El 

gasto másico, flujo másico o caudal másico (símbolo ) es la magnitud física que

expresa la variación de la masa con respecto al tiempo en un área específica. En
el Sistema Internacional se mide en unidades de kilogramos por segundo, mientras que en
el sistema anglosajón se mide en libras por segundo. Se usa frecuentemente en sistemas
termodinámicos como tuberías, toberas, turbinas, compresores o difusores.
Se puede expresar el caudal másico como:
donde  es la densidad en función de la posición,  es el caudal volumétrico y  es
un diferencial de volumen.
Este volumen a su vez se puede expresar como el producto de una superficie  por un
diferencial de longitud (la porción de dicha tubería cuyo contenido entra en el sistema por
unidad de tiempo).
Si se trata de un fluido que entra o sale de un volumen de control se puede expresar como:
donde  es la velocidad del fluido y  es el área de la sección transversal del conducto.
Integrando:
En el caso de tener diversos caudales de entrada y salida se consideran la sumas de
estos. En un sistema en estado estacionario se deduce que la variación de masa ha de ser
cero, y por tanto se puede establecer:
donde  es el número de entradas e  el número de salidas, cumpliendo así la primera ley de
la termodinámica.
Historia[editar]

Busto de Aristóteles

La dinámica es la parte de la física que estudia las relaciones por los movimientos de los
cuerpos y las causas que los provocan, en concreto las fuerzas que actúan sobre ellos. La
dinámica, desde el punto de vista de la mecánica clásica, es apropiada para el estudio
dinámico de sistemas grandes en comparación con los átomos y que se mueven a velocidades
mucho menores que las de la luz.3 Para entender estos fenómenos, el punto de partida es la
observación del mundo cotidiano. Si se desea cambiar la posición de un cuerpo en reposo es
necesario empujarlo o levantarlo, es decir, ejercer una acción sobre él.
Aparte de estas intuiciones básicas, el problema del movimiento es muy complejo: todos
aquellos que se observan en la naturaleza (caída de un objeto en el aire, movimiento de una
bicicleta, un coche o un cohete espacial) son complicados. Esto motivó que el conocimiento
sobre estos hechos fuera erróneo durante siglos. Aristóteles pensó que el movimiento de un
cuerpo se detiene cuando la fuerza que lo empuja deja de actuar. Posteriormente se descubrió
que esto no era cierto pero el prestigio de Aristóteles como filósofo y científico hizo que estas
ideas perduraran siglos,nota 24 hasta que científicos como Galileo Galilei o Isaac Newton hicieron
avances muy importantes con sus nuevas formulaciones. Sin embargo hubo varios físicos que
se aproximaron de manera muy certera a las formulaciones de Newton mucho antes de que
este formulara sus leyes del movimiento.

Busto de Domingo de Soto en Segovia

Es el caso del español Juan de Celaya,5 matemático, físico, cosmólogo, teólogo y filósofo que

en 1517 publicó un tratado titulado In octo libros physicorum Aristotelis cum quaestionibus
eiusdem, secundum triplicem viam beati Thomae, realium et nominatium, obra de especial
interés para el estudio de los orígenes de la moderna ciencia del movimiento. Durante su
etapa en Francia fue un escritor prolífico, escribiendo sobre todo acerca de la física de
Aristóteles y el movimiento. También publicó numerosos trabajos sobre filosofía y lógica. Fue
uno de los impulsores de la lógica nominalista y de las ideas mertonianas de los calculatores
acerca de la dinámica. Fue capaz de enunciar, dentro de las leyes de Newton, la primera ley de
o primer principio de la dinámica (una de las leyes más importantes de la física) un siglo antes
que Newton.6

Otro destacado pionero fue el también español, y discípulo de Celaya, Domingo de Soto,7

fraile dominico y teólogo considerado como el promotor de la física moderna. 8 Su teoría del
movimiento uniformemente acelerado y la caída de los graves fue el precedente de la ley de la
gravedad de Newton. Escribió numerosas obras de teología, derecho, filosofía y lógica y
también comentó varios libros de física y lógica aristotélica, de los cuales el más importante
fue Quaestiones super octo libros physicorum Aristotelis (1551), sobre cinemática y dinámica,
la cual fue publicada en varias ciudades italianas, influyendo en personajes como Benedetti o
Galileo. Domingo de Soto fue uno de los primeros en establecer que un cuerpo en caída libre
sufre una aceleración uniforme con respecto al tiempo —dicha afirmación también había sido
establecida por Nicolás Oresme casi dos siglos antes— y su concepción sobre la masa fue
avanzada en su época. En su libro Quaestiones explica la aceleración constante de un cuerpo
en caída libre de esta manera:

Este tipo de movimiento propiamente sucede en los graves naturalmente movidos y en los
proyectiles. Donde un peso cae desde lo alto por un medio uniforme, se mueve más veloz en el
fin que en el principio. Sin embargo el movimiento de los proyectiles es más lento al final que
al principio: el primero aumenta de modo uniformemente disforme, y el segundo en cambio
disminuye de modo uniformemente disforme. 9

Domingo de Soto ya relacionaba dos aspectos de la física: el movimiento uniformemente

disforme (movimiento uniformemente acelerado) y la caída de graves (resistencia interna). En
su teoría combinaba la abstracción matemática con la realidad física, clave para la
comprensión de las leyes de la naturaleza. Tenía una claridad rotunda acerca de este hecho y
lo expresaba en ejemplos numéricos concretos. Clasificó los diferentes tipos de movimiento
en:8nota 3

 Movimiento uniforme respecto al tiempo:

Es aquel por el que el mismo móvil en iguales intervalos de tiempo recorre iguales distancias,
como se da perfectamente en el movimiento extremadamente regular del cielo.

 Movimiento disforme con respecto al tiempo:

Es aquel por el cual, en partes distintos de tiempo son recorridas distancias desiguales, o en
(tiempos) desiguales, (espacios) iguales.

 Movimiento uniformemente disforme con respecto al tiempo:

Es el movimiento de tal modo disforme, que si dividimos según el tiempo, (la velocidad de) el
punto medio de la proporción excede (la velocidad de) el extremo más lento lo que es
excedida por el más rápido.

El movimiento uniformemente disforme respecto al tiempo es aquel cuya diformidad es tal,

que si se le divide según el tiempo, es decir, según las partes que se suceden en el tiempo, en
cada parte del movimiento del punto central excede del movimiento extremo el menor de esa
misma parte en cantidad igual a aquella en la que él mismo es superado por el movimiento
extremo más intenso.

Soto describió el movimiento de caída libre como ejemplo de movimiento uniformemente

acelerado por primera vez, cuestión que solo aparecerá posteriormente en la obra de Galileo: 8
nota 4

... este tipo de movimiento propiamente sucede en los (graves) naturalmente movidos y en los
proyectiles. Donde un peso cae desde lo alto por un medio uniforme, se mueve más veloz en el
fin que en el principio. Sin embargo el movimiento de los proyectiles es más lento al final que
al principio: el primero aumenta de modo uniformemente disforme, y el segundo en cambio
disminuye de modo uniformemente diforme.

Por lo tanto era aplicable la ley de la velocidad media para calcular el tiempo de caída:

Esta especie de movimiento es la propia de los cuerpos que se mueven con movimiento
natural y la de los proyectiles.
En efecto, cada vez que cae una masa desde una cierta altura y en el seno de un medio
homogéneo, se mueve al final más de prisa que al principio. Pero el movimiento de los
proyectiles es más lento al final que al comienzo, y así el primero se intensifica, y el segundo se
debilita uniformemente.

Movimiento diformente disforme con respecto al tiempo:

Es el movimiento en tal modo disforme, que si es dividido según el tiempo, no ocurre que el
punto medio de cada parte en la misma proporción excede (en velocidad) a un extremo cuanto
es excedido por el otro. Este tipo de movimiento es el que esperamos en los animales, donde
se observa el aumento y la disminución.

Retrato de Galileo Galilei

Este fue un descubrimiento clave en física y base esencial para el posterior estudio de la
gravedad por Galileo Galilei e Isaac Newton. Ningún científico de las universidades
de París y Oxford de aquella época había conseguido describir la relación entre movimiento
uniformemente disforme en el tiempo y la caída de los graves como lo hizo Soto.

