Teorı́a de los Circuitos I

Roberto Gastón Araguás

11 de marzo de 2013
2
Índice general

1. Fundamentos 9
1.1. Circuito idealizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2. Ley de Kirchhoff de las corrientes . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3. Ley de Kirchhoff de las tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4. Resistencia - Ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5. Autoinductancia - Ley de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6. Capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7. Asociación equivalente de elementos . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7.1. Elementos en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7.2. Elementos en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8. Potencia y energı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8.1. Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8.2. Inductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8.3. Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.9. Fuentes ideales de tensión o corriente . . . . . . . . . . . . . . 21
Ejercitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2. Señales 31
2.1. Señales de excitación variables en el tiempo . . . . . . . . . . 31
2.1.1. Señales periódicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.2. Señales pseudoperiódicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.3. Señales aperiódicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2. Parámetros caracterı́sticos de una señal variable . . . . . . . . 33
2.3. Valores asociados a la amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.1. Valor instantáneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.2. Valor máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.3. Valor pico a pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.4. Valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.5. Valor medio de módulo o Valor medio absoluto . . . . 35
2.3.6. Valor eficaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.7. Factores caracterı́sticos de señales periódicas . . . . . 36
2.4. Señales periódicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4.1. Rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3
4 ÍNDICE GENERAL

2.4.2. Cuadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4.3. Diente de sierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.4. Triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.5. PWM (Pulse Wide Modulation) . . . . . . . . . . . . 38
2.5. Señales aperiódicas fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.1. Impulso o delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.2. Escalón unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.5.3. Rampa unitaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.6. Construcción de señales aperiódicas usando las fundamentales 41
2.6.1. Pulso rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.6.2. Pulso triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Ejercitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3. Sistemas de primer y segundo orden 49

3.1. Sistemas de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.1.1. Circuito sin fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.1.2. Circuito RL sin fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.1.3. Circuito RC sin fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2. Constante de tiempo τ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2.1. Potencia y energı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3. Respuesta a una fuente constante . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3.1. Circuito RC con fuente constante . . . . . . . . . . . . 57
3.4. Sistemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.5. Resolución por superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.6. Respuesta natural más forzada . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.7. Respuesta a una fuente no constante . . . . . . . . . . . . . . 64
3.8. Alimentación con fuente sinusoidal. Corriente alterna . . . . . 65
3.9. Sistemas de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.9.1. Solución natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.9.2. Condiciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.9.3. Solución forzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.9.4. Soluciones linealmente dependientes . . . . . . . . . . 78
3.10. Sistemas de orden n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.10.1. Solución natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Ejercitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4. Transformada de Laplace 103

4.1. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.1.1. Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.1.2. Propiedades de la transformada . . . . . . . . . . . . . 105
4.2. Aplicación a la resolución de circuitos . . . . . . . . . . . . . 111
4.2.1. Función de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.2.2. Circuito equivalente de Laplace . . . . . . . . . . . . . 115
4.2.3. Teorema del valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
ÍNDICE GENERAL 5

4.2.4. Teorema del valor final . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

4.3. Antitransformada o transformada inversa de Laplace . . . . . 120
4.3.1. Desarrollo en fracciones parciales . . . . . . . . . . . . 121
4.3.2. Fórmula de Heaviside . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.4. Respuesta al impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.5. Teorema de convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Ejercitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5. Método fasorial 147

5.1. Cálculo fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.1.1. Fundamentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.1.2. Fasor y fasor armónico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.1.3. Fasor eficaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.1.4. Transformada fasor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.2. Relación tensión-corriente fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.2.1. Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.2.2. Inductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.2.3. Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.3. Resolución de circuitos usando fasores . . . . . . . . . . . . . 153
5.4. Impedancia y admitancia compleja . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.4.1. Conversión impedancia-admitancia . . . . . . . . . . . 157
5.4.2. Asociación de impedancias . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.4.3. Diagrama fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.5. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.5.1. Potencia instantánea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.5.2. Potencia activa, reactiva y aparente . . . . . . . . . . 161
5.5.3. Triángulo de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.5.4. Potencia compleja S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.5.5. Factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.5.6. Corrección del factor de potencia . . . . . . . . . . . . 164
5.6. Señales poliarmónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Ejercitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

6. Resolución sistemática de circuitos 187

6.1. Método de las corrientes en las mallas . . . . . . . . . . . . . 187
6.2. Método de las tensiones en los nudos . . . . . . . . . . . . . . 190
Ejercitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

7. Teoremas circuitales 201

7.1. Teorema de Thevenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
7.2. Teorema de sustitución, o teorema de Miller . . . . . . . . . . 203
7.3. Teorema de compensación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
7.4. Teorema de reciprocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7.5. Teorema de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
6 ÍNDICE GENERAL

7.6. Teorema de transferencia de potencia máxima . . . . . . . . . 206

7.6.1. Carga resistiva pura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
7.6.2. Carga genérica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
7.6.3. Carga genérica de reactancia fja . . . . . . . . . . . . 207
7.7. Transformación estrella - triángulo. Teorema de Rosen . . . . 207
Ejercitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

8. Resonancia 217
8.1. Resonancia en un circuito serie RLC simple . . . . . . . . . . 217
8.1.1. Variación de la impedancia . . . . . . . . . . . . . . . 218
8.1.2. Análisis de admitancias . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
8.2. Sobretensión en circuitos serie resonantes . . . . . . . . . . . 220
8.3. Ancho de banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
8.3.1. Circuito RLC serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
8.4. Factor Q0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
8.5. Resonancia de un circuito paralelo de 2 ramas . . . . . . . . . 227
8.6. Lugar geométrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
8.6.1. Elementos en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Ejercitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

9. Circuitos acoplados inductivamente 235

9.1. Autoinducción e inducción mútua . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Ejercitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

[Link] polifásicos 247

10.1. Sistema bifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
10.2. Sistema trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
10.2.1. Generador en configuración estrella . . . . . . . . . . . 249
10.2.2. Generador en configuración triángulo . . . . . . . . . . 252
10.3. Resolución de sistemas trifásicos perfectos . . . . . . . . . . . 253
10.3.1. Cargas en configuración estrella . . . . . . . . . . . . . 253
10.3.2. Cargas en configuración triángulo . . . . . . . . . . . . 254
10.3.3. Cálculo de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
10.4. Resolución de sistemas trifásicos deformados . . . . . . . . . . 259
10.4.1. Cargas desbalanceadas en estrella con cuatro conductores259
10.4.2. Cargas desbalanceadas en estrella con tres conductores 259
10.4.3. Cargas desbalanceadas en configuración triángulo . . . 259
10.4.4. Potencia en cargas desbalanceadas . . . . . . . . . . . 259
Ejercitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

[Link] reales 265

Ejercitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

A. Ecuaciones diferenciales 269

ÍNDICE GENERAL 7

B. Serie de Fourier 271

B.1. Desarrollo de se nales en serie de Fourier . . . . . . . . . . . . 271
B.1.1. Serie en senos y cosenos . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
B.1.2. Serie senoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
B.1.3. Serie compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

C. Uso básico de Maxima 275

C.1. Maxima/wxMaxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
C.1.1. La intefaz gráfica wxMaxima . . . . . . . . . . . . . . 275
C.2. Operaciones con Maxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
C.2.1. Ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
8 ÍNDICE GENERAL
Capı́tulo 1

Fundamentos

Cualquier problema eléctrico que involucre señales que varı́an en el tiem-

po puede ser completamente resuelto usando la teorı́a electromagnética des-
cripta por las ecuaciones de Maxwell. Esta teorı́a analiza los campos eléctri-
cos y magnéticos del problema, y la disposición geométrica de sus partes
componentes.
Teniendo en cuenta las siguientes restricciones:

1. las dimensiones del circuito son suficientemente pequeñas en compa-

ración con la longitud de onda λ de las señales, y

2. los efectos de disipación y almacenamiento de energı́a en forma de cam-

po eléctrico y magnético que se produce a lo largo de todo el circuito
pueden ser reproducidos en elementos idealizados de dos terminales,
que concentran dichos efectos

entonces se puede aplicar la llamada Teorı́a de los circuitos para su análisis

y resolución.
La primera de estas condiciones implica que las tensiones y corrientes
instantáneas medidas a lo largo de un cable pueden ser consideradas cons-
tantes para un determinado t, es decir que no haya diferencia debido al
tiempo de propagación de la onda electromagnética en diferentes puntos de
la lı́nea. Entonces los parámetros se pueden aproximar

v(x, t) ≈ v(t)
i(x, t) ≈ i(t)

Para un sistema con una frecuencia de 50Hz por ejemplo, puede aplicarse
el método con gran exactitud a circuitos de varios kilómetros de longitud.
En cambio a frecuencias del orden de los GHz, se debe utilizar la teorı́a
electromagnética cuando la dimensión del circuito supera el centı́metro.
La segunda condición es una consecuencia directa de la primera, ya que
si la señal puede considerarse constante a lo largo del circuito los efectos de

9
10 CAPÍTULO 1. FUNDAMENTOS

almacenamiento y disipación de energı́a pueden considerarse agrupados sin

alterar el comportamiento del sistema. Los elementos utilizados para repre-
sentar la disipación y el almacenamiento de energı́a se los llama resistencia,
inductancia y capacitancia.
La Teorı́a de los circuitos consiste en la aplicación de una serie de leyes
obtenidas de experimentos realizados a lo largo de la historia, utilizado un
modelo idealizado de circuito.

1.1. Circuito idealizado

El modelo idealizado de circuito se obtiene al representar los procesos
energéticos presentes en un circuito eléctrico mediante diferentes elementos
ideales, considerando las dos condiciones antes mencionadas. Los parámetros
distribuidos a lo largo del circuito real son reemplazados por resistencias, in-
ductores y capacitores (parámetros concentrados), las conexiones se realizan
con cables ideales y las fuentes de alimentación se reemplazan por fuentes
ideales de tensión o corriente. Sobre estos elementos tienen lugar todos los
posibles comportamientos de la energı́a en un circuito. En el resistor se pro-
duce la disipación de la energı́a al medio en forma irreversible, en el inductor
se almacena la energı́a en forma de campo magnético y en el capacitor se
almacena la energı́a en forma de campo eléctrico. Las fuentes son las que
introducen la energı́a al circuito.
Para comenzar a estudiar los circuitos y las leyes que se utilizan en
la Teorı́a de los circuitos, es necesario formular las siguientes definiciones
respecto de la topologı́a de los circuitos:

Rama porción de circuito comprendido entre dos puntos de conexión o

terminales.

Nudo o nodo punto donde concurren varias ramas. Si concurren tres ra-
mas o más se llama nudo principal.

Malla o lazo cualquier trayectoria cerrada dentro del circuito que resulte
de recorrerlo en un mismo sentido regresando al punto de partida sin
pasar dos veces por la misma rama.

1.2. Ley de Kirchhoff de las corrientes

La ley de Kirchhoff de las corrientes (LKI), también llamada ley de los
nudos, afirma que la sumatoria algebraica de las corrientes en un nudo es
igual a cero
n
X
ik (t) = 0 (1.1)
k=1
1.2. LEY DE KIRCHHOFF DE LAS CORRIENTES 11

entendiéndose por suma algebraica a la suma de cada parámetro con su

respectivo signo.
Para representar una corriente se necesita un valor de intensidad i más
una referencia que especifica su sentido de circulación, como se muestra en
la fig. 1.1. La flecha indica el sentido positivo instantáneo que tendrá la
corriente en un tiempo t dado, entonces una corriente que circula en el
sentido de la flecha se la representa con un valor de intensidad i positivo,
y una corriente que circula en sentido inverso se representa con un valor de
intensidad negativo (i < 0).
i4
i1
i3
R i2

Figura 1.1: Ley de Kirchhoff de las corrientes

Luego, para realizar una sumatoria algebraica sobre un nudo se debe

asignar un signo a cada corriente que indique si esta es entrante o saliente
en el nudo1 . Aplicando la LKI al nudo de la fig. 1.1 y tomando positivas a
las corrientes entrantes al nudo tenemos:

i1 − i2 + i3 + i4 = 0

donde si por ejemplo i1 = 3A, i2 = 5A e i3 = 3A, entonces i4 deberá ser

negativa

i4 = −3 + 5 − 3 = −1A

lo que significa que por la rama 4 circula una corriente de 1A de sentido

contrario al indicado por la flecha.
La elección de los sentidos de referencias de las corrientes es arbitra-
ria, pero debe tenerse cuidado de elegirlos al principio del análisis y luego
respetarlos durante todo el desarrollo.
En efecto, si para el mismo problema elegimos las referencias como en la
fig 1.2 la ecuación de equilibrio del nudo será2

i1 − i2 − ĩ3 − ĩ4 = 0
1
No debe confundirse el signo asignado a cada corriente para realizar la sumatoria
algebraica con el signo propio de cada corriente, el cuál indica si su sentido coincide o no
con el de referencia.
2
Nótese que al cambiar las referencias de las variables se eligen nuevos nombres de fun-
ción (ĩ3 6= i3 , etc.) para remarcar que se tratan de diferentes funciones aunque representen
el mismo parámetro fı́sico
12 CAPÍTULO 1. FUNDAMENTOS

ĩ4
i1
ĩ3
R i2

Figura 1.2: Ley de Kirchhoff de las corrientes

luego, al tratarse de las mismas corrientes reales, la ĩ3 valdrá −3A debido
al cambio de referencia, y la ĩ4 será

ĩ4 = 3 − 5 − (−3) = 1A

de donde i4 = −ĩ4 .

1.3. Ley de Kirchhoff de las tensiones

La ley de Kirchhoff de las tensiones (LKV), también llamada ley de las
mallas, afirma que la suma algebraica de todas las fuerzas electromotrices
aplicadas a lo largo de una malla es igual a la suma algebraica de todas las
caı́das de tensión en los elementos pasivos de esta malla. Se puede enunciar de
forma más general sin diferenciar entre fuerzas electromotrices y elementos
pasivos diciendo que la suma algebraica de las diferencias de potencial a lo
largo de una malla es cero
n
X
vk (t) = 0 (1.2)
k=1

Recorriendo la malla de la fig. 1.3 en el sentido de la corriente i a par-

tir del generador v1 y tomando como positivas las subidas de tensión3 , la
ecuación de circuito es

v1 − vR1 − vR2 − v2 = 0

vR1 vR2

i
v1 v2

Figura 1.3: Ley de Kirchhoff de las tensiones

3
La asignación de un signo determinado para las subidas o caı́das de tensión es arbi-
trario y no altera la solución del problema, como se verá más adelante
1.4. RESISTENCIA - LEY DE OHM 13

Si por ejemplo se conocen las tensiones v1 = 10V , vR1 = 4V y vR2 = 16V ,

despejando v2 de 1.3 se tiene

v2 = 10V − 4V − 16V = −10V

el signo menos indica que el generador v2 tiene polaridad opuesta a la indi-

cada por la referencia.
Si se desea recorrer la malla en sentido contrario, o más aún, si se toma
arbitrariamente la referencia de la tensión en el segundo elemento (R2 ) en
forma contraria al caso anterior (ahora vbR2 ), obviamente que se debe arribar
al mismo resultado. En efecto, sean las referencias como en la fig. 1.4, la
nueva ecuación de equilibrio de la malla será

−v1 + v2 − vbR2 + vR1 = 0 (1.3)

donde por tratarse del mismo problema, los valores de tensión son v1 = 10V ,
vR1 = 4V y vbR2 = −16V

vR1 vbR2

i
v1 v2

Figura 1.4: Ley de Kirchhoff de las tensiones

Despejando v2 de 1.3 se tiene

v2 = 10V + (−16V ) − 4V = −10V

que coincide con el resultado obtenido anteriormente.

1.4. Resistencia - Ley de Ohm

El fı́sico alemán Georg Ohm publicó en 1826 que para casi todos los
conductores ensayados la caı́da de tensión entre los extremos era mayor
cuando mayor era la longitud del cable, y que a su vez era proporcional a la
corriente, dando lugar a la conocida Ley de Ohm 4 .
Originalmente fue formulada en su versión vectorial, que relaciona la
densidad de corriente J con el campo eléctrico E mediante la conductividad
σ del material

J = σE (1.4)
4
Aunque se ha demostrado que en realidad esta ecuación fue descubierta 46 años antes
en Inglaterra por Henry Cavendish.
14 CAPÍTULO 1. FUNDAMENTOS

Su forma simplificada para el uso en Teorı́a de los circuitos es

v R = R iR (1.5)

donde R es el elemento concentrado que representa el intercambio (disipa-

ción) de energı́a con el medio en un circuito idealizado.
Esta ley es válida para todos los metales, el factor de proporcionalidad
R se llama resistencia, se mide en ohmios [Ω] y depende de una propiedad
del material llamada resistividad ρ (inversa de la conductividad σ), de su
longitud ℓ y de su sección A
ℓ
R=ρ (1.6)
A
La ecuación (1.5) nos dice que a mayor corriente, mayor caı́da de tensión
en R, es decir que la corriente debe atravesar al resistor entrando por el
extremo de mayor potencial para que esta igualdad sea válida, como se
muestra en la figura 1.5. Si una corriente ĩ atraviesa al resistor desde su
extremo de menor potencial, es decir que ĩR = −iR , entonces la relación
tensión corriente con ĩR será
vR
ĩR = −iR = − (1.7)
R

1.5. Autoinductancia - Ley de Faraday

El cientı́fico estadounidense Joseph Henry mientras experimentaba con
electroimanes notó que al circular corriente eléctrica por estos circuitos se
producı́a un fenómeno similar a la cantidad de movimiento mecánico de los
cuerpos en velocidad (p = M asa × vel.), es decir que esa corriente eléctrica
tendı́a a seguir circulando de forma constante en el tiempo. Este fenómeno
fue denominado momento electrocinético y se lo representó con la letra λ

λ = L iL (1.8)

la constante de proporcionalidad L, al igual que la masa M de un cuerpo,

es una caracterı́stica del circuito. Esta constante L se denomina autoinduc-
tancia y su unidad de medida es el Henrio [H].
Del mismo modo que para modificar la cantidad de movimiento p de un
cuerpo se debe aplicar una fuerza F , Henry encontró que para modificar el
momento electrocinético λ se debe aplicar una diferencia de potencial, es
decir
dλ d(L iL )
vL = = (1.9)
dt dt
donde si L es invariante en el tiempo
diL
vL = L (1.10)
dt
1.5. AUTOINDUCTANCIA - LEY DE FARADAY 15

En forma independiente, en 1831 Michael Faraday desarrolló en Inglate-

rra su conocida teorı́a de la inducción electromagnética, en la cual utilizando
el concepto de campo magnético y lı́neas de flujo descubrió que al someter
un conductor en un campo variable, o al cortar con este las lı́neas de flujo
del campo, se origina una circulación de corriente. Por otro lado Heinrich
Lenz comprobó que la corriente tiende a mantener este flujo Φ, es decir que
se origina una f.e.m. inducida de signo opuesto a la variación de flujo

dΦ
E =− (1.11)
dt

por lo tanto el voltaje inducido, opuesto a la f.e.m. inducida será

dΦ
vL (= −E) = (1.12)
dt

En el caso que el flujo magnético sea producido por un arrollamiento de N

espiras, la ecuación anterior queda multiplicada por N

dΦ
vL = N (1.13)
dt

Igualando los voltajes deducidos por Henry (ec. 1.10) y Faraday (ec.
1.13) se puede relacionar el momento electrocinético con el flujo magnético

diL dΦ
vL = L =N
dt dt
NΦ
L iL = N Φ ⇒ L= (1.14)
iL

En la figura 1.5 se muestra la relación tensión corriente en un inductor

según (1.10), es decir con la corriente entrante por el extremo de mayor
potencial. Por el contrario, si una corriente ĩL atraviesa al inductor entrando
por el extremo de menor potencial, tal que ĩL = −iL , entonces la relación
tensión-corriente será

dĩL
vL = −L (1.15)
dt

Según la (1.10), una variación de corriente en el inductor provoca en sus

extremos una tensión vL proporcional a esta variación, es decir que cuando
más brusca sea la variación mayor será la tensión inducida vL . Esto significa
que la corriente que atraviesa un inductor no puede presentar discontinui-
dades, pues una discontinuidad en la corriente inducirı́a una tensión infinita
en el elemento. Esta caracterı́stica propia de los inductores se conoce como
condición de continuidad de corriente en el inductor.
16 CAPÍTULO 1. FUNDAMENTOS

1.6. Capacitancia
El almacenamiento de energı́a en forma de campo eléctrico fue el efecto
más tempranamente observado, el experimento se conoce como “botella de
Leyden” y fue realizado en el año 1746. Se descubrió que aislando dos placas
metálicas, una en el interior y otra en el exterior de la botella, se podı́an
almacenar cargas eléctricas, lo que dio lugar al primer capacitor.
Mas tarde se encontró que la cantidad de cargas acumuladas era propor-
cional a la diferencia de potencial entre las placas

q = CvC (1.16)

La constante C se llama capacitancia y se mide en faradios (F ).

Recordando que la corriente eléctrica i es igual a la variación de car-
gas por tiempo, derivando (1.16) respecto al tiempo obtenemos la relación
tensión - corriente en un capacitor

dvC
iC = C (1.17)
dt

donde C es constante. En la figura 1.5 se muestra la relación dada por (1.17)

con sus referencias. Si una corriente ĩC = −iC recorre el capacitor entrando
por el extremo de menor potencial entonces la relación tensión corriente será

dvC
ĩC = −C (1.18)
dt

La relación tensión corriente (1.17) indica que una corriente en el ca-

pacitor provocará una variación de tensión en sus bornes, que será mayor
cuanto mayor sea dicha corriente. Si se sigue incrementando la corriente la
variación de tensión será cada vez mayor, pero para valores reales de co-
rrientes la variación será siempre finita. Por lo tanto la tensión a bornes del
capacitor no puede ser discontinua, pues esto implica una corriente infinita,
esto se conoce como condición de continuidad de tensión en el capacitor.

resistor R inductor L capacitor C

vR iR vL iL vC iC

v R = R iR vL = L didtL iC = C dv
dt
C

Figura 1.5: Relación tensión - corriente en los elementos R, L y C

1.7. ASOCIACIÓN EQUIVALENTE DE ELEMENTOS 17

1.7. Asociación equivalente de elementos

Muchas veces aparecen en los circuitos ideales varios elementos de un
mismo tipo que, aplicando las leyes de Kirchhoff, pueden asociarse en un
único elemento de valor equivalente, de forma que no se modifiquen los
parámetros eléctricos en el resto del circuito.

1.7.1. Elementos en serie

Supongamos que una corriente i(t) circula por una rama de un circuito
atravesando una serie de resistores Ri e inductores Lj . La suma algebraica
de las tensiones de cada elemento será igual a la tensión entre los extremos
de la rama, es decir

vrama = vR1 + vR2 + vL1 + vL2 + vR3 + · · · + vRN + vLM

N
X M
X
vrama = v Ri + v Lj (1.19)
i=1 j=1

luego, suponiendo todas caı́das de tensión para la corriente i(t), la ecuación

anterior se puede poner como
!  
N
X XM
di(t)
vrama = Ri i(t) +  Lj 
dt
i=1 j=1

di(t)
vrama = Req i(t) + Leq (1.20)
dt

puesto que la corriente i(t) es común a todos los elementos por lo que puede
sacarse como factor común de la sumatoria. Es decir que un conjunto de
resistores (o de inductores) en serie puede ser reemplazado por un único
elemento de valor equivalente sin alterar los demás parámetros del circuito.
El valor equivalente es igual a la suma de los valores de todos los elementos
de la rama.
N
X
Req = Ri (1.21)
i=1
M
X
Leq = Lj (1.22)
j=1

Consideremos ahora un conjunto de capacitores Ck conectados todos en

serie que son atravesados por una corriente i(t). Análogamente podemos
expresar la sumatoria de las caı́das de tensión de la rama de la siguiente
18 CAPÍTULO 1. FUNDAMENTOS

manera
N
X
vrama = v Ck
k=1
N  Z  N
!Z
X 1 X 1
vrama = i(t)dt = i(t)dt (1.23)
Ck Ck
k=1 k=1
Z
1
vrama = i(t)dt (1.24)
Ceq
es decir que el conjunto de capacitores puede ser reemplazado por uno equi-
valente tal que
N
X 1
1
= (1.25)
Ceq Ck
k=1

sin modificar los parámetros eléctricos de los demás componentes del circui-
to.

1.7.2. Elementos en paralelo

Por medio de un análisis similar al del párrafo anterior se pueden re-
emplazar varios elementos conectados en paralelo por uno equivalente de
valor
N
X
1 1
= (1.26)
Req Ri
i=1

para el caso de resistores, o

N
X
1 1
= (1.27)
Leq Li
i=1

para el caso de inductores, o

N
X
Ceq = Ci (1.28)
i=1

para el caso de capacitores asociados en paralelo.

1.8. Potencia y energı́a

En un elemento o circuito en general, con una tensión v(t) en sus bornes
y una corriente i(t) circulando por el, la potencia eléctrica p(t) en el elemento
se define como
p(t) = v(t)i(t) (1.29)
1.8. POTENCIA Y ENERGÍA 19

su unidad de medida es el vatio, [W ], y representa la velocidad de cambio

de la energı́a. Si p(t) > 0 entonces la energı́a en el circuito o elemento de
circuito está aumentando, si p(t) < 0 la energı́a está disminuyendo.
La integral de esta potencia instantánea es la energı́a w(t), almacenada
o disipada en el elemento según corresponda
Z
w(t) = p(t)dt (1.30)

cuya unidad de medida es el joule [J], equivalente a [w.s].

1.8.1. Resistor
En un elemento resistivo puro, la potencia instantánea será
2 (t)
vR
pR (t) = vR (t)iR (t) = Ri2R (t) = (1.31)
R
como el valor de R es siempre mayor a cero, la potencia instantánea es
siempre positiva ya que depende de la tensión o la corriente al cuadrado.
Esto significa que la variación de energı́a en un resistor es siempre positiva (la
función disipación de energı́a es monótona creciente), es decir que la energı́a
en el elemento siempre aumenta debido a que se trata de un elemento que
disipa energı́a al medio
Z Z Z 2
vR (t)
wR (t) = pR (t)dt = R i2R (t)dt = dt (1.32)
R

Por ejemplo, si se trata de una corriente de valor constante iR (t) = I0 ,

la potencia y energı́a instantáneas serán

pR (t) = RI02
wR (t) = RI02 t

que como se ve la energı́a crece con t.

1.8.2. Inductor
Para un elemento inductivo puro la potencia instantánea será

diL (t)
pL (t) = vL (t)iL (t) = LiL (t) (1.33)
dt
en general la corriente iL (t) y su derivada pueden tener distinto signo, en-
tonces habrá situaciones en las que la potencia instantánea será negativa.
Este signo negativo de la potencia instantánea representa una disminución
en la energı́a acumulada en el elemento.
20 CAPÍTULO 1. FUNDAMENTOS

La energı́a instantánea en un inductor será

Z Z
1
wL (t) = pL (t)dt = L iL (t)diL (t) = LiL (t)2 (1.34)
2

es claro que la energı́a acumulada no puede tomar valores menores a cero,

pero a diferencia de la energı́a disipada por un resistor, esta está limitada por
los valores máximo y mı́nimo que pueda tomar el cuadrado de la corriente.
Para un valor máximo de corriente ILmax la energı́a acumulada en el inductor
tomará su valor máximo y será igual a

1
WLmax = LIL2 max (1.35)
2
t
Si por ejemplo elegimos5 iL (t) = ILmax e− τ tendremos

1 2t
pL (t) = − LIL2 max e− τ
τ
1 2 2t
wL (t) = LILmax e− τ
2
tomando ambas su valor máximo en t = 0
1
PLmax = − LIL2 max
τ
1 2
WLmax = LILmax
2
Más adelante, en la unidad que estudia los sistemas de primer orden, volve-
remos sobre este análisis con más detalle.

