 móvil con tornillos

7

9
8
3
4
5 • Módulos con 32/64 puntos de conexión son conectados
mediante D-sub o 40-pin plug(suministrado por el módulo)
B

D
A

C
6
7
8
9
• Cables necesarios para módulos con D-sub plugs(Q32CBL:3m
o 5m).
F
COM

NC
100VDC
E
A
B
C
D
• Diferentes sistemas terminal para simplicidad de cableado
para módulos (referirse a la página 35).
8mA60Hz
7mA50Hz E
F

Especificaciones QX10 QX28 QX40 QX40-S1 QX41 QX41-S1

Entradas 16 8 16 16 32 32
Métodos Aislamiento Optoacoplador entre terminales Entrada y alimentación PC para todos los módulos
Rango Voltaje Entrada 100-120 V AC 100-240 V AC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC
(50/60Hz) (50/60Hz)
Rango Voltaje Trabajo V 85-132 85-264 20.4-28.8 20.4-28.8 20.4-28.8 20.4-28.8
Máx.Simultaneidad ON 100%(2)(110V AC) 100%(3)(120V AC) 100%(3) Tipo hundido 100%(3) Tipo hundido 100%(3) Tipo hundido 100%(3) Tipo hundido
60%(132V AC) 50%(264V AC)
Sobrecorriente máxima 200 mA para 1ms 200 mA para 1ms — — — —
(a 132 VAC) (a 132 VAC)
Rango Corriente de Entrada 7(a 100VAC,50Hz) 7(a 100VAC,50Hz) 14(a 200VAC,50Hz)
8(a 100VAC,60Hz) 8(a 100VAC,60Hz) 17(a 200VAC,60Hz)4 aprox. 6aprox. 4 aprox. 4aprox.
ON Voltaje V 80AC 80AC 19 DC 19 DC 19 DC 19 DC
Intensidad I 5AC 5AC 3 DC 4 DC 3 DC 4 DC
OFF Voltaje V 30 AC 30 AC 11DC 11DC 11DC 11DC
Intensidad I 1 AC 1 AC 1.7DC 1.7DC 1.7DC 1.5DC
Resistencia de Carga K_ Aprox.18(50Hz) Aprox.15(50Hz) Aprox.4 Aprox.6 Aprox.4 Aprox.4
Aprox.15(60Hz) Aprox.12(60Hz)
Tiempo Respuesta OFF-ON ms 15 (100AC,50/60Hz) 15 (100AC,50/60Hz) 1-70(1) 0.05-1.2(1) 1-70(1) 0.05-1.2(1)
ON-OFF ms 20 (100AC,50/60Hz) 20 (100AC,50/60Hz) 1-70(1) 0.15-1.3(1) 1-70(1) 0.15-1.3(1)
Disposición común de terminales 16 8 16 16 32 32
Indicador Energia Todos los módulos poseen un LED de estado E/S.
Terminal Conexión 18-puntos bloque terminal 18-puntos bloque terminal 18-puntos bloque terminal 18-puntos bloque terminal
desmontable desmontable desmontable desmontable 40-conector pin 40-conector pin
Nº E/S puntos ocupados 16 16 16 16 32 32
Tamaño cable aplicable mm2 0.3-0.75 0.3-0.75 0.3-0.75 0.3-0.75 0.3 0.3
Consumo interno(5 V DC) mA 50 (todos los puntos entrada 50 (todos los puntos entrada 50 (todos los puntos entrada 60 (todos los puntos entrada 75 (todos los puntos entrada 75 (todos los puntos entrada
en estado ON) en estado ON) en estado ON) en estado ON) en estado ON) en estado ON)
Peso Kg 0.17 0.20 0.16 0.20 0.15 0.15
Dimensiones(AlxAnxPr) 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90

Informadión Pedido Art.nº 129581 136396 132572 136574 132573 146921

Conector 40-pin y listo para el conexionado de los cables y sistema terminal(referirse a página 35-37);
Accesorios Terminal abrazadera resorte para intercambiar con el terminal de tornillo stándard(referirse a página 38);
Bloque terminal IDC adaptador para los 32 puntos de los módulos E/S con conector de 40-pins(referirse a página 38)

(1) Características Parámetros CPU(Características por Defecto) (2) Por encima de 35ºC
(3) Por encima de 45ºC

18 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 MÓDULOS DIGITALES

왎 Módulos Entrada Digital

BASICS
QX41 QX80
01234567
01234567
89ABCDEF
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
QX41
24VDC
4mA 1

5
0
6
1
7
2
8 3
9 4
A 5
B 6
C 7
D 8
E 9
F A
NC B
COM
C
24VDC
D
4mA E
F

Especificaciones QX42 QX42-S1 QX-70 QX71 QX72 QX80 QX81

Entradas 64 64 16 32 64 16 32
Métodos Aislamiento Optoacoplador entre terminales Entrada y alimentación PC para todos los módulos
Rango Voltaje Entrada 24V DC 24 V DC 5-12 V DC 5-12 V DC 5-12 V DC 24 V DC 24 V DC
Rango Voltaje Trabajo V 20.4-28.8 20.4-28.8 4.25-14.4 4.25-14.4 4.25-14.4 20.4-28.8 20.4-28.8
Máx.Simultaneidad ON 60%(3) 60%(3) 100% 100% 100% 100% 60%
Tipo hundido Tipo hundido (hasta 45ºC)
Sobrecorriente máxima — — — — — — —

Rango Corriente de Entrada mA 4 aprox. 4 aprox. 1.2 aprox(a 5 V DC) 1.2 aprox(a 5 V DC) 1.2 aprox(a 5 V DC) 4 aprox. 4 aprox.
3.3 aprox(a 12 V DC) 3.3 aprox(a 12 V DC) 3.3 aprox(a 12 V DC)

ON Voltaje V 19DC 19DC 3.5DC 3.5 DC 3.5 DC 19 DC 19 DC

Intensidad I 3 DC 3 DC 1 DC 1 DC 3 DC 3 DC 3 DC
OFF Voltaje V 11 DC 9.5 DC 1 DC 1 DC 1 DC 11DC 11DC
Intensidad I 1.7 DC 1.5 DC 0.1 DC 0.1 DC 0.1 DC 1.7 DC 1.7 DC
Resistencia de Carga K_ Aprox. 5.6 Aprox. 5.6 Aprox.3.3 Aprox.3.3 Aprox.3.3 Aprox.5.6 Aprox.5.6

Tiempo Respuesta OFF-ON ms 1-70 (1) 0.05-1.2 (1) 1-70(1) 1-70(1) 1-70(1) 1-70(1) 1-70(1)
ON-OFF ms 1-70 (1) 0.15-1.3 (1) 1-70(1) 1-70(1) 1-70(1) 1-70(1) 1-70(1)
Disposición común de terminales 32 32X2 16 32 32X2 16 32
Indicador Energia Todos los módulos poseen un LED de estado E/S.
Terminal Conexión 40-conector pin x 40-conector pin x 18-puntos bloque 40-conector pin 40-conector pin 18-puntos bloque Conector 37 -pin
240-conector pin x 2 240-conector pin x 2terminal desmontable 240-conector pin x 2 terminal desmontableD-Sub compacto
Nº E/S puntos ocupados 64 64 16 32 64 16 32
Tamaño cable aplicable mm2 0.3 0.3 0.3-0.75 0.3 0.3 0.3-0.75 0.3
Consumo interno(5 V DC) mA 90 (todos los puntos 90 (todos los puntos 55 (todos los puntos 70 (todos los puntos 85 (todos los puntos 50 (todos los puntos 75 (todos los puntos
entrada en estado ON) entrada en estado ON) entrada en estado ON) entrada en estado ON) entrada en estado ON) entrada en estado ON) entrada en estado ON)
Peso Kg 0.18 0.18 0.14 0.12 0.13 0.16 0.16
Dimensiones(AlxAnxPr) 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90

Información Pedido Art.nº 132574 146922 136397 136398 136399 127587 129594
Conector 40-pin y listo para el conexionado de los cables y sistema terminal(referirse a página 35-37);
Accesorios Terminal abrazadera resorte para intercambiar con el terminal de tornillo stándard(referirse a página 38);
Bloque terminal IDC adaptador para los 32 puntos de los módulos E/S con conector de 40-pins(referirse a página 38)

(1) Características Parámetros CPU(Características por Defecto)

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 19

 MÓDULOS DIGITALES

왎 Módulos Entrada Digital

Tecnología de Sálida adaptada

El sistema MELSEC Q de módulos de sálida tiene diferentes
BASICS

pulsadores para la adaptación a diferentes tareas de control.

Características Especiales

••
QY10
01234567
89ABCDEF
Módulos de Sálida tipo Rele, Transistor o Triac
L
Aislamiento entre circuito de proceso y circuito de control
L
1
mediante optoacoplador és una característica stándard

••
2
L

L
3 Módulos con potente aislamiento entre canales
4
L

L
5
0
1
Módulos con 16 puntos de protección, teniendo bloques
L
6
2 terminales movibles con tornillo
•
7
L
3
L
9
8
4 Módulos con 32/64 puntos de conexión conectados mediante
L

L
A 5 D-sub o 40-pin plug(suministrado por el módulo).
L

L
B

D
C
6
7
8 • Cables necesarios para módulos con D-sub plugs(Q32CBL:3m
o 5m).
•
L
E 9
L
F
COM
A Disponibles diferentes sistemas terminal para simplicidad de
B
NC C cableado para módulos y como complemento las funciones
D
24VDC
240VAC
2A E
de los módulos (referirse a la página 35).
F

Especificaciones QY10 QY18A QY22 QY40P QY41P QY42P QY50

Sálidas 16 8 16 16 32 64 16
Tipo Sálida Relé Relé TriacTransistor TriacTransistor TriacTransistor TriacTransistor TriacTransistor
(Lógica positiva) (Lógica positiva)(Lógica positiva) (Lógica positiva)(Lógica positiva)
Disposición común de terminales 16 18 16 16 32 32 16
Método Aislamiento Relé Relé Aislamiento mediante Optoacoplador entre terminales sálida y PC
Rango Voltaje Sálida 24V DC/ 240 V AC 24V DC/ 240 V AC 100-240 V AC 12/24 V DC 12/24 V DC 12/24 V DC 12/24 V DC
(Lógica Positiva) (Lógica Positiva) (Lógica Positiva) (Lógica Positiva)
Rango Voltaje de Trabajo — — — 10.2-28.8 V DC 10.2-28.8 V DC 10.2-28.8 V DC 10.2-28.8 V DC
Carga Mínima de Disparo 5 V DC (1 mA) 5 V DC (1 mA) 24 V AC(1mA) — — — —
100 V AC(25mA
240V AC(25mA)
Voltaje Máximo de Disparo 125VDC/264V AC 125VDC/264V AC — — — — —
Corriente Máx. de Sálida A 2 2 0.6 0.1 0.1 0.1 0.5
Corriente de Sálida por grupo TYP A 8 8 4.8 1.6 2 2 4
Sobrecorriente máxima — — — 0.7 para 10 ms 0.7 para 10 ms 0.7 para 10 ms 0.7 para 10 ms
Fuga de corriente en OFF 1.5mA(120VAC) 0.1mA 0.1mA 0.1mA 0.1mA

Tiempo OFF-ON ms 10 10 1 1 1 1 1
Respuesta ON-OFF ms 12 12 1 1 1 1 1
Vida Mecanica 20 millones de disparos — — — — —
Electrica 100000 o más disparos — — — — —
Freq.máx de disparo 3600 disparos/h — — — — —
Eliminación de Ruidos — — RC- Diodo Zener — — Diodo Zener
Fusible A — — — — — — 6.7
Indicador Energía Todos los módulos poseen un LED indicador de Estado por sálida
Fusible indicador fundido — — — — — — LED
Conexión Terminal Boque terminal 18 puntos movibles Conector 40-pin Conector 2x40-pin Bloque terminal 18-puntos movibles
Nº E/S puntos ocupados 16 16 16 16 32 64 16
Tamaño cable aplicable mm2 0.3-0.75 0.3-0.75 0.3-0.75 0.3-0.75 0.3 0.3 0.3-0.75
Requerimiento Voltaje — — — 12-24 V DC 12-24 V DC 12-24 V DC 12-24 V DC
alimentación externa Corriente — — — 10(24V DC) 20(24V DC) 20(24V DC) 20(24V DC)
Consumo interno(5 V DC) mA 430 430 250 65 105 150 80
Peso Kg 0.22 0.22 0.40 0.16 0.15 0.17 0.17
Dimensiones(AlxAnxPr) 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90

Información Pedido Art.nº 129605 136401 136402 132575 132576 132577 132578
Conector 40-pin y listo para el conexionado de los cables y sistema terminal(referirse a página 35-37);
Accesorios Terminal abrazadera resorte para intercambiar con el terminal de tornillo stándard(referirse a página 38);
Bloque terminal IDC adaptador para los 32 puntos de los módulos E/S con conector de 40-pins(referirse a página 38)

20 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 MÓDULOS DIGITALES

왎 Módulos Entrada Digital

BASICS
QY41P QX80
01234567
01234567
89ABCDEF
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
QY41P
12/24VDC
0.1A 1

5
0
6
1
7
2
8 3
9 4
A 5
B 6
C 7
D 8
E 9
F A
NC B
COM
C
24VDC
D
4mA E
F

Especificaciones QY68A QY70 QY71 QY80 QY81P

Sálidas 8 16 32 16 32
Tipo Sálida Transistor Transistor Transistor Transistor Transistor
(lógica positiva/negativa) (lógica positiva) (lógica positiva) (lógica negativa) (lógica negativa)
Disposición común de terminales Todas Independientes 16 32 16 32
Método Aislamiento Aislamiento mediante Optoacoplador entre terminales sálida y PC
Rango Voltaje Sálida 5-24 V DC 5/12 V DC(lógica positiva) 5/12 V DC(lógica positiva) 12/24 V DC(Lógica Negativa) 12/24 V DC(Lógica Negativa)