Tras las ideas innovadoras sobre el movimiento de estos científicos, Galileo hizo un avance
muy importante al introducir el método científico que enseña que no siempre se debe creer en
las conclusiones intuitivas basadas en la observación inmediata, pues esto lleva a menudo a
equivocaciones. Galileo realizó un gran número de experiencias en las que se iban cambiando
ligeramente las condiciones del problema y midió los resultados en cada caso. De esta manera
pudo extrapolar sus observaciones hasta llegar a entender un experimento ideal. 3nota 5 En
concreto, observó cómo un cuerpo que se mueve con velocidad constante sobre una superficie
lisa se moverá eternamente si no hay rozamientos ni otras acciones externas sobre él.

Inmediatamente se presentó otro problema: ¿si la velocidad no lo revela, qué parámetro del
movimiento indica la acción de fuerzas exteriores?; Galileo respondió también a esta pregunta,
pero Newton lo hizo de manera más precisa: no es la velocidad sino su variación la
consecuencia resultante de la acción de arrastrar o empujar un objeto. Esta relación entre
fuerza y cambio de velocidad (aceleración) constituye la base fundamental de la mecánica
clásica. Fue Isaac Newton (hacia 1690) el primero en dar una formulación completa de las leyes
de la mecánica e inventó los procedimientos matemáticos necesarios para explicarlos y
obtener información a partir de ellos.3nota 6

Fundamentos teóricos de las leyes[editar]

Retrato de sir Isaac Newton (1642-1727)

El primer concepto que maneja Newton es el de masa, que identifica con «cantidad de
materia». Newton asume a continuación que la cantidad de movimiento es el resultado del
producto de la masa por la velocidad. En tercer lugar, precisa la importancia de distinguir entre
lo absoluto y relativo siempre que se hable de tiempo, espacio, lugar, o movimiento.

En este sentido, Newton, que entiende el movimiento como una traslación de un cuerpo de un
lugar a otro, para llegar al movimiento absoluto y verdadero de un cuerpo:

... compone el movimiento (relativo) de ese cuerpo en el lugar (relativo) en que se lo

considera, con el movimiento (relativo) del lugar mismo en otro lugar en el que esté situado, y
así sucesivamente, paso a paso, hasta llegar a un lugar inmóvil, es decir, al sistema de
referencias de los movimientos absolutos.10

De acuerdo con este planteamiento, establece que los movimientos aparentes son las
diferencias de los movimientos verdaderos y que las fuerzas son causas y efectos de estos.
Consecuentemente, la fuerza en Newton tiene un carácter absoluto, no relativo.

Las leyes enunciadas por Newton, y consideradas como las más importantes de la mecánica
clásica, son tres: la ley de inercia, la relación entre fuerza y aceleración y la ley de acción y
reacción. Newton planteó que todos los movimientos se atienen a estas tres leyes principales,
formuladas en términos matemáticos. Un concepto es la fuerza, causa del movimiento y otro
es la masa, la medición de la cantidad de materia puesta en movimiento; los dos son
denominados habitualmente por las letras F y m.
Primera ley de Newton o ley de inercia[editar]

La primera ley del movimiento rebate la idea aristotélica de que un cuerpo solo puede
mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que:

Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in directum, nisi
quatenus illud a viribus impressis cogitur statum suum mutare. 11

Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o movimiento uniforme en línea recta, no muy
lejos de las fuerzas impresas a cambiar su posición..12

Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su estado inicial, ya
sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una
serie de fuerzas cuya resultante no sea nula. Newton toma en consideración, así, el que los
cuerpos en movimiento están sometidos constantemente a fuerzas de roce o fricción, que los
frena de forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendían
que el movimiento o la detención de un cuerpo se debía exclusivamente a si se ejercía sobre
ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como tal a la fricción.

En consecuencia, un cuerpo que se desplaza con movimiento rectilíneo uniforme implica que

no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un objeto en movimiento no se
detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre él. En el caso de los cuerpos en
reposo, se entiende que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese
cuerpo se ha ejercido una fuerza neta.

Newton retomó la ley de la inercia de Galileo: la tendencia de un objeto en movimiento a

continuar moviéndose en una línea recta, a menos que sufra la influencia de algo que le desvíe
de su camino. Newton supuso que si la Luna no salía disparada en línea recta, según una línea
tangencial a su órbita, se debía a la presencia de otra fuerza que la empujaba en dirección a la
Tierra, y que desviaba constantemente su camino convirtiéndolo en un círculo. Newton llamó
a esta fuerza gravedad y creyó que actuaba a distancia. No hay nada que conecte físicamente
la Tierra y la Luna y sin embargo la Tierra está constantemente tirando de la Luna hacia
nosotros. Newton se sirvió de la tercera ley de Kepler y dedujo matemáticamente la naturaleza
de la fuerza de la gravedad. Demostró que la misma fuerza que hacía caer una manzana sobre
la Tierra mantenía a la Luna en su órbita.