1.8.3. Capacitor
Para el caso de un capacitor la situación es similar a la del inductor, la
energı́a almacenada instantánea no puede ser menor a cero pero si puede au-
mentar y disminuir, consecuentemente la potencia instantánea podrá tomar
valores positivos y negativos. Las ecuaciones son

dvC (t)
pC (t) = vC (t)iC (t) = CvC (t) (1.36)
Z dt
1
wC (t) = pC (t)dt = CvC (t)2 (1.37)
2
1
WCmax = CVC2max (1.38)
2
5
Como veremos más adelante esta es una corriente muy comúnmente encontrada en
un inductor ya que se trata de la respuesta natural de un sistema de primer orden.
1.9. FUENTES IDEALES DE TENSIÓN O CORRIENTE 21

1.9. Fuentes ideales de tensión o corriente

Introduciremos por último el concepto de fuentes ideales. Una fuente
ideal es un elemento capaz de proporcionar una tensión o corriente deter-
minada, independiente de la carga. En cambio, una fuente real proporciona
una tensión o corriente de salida que depende de la carga que esté alimen-
tando. Esto se debe a que la corriente de salida debe atravesar la resistencia
interna de la fuente, provocando una caı́da de tensión que se resta a la f.e.m.
de la fuente.
Una fuente real puede ser representada entonces por una fuente ideal más
una resistencia conocida como resistencia interna o resistencia de salida. Esta
resistencia generalmente es considerada como parte del circuito de carga y
por ende no se la dibuja asociada a la fuente.
Según sea el valor de la carga respecto de la resistencia de salida la fuente
real se comporta manteniendo cuasi-constante la tensión o la corriente de
salida
Ri

Io Io Io
Fuente Vc Vc Vc
real Rc ≡ Vo Rc ≈ Vo Rc
Ri << Rc

Figura 1.6: Fuente de tensión ideal

Si la carga es mucho mayor a la resistencia de salida tal que (fig. 1.6)

Vo
Io =
Ri + Rc
Rc
V c = Rc I o = V o ≈ Vo (1.39)
Ri + Rc
entonces la tensión aplicada se mantiene aproximadamente constante
ante variaciones de la carga. Este comportamiento está representado
por una fuente de tensión ideal cuyo sı́mbolo se ve en la figura 1.6
Si la resistencia de salida es mucho mayor a la carga que se está ali-
mentando tal que
Vo Vo
Io = ≈ (1.40)
Ri + R c Ri
entonces la corriente de salida permanecerá aproximadamente cons-
tante ante las variaciones de carga. Esto se idealiza con una fuente de
corriente, cuyo sı́mbolo puede verse en la figura 1.7
PSfrag

22 CAPÍTULO 1. FUNDAMENTOS

Ri

Io Io Io
Fuente Vc Vc Vc
real Rc ≡ Vo Rc ≈ Io Rc
Ri >> Rc

Figura 1.7: Fuente de corriente ideal

Ejercitación
1. Aplicar la LKV según las distintas referencias que se muestran en la
fig. 1.8. Calcular para cada caso el valor de la tensión vR2
10Ω 10Ω 10Ω
vR1 ṽR1 vR1
10V i(t) 20V 10V i(t) 20V 10V ĩ(t) 20V
20Ω 20Ω 20Ω
vR2 vR2 vR2
Figura 1.8: Plantear LKV y encontrar vR2

2. Aplicar la LKV y calcular la tensión vR3 según la referencia que se

muestra en el circuito de la fig. 1.9.

100Ω
10V 100Ω
20Ω vR3

Figura 1.9: Plantear LKV y encontrar vR3 (t)

3. Aplicando LKI calcular la corriente i3 según la referencia que se indica

en el circuito de la fig. 1.10.
5Ω
i3
0,5A 12Ω 8Ω

Figura 1.10: Planteando LKI encontrar la corriente i3

1.9. FUENTES IDEALES DE TENSIÓN O CORRIENTE 23

4. Por un circuito serie RL con R = 5Ω y L = 0, 004H circula una

corriente como la de la figura 1.11. Calcular y graficar vR (t) y vL (t)

i(t)[A]
5

2 4 6 8 t[ms]
-5

Figura 1.11: Corriente circulante por el circuito RL serie

5. La tensión representada por la fig. 1.12 se aplica a un circuito RL

paralelo de R = 4Ω y L = 10mH. Calcular y graficar la corriente total
i(t).

v(t)[V ]
20

10

5 10 15 t[ms]
-10

-20

Figura 1.12: Tensión aplicada al circuito RL paralelo

6. Una rama RLC, con R = 2Ω, L = 2mH y C = 500µF , es atravesada

por una corriente cuya forma se representa en la fig. 1.13. Calcular y
graficar las tensiones de cada elemento.

i(t)[A]
10

1 2 3 4 5 6 t[ms]

-10

Figura 1.13: Corriente de rama

 24 CAPÍTULO 1. FUNDAMENTOS

7. La caı́da de tensión en el elemento inductivo del circuito serie de la

fig. 1.14a es como se muestra en el gráfico 1.14b. Siendo la i(0) = −5A
graficar por lo menos un ciclo de la corriente total i(t), de la caı́da en
la resistencia vR (t) y de la tensión del generador vT (t).

vL (t)[V ]
5Ω 100

i(t)
vT (t) vL (t) 10H t[s]
1 2 3
-100
(a) (b)

Figura 1.14

8. Por una rama RC circula una corriente como la de la figura 1.15.

Graficar las tensiones de cada elemento considerando que el capacitor
se encuentra inicialmente descargado.

i(t)

1 2 3 4 t

Figura 1.15: Corriente variable circulante por una rama RC

Soluciones

Ejercicio 4 Planteo y resolucion utilizando Maxima

Para describir la corriente i(t) definida por tramo que circula por el
circuito RL serie
 5

 2ms t 0 < t < 2[ms]

5 2 < t < 4[ms]
i(t) = 5

 − t + 10 4 < t < 6[ms]
 2ms
−5 6 < t < 8[ms]
1.9. FUENTES IDEALES DE TENSIÓN O CORRIENTE 25

en Maxima, se define cada tramo como

(%i1) i1(t):= 5/(0.002)*t;

i2(t):= 5;
i3(t):= -5/(0.002)*t + 10;
i4(t):= -5;

la salida de Maxima será

5
( %o1) i1 (t) := t
0,002

( %o2) i2 (t) := 5

−5
( %o3) i3 (t) := t + 10
0,002

( %o4) i4 (t) := −5

y luego se arma la función final de la siguiente forma

(%i5) i(t):= if(t<0.002) then (i1(t)) else (

if(t<0.004) then (i2(t)) else (
if(t<0.006) then (i3(t)) else (i4(t)) ) );

la gráfica se muestra en la figura 1.16a, y se obtiene mediante

(%i6) wxplot2d( i(t), [t,0,0.008]);

Para obtener la caı́da de tensión en la resistencia vR (t) = Ri(t), se

calcula el valor de cada tramo (con R = 5Ω)

(%i9) vR1:5*i1(t);
vR2:5*i2(t);
vR3:5*i3(t);
vR4:5*i4(t);

( %o9) 12500,0 t

( %o10) 25

( %o11) 5 (10 − 2500,0 t)

( %o12) −25

y se arma la función por tramos

(%i13) vR(t):= if(t<0.002) then (vR1) else (

if(t<0.004) then (vR2) else (
if(t<0.006) then (vR3) else (vR4) ) );
 26 CAPÍTULO 1. FUNDAMENTOS

cuya gráfica se muestra en la figura 1.16b, y se obtiene mediante

(%i14) wxplot2d(vR(t),[t,0,0.008]);

La caida de tensión en el inductor vL (t) = L di(t)

dt se obtiene de igual
forma calculando cada tramo (con L = 0,004H)

(%i16) vL1:0.004*diff(i1(t),t,1);
vL2:0.004*diff(i2(t),t,1);
vL3:0.004*diff(i3(t),t,1);
vL4:0.004*diff(i4(t),t,1);

( %o16) 10,0

( %o17) 0

( %o18) −10,0

( %o19) 0

y se arma la función por tramos

(%i20) vL(t):= if(t<0.002) then (vL1) else (

if(t<0.004) then (vL2) else (
if(t<0.006) then (vL3) else (vL4) ) );
(%i21) wxplot2d(vL(t),[t,0,0.008],[y,-12,12]);

cuya gráfica se muestra en la figura 1.16c

Ejercicio 5 Planteo y resolucion utilizando Maxima

Primero definimos en Maxima la tensión v(t) de la fig. 1.12 como

(%i19) v1:20.0;
v2:-20.0;
v(t):= if(t<0.005) then (v1) else (v2);

Luego a partir de ésta calculamos la corriente que circula por la rama

de la resistencia iR (t) en cada tramo

(%i26) iR1(t):=v1/R;
iR2(t):=v2/R;
iR1:iR1(t), R=4;
iR2:iR2(t), R=4;
iR(t):= if(t<0.005) then (iR1) else (iR2);

y la corriente por la rama del inductor iL (t)

(%i36) iL1(t):=(1/L)*integrate(v1,t,0,t);
iL2(t):=(1/L)*integrate(v2,t,0.005,t) + iL1(0.005);
1.9. FUENTES IDEALES DE TENSIÓN O CORRIENTE 27

-2

-4

-6
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008
t

(a) i(t)

30

20

10

-10

-20

-30
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008
t

(b) vR (t)

10

-5

-10
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008
t

(c) vL (t)

Figura 1.16: Gráfica de la corriente, caı́da de tensión la resistencia y el inductor

Z t
1
( %o36) iL1 (t) := v1dt
L 0
28 CAPÍTULO 1. FUNDAMENTOS
Z t
1
( %o37) iL2 (t) := v2dt + iL1 (0,005)
L 0,005

la corriente del primer tramo es

(%i38) iL1:iL1(t),L=0.01;

( %o38) 2000,0 t

y la del segundo tramo teniendo en cuenta la condición inicial del

tramo anterior

(%i40) iL2:iL2(t),L=0.01;

( %o40) 10,0 − 2000,0 (t − 0,005)

Luego se arma la expresión por tramos de la corriente del inductor

(%i41) iL(t):= if(t<0.005) then (iL1) else (iL2);

Por último la corriente total iT (t) = iR (t) + iL (t) se obtiene mediante

(%i42) iT1:iR1+iL1;
iT2:iR2+iL2;
iT(t):=if(t<0.005) then (iT1) else (iT2);

cuya gráfica se muestra en la figura 1.17

16
if t < 0.005 then 2000.0*t+5.0 else 5.0-2000.0*(t-0.005)

14

12

10

-2

-4

-6
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
t

Figura 1.17: Gráfica de la corriente total iT (t)

 1.9. FUENTES IDEALES DE TENSIÓN O CORRIENTE 29

Ejercicio 6 Planteo y resolucion utilizando Maxima

La corriente i(t) que atraviesa la rama RLC se representa por tramos

(%i48) i1(t):=(10/0.001)*t;
i2(t):=10;
i3(t):=(-10/0.001)*t + 30;
i4(t):=-10;
i5(t):=(10/0.001)*t - 60;
i(t):= if(t<0.001) then i1(t) else (
if(t<0.002) then i2(t) else (
if(t<0.004) then i3(t) else (
if(t<0.005) then i4(t) else i5(t)) ) );

La caida de tensión en el capacitor vC (t) se calcula para cada tramo

(evaluando la condición inicial del tramo anterior)

(%i64) vc1(t):=(1/C)*integrate(i1(t),t,0,t);
vc1: vc1(t), C=0.0005;
(%i66) vc2(t):=(1/C)*integrate(i2(t),t,0.001,t) + vci1;
vc2:vc2(t), C=0.0005, vci1=10000000.0*(0.001)^2;
(%i69) vc3(t):=(1/C)*integrate(i3(t),t,0.002,t) + vci2;
vc3:vc3(t), C=0.0005, vci2=20000*0.002 - 10;
(%i72) vc4(t):=(1/C)*integrate(i4(t),t,0.004,t) + vci3;
vc4:vc4(t), C=0.0005, vci3=-10000000.0*(0.004)^2 +60000.0*(0.004)- 50.0;
(%i74) vc5(t):=(1/C)*integrate(i5(t),t,0.005,t) + vci4;
vc5:vc5(t), C=0.0005, vci4= 110 - 20000*0.005;

y se arma la función por tramos

(%i76) vc(t):= if(t<0.001) then vc1 else (

if(t<0.002) then vc2 else (
if(t<0.004) then vc3 else (
if(t<0.005) then vc4 else vc5) ) );

cuya gráfica se muestra en la figura 1.18

30 CAPÍTULO 1. FUNDAMENTOS

40

35

30

25

20

15

10

-5
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006
t

Figura 1.18: Gráfica de la caı́da de tensión en el capacitor, vC (t)

Capı́tulo 2

Señales

Las señales más utilizadas en electrónica se pueden clasificar teniendo

en cuenta su variación en el tiempo en constantes o variables. A su vez,
según la regularidad de su variación temporal, se subdividen en periódicas,
pseudoperiódicas y aperiódicas
Las señales variables se las representa utilizando letras minúsculas como
f (t), i(t) o v(t), mientras que para señales invariantes en el tiempo se utilizan
letras mayúsculas como A o I.
En este capı́tulo veremos algunas de las señales mas utilizadas en electróni-
ca, su clasificación y los parámetros que se utilizan para caracterizarlas.
Luego presentaremos un conjunto de señales llamadas fundamentales que
nos servirán para construir con ellas algunas formas de ondas definidas por
tramos.

2.1. Señales de excitación variables en el tiempo

Una señal que varı́a en el tiempo se la representa utilizando letras minúscu-
las, y según la repetitividad de su variación podemos clasificarlas en:

2.1.1. Señales periódicas

Una señal periódica es una señal tal que luego de ocurrir una serie de
valores determinados y en una secuencia dada, estos vuelven a repetirse de
igual forma, cı́clica e indefinidamente en el tiempo. La fig. 2.1 muestra dos
ejemplos de señales periódicas.

2.1.2. Señales pseudoperiódicas

En las señales pseudoperiódicas ciertos arreglos de puntos se repiten
cı́clicamente en el tiempo, pero con diferente amplitud. Estas señales son las
normalmente obtenidas a partir de una atenuación temporal de una señal
periódica. En la figura 2.2 se muestra un ejemplo de este tipo.

31
32 CAPÍTULO 2. SEÑALES

g(t) f (t)

0 t 0 t

Figura 2.1: Señales periódicas

vC (t)[V ]
3
2
1

-1 1 2 3 4 t[s]
-2
-3

Figura 2.2: Señal pseudoperiódica

2.1.3. Señales aperiódicas

Son todas las restantes señales que varı́an con el tiempo sin repetitividad,
como la respuesta mostrada en la fig. 2.3

i1 (t)[A]

0.125

1 2 3 4 t[s]

Figura 2.3: Señal aperiódica

2.2. PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS DE UNA SEÑAL VARIABLE33

2.2. Parámetros caracterı́sticos de una señal varia-

ble
La siguiente nómina de parámetros son en general caracterı́sticas de las
señales periódicas y pseudoperiódicas.

Perı́odo tiempo mı́nimo que debe transcurrir para que ocurra una serie
completa de valores. Se mide en segundos y se lo denota con la letra
T.
Ciclo serie de valores contenidos en un tiempo igual a un perı́odo T .
Frecuencia cantidad de ciclos por unidad de tiempo, o inversa del perı́odo
T.
1
f=
T
Frecuencia angular heredada de las funciones trigonométricas, la frecuen-
cia angular, o pulsación angular es la constante que relaciona radianes
con tiempo en un ciclo. Se define como la cantidad de radianes por uni-
dad de tiempo. Se la simboliza con la letra ω y su unidad de medida
es el radian sobre segundo [ rad
s ].
2π
ωT = 2π ⇒ ω= = 2π f (2.1)
T
Fase abcisa de un punto arbitrario de la señal que, según el eje este calibrado
en tiempo o en radianes, representa un valor temporal o un ángulo.
Si se trata de un valor angular se la denota generalmente con letras
griegas como θ, ϕ o φ.

2.3. Valores asociados a la amplitud

2.3.1. Valor instantáneo
Se denomina valor instantáneo de una señal temporal, a la amplitud
correspondiente a determinado valor de fase, por ejemplo f (t0 ) o i(0).

2.3.2. Valor máximo

Este valor se refiere al máximo absoluto de la señal, cuando se trata
de señales pseudoperiódicas o aperiódicas, en el caso de señales periódicas
el valor máximo se refiere al máximo valor de amplitud del perı́odo. Se lo
representa con letras mayúsculas y subı́ndice m o max (Im o Imax ).
Si en una señal periódica el máximo positivo es diferente del máximo
negativo en valor absoluto, para diferenciarlos se los representa como Im+ e
Im− respectivamente.
34 CAPÍTULO 2. SEÑALES

2.3.3. Valor pico a pico

Este valor representa la excursión máxima de la señal, en el caso de una
señal con máximo positivo igual al máximo negativo, el valor pico a pico es
Ipp = 2 Imax (2.2)
sino
Ipp = Imax+ − Imax− (2.3)

2.3.4. Valor medio

El valor medio de una señal se calcula mediante el Teorema de la media,
cuyo enunciado dice:
Teorema Si la función i(t) es continua en el intervalo [a, b], existe en este
intervalo un punto η tal que se verifica la siguiente igualdad
Z b
i(t) dt = (b − a) i(η) (2.4)
a

Si el intervalo [a, b] es igual a un perı́odo T , entonces el valor i(η) es el

valor medio de la señal i(t). Como este es un valor constante se lo representa
con una letra mayúscula. Despejando de 2.4 el valor medio Imed es
Z T
1
Imed = i(t) dt (2.5)
T 0
Como la integración de una corriente i(t) a lo largo de un tiempo representa
la cantidad de cargas transportadas en ese tiempo, el valor medio representa
el transporte de cargas neta de una señal de corriente.
Obsérvese que la integral (2.5) puede ser nula, es el caso de señales cuya
área encerrada positiva es igual al área encerrada negativa, por ejemplo las
señales sinusoidales puras. En este caso, se dice que las señales son de valor
medio nulo.

Componente de continua
Si a una señal g(t) de valor medio nulo se le suma una señal constante
de valor K, el valor medio de la nueva señal f (t) = g(t) + K será
Z T
1
g(t) + K dt = K (2.6)
T 0
ya que por hipótesis el valor medio de g(t) es cero. Cualquier señal de valor
medio no nulo puede ser descompuesta en una de valor medio nulo1 mas una
constante igual a su valor medio. En general se dice que una señal de valor
medio NO nulo tiene una componente de continua igual a su valor medio.
En la fig. 2.4 se puede ver lo dicho en forma gráfica.
1
Simplemente restando a esta su valor medio.
2.3. VALORES ASOCIADOS A LA AMPLITUD 35

g(t) f (t)
K
+ =
0 t 0 t 0 t

Figura 2.4: Señal con componente de continua

2.3.5. Valor medio de módulo o Valor medio absoluto

Para señales cuyo valor medio es nulo, se calcula el llamado valor medio
de módulo tomando la integral a lo largo de un perı́odo del módulo |i(t)| de
la señal. Se lo representa con mayúscula y el subı́ndice med entre signos de
módulo I|med|
Z T
1
I|med| = |i(t)| dt (2.7)
T 0
este valor se calcula sólo si el valor medio de la señal es nulo, y se lo utiliza
en su reemplazo para las operaciones que impliquen la utilización del valor
medio.

2.3.6. Valor eficaz

El valor eficaz de una señal variable es igual a la amplitud de una señal
continua que disipa la misma potencia media2 que dicha señal variable. Por
ejemplo si se trata de señales de corriente el valor eficaz asociado a la señal
variable i(t) será igual al valor de la señal continua I que disipe la misma
potencia media.
Consideremos la resistencia de valor R de la fig. 2.5. Según la definición,
y tomando como ejemplo una señal de corriente, se debe encontrar el valor
de corriente continua que produce la misma disipación de potencia que la
señal variable, ambas actuando sobre la misma resistencia R.
vR (t) VR

R R
Pa = Pc
i(t) I

Figura 2.5: Sistema contı́nuo y alterno disipando la misma potencia media

La señal variable produce una potencia instantánea dada por

pa (t) = i(t)vR (t) = i2 (t)R
cuyo valor medio depende del perı́odo T ,
Z T Z T
1 1
Pa = pa (t) dt = i2 (t)R dt (2.8)
T 0 T 0
2
Aquı́ potencia media se refiere al valor medio de la potencia instantánea.
36 CAPÍTULO 2. SEÑALES

g(t) Gm

Gef
Gmed

0 t
fase T

ciclo
0 t
diferencia de fase
Figura 2.6: Parámetros de señales periódicas

Por otro lado la corriente continua sobre la misma R disipa una potencia
instantánea

pc (t) = I 2 R

cuyo valor medio coincide con el valor instantáneo por ser una señal cons-
tante

Pc = I 2 R

si ahora igualamos las potencias medias Pa = Pc obtenidas a partir de las

dos señales
Z T
1
i2 (t)R dt = I 2 R (2.9)
T 0
vemos que el valor de corriente continua que produce la misma disipación
de potencia que la señal alterna es
s
Z T
1
Ief = i2 (t) dt (2.10)
T 0

La ecuación (2.10) representa el valor eficáz de una señal y es la raı́z

cuadrática media de la señal i(t), conocida también por sus siglas en inglés
como RM S (root mean square).
En la figura 2.6 se pueden ver algunos parámetros y valores de los vistos
anteriormente, representados sobre una señal periódica arbitraria.

2.3.7. Factores caracterı́sticos de señales periódicas

Los siguientes factores se definen a partir de los valores caracterı́sticos
vistos anteriormente. Tienen como objeto representar numéricamente la for-
ma de la señal.
2.4. SEÑALES PERIÓDICAS 37

Factor de cresta

Al cociente entre el valor máximo y el valor eficaz de la señal se lo conoce

como factor de cresta

Im
fc =
Ief

Factor de forma

Es el más utilizado, se define como el cociente entre el valor eficaz y el

valor medio de la señal. Si la señal es de valor medio nulo, su utiliza el valor
medio de módulo

Ief
ff =
Imed

2.4. Señales periódicas

Si bien existen una varidad de señales periódicas de uso común en electróni-
ca, es importante destacar que cualquier señal periódica puede ser represen-
tada mediante una serie de Fourier, compuesta por señales sinusoidales de
diferentes amplitudes y frecuencias, por lo que el análisis de respuestas de los
circuitos se concentrará mayormente a las respuestas a señales sinusoidales.
Este tema se verá en detalle en el capı́tulo “Señales poliarmónicas”.
A continuación se definen algunas señales periódicas utilizadas comun-
mente en electricidad.

2.4.1. Rectangular
Una señal rectangular es una señal periódica de valor medio nulo definida
como (figura 2.11a)

A para 0 < t < T2
f (t) = (2.11)
−A para T2 < t < T

2.4.2. Cuadrada
Una señal cuadrada es una señal periódica de valor medio no nulo defi-
nida como

A para 0 < t < T2
f (t) = (2.12)
0 para T2 < t < T
38 CAPÍTULO 2. SEÑALES

2.4.3. Diente de sierra

Una señal diente de sierra es una señal periódica de valor medio no nulo
definida como (figura 2.11b)

f (t) = At para 0 < t < T (2.13)

2.4.4. Triangular
Una señal triangular es una señal periódica de valor medio nulo definida
como (figura 2.11c)
 4A
T t−A para 0 < t < T2
f (t) = (2.14)
− 4A
T t + 3A para T2 < t < T

2.4.5. PWM (Pulse Wide Modulation)

Una señal PWM es una señal pseudoperiódica de valor medio no nulo
definida como (figura 2.11e)

A para 0 < t < Ta
f (t) = (2.15)
0 para Ta < t < T

para 0 < Ta < T . La relación entre el tiempo Ta y el periodo T se conoce

como ciclo de trabajo, o Duty cycle en inglés (D = TTa ). El ciclo de trabajo
D puede variar entre 0 y 1.

2.5. Señales aperiódicas fundamentales

Las señales aperiódicas impulso, escalón y rampa se las conoce con el
nombre de fundamentales, puesto con ellas se pueden construir una gran
variedad de señales aperiódicas diferentes. Definiremos a continuación ca-
da una de las fundamentales, determinaremos como se relacionan y luego
veremos como se utilizan para construir otras.

2.5.1. Impulso o delta de Dirac

La función impulso o delta de Dirac se define como

0 si el arg 6= 0
δ(arg) =
∞ si el arg = 0

si el argumento de la función es t entonces


0 si t 6= 0
δ(t) =
∞ si t = 0
2.5. SEÑALES APERIÓDICAS FUNDAMENTALES 39

que es un impulso en t = 0. Si el argumento es t − t0 entonces tendremos un

impulso en t = t0

0 si t 6= t0
δ(t − t0 ) =
∞ si t = t0
Un delta de Dirac cumple además con que su área total es unitaria
Z ∞
δ(t) dt = 1 (2.16)
−∞

f (t) f (t)

δ(t) δ(t − t0 )

t t0 t

(a) impulso en t = 0 (b) impulso en t = t0

Figura 2.7: Función impulso o delta de Dirac

2.5.2. Escalón unitario

Si definimos la función integral del impulso de forma
Z t
u(t) = δ(t) dt (2.17)
−∞

esta función será 0 para t < 0 y 1 para t > 0. Se la conoce como función
escalón unitario y se define como

0 si el arg < 0
u(arg) =
1 si el arg > 0
si el argumento es el tiempo t, u(t) será

0 ∀t < 0
u(t) =
1 ∀t > 0
cuya gráfica es la figura 2.8a.
Si el argumento es t − t0 , u(t − t0 ) será

0 ∀t < t0
u(t − t0 ) =
1 ∀t > t0
lo que significa que el escalón se ve desplazado un tiempo t = t0 , como se
gráfica en la figura 2.8b.
40 CAPÍTULO 2. SEÑALES

f (t) f (t)
1 1
u(t) u(t − t0 )

t t0 t

(a) escalón unitario en t = 0 (b) escalón unitario en t = t0

Figura 2.8: Función escalón unitario

2.5.3. Rampa unitaria

Tomando la integral de la función escalón entre −∞ y t definimos una
nueva función aperiodica fundamental que se llama rampa
Z t
ρ(t) = u(t) dt (2.18)
−∞

La función rampa se define como


0 si t < 0
ρ(t) =
t si t > 0

si comienza en t = 0, o

0 si t < t0
ρ(t − t0 ) =
t − t0 si t > t0

si comienza en t = t0 . En la fig. 2.9 se pueden ver sus graficas.

f (t) f (t)

ρ(t) ρ(t − t0 )

t t0 t

(a) rampa unitaria en t = 0 (b) rampa unitaria en t = t0

Figura 2.9: Función rampa unitaria

2.6. CONSTRUCCIÓN DE SEÑALES APERIÓDICAS USANDO LAS FUNDAMENTALES41

En base a lo anterior, la relación entre las diferentes fundamentales en

términos de sus derivadas será
dρ(t)
u(t) = (2.19)
dt
du(t)
δ(t) = (2.20)
dt

2.6. Construcción de señales aperiódicas usando

las fundamentales
Combinando linealmente las señales pseudoperiódicas fundamentales po-
demos construir nuevas señales, a continuación vemos algunos ejemplos

2.6.1. Pulso rectangular

Sumando escalones desplazados de amplitudes opuestas podemos obte-
ner pulsos de cualquier duración, amplitud y tiempo de inicio. Por ejemplo
el pulso único de la figura 2.10 lo podemos obtener como la suma de dos
escalones desplazados A u(t − t0 ) y −A u(t − t1 ) de forma que

f (t) = A u(t − t0 ) − A u(t − t1 ) ; t0 < t1 (2.21)

f (t) f (t)
A u(t − t0 )
A A

⇒
t0 t1 t t0 t1 t
−A u(t − t1 )
−A

Figura 2.10: Pulso formado por dos escalones desplazados

2.6.2. Pulso triangular

Sumando rampas desplazadas podemos obtener un pulso triangular, por
ejemplo

f (t) = A ρ(t) − A ρ(t − t0 ) − A ρ(t − t0 ) + A ρ(t − 2t0 )

f (t) = A ρ(t) − 2A ρ(t − t0 ) + A ρ(t − 2t0 ) (2.22)

es un pulso triangular de 2t0 de duración y A t0 de valor máximo.