Rango Voltaje de Trabajo 4.5-28.8 V DC — — 10.2-28.8 V DC 10.2-28.8 V DC

Carga Mínima de Disparo — — — — —

Voltaje Máximo de Disparo — — — — —

Corriente Máx. de Sálida A 2 0.016 0.016 0.5 0.1
Corriente de Sálida por grupo TYP A — 0.256 0.512 4 2
Corriente Avalancha 8 A para 10 ms 40 mA para 10 ms 40 mA para 10 ms 4A para ≤10 ms 0.7A para ≤10 ms
Fuga de corriente en OFF 0.1mA — — 0.1mA 0.1mA
Tiempo Respuesta OFF-ON ms 3 0.3 0.3 1 1
ON-OFF ms 10 0.3 0.3 1 1
Vida Mecanica — — — — —
Electrica — — — — —
Freq.máx de disparo — — — — —
Eliminación de Ruidos Diodo Zener — — Diodo Zener Diodo Zener
Fusible A — 1.6 1.6 4 A (2 piezas) —
Indicador Energía Todos los módulos poseen un LED indicador de Estado por sálida
Fusible indicador fundido — LED LED LED LED
Conexión Terminal Bloque terminal Bloque terminal Conector 40-pin Bloque terminal Conector Compacto
18 puntos movibles 18 puntos movibles 18 puntos movibles 37-pin D-sub
Nº E/S puntos ocupados 16 16 32 16 32
Tamaño cable aplicable mm2 0.3-0.75 0.3-0.75 0.3 0.3-0.75 0.3
Requerimiento Voltaje — 5/12 V DC 5-12 V DC 12-24 V DC 12-24 V DC
alimentación externa Corriente — 90(12 V DC) 170(12 V DC) 20mA (24 V DC) 40mA (24 V DC)
Consumo interno(5 V DC) mA 110 95 150 80 95
Peso Kg 0.14 0.14 0.10 0.17 0.15
Dimensiones(AnxAlxPr) 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90

Información Pedido Art.nº 136403 136404 136405 127588 129607

Conector 40-pin y listo para el conexionado de los cables y sistema terminal(referirse a página 35-37);
Accesorios Terminal abrazadera resorte para intercambiar con el terminal de tornillo stándard(referirse a página 38);
Bloque terminal IDC adaptador para los 32 puntos de los módulos E/S con conector de 40-pins(referirse a página 38)

21 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q

 MÓDULOS FUNCIÓN ESPECIAL

왎 Módulo Entrada Analógica

Detección de las señales de proceso analógicas

Los módulos de entrada análogica convierten la señal analógica
BASICS

de proceso, por ejemplo una señal de presión, subida y bajada de

nivel, linealmente dentro de los valores digitales que son
procesados por la CPU de Q.
Q64AD
RUN
Características Especiales

C
V-
V+
ERROR

• Hasta 8 canales por módulo(Q68AD) y 256 canales por sistema

CPU Q

•••
H
1 I+ 1
SLD 2 Resolución de 0.83mm y 3.33_A (Q64AD)
C
H
V-
V+
3
4
Tiempo de conversión de 80 _s/canal(Q68AD)
2

SLD
I+
5 Posibilidad de configuración del calculo del valor medio de la
6
V+
señal análogica de entrada en un tiempo determinado

•••
C
H
V- 7
3 I+ 8
9
Aislamiento entre los circuitos de Control y Proceso mediante
SLD

V+ 10 Optoacoplador
11
C V-
H
4 I+ 12 Todos los módulos están provistos de una plataforma terminal
SLD 13 extraíble sujetado mediante tornillos
A.G. 14
(FG) 15
A/D
0~±10V
16
0~20mA 17
18

Especificaciones Q64AD Q68ADV Q68ADI

Entradas 4 8 8
Entradas analógicas -10V/+10V(0mA/+20mA) -10V/10V 0mA/+20mA
Resolución 16 bits (con bit de signo) 16 bits (con bit de signo) 16 bits (con bit de signo)
Resistencia Voltaje M_ 1 1 1
de Carga Corriente 250 250 250
Entrada Máx Voltaje V ±15 ±15 ±15
Corriente mA ±30 ±30 ±30
Características Entrada Analógica -10/+10 V 0-20 mA -10/+10 V 0-20 mA
E/S(1) Sálida Digital 1/4000,1/12000,1/16000 1/4000,1/8000,1/12000 1/4000,1/12000,1/16000 1/4000,1/8000,1/12000
Resolución Voltaje Entrada 2.5mV — 2.5mV —
Máxima 1.25mV 5mV
0.83mV 1.25mV
1mV
Corriente Entrada — 10_A — 0-20mA
5_A 4-20mA
3.3_A
Exactitud Nominal ±0.4%(0-55ºC), ±0.1%(20-30ºC) ±0.4%(0-55ºC), ±0.1%(20-30ºC) ±0.4%(0-55ºC), ±0.1%(20-30ºC)
Tiempo Máx. de conversión 80_s/canal (+160 _s con compensación de Temperatura) 80_s/canal (+160 _s con compensación de Temperatura)
Aislamiento Eléctrico Optoacoplador entre entre los terminales de sálida y alimentación PC para todos los módulos
E/S 16 16 16
Terminal de Conexión Todos los módulos disponen de bloques terminales movibles
Consumo Energia Externa No Necesaria No necesaria para ningún módulo
Tamaño cable aplicable mm2 0.3-0.75 0.3-0.75 0.3-0.75
Consumo Interno(5VDC)mA 630 640 640
Peso Kg 0.14 0.19 0.19
Dimensiones(AnxAlxPr) 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90

Información Pedido Art.nº 129615 129616 129617

(1) ±0.4%(0-55ºC), ±0.1%(20-30ºC)

22 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 MÓDULOS FUNCIÓN ESPECIAL

왎 Módulo Entrada Analógica

Canal Aislado y Alta Resolución

Los Módulos de entradas analógicas Q62AD-DGH y Q64AD-GH

BASICS
convierten los procesos con señal analógica en valores digitales
con gran exactitud. Todos los canales estan aislados
dielectricamente entre sí además de estarlo respecto de la
Q64AD-GH
alimentación externa.
RUN ALM
ERR
Características Especiales
•
V+
C
H
V- Una característica stándard es el gran aislamiento entre cada
1 I+ 1
SLD 2 canal y además, el aislamiento entre proceso y valor a controlar.

•••
Alta Resolución: 32 bits
V+
C
3
V-
H 4
2

SLD
I+
5 Alta Exactitud, Exactitud Nominal ±0.05% y un coeficiente de
C
V+
6
7 Temperatura ±71.4ppm/ºC
•
V-
H
3

SLD
I+ 8
9
Integra protección contra cortocircuito mediante la limitación
V+ 10 de la corriente de entrada

••
C V- 11
H
4 I+ 12 Función condicionante de la señal para el Q62AD-DGH
SLD 13
14
Un primer filtro suaviza la señal de sálida con valor digital
15 mediante una constante de tiempo definida por el Usuario
A/D
-10~10V
0~20mA
16
17
18 • Todos los módulos están provistos de una plataforma terminal
extraíble sujetado mediante tornillos

Especificaciones Q62AD-DGH Q64AD-GH

Entradas 2 4
Entrada Analógica +4mA/+20mA -10V/+10V(0mA/+20mA)
Resolución 16/32 bits(incl.bit de signo) 16/32 bits(incl.bit de signo)
Resistencia de Carga Voltaje M_ — 1
Corriente _ 250 250
Entrada Máx Voltaje V ±15 ±15
Corriente mA ±30 ±30
Características Entrada Analógica 4-20 mA -10/+10 V 0-20mA
E/S(1) Sálida Digital 0-32000(16 bits) -32000 a +32000(16 bits) 0-32000(16 bits)
0-64000(32 bits) -64000 a +64000(32 bits) 0-64000(32 bits)
Resolución Voltaje Entrada — 0-10V: 156.3_V(32bits), 312.6_V(16bits)
0 a 5V: 78.2_V(32bits), 156.4_V(16bits)
1 a 5V: 62.5_V(32bits), 125.0_V(16bits)
-10a10V:156.3_V(32bits), 312.6_V(16bits)
Corriente Entrada 4 a 20 mA: 0.25_A(32 bits), 0.50 _A(16 bits) 0 a 20 mA: 0.3125_A(32 bits), 0.625 _A(16 bits)
Def. Usuario: 0.151_A(32 bits), 0.303 _A(16 bits) 4 a 20 mA: 0.25_A(32 bits), 0.50 _A(16 bits)
Def. Usuario: 0.151_A(32 bits), 0.303 _A(16 bits)
Exactitud Nominal ±0.05% ±0.05%
Coeficiente de Temperatura ±71.4ppm/ºC(0.00714%/ºC) ±71.4ppm/ºC(0.00714%/ºC)
Tiempo Máx. de conversión 10ms/2 canales 10ms/4 canales
Método Aislamiento Aislamiento Transformador entre los canales de entrada AislamientoTransformador entre canales de entrada.
y entre los canales del PLC y la alimentación del PLC. Aislamiento Optoacoplador entre E/S y alimentación del PLC
Optoacoplador entre terminalesE/S y alimentación del PLC
E/S 16 16
Terminal Conexión Todos los módulos contienen bloque terminal con 18 terminales a tornillo
Consumo Energia Externa 24 V DC, 360 mA No Necesaria
Tamaño cable aplicable mm2 0.3-0.75 0.3-0.75
Consumo Interno(5VDC) mA 220 890
Peso Kg 0.19 0.20
Dimensiones(AnxAlxPr) 27.4x98x90 27.4x98x90

Información Pedido Art.nº 145036 143542

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 32

 MÓDULOS FUNCIÓN ESPECIAL

왎 Módulos Salidas Analógicas

Sálidas de las señales de control analógica

Los módulos de sálidas analógicas convierten valores digitales
BASICS

predeterminados por la CPU en señales de corriente analógica o

voltaje. Por ejemplo, Variadores de frecuencia, válvulas o válvulas
deslizantes pueden ser controlados mediante estas señales.
Q62DA
RUN
ERROR
Características Especiales
•
V+
C
H
COM Hasta 8 canales por módulo (Q64DA) y hasta 256 canales por
1 I+ 1
2 sistema

•••
Resolución de 0.333 mV y 0.83A_A
V+
C
3
COM
H 4
2 I+
5 Tiempo de Conversión 80_s/canal
6
7 Una característica estandar es el gran aislamiento entre entre
8
9
proceso y valor a controlar. Aislamiento adicional entre los
10 canales para el Q62DA-FG.

IN 24VDC

COM
11
12
13
14
• Función de detección de desconexión que monitoriza los
valores de sálida mediante las funciones de reconversión y
(FG) 15 exceso de limite (Q62DA-FG sólo)
D/A
0~±10V
0~20mA
16
17
18 • Todos los módulos están provistos de una plataforma terminal
extraíble sujetado mediante tornillos

specificaciones Q62DA Q62DA-FG Q64DA Q68DAV Q68DAI

Sálidas 2 2 4 8 8
Entrada Digital -4096/+4095 -4096/+4095 -4096/+4095 -4096/+4095 -4096/+4095
-12288/+12287 -12288/+12287 -12288/+12287 -12288/+12287 -12288/+12287
-16384/+16383 -16384/+16383 -16384/+16383 -16384/+16383 -16384/+16383
Sálida Analógica -10V DC/+10V DC -10V DC/+10V DC -10V DC/+10V DC -10V DC/+10V DC 0mA /+20mA DC
(0mA /+20mA DC) (0mA /+20mA DC) (0mA /+20mA DC)
-Resistencia de CargaVoltaje Sálida 1k_-1M_ 1k_-1M_ 1k_-1M_ 1k_-1M_ —
Corriente Sálida 0-600_ 0-600_ 0-600_ — 0-600_
Máx. Sálida Voltaje V ±12 ±13 ±12 ±12 —
Corriente mA 21 23 21 — 21
Voltaje de Sálida (1)
Características E/S Voltaje Sálida 0-5V 0-5V 1-5V 1-5V -10/+10V -10/+10V Def. por Usuario Def. por Usuario

Entrada Digital 0-4000 0-12000 0-4000 0-12000 -4000/4000 -16000/16000 -4000/4000 -12000/12000
Resolución Máxima 1.25mV 0.416mV 1.0mV 0.333mV 2.5mV 0.625mV 0.75mV 0.333mV
Corriente de Sálida (2)
Características E/SCorriente de Sálida 0-20mA 0-20mA 4-20mA 4-20mA Def. por Usuario Def. por Usuario
Entrada Digital 0-4000 0-12000 0-4000 0-12000 4000/4000 -12000/12000
Resolución Máx. 5_A 4_A 1.66_A 1.33_A 1.5_A 0.83_A
Exactitud Nominal ±0.3% ajustado a Voltaje 3mV, corriente ±60_A( de 0 -55ºC); ±0.1% ajustado a Voltaje 10mV, corriente ±20_A( de 20 -30ºC)
Tiempo Máx. de conversión 80_s/canal 10ms/2 canales 80_s/canal 80_s/canal 80_s/canal
Método Aislamiento Aislamiento Optoaco- Aislamiento transforma- Aislamiento Optoa- Aislamiento Optoa- Aislamiento Optoa-
plador entre termina- dor entre los canales de coplador entre coplador entre coplador entre
les sálida y alimenta- de sálida y entre los ca- terminales sálida y terminales sálida y terminales sálida y
ción del PLC. nales PLC y la alimenta- alimentación del alimentación del alimentación del
ción del PLC. Optocopla- PLC. PLC. PLC.
dor entre terminales sá-
lida y alimentación del PLC
E/S 16 16 16 16 16
Terminal Conexión Todos los módulos contienen bloque terminal con 18 terminales a tornillo
Tamaño cable aplicable mm2 0.3-0.75
Consumo Interno(5VDC) mA 330 370 340 390 380
Peso Kg 0.19 0.20 0.19 0.18 0.18
Dimensiones(AnxAlxPr) 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90

Información Pedido Art.nº 127589 145037 127590 138325 138326

(1)Todos los valores son válidos para todos los módulos excepto para Q68DAI;
(2)Todos los valores son válidos para todos los módulos excepto para Q68DAV;

24 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 MÓDULOS FUNCIÓN ESPECIAL

왎 Módulo Analógico para Media Temperatura

Medida de Temperatura por Termopar

Estos módulos estan diseñados para convertir medidas de

BASICS
temperatura externa de sensor platino en valores de medida de
16-32 bits.
La Temperatura de referencia se determina mediante el sensor Pt-
Q64RD
100 para Q64RD y mediante termopar para Q64TD y Q64TDV-GH.
RUN