La primera ley de Newton establece la equivalencia entre el estado de reposo y de movimiento

rectilíneo uniforme. Supongamos un sistema de referencia S y otro S´ que se desplaza respecto
del primero a una velocidad constante. Si sobre una partícula en reposo en el sistema S´ no
actúa una fuerza neta, su estado de movimiento no cambiará y permanecerá en reposo
respecto del sistema S´ y con movimiento rectilíneo uniforme respecto del sistema S. La
primera ley de Newton se satisface en ambos sistemas de referencia. A estos sistemas en los
que se satisfacen las leyes de Newton se les da el nombre de sistemas de referencia inerciales.
Ningún sistema de referencia inercial tiene preferencia sobre otro sistema inercial, son
equivalentes: este concepto constituye el principio de relatividad de Galileo o newtoniano.

El enunciado fundamental que podemos extraer de la ley de Newton es que

Esta expresión es una ecuación vectorial, ya que las fuerzas llevan dirección y sentido. Por otra
parte, cabe destacar que la variación de la velocidad corresponde a la aceleración.

Sistemas de referencia inerciales[editar]

Artículo principal:  Sistema de referencia inercial

La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia
conocidos como sistemas de referencia inerciales, que son aquellos desde los que se observa
que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza neta, se mueve con velocidad constante.

Un sistema de referencia con aceleración (y la aceleración normal de un sistema rotatorio se

incluye en esta definición) no es un sistema inercial, y la observación de una partícula en
reposo en el propio sistema no satisfará las leyes de Newton (puesto que se observará
aceleración sin la presencia de fuerza neta alguna). Se denominan sistemas de referencia no
inerciales.

Diferencia de planteamiento de un problema debido a la posibilidad de observarlo desde dos

puntos de vista: el punto de vista de un observador externo (inercial) o desde un observador
interno

Por ejemplo considérese una plataforma girando con velocidad angular constante, ω, en la que
un objeto está atado al eje de giro mediante una cuerda, y supongamos dos observadores, uno
inercial externo a la plataforma y otro no inercial situado sobre ella. 3

 Observador inercial: desde su punto de vista el bloque se mueve en círculo con

velocidad v y está acelerado hacia el centro de la plataforma con una aceleración
centrípeta . Esta aceleración es consecuencia de la fuerza ejercida por la tensión de la
cuerda.

 Observador no inercial: para el observador que gira con la plataforma el objeto está en
reposo, a = 0. Es decir, observa una fuerza ficticia que contrarresta la tensión para que
no haya aceleración centrípeta. Esa fuerza debe ser . Este observador siente la fuerza
como si fuera perfectamente real, aunque solo sea la consecuencia de la aceleración
del sistema de referencia en que se encuentra.

En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, ya que siempre hay algún
tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos; no obstante, siempre es posible encontrar un
sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si
estuviésemos en un sistema inercial. En muchos casos, la Tierra es una buena aproximación de
sistema inercial, ya que a pesar de contar con una aceleración traslacional y otra rotacional,
ambas son del orden de 0.01 m/s² y, en consecuencia, podemos considerar que un sistema de
referencia de un observador en la superficie terrestre es un sistema de referencia inercial.

Aplicación de la primera ley de Newton[editar]

Se puede considerar como ejemplo ilustrativo de esta primera ley o ley de la inercia una bola
atada a una cuerda, de modo que la bola gira siguiendo una trayectoria circular. Debido a la
fuerza centrípeta de la cuerda (tensión), la masa sigue la trayectoria circular, pero si en algún
momento la cuerda se rompiese, la bola tomaría una trayectoria rectilínea en la dirección de la
velocidad que tenía la bola en el instante de rotura.
Tras la rotura, la fuerza neta ejercida sobre la bola es 0, por lo que experimentará, como
resultado de un estado de reposo, un movimiento rectilíneo uniforme.