42 CAPÍTULO 2. SEÑALES

Ejercitación
1. Calcular el valor medio, valor eficaz y factor de forma de las señales
de excitación de la figura 2.11

i(t) i(t)
Im Im

T T t T 2T t
2

−Im
(a) rectangular (b) diente de sierra

i(t) i(ωt)
Im Im

T T t 2π ωt
2

−Im −Im
(c) triangular (d) senoidal

i(t)
Im
Ta Ta

T 2T t
Ta
D= T
−Im
(e) PWM (Pulse Wide Modulation)

Figura 2.11: Señales de excitación

2. Hallar la potencia media P disipada en una resistencia de 80Ω por la

que circula la corriente de la figura 2.12.

3. Hallar el valor eficaz de la señal recortada de la figura 2.13

4. El valor eficaz de la señal de la figura 2.14 es cero. (verdadero o falso?

Justifique ).
2.6. CONSTRUCCIÓN DE SEÑALES APERIÓDICAS USANDO LAS FUNDAMENTALES43

i(t)[A]
5

0.1 0.2 t[s]

-5

Figura 2.12: Corriente i(t)

sin(ωt)
Im

Im
2

π 2π ωt

Figura 2.13: Señal senoidal rectificada completa y recortada a 0,5 de su valor

máximo

5. Encontrar el valor eficaz en función de t0 de la señal de la fig. 2.15, de

velocidad angular ω = 1. Verificar que para t0 = T el valor eficaz es el
de una señal senoidal.

6. La forma de onda de corriente mostrada en la figura 2.16 circula por

un inductor ideal alimentado por una fuente de tensión. Obtener la
señal de excitación de la fuente de tensión expresada mediante señales
aperiódicas fundamentales y calcular el valor medio y eficaz de esta
tensión.

7. Calcular el valor eficaz de la corriente en un capacitor si se aplica a sus

bornes una tensión como la indicada en la fig. 2.17. Operar utilizando

f (t)

T t f (t) = et sen(10t) 0<t<T

8
con T = π
5
Figura 2.14: Señal de valor eficaz
nulo
44 CAPÍTULO 2. SEÑALES

f (t)
20

t0 t

Figura 2.15: Señal de valor eficaz variable

i(t)
3
2
1

1 6 7 12 13 t

Figura 2.16: Corriente en el inductor

señales aperiódicas elementales para construir el ciclo de v(t)

v(t)
75V

1 2 3 4 t[s]

Figura 2.17: Señal de excitación v(t)

8. Por un circuito serie RL con R = 5Ω y L = 0, 004H circula una

corriente como la de la figura 2.18. Calcular y graficar vR (t) y vL (t)
utilizando señales aperiódicas fundamentales.

i(t)[A]
5

2 4 6 8 t[ms]
-5

Figura 2.18: Corriente circulante por el circuito RL serie

9. Por una rama RC circula una corriente como la de la figura 2.19.

Utilizando señales aperiódicas fundamentales graficar las tensiones de
2.6. CONSTRUCCIÓN DE SEÑALES APERIÓDICAS USANDO LAS FUNDAMENTALES45

cada elemento considerando que el capacitor se encuentra inicialmente

descargado.

i(t)

1 2 3 4 t

Figura 2.19: Corriente variable circulante por una rama RC

10. Calcular el valor medio de la corriente cuya forma se muestra en la

figura 2.20, y la potencia que esta disipará al circular por un resistor
R = 10Ω.

i(t)
5
4
3
2
1

-1 5 10 15 t
-2
-3
-4
-5

Figura 2.20: Forma de onda de corriente.

 46 CAPÍTULO 2. SEÑALES

Soluciones

Ejercicio 1 Planteo y resolucion utilizando Maxima

a) Señal rectangular
(%i3) Imed = (1/T)*’integrate(Im,t,0,T/2)
+ (1/T)*’integrate(-Im,t,T/2,T);
Imed_mod = (1/T)*’integrate(abs(Im),t,0,T/2)
+ (1/T)*’integrate(abs(-Im),t,T/2,T);
Ief = sqrt( (1/T)*integrate(Im^2,t,0,T/2)
+ (1/T)*integrate(Im^2,t,T/2,T) );

( %o3) Imed = 0

( %o4) Imed mod = |Im|

( %o5) Ief = |Im|

b) Señal diente de sierra
(%i6) i(t):=(Im/T)*t;
Imed = (1/T)*integrate(i(t),t,0,T);
Ief = sqrt( (1/T)*integrate((i(t))^2,t,0,T) );

Im
( %o6) i (t) := t
T
Im
( %o7) Imed =
2
|Im|
( %o8) Ief = √
3
c) Señal triangular
(%i9) i1(t):= (4*Im/T)*t - Im;
i2(t):= (-4*Im/T)*t + 3*Im;
Imed = (1/t)*( integrate(i1(t),t,0,T/2)
+ integrate(i2(t),t,T/2,T) );
Ief = sqrt( (1/T) * ( integrate((i1(t))^2,t,0,T/2)
+ integrate((i2(t))^2,t,T/2,T) ) );

4 Im
( %o9) i1 (t) := t − Im
T
(−4) Im
( %o10) i2 (t) := t + 3 Im
T
( %o11) Imed = 0

|Im|
( %o12) Ief = √
3
 2.6. CONSTRUCCIÓN DE SEÑALES APERIÓDICAS USANDO LAS FUNDAMENTALES47

d) Señal senoidal
(%i30) assume(T>0);
Imed = (1/2*%pi) * integrate(Im*sin(t),t,0,2*%pi);
Ief = sqrt( (1/(2*%pi)) * integrate( (Im*sin(t))^2,t,0,2*%pi) );

( %o31) Imed = 0

|Im|
( %o32) Ief = √
2

e) Señal PWM
(%i13) Imed = (1/T) * integrate(Im,t,0,Ta);
Ief = sqrt( (1/T) * integrate(Im^2,t,0,Ta) );

Im T a
( %o13) Imed =
T

r
Ta
( %o14) Ief = |Im|
T

Ejercicio 3 Planteo

Para obtener el valor eficaz de la señal sinusoidal rectificada de la figura

2.13 primero se deben averiguar los valores de abcisa para los cuales
la señal es recortada, teniendo en cuenta que el recorte se produce
cuando el seno llega a la mitad de su valor máximo.
Llamando a1 y a2 a estos valores de abcisa tenemos

0,5Im = Im sin(a1 )
 
−1 1
a1 = sin (2.23)
2

por lo tanto
 
−1 1
a2 = π − sin (2.24)
2

entonces la señal será


 Im sin(ωt) 0 < ωt < a1
Im
f (ωt) = a1 < ωt < a2 (2.25)
 2
Im sin(ωt) a2 < ωt < π
48 CAPÍTULO 2. SEÑALES

El valor eficáz de esta señal definida por tramos es

s Z
1 π
Fef = (f (ωt))2 dωt
π 0
v " #
u Z a2  2
u 1 Z a1 I
Z π
=t 2
2 sin (ωt) dωt + m 2
2 sin (ωt) dωt
Im dωt + Im
π 0 a1 2 a2
v " #
u Z a1 Z a2  2
u1 I
= t 2 Im 2
2 sin (ωt) dωt + m
dωt
π 0 a1 2
v " #
u Z a2  2
u 1 Z a1 I
= t 2 (1 − cos(2ωt)) dωt +
Im
m
dωt (2.26)
π 0 a1 2

Resolución numérica

Resolviendo (2.23) y (2.24) tenemos

π
a1 =
6
5
a2 = π
6
que llevados a (2.26) nos da
v !
u

u I 2 π sin π 5π π
Fef = t m
− 3
+ −
π 6 2 24 24
Fef = 0,44216Im (2.27)
Capı́tulo 3

Sistemas de primer y
segundo orden

3.1. Sistemas de primer orden

Un circuito eléctrico que contenga un elemento capaz de almacenar
energı́a, como un inductor o un capacitor, tiene como ecuación de equili-
brio una ecuación diferencial ordinaria (ODE) de primer orden

dx(t)
+ λx(t) = F (t) x(0) = x0
dt

con λ una constante positiva que depende de los elementos del circuito y
F (t) una función temporal que depende de la fuente de excitación.
Este tipo de sistemas descripto por una ODE de primer orden se los co-
noce como sistemas de primer orden y la respuesta está dada por la solución
completa1 de esta ODE.

3.1.1. Circuito sin fuente

Si se excita un circuito de primer orden durante algún tiempo se alma-
cenará en su elemento almacenador (L o C) una determinada cantidad de
energı́a. Si luego se quita esta fuente de excitación es posible observar la
respuesta del sistema debido a la energı́a acumulada en el elemento almace-
nador. El estudio de la respuesta que aparece al dejar al circuito sin fuente
es el más sencillo de realizar ya que al no existir fuente de excitación co-
nectada al sistema este puede ser descripto por una ODE homogénea (con
F (t) = 0). Desarrollemos este caso en primer lugar utilizando un circuito
RL como ejemplo.
1
La solución completa de una ODE debe contemplar la solución particular de la ecua-
ción no homogénea más la solución general de la ecuación homogénea

49
50 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

3.1.2. Circuito RL sin fuente

Supongamos que el circuito RL de la figura 3.1a se encuentra conectado
desde hace largo tiempo a la fuente de corriente, es decir que el inductor
se encuentra totalmente energizado comportandose como un corto circuito
ante la fuente de corriente continua que lo alimenta.
t=0
vL (t)
I0 L R L R
i(t) i(t) vR (t)

(a) Circuito RL (b) t > 0

Figura 3.1: Circuito RL conectado a una fuente de corriente constante

En un instante t = 0 se abre el interruptor dejando al circuito RL sin

fuente de alimentación. Toda la energı́a acumulada en el inductor se disi-
pará en la resistencia siguiendo la respuesta de la ODE de primer orden que
describe al circuito. Estamos interesados entonces en conocer la forma de la
corriente i(t) para t > 0.
Para encontrar esta respuesta aplicamos la LKV en la malla RL de la
figura 3.1b, que resulta luego de abrir el interruptor en t = 0, según las
referencias indicadas tenemos

vL (t) + vR (t) = 0 (3.1)

di(t)
L + Ri(t) = 0 (3.2)
dt
di(t) 1
+ i(t) = 0 (3.3)
dt τ
L
la ec. (3.3) es una ODE homogénea de primer orden, con τ = R una cons-
tante positiva, que podemos resolver separando variables y ordenando
1 1
di(t) = − dt (3.4)
i(t) τ

e integrando ambos miembros

Z Z
1 1
di(t) = − dt
i(t) τ
1
ln i(t) = − t + k
τ
1
i(t) = Ae− τ t (3.5)

con A = ek una constante a determinar.

3.1. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN 51

La ec. (3.5) es la solución general de la (3.3), pues cualquier valor de A

satisface la ODE. Si se asigna algún valor particular para A se dice que se
particulariza la respuesta encontrada.
Del punto de vista eléctrico, encontrar la solución general significa en-
contrar la respuesta para cualquier valor de energı́a inicial acumulada en
el inductor, luego particularizarla significa encontrar el valor de A de la
respuesta general que corresponda según el valor energético del caso.
En efecto, si analizamos el circuito para t = 0, por condición de conti-
nuidad de corriente en el inductor podemos asegurar que la corriente en la
malla no puede ser discontinua, por lo que

i(0+ ) = i(0− ) (3.6)

siendo 0− un infinitésimo de tiempo anterior a 0 y 0+ un infinitésimo de

tiempo posterior a 0. Esto significa que la corriente de malla en el instante
posterior a la apertura del interruptor debe ser igual a la corriente circulante
por el inductor en el instante anterior a dicha apertura, como i(0− ) = I0 ,
entonces

i(0+ ) = I0

si llevamos esta condición a la respuesta general (3.5) tenemos

i(0) = Ae0 = I0 ⇒ A = I0

con lo que finalmente se obtiene la respuesta particular de la corriente de

malla de este circuito RL
1
i(t) = I0 e− τ t ∀t > 0 (3.7)

En la figura 3.2 se pude ver el gráfico de la ecuación (3.7).

i(t)
I0

Figura 3.2: Corriente de descarga del circuito RL de la figura 3.1a

52 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

Tensiones en los elementos

A partir de la corriente podemos encontrar la tensión de cada elemento,

de acuerdo a las referencias ya elegidas (fig. 3.1b). De la ec. (3.2)
1
vR (t) = Ri(t) = RI0 e− τ t ∀t > 0

Para encontrar la tensión en el inductor podemos despejarla de (3.1)

1
vL (t) = −vR (t) = −RI0 e− τ t ∀t > 0

o calcularla según su relación tensión-corriente

 
di(t) R −1t
vL (t) = L = L − I0 e τ
dt L
1
vL (t) = −RI0 e− τ t ∀t > 0

obteniendo la misma función que antes tal como se esperaba.

En la fig. 3.3 se pueden ver los gráficos de ambas tensiones, cuya suma
es nula en todo instante de tiempo.

v(t)
RI0 vR (t)

vL (t)
−RI0

Figura 3.3: Tensiones en los elementos del circuito RL de la figura 3.1a

3.1.3. Circuito RC sin fuente

Veamos ahora que ocurre con la tensión de un capacitor mientras se
desenergiza. Supongamos un circuito como el de la figura 3.4a, el cuál estuvo
conectado a la fuente de tensión durante un largo tiempo tal que el capacitor
llegó a su carga máxima. El interruptor desconecta la fuente de tensión y
conecta la resistencia al capacitor en t = 0. A partir de este momento la
energı́a acumulada en el capacitor comienza a disiparse en la resistencia. Se
3.1. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN 53

t=0

V0 vC (t) C R vC (t) C R vR (t)

i(t)

(a) Circuito RC (b) t > 0

Figura 3.4: Circuito CR conectado a una fuente de tensión constante

desea conocer la evolución de la tensión del capacitor durante todo el tiempo

de descarga, es decir para todo t > 0. 2
Para resolver aplicamos la LKV a la malla de la figura 3.4b que resulta
de cambiar el interruptor

vC (t) + vR (t) = 0 (3.8)

vC (t) + Ri(t) = 0 (3.9)

la corriente i(t) puede ponerse en términos de vC (t)

dvC (t)
i(t) = C
dt
que llevada a (3.9) nos queda
dvC (t)
vC (t) + RC =0
dt
dvC (t) 1
+ vC (t) = 0 (3.10)
dt τ
con τ = RC.
La ec. (3.10) es una ODE homogénea de primer orden, similar a la que se
obtuvo en el análisis del circuito RL de la figura 3.1a (véase ecuación (3.3)).
Por lo tanto, al tratarse de la misma ODE que la (3.3), tiene la misma
respuesta general, es decir
1
vC (t) = Ae− τ t (3.11)

sólo que para este caso el valor de τ es τ = RC.

Para ajustar el valor que toma la función (3.11) en t = 0 debemos ana-
lizar el circuito en el tiempo t = 0− , ya que la tensión del capacitor en el
instante anterior al cambio del interruptor será igual a la tensión en el ins-
tante t = 0+ , por condición de continuidad de tensión. Este valor de tensión
es V0 , entonces

vC (0) = A = V0 (3.12)
2
Las siguientes igualdades son validas ∀t > 0, aunque en algunos casos no se especifique
para mayor claridad del texto.
54 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

con lo que la respuesta de tensión del circuito de la figura 3.4a para todo
t > 0 es
1
vC (t) = V0 e− τ t ∀t > 0 (3.13)

Observando la ecuación de equilibrio de la malla (3.8) vemos que la

tensión en R es igual en magnitud y de signo contrario a vC (t)
1
vC (t) = −vR (t) = V0 e− τ t ∀t > 0 (3.14)

En la figura 3.5 se pude ver el gráfico de la ecuación (3.13).

V0 vC (t)

t
−V0 vR (t)

Figura 3.5: Tensión del capacitor del circuito de la figura 3.4a

Corriente de malla
La corriente de malla puede obtenerse a partir de la tensión vR (t) divi-
diendo por R

V0 1 t
i(t) = − eτ ∀t > 0 (3.15)
R
y su gráfica es identica a la de vR (t) en una escala de corriente. El valor
negativo de la corriente nos indica que su sentido de circulación es contrario
al de la referencia.

3.2. Constante de tiempo τ

La constante de tiempo determina la velocidad de crecimiento (o de
caı́da3 ) de la respuesta de un sistema de primer orden. Si se observan las
soluciones obtenidas en el estudio anterior se ve que esta constante τ depende
sólamente de los elemtentos pasivos del circuito, es decir que la velocidad
3
Para los sistemas sin fuentes como los anteriores la respuesta será siempre una caı́da,
ya que al desconectar la fuente de excitación la energı́a almacenada sólo puede disminuir
(o permanecer constante, en cuyo caso la respuesta apreciada será nula).
3.2. CONSTANTE DE TIEMPO τ 55

de variación de la respuesta en un sistema de primer orden está dada por el

valor de sus elementos.
Esta constante debe medirse en segundos [s], tal que al dividir a la va-
riable t resulte un número adimensional como exponente de la exponencial.
Por esto recibe el nombre de constante de tiempo.
Es muy común calcular los valores que toma la respuesta para tiem-
pos multiplos de τ , de esta forma el análisis se independiza de los valores
absolutos de tiempo y puede hablarse los valores que toma la respuesta en
cantidades de τ . Ası́, por ejemplo, se sabe que la respuesta (3.13) caerá apro-
ximadamente al 36,7 % de su valor inicial al transcurrir 1τ de tiempo, puesto
que

vC (τ ) = V0 e−1 = 0,36788 V0

y para valores sucesivos de τ

vC (2τ ) = 0,13534 V0
vC (3τ ) = 0,049787 V0
vC (4τ ) = 0,018316 V0
vC (5τ ) = 0,0067379 V0
···

Como se ve la velocidad de caı́da respecto de τ es muy rápida y, si bien

matemáticamente la función sólo vale cero para t → ∞, para aplicaciones
de ingenierı́a suele considerarse que la función vale cero para tiempos ma-
yores a 5τ , despreciándose una cantidad menor al 1 % del valor inicial de la
respuesta.
Se puede determinar la constante de tiempo de un circuito desconocido a
partir del gráfico de su respuesta. Por ejemplo, si en la figura 3.5 se prolonga
la recta tangente a la función en el inicio hasta cortar con el eje de tiempo,
esta cortará en t = τ (fig. 3.6), para verificarlo tomemos la derivada de la
respuesta valuada en t = 0
dvC (t) V0
|t=0 = − (3.16)
dt τ
la (3.16) es la pendiente m de la recta y(t) = mt + b que pasa por V0 en
t = 0, es decir
V0
y(t) = − t + V0 (3.17)
τ
esta recta corta el eje del tiempo en
V0
0=− t + V0 ⇒ t=τ (3.18)
τ
56 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

vC (t)
V0

τ t

Figura 3.6: Constante de tiempo en un sistema de primer orden

3.2.1. Potencia y energı́a

Consideremos el circuito RC serie anterior (fig. 3.4a), la potencia ins-
tantánea para t > 0 será
pC (t) = vC (t)iC (t)
  V 
− τ1 t 0 −1t
pC (t) = V0 e − e τ
R
2
C V0 − 2 t
pC (t) = − e τ (3.19)
τ
como se trata de un circuito sin fuente es de esperar que la potencia ins-
tantánea sea cero para t → ∞. El signo negativo de la potencia esta repre-
sentando una disminución de la energı́a almacenada en el capacitor. El valor
máximo de potencia instantánea se obtiene en t = 0 y vale
C V02
Pmax = pC (t)|t=0 = − (3.20)
τ
este valor es inversamente proporcional al τ del circuito, es decir que en cir-
cuitos con menores valores de τ se obtendrá una mayor potencia instantánea
máxima. Esto se debe a que en un circuito con un τ pequeño el tiempo pa-
ra desenergizar el capacitor es menor, por ende debe ser desenergizado con
mayor potencia.
Un análisis similar nos lleva a encotrar la potencia instantánea en un RL
serie
LI02 − 2 t
pL (t) = − e τ (3.21)
τ
cuyo valor máximo en t = 0 será
L I02
Pmax = pL (t)|t=0 = − (3.22)
τ
aplicando para el caso las misma conclusiones que antes. En la fig. 3.7 se
muestran las gráficas de descarga de un inductor L con diferentes constantes
de tiempo (diferentes resistencias conformando el circuito), obsérvese que
para ambos casos se supone la misma corriente inicial I0 .
3.3. RESPUESTA A UNA FUENTE CONSTANTE 57

I0 iL1 (t) I0 iL2 (t)

t t
−LI0
τ1 pL1 (t) pL2 (t)

−LI0
τ2

(a) τ1 = 2s (b) τ2 = 1s

Figura 3.7: Potencia instantánea en un inductor para diferentes valores de τ

3.3. Respuesta a una fuente constante

Una fuente constante aplicada a un sistema de primer orden tiene co-
mo ecuación de equilibrio una ODE de primer orden no homogénea, cuya
respuesta consta de dos partes, la solución homogénea más la solución inho-
mogénea. Consideremos para el análisis un circuito RC serie.

3.3.1. Circuito RC con fuente constante

En el circuito de la figura 3.8 se encuentra conectada una fuente de
tensión desde hace un largo tiempo, tal que todo el circuito está en un
estado de reposo cuando se accionan los interruptores en t = 0, es decir que
el capacitor ya ha alcanzado su máxima carga. En ese instante se desconecta
la fuente de tensión y se introduce una fuente de corriente. Se desea encontrar
en estas condiciones la respuesta vC (t) ∀ t > 0

t=0 t=0
iR iC
iin (t) = I0 R C vC (t) vin (t) = V0

Figura 3.8: RC paralelo excitado con fuente de corriente constante

El análisis se inicia aplicando alguna de las leyes de Kirchhoff, en este

caso por ser un circuito paralelo se aplica LKI en el nudo principal. Obsérvese
que para t > 0 el circuito queda formado por tres ramas en paralelo, la rama
de la fuente de corriente iin (t), la rama de la resistencia R y la rama del
capacitor C. Tomando como positivas a las corrientes entrantes al nudo
58 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

tendremos

iin (t) − iC (t) − iR (t) = 0

dvC (t) vR (t)
iin (t) = C +
dt R
como vC (t) = vR (t) la ecuación se pone, por conveniencia, en términos de
la respuesta vC (t)

dvC (t) vC (t)

iin (t) = C +
dt R
reemplazando el valor de fuente iin (t) = I0 y dividiendo ambos miembros
por C
I0 dvC (t) vC (t)
= + (3.23)
C dt RC
La ec. 3.23 es una Ec. Dif. lineal de 1o orden, no homogénea, de forma
general
dx(t) x(t)
+ = k1 (3.24)
dt τ
con τ = RC y k1 = IC0 en este caso.
Del punto de vista del análisis matemático esta ODE tiene una solución
general formada por la solución particular de la ODE no homogénea, más la
solución general de la homogénea. Luego se verá cómo estas dos soluciones
representan las diferentes respuestas presentes en este circuito.
Una forma de resolver esta Ec. Dif. es separando variables para poder
integrar
dx(t) x(t)
+ = k1
dt τ
dx(t) k1 τ − x(t)
=
dt τ
dx(t) dt
=
k1 τ − x(t) τ
Z Z
1 1
dx(t) =− dt
x(t) − k1 τ τ
t
ln(x(t) − k1 τ ) = − + k2
τ
y por definición de logarı́tmo
1 1
x(t) − k1 τ = e− τ t+k2 = e− τ t ek2
1
x(t) = k1 τ + k3 e− τ t (3.25)

con k3 = ek2
3.3. RESPUESTA A UNA FUENTE CONSTANTE 59

Para encontrar los valores de estas constantes k1 τ y k3 en función de los

estados iniciales y finales de x(t) se evalúa la función 3.25.
Primero para t → ∞

x(∞) = k1 τ + 0 → k1 τ = x(∞)

Luego se analiza para t → 0, lo que se conoce como condición incial del

sistema. Sabiendo ya que k1 τ = x(∞)

x(0) = x(∞) + k3 · 1 → k3 = x(0) − x(∞)

se obtiene el valor de la segunda constante.

Reemplazando estas constantes en la (3.25) queda
1
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)] e− τ t (3.26)

que es la respuesta general de la ODE (3.24).

Observando la (3.26) puede verse que está compuesta por dos términos,
el primero es un término constante y el segundo un término exponencial
decreciente
1
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)] e− τ t
| {z } | {z }
xf o xna

el término constante xf o recibe el nombre de respuesta forzada y es el valor

que toma la respuesta x(t) cuando t → ∞. Esta parte de la respuesta es
la solución particular de la Ec. Dif. no homogénea y existe sólo si existe
una fuente forzante, de ahı́ su nombre de forzada. El término exponencial
xna se lo conoce como respuesta natural del sistema y es la solución general
de la Ec. Dif. homogénea. Depende exclusivamente de la naturaleza de los
componentes del sistema, es decir de los elementos del circuito, y por esto
se la conoce como respuesta natural. Las fuentes de excitación y las condi-
ciones iniciales del sistema sólo determinan su amplitud. Esta parte de la
respuesta tiende a cero con el tiempo4 por esto se la llama también respuesta
transitoria o respuesta de régimen transitorio. En contraparte, la respuesta
forzada existe mientras exista una excitación, y recibe el nombre respuesta
permanente o respuesta de régimen permanente
La respuesta obtenida representa la evolución completa del parámetro
en cuestión partiendo de un estado inicial (x(0)) hasta llegar a un estado
estable final (t → ∞), donde la transición entre los dos estados se produce
de una forma que sólo depende de la naturaleza del circuito, es decir de la
respuesta natural.
Si no se tiene información de lo que ocurrió antes del inicio del análisis
del sistema (antes de t = 0), entonces el estado inicial se considera siempre
1
4
Estrı́ctamente la función exponencial e− τ t se hace cero solo para t = ∞, pero a los
fines prácticos esta función puede ser despreciada para un valor de tiempo mayor a 5τ
60 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

un estado estable, es decir un estado de reposo donde todos los elementos

almacenadores de energı́a ya estan cargados al máximo o descargados por
completo según corresponda.
Más adelante veremos que estos estados inicial y final no necesariamen-
te deben ser estados de reposo como en el caso de excitación con fuente
constante. Estos estados se denominan en general estados de régimen per-
manente, y la transición entre dos estados de régimen permanente se realiza
siguiendo la respuesta natural del sistema.
Volviendo a la (3.23) del circuito RC, según lo visto su respuesta general
será
1
vC (t) = vC (∞) + [vC (0) − vC (∞)] e− RC t
los valores de las constantes se deben encontrar por análisis del circuito para
t → 0 y t → ∞.
Para t → 0, por condición de continuidad de tensión en el capacitor el
circuito tiene el estado que tenı́a en t = 0− (antes de abrir el interruptor,
fig. 3.9), entonces la tensión inicial será vC (0+ ) = vC (0− ) = V0

C vC (0− ) V0

Figura 3.9: Estado inicial del circuito RC

Para t → ∞ el capacitor habrá llegado a su máxima carga comportándose

como un circuito abierto, la corriente a través de el será nula (fig. 3.10). Por
lo tanto la tensión final del capacitor será

vC (∞) = vR (∞) = I0 R

Reemplazando estos valores en la ec. 3.27 se obtiene

t
vC (t) = I0 R + [V0 − I0 R] e− RC (3.27)

que es la función respuesta de la tensión del capacitor del circuito de la fig.