ERR.
CH1 a1

A1

1
B1

b1 2 Características Especiales

••
CH2 a2 3
A2 4 Un solo módulo puede medir la temperatura de 4 canales
B2

b2
5
6
Dos tipos de Sensores de Temperatura de Platino ( Pt-100,
CH3 a3
7 JPt100) ajustandose a los stándards JIS y IEC
•
A3
8
B3

b3
9 La desconexión del sensor de Temperatura de Platino puede
CH4 a3
10 ser detectada en cada canal
A3

B3

b3
11
12
13
14
• Selección del tiempo de muestreo, y selección del tiempo
muestra para el calculo de valor medio

••
SLD

(FG)
15
16
Valores Offset/Ganancia permiten compensar el Error
Q64RD 17 Activación alarma de sálida en caso de ser sobrepasado el valor
18
límite
• Gran aislamiento entre proceso y control mediante
optoacoplador. Aislamiento adicional entre los canales para
Q64TDV-GH
• Todos los módulos están provistos de una plataforma terminal
extraíble sujetado mediante tornillos

specificaciones Q64RD Q64TD Q64TDV-GH

Canales de Entrada 4 4 4
Termopar compatible Pt-100(ajustandose a JIS C1604-1989 K,E,J,T,B,R,S,N K,E,J,T,B,R,S,N
y DIN IEC751), JPt100(ajustandose a JIS C1604-1981)(ajustandose a JIS C1602-1995, IEC584-1 y 584-2) (ajustandose a JIS C1602-1995, IEC584-1 y 584-2)
Rango Temperatura medida Pt-100:-200/850ºC JPt-100-180/600ºC Depende del Termopar Depende del Termopar
Valor Temperatura escala 16 bit, bit de signo: -2.000 /+8.500 16 bit, bit de signo: -2.700 /+18.200 16 bit, bit de signo: -25.000 /+25.000
32 bit, bit de signo: 200.000/850.000 32 bit, bit de signo: ---- 32 bit, bit de signo: ----
Resolución Máxima ºC 0.025 B,R,S,N:0.3ºC;K,E,J,T:0.1ºC B:0.7ºC; R,S:0.8ºC; K,T:0.3ºC; ET:0.2ºC; J:0.1ºC;
Compensación Exactitud Temperatura Unión — ±1.0ºC ±1.0ºC
Exactitud Nominal ±0.08%(Exactitud relativa al valor Fondo-Escala) Depende del Termopar utilizado Depende del Termopar utilizado

Tiempo Máx. de conversión 40ms/canal 20ms/canal 20ms/canal

Entradas Analógicas 4 canales/módulo 4 canales/módulo+ conexión Pt100 4 canales/módulo+ conexión Pt100
Corriente Sálida medición de Temperatura mA 1 — —
Método Aislamiento Aislamiento Transformador entre alimentación Aislamiento Transformador entre Entradas Aislamiento Transformador entre cada canalcanal y
y las Entradas de Temperatura Termopar como entre Termopar y Tierra y entre canal y alimentación PLC
Detección Desconexión Para cada canal Independiente Para cada canal Independiente Para cada canal Independiente
E/S 16 16 16
Terminal Conexión Todos los módulos contienen bloque terminal con 18 terminales a tornillo
Tamaño cable aplicable mm2 0.3-0.75 0.3-0.75 0.3-0.75
Consumo Interno(5VDC)mA 600 500 500
Peso Kg 0.17 0.25 0.25
Dimensiones(AnxAlxPr) 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90

Información Pedido Art.nº 137592 137591 143544

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 25

 MÓDULOS FUNCIÓN ESPECIAL

왎 Módulo Control de Temperatura

Módulo Control de Temperatura con algoritmo PID

Estos módulos permiten el algoritmo de control PID sin realizar
BASICS

ninguna carga sobre la CPU del PLC para realizar las tareas de
control de Temperatura.

Q64TCRT
RUN ALM Características Especiales

•••
ERR. 4 canales entrada de temperatura
L1

L2 Función auto-tuning para los 4 circuitos de control PID

1
L3

L4 2 El Control de Temperatura puede continuar incluso si el PLC

esta en stop
+ -
NC 3
A1

A2

B1
4
5
6
7
• Sálida Transistor con tren de pulsos (control de
servoposicionadores)
•
B2

b1 8
9
El módulo está provisto de una bornera extraíble sujetado
b2

A3 10 mediante tornillos
A4 11
B3 12
B4 13
b3 14
b4 15
16
17
18

Especificaciones Q64TCRT Q64TCRTBW Q64TCTT Q64TCTTBW

Tipo Control Sálida Transistor Transistor Transistor Transistor
4 canales por módulo/ 4 canales por módulo/
Entradas 4 canales por módulo detección rotura cable 4 canales por módulo
detección rotura cable
Termopares compatibles Pt100(-200/+600ºC), JPt100(-200/500ºC) R,K,J,T,S,B,E,N,U,L,PLII,W5Re/W26Re
Ciclo de Muestreo 0.5s/4 canales 0.5s/4 canales 0.5s/4 canales 0.5s/4 canales
Periodo Control Sálida s 1-100 1-100 1-100 1-100
Filtro de Entrada 1-100s(0s: filtro Entrada OFF) 1-100s(0s: filtro Entrada OFF) 1-100s(0s: filtro Entrada OFF) 1-100s(0s: filtro Entrada OFF)
Método Control Temperatura Impulso PID ON/OFF o 2-control de posición Impulso PID ON/OFF o 2-control de posición
Ajuste Constantes PIDAjuste con tuning automático Ajuste con tuning automático
Banda Proporcional P0.0-1000%(0%:2-control posición) 0.0-1000%(0%:2-control posición)
Rango PID Constante Integral I 1-3600s 1-3600s 1-3600s 1-3600s
Constante Diferencial 1-3600s(Ajuste a 0 para 1-3600s(Ajuste a 0 para 1-3600s(Ajuste a 0 para 1-3600s(Ajuste a 0 para
D control PID) control PID) control PID) control PID)
Según el rango de Temperatura del Sensor Pt-100
Rango Ajuste Según el rango de Temperatura del Termopar utilizado
utilizado
Rango Ajuste Banda Muerta 0.1-10.0% 0.1-10.0% 0.1-10.0% 0.1-10.0%
Señal Sálida (lógica Pulso ON/OFF Pulso ON/OFF Pulso ON/OFF Pulso ON/OFF
negativa)
Rango de Tensión 10-30V DC 10-30V DC 10.2-30V DC 10.2-30V DC
Corriente Máx. de 0.1 A/1punto, 0.4 A/común 0.1 A/1punto, 0.4 A/común 0.1 A/1punto, 0.4 A/común 0.1 A/1punto, 0.4 A/común
Sálida Carga
Corriente Máx. de 400 mA para 10 ms 400 mA para 10 ms 400 mA para 10 ms 400 mA para 10 ms
Transistor fuga
Voltaje caída Máx. 0.1V DC(Tip)0.1A 0.1V DC(Tip)0.1A 0.1V DC(Tip)0.1A 0.1V DC(Tip)0.1A
a ON 2.5V DC(Max)0.1A 2.5V DC(Max)0.1A 2.5V DC(Max)0.1A 2.5V DC(Max)0.1A
Tiempo Respuesta OFF ON:<2ms OFF ON:<2ms OFF ON:<2ms OFF ON:<2ms
ON OFF:<2ms ON OFF:<2ms ON OFF:<2ms ON OFF:<2ms
Método Aislamiento Transformador Transformador Transformador Transformador
E/S 16/1slot 32/2slots 16/1slot 32/2slots
Terminal Conexión Todos los módulos contienen bloque terminal con 18 terminales a tornillo
Tamaño cable aplicable mm2 0.3-0.75 0.3-0.75 0.3-0.75 0.3-0.75
Consumo Interno(5VDC)mA 550 60 550 640
Peso Kg 0.2 0.3 0.2 0.3
Dimensiones(AnxAlxPr) 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90

Información Pedido Art.nº 136386 136387 136388 136389

26 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 MÓDULOS FUNCIÓN ESPECIAL

왎 Módulos contadores de Alta Velocidad

Contador de alta velocidad con detección automática

sentido rotación

BASICS
Estos módulos contadores detectan señales que no pueden ser
detectadas mediante los módulos convencionales de entrada. Por
ejemplo, tareas simples de posicionamiento o medidas de
QD62E
ØA
frecuencia.
ØB
DEC.
FUNC. FUSE
CH1 CH2

Características Especiales
• Entrada para Encoder Incremental con detección automática
modo marcha hacia delante o marcha hacia detrás
• Preprogramación de valor de cuenta mediante señales externas
o bien, mediante programa de PLC gracias a la ayuda de la
función de preprogramación.
• Función contador "diente de Sierra", cuando el valor actual
alcanza el valor máximo de contaje, el valor de contaje es
sustituido por el valor mínimo de contaje.
• Disponibilidad del uso de funciones como por ejemplo
medición de velocidad, definición de puntos o bien, contador
periodico
• El módulo QD62 está provisto de conector 40-pin (para los
conectores apropiados, por favor acuda al capítulo "Accesorios")
• El módulo QD60P8-G está provisto de una bornera extraíble
sujetado mediante tornillos

Especificaciones QD62E QD62 QD62D QD60P8-G

Entradas Contador 2 2 2 8
Niveles Señal 5/12/24V DC(2-5mA) 5/12/24V DC(2-5mA) 5/12/24V DC(2-5mA)(RS422A) 5/12/24V DC
Frecuencia Máxima Contador KHz 200 200 500(Diferencial) 30
Velocidad 1-Fase-Entrada KHz 200 o 100 200 o 100 500 o 100 30
Máxima
Contador 2-Fase-Entrada KHz 200 o 100 200 o 100 500 o 100 -----
32 bits+bit signo, 32 bits+bit signo, 32 bits+bit signo, 16 bits:0-32767
Rango Contador -2147483648/ -2147483648/ -2147483648/ 32 bits:0-99999999
+2147483647 +2147483647 +2147483647 32 bits:0-2147483647
Función de Media
Todos los módulos están equipados con preset UP/DOWN contador y la funciónanillo Actualizada, alarma de
Tipo Contador sálida
contador
Y función de pre-escalado
Rango Comparación 32bits+bit de signo 32bits+bit de signo 32bits+bit de signo 32bits+bit de signo
Entradas externas digitales Preprogramación,funciónstart Preprogramación,funciónstart Preprogramación,funciónstart Preprogramación,funciónstart
Voltaje de Carga/
5/12/24V DC (2-5mA) 5/12/24V DC (2-5mA) 5/12/24V DC (2-5mA)(RS422A) 5/12/24V DC
Corriente para entradas externas
Sálida Externa Digital(señal 2puntos/canal 12/24 V DC 2puntos/canal 12/24 V DC 2puntos/canal 12/24 V DC
coincidente) 0.1 A/punto, 0.4 A/ 0.5 A/punto, 2.0 A/ 0.1 A/punto, 0.5 A/común(lógica -----
común(lógica positiva común(lógica positiva positiva
E/S 16 16 16 32
Terminal Conexión Conector 40-pin en el frontal Conector 40-pin en el Conector 40-pin en el frontal Bloque Terminal con 18
frontal tornillos terminal
Tamaño cable aplicable mm2 0.3 0.3 0.3 0.3-0.75
Consumo Interno(5VDC)mA 330 300 380 580
Peso Kg 0.12 0.11 0.12 0.17
Dimensiones(AnxAlxPr) 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90

Información Pedido Art.nº 128949 132579 132580 145038

Accesorios Conector 40 pin preparado para los cables de conexión y sistema de terminales
(referir a pág. 35-37)

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 27

 MÓDULOS FUNCIÓN ESPECIAL

왎 Módulos de Posicionamiento

Posicionamiento Multi-ejes
Los módulos estan diseñados especialmente para todos los
BASICS

sistemas incluyendo multiples ejes que no necesitan de un control

considerable. El QD70P4 controla hasta 4 ejes y el QD70P8 hasta
8 ejes. Pueden utilizarse varios módulos de posicionamiento tantos
QD70P4
AX1
como ejes se quieran controlar.
RUN
AX2
AX3
ERR. AX4

CON1
Características Especiales
• Control de 4 o 8 ejes mediante un módulo y más de 8 ejes
utilizando múltiples módulos
• Rápida puesta en marcha de los 8 ejes simultaneamente(0.1ms
por eje después del comando Start de CPU)
Selección de sistemas control de posicionamiento
• Fácil parametrización y instalación de los datos de
posicionamiento mediante Software GX Configurator-PT

Especificaciones QD70P4 QD70P8

Nº ejes controlados 4 8
Interpolación ----
Puntos por eje 10 (mediante programa PLC o mediante software posicionamiento GX Configurator PT)
Señal Sálida Cadena de Pulsos
Frecuéncia Sálida KHz 1-200 000
Método Posicionamiento PPT posicionamiento; velocidad/posicionamiento; control trayectoria
Dato Absoluto: -2 147 483 648-2 147 483 647 pulsos
Unidades
Método Incremental: -2 147 483 648-2 147 483 647 pulsos
Velocidad 0-200 000 pulsos/s
Aceleración/
Deceleración Automatica, aceleración y deceleración paso a paso
Posicionamiento procesamiento
Tiempo
Aceleración/ 0 – 32767 ms
Deceleración
Tipo Pulso Sálida Sálida Colector Abierto
Long. Máx. cable servo motor 2m 2m
E/S 32 32
Tamaño Cable 0.3mm2 (con conector A6CON1); AWG24(con conector A6CON2)
Consumo Interno ( 5V DC) mA 550 740
Consumo Externo(24V DC) mA 65 120
Peso Kg 0.15 0.17
Dimensiones(AnxAlxPr) 27.4x98x90 27.4x98x90

Información Pedido Art.nº 138328 138329

Accesorios Conector 40-pin y listo para el conexionado de los cables y sistema terminal(referirse a página 35-37);

28 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 MÓDULOS FUNCIÓN ESPECIAL

왎 Módulos de Posicionamiento

Posicionamiento con control en lazo abierto

Los módulos generan una cadena de pulsos. La velocidad es

BASICS
proporcional a la frecuencia de pulsos y la distancia recorrida es
proporcional a la longitud del pulso.

