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Programacion Arduino Sistemas de Control

Este documento presenta el código para un sistema que monitorea el nivel de un tanque de agua usando un sensor ultrasónico y muestra la lectura en un LCD. Cuando el nivel baja a ciertos puntos preestablecidos, enciende LEDs de advertencia. También detecta cuando se presiona un botón y enciende/apaga una bomba. Revisa si se detecta humo y enciende otra luz. Muestra continuamente el nivel en el LCD y envía la lectura por el puerto serie.

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Tavo Reyes
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Este documento presenta el código para un sistema que monitorea el nivel de un tanque de agua usando un sensor ultrasónico y muestra la lectura en un LCD. Cuando el nivel baja a ciertos puntos preestablecidos, enciende LEDs de advertencia. También detecta cuando se presiona un botón y enciende/apaga una bomba. Revisa si se detecta humo y enciende otra luz. Muestra continuamente el nivel en el LCD y envía la lectura por el puerto serie.

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#include <Wire.

h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h> //Crear el objeto lcd dirección 0x3F y 16 columnas x 2 filas

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //

const int Trigger = 2; //Pin digital 2 para el Trigger del sensor

const int Echo = 3; //Pin digital 3 para el echo del sensor

const int sensorPin = 8;

int Bomb = 10 ; int boton = 9;

bool estado = false;

bool estado_anterior = true;

int led = 5;

bool on = false;

bool off = true;

int m = 0;

int mm = 0;

bool flag = 0;

void setup() {

Serial.begin(9600); //iniciar puerto serie

pinMode(sensorPin , INPUT); //definir pin como entrada

// Inicializar el LCD

lcd.init();

//Encender la luz de fondo.

lcd.backlight();

// Escribimos el Mensaje en el LCD.

lcd.print("Iniciando...");

Serial.begin(9600);//iniciailzamos la comunicación

pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida

pinMode(Echo, INPUT); //pin como entrada


digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0

pinMode(13, OUTPUT);

pinMode(12, OUTPUT);

pinMode(11, OUTPUT);

pinMode(7, OUTPUT);

pinMode(9, INPUT_PULLUP);

pinMode(10, OUTPUT);

pinMode(5, OUTPUT);

void loop() {

long t; //timepo que demora en llegar el eco

long d; //distancia en centimetros

digitalWrite(Trigger, HIGH);

delayMicroseconds(10); //Enviamos un pulso de 10us

digitalWrite(Trigger, LOW);

t = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso

d = t / 59; //escalamos el tiempo a una distancia en cm

m = d * 10;

mm = 240 - m;

Serial.print("Distancia: ");

Serial.print(d); //Enviamos serialmente el valor de la distancia

Serial.print("cm");

Serial.println();

if (d == 25) {

digitalWrite(11, HIGH);

flag = 1;

if (d > 25) {

digitalWrite(11, LOW);
}

if (d == 15) {

digitalWrite(12, HIGH);

flag = 1;

if (d > 15) {

digitalWrite(12, LOW);

if (d == 5) {

digitalWrite(13, HIGH);

flag = 1;

if (d > 5) {

digitalWrite(13, LOW);

if (flag){

digitalWrite(5, HIGH);

delay(2000);

flag = 0;

digitalWrite(5, LOW);

// Ubicamos el cursor en la primera posición(columna:0) de la segunda línea(fila:1)

lcd.clear();

if ((d <= 5) && (d >= 0) ) {

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("Tanque al: 75%");

if ((d <= 15) && (d >= 6)) {

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Tanque al: 50%");

if ((d <= 25) && (d >= 16)) {

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("Tanque al: 25%");

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("Tanque al: ");

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(mm);

delay(100);

estado = digitalRead(boton);

if (estado != estado_anterior) //hay cambio : Han pulsado o soltado

if (estado == LOW) //Al pulsar botón cambiar LED, pero no al soltar

digitalWrite(Bomb, !digitalRead(Bomb));

estado_anterior = estado ; // Para recordar el ultimo valor

if ((d <= 5) && (d >= 0)) {

digitalWrite(Bomb, LOW);

int value = 0;

value = digitalRead(sensorPin ); //lectura digital de pin

if (value == LOW) {

digitalWrite(7, HIGH);

if (d >= 25) {
digitalWrite(7, LOW);

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