3.8

iR
I0 R vC (∞)

Figura 3.10: Estado final del circuito RC

En la fig. 3.11 se pueden ver las gráficas de dos estados finales diferentes,
la lı́nea continua representa la respuesta para el caso que el estado estable
final sea una tensión menor a la tensión inicial, RI0 < V0 , y la lı́nea a
3.4. SISTEMAS LINEALES 61

trazos es la respuesta para RI0 > V0 . En la gráfica pueden observarse los

estados estables inicial y final y la respuesta natural como transición entre
los mismos.

vC (t)
RI0

V0

RI0

Figura 3.11: Tensión del capacitor del circuito de la figura 3.8

3.4. Sistemas lineales

Un sistema es lineal si y sólo si se satisfacen las propiedades de superpo-
sición y homogeneidad para todas las excitaciones y respuestas

Superposición. La propiedad de superposición se satisface si al excitar el

sistema con una excitación i1 se obtiene v1 y con una excitación i2 se
obtiene v2 , entonces al excitar con la suma de las excitaciones i1 + i2
se obtiene la suma de las respuestas

si i1 ⇒ v1
e i2 ⇒ v 2
entonces i1 + i2 ⇒ v1 + v2

Homogeneidad. La propiedad de homogeneidad se satisface si al multi-

plicar una excitación por un número real k, se multiplica también la
respuesta por ese mismo factor

si i3 ⇒ v3
entonces k i3 ⇒ k v3

Los circuitos tratados en Teorı́a de los circuitos I contienen sólo ele-

mentos lineales, por lo que se trata de sistemas lineales y cumplen con las
propiedades de superposición y homogeneidad. Estas propiedades normal-
mente se presentan en forma de teorema
62 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

Teorema de Superposición: en un circuito lineal, constituido por ele-

mentos lineales y fuentes, se puede hallar la respuesta total hallando
la respuesta a cada fuente haciendo cero todas las demás y sumando
después las respuestas individuales.
Para hacer cero o pasivar una fuente de tensión se debe reemplazar
dicha fuente en el circuito por un corto circuito.
Para hacer cero o pasivar una fuente de corriente se debe abrir el
circuito en los bornes de dicha fuente.

3.5. Resolución por superposición

Consideremos por ejemplo el circuito de la fig. 3.12a. Para encontrar la
respuesta total del sistema aplicando el teorema de superposición se deben
pasivar sistematicamente cada fuente dejando sólo una activada por vez.
Pasivando por ejemplo todas menos la fuente de tensión V nos queda el
circuito de la fig. 3.12b. Luego operando para t > 0 y procediendo como en
la sección anterior obtenemos la respuesta completa debido a esta fuente
V V t
i1 (t) = − e− τ (3.28)
R R
notar que para esta respuesta la condición inicial es cero, ya que la fuente
que provoca la condición inicial en el inductor está pasivada.
t=0 t=0 R

I0 L V
i(t)

(a) Circuito RL con dos fuentes

t=0 R t=0 t=0 R

L V I0 L
i1 (t) i2 (t)

(b) Fuente de corriente (c) Fuente de tensión pasivada

pasivada

Figura 3.12: Análisis de circuito RL aplicando teorema de superposición

Luego pasivamos todas menos la fuente de corriente I0 , quedando el cir-

cuito como en la fig. 3.12c. Al conmutar el interruptor la fuente de corriente
se desconecta quedando el circuito sin fuente, por lo que la respuesta será
t
i2 (t) = I0 e− τ (3.29)
3.6. RESPUESTA NATURAL MÁS FORZADA 63

como vimos antes.

Finalmente se obtiene la respuesta total sumando i1 (t) + i2 (t)
 
V V t
iT (t) = + I0 − e− τ (3.30)
R R

3.6. Respuesta natural más forzada

Aplicar el teorema de superposición como antes es una forma muchas
veces útil para resolver circuitos con muchas fuentes. Pero podemos conseguir
aún mayor beneficio de este teorema si observamos la forma que se construye
la respuesta natural al hacer la sumatoria de todas las respuestas. Cada
respuesta contribuye con su valor en t = 0 a la constante de la respuesta
natural, de forma que esta constante en t = 0 cancele los valores de todas
las fuentes y de como resultado el valor inicial del circuito, es decir

iT (0) = if 1 (0) + if 2 (0) + if 3 (0) + · · · + if n (0) + (3.31)

0
+ [I0 − if 1 (0) − if 2 (0) − if 3 (0) − · · · − if n (0)] e (3.32)

Por ende la respuesta natural puede obtenerse en forma independiente

cuando ya se hayan obtenido todas las respuestas forzadas debido a cada
una de las fuentes forzantes, ya que su forma depende exclusivamente de los
elementos del circuito (el τ es único) y la constante se obtiene valuando la
respuesta en t = 0 y aplicando la condición inicial del circuito.
Es decir que podemos aplicar el teorema de superposición para obtener
todas las forzadas y luego la natural única en un circuito de primer orden.
Para aplicar superposición a un sistema con n fuentes de esta última forma
el procedimiento es el siguiente: se comienza por pasivar todas las fuentes
menos una y obtener la respuesta forzada if 1 debido a esta primera fuente.
Luego se pasivan todas las fuentes menos la segunda con lo que se obtiene
la respuesta forzada if 2 debido a la segunda fuente. Esto se repite hasta
obtener las n respuestas forzadas debido a las n fuentes presentes en el
sistema. Luego se calcula la respuesta natural inat (t). Teniendo en cuenta
que ésta depende sólamente de los elementos del circuito y no de las fuentes,
para obtenerla se deben pasivar TODAS las fuentes forzantes del circuito y
luego operar considerando sólo las condiciones iniciales. Con estos pasos se
obtiene la respuesta general completa del sistema
t
itotal (t) = if 1 (t) + if 2 (t) + if 3 (t) + · · · + if n (t) + Ae− τ

para particularizarla se hace t = 0 y se aplica la condición incial del circuito,

quedando

itotal (t) = if 1 (t) + if 2 (t) + if 3 (t) + · · · + if n (t) + (3.33)

− τt
+ [I0 − if 1 (0) − if 2 (0) − if 3 (0) − · · · − if n (0)] e
64 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

3.7. Respuesta a una fuente no constante

Un sistema de primer orden que es excitado por una fuente genérica,
tiene como ecuación de equilibrio una ODE de primer orden no homogénea

dx(t) x(t)
+ = y(t) (3.34)
dt τ
cuya solución completa está formada por una solución general de la ho-
t
mogénea (xn = Ce− τ ) más la solución particular de la no homogénea, es
decir la respuesta natural más la respuesta forzada.
Esta ODE puede ser resuelta por varios métodos, uno de ellos se conoce
como método de Lagrange. El método se basa en la solución propuesta para
resolver la ODE de primer orden homogénea. Por analogı́a propone como
solución una función de igual forma, pero en lugar de ser C una constante,
es también una función dependiente del tiempo
t
x(t) = c(t)e− τ (3.35)

Para probar que ésta es solución, se busca su derivada respecto del tiempo
t
!
dx(t) dc(t) − t −e− τ
= e τ + c(t)
dt dt τ

y se reemplaza en la ec. (3.34)

" t
!# t
dc(t) − t −e− τ c(t)e− τ
e τ + c(t) + = y(t)
dt τ τ
dc(t) − t
e τ = y(t)
dt
dc(t) t
= y(t)e τ (3.36)
dt
integrando ambos miembros se encuentra c(t)
Z
t
c(t) = y(t)e τ dt + C (3.37)

siendo C la constante de integración.

Es decir, para que (3.35) sea solución de (3.34), c(t) tiene que ser como
(3.37). Reemplazando
Z 
t t
x(t) = y(t)e τ dt + C e− τ
Z
t t t
x(t) = Ce− τ + e− τ y(t)e τ dt (3.38)
3.8. ALIMENTACIÓN CON FUENTE SINUSOIDAL. CORRIENTE ALTERNA65

t=0 70Ω

10 + e−2t i(t) 10H

Figura 3.13: RL serie alimentado con una fuente de tensión no constante

y (3.38) es la solución completa (natural más forzada) de la ODE (3.34)

Por ejemplo, para el circuito de la fig. 3.13 la ecuación de equilibrio para
t > 0 es

di(t)
v(t) = R i(t) + L
dt
di(t)
10 + e−2t = 70 i(t) + 10
dt
10 + e−2t di(t)
= 7 i(t) +
10 dt

de donde i(t) será

Z  
10 + e−2t
i(t) = Ce−7t + e−7t e7t dt
10
1 e−2t
i(t) = Ce−7t + +
7 50

como en t = 0 la corriente es nula, la constante C vale

1 1
i(0) = C + + =0
7 50
57
C =−
350

finalmente i(t)

1 57 −7t e−2t
i(t) = − e +
7 350 50

3.8. Alimentación con fuente sinusoidal. Corriente

alterna
El caso particular de un circuito alimentado con una fuente senoidal es
muy importante debido al intensivo uso de este tipo de alimentaciones en la
ingenierı́a. Se verá en detalle su resolución aplicando el método de Lagrange
visto anteriormente.
66 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

t=0 R

Vmax sen(ω t + θv ) i(t) L

Figura 3.14: RL serie alimentado con una fuente de tensión senoidal

Si se alimenta un circuito RL serie con una fuente alterna como en la

fig. 3.14 la ecuación de equilibrio para t > 0 según la LKV será
vin (t) − vR (t) − vL (t) = 0
vin (t) = vR (t) + vL (t)
d(i(t))
Vmax sen(ω t + θv ) = R i(t) + L
dt
Vmax R d(i(t))
sen(ω t + θv ) = i(t) +
L L dt
que, según el método de Lagrange visto anteriormente, la solución integral
de esta ODE tiene la forma
Z
R Vmax
−R t −R t
i(t) = K e L +e L · eLt sen(ω t + θv ) dt (3.39)
L
la función integral de (3.39) se encuentra resolviendo la integral por partes
5 , haciendo

L Rt
R
dv = e L t dt ⇒ v =
eL
R
Vmax Vmax
u= sen(ω t + θv ) ⇒ du = ω cos(ω t + θv )dt (3.40)
L L
y reemplazando en la integral queda
Z
R Vmax L R t Vmax
eLt sen(ω t + θv ) dt = eL · sen(ω t + θv ) −
L R L
Z
L Rt Vmax
eL · ω cos(ω t + θv ) dt (3.41)
R L
Esta nueva integral en el segundo miembro de (3.41) se resuelve también
por partes quedando
Z
R Vmax L R t Vmax
eLt sen(ω t + θv ) dt = eL · sen(ω t + θv ) −
L R L
 2
L R t ω Vmax
eL · cos(ω t + θv )+
R2 L
Z 
ω 2 L2 R Vmax
t
e L sen(ω t + θv ) dt (3.42)
R2 L
5
R R
u dv = u v − v du
3.8. ALIMENTACIÓN CON FUENTE SINUSOIDAL. CORRIENTE ALTERNA67

Finalmente, como esta última integral tiene la misma forma que la del primer
miembro, se halla la solución por asociación de términos
 Z
ω 2 L2 R L R Vmax
1+ 2
e L t Vmax
L sen(ω t + θv ) dt = e L t · sen(ω t + θv ) −
R R L
L2 R t ω Vmax
eL · cos(ω t + θv ) (3.43)
R2 L
es decir
Z 
R Vmax 1 L R t Vmax
t
eL sen(ω t + θv ) dt = 2 2 eL · sen(ω t + θv )−
L 1 + ωRL2 R L

L2 R t ω Vmax
e ·
L cos(ω t + θv ) (3.44)
R2 L
Z R
R Vmax
t Vmax e L t
eL sen(ω t + θv ) dt = 2 [R sen(ω t + θv )−
L R + ω 2 L2
ωL cos(ω t + θv )] (3.45)

Volviendo ahora a la (3.39) de la corriente con este resultado se tiene

R
R R Vmax e L t
i(t) = K e− L t + e− L t · [R sen(ω t + θv ) − ωL cos(ω t + θv )]
R 2 + ω 2 L2
R Vmax
i(t) = K e− L t + [R sen(ω t + θv ) − ωL cos(ω t + θv )] (3.46)
R2 + ω 2 L2
para reducir esta última ecuación se puede utilizar la igualdad trigonométri-
ca
p  
b
a sen(x) − b cos(x) = a2 + b2 sen x − arctan (3.47)
a

entonces (3.46) queda

R Vmax p ωL
i(t) = K e− L t + R2 + ω 2 L2 sen(ω t + θv − arctan )
R 2 + ω 2 L2 R
R Vmax ωL
i(t) = K e− L t + √ sen(ω t + θv − arctan ) (3.48)
2
R +ω L 2 2 R

Esta solución general representa la evolución de la corriente para todo

t > 0, para considerar el caso particular se debe calcular la constante K. En
este caso la corriente en t = 0 es nula, entonces
Vmax ωL
i(0) = K + √ sen(θv − arctan )=0⇒
+ω L R2
2 2 R
Vmax ωL
K = −√ sen(θv − arctan ) (3.49)
R 2 + ω 2 L2 R
68 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

Finalmente
Vmax ωL − R t
i(t) = − √ sen(θv − arctan )e L +
2
R +ω L2 2 R
Vmax ωL
+√ sen(ω t + θv − arctan ) (3.50)
2
R +ω L2 2 R
que es el resultado particular para este circuito RL serie.
En la figura 3.15 pueden verse las graficas de la respuesta completa de
corriente (en color negro) junto con las respuestas natural y forzada (en color
gris), la grafica en lı́neas de puntos representa la excitación.

i(t)[A]

t[s]

Figura 3.15: Corriente en un RL serie alimentado con una fuente de tensión

senoidal

3.9. Sistemas de segundo orden

Si consideramos la interacción entre dos elementos almacenadores de
energı́a deberemos utilizar una ODE de 2◦ orden para describir su com-
portamiento. Cada elemento almacenador introduce una condición inicial
independiente en el sistema, por lo que será necesario contar con dos solu-
ciones naturales que permitan satisfacer ambas condiciones iniciales. Como
se verá a continuación, estas dos soluciones naturales son las dos soluciones
generales de la ODE homogénea que describe el circuito.
Comencemos el análisis utilizando como ejemplo un circuito paralelo
RLC como el de la fig. 3.16, para este circuito la ecuación de nudo según
3.9. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN 69

v(t) = vL (t)

if (t) R L C
iL (t)

Figura 3.16: Circuito RLC paralelo

LKC es
v(t) dv(t)
if (t) = + iL + C (3.51)
RZ dt
1
donde iL = v(t) dt
L
Z
v(t) 1 dv(t)
if (t) = + v(t) dt + C
R L dt

Esto es una ecuación integro-diferencial, que debe ser llevada a una ecuación
diferencial para ser resuelta. Derivando ambos miembros respeto a t, se
obtiene la Ec. Dif.
d2 v(t) 1 dv(t) 1 dif (t)
C 2
+ + v(t) = (3.52)
dt R dt L dt
Si se analiza otro tipo de circuito con dos elementos almacenadores de
energı́a, como el circuito RLC serie de la fig. 3.17 por ejemplo, la ecuación
de equilibrio será:
R L

vf (t) i(t) C

Figura 3.17: Circuito RLC serie

di(t)
vf (t) = R i(t) + L + vC (t)
Z dt
1
donde vC (t) = i(t) dt
C
Z
di(t) 1
vf (t) = R i(t) + L + i(t) dt
dt C

y derivando se obtiene la Ec. Dif. de 2◦ orden a resolver

d2 i(t) di(t) 1 dvf (t)

L 2
+R + i(t) = (3.53)
dt dt C dt
70 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

De igual forma, con dos elementos del mismo tipo como el circuito RL
de la fig. 3.18, se obitene una [Link]. de segundo orden. Este análisis se deja
como ejercicio para el lector.
L1

vf (t) i(t) R2 L2
R1

Figura 3.18: Circuito irreductible con dos elementos que almacenan energı́a

Notese que en cada ejemplo anterior la [Link]. puede ser planteada en

términos de cualquier parámetro del circuito, por ejemplo si en la (3.51)
se pone la tensión del circuito en términos de la corriente por el inductor
entonces
diL
v(t) = vL (t) = L
dt 
1 diL d diL
if (t) = L + iL + C L
R dt dt dt
L diL 2
d iL
if (t) = + iL + CL 2
R dt dt
la ODE queda en términos de la corriente por el inductor.

3.9.1. Solución natural

Consideremos el circuito de la figura 3.19, aplicando LKV para t > 0
t=0 R

V0 vC (t) C i(t) L

Figura 3.19: Circuito RLC sin fuente

vR (t) + vL (t) + vC (t) = 0

di(t)
Ri(t) + L + vC (t) = 0 (3.54)
dt
y la corriente por el capacitor
dvC (t)
i(t) = C (3.55)
dt
3.9. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN 71

luego, de estas dos ecuaciones diferenciales de primer orden acopladas, po-

demos obtener una única ecuación diferencial de segundo orden en término
de algunas de las variables de interés. En general se prefiere resolver en
términos de alguna de las variables contı́nuas del circuito, como la tensión
en el capacitor vC (t) o la corriente por el inductor, puesto que son las que
cumplen con la condición de continuidad y por ende las que imponen las
condiciones iniciales.
Si llevamos la ec. (3.55) a la (3.54) tendremos
 
  d C dvC (t)
dvC (t) dt
R C +L + vC (t) = 0
dt dt
dvC (t) d2 vC (t)
RC + LC + vC (t) = 0
dt dt2
d2 vC (t) R dvC (t) 1
2
+ + vC (t) = 0 (3.56)
dt L dt LC
una ODE homogénea de segundo orden en términos de vC (t). Resolviendo
esta ODE se obtiene entonces la respuesta natural de la tensión del capacitor
en un sistema de segundo orden.
De igual forma se puede obtener la ODE en términos de la corriente
despejando la tensión vC (t) de la ec. (3.54) y llevandola a la (3.55)
 
d −Ri(t) − L di(t) dt
i(t) − C =0
dt
di(t) d2 i(t)
i(t) + RC + LC =0
dt dt2
d2 i(t) R di(t) 1
+ + i(t) = 0 (3.57)
dt2 L dt LC

Solución a una ODE homogénea de segundo orden

La respuesta que se obtiene de circuitos como el anterior, al igual que
para los circuitos de primer orden, se la llama respuesta natural, porque es
una respuesta que depende exclusivamente de la naturaleza del sistema y
existe incluso sin la presencia de fuentes forzantes. La respuesta natural de
un sistema de segundo orden viene dada entonces por una ODE homogénea
de segundo orden, cuya solución puede encontrarse como sigue.
Sea la ODE
d2 x(t) dx(t)
a2 2
+ a1 + a0 x(t) = 0
dt dt
d2 x(t) dx(t)
2
+p + qx(t) = 0 (3.58)
dt dt
se propone como solución la función exponencial, esta función tiene la par-
ticularidad de relacionar la primitiva con sus n derivadas y es por ende la
solución por excelencia de una Ec. Dif.
72 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

xn (t) = A est

con sus derivadas

dxn (t)
= A s est
dt
d2 xn (t)
= A s2 est
dt2
donde A y s son constantes a determinar. Reemplazando la solución pro-
puesta y sus derivadas en la (3.58) queda

A s2 est + p A s est + q A est = 0

A est s2 + p s + q = 0

es decir que para que la función propuesta sea solución, este producto debe
ser cero para cualquier t, y como A est es la solución propuesta y no puede
ser cero para todo t, entonces

s2 + p s + q = 0 (3.59)

lo que se conoce como ecuación caracterı́stica. Esta ecuación es en la va-

riable s, que es el exponente de la solución propuesta. Entonces la solución
propuesta será solución de la (3.58) si y sólo si el exponente s es raı́z de la
ecuación caracterı́stica (ec. 3.59)
r  r 
−p p 2 −p p 2
s1 = + −q ; s2 = − −q
2 2 2 2
(3.60)

Normalmente suelen denotarse como

q q
s1 = −α + α2 − ω02 ; s2 = −α − α2 − ω02

donde α se llama coeficiente de amortiguamiento y ω0 frecuencia resonante.

La solución completa de (3.58) será

xn (t) = A1 es1 t + A2 es2 t (3.61)

Es decir que la respuesta natural dependerá de las raı́ces de la ecuación

caracterı́stica, y será distinta según las raı́ces sean a) reales y distintas, b)
reales e iguales o c) complejas conjugadas. Analizaremos a continuación cada
uno de los casos.
3.9. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN 73

Raı́ces reales y distintas

Si las raı́ces s1 y s2 son raı́ces reales y distintas, es decir que
q
s1 = −α + α2 − ω02
q
s2 = −α − α2 − ω02

con α2 > ω02 , entonces la respuesta completa de la Ec. Dif. homogenea viene
dada por

xn (t) = A1 es1 t + A2 es2 t (3.62)

que es la respuesta natural del sistema y tendrá la forma de la fig. 3.20a.

Esta respuesta se la llama respuesta sobreamortiguada, las raı́ces s1 y s2
reciben el nombre de frecuencias naturales del sistema y sus inversas son las
constantes de tiempo s11 y s12 .

xn (t) xn (t) xn (t)

t t t

(a) Respuesta sobreamortiguada (b) Respuesta crı́ticamente amorti-(c) Respuesta subamortiguada u os-
guada cilatoria

Raı́ces reales e iguales

Si las raı́ces s1 y s2 de la ecuación caracterı́stica son raı́ces reales e iguales,
es decir que
p
s1 = s2 = −α = − (3.63)
2
esto ocurre cuando α2 = ω02 , entonces

xn (t) = A est (3.64)

y la respuesta natural queda ahora incompleta, ya que lo que antes eran

dos respuestas linealmente independientes (ec. 3.62), una exponencial con
exponente s1 y otra con exponente s2 , se transforman en una única respuesta
A est .
74 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

Como para que la respuesta de una Ec. Dif. de segundo orden esté com-
pleta se necesitan dos funciones respuestas linealmente independientes, se
debe buscar una segunda función linealmente independiente de la anterior
(ec. 3.64) y sumarla a ella. Una forma de encontrar la nueva función es
haciendo que se cumpla el requisito de independencia lineal entre las res-
puestas, es decir que se cumpla que
xn2 (t)
= f (t) 6= cte
xn1 (t)
o bien

xn2 (t) = f (t) xn1 (t)

Para que la nueva respuesta propuesta xn2 (t) sea también solución del
sistema, se debe reemplazar en la (ec. 3.58) y comprobar que satisface la
igualdad, para esto se deriva sucesivamente la función propuesta dos veces
y se lleva a la ODE

xn2 (t) = f (t) xn1 (t) = f (t) A est (3.65)

˙ st
ẋn2 (t) = f (t) A e + f (t) A s e st
 
ẍn2 (t) = f¨(t) + f˙(t) s + f˙(t) s + f (t) s2 A est

reemplazando y sacando factor común A est se obtiene

h
A est f¨(t) + 2 f˙(t) s + f (t) s2 +
  i
+p f˙(t) + f (t) s + q f (t) = 0 (3.66)

igual que en el caso de raı́ces reales y distintas esta igualdad se debe satisfacer
para todo t, y como A est no puede ser cero para todo t por ser la función
propuesta, debe ser cero entonces lo que queda entre corchetes
 
f¨(t) + 2 f˙(t) s + f (t) s2 + p f˙(t) + f (t) s + q (f (t)) = 0 (3.67)

Agrupando en términos de la f (t) y sus derivadas se tiene

f¨(t) + f˙(t) (2s + p) + f (t) s2 + p s + q) = 0 (3.68)

como s es una raı́z de la ecuación caracterı́stica entonces s2 + p s + q = 0, es

decir

f¨(t) + f˙(t) (2s + p) = 0 (3.69)

ademas, según la ec. 3.63, el coeficiente 2s + p es igual a cero por tratarse

de raı́ces reales e iguales, finalmente

f¨(t) = 0 (3.70)
3.9. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN 75

Una función cuya derivada segunda sea nula, debe tener como derivada
primera una constante y debe ser por ende una función lineal. O sea f (t) =
K1 t + K2
Esto permite concluir diciendo que si se multiplica a la solución xn1 (t)
por cualquier f (t) de la forma K1 t+K2 se obtendrá otra solución linealmente
independiente de la Ec. Dif. Entonces xn2 (t) será (ec. 3.65)

xn2 (t) = (K1 t + K2 ) A est

xn2 (t) = A1 est + A2 t est

pero la segunda solución encontrada se compone de dos funciones linealmen-

te independientes, es decir que esta es ya una solución completa. Entonces

xn (t) = A1 est + A2 t est (3.71)

que es la solución completa buscada. Este tipo de respuestas se llama res-

puesta crı́ticamente amortiguada y su forma se grafica en la fig. 3.20b.

Raı́ces complejas conjugadas

Si la ecuación caracterı́sticas tiene raı́ces complejas conjugadas, es decir
que α2 − ω02 < 0, entonces

s1 = −α + jωn
s2 = −α − jωn
p
donde ωn = ω02 − α2 , que se conoce como frecuencia resonante amortigua-
da.
Ahora las soluciones xn1 (t) y xn2 (t) formadas con los exponentes com-
plejos s1 y s2 , son dos soluciones linealmente independientes pero complejas

xn (t) = A1 e(−α+jωn )t + A2 e(−α−jωn )t

xn (t) = e−αt A1 ejωn t + A2 e−jωn t (3.72)

Utilizando la igualdad de Euler se puede poner la solución en términos

de las funciones trigonométricas

xn (t) = e−αt ((A1 + A2 ) cos(ωn t) + j(A1 − A2 ) sen(ωn t))

Como las constantes A1 y A2 son constantes arbitrarias que deben ser

elegidas para cumplir con las condiciones iniciales del sistema, y como es-
tas condiciones iniciales serán siempre valores reales, entonces las A1 y A2
deberán ser tales que sumadas den un número real puro (A1 + A2 = B1 ) y
restadas un número imaginario puro (A1 − A2 = −jB2 ), de tal forma que

xn (t) = e−αt (B1 cos(ωn t) + j (−jB2 ) sen(ωn t))

xn (t) = e−αt (B1 cos(ωn t) + B2 sen(ωn t))
76 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

es decir que del conjunto de funciones complejas representadas por (3.72)

y que son solución de la ODE homogénea de segundo orden solo tomamos
las que son reales puras, ya que nos interesa representar parámetros fı́sicos
reales.
A este tipo de respuesta se la llama respuesta submortiguada y es la que
da el nombre a las dos anteriores. Se trata de una función trigonométrica
que es atenuada por un exponencial e−αt , donde α se llama coeficiente de
atenuación y ωn es la frecuencia resonante amortiguada del sistema. La
gráfica de esta respuesta se puede ver en la fig. 3.20c.

3.9.2. Condiciones iniciales

Un sistema de segundo orden tiene entonces dos condiciones iniciales que
deben ser satisfechas, una por cada elemento almacenador de energı́a. Las
constantes que acompañan a cada solución natural deben ser establecidas
de forma tal que la respuesta completa del sistema cumpla con estas dos
condiciones iniciales. Es decir, debemos “particularizar” la respuesta.
Volviendo sobre el circuito RLC de la figura 3.19 y suponiendo por sim-
plicidad que las raices del sistema son reales y distintas, la tensión en el
capacitor dada por la ODE (3.56) será

vC (t) = Aes1 t + Bes2 t (3.73)

en t = 0 la tensión en el capacitor vale vC (0) = V0 , por lo tanto

vC (0) = A + B = V0 (3.74)

como la corriente por el inductor es nula, también lo será la corriente por el

capacitor para t > 0, entonces

dvC (t) 
iL (0) = iC (0) = C =0 (3.75)
dt t=0
= C (As1 + Bs2 ) = 0 (3.76)

y de las ecuaciones (3.74) y (3.76) se obtienen A y B para cumplir con ambas

condiciones iniciales.
Si observamos la ecuación (3.75) vemos que la segunda condición inicial
está determinando la pendiente de la respuesta de tensión en t = 0, es decir
que en un sistema de segundo orden las condiciones iniciales establecen el
valor y la pendiente inicial de cada respuesta. En la figura 3.20 se pueden ver
dos gráficas de la respuesta vC (t), ambas tienen un valor inicial vC (0) = V0
con V0 > 0 pero la primera es para iL (0) = 0 y la segunda iL (0) = I0 con
I0 > 0.
3.9. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN 77

vC (t) vC (t)

V0 iL (0) = 0 V0 iL (0) = I0

t t

Figura 3.20: Respuesta de tensión en un sistema de segundo orden.