QD75P2
RUN AX1
AX2
Características Especiales
ERR.
AX1
AX2 • Control de tres ejes con interpolación lineal (QD75P4) o
interpolación circular (QD75P2,QD75P4)
• Almacenamiento de más de 600 datos de posición en la flash
ROM ( no requiere bateria Back-up)
• Las unidades de recorrido pueden ser definidas en pulsos, mm,
inches o grados
• Configuración y preinstalación de los 600 datos de posición
mediante programación PLC o bien, mediante el software de
programación GX Configurator QP. Este software trabaja bajo
Windows 95/98 y Windows 2000/NT.

Especificaciones QD75P1 QD75P2 QD75P4

Nº Ejes controlados 1 2 4
Interpolación ---- 2ejes lineales e interpolación Lineal 2,3 o 4 ejes lineales y 2 ejes
circular
Puntos por Eje 600 datos de posición con programa PLC, 100 datos de posición con GX Configurator QP
Tipo Sálida Colector Abierto Colector Abierto Colector Abierto
Señal Sálida Cadena Pulsos Cadena Pulsos Cadena Pulsos
Frecuencia Sálida KHz 1-120 1-200 1-200
Método Control PTP ; datos absolutos y/o incrementales; selección de control velocidad/posición:incremental; control
posición/velocidad :incremental; control trayectoria: datos absolutos y/o incremental
Datos Absolutos -2 147 483 648 – 2 147 483 647 pulsos
-21 4748 364,8 –21 4748 364.7 µm
-21 474.83648 –21 474.83647 pulgada
0 –359.99999 grados
Método Incremental
-2 147 483 648 – 2 147 483 647 pulsos
Unidades -214 748 364,8 –214 748 364,7 µm
-21 474.83648 –21 474.83647 pulgada
-21 474.83648 –21 474.83647 grados
Selección control Velocidad/posición
0 – 2 147 483 647 pulsos
0 – 21 4748 364.7

1– 1 000 000 pulso/s

Velocidad 1.01 – 20 000 000.00 mm/min
0.001 – 200 000.00 grados/min
0.001 – 200 000.00 pulgada/min
Aceleración/ Trapezoidal Automático o Modelo-S aceleración y deceleración o bien
Deceleración Modelo-S automático aceleración y deceleración
procesamiento
Tiempo Aceleración/ 1 – 8388608 ms (4 modelos )
Deceleración
Tiempo deceleración 1 – 8388608 ms
stop rápido
Long. Máx. cable servo motor m 2 2 2
E/S 32 32 32
Consumo Interno ( 5V DC) mA 400 460 580
Peso Kg 0.15 0.15 0.16
Dimensiones (AnxAlxPr) 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90

Información Pedido Art.nº 132581 132582 132583

Conector 40-pin y listo para el conexionado de los cables y sistema terminal(referirse a página 35-37);Software
Accesorios
de programación GX Configurator QP, art. Nº 132219

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 29

 MÓDULOS FUNCIÓN ESPECIAL

왎 Módulos de Posicionamiento

Posicionamiento Larga Distancia

Los modulos QD75D1, QD75D2, y QD75D4 son adecuados para
BASICS

poder alcanzar grandes distancias entre el módulo y el sistema.

Los modulos contienen sálidas tipo diferencial cosa que permite
largas longitudes de cable motor.
QD75P2
AX1
Q75D1, QD75D2, y QD75D4 estan diseñados para poder trabajar
RUN
AX2
mediante la red dinámica SSCNET.
ERR.
AX1
AX2

Características Especiales
• Control de 4 ejes con interpolación lineal (QD75D4/QD75M4)
o dos ejes interpolación circular
(QD75D2/QD75M2, QD75D4/QD75M4)
• Almacenamiento de hasta 600 datos de posición en la flash
ROM (no requiere bateria back-up)
• Las unidades de posicionamiento pueden ser definidos en
pulsos, mm, pulgadas o grados.
• Configuración y posicionamiento de todos los 600 datos de
posicionamiento via programa PLC o con la ayuda del software
de programación GX Configurator QP. Este software trabaja
bajo Windows 95/98 y Windows 2000/NT.

Especificaciones QD75D1 QD75M1 QD75D2 QD75M2 QD75D4 QD75M4

Nº Ejes Controlados 1 1 2 2 4 4
Interpolación -- -- 2 ejes lineales e interpolación lineal 2,3 o 4 ejes lineale y 2 ejes con
interpolación circular
Puntos por Eje 600 datos de posición con programa PLC, 100 datos de posición con GX Configurator QP
Tipo Sálida Driver Diferencial SSCNET Driver Diferencial SSCNET Driver Diferencial SSCNET
Señal Sálida Cadena de Pulsos BUS Cadena de Pulsos BUS Cadena de Pulsos BUS
Frecuéncia de Sálida KHz 1-1000 1-1000 1-1000 1-1000 1-1000 1-1000

Método Control PTP ; datos absolutos y/o incrementales; selección de control velocidad/posición:incremental; control
posición/velocidad :incremental; control trayectoria: datos absolutos y/o incremental
Datos Absolutos -2 147 483 648 – 2 147 483 647 pulsos
-21 4748 364,8 –21 4748 364.7 µm
-21 474.83648 –21 474.83647 pulgada
0 –359.99999 grados
Método Incremental
-2 147 483 648 – 2 147 483 647 pulsos
Unidades -214 748 364,8 –214 748 364,7 µm
-21 474.83648 –21 474.83647 pulgada
-21 474.83648 –21 474.83647 grados
Selección control Velocidad/posición
0 – 2 147 483 647 pulsos
0 – 21 4748 364.7
1– 1 000 000 pulso/s
Velocidad 1.02 – 20 000 000.00 mm/min
0.001 – 200 000.00 grados/min
0.001 – 200 000.00 pulgada/min
Aceleración/ Trapezoidal Automático o Modelo-S aceleración y deceleración o bien
Deceleración Modelo-S automático aceleración y deceleración
procesamiento
Tiempo Aceleración/ 1 – 8388608 ms (4 modelos )
Deceleración
Tiempo deceleración 1 – 8388608 ms
stop rápido

Long. Máx. cable servo motor m 10 30 10 30 10 30

E/S 32 32 32 32 32 32
Consumo Interno ( 5V DC) mA 520 520 560 560 820 820
Peso Kg 0.15 0.15 0.15 0.15 0.16 0.16
Dimensiones (AnxAlxPr) 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90 27.4x98x90

Información Pedido Art.nº 129675 142153 129676 142154 129677 142155

Accesorios Conector 40-pin y listo para el conexionado de los cables y sistema terminal(referirse a página 35-37);Software de
programación GX Configurator QP, art. Nº 132219

30 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 MÓDULOS FUNCIÓN ESPECIAL

왎 Módulos Interface

Intercambio de información con dispositivos periféricos

Este módulo habilita la comunicación con otros dispositivos

BASICS
perféricos via interfaz RS232. Los periféricos son conectados punto
a punto en una base 1:1.

QJ71C24-R2
RUN
NEU.
ERR.
NEU.
Características Especiales
•
SD SD CH2
CH1
RD RD
El QJ71C24 contiene interfaz RS232 y RS422/485.El módulo
QJ71C24-R2 contiene dos interfaz RS232.
• Permite a los PCs conectados al sistema acceder a todos los
datos de la CPU MELSEC Q utilizando supervision gráfica o
monitorizando por software.
•
CH1

Soporta datos ASCII e intercambio de estos con los dispositivos

conectados al sistema, por ejemplo, Lectores de códigos de
barra, sistemas de identificación...

••
Posibilidad de conexión a impresora
CH2 Memoria Flash ROM integrada para datos de calidad,
productividad o alarmas pudiendo ser extraidas cuando sea
necesario
QJ71C24-R2
EXT POWER

• Estado del módulo y comunicaciones mostradas mediante

LEDs.

Especificaciones QJ71C24 QJ71C24-R2

Interfaz Tipo RS232, RS422/485 2xRS232
Modo Comunicación FullDuplex/half Duplex FullDuples/half Duplex
Sincronización Comunicación Asincrona Comunicación Asincrona
Transferéncia de Datos
Velocidad bit/s 300-115 200 300-115 200
Distancia m 15, 1200 15
Nº máx de estaciones en red Ninguna restricción/64 —
Formato Trama Datos Control de Paridad, checksum Control de Paridad, checksum
DTR/DSR control Selector SI/NO Selector SI/NO
X ON/X OFF(DC1/DC3) Selector SI/NO Selector SI/NO
Memoria EEPROM — —
E/S 32 32
Consumo Interno ( 5V DC) mA 280 240
Peso Kg 0.2 0.2
Dimensiones (AnxAlxPr) 27.4x98x90 27.4x98x90

Información Pedido Art.nº 129611 129612

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 31

 MÓDULOS FUNCIÓN ESPECIAL

왎 Módulos Comunicación Alta-Velocidad

Módulo Interfaz Programable

Este módulo trabaja a través de su propio programa
BASICS

independientemente de la CPU del PLC. De este modo los

perifericos pueden realizar operaciones matemáticas sin imponer
una carga adicional en la CPU del PLC. Programando en AD51H-
QD51
ERR.
BASIC.
RUN
PRG P RUN
CH1
SD
RD
SD
RD
CH2
Características Especiales

•••
Dos interfaz RS232C y una interfaz RS422/485
Posibilidad de ejecución de dos programas BASIC (multitarea)
CH1
RS-232
Las tareas pueden ser cargadas en los módulos como programa
instrucciones o en forma compilada.

•••
La Memoria Flash ROM es utilizada para almacenaje de datos.
Creación de programas Online o bien Offline.
Estado del módulo y comunicaciones mostradas mediante
LEDs.
CH2
RS-232

QD51

Especificaciones QD51-R24 QD51

Interfaz Tipo 1xRS232, 1xRS422/485 2xRS232
Microprocesador Tipo V53A(20MHz) V53A(20MHz)
Nº de Tareas paralelas Máx.2 Máx.2
Condiciones Iniciales Activado mediante alimentación a ON, Activado mediante un comando de otra tarea, Activado mediante una interrupción de la CPU del PC
Transferéncia de Datos Velocidad bit/s 38 400 38 400
Distancia m 500(RS422/485),15(RS232C) 15(RS232)
Lenguaje Programación AD1H-BASIC AD1H-BASIC
Memoria Interna Memoria Programa Kbyte 64x1 tarea o 32x2 tareas 64x1 tarea o 32x2 tareas

Memoria Compartida Kbyte 8 8

Buffer para PLC Kbyte 6 6
Bits de sistema 1024 1024
Registros de datos sistema 1024 (2Kbyte) 1024 (2Kbyte)
Capacidad Memoria Backup Disponible para Memoria compartida, bits de sistema y registros de sistema
Memoria para programa Memoria Flash: 64Kbyte Memoria Flash: 64Kbyte
E/S 32(1 slot) 32 (1 slot)
Consumo Interno ( 5V DC) mA 310 260
Peso Kg 0.2 0.2
Dimensiones (AnxAlxPr) 27.4x98x90 27.4x98x90

Información Pedido Art.nº 136385 136384

Accesorios Para ambos módulos: software de programación para PC/AT(MS-DOS): SW1IX-AD51HPE, art.:33102

32 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 MÓDULOS FUNCIÓN ESPECIAL

왎 Módulo Interrupción

Ramificando a subrutinas

BASICS
Características Especiales
QI60
01234567
89ABCDEF
• Cada entrada en este modulo se asigna a un puntero que sirve
como marca de un ramal para una subrutina
1

3
2
1
2
• Si una señal de interrupción/alarma se aplica en la entrada, el
programa del PLC es interrumpido después de haber estado
trabajando y la subrutina asignada a la entrada es procesada
4

5
3
4
6
5 primero.
7

9
8

A
6
7
8
• Una característica estandar es el aislamiento Galvanico entre
proceso y controlador mediante optoacoplador.
B

D
C

E
9
10
11
12
• Sólo un Q160 puede ser instalado por PLC.
F
13
- +
COM 14
NC 15
24VDC
16
6mA 17
18

Especificaciones Q160
Puntos Entrada 16
Voltaje Entrada V DC 24 ( Tipo sink)
Rango Voltaje Entrada V DC 24
Máx. entradas simultaneas en ON 100%
Entrada Resistencia K_ Ca. 3.9
Corriente mA Ca.DC 4/8
ON Voltaje V DC 19
Corriente mA DC 4
OFF Voltaje V DC 11
Corriente mA DC 1.7
Tiempo Respuesta OFF‡ON ms 0.2
ON‡OFF ms 0.3
Display estado de entradas LED
Metodo Aislamiento Todos los módulos contienen aislamiento Optoacoplador entre los terminales entrada y circuito interno
Nº E/S ocupada 16
Terminal Conexión El módulo dispone bloque terminal con un terminal 18 tornillos
Tamaño cable aplicable mm2 0.3-0.75
Consumo Interno(5VDC) mA 60 (con todos los puntos a ON)
Peso Kg 0.20
Dimensiones(AnxAlxPr) 27.4x98x90

Información Pedido Art.nº 136395

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 33

 ACCESORIOS

왎 Módulo Dummy

Sitio Cuidado y protección mecánica

El módulo Demo QG60 protege los slots no usados en la unidad
BASICS

base de la suciedad y reserva las direcciones E/S.

Características Especiales

••
QG60
Protección resistente de slots no usados
Aspecto Frontal Unificado con el resto de los módulos

Especificaciones QG60
Puntos E/S 16
Aplicación Utilizado para protección cualquier slot vacío del polvo y suciedad
Consumo de Corriente mA —
Peso Kg 0.07
Dimensiones (AnxAlxPr) mm 27.4x98x90

Información Pedido Art.nº 129853

34 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 ACCESSORIES
ACCESORIOS

왎 Sistema Terminal

Módulos de Transferéncia para simplificación del cableado del sistema

El sistema de terminales son módulos de Con la ayuda de cables prefabricados,

BASICS
transferéncia para simplificación del apantallados que pueden ser suministrados
cableado y como complemento de los ( a continuación ), este concepto de
módulos. En particular, estos terminales conexión suministra independencia del
permiten una mayor corriente de sálida a módulo conector de sálida y varios módulos
través de la adición de un transistor, relé o con función especial.
triac. Además hay también terminales con
diodos en conexión serie para pulsadores
paralelos.

Para fácil cableado el sistema de terminales

ST16-3 y ST32-3 tiene fila de conexión para
terminales de voltaje (24 V/ 0 V).