Segunda ley de Newton o ley fundamental de la dinámica[editar]

Originalmente, la segunda ley de Newton expresa que:

Mutationem motus proportionalem esse vi motrici impressæ, & fieri secundum lineam rectam
qua vis illa imprimitur.11

El cambio de movimiento es directamente proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre

según la línea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime. 13

Es importante destacar que Newton no tenía una única noción de fuerza: éstas podían ser
fuerzas inerciales (vis insita), fuerzas impresas (vis impressa) o fuerzas centrípetas (vis
centripeta).14 En específico, de acuerdo a la segunda ley, cualquier fuerza impresa es la causa
de una variación observable en el movimiento de un objeto. La segunda ley que propuso
Newton originalmente no hace una mención explícita a la masa, aceleración o a la variación de
la velocidad en el tiempo, sin embargo el cambio en el movimiento es considerado como una
forma de describir la variación en la «cantidad de movimiento», que en su forma actual es una
magnitud vectorial. En términos modernos, el movimiento de un objeto está descrito por
su momentum (o momento):

donde  es la masa del objeto y  su velocidad. (Esta es la forma aproximada que se encuentra en
la mecánica clásica.) Así, la segunda ley de Newton (o ley fundamental de la dinámica) se
puede postular en forma matemática como

Es decir, la fuerza que genera el movimiento es directamente proporcional al cambio del

momentum en cada unidad de tiempo. De esta ecuación se obtiene la unidad de medida de la
fuerza en el Sistema Internacional de Unidades, el Newton:

La segunda ley de Newton solo es válida en sistemas de referencia inerciales pero incluso si el

sistema de referencia es no inercial, se puede utilizar la misma ecuación incluyendo las fuerzas
ficticias (o fuerzas inerciales). Unidades y dimensiones de la fuerza:
Representación del sumatorio de las fuerzas. Aquí se está sumando dos veces la fuerza No. 2.
La resultante (marcada con rojo) responde a la siguiente ecuación:  :

Hay que notar que cuando actúan múltiples fuerzas sobre un objeto, la segunda ley de Newton
hace referencia a la fuerza neta que actúa sobre este. Por lo que el cambio en el momentum
de un objeto está dado por la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan en él. Esto se
conoce como el principio de superposición de fuerzas: si  fuerzas actúan sobre un mismo
objeto, entonces la fuerza neta está dada por

En términos geométricos, también se conoce como regla del paralelogramo. Este principio
aparece incluido en los Principia de Newton como Corolario 1, después de la tercera ley, pero
es requisito indispensable para la comprensión y aplicación de las leyes, así como para la
caracterización vectorial de las fuerzas.15

Casos especiales[editar]

Introduciendo la definición de momentum, como masa por velocidad, en la segunda ley de

Newton, se pueden reconocer dos casos importantes: cuando la masa del objeto es constante
y cuando varía.

Masa constante[editar]

Si la masa del cuerpo se mantiene constante, entonces la segunda ley de Newton implica que

Es decir, la aceleración que adquiere un objeto es proporcional a la fuerza neta aplicada sobre
él, siendo la constante de proporcionalidad la masa inercial del objeto. Como la fuerza y la
aceleración son vectores, la segunda ley implica que estos vectores son paralelos.

Masa variable[editar]

Cuando la masa del objeto varía, entonces la segunda ley de Newton toma la forma

donde  es la fuerza neta sobre el objeto,  es la velocidad relativa de la masa que está
ingresando o escapando con respecto al centro de masas del objeto, y  es la velocidad del
objeto principal.

Impulso[editar]

La ley fundamental de la dinámica establece que una variación en el momentum se puede

expresar en función de la fuerza que actúa en este y del intervalo de tiempo durante el cual se
ejerce la fuerza:

En el límite en que el intervalo de tiempo tiende a 0, se tiene la forma diferencial

Si la fuerza es variable en el tiempo, esta ecuación se puede integrar entre un intervalo dado,
dígase entre  y , quedando como
La cantidad vectorial  es denominada impulso lineal y representa una magnitud física que se
manifiesta también en las acciones rápidas o impactos, tales como choques, llevando módulo
dirección y sentido. Sus unidades en el Sistema Internacional son . En este tipo de acciones
conviene considerar la duración del impacto y la fuerza ejercida durante el mismo.