3.9.3. Solución forzada

Para el caso de sistemas de segundo orden o más no es posible encon-

trar la solución completa utilizando el método de Lagrange propuesto para
los sistemas de primer orden, por lo que la solución forzada (o la solución
particular de la inhomogénea) debe buscarse utilizando otros métodos.
Encontrar la solución forzada implica: del punto de vista matemático
encontrar una función que satisfaga la ODE inhomogénea, y del punto de
vista eléctrico resolver el régimen permanente del sistema.
Existen varios métodos para resolver el régimen permanente de un siste-
ma sin necesidad de resolver en forma directa la ODE, estos métodos varı́an
según la forma de la excitación6 y serán objeto de estudio en capı́tulos pos-
teriores.
Los métodos para encontrar la respuesta de la ODE inhomogénea pro-
puestos por el análisis matemático son varios, de todos vamos a utilizar el
método de los coeficientes indeterminados por ser el que más se ajusta a las
formas de excitación comunmente utilizadas en electricidad.
El método de los coeficientes indeterminados consiste en proponer como
solución la suma de la función excitación y todas sus derivadas, multiplican-
do cada una de ellas por un coeficiente constante a determinar. El método
se basa en el hecho de que existe un conjunto de funciones que no cambian
su forma al ser derivadas, es decir al ser introducidas en una ODE. Este
conjunto de funciones esta formado por las funciones de forma polinómica,
exponencial, sinusoidal y producto de estos tipos 7 .

6
Por ejemplo el método fasorial para resolver el régimen permanente de circuitos exci-
tados con señales sinusoidales, o el análisis del comportamiento de los elementos ante una
excitación continua.
7
Notar que la función constante está incluida en el conjunto como caso particular de
función polinómica, es decir una función polinómica de grado cero.
78 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

3.9.4. Soluciones linealmente dependientes

Como caso particular debe tenerse en cuenta que la solución propuesta
no sea linealmente dependiente de las respuestas naturales del sistema. Esto
puede ocurrir cuando la excitación es de tipo exponencial pura o un pro-
ducto de una exponencial con una sinusoidal. Consideremos por ejemplo la
siguiente ODE
d2 x(t) dx(t)
2
+p + q x(t) = Kest (3.77)
dt dt
si s es una frecuencia natural del sistema tal que s2 + p s + q = 0, una de las
dos respuestas naturales será de la forma
xn1 (t) = A1 est (3.78)
entonces no puede proponerse xf (t) = Aest como solución forzada ya que
es LD de xn1 (t). Para evitar esto se propone como solución forzada xf (t) =
tAest , que llevada a (3.77)




s2 tAest − 2sAest + p Aest − stAest + q tAest = Kest
tA(s2 − ps + q) + A(p − 2s) = K (3.79)
y como s es raı́z de la ecuación caracterı́stica, nos queda
K
A= (3.80)
p − 2s
y la solución propuesta
K
xf (t) = t est (3.81)
p − 2s
es solución de la ODE.
En general, si s es raı́z de la ecuación caracterı́stica con multiplicidad r,
la solución forzada propuesta toma la forma xf (t) = tr Aest .
En forma similar, si la excitación tiene la forma de una sinusoidal ate-
nuada
f (t) = e−αt (A cos(ωn t) + B sin(ωn t)) (3.82)
y −α ± jωn son raı́ces de la ecuación caracterı́stica, entonces la solución
forzada propuesta será
xf (t) = tr e−αt (M cos(ωn t) + N sin(ωn t)) (3.83)
con r la multiplicidad del par de raı́ces −α ± jωn
En la tabla 3.1 se listan las posibles excitaciones con sus soluciones for-
zadas a proponer. Observese que los casos en que s = 0 y s = ±jωn sean
raı́ces de la ecuación caracterı́stica implican una resistencia equivalente nula
en el sistema (R = 0), estos casos particulares sólo pueden darse en sistemas
ideales o sistemas no lineales.
3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 79

Excitación Solución propuesta

f (t) = ap tp + · · · a1 t + a0 xf (t) = tr (Ap tp + · · · + A1 t + A0 )
con r la multiplicidad de 0 como
raı́z de la ecuación caracterı́stica
f (t) = Ke−αt xf (t) = tr Ae−αt
con r la multiplicidad de −α como
raı́z de la ecuación caracterı́stica
f (t) = K1 cos(ωn t) + K2 sin(ωn t) xf (t) = tr (A1 cos(ωn t) + A2 sin(ωn t))
con r la multiplicidad de ±jωn como
raı́z de la ecuación caracterı́stica
f (t) = (ap tp + · · · a1 t + a0 ) e−αt xf (t) = tr (Ap tp + · · · + A1 t + A0 ) e−αt
con r la multiplicidad de −α como
raı́z de la ecuación caracterı́stica
f (t) = e−αt (K1 cos(ωn t) + K2 sin(ωn t)) xf (t) = tr e−αt (A1 cos(ωn t) + A2 sin(ωn t))
con r la multiplicidad de −α ± jωn como
raı́z de la ecuación caracterı́stica

Cuadro 3.1: Lista de soluciones propuestas para el método de los coeficientes

indeterminados

3.10. Sistemas de orden n

Cuando el circuito contiene más de dos elementos que almacenan energı́a
la ecuación de equilibrio será una ecuación diferencial de orden n, siendo n el
número de elementos irreductibles almacenadores de energı́a. La respuesta
natural de este tipo de sistemas es una combinación lineal de algunas de las
respuestas halladas para los sistemas de segundo orden (pág. 70), según sean
las raı́ces de la ecuación caracterı́stica. La solución forzada se obtendrá me-
diante el método de los coeficientes indeterminados, tal como se hizo para
los sistemas de segundo órden (pág. 77)

3.10.1. Solución natural

Según las raı́ces de la ecuación caracterı́stica la respuesta natural del
sistema será construida de la siguiente manera:
Raı́ces reales: las raı́ces reales ai aportarán a la respuesta natural del
sistema un conjunto de respuestas de la forma
R X
X M
Ai+j t(j−1) e−ai t (3.84)
i=1 j=1

siendo M la multiplicidad de la raı́z i-ésima y R el número de raı́ces

distintas. Si se trata de una raı́z simple, es decir de multiplicidad M =
1 la respuesta aportada será una exponencial pura.
80 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

Raı́ces complejas conjugadas: las raı́ces complejas conjugadas −αi ±jωi

aportarán a la respuesta natural del sistema un conjunto de respuestas
de la forma
C X
X M
t(j−1) e−αi t (Bi+j cos(ωi ) + Ci+j sin(ωi )) (3.85)
i=1 j=1

siendo M la multplicidad de la i-ésima raı́z compleja y C el número

de pares de raı́ces complejas conjugadas distintas.

El número de soluciones LI aportado por las raı́ces de la ecuación carac-

terı́stica debe ser igual al orden de la ecuación diferencial. Por ejemplo, para
un sistema de orden 5 con ecuación caracterı́stica

(s + 2)3 (s + 5)(s + 8) = 0 (3.86)

tendrá como respuesta natural

xnatural (t) = A1 e−2t + A2 te−2t + A3 t2 e−2t + A4 e−5t + A5 e−8t (3.87)

.
3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 81

Ejercitación
1. Hallar y graficar la respuesta i(t) para t > 0 de la fig. 3.21. Demostrar
en cada caso, la validez del reemplazo de elementos por uno equiva-
lente.
t=0 3Ω 1H

18V 2Ω 5H 20H
i(t)

Figura 3.21: Encontrar i(t)∀t > 0

2. Hallar y graficar la respuesta vC (t) para t > 0 de la fig. 3.22, si estuvo

conectado a la fuente por un tiempo suficientemente grande como para
considerar extinguido el régimen transitorio.
4KΩ
t=0
80V 12KΩ 0, 1F vC (t) 30Ω
200mH

Figura 3.22: Hallar vC (t)∀t > 0

3. Hallar la respuesta iL (t) del circuito de la fig. 3.23 si iL (0) = 3A

t=0 4Ω
iL (t)
80V
4Ω 10mH

Figura 3.23: Hallar i(t) para t > 0

4. El capacitor de la fig. 3.24 tiene una carga inicial de q0 = 800 × 10−6 C

con la polaridad indicada. Hallar la respuesta completa de la tensión
del capacitor, y la evolución de las cargas con el tiempo.
10Ω t=0 t=0

80V i(t) 4µF q0

Figura 3.24: Respuesta completa de la tensión en el capacitor

82 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

120Ω 4H

i(t)
40µ(t)V 200Ω 25Ω 6A

25V
Figura 3.25: Encontrar i(t) para t > 0

5. Encontrar i(t)∀t > 0 según se indica en el circuito de la (fig. 3.25)

6. Utilizando capacitores, resistencias, una fuente de 12V , un pulsador y

un comparador de tensión como el de la fig. 3.26, diseñar un tempori-
zador para luz de pasillo de 10s de duración. La salida del comparador
es

12V si v1 (t) > v2 (t)
vout = (3.88)
0V si v1 (t) < v2 (t)

v1 (t)
vout
v2 (t)

Figura 3.26: Temporizador para luz de pasillo

7. Encontrar la respuesta total del circuito de la fig. 3.27a aplicando el

teorema de superposición.
if (t)
5A

if (t) 2Ω 0,2H
iL (t)
0 0,2s t
(a) (b)

Figura 3.27: (a) Circuito RL paralelo excitado por (b) una función pulso.

8. En el circuito de la figura 3.28 el capacitor C1 tiene una carga inicial

Q1 = qC1 (0) = 300×10−6 C según la polaridad indicada. Si se cierra el
interruptor en t = 0, utilizando las referencias señaladas en el circuito
se pide encontrar:

a. la corriente i(t)
b. las tensiones vC1 (t), vR (t) y vC2 (t)
c. graficar las tres tensiones en un mismo sistema de ejes
 3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 83

R
vR C1 = 6µF
C1
qC1 (t) v C1 i(t) v C2 C2 R = 20Ω
t=0 C2 = 3µF

Figura 3.28: Evolución de la tensión natural en un par de capacitores

9. En el circuito de la fig. 3.29a se conecta el capacitor a la fuente de

20V en t = 0 (posición 1), cuando la carga del capacitor llega a 15V
se cambia el interruptor conectando la fuente de 10V (posición 2).
Siendo la respuesta de la tensión del capacitor vC (t) la del gráfico de
la fig. 3.29b, calcular el tiempo t = t′ del cambio de interruptor, y la
resistencia Rx del circuito.

1,6KΩ Rx
2 1 vC (t)[V ]
20
10V vC (t) 20V
500µF 10

t = t′
t[s]
2 4 6 8 10
(a) (b)

Figura 3.29: Calcular el tiempo t = t′ en el que conmuta el circuito

10. Hallar para t > 0 la i(t) mostrada en la fig. 3.30

5Ω 0, 5F

1H
40V t=0 i(t) 4Ω 1A

Figura 3.30: Encontrar i(t) para t > 0

11. Encontrar y graficar la tensión y corriente en la resistencia de carga

del circuito de la fig. 3.31 para todo t > 0.

12. En el circuito de la figura 3.32, encontrar y graficar la corriente iL (t)

para todo t > 0

13. Seleccione un valor de L tal que el voltaje del solenoide supere los
20V , y la magnitud de la corriente del inductor esté por encima de
84 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

80Ω

i(t)
18V vcarga (t)
10µF 100Ω

t=0
Figura 3.31: Encontrar y graficar la tensión y corriente en R

10Ω

t=0
30V 2H
iL (t) 10Ω

Figura 3.32: Respuesta completa de corriente en RL serie

los 500mA durante los primeros 25ms. Calcular además la energı́a

almacenada en la bobina en el momento que se abre el interruptor
(fig. 3.33)

t=0 15Ω 10Ω

60V 10Ω L vL (t)

Figura 3.33: Calcular el valor de L

14. Del circuito de la figura 3.34 determinar para t = 0+ los valores vC (0+ ),
vL (0+ ), iC (0+ ) e iL (0+ ) según las referencias que se indican en el
circuito. En t = 0 el ángulo de fase de la alimentación es θ = 60◦ .

t=0

vR R = 22Ω
150 cos(200t + θ) vC C = 0, 1µF
iL v L iC
L = 100mH

Figura 3.34: Hallar los valores iniciales de tensión y corriente

15. El circuito de la fig. 3.35 se conecta en t = 0, encontrar la respuesta

vC (t) para t > 0
3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 85

t=0
iin = 10 sen(2π50 t)
iin vC (t) vR (t) C = 10000µF
R = 20Ω
Figura 3.35: Encontrar vC (t) para t > 0

16. En un circuito como el de la figura 3.36 con dos elementos que alma-
cenan energı́a, se conoce como resistencia crı́tica Rc al valor resistivo
para el cuál la respuesta del circuito es crı́ticamente amortiguada. En-
contrar dicho valor crı́tico de resistencia para que vC (t) en el siguiente
circuito sea crı́ticamente amortiguada.
t=0 Datos
Rc L2 C = 2000µF
V L1 = 18mH
L1 C vC (t)
L2 = 32mH

Figura 3.36: Resistencia crı́tica

17. Encontrar la respuesta completa de tensión de cada componente del

circuito de la fig. 3.37. En t = 0 el ángulo de fase de la alimentación
es θ = 30◦ .
t=0
RL = 22Ω
v RL v RC
RC = 22Ω
150 cos(200t + θ)
iL iC C = 0, 1µF
vL vC
L = 100mH
Figura 3.37: Encontrar las tensiones de cada elemento para t > 0

18. Hallar, utilizando el método de superposición, la corriente iL (t) y la

tensión vC (t) de la figura 3.38 para t > 0.

100mH 24Ω 15Ω

iL (t)
12V 500µF vC (t)
65 sen(100t)

t=0

Figura 3.38: Encontrar iL (t) y vC (t) para t > 0

86 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

19. Determinar la tensión del capacitor de la fig. 3.39 para t > 0 si al abrir
el interruptor en t = 0 el ángulo de fase de la alimentación es θ = 60◦ .
t=0

22Ω 0,1µF
150 cos(200t + θ) vC
100mH iL iC

Figura 3.39: Hallar la tensión del capacitor

20. Encontrar la respuesta completa de tensión en el capacitor y corriente

en el inductor para t > 0 del circuito de la figura 3.40. Indicar el tipo
de amortiguamiento del sistema y graficar las respuestas obtenidas.
Realizar un análisis detallado del método de resolución.
1H
t=0

i(t)
10V 0,1F 2Ω

Figura 3.40: Cálculo de la respuesta natural

21. Determinar la tensión del capacitor vC (t) y la corriente i(t) del circuito
de la figura 3.41 para todo t > 0 si el interruptor se conecta a la
posisción 1 en t = 0 y se pasa a la posición 2 en t = 1s

2 vC (t)

1 1mF
25Ω 100Ω
−2t i(t)
60 e

Figura 3.41: Circuito RC con fuente exponencial

22. Se encuentra que las ecuaciones de equilibrio de un circuito de 2◦ orden

son
di(t) 1 dv(t)
v(t) + 8i(t) + 2 =0 ; i(t) =
dt 6 dt
de donde la respuesta general de corriente es i(t) = A e−t + B e−3t . Si
i(0) = 1A y v(0) = 10V , hallar las constantes A y B.
3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 87

23. Encontrar la corriente iL (t) y la tensión vC (t) del circuito de la fig.

3.42 para todo t > 0 según las referencias.

2H

iL (t)
1
16Ω 10e−2t u(t) 30 F vC (t)

Figura 3.42: Circuito RLC con fuente de corriente

24. Calcular vC (t) para t > 0 según la referencia indicada en el circuito de

la fig. 3.43
t=0

1H
t=0
50V

100V vC (t) 25Ω

50mF

Figura 3.43: Circuito RLC con excitación constante

25. Encontrar la respuesta completa de la tensión vC (t) para t > 0 del

circuito de la fig. 3.44 operando en el dominio del tiempo
t=0 5000Ω

10 cos(10t) 200H 10µF vC (t)

Figura 3.44: Circuito RLC excitado con señal sinusoidal

26. En el circuito de la fig. 3.45 encontrar y graficar la corriente iL (t) para

todo t > 0

27. La respuesta natural para t > 0 del circuito de la figura 3.46 es in =

Ae−t + Be−2t
88 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

2H

iL (t)
t=0
30V 10Ω
10Ω

Figura 3.45: Régimen transitorio en RL serie

a. determinar la respuesta completa i(t) = in (t) + if (t) para t > 0

b. particularizar.

1Ω t = 0 R C

i(t)
10V L 10e−2t u(t)V

Figura 3.46: RLC en régimen transitorio.

28. Encontrar la respuesta iL (t) para t > 0 según las referencias de la fig.
3.47
t=0 t=0

1 −75t
10 cos(100t)
iL (t) 200mH 15Ω 5e

Figura 3.47: Régimen transitorio en RL paralelo

29. Para el circuito de la figura 3.48 encontrar vo (t) para t > 0. Resolver
en el dominio del tiempo.

30. Calcular la tensión del capacitor del circuito de la figura 3.49 en el

dominio del tiempo aplicando superposición.

31. Para el circuito de la figura 3.50 se pide:

Encontrar la corriente iL (t) para t > 0

Calcular el valor eficaz del régimen permanente de esta corriente
3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 89

1KΩ 2H

t=0

10u(t) 100Ω vo (t)

1mF
10 sen(100t)

Figura 3.48: Régimen transitorio en RLC

RL L t=0

√ RC
E 2V sen(ωt)
C vc (t)

Figura 3.49: Respuesta completa por superposición

1Ω t=0

18Ω
90 sen(100t)V iL (t) 3A
0,2H

Figura 3.50: Corriente en el inductor

32. En el circuito de la figura 3.51 se pide:

a. calcular la tensión del capacitor vC (t) para t > 0.

b. deducir del circuito cuál es el valor de la tensión del capacitor
vc (t) para t = 0 y para t → ∞, verificando que se cumple con
estos valores en la expresión de vC (t) obtenida antes.

33. En el circuito de la figura 3.52 se pide:

a. calcular la tensión del capacitor vC (t) para t > 0.

b. deducir del circuito cuál es el valor de la tensión del capacitor
vc (t) para t = 0 y para t → ∞, verificando que se cumple con
estos valores en la expresión de vC (t) obtenida antes.

34. En el circuito de la figura 3.53 se pide encontrar la corriente por el

inductor aplicando superposición.
90 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

100Ω t=0 200Ω

10V 10µF vC (t) 100mH

20u(t)

Figura 3.51: Circuito con respuesta transitoria

100Ω t=0 200Ω

√
60 2 cos(ωt + 10◦ ) 10µF vC (t) 100mH

20u(t)

Figura 3.52: Circuito con respuesta transitoria

10
20Ω 20Ω

20Ω
√
2u(t) 10Ω 40 2 cos(10t)u(t)
iL (t) 1H

Figura 3.53: Circuito RL con condiciones iniciales.

35. El inductor de la figura 3.54 tiene una energı́a almacenada W = 2J,

determinar el valor de R necesario para que se descargue totalmente
en 2s. Considerar que la descarga completa se produce a los 5τ .
i(t)
1H R =?

Figura 3.54: Energı́a almacenada en un inductor.

36. Para el circuito de la figura 3.55 se pide encontrar iL (t)∀t > 0.

 3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 91

t=0 0,1H 100Ω

iL (t)
1A 30Ω 1mF vC (t) 26u(t)

Figura 3.55: RLC en régimen transitorio.

Soluciones

Ejercicio 1 Planteo y Resolución numérica

Aplicando LKV en la malla que circula i(t) para t > 0

di(t)
(2Ω)i(t) + (3Ω)i(t) + (1H) + vP (t) = 0 (3.89)
dt
donde vP (t) es la tensión de los inductores en paralelo. Para encontrar
esta tensión llamemos ia (t) e ib (t) a las corrientes que atraviesan los
inductores de 5H y 20H respectivamente. Entonces, en el nudo se
cumple que
i(t) = ia (t) + ib (t)
Z Z  Z
1 1 1 1
i(t) = vP (t)dt + vP (t)dt = + vP (t)dt
5H 20H 5H 20H
! Z
1
1 1 i(t) = vP (t)dt
5H + 20H
!
1 di(t)
1 1 = vP (t)
5H + 20H dt

y se obtiene la tensión vP (t) para reemplazar en la ec. 3.89

!
di(t) 1 di(t)
(2Ω)i(t) + (3Ω)i(t) + (1H) + 1 1 = 0 (3.90)
dt 5H + 20H
dt

Agrupando términos en (3.90) se ve que la malla puede ser reemplazada

por dos elementos equivalentes, uno resistivo de valor
Req = 2Ω + 3Ω
y uno inductivo de valor
1
Leq = 1H + 1 1
5H + 20H
 92 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

es decir, la ec. 3.90 puede escribirse como

di(t)
(5Ω)i(t) + (5H) =0
dt

Ası́ tenemos finalmente la [Link]. a resolver. Esta [Link]. homgénea,

de primer orden y coeficientes constantes tiene como solución general
una función exponencial de forma
R
− Leq t
i(t) = i(0)e eq

Req
en este caso con Leq =1

i(t) = i(0)e−t

i(0) es el valor de la corriente al momento de abrir el interruptor, esta

constante se conoce con el nombre de valor inicial.
Para particularizar esta respuesta se debe encontrar este valor inicial.
Para esto se aplica la condición de continuidad de corriente en el in-
ductor, por la cual se puede decir que la corriente que circula por la
malla un infinitesimo de tiempo después de abierto el interruptor es
igual a la corriente que circulaba un infinitésimo de tiempo antes

i(0− ) = i(0+ )

Para conocer la corriente que circulaba antes de que se abra el inte-

rruptor se debe observar el circuito en t = 0− . En ese tiempo los in-
ductores estaban totalmente cargados pués se encontraban conectados
a la fuente un tiempo suficientemente largo. Por lo tanto la corriente
que provoca la fuente de 18V sólo se ve limitada por los resistores.
Entonces
18
i(0− ) = = 6A
3
y finalmente la corriente i(t) ∀t > 0 es

i(t) = 6e−t

cuya gráfica puede verse en la fig. 3.56.

Ejercicio 8 Planteo

Teniendo en cuenta las referencias elegidas para tensiones y corriente,

se plantea la LKV obteniendose

vC1 (t) + vR (t) + vC2 (t) = 0 (3.91)

3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 93

i(t)[A]
6 i(0)
5
4
3
2
1

1 2 3 4 5 6 t[s]

Figura 3.56: Corriente total del ejercicio 1.

por ser todas caı́das de tensión. Las tensiones en cada capacitor puede
expresarse tambien en términos de la corriente de malla i(t), puesto
que
Z
1
v C1 = i(t)dt
C1
Z
1
v C2 = i(t)dt
C2

llevando a (3.91) y poniendo la tensión en R tambien en función de

i(t) queda
Z Z
1 1
i(t)dt + R i(t) + i(t)dt = 0 (3.92)
C1 C2

La (3.92) es una ecuación integro-diferencial, que para resolverla se

debe derivar ambos miembros respecto a t

1 di(t) 1
i(t) + R + i(t) = 0
C1 dt C2
 
di(t) 1 1 1
+ + i(t) = 0 (3.93)
dt R C1 C2
94 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

1 1 1
el factor C1 + C2 se puede reemplazar por un único factor C donde
1 1 1
= + (3.94)
C C1 C2
entonces (3.93) queda
di(t) i(t)
+ =0 (3.95)
dt RC
Esta ecuación diferencial se puede resolver separando variables. Multi-
plicando ambos miembros de (3.95) por dt, dividiendo por i(t) y luego
despejando
 
dt di(t) i(t)
+ =0
i(t) dt RC
di(t) i(t)
+ dt = 0
i(t) RC
di(t) 1
=− dt
i(t) RC
integrando ambos miembros
Z Z
1 1
di(t) = − dt
i(t) RC
1
ln i(t) + Ka = − t + Kb
RC
1
ln i(t) = − t + Kc (3.96)
RC
donde la constante Kc = Kb − Ka agrupa ambas constantes de inte-
gración. La (3.96), por definición de logaritmo, puede ponerse
1 1
i(t) = e− RC t+Kc = e− RC t eKc
1
i(t) = e− RC t K0 (3.97)

Esta es la solución general de la respuesta i(t) buscada, como se ve es

independiente de las cargas iniciales de los capacitores. La constante
K0 permite particularizar la respuesta a cada caso, puesto que en t = 0
se ve que i(0) = K0 .
En este caso particular, analizando en t = 0 la (3.91)
vC1 (0) + vR (0) + vC2 (0) = 0
como vC2 (0) = 0, entonces la corriente inicial será
vC1 (0) = −vR (0) = −i(0) R
−vC1 (0)
i(0) =
R
3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 95

La tensión inicial en el capacitor C1 esta dada por su carga inicial,

vC1 (0) = −QC1 . El signo negativo se debe a que la polaridad de la carga
1

inicial es opuesta a la referencia de tensión vC1 . Entonces

 
− −Q C1
1

i(0) =
R
Q1
i(0) =
RC1
que es la constante K0 para este caso particular. Reemplazando final-
mente en (3.97) se obtiene la i(t) particular buscada
1
i(t) = i(0) e− RC t
Q1 − 1 t
i(t) = e RC
RC1

Las caı́das de tensión en cada elemento pueden obtenerse de (3.91),

donde
Z
1 Q1 − 1 t
vC1 (t) = e RC dt
C1 RC1
 
1 Q1 − 1 t
vC1 (t) = −RC e RC + K1 (3.98)
C1 RC1
y
Z
1 Q1 − 1 t
vC2 (t) = e RC dt
C2 RC1
 
1 Q1 − 1 t
vC2 (t) = −RC e RC + K2 (3.99)
C2 RC1
−Q1
Para encontrar K1 y K2 se hace t = 0, donde vC1 (0) = C1 y v C2 = 0
 
1 −Q1 C −Q1
vC1 (0) = + K1 =
C1 C1 C1
 
1 Q1 C Q1
K1 = − (3.100)
C1 C1 C1
 
1 −Q1 C
vC2 (0) = + K2 = 0
C2 C1
 
1 Q1 C
K2 = (3.101)
C2 C1
Por último, la caı́da de tensión en R es
Q1 − 1 t
vR (t) = R i(t) = e RC (3.102)
C1
96 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

Resolución numérica

1 1 1
Recordando que C = C1 + C2 se calcula primero el τ del sistema

6 × 10−6 3 × 10−6
τ = RC = 20 = 40 × 10−6
6 × 10−6 + 3 × 10−6

Reemplazando ahora en (3.98) por los datos numéricos

300 × 10−6j −2,5×104 t

i(t) = e
20 · 6 × 10−6
4
i(t) = 2,5 e−2,5×10 t (3.103)

Luego las constantes K1 y K2 de las tensiones (ecuaciones (3.100) y

(3.101))
 
1 300 × 10−6 · 2 × 10−6 300 × 10−6j
K1 = −
6 × 10−6 6 × 10−6 6 × 10−6
K1 = −33,333
 
1 300 × 10−6 · 2 × 10−6
K2 =
3 × 10−6 6 × 10−6
K2 = 33,333

con estas constantes se obtienen las caı́das de tensión vC1 y vC2 (ecua-
ciones (3.98) y (3.99))
 −6

1 −6 300 × 10 −2,5×104 t
vC1 (t) = −40 × 10 e − 33,333
6 × 10−6 20 · 6 × 10−6
4
vC1 (t) = −16,667 e−2,5×10 t − 33,333 (3.104)
 −6

1 300 × 10 4
vC2 (t) = −6
−40 × 10−6 −6
e−2,5×10 t + 16, 667
3 × 10 20 · 6 × 10
4
vC2 (t) = −33,333 e−2,5×10 t + 33,333 (3.105)

y finalmente la caı́da en R (ecuación (3.102))

300 × 10−6 −2,5×104 t

vR (t) = e
6 × 10−6
4
vR (t) = 50 e−2,5×10 t (3.106)

En la fig. 3.57 se grafican las tres tensiones dadas por (3.104), (3.105)
y (3.106) y la corriente (3.103)
 3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 97

v(t)[V ]
vR (t)
40 vC2 (t)

20
i(t)

10 20 t[ms]
-20

-40 vC1 (t)

Figura 3.57: Caı́das de tensión en cada elemento y corriente total del ejercicio 8.