Especificaciones ST32 ST32-D100 ST32-3 ST40 ST16-3 ST16-SOCKET

Rango Operación Módulos E/S Módulos Sálida Módulos E/S Módulos Función Especial Módulos E/S Módulos Sálida
Canales 32 32 32 40 16 16
Modelo Sencillo Integra diodos 3 filas terminal Sencillo 3 filas terminal Enchufe para Rele,
en serie con terminal de voltaje con terminal de voltaje Transistor o Triac

Aplicación Todos los modulos E/S con conector tipo 37D-Sub

Todos los módulos de Sálidas con conector tipo 37D-Sub
Todos los modulos E/S con conector tipo 37D-Sub
QD62E,QD62D, modulos de función especial con conector 40-pìn
Todos los modulos E/S con conector tipo 37D-Sub
Todos los modulos E/S con conector tipo 37D-Sub
Dimensiones (AnxAlxPr)

왎 Cables de Conexión

Cables de Conexión para sistema terminales

Los cables de conexión son para el sistema Los cables de conexión Q16ST-CAB__M son
de conexión de terminales de E/S,o bien, adicionalmente equipados con un bloque
para módulos de función especial del de intercambio para cambiar de terminal
MELSEC. Gracias a las diferentes longitudes autoinsertado en vez de bloque terminal a
que están permitidas, el cable correcto tornillo.
puede ser seleccionado para todas las
aplicaciones.

Especificaciones Q16-ST- Q16-ST- Q16-ST- Q32-ST- Q32-ST- Q32-ST- Q32-ST- Q40-ST40- Q40-ST40- Q40-ST40- Q62E- Q62E- Q62E-
CAB-06M CAB-15M CAB-30M CAB-03M CAB-06M CAB-15M CAB-30M CAB-06M CAB-15M CAB-30M CAB-06M CAB-15M CAB-30M
Rango Operación(Sistema Terminal) ST16 ST16 ST16 ST16/ST32 ST16/ST32 ST16/ST32 ST16/ST32 ST40 ST40 ST40 ST40 ST40 ST40
Aplicación Todos los módulos E/S con Todos los módulos E/S con conector Todos los módulos con Para QD62E
conexión terminal a tornillo* Tipo 37D-Sub conector 40-pin
Longitud m 0.6 1.5 3.0 0.3 0.6 1.5 3.0 0.6 1.5 3.0 0.6 1.5 3.0

Información Pedido Art.nº 146902 146903 146904 146905 146906 146907 146908 146909 146910 146911 146912 146913 146915
*para intercambio del bloque terminal standard en vez de bloque autoinsertado.

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 35

35
 ACCESORIOS

왎 Cables de Conexión

Cables de Conexión para unidades de extensión

Estos cables de conexión son usados para Cuando son múltiples los cables de
BASICS

la conexión de unidades básicas a las extensión utilizados, la distancia total de

unidades de extensión. Han sido cortados los cables debería ser aprox. 13.2 m.
a la longitud para cada aplicación.

Especificaciones QC05B QC06B QC12B QC30B QC50B QC100B

Para unidades base de extensión Q52B, Q63B,Q65B, Q63B,Q65B, Q63B,Q65B, Q63B,Q65B, Q63B,Q65B,
Q55B Q68B,Q612B Q68B,Q612B Q68B,Q612B Q68B,Q612B Q68B,Q612B
Longitud 0.45 0.6 1.2 3.0 5.0 10.0

Información Pedido Art.nº 140380 129591 129642 129643 129644 129645

왎 Cable de Programación
Cable de Programación para USB e interfaz RS232
Los cables de programación QC30R2 y El cable de programación suministra
QC30-USB son utilizados para conector 9-pin D-sub para el PC y conector
programación MELSEC sistema Q CPU via 6-pin Mini-DIN para interfaz PLC.
RS232 o interfaz USB. El cable USB es especialmente apropiado
para una conexión entre PC y CPU.

Especificaciones QC30R2 QC30-USB

Cable Conexión para Conexión entre PC y Sistema Conexión entre PC y Sistema
MELSEC Q PLC via interfaz RS232 MELSEC Q PLC via interfaz USB
Longitud m 3.0 3.0

Información Pedido Art.nº 128424 136577

Accesorios Conector de prevención a desconexión Q6HLD-R2

왎 Conector de Prevención a Desconexión

Cable de Programación para USB e interfaz RS232

El conector mantenedor de prevencion conector de desconexiones no deseadas
para la desconexión Q6HLD-R2 cierra de (por ejemplo, cuando está conectado un
forma segura el conector RS232 del cable terminal de operador HMI).
de programación de la CPU y previene el

Especificaciones Q6HLD-R2
Aplicación Programando el cable QC30R2

Información Pedido Art. nº 140381

36 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 ACCESORIOS

왎 Cables de Adaptación

Cable ensamblado con el interruptor D-SUB

Los cables Q32CBL-3m y Q32CBL-5M son

BASICS
usados para conexión de módulos QX81 y
QY81P del MESLEC Q.

Especificaciones Q32CBL-3M Q32CBL-5M

Cable Conexión para tipo QX81/QY81P QX81/QY81P
Longitud m 3.0 5.0

Información Pedido Art.nº 136575 136576

왎 Conectores de 40 pines

Conectores A6CON
Los conectores de 40 pines estan Mientras que en los conectores A6CON-1
disponibles en cuatro diferentes versiones hasta A6CON-3 el cable está adjuntado
de conexión que difieren en la manera de dentro del conector, en el caso del modelo
conexión de cables. A6CON-4 el terminal es en L.

Estos conectores son requeridos para todos

los módulos que se conectan con vías de
señales externas en conexiones de 40 pines.

Especificaciones A6CON-1 A6CON-2 A6CON-3 A6CON-4

Conector De soldadura Grimpado A presión Soldado

Tamaño de cable aplicado mm2 0.3 0.3 0.3 0.3

Información Pedido Art.nº 134139 134140 134141 146923

왎 Conexión de cables con conectores

Cables ensamblados
Los cables Q40CBL-3M y Q40CBL-5M sirven Los cablesFA-CBLQ75M__ estan hechos
para conectar cables para módulos de E/S para el conexionado para los modulos de
con 40 pines de conexión. posicionamiento Q75D1/D2/D4 o
Los cables son prefabricados, por ejemplo QD75P1/P2/P4 a un Amplificador MR-J2-
un conector de 40 pines está ya adjuntado Super o MR-C Servo Mitsubishi.
en un cable cortado.

Especificaciones Q40CBL-3M Q40CBL-5M FA-CBLQ75M2J2-P FA-CBLQ75M2C-P FA-CBLQ75PM2J2 FA-CBLQ75PM2C

Rango Aplicación Todos los sistemas Q con conector 40 pin, QD75D1/D2/D4 para QD75D1/D2/D4 para QD75P1/P2/P4 para QD75P1/P2/P4 para
como QX71,QX72,QY41P,QY42P conexión con conexión con conexión con conexión con
MELSERVO MR-J2-S MELSERVO MR-C MELSERVO MR-J2-S MELSERVO MR-C
Longitud 3.0 5.0 2.0 2.0 2.0 2.0

Información Pedido Art.nº 140991 140997 147697 147698 147699 147700

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 37

 ACCESORIOS

왎 Tarjetas de Memoria

Casete de Memoria para Sistema MELSEC Q

Todas las CPUs del Sistema MELSEC Q
BASICS

disponen de una memoria integrada. Esta

área de memoria puede ser ampliada a
INSERT través del uso de tarjetas de memoria.
MITSUBISHI
FLASH
CARD

2M

Especificaciones Q2MEM- Q2MEM- Q2MEM- Q2MEM- Q2MEM- Q2MEM Q2MEM-

1MBS 2MBS 2MBF 4MBF 8MBA 16MBA 32MBA
Tipo Memoria SRAM Tarjeta SRAM Flash Flash ATA ATA ATA
Capacidad 1MB 2MB 2MB 4MB 8MB 16MB 32MB

Información Pedido Art.nº 127627 145399 127591 129646 129647 129648 129649

왎 Adaptador PCMCIA

Adaptador para tarjetas de Memoria

El adaptador Q2MEM-ADP es necesario
para hacer funcionar las tarjetas de
memoria del sistema Q de MELSEC en la
ranura de extensión ( placa base) de un
ordenador personal.

Especificaciones Q2MEM-ADP
Utilización Todas las tarjetas de Memoria del Sistema MELSEC Q

Información Pedido Art.nº 129650

왎 Bateria Q2MEM-BAT

Bateria Tampón para Tarjeta de Memoria

La bateria de Litio Q2MEM-BAT actua como
repuesto de la bateria integrada Q2MEM-
1MBS en la tarjeta de memoria SRAM.

Especificaciones Q2MEM-BAT
Tarjeta Memoria Q2MEM-1MBS
Alimentación V DC 3.0
Kapazität mAh 48

Información Pedido Art.nº 129854

38 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 ACCESORIOS

왎 Bateria Q6BAT

Bateria Memoria
La Bateria de Litio Q6BAT es el repuesto

BASICS
para la bateria integrada back up de
información de cualquier CPU del Sistema
MELSEC Q.

Especificaciones A6BAT
Voltaje V DC 3.0
Capacidad mAh 1800
Dimensiones (ØxH) mm 16x30

Información Pedido Art.nº 130376

왎 Adaptador Carril DIN

Adpatador para montaje sistema MELSEC Q en Carril DIN

El adaptador a carril DIN se usa para facilitar
el montaje de las unidades básicas de
MELSEC Q en un carril DIN.

Especificaciones Q6DIN1 Q6DIN2 Q6DIN3

Para Unidades Base Q38B/Q312B/Q68B/Q612B Q35B/Q38B Q33B/Q63B
Dimensiones (AnxAlxPr) mm 328x98 245x98 198x98

Información Pedido Art.nº 129673 129674 136368

왎 Bloques Terminal Intercambiables para Módulos E/S

Bloques Terminal para conexionado cableado sin tornillo

Q6TE
Como alternativa al bloque terminal del hilo verticalmente dentro del terminal
-18S
estandar de tornillo de los módulos de es mantenido mediante un resorte a
1

2
3
Entradas y Sálidas, existen dos bloques tracción.
4
5
Terminal sin tornillo para realizar el
6
7 conexionado del cable. En el caso del bloque terminal Q6TA32, el
8
9 contacto se realiza mediante un
EL Bloque Q6TE-18S de terminal presionando el alambre o hilo hacia el
10
11

12

14
13
Autoinsertado permite la conexión de interior sin tener que pelar el cable
16
15
cables multifilamento o monofilamento, un previamente. Esto permite un cableado
17

18 sistema que presionando en la parte final rápido en los terminales.

Especificaciones Q6TE-18S Q6TA32

Tipo Terminal Autoinsertado Terminal IDC adaptador bloque
Modulos aplicables Todos los módulos sistema Q con bloque QX41, QX71,QY41P,QY71
terminal para 18 tornillos terminales
Tamaño cable aplicable mm2 0.3-1.5 0.5
Peso Kg 0.07 0.08

Información Pedido Art.nº 141646 145034

Accesorios — Instrumento Inserción

Q6TA32T0L, art.nº:145035

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 39

 ACCESORIOS

왎 Disppositivos Disco para Q-PC

Unidades de Memoria
8 dispositivos diferentes son compatibles Además del disco duro convencional con
BASICS

para Q-PC que pueden ser insertados una capacidad de 5GB también son
adicionalmente en la unidad base compatibles discos duros de estado sólido
directamente después de el módulo CPU. que son utilizados en ambientes con
PPC-HHD
CONTEC
El conexionado para la CPU se establece muchas vibraciones y choques.
ACCESS
mediante un corto cable Link bajo los
módulos.

EX.IDE
Especificaciones PPC-HDD PPC-SDD PPC-SDD PPC-SDD PPC-SDD PPC-SDD PPC-SDD PPC-SDD
(MS)-5 (MS)-1000 (MS)-500 (MS)-320 (MS)-192 (MS)-128 (MS)-64 (MS)-32
Tipo Disco Duro Estado sólido Estado sólido Estado sólido Estado sólido Estado sólido Estado sólido Estado sólido
Capacidad Memoria 5120 1024 512 320 192 128 64 32
S. M.

IDE
Información Pedido Art.nº 140109 139818 140110 140111 140122 140123 140124 140125

Accesorios Protección Disco Duro contra vibraciones PPC-HBR-01; art.nº:140126

왎 Disppositivos Externos para PC-Q

Disco Externo
Para el Q-PC son compatibles dispositivos su propia caja de protección y son
externos como Disquetera o también un conectados para Q-PC mediante cable.
CD-ROM especial. Los dispositivos proveen

COMPACT

Especificaciones PPC-FFDD25BH PPC-CDD-01

Tipo Disco Blando CD-ROM
Descripción 3,5pulgadas dispositivo externo incluye cable Dispositivo Externo IDE

Información Pedido Art.nº 140128 139821

왎 Caja Extensión

Extensión mediante interfaces adicionales

Cada Caja de Extensión prolonga la CPU- La Caja de Extensión es conectada al
PC con RS232, un USB y una interfaz conector "EX I/F" del panel frontal del
paralela. módulo CPU.
E
X
.I/F

S
E
Además, ofrece la posibilidad de contactos
libres potentes que soportan caídas watch
R
IA
L2

USB 1 2 3 4 5
PARALLEL
dog o un cortocircuito remoto.

Especificaciones PPC-C0T-01 PPC-DINAD-01

Tipo Caja interfaz extensión Adaptador Carril DIN para montaje caja de
Interfaz 1xRS232,1xUSB,1xparalelo extensión

Información Pedido Art.nº 139819 140127

40 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 ACCESORIOS

왎 Cable y Adaptador

Si ambos, mouse y teclado pretenden ser El cable PPC-SCC-01 se conecta a Q-PC con
instalados en un mismo momento, el una interfaz serie.

BASICS
adaptador Y PPC-YCAB es necesario.