Aplicaciones de la segunda ley de Newton[editar]

Entre las posibles aplicaciones de la Segunda Ley de Newton, se pueden destacar:

Caída libre

 Caída libre: es un movimiento que se observa cuando un objeto se deja caer desde una
cierta altura sobre la superficie de la Tierra, en el que la única fuerza sobre el objeto
considerada es su propio peso. Para estudiar el movimiento se puede elegir un sistema
de coordenadas donde el origen del eje y está sobre esta última y sea positivo en la
dirección contraria a la fuerza de gravedad en ese punto ("arriba"). En este sistema
tanto la velocidad de caída como la aceleración de la gravedad tienen signo negativo.
En el ejemplo representado, se supone que el objeto se deja caer desde el reposo,
pero es posible que caiga desde una velocidad inicial distinta de cero. 16

Péndulo Simple: Diagrama de Fuerzas

 Péndulo simple: partícula de masa m suspendida del punto O por un hilo inextensible
de longitud l y de masa despreciable. Si la partícula se desplaza a una posición
θ0 (ángulo que hace el hilo con la vertical) y luego se suelta, el péndulo comienza a
oscilar. El péndulo describe una trayectoria circular, un arco de una circunferencia de
radio l. Las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m son dos, el peso y
la tensión T del hilo.
Si se aplica la segunda ley, en la dirección radial:

donde an representa la aceleración normal a la trayectoria. Conocido el valor de la

velocidad v en la posición angular se puede determinar la tensión T del hilo. Esta es máxima
cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio

donde el segundo término representa la fuerza centrífuga.

Y la tensión es mínima, en los extremos de su trayectoria, cuando la velocidad es cero

en la dirección tangencial:

donde at representa la aceleración tangente a la trayectoria.

Tercera ley de Newton o principio de acción y reacción[editar]

La tercera ley de Newton establece que siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un
segundo objeto, este ejerce una fuerza de igual magnitud y dirección, pero en sentido opuesto
sobre el primero. Con frecuencia se enuncia así: a cada acción siempre se opone una reacción
igual, pero de sentido contrario. En cualquier interacción hay un par de fuerzas de acción y
reacción situadas en la misma dirección con igual magnitud y sentidos opuestos. La
formulación original de Newton es:

Actioni contrariam semper & æqualem esse reactionem: sive corporum duorum actiones in se
mutuo semper esse æquales & in partes contrarias dirigi. 11

Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria: quiere decir que las acciones
mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto. 13

Esta tercera ley de Newton es completamente original (pues las dos primeras ya habían sido
propuestas de otra manera por Galileo, Hooke y Huygens) y hace de las leyes de
la mecánica un conjunto lógico y completo.17 Expone que por cada fuerza que actúa sobre un
cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad, pero de sentido contrario sobre el cuerpo
que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se
presentan en pares de igual magnitud y de dirección, pero con sentido opuesto. Si dos objetos
interaccionan, la fuerza F12, ejercida por el objeto 1 sobre el objeto 2, es igual en magnitud con
misma dirección, pero sentidos opuestos a la fuerza F21 ejercida por el objeto 2 sobre el objeto
1:18

Este principio presupone que la interacción entre dos partículas se propaga instantáneamente
en el espacio (lo cual requeriría velocidad infinita), y en su formulación original no es válido
para fuerzas electromagnéticas puesto que estas no se propagan por el espacio de modo
instantáneo sino que lo hacen a velocidad finita "c". Este principio relaciona dos fuerzas que no
están aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, según sean
sus masas. Por lo demás, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley.
Junto con las anteriores leyes, esta permite enunciar los principios de conservación
del momento lineal y del momento angular.15
La fuerza de reacción (flecha verde) aumenta conforme aumenta la fuerza aplicada al objeto
(flecha roja)

Aplicaciones de la Tercera Ley de Newton[editar]

Algunos ejemplos donde actúan las fuerzas acción-reacción son los siguientes: 18

 Si un patinador sobre hielo empuja a otro de peso similar, los dos se mueven con la
misma velocidad pero en sentido contrario.

 Al mantenerse una persona de pie sobre la Tierra, está empujando la Tierra hacia
abajo, que no se mueve debido a su gran masa, y la Tierra realiza un empuje a la
persona con la misma intensidad hacia arriba.