Ejercicio 16 Planteo

Para t > 0 la suma de las tensiones en la malla es

vC (t) + vL1 (t) + vRc (t) + vL2 (t) = 0

di(t) di(t)
vC (t) + L1 + Rc i(t) + L2 =0 (3.107)
dt dt
la corriente en la malla i(t) con respecto a la tensión en el capacitor es

dvc (t)
i(t) = C (3.108)
dt
de donde
di(t) d2 vC (t)
=C (3.109)
dt dt2
reemplazando la (3.108) y la (3.109) en (3.107) nos queda solo en
funcion de vC (t)

d2 vC (t) dvc (t)

vC (t) + (L1 + L2 ) C 2
+ Rc C =0
dt dt
d2 vC (t) Rc dvc (t) 1
2
+ + vC (t) = 0
dt (L1 + L2 ) dt (L1 + L2 ) C

la ecuación caracterı́stica de esta ec. dif. es de la forma

p
2 p p2 − 4 q
s + ps + q = 0 ⇒ s1−2 = − ±
2 2
 98 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

Para una respuesta criticamente amortiguada el discriminante de esta

ultima ecuación debe ser cero, entonces debe ser

p2 = 4 q
 2
Rc 1
=4
(L1 + L2 ) (L1 + L2 ) C
L1 + L2
Rc2 = 4
C

Resolución numérica

Reempalzando los valores de capacidad e inductancias según los datos

18 × 10−3 + 32 × 10−3
Rc2 = 4 = 100
2 × 10−3
de donde finalmente

Rc = 10Ω

Ejercicio 19 Planteo

Para t > 0 la suma de las tensiones en la malla es

vL (t) + vR (t) = vC (t)

diL (t)
L + R iL (t) = vC (t) (3.110)
dt
la corriente por el capacitor iC (t) es igual −iL (t), entonces

dvC (t)
iL (t) = −iC (t) = −C (3.111)
dt
llevando (3.111) a (3.110) nos queda

d2 vC (t) dvC (t)

LC 2
+ RC + vC (t) = 0
dt dt
d2 vC (t) R dvC (t) 1
+ + vC (t) = 0 (3.112)
dt2 L dt LC
la ecuación caracterı́stica de esta ec. dif. es de la forma
p
2 p p2 − 4 q
s + ps + q = 0 ⇒ s1−2 = − ±
2 2
R 1
con p = L y LC .
3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 99

Resolución numérica

Reempalzando los valores de resistencia, capacidad e inductancias según

los datos las raices de la ecuación caracterı́stica dan
s2 + 220s + 100 × 106 = 0
entonces
s1 = −110 + j9999,4
s2 = −110 − j9999,4
la respuesta de (3.112) es subamortiguada y tiene la forma
vC (t) = e−110t (A cos(9999,4t) + B sin(9999,4t)) (3.113)

Para encontrar las constantes A y B se deben aplicar las condiciones

iniciales del circutio. Al abrir el interruptor la tensión de fuente vale
v(0) = 150 cos(60◦ ) = 75V
que es la tensión inicial del capacitor, vC (0) = 75V . Llevado a 3.113
nos da
vC (0) = 1(A + 0) = 75V ⇒ A = 75V

Para calcular B se aplica la condición inicial a la corriente iL (t), de

3.114 tenemos

iL (t) = −C −110e−110t (75 cos(9999,4t) + B sin(9999,4t))

+e−110t (−749955 sin(9999,4t) + 9999,4B cos(9999,4t))
iL (t) = −Ce−110t [(9999,4B − 8250) cos(9999,4t)] + (−749955 − 110B)
(3.114)

La corriente circulante por el inductor antes de abrir el interruptor se

puede encontrar por el método fasorial, ya que se trata de un sistema
alimentado por una señal sinusoidal en régimen permanente, entonces
V̄ V̄
ĪL = =
ZRL R + jωL
√
150/ 26 60◦ 5,04
ĪL = = √ 6 17,73◦ (3.115)
22 + j20 2
es decir que en t = 0 la corriente es
iL (0) = 5,04 cos(17,73◦ ) = 4,8A (3.116)
que llevado a (3.114) se encuentra B
iL (0) = −0,1 × 10−6 (9999,4B − 8250) = 4,8A ⇒ B = −4799,5
(3.117)
Finalmente
vC (t) = e−110t (75 cos(9999,4t) − 4799,5 sin(9999,4t)) (3.118)
 100 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

Ejercicio 34 Resolución numérica

La corriente natural por el inductor es (pasivando todas las fuentes)

Req
in (t) = Ae− L
t
= Ae−32t

donde Req = ((10 + 20)//20) + 20 = 32Ω.

Sea if1 la corriente forzada por el inductor que resulta de pasivar todas
las fuentes menos la de corriente
(10// (20 + 20//20)) (20//20) 1
i f1 = 2 · =
(20 + 20//20) (20) 4

Sea if2 la corriente forzada por el inductor que resulta de pasivar todas
las fuentes menos la fuente de tensión de 10V
20//20 1
if2 = −10 =−
(20 + 10 + 20//20) 20 8

La corriente forzada por el inductor debido a la fuente cosenoidal viene

dada por la solución particular de la ODE no homogénea del circuito
en términos de iL (t), es decir el régimen permantente de alterna en el
inductor

if3 = 1,02 cos(10t − 17,4◦ )

La respuesta general de corriente por el inductor será entonces la suma

de todas las forzadas mas la natural

iL (t) = in + if1 + if2 + if3

= Ae−32t + 0,25 − 0,125 + 1,02 cos(10t − 17,4◦ )

en t = 0 la única corriente por L es debido a la fuente de 10V

iL (0) = −0,125 = A + 0,25 − 0,125 + cos(−17,4◦ ) ⇒

A = −1,204

La respuesta particular de corriente en el inductor es

iL = −1,204e−32t + 0,125 + cos(10t − 17,4◦ ) (3.119)

que se grafica en la figura 3.58

3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 101

iL (t)[A]

t[s]
iL (0) = −0,125 10 20 30
-1

Figura 3.58: Corriente total en el inductor, ecuación (3.119).

102 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN
Capı́tulo 4

Transformada de Laplace

4.1. Transformada de Laplace

4.1.1. Definición
La Transformada de Laplace es un operador lineal que transforma una
función f (t) de argumento real t (t ≥ 0) en una función F (s) de argumento
complejo s definida como:
Z ∞
F (s) = f (t) e−st dt (4.1)
0
donde s es una variable compleja de la forma s = σ + ω con σ > 0.1
Se lo representa usualmente con el sı́mbolo L, y se escribe
L[f (t)](s) = F (s) (4.2)
La transformada de Laplace opera sobre un conjunto de funciones defi-
nidas en el dominio del tiempo y las lleva a otro conjunto de funciones en el
dominio de la frecuencia compleja, en el dominio de la pulsación compleja
o simplemente en el dominio de la variable s. Esta transformación aplicada
sobre el modelo de un sistema permite encontrar la respuesta del sistema
de forma mucho más simple que en el dominio del tiempo, principalmente
cuando el modelo del sistema incluye ecuaciones diferenciales, ya que éstas
se transforman en ecuaciones algebraicas en el dominio de s.
Luego a la respuesta encontrada en el dominio de s se aplica la trans-
formación inversa para obtener la respuesta en el dominio del tiempo. Esta
operación se conoce como transformada inversa de Laplace o antitransfor-
mada de Laplace y se denota
L−1 [F (s)](t) = f (t) (4.3)
1
Esta restricción define lo que se llama región de convergencia de la transformada de
Laplace, que asegura la existencia de esta transformada para toda función f (t) sin singu-
laridades en el semieje positivo, cuyo valor absoluto crece a lo sumo como un polinomio
en t cuando t → +∞.

103
104 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

L−1 es también un operador lineal definido como la inversa de (4.1), este

operador se verá en detalle mas adelante (sección 4.3).
Para encontrar la transformada de Laplace de una función se debe in-
tegrar sobre t entre 0 e ∞ la función a transformar multiplicada por e−st ,
según indica su definición (4.1). Como la transformación existe sólo para
t ≥ 0, para asegurar unicidad (ver más adelante la definición de unicidad,
sección 4.1.2) la función a transformar debe ser nula para t < 0. Si f (t) no
es nula para t < 0 entonces se define g(t) = f (t)u(t) para poder aplicar la
transformada.

Ejemplo 4.1 Sea la función f (t) = e−at u(t) vamos a encontrar su función
transformada F (s).
Aplicando la definición (4.1) 2

Z ∞
−at
F (s) = L[e u(t)](s) = e−at e−st dt
0
Z ∞
= e−(s+a)t dt
0
−e−(s+a)t ∞ −e−(s+a)∞ e−(s+a)0
=  = +
(s + a) 0 s+a s+a
1
L[e−at u(t)](s) = (4.4)
s+a

No siempre es necesario calcular esta integral para encontrar nuevas

transformadas. Haciendo uso de transformadas ya calculadas y de opera-
ciones algebraicas se pueden encontrar nuevas transformadas. Por ejemplo:

Ejemplo 4.2 Encontrar la transformada de la función escalón f (t) = u(t)

Digamos sin demostrar que para el operador L vale lo siguiente3

lı́m L[fε ] = L[lı́m fε ] (4.5)

ε ε

Entonces, si tomamos lı́mite al resultado del ejemplo anterior ec. (4.4)

para a que tiende a cero

1 1
lı́m L[e−at u(t)](s) = lı́m = (4.6)
a→0 a→0 s + a s
h i
−at
L lı́m e u(t) (s) = L[u(t)] (4.7)
a→0

2
Nótese que la transformada de Laplace de esta función está bien definida, es decir la
integral converge, para todo s tal que su parte real sea estrı́ctamente mayor que −a.
3
Notar
R queR se está tomando lı́mite de una función Lebesgue integrable, por lo tanto
lı́mε f du = lı́mε f du.
4.1. TRANSFORMADA DE LAPLACE 105

luego igualando (4.6) y (4.7) nos queda que

1
L[u(t)] = (4.8)
s

que es la transformada de la función f (t) = u(t) (fig. 4.1).

u(t)
1

Figura 4.1: Función escalón f (t) = u(t)

4.1.2. Propiedades de la transformada

Algunas propiedades de la Transformada de Laplace son de gran utili-
dad para encontrar transformadas de funciones compuestas o que de alguna
forma se relacionan con funciones cuyas transformadas se conocen. Las más
usadas de estas propiedades se describen a continuación.

Unicidad

A una función f (t)u(t) le corresponde una única función transformada

F (s) y una función F (s) es transformación de una y sólo una función f (t)u(t)

L L−1
f (t)u(t) −→ F (s) y F (s) −→ f (t)u(t)

Otra forma de enunciar esta propiedad es: si f (t)u(t) tiene como transfor-
mada a F (s), y g(t)u(t) tiene como transformada a la misma F (s), entonces
f (t)u(t) y g(t)u(t) son iguales.4 Esta propiedad es de gran importancia ya
que permite formar los llamados pares de transformadas que se utilizan pa-
ra realizar la operación de antitransformación, como se verá en detalle más
adelante.
4
Para que la transformación sea única para todo t se debe asegurar que la función a
transformar sea identicamente nula para t < 0, ya que si f = g ∀t ≥ 0 pero f 6= g ∀t < 0,
sus tarnsfromadas serán las mismas y no se cumple la unicidad.
106 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Linealidad

La transformada de la suma de funciones es igual a la suma de las trans-

formadas de cada una de éstas funciones

a1 f1 (t) + a2 f2 (t) → a1 F1 (s) + a2 F2 (s)

donde F1 (s) y F2 (s) son las transformadas de Laplace de f1 (t) y f2 (t) res-
pectivamente.

Ejemplo 4.3 Encontrar la transformada de Laplace de la función A e−at u(t)

El cálculo por integración es
Z ∞
−at
F (s) = L[Ae u(t)](s) = Ae−at e−st dt
0
Z ∞
=A e−(s+a)t dt
0
−at A
L[Ae u(t)](s) = (4.9)
s+a

ahora si en lugar de resolver la integral se aplica la propiedad de li-

nealidad haciendo uso de la ec. (4.4) se tiene

    A
L Ae−at u(t) = AL e−at u(t) =
s+a

que coincide con (4.9).

Ejemplo 4.4 Podemos hacer uso de la igualdad de Euler para encontrar la

transformada del sen(ωt). Sabiendo que

1 ωt

sen(ωt) = e − e−ωt
2

aplicando la propiedad de linealidad la transformada será

 
1 ωt −ωt


L[sen(ωt)u(t)](s) = L e −e u(t)
2
1

= L[eωt u(t)] − L[e−ωt u(t)]
2
 
1 1 1 2ω
= − =
2 s − ω s + ω 2 (s2 + ω 2 )
ω
L[sen(ωt)u(t)](s) = (4.10)
(s + ω 2 )
2
4.1. TRANSFORMADA DE LAPLACE 107

Desplazamiento en t
Si una función f (t)u(t) se desplaza un tiempo t0 de forma que

f (t)u(t) → f (t − t0 )u(t − t0 )

entonces su transformada5 será:

Z ∞
L[f (t − t0 )u(t − t0 )](s) = f (t − t0 )e−st dt
t0

para resolver esta integral hagamos un cambio de variable6 q = t − t0 de

modo que dq = dt
Z ∞
= f (q)e−s(q+t0 ) dq
0
Z ∞
= f (q)e−sq e−st0 dq
0
Z ∞
= e−st0 f (q)e−sq dq
|0 {z }
transf. de f sin desplazar
−st0
L[f (t − t0 )u(t − t0 )](s) = e F (s) (4.11)

La transformada de una función f (t)u(t) desplazada en t0 es igual a la

transformada F (s) de la función sin desplazar, multiplicada por e−st0 .

u(t − t0 )
A

t0 t

Figura 4.2: Función escalón desplazado f (t) = Au(t − t0 )

Ejemplo 4.5 Una función escalón de amplitud A se inicia un tiempo t0 > 0

(fig. 4.2). Calcular su transformada aplicando la propiedad del des-
plazamiento en t.
5
La transformada se define para t ≥ 0 por lo que la integración se realiza entre 0 e ∞,
si t se desplaza a t − t0 entonces la transformada queda definida para t − t0 ≥ 0, o bien
t ≥ t0 y la integración debe realizarse entre t0 e ∞
6
Esto cambia nuevamente el lı́mite inferior de integración puesto que ahora q = t − t0
y como t − t0 ≥ 0 entonces q ≥ 0
108 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Como sabemos (4.8), la transformada de un escalón es

A
L[Au(t)](s) =
s
entonces, según la propiedad anterior, la transformada del escalón que
se inicia en t = t0 será:
A
L[Au(t − t0 )](s) = e−st0
s

Desplazamiento en s
Si una función f (t)u(t) es afectada por una exponencial e−at su trans-
formada de Laplace sufre un desplazamiento en s.
Z ∞
−at
L[e f (t)u(t)](s) = e−at f (t)e−st dt
0
Z ∞
= f (t)e−(s+a)t dt
0

haciendo un cambio de variable de forma que s + a = g, la integral toma

la forma de la transformada pero en la variable g, o bien, en la variable
desplazada s + a
Z ∞
= f (t)e−(g)t dt = F (g)
0
−at
L[e f (t)u(t)] = F (s + a) (4.12)

El desplazamiento en frecuencia de una función transformada se produce al

multiplicar la función por un exponencial en el dominio del tiempo.
Ejemplo 4.6 Si afectamos al escalón Au(t) por el exponencial e−at , según
la propiedad del desplazamiento en s la transformada de Au(t) se
verá desplazada en s + a
A A
F (s) = → F̃ (s) = F (s + a) =
s s+a
que es coincidente con la transformada L[e−at Au(t)](s) encontrada
antes por integración (4.9).

Derivación
La transformada de una función y la transformada de sus sucesivas deri-
vadas mantienen una relación en el dominio de la variable s que hacen a la
transformada de Laplace una herramienta muy potente en la resolución de
ecuaciones diferenciales. Estas transformadas permiten incorporar las con-
diciones iniciales del problema en el dominio de s, lo que justifica el uso de
4.1. TRANSFORMADA DE LAPLACE 109

la transformada unilateral de Laplace en sistemas con almacenamiento de

energı́a.
Sea la función f (t)u(t) y su transformada F (s), y sea g(t) = df
dt u(t),
entonces:   Z ∞
df df −st
L[g(t)](s) = L = e dt
dt 0 dt
resolviendo la integral por partes
Z ∞ Z ∞
∞

u dv = uv 0 − v du
0 0
con

u = e−st → du = −se−st
df
dv = dt → v = f (t)
dt
la integral queda
Z ∞
 ∞

L[g(t)](s) = f (t)e−st 0 −f (t) −se−st dt
0
Z ∞
−∞s
= f (∞)e −f (0)e−0s + s f (t)e−st dt = −f (0) + sL [f (t)]
| {z }
=cero |0 {z }
transformada de f (t)

Como la variable s se definió con su parte real mayor que cero el término
f (∞)e−∞s será siempre cero ya que por hipótesis f (t) crece mas lentamente
que la exponencial.
Finalmente nos queda

L[g(t)](s) = G(s) = sL [f (t)u(t)] − f (0)

la transformada de la derivada de una función es el producto de s por la

transformada de la función, menos el valor inicial o condición inicial de esta
función f (t). Este valor inicial es el valor que toma la función original f (t)
en t = 0.  
df
L (s) = sF (s) − f (0) (4.13)
dt
Ejemplo 4.7 Sabiendo que
ω
F (s) = L [sen(ωt)u(t)] (s) =
(s2 + ω2 )
encontrar la transformada del cos(ωt) aplicando la propiedad de de-
rivación.
Derivando respecto al tiempo t
d (sen(ωt))
= ω cos(ωt)
dt
110 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

la transformada será
 
d (sen(ωt))
L (s) = L[ω cos(ωt)] = sF (s) − f (0)
dt
ω
=s 2 − sen(ω0)
(s + ω 2 )
sω
L [ω cos(ωt)] = 2
(s + ω 2 )

es decir que
s
L [cos(ωt)] (s) = (4.14)
(s2 + ω2 )
Obsérvese en este caso que la condición inicial del sen(ωt) es 0, pero
esto no es siempre ası́ y se debe tener cuidado de no pasar por alto el
valor inicial de la función al calcular su derivada en el dominio de s.

Ejemplo 4.8 La función f (t) = e−at tiene como derivada en el tiempo a

la función f ′ (t) = −ae−at cuya F ′ (s) es, aplicando la propiedad de
linealidad de la transformada de Laplace,

−a
− aF (s) = (4.15)
s+a

Resolviendo ahora a partir de la transformada de la derivada tenemos

 
L f ′ (t) (s) = sF (s) − f (0)

como f (0) = e−a0 = 1,

  1
L f ′ (t) (s) = s −1
s+a
s − (s + a)
=
s+a
 ′  −a
L f (t) (s) =
s+a

que concuerda con la ec. (4.15).

Esta propiedad de la transformada de Laplace permite convertir una

ecuación diferencial (a0 f (t) + a1 f ′ (t) + · · · + an f n (t) = g(t)) en una simple
ecuación algebraica en s, lo que facilita enormemente su resolución en el
dominio de la frecuencia compleja.

Integración
pendiente
4.2. APLICACIÓN A LA RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS 111

4.2. Aplicación a la resolución de circuitos

Un circuito eléctrico con elementos que almacenan energı́a tiene como
respuesta una ecuación diferencial. El orden de esta Ec. Dif. depende de
cuantos elementos inductivos o capacitivos irreductibles tenga el circuito.
Por medio de la transformada de Laplace vamos a obtener una ecuación
algebraica en s que representa la Ec. Dif. en el dominio de la frecuencia.
La resolución del circuito consiste por ahora en encontrar la función res-
puesta en el domino de la frecuencia (más adelante veremos cómo encontrar
la función respuesta en el dominio del tiempo a partir de su función anti-
transformada).
vR

vin (t) i(t) vL

Figura 4.3: Circuito serie RL

Supongamos un circuito RL como el de la fig. 4.3 excitado con una fuente

vin (t) que tiene una corriente inicial i(0) = I0 . Se desea encontrar la función
respuesta I(s) = L [i(t)].
Aplicando la LKV y según los signos de las tensiones tenemos

vin (t) − vR (t) − vL (t) = 0

de donde la Ec. Dif. en términos de la respuesta será

di(t)
vin (t) = R i(t) + L (4.16)
dt
Aplicando L a esta igualdad, por unicidad de la transformada se cumple
 
di(t)
L [vin (t)] = L R i(t) + L
dt
luego por la propiedad de linealidad se cumpla también
 
di(t)
L [vin (t)] = RL [ i(t)] + LL
dt
donde

L [vin (t)] = Vin (s) (4.17)

RL [i(t)] = R I(s) (4.18)
 
di(t)
LL = L (sI(s) − i(0)) (4.19)
dt
112 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

entonces, la Ec. Dif. se transforma en la siguiente ecuación algebraica en la

variable s
Vin (s) = R I(s) + sL I(s) − L i(0) (4.20)

reordenando términos y reemplazando el valor inicial de la corriente en el

inductor (i(0) = I0 ), despejamos I(s)

RI(s) + sLI(s) = Vin (s) + LI0

Vin (s) + LI0
I(s) = (4.21)
R + sL

que es la solución buscada.

Si bien lo que tenemos hasta ahora es la transformada de la respuesta
i(t), sabemos por la propiedad de unicidad que esta transformada es única
y por lo tanto a partir de ella podremos encontrar una y sólo una función
i(t) que cumpla con
L[i(t)](s) = I(s) (4.22)

o bien, puesto en términos de antitransformada

i(t) = L−1 [I(s)] (4.23)

Ejemplo 4.9 En t = 0 se aplica al circuito RL serie de la fig. 4.4 una

tensión continua de 55V. Encontrar la transformada de la respuesta
i(t) ∀ t > 0.

470Ω

55 u(t) i(t) 300mH

Figura 4.4: Circuito serie RL que se enciende en t = 0

Según la LKV, la malla debe cumplir7

di(t)
55 u(t) = 470 i(t) + 300 × 10−3
dt
Aplicando la transformada a ambos miembros tenemos
 
−3 di(t)
L [55u(t)] = 470 L[i(t)] + 300 × 10 L
dt
55
= 470I(s) + 300 × 10−3 (sI(s) − i(0)) (4.24)
s
7
La función u(t) representa la aplicación de la fuente en el tiempo t = 0.
4.2. APLICACIÓN A LA RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS 113

la corriente inicial del circuito es i(0) = 0 en el inductor. Despejando

I(s) queda
55
I(s)(470 + 300 × 10−3 s) =
s  
55 1
I(s) =
s 470 + 300 × 10−3 s
ˆ
183, 33
I(s) = (4.25)
ˆ
s(s + 1566, 66)

Ejemplo 4.10 Si ahora queremos obtener la tensión en el inductor debe-

mos derivar la corriente i(t) en el tiempo y multiplicar por L. Pero
podrı́amos más fácilmente obtener la transformada de la tensión en el
inductor aplicando la propiedad de la derivación. En efecto, sabiendo
que
di(t)
vL (t) = L
dt
la transformada será

VL (s) = sLI(s) − Li(0)

como ya dijimos, el valor inicial de i(t) en este caso es nulo, entonces

con L = 300mH nos queda
ˆ
183, 33
VL (s) = sL I(s) = sL
ˆ
s(s + 1566, 66)
55
VL (s) = (4.26)
ˆ
s + 1566, 66

4.2.1. Función de transferencia

En general se define como función de transferencia al cociente entre la
transformada de la salida y la transformada de la entrada de un sistema con
todas las condiciones iniciales iguales a cero.

Y (s)
H(s) = (4.27)
X(s)

donde
Y (s) = L[y(t)]
es la transformada de la salida del sistema, y

X(s) = L[x(t)]

es la transformada de la entrada.
114 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

En términos de circuitos eléctricos se denomina función de transferen-

cia a la transformada de la respuesta sobre la transformada de la excita-
ción, cuando todos los elementos inductivos y capacitivos del circuito están
desenergizados.
Si analizamos por ejemplo el circuito RL serie de la figura 4.3 (página
111) donde definimos la tensión vin (t) como excitación y la corriente i(t)
como respuesta, la función de transferencia es
I(s) 1
H(s) = = (4.28)
Vin (s) R + sL
Podemos cambiar el punto de vista de la entrada y salida de este cir-
cuito, pensando al RL como una carga por la que circula una corriente i(t)
provocando una caı́da de tensión en sus bornes vcarga = vin como respues-
ta. En este caso la función de transferencia será el cociente entre la Vin (s)
(respuesta) y la I(s) (excitación).
Vin (s)
H(s) = = R + sL (4.29)
I(s)
La función de transferencia definida como el cociente de las transforma-
das de una tensión sobre una corriente como la de la ec. (4.29) se la llama
impedancia
V (s)
Z(s) = (4.30)
I(s)
De esta forma se define la impedancia de cada uno de los elementos R,
L y C, considerando la caı́da de tensión sobre cada uno de ellos.
Para la resistencia, la caı́da de tensión en el domino de s será
VR (s) = RI(s)
y su impedancia (función de transferencia) R(s)
VR (s)
R(s) = =R (4.31)
I(s)
que es la resistencia de s o de Laplace.
Para el inductor8
VL (s) = sLI(s) − Li(0)
entonces, su función de transferencia será
VL (s)
L(s) = = sL (4.32)
I(s)
que es la impedancia inductiva de s.
8
Recordar que la función de transferencia se define con condiciones iniciales iguales a
cero.
4.2. APLICACIÓN A LA RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS 115

La relación tensión-corriente en un capacitor es

dvC
i(t) = C (4.33)
dt
transformando ambos miembros

I(s) = C [sVC (s) − vC (0)]

donde vC (0) es la tensión inicial del capacitor, como para encontrar la

función de transferencia debemos hacer cero las condiciones iniciales
tendremos
VC (s) 1
C(s) = = (4.34)
I(s) sC
que es la impedancia capacitiva de s o de Laplace.

Como puede observarse en la ec. (4.29), la impedancia total de Laplace en

un circuito serie es la suma de las impedancias de Laplace de cada elemento.