Especificaciones PPC-YCAB-01 PPC-SCC-01

Tipo Cable mouse y teclado Cable para segunda interfaz serie
Diseño PS/2 Y cable Conexión EX/IF a 9-pin D-Sub

Información Pedido Art.nº 140484 139820

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 41

 TERMINALES Y DIMENSIONES

왎 Módulos Alimentación

MELSEC

POWER
BASICS

INPUT INPUT INPUT INPUT INPUT

100~120VAC 200~240VAC 100~240VAC 24VDC 100~240VAC

50/60Hz 105VA 50/60Hz 105VA 50/60Hz 105VA 50/60Hz 105VA
OUTPUT 5VDC 6A OUTPUT 5VDC 6A OUTPUT 5VDC 3A OUTPUT 5VDC 6A OUTPUT 5VDC 8.5A

ERR. ERR. ERR. ERR. ERR.

L L L L L
+ - + - + - + - + -
24VDC 0,5A 24VDC 0,5A 24VDC 0,5A 24VDC 0,5A 24VDC 0,5A

(FG) (FG) (FG) (FG) (FG)

(LG) (LG) (LG) (LG) (LG)

INPUT N INPUT N INPUT N INPUT INPUT N

+
100~120VAC 200~240VAC 100~240VAC 24VDC - 100~240VAC
L L L L

Q61P-A2

Q61P-A1 Q61P-A2 Q62P Q63P Q64P

왎 Módulos Entradas/Sálidas Analógicas

Q62AD-DGH Q64AD Q64AD-GH Q68ADV Q68ADI Q62DA Q62DA-FG Q64DA

RUN ALM RUN RUN ALM RUN RUN RUN RUN ALM RUN
ERROR ERROR ERROR ERROR ERROR
ERR ERR ERR

P V+ V+ V+ I+ V+ V+ V+
C C
C
I/CHK+
1 C
V-
1 C
V-
1 H V- 1 H I 1 C
COM
1 C
COM
1 C
COM
1
H H H 1 1 H H H
1 CHK- 2 1 I+
2 1 I+
2 V+
2 I+
2 1 I+
2 1 I+
2 1 I+
2
C C
3 SLD 3 SLD 3 H V- 3 H I- 3 3 3 3
2 2
P 4 V+ 4 V+ 4 V+ 4 I+ 4 V+ 4 V+ 4 V+ 4
C C
C 5 C 5 C 5 H V- 5 H I- 5 C 5 C 5 C 5
I/CHK+ V- V- COM COM COM
H H H 3 3 H H H
2 CHK- 6 2 I+ 6 2 I+ 6 V+ 6 I+ 6 2 I+ 6 2 I+ 6 2 I+ 6
C C
H V- H I-
7 SLD 7 SLD 7 4
7 4
7 7 7 7
8 V+ 8 V+ 8 C
V+ 8 C
I+ 8 8 8 V+ 8
C C H V- H I- C
9 H
V- 9 H
V- 9 5 9 5 9 9 9 H
COM 9
3 I+ 3 I+ V+ I+ 3 I+
10 10 10 C 10 C 10 10 10 10
SLD SLD H V- H I-
11 11 11 6 11 6 11 11 11 11
V+ V+ V+ I+ V+
12 12 12 C 12 C 12 12 12 C
12
C V- C V- H V- H I- COM
13 H 13 H 13 7 13 7 13 13 13 H 13
4 I+ 4 I+ V+ I+ 4 I+
C C
14 14 14 H V-
14 H I-
14 14 14 14
IN24VDC SLD SLD IN24VDC IN24VDC IN24VDC
15 15 15 8 15 8 15 15 15 15
COM A.G. A.G. COM COM COM
A.G. A.G.
16 16 16 16 16 16 16 16
(FG) 17 (FG) 17 (FG) 17 (FG) 17 (FG) 17 (FG) 17 (FG) 17 (FG) 17
A/D A/D D/A D/A AVD
A/D 18 0~±10V 18 -10~10V 18 A/D 18 A/D 18 0~±10V 18 -12~12V 18 0~±10V 18
4~ 20mA 0~±20mA 0~20mA 0~10V 0~20mA 0~±20mA 0~22mA 0~±20mA

Q68DAV Q68DAI Q64RD Q64TD Q64TDV-GH

RUN RUN RUN RUN ALM RUN
ERROR ERROR
ERR.
ERR. ERR.

V+ I+
C C
H COM 1 H COM 1 CH1 a1 1 1 R 1
T
1 1
2 2 A1 2 2 D 2
V+ I+
C C
B1
H COM 3 H COM 3 3 3 3
2 2 b1
V+ 4 I+ 4 4 4 4
C C
CH2 a2
H COM 5 H COM 5 5 5 5
3 3
A2
C
V+ 6 C
I+ 6 6 SLD
6 SLD
6
H COM H COM B2
4
7 4
7 7 SLD 7 SLD 7
b2
C
V+ 8 C
I+ 8 8 CH1+ 8 CH1+ 8
H COM H COM CH3 a3
5 9 5 9 9 CH2+ 9 CH2+ 9
A3
V+ I+
C 10 C 10 B3
10 1- 10 1- 10
H COM H COM
6 11 6 11 b3 11 2- 11 2- 11
V+ I+
C 12 C 12 CH4 a3 12 CH3+ 12 CH3+ 12
H COM H COM
7 13 7 13 A3 13 CH4+ 13 CH4+ 13
V+ I+
C C
H COM
14 H COM
14 B3 14 3- 14 3- 14
8 15 8 15 4- 4-
b3 15 15 15
IN 24VDC IN 24VDC
16 16 SLD 16 SLD
16 SLD
16
17 17 17 SLD
17 SLD
17
D/A D/A
(FG) (FG) (FG)
0-±10V 18 0-20mA 18 18 18 18
FG FG
Q64RD Q64TD Q64TDV-GH

42 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 TERMINALES Y DIMENSIONES

왎 Módulos Entradas/Sálidas Digitales

QX10 QX28 QX40 QX40-S1 QX41 QX42 QX70 QX71

01234567 01234567 01234567 01234567 01234567 01234567 01234567 01234567
89ABCDEF 89ABCDEF 89ABCDEF 89ABCDEF 89ABCDEF 89ABCDEF 89ABCDEF
01234567 01234567 01234567

BASICS
89ABCDEF 89ABCDEF 89ABCDEF
QX42 QX71
DISPLAY 5/12VDC
QX41 24VDC
1.2 / 3.3mA
4mA F L
0 0 0 0 24VDC 0

1 1 1 1
4mA 1

2 2 2 2 2

3
0 3
0 3
0 3
0 3
0
4 1 4 1 4 1 4 1 4 1
5 2 5 2 5 2 5 2 5 2
6 3 6 3 6 3 6 3 6 3
7 4 7 4 7 4 7 4 7 4
8 5 8 5 8 5 8 5 8 5
9 6 9 6 9 6 9 6 9 6
A 7 A 7 A 7 A 7 A 7
B
8 B
8 B
8 B
8 B
8
C
9 C
9 C
9 C
9 C
9
D D D D D
A A A A A
E E E E E
B B B B B
F F F F F
COM
C COM
C - + C - + C - + C
COM COM COM
D D D D D
NC NC NC NC NC
E E E E E
100VDC 100VDC 5/12VDC
8mA60Hz F 8mA60Hz F 24VDC F 24VDC F 1.2mA F
7mA50Hz 7mA50Hz 4mA 6mA 3.3mA

QX72 QX80 QX81 QY10 QY18A QY22 QY40P

01234567 01234567 01234567 01234567 01234567 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
89ABCDEF 89ABCDEF 89ABCDEF 89ABCDEF 89ABCDEF 89ABCDEF 8 9 A B C D E F
01234567 01234567
89ABCDEF 89ABCDEF
QX72
5/12VDC DISPLAY QX81
1.2 / 3.3mA F L
0 24VDC 0 0 0 0
L L L L
1
4mA
L 1 L 1 L 1
2 L 2 1 L 2 2
L L
3
0 0 0 0 0
L 3 L 3 L 3
4 1 L 4 1 L 2 1 L 4 1 L 4 1
5 2 L 5
2 2 L 5
2 L 5
2
6 3 L 6 3 L 3 3 L 6 3 L 6 3
7 4 L 7 4 4 L 7 4 L 7 4
8 5 L 8 5 L
4 5 L 8 5 L 8 5
9 6 L 9 6 6 L 9 6 L 9 6
A 7 L
A 7 L
5 7 L
A 7 L
A 7
B
8 L B 8 8 L B 8 L B 8
C
9 L C
9 L 6
9 L C
9 L C
9
D L D L D
A A A A L D A
E E 7 E E
B L B L B L B L B
F F F F
C L
COM
C NC
C L
COM
C L
C
NC
COM
D D D D - +
D
NC NC COM
E E E E E
24VDC 24VDC 100VAC 12VDC
24VDC F 240VAC F 240VAC F 240VAC F 24VDC F
4mA 2A 2A 0.6A 0.1A

QY41P QY42P QY50 QY68A QY70 QY71 QY80 QY81P

01234567 01234567 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 01234567 01234567 01234567
89ABCDEF 89ABCDEF 8 9 A B C D E F 8 9 A B C D E F 89ABCDEF 89ABCDEF 89ABCDEF
01234567 01234567 FUSE FUSE 01234567 FUSE 01234567
89ABCDEF 89ABCDEF 89ABCDEF 89ABCDEF
QY41P QY42P QY71
12/24VDC DISPLAY 5 / 12VDC
0.1A
12/24VDC
16mA
FUSE QY81P
0.1A F L
0 0 0 12/24VDC
L 0 L L
L 0.1A
L 1 + - L 1 L 1

L 2 L 2 L 2
0 L 1
0 0 0
L 3 + - L 3 L 3

L 4 1 1 L 4 1 L 4 1
2
L 5
2 +
L
-
2 L 5
2 L 5
2
L 6 3 3 L 6 3 L 6 3
3
L 7 4 +
L
-
4 L 7 4 L 7 4
L 8 5 4
5 L 8 5 L 8 5
L
L 9 6 + - 6 L 9 6 L 9 6
L
A 7 5
7 L
A 7 L
A 7
L
L B 8 + - 8 L B 8 L B 8
L C
9 L 6 9 L C
9 L C
9
L D A + - A L D A L D A
E E E
L B L 7 B L B L B
F F F
L
C + -
C L
C L
C
COM

- +
D NC D - +
D D
COM NC COM
E E E E
12VDC 5/12/ 5VDC 12VDC
24VDC F 24VDC F 12VDC F 24VDC F
0.5A 2A 16mA 0,5A

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 43

 TERMINALES Y DIMENSIONES

왎 Módulos Posicionamiento

QD75P1 QD75D2 QD75P4 QD75D1 QD75D2 QD75D4

RUN AX1 RUN AX1 RUN AX1 RUN AX1 RUN AX1 RUN AX1
AX2 AX2 AX2 AX2
AX3 AX3
BASICS

ERR. ERR. ERR. AX4 ERR. ERR. ERR. AX4

AX1 AX3 AX1 AX1 AX3 AX1

AX1 AX2 AX4 AX2 AX1 AX2 AX4 AX2

왎 Módulos Función Especial

QI60 QJ71C24 QJ71C24-R2 QD62 QD62D QD62E QD60P8-G QD51

01234567 RUN ERR. RUN ERR. ØA ØA ØA RUN CH1 CH5 RUN ERR.
89ABCDEF NEU. NEU. NEU. NEU. ØB ØB ØB CH2 CH6 PRG P RUN
CH1 SD SD CH2 CH1 SD SD CH2 DEC. DEC. DEC. CH3 CH7 CH1
SD SD CH2
RD RD RD RD FUNC. FUSE FUNC. FUSE FUNC. FUSE ERR. CH4 CH8 RD RD
CH1 CH2 CH1 CH2 CH1 CH2

CH1 CH1

0 V+
C
H COM 1
1
1
2 V+
2
C
3
0 H COM 3
2
4 1 RS-232 CH1 C
V+ 4
Ch1
5 2 H COM
3
5 RS-232
6 3 C
V+ 6
7 4 H COM
4
7
8 5 C
V+ 8
H COM
9 6 5 9
A 7 CH2 C
V+
10
H COM
B
8 SDA
6 11
V+
C
9 SG
1 C
H COM
12
D
A SDB
2 7 13 Ch2
E 3 CH2 V+
B (FG)
C
H COM
14 RS-232
F 4
- + C RDA 8 15
COM 5
D (FG)
6 (FG)
16
NC RDB
E 7
17
RS-422
24VDC F /485 5/12V 18
6mA QJ71C24-R2 QD62 QD62D QD62E 24VDC QD51

Q64TCRT Q64TCRTBW Q64TCTT Q64TCTTBW

RUN ALM RUN ALM RUN ALM RUN ALM

ERR. ERR. HBA ERR. HBA ERR. HBA

L1 1 1 L1 1 L1 1 1 L1 1
CT1 CT1
L2 2 2 L2 2 L2 2 2 L2 2
L3 3 3 L3 3 L3 3 3 L3 3
CT2 CT2
L4 4 4 L4 4 L4 4 4 L4 4
+ - + - + - + -
NC 5 5 NC 5 NC 5 5 NC 5
CT3 CT3
A1
6 6 A1
6 CH1+
6 6 CH1+
6
A2 7 7 A2 7 CH2+ 7 7 CH2+ 7
CT4 CT4
B1 8 8 B1 8 8 8 8
B2 9 9 B2 9 9 9 9
CT5 NC CT5 NC
b1 10 10 b1 10 10 10 10
b2 11 11 b2 11 CJ 11 11 CJ 11
CT6 CT6
A3 12 12 A3 12 12 12 12
A4 13 13 A4 13 13 13 13
CT7 CT7
B3 14 14 B3 14 14 14 14
B4 B4
15 15 15 CH4+
15 15 CH4+
15
b3 CT8 b3 CT8
16 16 16 16 16 16
b4 b4
17 17 17 17 17 17
NC NC
18 18 18 18 18 18

44 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 TERMINALES Y DIMENSIONES

왎 Unidades Base

Tipo X ( en mm)
Q33B 189

BASICS
Q35B 245
Q38B 328
Q312B 439
98

POWER CPU I / 00 I / 01 I / 02 I / 03 I / 04 I / 05 I / 06 I / 07
E.S.D Q38B(N) Q52B 106
BASE UNIT
Q55B 189
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E0100017-A
Q63B 189
Q66B 245
X Q68B 328
Q612B 439