 Al caminar se empuja la Tierra hacia atrás con los pies, y la Tierra responde empujando
al caminante hacia delante, haciendo que este avance.

 La fuerza de reacción que una superficie ejerce sobre un objeto apoyado en ella,
llamada fuerza normal con dirección perpendicular a la superficie.

 Las fuerzas a distancia no son una excepción, como la fuerza que la Tierra ejerce sobre
la Luna y viceversa, su correspondiente pareja de acción y reacción: 19

La fuerza que ejerce la Tierra sobre la Luna es exactamente igual (y de signo contrario) a la que
ejerce la Luna sobre la Tierra y su valor viene determinado por la ley de gravitación universal
enunciada por Newton, que establece que la fuerza que ejerce un objeto sobre otro es
directamente proporcional al producto de sus masas, e inversamente proporcional al cuadrado
de la distancia que los separa. La fuerza que la Tierra ejerce sobre la Luna es la responsable de
que esta no se salga de su órbita elíptica.
Además, la fuerza que la Luna ejerce sobre la Tierra es también responsable de las mareas, que
consiste en la elevación del nivel del agua del mar en algunos lugares; por este motivo esta
fuerza también se llama fuerza de marea. La fuerza de marea de la Luna se compone con la
fuerza de marea del Sol proporcionando el fenómeno completo de las mareas.

Conservación de la cantidad de movimiento

Se denomina choque o colisión a la interacción entre dos o más objetos que ocurre en un

breve período de tiempo.

Bolas representando choque elástico

Durante una colisión existen intercambios de energía y de cantidad de movimiento entre los
cuerpos que interaccionan. De manera general, según la primera ley de Newton, en un sistema
aislado de partículas que interactúan entre sí la cantidad de movimiento del sistema se
conserva, sin embargo puede no suceder lo mismo con la energía cinética.

Dependiendo de lo que ocurre con la energía cinética durante el choque, éste puede
clasificarse como:

 Choque elástico: cuando permanecen constantes la cantidad de movimiento y la

energía cinética del sistema. Si se calcula la suma de la cantidad de movimiento de
cada una de las partículas antes del choque, el resultado será el mismo que si la suma
se realiza después de que las partículas hayan chocado. Lo mismo es válido para la
energía cinética.

Coches representando choque inelástico

 Choque inelástico: cuando permanece constante la cantidad de movimiento y varía la

energía cinética. Como consecuencia, los cuerpos que colisionan pueden sufrir
deformaciones y aumento de su temperatura. Tras un choque totalmente inelástico,
ambos cuerpos tienen la misma velocidad. La suma de sus energías cinéticas es menor
que la inicial porque una parte de esta se ha transformado en energía interna; en la
mayoría de los casos llega a ser disipada en forma de calor debido al calentamiento
producido en el choque. En el caso ideal de un choque perfectamente inelástico entre
objetos macroscópicos, estos permanecen unidos entre sí tras la colisión. 16

Limitaciones y generalizaciones posteriores[editar]

Después de que Newton formulara las tres famosas leyes, numerosos físicos y matemáticos
hicieron contribuciones para darles una forma más general o de más fácil aplicación a sistemas
no inerciales o a sistemas con ligaduras. Una de estas primeras generalizaciones fue
el principio de d'Alembert de 1743 que era una forma válida para cuando existieran ligaduras
que permitía resolver las ecuaciones sin necesidad de calcular explícitamente el valor de las
reacciones asociadas a dichas ligaduras.20

Por la misma época, Lagrange encontró una forma de las ecuaciones de movimiento válida

para cualquier sistema de referencia inercial o no-inercial sin necesidad de introducir fuerzas
ficticias.21 Ya que es un hecho conocido que las Leyes de Newton, tal como fueron escritas, solo
son válidas a los sistemas de referencia inerciales, o más precisamente, para aplicarlas a
sistemas no-inerciales, requieren la introducción de las llamadas fuerzas ficticias, que se
comportan como fuerzas pero no están provocadas directamente por ninguna partícula
material o agente concreto, sino que son un efecto aparente del sistema de referencia no
inercial.22

Más tarde la introducción de la teoría de la relatividad obligó a modificar la forma de la

segunda ley de Newton (ver (2c)), y la mecánica cuántica dejó claro que las leyes de Newton o
la relatividad general solo son aproximaciones al comportamiento dinámico en escalas
macroscópicas. También se han conjeturado algunas modificaciones macroscópicas y no-
relativistas, basadas en otros supuestos como la dinámica MOND.