4.2.2. Circuito equivalente de Laplace

Si se toman en consideración las condiciones iniciales y se suponen en
general distintas de cero, se puede utilizar la representación de las respuestas
de cada elemento para construir lo que se conoce como circuito equivalente de
Laplace. Este circuito equivalente debe permitirnos obtener en forma directa
la ecuación de la respuesta en la variable s, sin tener que plantear primero
la Ec. Dif. y luego transformar para poder resolver.
Para encontrar un circuito equivalente serie RLC partimos de la suma-
toria de las tensiones en el tiempo y luego transformamos

vin (t) = vR (t) + vL (t) + vC (t)

Vin (s) = VR (s) + VL (s) + VC (s)

como ya vimos, la transformada de las tensiones que caen en cada elemento

son
1
VR (s) = RI(s); VL (s) = sLI(s) − Li(0); VC (s) = [I(s) + CvC (0)]
sC
reemplazando
 
1 vC (0)
Vin (s) = RI(s) + [sLI(s) − Li(0)] + I(s) + (4.35)
sC s

Analizando los diferentes términos del segundo miembro de la ec. (4.35)

vemos que en algunos aparece la I(s) multiplicada por la impedancia del
elemento. Según la definición de impedancia vista antes, el producto de
la transformada de la corriente por esta función de transferencia nos da la
116 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

R L R sL

Li(0) 1
i(t) I(s) sC
vin (t) C Vin (s) vC (0)
s

(a) (b)

Figura 4.5: Circuito serie RLC (a), y su equivalente de Laplace(b)

1
transformada de la tensión a bornes del elemento. Es decir que R, sL y sC se
comportan como cargas que al ser atravesadas por una corriente producen
una caı́da de tensión en el dominio de s. Esto es acorde a lo visto antes
cuando se encontró la función de transferencia de cada elemento.
Por otro lado aparecen las condiciones iniciales, tanto del inductor como
del capacitor, que no contienen el factor I(s), y como estamos sumando
transformadas de tensiones estos términos deben ser tensiones en s. En el
circuito equivalente se los representa con generadores cuyo valor depende de
la energı́a inicial almacenada en cada elemento.
Finalmente, agrupando generadores en un miembro y términos con el
factor I(s) en el otro, la ecuación de circuito queda

vC (0) 1
Vin (s) + Li(0) − = RI(s) + sLI(s) + I(s)
s   sC
vC (0) 1
Vin (s) + Li(0) − = R + sL + I(s)
s sC
vC (0)
Vin (s) + Li(0) − = Z(s)I(s)
s

Nuevamente, Z(s) es la impedancia de s o impedancia de Laplace, formada

por la suma de cada una de las impedancias de s del circuito.
 
1
Z(s) = R + sL + (4.36)
sC

El circuito de la fig. 4.5b permite obtener en forma directa la ec. (4.35) que
es lo que se buscaba. Obsérvese como la polaridad de los generadores de
tensión que representan las condiciones iniciales determinan el signo en la
ecuación.
De igual forma, hagamos ahora el mismo análisis con un circuito RLC
paralelo. Partiendo de la suma de las corrientes en el tiempo igual a la
corriente total y luego transformando tendremos

iin (t) = iR (t) + iL (t) + iC (t)

Iin (s) = IR (s) + IL (s) + IC (s)
4.2. APLICACIÓN A LA RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS 117

reemplazando
Vin (s)
IR (s) =
R
1
IL (s) = [Vin (s) + Li(0)]
sL
IC (s) = C [sVin (s) − vC (0)]

la ecuación de circuito queda

Vin (s) 1
Iin (s) = + [Vin (s) + Li(0)] + C [sVin (s) − vC (0)] (4.37)
R  sL 
1 1 i(0)
Iin (s) = Vin (s) + + sC + − CvC (0)
R sL s
1 1 i(0)
Iin (s) = Vin (s) + Vin (s) + + Vin (s) sC − CvC (0) (4.38)
R sL s
Como estamos sumado corrientes, los términos con el factor Vin (s) son las
admitancias de Laplace y los demás son fuentes de corrientes que dependen
de los valores iniciales de energı́a almacenada en inductores y capacitores.
La ec. (4.38) puede obtenerse en forma directa del circuito de la fig. 4.6b
vin (t) Vin (s)

CvC (0)
iin (t) R L C Iin (s) R sL 1
sC
i(0)
s

(a) (b)

Figura 4.6: Circuito paralelo RLC (a), y su equivalente de Laplace (b) utilizando
generadores de corriente para representar las condiciones iniciales

Agrupando cargas y fuentes tenemos

 
i(0) 1 1
Iin (s) − + CvC (0) = Vin (s) + + sC (4.39)
s R sL
i(0) 1
Iin (s) − + CvC (0) = Vin (s)
s Z(s)
es decir que la impedancia total de s en un RLC paralelo es
1 1 1
= + + sC
Z(s) R sL
1
Z(s) = 1 1
R + sL + sC

Si en lugar de representar las condiciones iniciales con generadores de

corriente queremos representarlas por fuentes de tensión como se hizo en
118 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

el circuito equivalente serie podemos reescribir la ec. (4.37) de la siguiente

forma
 
Vin (s) 1 vC (0)
Iin (s) = + [Vin (s) + Li(0)] + sC Vin (s) − (4.40)
R sL s
donde vemos que las condiciones iniciales son ahora tensiones que se suman
o restan a la Vin (s) para dar la tensión aplicada VL (s) y VC (s) a los elemen-
1
tos sL y sC respectivamente, en el circuito de la fig. 4.7b se representa la
ec. (4.40).
Es decir que en el circuito equivalente paralelo de Laplace cada elemento
almacenador de energı́a tendrá asociado en serie al mismo, un generador de
tensión igual al de cada elemento del circuito equivalente serie (fig. 4.5).
Vin (s)
vin (t)
vC (0)
L i(0) s
iin (t) R L C Iin (s) R 1
sL sC

(a) (b)

Figura 4.7: Circuito paralelo RLC (a), y su equivalente de Laplace (b) utilizando
generadores de tensión para representar las condiciones iniciales

Como regla general podemos decir que la representación de cada ele-

mento en el circuito equivalente de Laplace estará dada por su función de
transferencia más un generador de tensión asociado al elemento que repre-
sente su condición inicial. Si recorremos la malla en el sentido de circulación
de la corriente, en un inductor este generador debe ser una subida de tensión
y en un capacitor una caı́da de tensión.

4.2.3. Teorema del valor inicial

El teorema del valor inicial permite conocer el valor de inicio de la res-
puesta en el dominio del tiempo, estando aún en el dominio de la variable s.
Esto es útil a la hora de comprobar si la respuesta encontrada cumple con
las condiciones iniciales exigidas por el sistema, sin necesidad de antitrans-
formar para la verificación.
Para encontrar la definición del teorema partimos de la transformada
de la derivada de una función f (t). Según la (4.13) la transformada de la
derivada de una función f (t) es
  Z ∞
df (t) df (t) −st
L = e dt = sF (s) − f (0)
dt 0 dt
si tomamos lı́mite a ambos miebros para s → ∞ el primer miembro
Z ∞ Z ∞
df (t) −st df (t)
lı́m e dt = lı́m e−st dt = 0
s→∞ 0 dt 0 dt s→∞
4.2. APLICACIÓN A LA RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS 119

dá cero, es decir que

lı́m (sF (s) − f (0)) = 0

s→∞
f (0) = lı́m (sF (s))
s→∞

Esta igualdad nos dice que el valor que se obtiene de tomar el lı́mite para
s → ∞ de la transformada de la respuesta, es el valor que toma dicha
respuesta9 en t = 0. Esto se conoce como teorema del valor inicial.

4.2.4. Teorema del valor final

Igualmente importante al valor inicial es el valor final que tomará la
respuesta en el tiempo, este valor puede conocerse mediante el teorema del
valor final antes de pasar la respuesta al domino del tiempo.
Si a la transformada de la derivada de una función le tomamos lı́mite
para s → 0 tenemos
Z ∞
df (t) −st
lı́m e dt = lı́m (sF (s) − f (0))
s→0 0 dt s→0
Z ∞
df (t)
lı́m e−st dt = lı́m (sF (s) − f (0))
0 dt |s→0{z } s→0
=1
∞
 ✟ = lı́m (sF (s) − f (0))
✟ ✟
f (t) = f (∞) − ✟
0
f (0)
s→0
✟✟
f (∞) = lı́m (sF (s)) (4.41)
s→0

es decir que el valor que toma el lı́mite para s → 0 de la respuesta en el

domino de Laplace, es el valor que tomará en el dominio del tiempo para
t = ∞.
La ecuación (4.41) se conoce como teorema del valor final. Este teorema
es aplicable sólo si todos los polos de la función F (s) tienen parte real
negativa, menos uno que puede ser cero. La causa de esta restricción es que
si una función en el domino de Laplace tiene polos con parte real positiva (o
no negativa) la antitransformada de esta función tiene un comportamiento
oscilante o inestable en el tiempo, es decir que en t = ∞ no tomará un valor
real finito. El análisis de estabilidad de los sistemas es materia de estudio
de Teorı́a de los circuitos II.

Ejemplo 4.11 Encontrar el valor que toma la función sen(ωt) para t → ∞

aplicando el teorema del valor final a su transformada.
La transformada del sen(ωt) es, según la ec. (4.10)
9
Siempre que f (t) sea continua en t = 0
120 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

ω ω
L[sen(ωt)u(t)] = =
(s2 2
+ω ) (s + jω)(s − jω)

pero los dos polos de esta función tienen parte real igual a cero

Re {+jω} = 0
Re {−jω} = 0

entonces si le aplicamos el TVF (Teorema del Valor Final) a esta fun-

ción obtendremos un resultado erroneo, en efecto
ω
lı́m sF (s) = lı́m s =0 (4.42)
s→0 s→0 (s2 + ω 2 )

nos dice que sen(ω∞) = 0, lo cual no es verdadero porque el valor que

toma la función senoidal en el infinito está indefinido (entre 1 y −1).


sen(ωt) = indef inido 6= 0
t→∞

4.3. Antitransformada o transformada inversa de

Laplace
La aplicación de la transformada de Laplace en la resolución de ecua-
ciones diferenciales (o de sistemas cuyas respuestas se expresen mediante
ecuaciones diferenciales) se completa cuando luego de obtenida la respues-
ta en el dominio de la variable s se obtiene la respuesta en el domino del
tiempo. Esto es posible gracias a la propiedad de unicidad que tiene es-
ta transformación, la cual nos asegura que existe una única función en el
tiempo cuya transformada coincide con nuestra respuesta en el dominio de
s.
La operación que lleva F (s) a f (t) se llama antitransformada o trans-
formada inversa de Laplace y se define como10
Z j∞
1
f (t) = L−1 [F (s)] = F (s) est ds (4.43)
2jπ −j∞

pero como esta integral es en general de difı́cil resolución, la transformada

inversa de una función F (s) se encuentra siempre buscando una función
f (t) candidata, cuya transformada sea F (s). Para facilitar la busqueda de
esa función f (t) se puede descomponer la función original F (s) en una suma
10
Siempre que F (s) no tenga singularidades con parte real positiva, si las tiene debe
elegirse un camino de integracion tal que contenga también estas singularidades con parte
real positiva, pero no son casos que se encuentren en los sistemas que aquı́ se tratan
4.3. ANTITRANSFORMADA O TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE121

de funciones más sencillas y luego aplicar la propiedad de linealidad. Es

decir
f (t) = L−1 [F (s)]
f1 (t) + f2 (t) + f3 (t) = L−1 [F1 (s) + F2 (s) + F3 (s)]
donde F (s) = F1 (s)+F2 (s)+F3 (s) y f (t) = f1 (t)+f2 (t)+f3 (t). Estas funcio-
nes sencillas F1 (s), F2 (s), F3 (s) deben ser además conocidas transformadas
de modo tal que puedan asociarse fácilmente a sus funciones correspondien-
tes en el tiempo.

4.3.1. Desarrollo en fracciones parciales

Una función en el dominio de la variable s que satisface
lı́m F (s) = 0 (4.44)
s→∞

P (s)
si se escribe como F (s) = Q(s) , entonces se puede asegurar que el grado de
P (s) es siempre menor al de Q(s).
El método de expansión en fracciones simples permite expandir un co-
ciente de polinómios en una suma de fracciones con una constante a deter-
minar como numerador y una raı́z del polinomio Q(s) como denominador.
Las fracciones simples propuestas dependen del tipo de raices de Q(s).
Raices simples. Sea Q(s) = (s + α1 )(s + α2 ) · · · (s + αn ) entonces F (s)
puede escribirse
P (s) A1 A2 An
F (s) = = + + ··· +
Q(s) (s + α1 ) (s + α2 ) (s + αn )
Para encontrar las constantes se multiplica ambos miembros por la
raı́z denominador y se toma lı́mite para s que tiende a dicha raı́z. Por
ejemplo
   
P (s) A2 An
lı́m (s + α1 ) = lı́m A1 + (s + α1 ) + · · · + (s + α1 )
s→−α1 Q(s) s→−α1 (s + α2 ) (s + αn )
 
P (s)
lı́m (s + α1 ) = A1
s→−α1 Q(s)

En general, cualquier constante i -ésima puede ser calculada

 
P (s)
Ai = lı́m (s + αi ) (4.45)
s→−αi Q(s)
y la función f (t) será
n
X
f (t) = Ai e−αi t (4.46)
i=1
122 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Raices multiples. Sea Q(s) = (s + α)n , entonces F (s) puede escribirse

P (s) A1 A2 An
F (s) = = + + ··· +
Q(s) (s + α) (s + α)2 (s + α)n
Para encontrar la constante An se multiplica ambos miembros por el
denominador de F (s) y se toma lı́mite para s → −α
 
n P (s)
 
lı́m (s + α) = lı́m A1 (s + α)n−1 + A2 (s + α)n−2 + · · · + An−1 (s + α) + An
s→−α Q(s) s→−α
 
n P (s)
lı́m (s + α) = An
s→−α Q(s)
P (s)
Ahora para hallar An−1 se toma la derivada respecto a s de (s+α)n Q(s)
y luego nuevamente lı́mite para s → −α
  
d n P (s)

lı́m (s + α) = lı́m (n − 1)A1 (s + α)n−2 + (n − 2)A2 (s + α)n−3 + · · ·
s→−α ds Q(s) s→−α
· · · + An−1 ]
  
d P (s)
lı́m (s + α)n = An−1
s→−α ds Q(s)

En general, para encontrar la constante An−k se toma el lı́mite de la

P (s)
derivada k -ésima de (s + α)n Q(s) para s → −α y se divide por el
factorial de k
"  #
1 d(k) P (s)
An−k = lı́m (s + α)n
s→−α k! ds Q(s)

y la función f (t) será

n
X
f (t) = Ai ti−1 e−αt (4.47)
i=1

Raices complejas. Si bien las raices complejas pueden ser calculadas según
sean simples o múltiples como se vió en los puntos anteriores, es po-
sible simplificar las operaciones de antitransformación si se observa lo
siguiente:
Sea Q(s) = s2 + ps + q, con raices complejas conjugadas (s1−2 =
−α ± jω) entonces la expansión en fracciones simples será
P (s) A A∗
F (s) = = + (4.48)
Q(s) (s + α + jω) (s + α − jω)
donde A y A∗ son constantes complejas y A∗ es el conjugado de A.
Según (4.46) la f (t) será entonces una función compleja, la que me-
diante la igualdad de Euler podrá ser expresada como una función real
4.3. ANTITRANSFORMADA O TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE123

en términos de senos y cosenos. Por ejemplo si se desea obtener una

respuesta real en términos de un único coseno se puede antitransfor-
mar y poner A en forma polar A = |A|ejθ , con lo que A∗ = |A|e−jθ ,
entonces la f (t) será
 
f (t) = |A|ejθ e(−α−jω)t + |A|e−jθ e(−α+jω)t = |A|e−αt ej(ωt−θ) + e−j(ωt−θ)
f (t) = 2|A|e−αt cos(ωt − θ) (4.49)

Pero si operamos con (4.48) de forma que nos queden las transformadas
de estos senos y cosenos, podemos obtener directamente la f (t) real.
En efecto, haciendo común denominador y luego operando tenemos
A(s + α − jω) + A∗ (s + α + jω)
F (s) =
(s + α)2 + ω 2
(A + A )(s + α) + j(−A + A∗ )ω
∗
F (s) = (4.50)
(s + α)2 + ω 2
pero (A + A∗ ) = 2 Re{A} y j(A∗ − A) = −2 Im{A}, ambos valores
reales, entonces
s+α ω
F (s) = 2 Re{A} 2 2
+ 2 Im{A} (4.51)
(s + α) + ω (s + α)2 + ω 2
que corresponden a la transformada de un coseno y un seno multipli-
cados por un exponencial e−αt

f (t) = 2 e−αt (Re{A} cos(ωt) + Im{A} sen(ωt)) (4.52)

Esto nos permite, para el caso de raices complejas conjugadas, plantear

en forma directa la siguiente igualdad
P (s) s+α ω
F (s) = =A +B (4.53)
Q(s) (s + α)2 + ω 2 (s + α)2 + ω 2
y encontrar las constantes A y B dando a s dos valores cualquiera
distintos de −α ± jω.

4.3.2. Fórmula de Heaviside

Si la función F (s) tiene solamente polos simples, existe una fórmula
conocida como fórmula del desarrollo de Heaviside que permite obtener la
antitransformada f (t) en forma directa.
P (s)
Sea F (s) = Q(s) y −αi las n raices distintas de Q(s), entonces la f (t)
se obtiene haciendo
  X n
−1 P (s) P (−αi ) −αi t
f (t) = L = e (4.54)
Q(s) Q′ (−αi )
i=1
124 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

donde Q′ es la derivada de Q respecto de s.

Para probar esta igualdad definamos la función Qi (s) como
Q(s)
Qi (s) = (4.55)
s + αi
es decir que Q(s) se puede expresar como Q(s) = Qi (s)(s + αi ) y ademas la
(4.45) se puede escribir utilizando esta nueva función como
 
P (s) P (−αi )
Ai = lı́m = (4.56)
s→−αi Qi (s) Qi (−αi )
Si tomamos la derivada de Q(s) respecto de s
d
Q′ (s) = [Qi (s)(s + αi )] = Qi (s) + (s + αi )Q′i (s) (4.57)
ds
y hacemos s = −αi obtenemos que

Q′ (−αi ) = Qi (−αi ) (4.58)

con lo que la (4.56) nos queda

P (−αi )
Ai = (4.59)
Q′ (−αi )
y llevando esta a (4.46) obtenemos la (4.54).

4.4. Respuesta al impulso

La función delta de Dirac, o función delta, o función impulso es una
función definida como11
 Z ∞
∞ para t = 0
δ(t) = δ(t) dt = 1
0 ∀ otro t −∞

Si un circuito es excitado por una función como esta, se obtendrá una

respuesta muy particular que analizaremos a continuación.
Empecemos por encontrar la transformada de Laplace de la función im-
pulso. Para esto definamos previamente una función pulso como la suma
de dos escalones (A u(t) y −A u(t − t0 )) desplazados uno de otro, de igual
amplitud pero de signo opuesto, de forma tal que se anulen entre sı́ para
t > t0 (fig. 4.8). Con A = t10 , la función pulso será

1 1
f (t) = A u(t) − A u(t − t0 ) = u(t) − u(t − t0 )
t0 t0
11
Si bien esta función no es realizable fı́sicamente, ya que su amplitud debe ser infinita
y su duración en el tiempo debe ser cero, es de gran utilidad en el análisis de circuitos,
como se verá más adelante.
4.4. RESPUESTA AL IMPULSO 125

f (t)
Au(t)
1 1
t0 t0

⇒
0 t0 t 0 t0 t
−Au(t − t0 )
− t10

Figura 4.8: Función pulso

tal que, cualquiera sea el valor de t0 , el área de esta función es igual a 1

Ahora, si a esta función pulso le tomamos lı́mite para t0 → 0 obtenemos
la función impulso, es decir
 
1 1
lı́m u(t) − u(t − t0 ) = δ(t)
t0 →0 t0 t0
transformando ambos miembros de esta igualdad
  
1 1
L lı́m u(t) − u(t − t0 ) = L [δ(t)]
t0 →0 t0 t0
podemos sacar el lı́mite afuera de la transformada, por la propiedad de
linealidad
1
L [δ(t)] = lı́m {L [u(t)] − L [u(t − t0 )]}
t0 →0 t0
 
1 1 e−st0
L [δ(t)] = lı́m −
t0 →0 t0 s s
1−e 0 −st
L [δ(t)] = lı́m (4.60)
t0 →0 s t0
para resolver este lı́mite se puede aplicar la regla de L’hospital, esto es derivar
numerador y denominador respecto de la variable que se está tomando lı́mite
∂ (1−e−st0 )
∂t0
L [δ(t)] = lı́m ∂(s t0 )
t0 →0
∂t0
s e−st0 s
L [δ(t)] = lı́m =
t0 →0 s s
L [δ(t)] = 1 (4.61)

es decir, la transformada del delta de Dirac es la unidad en el dominio de la

variable s.
126 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Recordando que se definió la función de transferencia como el cociente de

la transformada de la salida sobre la transformada de la entrada con todas
las condiciones iniciales iguales a cero

Vout (s)
H(s) = (4.62)
Vin (s)

si aplicamos a la entrada un delta de Dirac tendremos

vin (t) = δ(t) ⇒ Vin (s) = 1

entonces
Vout (s) Vout (s)
H(s) = =
L [δ(t)] 1
H(s) = Vout (s)
es decir que si a un sistema lo excitamos con un delta de Dirac, la transfor-
mada de la respuesta será su función de transferencia.
A esta particular respuesta del sistema ante una excitación delta de Dirac
se la conoce como respuesta al impulso

respuesta al impulso h(t) = L−1 [H(s)] (4.63)

Si se conoce la respuesta al impulso h(t) de un sistema se conoce entonces
su función de transferencia, y por ende se puede calcular la transformada de
la salida Vout (s) para cualquier Vin (s)

Vout (s) = Vin (s) H(s)

esto, sin embargo, no es tan sencillo como parece, debido a la imposibilidad

fı́sica de obtener un delta de Dirac. En algunas aplicaciones se utiliza una
aproximación al delta de Dirac, lográndose en la práctica resultados muy
aproximados a los teóricos.

4.5. Teorema de convolución

En el campo de la ingenierı́a de control, un sistema se representa normal-
mente como un bloque con su función de transferencia, tal como se muestra
en la (fig. 4.9), donde para obtener la salida Vout (s) se debe multiplicar la
entrada Vin (s) por la función de transferencia del bloque H(s).

Vout (s) = H(s) Vin (s)

En el dominio del tiempo la salida será la antitransformada de este pro-

ducto
vout (t) = L−1 [Vout (s)] = L−1 [H(s) Vin (s)] (4.64)
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCIÓN 127

Vin (s) Vout (s)

H(s)

Figura 4.9: Bloque de sistema con función de transferencia H(s)

Es decir, la transformada inversa del producto de la entrada por la fun-

ción de transferencia nos da directamente la salida en el dominio del tiempo.
Como sabemos

vin (t) = L−1 [Vin (s)]

h(t) = L−1 [H(s)]

Veamos si operando a partir de estas igualdades podemos obtener una rela-

ción directa entre la salida, entrada y respuesta al impulso, todo en el do-
minio del tiempo. De esta forma, conociendo h(t) se podrá conocer vout (t)
para cualquier vin (t) sin necesidad de transformar al dominio de s.
Partiendo de la integral de transformación12 de H(s)
Z ∞
H(s) = h(τ ) e−sτ dτ (4.65)
0

multipliquemos ambos miembros por Vin (s), y como la integral es a lo largo

de τ , se puede introducir esta función dentro del integrando sin modificar la
operación Z ∞
Vin (s) H(s) = h(τ ) e−sτ Vin (s) dτ (4.66)
0

el producto e−sτ Vin (s) del integrando es la transformada de la función des-

plazada vin (t − τ ) (4.11).
Z ∞
−sτ
L [vin (t − τ )] = e Vin = vin (t − τ ) e−st dt
τ

Si introducimos esta nueva integral a lo largo de t dentro de (4.66) nos queda

Z ∞ Z ∞  Z ∞Z ∞
−st
Vin (s) H(s) = h(τ ) vin (t − τ ) e dt dτ = h(τ ) vin (t−τ ) e−st dt dτ
0 τ 0 τ

Se puede invertir el orden de integración de esta integral doble, teniendo

cuidado de adecuar los lı́mites de integración para integrar sobre el mismo
dominio. Integrar a lo largo de t entre τ e ∞ y luego a lo largo de τ entre 0
12
Se usa la variable τ para más adelante poder usar t en otra integral
128 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

e ∞, es equivalente a integrar a lo largo de τ entre 0 y t y luego a lo largo

de t entre 0 e ∞.
Z ∞Z t Z ∞ Z t 
−st −st
Vin (s) H(s) = h(τ ) vin (t−τ ) e dτ dt = e h(τ ) vin (t − τ ) dτ dt
0 0 0 0

finalmente, vemos que la integral dentro de los corchetes es una función

dependiente solo de t (ya que la variable τ desaparece al ser valuada en 0 y t
después de integrar). Entonces esta ecuación es la transformada de Laplace
de la función de t entre corchetes
Z t 
Vin (s) H(s) = L h(τ ) vin (t − τ ) dτ (4.67)
0

de donde, por propiedad de unicidad, se tiene que la integral entre corchetes

es igual a la antitransformada del producto Vin (s) H(s)
Z t
−1
L [Vin (s) H(s)] = h(τ ) vin (t − τ ) dτ (4.68)
0

y como vimos en (4.62) el producto de la entrada en s por la función de

transferencia nos da la salida en s

L−1 [Vout (s)] = L−1 [Vin (s) H(s)] = vout (t) (4.69)

reemplazando en (4.68) nos queda

Z t
vout (t) = h(τ ) vin (t − τ ) dτ (4.70)
0

esta integral es la operación que relaciona salida y entrada en el tiempo, y

se llama integral de convolución. Para representarla se utiliza el sı́mbolo ∗

vout (t) = h(t) ∗ vin (t) (4.71)

Es decir, se puede obtener la respuesta en el tiempo de un sistema pa-

ra una determinada excitación calculando la integral de convolución de su
respuesta al impulso h(t) con la excitación deseada.
Matemáticamente, convolucionar dos funciones en el tiempo equivale a
multiplicar sus transformadas en el dominio de Laplace. Y, viceversa, mul-
tiplicar dos funciones en el tiempo es equivalente a convolucionar sus trans-
formadas en el dominio de Laplace.
La convolución es conmutativa (4.72), asociativa (4.73) y distributiva
(4.74) , propiedades que se deducen con facilidad de su definición.

f (t) ∗ g(t) = g(t) ∗ f (t) (4.72)

f (t) ∗ (g(t) ∗ h(t)) = (f (t) ∗ g(t)) ∗ h(t) (4.73)
f (t) ∗ (g(t) + h(t)) = (f (t) ∗ g(t)) + (f (t) ∗ h(t)) (4.74)
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCIÓN 129

Ejemplo 4.12 Encontrar la salida de un sistema con respuesta al impulso

h(t) = 22 e−2000t u(t)

para las entradas vin1 (t) = 12 u(t) V y vin2 (t) = 12 e−2000t u(t) V
Para encontrar las salidas correspondientes a cada entrada debemos
convolucionar cada una de ellas con la respuesta al impulso del sistema.
Con vin1 (t) = 12 u(t) V será
Z t Z t
vout1 (t) = h(t − τ ) vin1 (t) dτ = 22 e−2000(t−τ ) u(t − τ ) 12 u(τ ) dτ
0 0
Z t
vout1 (t) = 264 e−2000t e2000τ u(t − τ ) u(τ ) dτ
0

ambos escalones, u(t−τ ) y u(τ ), valen 1 entre los lı́mites de integración

0 y t, entonces nos queda
Z t
e2000τ t
vout1 (t) = 264 e−2000t e2000τ dτ = 264 e−2000t 
0 2000 0
264 264 −2000t
vout1 (t) = − e
2000 2000

Con vin2 (t) = 12 e−2000t u(t) V la integral será

Z t
vout2 (t) = 22 e−2000(t−τ ) u(t − τ ) 12 e−2000τ u(τ ) dτ
0
Z t t
−2000t 
vout2 (t) = 264 e dτ = 264 e−2000t τ 
0 0
−2000t
vout2 (t) = 264 t e
130 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercitación
1. Encontrar la transformada de Laplace de la función

f (t) = e−αt [A sen(ωt) + B cos(ωt)]

d2 f (t)
2. Encontrar la transformada de Laplace de g(t) = dt2
en función de
la transformada de la primitiva f (t) → F (s)

3. Transformar al dominio de la variable s la función excitación mostrada

en la fig. 4.10

f (t)
3

0 1s t

Figura 4.10: Excitación pulso

4. En t = 0 se aplica al circuito RL serie de la (fig. 4.11) una tensión

continua de 55V. Encontrar la transformada de la respuesta i(t) ∀ t >
0.
470Ω

55 µ(t) i(t) 300mH

Figura 4.11

5. El capacitor de la fig. 4.12 tiene una carga inicial de q0 = 800 × 10−6 C

con la polaridad indicada. Hallar la respuesta completa de la tensión
del capacitor en el dominio de la variable s.