Q00JCPU-E 245

왎 Módulos CPU y Alimentación

27,4 90 55,2 90

Q06HCPU MELSEC
Q61P-A2

MODE POWER
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
98

98

PULL

USB

RS-232

MITSUBISHI

왎 Módulos E/S y Módulos Función Especial

55,2 27,4 90

Q64TCRTBW QX10
RUN ALM 01234567
89ABCDEF
ERR. HBA

0
1 L1 1
1
CT1
2 L2 2 2
3 L3 3 3
0
CT2
4
+
L4
-
4 4 1
5 NC 5 5 2
CT3
6 6 6 3
98

A1
7 A2 7 7 4
CT4
8 B1 8 8 5
9 B2 9 9 6
CT5
10 b1 10 A 7
11 b2 11 B
8
CT6
12 A3 12 C
9
D
13 A4 13 A
CT7 E
14 B3 14 B
F
15 B4
15 COM
C
CT8
16 b3
16 D
b4 NC
NC
17 17 E
100VDC
18 18 8mA60Hz F
7mA50Hz

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 45

 TERMINALES Y DIMENSIONES

왎 Sistema de Terminales

ST32 / ST-32-Diod
BASICS

77
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36

112,5 62

ST32-3

77

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134

201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234

180 75

ST16-Socket
41 42
1 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
LED
77

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

180 56

ST16-3
6

1
77

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120

201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220

112,5 75

ST40

6
77

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
B

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

112,5 60

46 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 TERMINALES Y DIMENSIONES

왎 Adaptadores Bloque Terminal

A
20 20
19 19 Q6TE
-18S

BASICS
1
B
18 2
18
17 3
17
4
16 16
5
15 15
6
14 14 7
13 13 8
93,5

82,5
12 12 9
11 11 10
10 10 11
9 9 12
8 8 13
7 7 14
6 15
6
5 16
5
17
18

2 2 MITSUBISHI

1 1
27 23
37 25

왎 Conectores

ACON1/2 ACON4
14 14
72,72

71,8

47
46 50,8

ACON3
8.25
69,48

22,5 10

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 47

 PROGRAMACIÓN

MELSOFT-Programación y Documentación de Software para Ordenadores Personales Standard

La Familia MELSOFT consta de: GX Developer es recomendado como

paquete rentable para Sistema MELSEC Q.
• Paquetes de programación como GX Este paquete ofrece una rápida y fácil
BASICS

Developer y GX IEC Developer introducción a la programación.

• Software de configuración de Red como
por ejemplo GX Configurator DP Para programación estructurada el IEC 1131

El Software de MELSOFT de la famila • Software de visualización como por

ejemplo MX Scada
(EN61131) conforme software de
programación GX IEC Developer.
Mitsubishi Electric ofrece un eficiente
paquete de software ayudando a la • Software para un intercambio dinámico
de información como MX Change Para información más detallada por favor
reducción de la programación y tiempos
de instalación a un alto nivel.
• Varios softwares de desarrollo para
terminales operadores ( por favor,
pida nuestro folleto de MELSOFT.

referirse al Catalogo Técnico HMI)

El Software de MELSOFT de la familia ofrece

acceso instantaneo, comunicación directa,
compatibilidad, y un intercambio abierto
de variables.

48 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 PROGRAMACIÓN

Software de Programación de PLC

왎 GX Developer

BASICS
GX Developer es un software estandar de Con GX Developer todos los PLCs de la serie
programación para todos los PLC serie FX1S hasta Q25H son soportados.
MELSEC con la orientación de Usuario de Este software provee todas las ventajas
Microsoft Windows. especificas de Windows y es especialmente
diseñado para todos los PLCs de MELSEC.
Con este software usted puede crear
confortablemente programas de PLC con GX Developer pueden trabajar bajo
diferentes alternativas, puede realizarlo en Windows95/98/XP y Windows NT/2000.
formato Diagramas Ladder o bien en Lista
de Instrucciones. Ambas formas de El Software se suministra sin cable de
representación pueden ser combinadas programación, que deberia ser pedido por
durante la operación. separado en caso de ser necesario, este
cable es utilizado para la conexión entre el
Además de una eficiente monitorización y PLC y la interfaz serie de un ordenador
funciones de Diagnóstico de GX Developer personal. (SC -09)
permite una simulación Offline de cualquier
tipo de PLC.

Software GX Developer FX V0704-1L0C-G GX Developer FX V0704-1L0C-E GX Developer FX V0704-1L0C-G GX Developer FX V0704-1L0C-E

Series FX1S,FX1N FX2N FX1S,FX1N FX2N Todos los PLCs MELSEC Todos los PLCs MELSEC
Idioma Alemán Inglés Alemán Inglés
Tipo Disco CD ROM CD ROM CD ROM CD ROM

Información Pedido Art.nº 139480 139492 139456 139468

Accesorios Cable de programación QC30R2, art.nº:128424; QC30-USB,art.nº:136577

왎 GX IEC Developer

GX IEC Developer ofrece todas las funciones GX IEC Developer puede trabajr bajo
de los programas anteriormente Windows 95/98/XP y Windows NT/2000.
mencionados y además ofrece el futuro
standard de programación :IEC El Software se suministra sin cable de
1131.3(EN61131). Esto hace que el software programación, que deberia ser pedido por
este actualizado y listo para la programación separado en caso de ser necesario, este cable
standard del futuro y ofrece además como es utilizado para la conexión entre el PLC y
base para destacar la programación para la interfaz serie de un ordenador personal.
MELSEC A y sistema MELSEC Q.

Software GX IEC Developer FX V0500-1L0C-G GX IEC Developer FX V0500-1L0C-E GX IEC Developer FX V0500-1L0C-G GX IEC Developer FX V0500-1L0C-E
Series FX1S,FX1N FX2N FX1S,FX1N FX2N Todos los PLCs MELSEC Todos los PLCs MELSEC
Idioma Alemán Inglés Alemán Inglés
Tipo Disco CD ROM CD ROM CD ROM CD ROM

Información Pedido Art.nº 144945 144946 144943 144944

Accesorios Cable de programación QC30R2, art.nº:128424; QC30-USB,art.nº:136577

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 49

 PROGRAMACIÓN

Software para Procesos de Visualización y para Intercambio de Información Dinámico

왎 MX Change
BASICS

MX Change se integra en la familia MELSOFT Con el uso de este método se sigue el

como el "Corazón de la Automatización". principio "Define una vez y utilizelo donde
El paquete de Software consiste en un quiera", además el tiempo de desarrollo
Servidor y un Super Manager de Proyectos, puede ser decrementado drasticamente.
otros programas de automatización pueden
ser conectados también.

Desde que MX Change opera a través de la

red, cualquier variable declarada puede ser
utilizada por todos los otros sistemas
conectados en la base de datos.

Sotware MX Change MX Change MX Change

V0210-1L0C-E 200T V0210-1L0C-E 200T V0210-0L0C-DEMO
Idioma Inglés Inglés Inglés
Tareas Ejecutables 2 000 200
Tipo Disco CD ROM CD ROM CD ROM
Información Pedido Art.nº 141997 141996 141995

왎 MX OPC Server

El OPC estandar fue desarrollado para EL servidor MX OPC es un software

fabricantes independientes de estandarizado de interface que habilita a
comunicación entre procesos y aplicaciones Microsoft Windows(r) las aplicaciones de
de Microsoft Windows en la arquitectura aceso al PLC Mitsubishi de forma rápida y
Cliente/Servidor. fácil.
OPC significa "OLE para control de proceso"
y representa una aplicación de la tecnología El software trabaja bajo Windows 95/98 y
Microsoft DCOM (Modelo de objeto de Windows NT/2000.
componente distribuido). En contraste con
Active-x el OPC basado en intercambio de
datos aparece especialmente en altas
prestaciones.

Software MX OPC Server V0100-1LOC-E

Serie AII MELSEC PLCs
Lenguaje Inglés
Typo de disco CD ROM

Información de pedido Art. nº 139793

50 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 PROGRAMACIÓN

왎 MX Components

BASICS
Este software porporciona al usuario un Por otra parte, los componentes via MX y
potente elemento Active-X. Un dispositivo VBA tienen el rango completo de MS Office
interno asegura la completa comunicación que est* a su servicio. Sin un esfuerzo
entre la aplicación Microsoft Windows y el elevado se pueden integrar datos de
proceso. Los componentes via MX y el procesos online de PLCs Mitsubishi en el
lenguaje de programación (popr ejemplo software existente de Microsoft Office(r)
en Basic, Visual C++, etc) pueden ser creados (por ejemplo, MS Access o MS Excel, etc).
facilmente mediante las aplicaciones del
propio PC o integrar las aplicaciones El software trabaja bajo Windoes 95/98 y
existentes. windows NT/2000.

Software MX Components V0200-1LOC-E

Serie AII MELSEC PLCs
Lenguaje Inglés
Tipo de disco CD ROM

Información de pedido Art. nº 142848

왎 MX SCADA

El MX SCADA es un proceso de sistema de El software trabaja con Windows 95 y

visualización que puede tratar desde Windows NT y está disponible en una
instalaciones simples hasta sitemas de variedad de versiones diferentes orientados
control de producciones complejas. El a objetos a ser tratados.
paquete de software puede administrar
hasta 100.000 objetos.

Una variedad de interfaces son soportados,

incluyendo ETHERNET.

Sotware Versión de desarrollo Versión de run-time Version DEMO

Série Todos los PLCs de Mitsubishi Todos los PLCs de Mitsubishi Todos los PLCs de Mitsubishi
Lenguaje Inglés Inglés Inglés
Tipo Disco CD ROM CD ROM CD ROM

Información Pedido Art.nº Bajo pedido Bajo pedido 65135

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 51

 PROGRAMACIÓN

Software para Red PROFIBUS

왎 GX configurator DP
BASICS

El sotware GX Configurator DP es un Debido a los parametros del archivo GSD,

software de configuración para usuario para es posible incluso con los dispositivos de
red PROFIBUS/DP. última generación realizar una
configuración de parametros del slave de
El paquete de software és una aplicación PROFIBUS.
de 32 bits y trabaja bajo Windows 95/98 y
Windows NT4.0. Es posible realizar la El nuevo GX Configurator DP permite bajar
configuración de todos los modulos toda la información de configuración via
PROFIBUS para MELSEC Q A/Q y sistema red.
MELSEC Q e incluso la familia FX.

Software GX Configurator DP V0500-1LOC-E

Módulos Master soportan A1AJ71PB92D, AJ71PB92D,QJ71PB92D
Profibus/DP de MELSEC series
Idioma Inglés/Alemán
Tipo Disco CD ROM

Información Pedido Art.nº 145312

Accesorios Cable de Programación QC30R2, art.nº:128424;QC30-USB, art.nº:136577

왎 GX Monitor DP

Con el nuevo software GX Monitor DP es Este software puede ser utilizado

posible realizar Diagnosticos en red independientemente o en combinación con
PROFIBUS tanto graficas como texto, como GX Configurator DP.
también via Internet PLC. Con el uso del
standard Internet Explorer es muy simple
de utilizar y fácil de trabajar con diferentes
plataformas PC.

Software GX Monitor DP V0100-1LOC-E

Módulos Master soportan Profibus/ A1AJ71PB92D, AJ71PB92D,QJ71PB92D,QJ71PB93D
DP de MELSEC series
Idioma Inglés
Tipo Disco CD ROM

Información Pedido Art.nº 143971

Accesorios Cable de Programación SC-09, art.nº:43393

52 MELSEC System Q MITSUBISHI ELECTRIC

 PROGRAMACIÓN

왎 Simulador Master PROFIBUS

BASICS
El simulador PROFIBUS es fácil de utilizar y introduciendo configuraciones especificas
con utilidad versatil para intercambiar las para la inicialización de las especificaciones
especificaciones con los esclavos PROFIBUS. intercambiadas con los esclavos PROFIBUS.
Con este proposito el Simulador Master El Direccionamiento es soportado también.
PROFIBUS es capaz de intercambiar las El Simulador Master PROFIBUS provee una
especificaciones con cualquier esclavo opción para escanear toda la PROFIBUS para
incluso sin el archivo GSD y un Master los participantes activos y disponerlos
PROFIBUS. gráficamente.
Sin más entradas o archivos adicionales los
esclavos PROFIBUS pueden ser inicializados El Simulador Master PROFIBUS ha sido
utilizando su rango de E/S. desarrollado por la compañía
Las Especificaciones de Entrada como las Bihl&Wiedemann GmbH(www.bihl-
de Sálida pueden ser escritas. Además, el wiedemann.de) y no es distribuido por
Simulador Master PROFIBUS DP soporta Mitsubishi Electric.
obviamente archivos GSD tan bien como

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 53

ORDER FORM

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Company: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Industrial Automation / German Branch Department: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gothaer Str. 8 Street: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D-40880 Ratingen Address: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Phone: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fax: +49 2102 486-4069 Fax: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Order declaration

Pos. Number Item (type) Article number Description Remarks

Notes when ordering:

When ordering, please use only the type designations and order numbers shown in this catalogue.