Generalizaciones relativistas[editar]

Las leyes de Newton constituyen tres principios aproximadamente válidos para velocidades
pequeñas. La forma en que Newton las formuló no era la más general posible. De hecho la
segunda y tercera leyes en su forma original no son válidas en teoría de la relatividad mecánica
relativista sin embargo formulados de forma ligeramente diferente la segunda ley es válida, y
la tercera ley admite una formulación menos restrictiva que es válida en mecánica relativista.

 Primera ley, en ausencia de campos gravitatorios no requiere modificaciones. En

un espacio-tiempo plano una línea recta cumple la condición de ser geodésica. En
presencia de curvatura en el espacio-tiempo la primera ley de Newton sigue siendo
correcta si sustituimos la expresión línea recta por línea geodésica.

 Segunda ley. Sigue siendo válida si se dice que la fuerza sobre una partícula coincide
con la tasa de cambio de su momento lineal. Sin embargo, ahora la definición de
momento lineal en la teoría newtoniana y en la teoría relativista difieren. En la teoría
newtoniana el momento lineal se define según (1a) mientras que en la teoría de la
relatividad de Einstein se define mediante (1b):

(1a)

(1b)

donde m es la masa invariante de la partícula y  la velocidad de ésta medida desde un cierto
sistema inercial. Esta segunda formulación de hecho incluye implícitamente definición (1)
según la cual el momento lineal es el producto de la masa por la velocidad. Como ese supuesto
implícito no se cumple en el marco de la teoría de la relatividad de Einstein (donde la
definición es (2)), la expresión de la fuerza en términos de la aceleración en la teoría de la
relatividad toma una forma diferente. Por ejemplo, para el movimiento rectilíneo de una
partícula en un sistema inercial se tiene que la expresión equivalente a (2a) es:

(2b)

Si la velocidad y la fuerza no son paralelas, la expresión sería la siguiente:

(2c)

Nótese que esta última ecuación implica que salvo para el movimiento rectilíneo y el circular
uniforme, el vector de aceleración y el vector de fuerza no serán parelelos y formarán un
pequeño ángulo relacionado con el ángulo que formen la aceleración y la velocidad.

 Tercera Ley de Newton. La formulación original de la tercera ley por parte de Newton
implica que la acción y reacción, además de ser de la misma magnitud y opuestas, son
colineales. En esta forma la tercera ley no siempre se cumple en presencia de campos
magnéticos. En particular, la parte magnética de la fuerza de Lorentz que se ejercen
dos partículas en movimiento no son iguales y de signo contrario. Esto puede verse por
cómputo directo. Dadas dos partículas puntuales con cargas q1 y q2 y velocidades , la
fuerza de la partícula 1 sobre la partícula 2 es:

donde d la distancia entre las dos partículas y  es el vector director unitario que va de la
partícula 1 a la 2. Análogamente, la fuerza de la partícula 2 sobre la partícula 1 es:

Empleando la identidad vectorial , puede verse que la primera fuerza está en el plano formado
por  y  que la segunda fuerza está en el plano formado por  y . Por tanto, estas fuerzas no
siempre resultan estar sobre la misma línea, ni en general son de igual magnitud . Este ejemplo
de dos partículas cargadas en movimiento que interaccionan entre sí (expresado de forma
clásica no relativista), es conocido como la paradoja de Feynman. Y se resuelve teniendo en
cuenta de forma completa las ecuaciones de la Electrodinámica Relativista para los campos y
las partículas23

Teorema de Ehrenfest[editar]

El teorema de Ehrenfest permite generalizar las leyes de Newton al marco de la mecánica

cuántica. Si bien en dicha teoría no es lícito hablar de fuerzas o de trayectoria, se puede hablar
de magnitudes como momento lineal y potencial de manera similar a como se hace
en mecánica newtoniana.

En concreto la versión cuántica de la segunda Ley de Newton afirma que la derivada temporal
del valor esperado del momento de una partícula en un campo iguala al valor esperado de la
"fuerza" o valor esperado del gradiente del potencial:

Donde:

 es el potencial del que derivar las «fuerzas».

, son las funciones de onda de la partícula y su compleja conjugada.