54 MITSUBISHI ELECTRIC
 INDEX

A6CON.................................................................37 Q6TA32 ...............................................................39 QG60....................................................................34

Accesorios..........................................................34 Q6TE-18S............................................................39 QI60......................................................................33
Cables Adaptadores ......................................37 Q12HCPU ...........................................................15 QJ71C24 .............................................................31
Módulos Analógicos ......................................22 Q16-ST-CAB_M ................................................35 QJ71C24-R2.......................................................31
Q25HCPU ...........................................................15 QX10 ...................................................................18
Unidades Base..................................................12 Q32-ST- CAB_M ...............................................35 QX28 ...................................................................18
Batería .................................................................38 Q32CBL-_M .......................................................37 QX40 ....................................................................18
Q33B-E ................................................................12 QX40-S1..............................................................18
Cable Q35B-E ................................................................12 QX41 ....................................................................18
Común............................................................37 Q38B-E ...............................................................12 QX41-S1..............................................................18
Para sistema de Terminales.....................35 Q312B-E..............................................................12 QX42 ...................................................................19
PC Q.................................................................41 Q40-ST40-CAB-_M..........................................35 QX42-S1..............................................................19
Módulos de Comunicación .........................31 Q40CBL-_M ......................................................37 QX70 ....................................................................19
Cables de Conexión .......................................37 Q52B ....................................................................12 QX71 ....................................................................19
Conector Preventivo Desconexión...........36 Q55B ....................................................................12 QX72 ....................................................................19
Conectores ........................................................37 Q61P-A1 ............................................................13 QX80 ...................................................................19
Módulos Contador..........................................27 Q61P-A2 ............................................................13 QX81 ....................................................................19
Módulos CPU ....................................................14 Q62AD-DGH .....................................................23 QY10 ....................................................................20
Q62DA ................................................................24 QY18A..................................................................20
Módulos Entradas/Sálidas Digitales.........18 Q62DA-FG .........................................................24 QY22 ....................................................................20
Dimensiones .....................................................45 Q62E-CAB-_M ..................................................37 QY40P..................................................................20
Adaptador montaje Carril DIN ...................39 Q62P ...................................................................13 QY41P..................................................................20
Dispositivos (Q-PC).........................................40 Q63B ...................................................................12 QY42P..................................................................20
Módulo Dummy ..............................................34 Q63P ...................................................................13 QY50 ....................................................................20
Q64AD ................................................................22 QY68A..................................................................20
Caja Extensión Dispositivos (Q PC)...........40 Q64AD-GH ........................................................23 QY70 ....................................................................20
Q64DA ................................................................24 QY71 ....................................................................20
Módulo Interfaz ...............................................31 Q64P ...................................................................13 QY80 ....................................................................20
Módulo Interrupción .....................................33 Q64RD ................................................................25 QY81P..................................................................20
Módulos E/S ......................................................18 Q64TCRT ............................................................26
Q64TCRTBW .....................................................26 Q-CPU
Casete Memoria...............................................38 Q64TCTT ............................................................26 Módulo CPU .................................................16
Unidades Memoria ( Q PC ) .........................40 Q64TCTTBW .....................................................26 Unidad de Memoria...................................40
CPUs Motion .....................................................17 Q64TD ................................................................25 Cables ............................................................35
Q64TDV-GH ......................................................25 Dispositivos ..................................................40
Red Q65B ...................................................................12
Módulos de red ............................................** Q68ADI ...............................................................22 Software
Perspectiva General .....................................8 Q68ADV .............................................................22 GX Configurator DP ...................................52
Accesorios ......................................................** Q68B ...................................................................12 GX Developer...............................................49
Q68DAV .............................................................24 GX IEC Developer .......................................49
Adaptador PCMCIA .......................................38 Q68DAI ...............................................................24 GX Monitor DP.............................................52
Módulos Posicionamiento...........................28 Q172CPUN ........................................................17 MX Change ...................................................50
Alimentación ....................................................13 Q173CPUN ........................................................17 MX Components.........................................51
PPC-CDD-01 ......................................................40 Q612B..................................................................12 MX OPC Server ............................................50
PPC-COT-01 .......................................................40 QC05B .................................................................36 MX SCADA.....................................................51
PPC-CPU686(MS)-64 ......................................16 QC06 ....................................................................36 PROFIBUS MasterSimulator ....................53
PPC-CPU686(MS)-128....................................16 QC12B .................................................................36 Bloque terminal Autoinsertado ............59
PPC-DINAD-01..................................................40 QC30B .................................................................36
PPC-FDD25BH ..................................................40 QC30R2 ..............................................................36 Sistema Terminales
PPC-HDD ............................................................40 QC30-USB...........................................................36 Descripción...................................................35
PPC-SDD.............................................................40 QC50B..................................................................36 Dimensiones/Funciones ..........................46
PPC-SSC-01........................................................41 QC100B ..............................................................36
PPC-YCAP-01.....................................................41 QD51 ...................................................................32 Función Terminal.............................................42
Cable Programación ......................................36 QD51S-R24 ........................................................32 Bloque Terminal Adaptador ........................39
Software de Programación .........................48 QD60P8-G ..........................................................27
QD62....................................................................27
QD62D.................................................................27
Q00JCPU-E.........................................................14 QD62E .................................................................27
Q00CPU ..............................................................14 QD70P4...............................................................28
Q01CPU .............................................................14 QD70P8...............................................................28
Q02CPU ..............................................................15 QD75D1 .............................................................30
Q02HCPU ...........................................................15 QD75D2 ..............................................................30
Q06HCPU ...........................................................15 QD75D4 ..............................................................30
Q2MEM ...............................................................38 QD75P1 ..............................................................29
Q2MEM-ADP .....................................................38 QD75P2...............................................................29
Q2MEM-BAT ......................................................38 QD75P4...............................................................29
Q6BAT..................................................................39 QD75M1 .............................................................30 **Para Sistemas MELSEC Q módulos de red
Q6DIN..................................................................39 QD75M2 .............................................................30 y accesorios referirse al catalogo técnico de
Q6HLD-R2 ..........................................................36 QD75M4 .............................................................30 redes.

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 55

 HEADQUARTERS EUROPEAN REPRESENTATIVES EUROPEAN REPRESENTATIVES EUROPEAN REPRESENTATIVES

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE GEVA AUSTRIA MITSUBISHI ELECTRIC IRELAND GTS TURKEY
EUROPE B.V. Wiener Straße 89 EUROPE B.V. – Irish Branch Darülaceze Cad. No. 43 KAT: 2
German Branch A-2500 Baden Westgate Business Park TR-80270 Okmeydani-Istanbul
Gothaer Straße 8 Phone: +43 (0) 2252 / 85 55 20 IRL-Dublin 24 Phone: +90 (0) 212 / 320 1640
D-40880 Ratingen Fax: +43 (0) 2252 / 488 60 Phone: +353 (0) 1 / 419 88 00 Fax: +90 (0) 212 / 320 1649
Phone: +49 (0) 21 02 / 486-0 e mail: [email protected] Fax: +353 (0) 1 / 419 88 90 e mail: [email protected]
Fax: +49 (0) 21 02 / 4 86-11 20 e mail: [email protected]
e mail: [email protected] TEHNIKON BELARUS CSC Automation Ltd. UKRAINE
Oktjabrskaya 16/5, Ap 704 SIA POWEL LATVIA 15, M. Raskova St., Fl. 10, Office 1010
MITSUBISHI ELECTRIC FRANCE BY-220030 Minsk Lienes iela 28 UA-02002 Kiev
EUROPE B.V. Phone: +375 (0) 17 / 22 75 704 LV-1009 Riga Phone: +380 (0) 44 / 238-83-16
French Branch Fax: +375 (0) 17 / 22 76 669 Phone: +371 784 / 22 80 Fax: +380 (0) 44 / 238-83-17
25, Boulevard des Bouvets e mail: [email protected] Fax: +371 784 / 22 81 e mail: [email protected]
F-92741 Nanterre Cedex e mail: [email protected]
Phone: +33 1 55 68 55 68 Getronics b.v. BELGIUM
Fax: +33 1 55 68 56 85 Control Systems UAB UTU POWEL LITHUANIA
e mail: [email protected] Pontbeeklaan 43 Savanoriu pr. 187
B-1731 Asse-Zellik LT-2053 Vilnius MIDDLE EAST REPRESENTATIVE
MITSUBISHI ELECTRIC UK Phone: +32 (0) 2 / 467 17 51 Phone: +370 (0) 52323-101
EUROPE B.V. Fax: +32 (0) 2 / 467 17 45 Fax: +370 (0) 52322-980 TEXEL Electronics LTD. ISRAEL
UK Branch e mail: [email protected] e mail: [email protected] Box 6272
Travellers Lane IL-42160 Netanya
GB-Hatfield Herts. AL10 8 XB TELECON CO. BULGARIA INTEHSIS SRL MOLDOVA
4, A. Ljapchev Blvd. Cuza-Voda 36/1-81 Phone: +972 (0) 9 / 863 08 91
Phone: +44 (0) 1707 / 27 61 00 Fax: +972 (0) 9 / 885 24 30
Fax: +44 (0) 1707 / 27 86 95 BG-1756 Sofia MD-2061 Chisinau
Phone: +359 (0) 2 / 97 44 05 8 Phone: +373 (0)2 / 562 263 e mail: [email protected]
MITSUBISHI ELECTRIC ITALY Fax: +359 (0) 2 / 97 44 06 1 Fax: +373 (0)2 / 562 263
EUROPE B.V. e mail: — e mail: [email protected]
Italian Branch
Via Paracelso 12 INEA CR d.o.o. CROATIA Getronics b.v. NETHERLANDS
Drvinje 63 Control Systems EURASIAN REPRESENTATIVES
I-20041 Agrate Brianza (MI)
Phone: +39 039 6053 1 HR-10000 Zagreb Donauweg 2 B
Fax: +39 039 6053 312 Phone: +385 (0) 1 / 36 67 140 NL-1043 AJ Amsterdam AVTOMATIKA SEVER RUSSIA
e mail: [email protected] Fax: +385 (0) 1 / 36 67 140 Phone: +31 (0) 20 / 587 67 00 Krapivnij Per. 5, Of. 402
e mail: — Fax: +31 (0) 20 / 587 68 39 RU-194044 St Petersburg
MITSUBISHI ELECTRIC SPAIN e mail: [email protected] Phone: +7 812 / 1183 238
EUROPE B.V. AutoCont CZECHIA
Control Systems s.r.o. Beijer Electronics AS NORWAY Fax: +7 812 / 3039 648
Spanish Branch e mail: [email protected]
Carretera de Rubí 76-80 Nemocnicni 12 Teglverksveien 1
E-08190 Sant Cugat del Vallés CZ-702 00 Ostrava 2 N-3002 Drammen CONSYS RUSSIA
Phone: +34 9 3 / 565 3131 Phone: +420 59 / 6152 111 Phone: +47 (0) 32 / 24 30 00 Promyshlennaya St. 42
Fax: +34 9 3 / 589 2948 Fax: +420 59 / 6152 562 Fax: +47 (0) 32 / 84 85 77 RU-198099 St Petersburg
e mail: [email protected] e mail: [email protected] e mail: [email protected] Phone: +7 812 / 325 36 53
louis poulsen DENMARK MPL Technology Sp. z o.o. POLAND Fax: +7 812 / 325 36 53
MITSUBISHI ELECTRIC JAPAN industri & automation ul. Sliczna 36 e mail: [email protected]
CORPORATION Geminivej 32 PL-31-444 Kraków
Office Tower “Z” 14 F ELEKTROSTYLE RUSSIA
8-12,1 chome, Harumi Chuo-Ku DK-2670 Greve Phone: +48 (0) 12 / 632 28 85 Ul Garschina 11
Tokyo 104-6212 Phone: +45 (0) 43 / 95 95 95 Fax: +48 (0) 12 / 632 47 82 RU-140070 Moscowskaja Oblast
Phone: +81 3 / 622 160 60 Fax: +45 (0) 43 / 95 95 91 e mail: [email protected] Phone: +7 095/ 261 3808
Fax: +81 3 / 622 160 75 e mail: [email protected] Fax: +7 095/ 261 3808
Sirius Trading & Services srl ROMANIA
UTU Elektrotehnika AS ESTONIA Bd. Lacul Tei nr. 1 B e mail: —
MITSUBISHI ELECTRIC USA Pärnu mnt.160i RO-72301 Bucuresti 2
AUTOMATION ICOS RUSSIA
500 Corporate Woods Parkway EE-11317 Tallinn Phone: +40 (0) 21 / 201 7147 Industrial Computer Systems Zao
Vernon Hills, IL 60061 Phone: +372 (0) 6 / 51 72 80 Fax: +40 (0) 21 / 201 7148 Ryazanskij Prospekt 8a, Office 100
Phone: +1 847 / 478 21 00 Fax: +372 (0) 6 / 51 72 88 e mail: [email protected] RU-109428 Moscow
Fax: +1 847 / 478 22 83 e mail: [email protected] Phone: +7 095 / 232 - 0207
ACP Autocomp a.s. SLOVAKIA
Beijer Electronics OY FINLAND Chalupkova 7 Fax: +7 095 / 232 - 0327
Ansatie 6a SK-81109 Bratislava e mail: [email protected]
FIN-01740 Vantaa Phone: +421 (02) / 5292-22 54, 55 NPP Uralelektra RUSSIA
Phone: +358 (0) 9 / 886 77 500 Fax: +421 (02) / 5292-22 48 Sverdlova 11a
Fax: +358 (0) 9 / 886 77 555 e mail: [email protected] RU-620027 Ekaterinburg
e mail: [email protected] Phone: +7 34 32 / 53 27 45
INEA d.o.o. SLOVENIA
PROVENDOR OY FINLAND Stegne 11 Fax: +7 34 32 / 53 27 45
Teljänkatu 8 A 3 SI-1000 Ljubljana e mail: [email protected]
FIN-28130 Pori Phone: +386 (0) 1-513 8100 STC Drive Technique RUSSIA
Phone: +358 (0) 2 / 522 3300 Fax: +386 (0) 1-513 8170 Poslannikov Per. 9, str.1
Fax: +358 (0) 2 / 522 3322 e mail: [email protected] RU-107005 Moscow
e mail: — Phone: +7 095 / 786 21 00
Beijer Electronics AB SWEDEN
UTECO A.B.E.E. GREECE Box 426 Fax: +7 095 / 786 21 01
5, Mavrogenous Str. S-20124 Malmö e mail: [email protected]
GR-18542 Piraeus Phone: +46 (0) 40 / 35 86 00
Phone: +302 (0) 10 / 42 10 050 Fax: +46 (0) 40 / 35 86 02
Fax: +302 (0) 10 / 42 12 033 e mail: [email protected]
e mail: [email protected] AFRICAN REPRESENTATIVE
ECONOTEC AG SWITZERLAND
Meltrade Automatika Kft. HUNGARY Postfach 282
55, Harmat St. CH-8309 Nürensdorf CBI Ltd SOUTH AFRICA
H-1105 Budapest Phone: +41 (0) 1 / 838 48 11 Private Bag 2016
Phone: +36 (0)1 / 2605 602 Fax: +41 (0) 1 / 838 48 12 ZA-1600 Isando
Fax: +36 (0)1 / 2605 602 e mail: [email protected] Phone: +27 (0) 11/ 928 2000
e mail: [email protected] Fax: +27 (0) 11/ 392 2354
e mail: [email protected]

Specifications subject to change. MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION

Art.-no. 136731-D, Printed in Germany 03/03
Gothaer Straße 8 Phone: +49 2102 486-7800 Fax: +49 2102 486-4069 www.mitsubishi-automation.de
D-40880 Ratingen Hotline: +49 1805 000-765 [email protected] www.mitsubishi-automation.com