10Ω t=0

80V i(t) 4µF q0

Figura 4.12
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCIÓN 131

t′

i(t) RL RC
V µ(t)
L C

Figura 4.13: Circuito paralelo de dos ramas

6. Encontrar la corriente total i(t) para t > 0 del circuito de la figura

4.13. Las condiciones iniciales son iL (0) = I0 y vC (t′ ) = V0

7. Un circuito eléctrico tiene como respuesta la corriente

4
5
I(s) =
2
1
5 s+1 +4

se pide:

a. encontrar i(t)
b. encontrar el valor de i(0) aplicando el teorema del valor inicial y
comprobar en el tiempo
c. encontrar el valor de i(∞) aplicando el teorema del valor final y
comprobar en el tiempo

8. En el esquema de la fig. 4.14 encontrar la respuesta vC (t) para t > 0

utilizando la transformada de Laplace como herramienta. La tensión
inicial sobre el capacitor es cero.

t=0 Datos
iin = 10 sen(2π50 t) A
iin vC (t) vR (t) C = 10000µF
R = 20Ω

Figura 4.14

9. Para el circuito de la fig. 4.15 se pide encontrar la corriente i1 (t). Para

mayor facilidad de cálculo se aconseja utilizar las variables de estado
fı́sicas del circuito para el planteo.

10. En el circuito de la fig. 4.16 se conecta el interruptor a la posición 1

en t = 0. Luego se cambia el interruptor de la posición 1 a la posición
2 en t = 85ms. Calcular por el método de la transformada de Laplace
la tensión del capacitor, con vC (0) = 20V . Expresar el resultado en el
tiempo utilizando funciones reales de t, validas para todo t > 0.
132 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

t=0 4Ω 1H t=0 4Ω 1H

500mF 1V
1V i1 (t) i2 (t)
vC (t)

Figura 4.15: Circuito RLC

t = 0 3KΩ
1
2
i(t)
60V vC (t) 500H
200µF

Figura 4.16: Circuito RLC con retardo de tiempo

11. La respuesta de corriente en el dominio de Laplace del ejercicio 4 es

ˆ
183,33
I(s) = s(s+1566, ˆ , encontrar la respuesta en el dominio del tiempo
66)
utilizando el teorema de convolución.

12. Un circuito RL serie tiene como función de transferencia

I(s) 1
H(s) = = (4.75)
V (s) 36 + s18

si se lo excita con un escalón v(t) = 36u(t)V , encontrar por convolución

la respuesta i(t) = h(t) ∗ v(t)

13. Al circuito RC serie de la fig. 4.17 se le aplica un pulso de tensión

como el del problema 3. Calcular la tensión en el capacitor para todo
t > 0.
10Ω

3u(t) − 3u(t − 1)V i(t)

vC (t)
400µF

Figura 4.17

14. Encontrar la tensión del capacitor VC (s) si tiene una carga inicial de
12V con la polaridad indicada en la fig. 4.18.

15. Para el circuito de la fig. 4.19 se pide encontrar vR (t)

por tiempo
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCIÓN 133

8Ω

22u(t)V vC (t) 5F 22Ω

Figura 4.18: Encontrar VC (s)

por Laplace
por convolución

vR (t)
Au(t) L

Figura 4.19: Encontrar vR (t)

16. Aplicando transformada de Laplace, encontrar iL (t) y vC (t) según se

indica en el circuito de la fig. 4.20.
4Ω 1H

1
10u(t − 5)V iL (t) 3F vC (t)

Figura 4.20: Circuito RLC desplazado

17. Un sistema es excitado con una señal de entrada vin (t) = e−2t
. Se en-
cuentra que la corriente de salida vale iout (t) = 34 e−2t − e−5t . Hallar
la respuesta al impulso h(t) del sistema.

18. Para el circuito de la fig. 4.21 se pide

a. Obtener el circuito equivalente de Laplace

b. Hallar la corriente I(s) y la tensión V (s) a partir del circuito
equivalente
c. Considerando la fuente de corriente como entrada y la corriente
i(t) como salida, calcular la respuesta al impulso h(t)
d. Calcular el valor inicial y final de i(t) utilizando los teoremas TVI
y TVF
e. Encontrar i(t) y verificar que los valores inicial y final son los
calculados en el punto anterior
134 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

80H 80H
t=0

v(t)
240Ω 8A 240Ω
i(t)

Figura 4.21: Cálculo de la corriente de salida aplicando Laplace

19. Encontrar la respuesta completa de tensión en el capacitor y corriente

en el inductor para t > 0 del circuito de la figura 4.22. Indicar el tipo
de amortiguamiento del sistema y graficar las respuestas obtenidas.
Verificar por teorema de valor inicial y final que se cumplen con las
condiciones iniciales y finales impuestas por el circuito.
1H
t=0

i(t)
10V 0,1F 2Ω

Figura 4.22: Cálculo de la respuesta natural de tensión y corriente

20. Para el circuito de la fig. 4.23 se pide calcular:

a. la función de transferencia H(s) definida como

VC (s)
H(s) =
I(s)

con I(s) = L[i(t)] y VC (s) = L[vC (t)]

b. la transformada inversa h(t) = L−1 [H(s)].

2H

1
30 F
16Ω vC (t)
i(t) = 10e−2t u(t)

Figura 4.23: Función de transferencia H(s) y respuesta al impulso h(t)

4.5. TEOREMA DE CONVOLUCIÓN 135

21. Encontrar I(s) = L[iL (t)] para 0 < t < 210ms y para t > 210ms en el
circuito de la figura 4.24

10Ω t = 210ms

100V u(t) 4H 15Ω

iL (t)

Figura 4.24: Circuito RL

22. Dado el circuito de la figura 4.25 en el dominio de s

6

2 I(s)
V (s) = 3 s s+s+1
2 +1 3s

Figura 4.25: Dominio de s

Encontrar I(s) y su correspondiente i(t) = L−1 [I(s)]

Tiene el circuito condición inicial no nula? Verificar utilizando el
TVI.
Encontrar VL (s).

Si la corriente que atraviesa un capacitor de C = 2,5mF en el dominio

de s es
5
IC (s) =
s + 200
se pide
23. a. encontrar VC (s) si vC (0) = 10V
b. decir cuál es el τ del circuito
c. calcular y graficar iC (t) y vC (t)

24. Para el circuito de la fig. 4.26 plantear el sistema de ecuaciones en

términos de I(s) y VC (s) en el dominio de Laplace.

25. Obtener la respuesta al impulso del circuito de la figura 4.27 conside-

(s)
rando H(s) = IVR(s) ; donde IR (s) = L[iR (t)] y V (s) = L[v(t)]
136 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

t=0

RL RC
V0
IL (s)
L VC (s) C

Figura 4.26: Sistema de segundo orden

400mH

iR (t)
v(t) 1000µF 10Ω

Figura 4.27: Cálculo de respuesta al impulso

26. Dado L[f (t)] = s−2 − 2s−2 e−st1 + s−2 e−st2 , expresar f (t) utilizando
señales aperiódicas fundamentales y graficar. Considerar para el gráfico
t2 = 2t1

27. Aplicando transformada de Laplace, encontrar la tensión vo (t) indica-

da en el circuito de la figura 4.28.
6Ω t = 0

311 cos(100t) 1000µF 20Ω vo (t)

Figura 4.28: Tensión de salida

28. Para el circuito de la figura 4.29 de condiciones iniciales iL (0) = 1A y

vC (0) = 1V se pide:

a. encontrar la respuesta completa de corriente i(t) para t > 0 uti-

lizando el modelo de circuito equivalente de Laplace.
b. decir que parte de la respuesta corresponde a la natural y cuál es
la forzada.
 4.5. TEOREMA DE CONVOLUCIÓN 137

t=0

i(t)
iL (t) 1µH vC (t)
1µF

Figura 4.29: Equivalente de Laplace.

Soluciones

Ejercicio 1 Solución

Aω B(s + α)
F (s) = 2 2
+
(s + α) + ω (s + α)2 + ω 2

Ejercicio 3 Solución

3 − 3e−s
F (s) =
s

Ejercicio 4 Resolución numérica

Según la LKV, la malla debe cumplir13

di(t)
55 µ(t) = 470 i(t) + 300 × 10−3
dt

Aplicando la transformada a ambos miembros tenemos

 
−3 di(t)
L [55µ(t)] = 470 L[i(t)] + 300 × 10 L
dt
55
= 470I(s) + 300 × 10−3 (sI(s) − i(0)) (4.76)
s
13
La función µ(t) representa la aplicación de la fuente en el tiempo t = 0.
 138 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

la corriente inicial del circuito es i(0) = 0 debido al inductor. Despe-

jando I(s) queda
55
I(s)(470 + 300 × 10−3 s) =
s  
55 1
I(s) =
s 470 + 300 × 10−3 s
ˆ
183, 33
I(s) = (4.77)
ˆ
s(s + 1566, 66)

Ejercicio 5 Solución

80 120
VC (s) = +
s s + 25000

Ejercicio 6 Solución

V V V −V0
RL I0 − RL RC ′
IT (s) = + + e−st
s s+ s RL
L
+ RC1 C
      
V V R
− LL t V − V0 1
− CR (t−t′ )
iT (t) = + I0 − e u(t) + e C u(t − t′ )
RL RL RC

Ejercicio 7 Solución

1. i(t) = 2e−5t sen(10t)

2. i(0) = lı́ms→∞ sI(s) = 0
3. i(∞) = lı́ms→0 sI(s) = 0

Ejercicio 8 Planteo

Por LKC en el nudo tenemos

iin (t) − iC (t) − iR (t) = 0 (4.78)
iin (t) = iC (t) + iR (t) (4.79)
d(vC (t)) vR (t)
iin (t) = C + (4.80)
dt R
como vC (t) = vR (t) por ser un circuito paralelo, ponemos la ecuación
en función de la respuesta vC (t)
d(vC (t)) vC (t)
iin (t) = C + (4.81)
dt R
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCIÓN 139

Aplicando L[ ] a ambos miembros

 
d(vC (t)) 1
L [iin (t)] = CL + L [vC (t)] (4.82)
dt R
VC (s)
Iin (s) = C [s VC (s) − vC (0)] + (4.83)
R
VC (s)
Iin (s) = s C VC (s) − C vC (0) + (4.84)
  R
1
Iin (s) + C vC (0) = VC (s) s C + (4.85)
R
despejamos VC (s)
Iin (s) C vC (0)
VC (s) = 1 + (4.86)
sC + R s C + R1

Resolución numérica

Para resolver la (ec. 4.86) calculamos

100 π
Iin (s) = L [10 sen(2π50 t)] = 10
s2 + (100π)2
y reemplazando tenemos
  !
100π 1
VC (s) = 10 1 (4.87)
s2 + (100π)2 s 0, 01 + 20
  
100π 1
VC (s) = 1000 2 2
(4.88)
s + (100π) s+5
A A∗ B
= + + (4.89)
s + j100π s − j100π s + 5

Para calcular A hacemos primero

100 π
A= lı́m 1000 (4.90)
s→−j100 π (s − j 100 π)(s + 5)
500 −500
A= = (4.91)
−j (−j 100 π + 5) 100 π + j5
A = −1, 5911 + j0, 025 (4.92)
j179◦
A = 1, 5913 e (4.93)

luego para calcular B

100 π
B = lı́m 1000 (4.94)
s→−5 s2 + (100 π)2
B = 3, 1823 (4.95)
 140 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

reemplazando en (ec. 4.89)

◦ ◦
1, 5913 ej179 1, 5913 e−j179 3, 1823
VC (s) = + + (4.96)
s + j100 π s − j100 π s+5

cada término de la ecuación anterior tiene antitransformada conocida,

quedando la vC (t) igual a
◦ ◦
vC (t) = 1, 5913 ej179 e−j 100 π t + 1, 5913 e−j179 ej 100 π t + 3, 1823 e−5 t
(4.97)
utilizando la igualdad de Euler

ejωt + e−jωt
cos(ωt) = (4.98)
2
nos queda
" ◦ ◦)
#
ej(100 π t−179 ) + e−j(100 π t−179
vC (t) = 3, 1826 + 3, 1823 e−5 t
(4.99)
2
vC (t) = 3, 1826 cos(100 π t − 179◦ ) + 3, 1823 e−5 t (4.100)
◦ −5 t
vC (t) = 3, 1826 sen(100 π t − 89 ) + 3, 1823 e (4.101)

que se grafica en la fig. 4.30.

vC (t)[V ]
3
2
1

-1 1 2 3 4 t[s]
-2
-3

Figura 4.30: Caı́da de tensión en el capacitor del ejercicio 8.

Ejercicio 9 Planteo y resolución numérica

Para t > 0, la suma de tensiones en las mallas es

1 = 4i1 (t) + i′1 (t) + vC (t)

0 = 4i2 (t) + i′2 (t) − vC (t)
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCIÓN 141

la corriente neta por el capacitor es i1 (t) − i2 (t) = C dvdtC , de donde

0 = 2i1 (t) − 2i2 (t) − vc′ (t)

transformando por Laplace estas tres ecuaciones quedan

4I1 (s) + sI1 (s) − i1 (0) + VC (s) = 1/s

4I2 (s) + sI2 (s) − i2 (0) − VC (s) = 0
2I1 (s) − 2I2 s − sVC + vC (0) = 0

o en su forma matricial
    
(s + 4) 0 1 I1 (s) 1/s
 0 (s + 4) −1   I2 (s)  =  0 
2 −2 −s VC (s) −1
La corriente I1 (s) se calcula
∆11
I1 (s) =
∆p
para la cual hace falta calcular el determinante sistituto ∆11 y el de-
terminante principal. El deteminante principal de esta matriz es
 
 (s + 4) 0 1 

∆p =  0 (s + 4) −1  = −s(s + 4)2 − 2(s + 4) − 2(s + 4)
 2 −2 −s 
= −(s + 4)[s(s + 4) + 4]
= −(s + 4)(s2 + 4s + 4)
= −(s + 4)(s + 2)2

mientras que el sustituto se calcula

 
 1/s 0 1 

∆11 =  0 (s + 4) −1  = −(s + 4) + (s + 4) − 2/s
 −1 −2 −s 
= −2/s

entonces
2
I1 (s) =
s(s + 4)(s + 2)2

Desarrollando I1 (s) en fracciones simples

A B C D
I1 (s) = + + 2
+
s (s + 4) (s + 2) (s + 2)
1/8 1/8 1/2
I1 (s) = − −
s (s + 4) (s + 2)2
 142 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

donde A = 1/8, B = −1/8, C = −1/2 y D = 0

Las fracciones obtenidas son trasformadas de funciones conocidas, es
decir que podemos encontrar la función en el tiempo cuya transforma-
da se I1 (s), en efecto

1 1 −4t 1 −2t
i1 (t) = − e − te
8 8 2
que se grafica en la fig. 4.31.

i1 (t)[A]

0.125

1 2 3 4 t[s]

Figura 4.31: Corriente de la malla 1 del circuito de la fig. 4.15

Ejercicio 10 Planteo

Con el interruptor en la posición 1 la suma de tensiones en la malla es

di(t)
V = Ri(t) + L
dt
V
= RI(s) + L [sI(s) − i(0)] = [R + sLI(s)]
s
donde I(s) = L [i(t)]. Despejando I(s) y expandiendo en fracciones
simples

V V /R V /R
I(s) = = −
s(R + sL) s (s + R/L)
 
−1 V /R V /R V R
i(t) = L − = (1 − e− L t )
s (s + R/L R

Al pasar el interruptor de la posición 1 a la 2 en t0 = 85 × 10−3 s

las condiciones inicales afectan a las funciones temporales de tensiones
y corrientes en un tiempo t = t0 , y la transfomada de Laplace este
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCIÓN 143

corrimiento debe tenerse en cuenta. La ecuación de equilibrio de la

malla se plantea considerando la referencia de vC (t)

vR (t) + vL (t) − vC (t) = 0

di(t)
Ri(t) + L − vC (t) = 0 (4.102)
dt

como la tensión en el capacitor vC (t) es una subida para la corriente

i(t), su relación es inversa aditiva

dvC (t)
i(t) = −C (4.103)
dt

Para despejar la función incognita vC (t), se transfoman las ecuaciones

(4.102) y (4.103)

RI(s) + sLI(s) − Li(t0 )e−st0 − VC (s) = 0

I(s) = −sCVC (s) + Cv(t0 )e−st0

y se resuelve el sistema de ecuaciones para VC (s)

" #
R 1
sv(t0 ) +L v(t0 ) − C i(t0 )
VC (s) = e−st0 1
s2 + RL s + LC

Resolución numérica

La corriente en el dominio del tiempo es

i(t) = 20 × 10−3 1 − e−6t (4.104)

Para resolver vC (t) se debe desarrollar VC (s) en fracciones simples. Se

usa t0 en lugar de su valor numérico para simplificar la escritura
   
−st0 s20 + 80 −st0 s20 + 80 Ae−st0 A∗ e−st0
VC (s) = e = e = +
s2 + 6s + 10 (s + 3 + j)(s + 3 − j) s+3+j s+3−j
s20 + 80
A = lı́m = 10 + j10
s→−3−j (s + 3 − j)
A∗ = 10 − j10

entonces
 
10 + j10 10 − j10 −3
VC (s) = + e−s85×10 (4.105)
s+3+j s+3−j
 144 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

La transformada inversa de VC (s) es una función compleja, mediante

la igualdad de Euler se pone en terminos de funciones trigonométricas
h i
vC (t) = (10 + j10)e−(3+j)(t−t0 ) + (10 − j10)e−(3−j)(t−t0 ) u(t − t0 )
h i
vC (t) = e−3(t−t0 ) (10 + j10)e−j(t−t0 ) + (10 − j10)ej(t−t0 ) u(t − t0 )
" ! !#
−3(t−t0 ) ej(t−t0 ) + e−j(t−t0 ) ej(t−t0 ) − e−j(t−t0 )
vC (t) = 20e + u(t − t0 )
2 2j

Finalmente

vC (t) = 20e−3(t−t0 ) [cos(t − t0 ) + sen(t − t0 )] u(t − t0 )

Ejercicio 11 Solución

ˆ 
183, 33 ˆ

i(t) = 1 − e−1566,66t u(t)
ˆ
1566, 66

Ejercicio 12 Solución

i(t) = 1 − e−2t u(t)A

Ejercicio 13 Solución

 
vC (t) = 3 1 − e−250t u(t) − 3 1 − e−250(t−1) u(t − 1)

Ejercicio 27 Para t > 0, eligiendo las referencias de tensión y corriente en forma

adecuada, en la malla RC se cumple

IC (s) + Io (s) = 0 (4.106)

VC (s) = Vo (s) (4.107)

donde

IC (s) = sCVC (s) − CvC (0) (4.108)

Vo (s)
Io (s) = (4.109)
Ro
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCIÓN 145

siendo Ro la resistencia de 20Ω. Operando se tiene

vC (0)
VC (s) = = Vo (s) (4.110)
s + Ro1C

Para determinar vC (0) se puede aplicar el método fasorial y encontrar

el régimen permanente en t = 0− , o buscar la respuesta forzada resol-
viendo la ODE no homogénea del circuito en términos de la tensión
vC (t).
Llamando Ri a la resistencia de 6Ω, por método fasorial, en t = 0− se
cumple

V̄ = V̄Ri + V̄C (4.111)

ĪRi = ĪC + ĪRo (4.112)

reemplazando y operando

V̄ = ĪRi Ri + V̄C (4.113)

= ĪC + ĪRo Ri + V̄C (4.114)
 
V̄C
= jωC V̄C + Ri + V̄C (4.115)
Ro
 
Ri
= V̄C jωCRi + +1 (4.116)
Ro

Luego

V̄ 220
V̄C =  =
−3 + 6 (4.117)
jωCRi + Ri
+1 j100 · 1 × 10 20 +1
Ro

V̄C = 139,512 − j64,390 = 153,656 − 24,77◦ (4.118)

en t = 0
√
vC (0) = 153,65 2 cos(−24,77◦ ) = 197,3 (4.119)

entonces
vC (0) 197,3
Vo (s) = 1 = s + 50 (4.120)
s + Ro C

Antitransformando, la tensión de salida para t > 0 será

vo (t) = 197,3e−50t (4.121)

.
146 CAPÍTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Capı́tulo 5

Método fasorial

5.1. Cálculo fasorial

El cálculo fasorial es un método que permite obtener de una forma sen-
cilla la respuesta de régimen permanente de un circuito excitado con señales
sinusoidales. Es decir, resuelve en forma directa la respuesta forzada de la
ODE de equilibrio del circuito cuando la fuente forzante es de tipo sinusoi-
dal. El método se basa en la representación de la señal eléctrica mediante un
vector complejo o fasor, lo cuál permite transformar la ODE en una ecuación
algebraica.

5.1.1. Fundamentación
Supóngase un circuito excitado con una fuente senoidal de la forma

v(t) = Vm sen(ωt + θv ) (5.1)

esta fuente, según la igualdad de Euler, también puede escribirse como

h i
v(t) = Im Vm ej(ωt+θv ) (5.2)

si se trata de una fuente cosenoidal se puede escribir tomando la parte real

de la exponencial anterior
h i
v(t) = Vm cos(ωt + θv ) = Re Vm ej(ωt+θv ) (5.3)

Es decir que si se alimenta al sistema con una fuente exponencial de forma

v(t) = Vm ej(ωt+θv ) = Vm cos(ωt + θv ) + j Vm sen(ωt + θv ) (5.4)

se estará alimentando con dos fuentes sinusoidales, una real y otra imagi-
naria, las que por teorema de superposición generarán dos respuestas inde-
pendientes, una real debida a Vm cos(ωt + θv ) y la otra imaginaria debida a

147
148 CAPÍTULO 5. MÉTODO FASORIAL

j Vm sen(ωt + θv ). Luego, la respuesta de interés será la parte imaginaria o

la parte real de la respuesta encontrada, según sea la fuente de alimentación
que excite al circuito de tipo senoidal o cosenoidal respectivamente.
Utilizar una fuente exponencial como la (5.4) para excitar un circuito
presenta ciertas ventajas de cálculo que facilitan la obtención de la respuesta
forzada, ya que no se necesita resolver la ODE de equilibrio del sistema.

5.1.2. Fasor y fasor armónico

En ingenierı́a, se llama fasor armónico a la representación compleja de
una señal sinusoidal (como la (5.4)). Este fasor armónico se compone de
un vector fijo (ejθv ) y un vector rotante que gira a ω radianes por segundo
(ejωt ). La parte fija junto con el módulo del vector se lo llama simplemente
fasor, y es la representación en t = 0 del fasor armónico.
Tomando como ejemplo la (5.4) tenemos

V ej(ωt+θv ) = V̄m ejωt (5.5)

| m {z } |{z}
fasor armónico fasor

con

V̄m = Vm ejθv (5.6)

el fasor formado por la amplitud Vm y la fase inicial θv de la señal que

representa el fasor armónico1 (5.5).
En la figura 5.1 se puede ver gráficamente un fasor armónico, un incre-
mento de tiempo positivo se representa por convención como una rotación
antihoraria del vector. Para t = 0 el fasor armónico vale V̄m

Im
ωt
ejθv

ωt′ + θv θv

Re

′
ej(ωt +θv )

Figura 5.1: Fasor armónico en t = 0 y t = t′

1
En este caso las señales (5.1) o (5.3), según se tome, respectivamente, la parte imagi-
naria o real del fasor armónico.
5.1. CÁLCULO FASORIAL 149

5.1.3. Fasor eficaz

Para simplificar la notación el fasor habitualmente se escribe en notación
polar2

V̄m = Vm 6 θv

Debido a que en las aplicaciones eléctricas se utilizan normalmente los

valores eficaces de tensiones y corrientes, se prefiere la utilización del valor
eficaz de la señal sinusoidal en la representación fasorial, es decir

Vm V̄m
V̄ = √ 6 θv = Vef 6 θv = √ (5.7)
2 2

En adelante se utiliza esta convención para la representación fasorial, que

se la suele llamar fasor eficaz. Luego, suponiendo que v(t) es una función
cosenoidal, la función temporal en términos del fasor eficaz será
√
v(t) = Vm cos(ωt + θv ) = Re[ 2V̄ejωt ] (5.8)

5.1.4. Transformada fasor

En general, y según lo anterior, una señal sinusoidal tiene asociado un
fasor cuyo módulo es el valor eficaz de la señal y cuyo argumento es el
argumento de la señal en t = 0, es decir la señal

y(t) = A cos(ωt ± η) (5.9)

tiene asociado el fasor

A
Ȳ = √ 6 ± η (5.10)
2

Podemos poner esta asociación en términos de una transformada de for-

ma que

P[A cos(ωt ± η)] = Ȳ (5.11)

la transformación (5.11) se conoce con el nombre de transformada fasor.

Esta transformada mapea una función sinusoidal (dominio del tiempo) en un
vector complejo (que se dice está en el dominio de la frecuencia compleja jω).
Notar que tanto una señal senoidal como una cosenoidal tiene el mismo fasor
asociado, por lo que la transformada fasor no es única y para poder recuperar
adecuadamente la señal temporal asociada a un fasor debe conocerse la fase
de la excitación.
2
Aunque para operaciones de suma o resta se prefiere la notación rectangular
150 CAPÍTULO 5. MÉTODO FASORIAL

Derivada de un fasor
Consideremos la función cosenoidal anterior y(t) en términos de su fasor
√
y(t) = Re[ 2Ȳejωt ] = Re[Aej(ωt+η) ] (5.12)

derivando respecto a t tenemos

dy(t) √
= Re[jωAej(ωt+η) ] = Re[jω 2Ȳejωt ] (5.13)
dt
es decir que la función derivada tiene asociado el mismo fasor que la función
primitiva multiplicado por jω.
En términos de la transformada fasor tenemos

P[y(t)] = Ȳ (5.14)
dy(t)
P[ ] = jω Ȳ (5.15)
dt
Esta propiedad de la transformada fasor hace que una ODE en el dominio
del tiempo se transforme en una ecuación algebraica en el dominio de jω.
El fasor asociado a la función integral se obtiene de forma similar como
se verá mas a delante.

5.2. Relación tensión-corriente fasorial

Para poder aplicar esta nueva representación compleja de las señales de
excitación, debemos determinar cuál será la respuesta de corriente de cada
elemento ante una excitación como ésta, es decir determinar la relación
tensión-corriente fasorial para cada elemento.

5.2.1. Resistor
La relación tensión-corriente en un elemento resistivo puro, según Ley
de Ohm es
v(t)
i(t) =
R
Si la excitación v(t) es una señal cosenoidal, según lo visto en el párrafo
anterior, esta señal puede ser representada mediante un fasor armónico
h √ i
v(t) = Re V̄ 2ejωt (5.16)

luego
 √  " √ #
Re V̄ 2ejωt V̄ 2ejωt
i(t) = = Re (5.17)
R R
5.2. RELACIÓN TENSIÓN-CORRIENTE FASORIAL 151

que también es un fasor armónico, ya que al dividir un complejo por el

escalar R se obtendrá otro complejo con su módulo escalado. Este nuevo
fasor armónico que representa a la corriente i(t) se puede escribir
" √ #
V̄ 2ejωt h √ i
Re = Re Ī 2ejωt (5.18)
R

Si ahora consideramos una excitación senoidal, las ecuaciones anteriores

serán idénticas sólo que se deberá tomar la parte imaginaria de cada fa-
sor armónico.
En general podemos decir que en un resistor la relación fasorial tensión-
corriente será
√
V̄ 2ejωt √
= Ī 2ejωt (5.19)
R
de donde
V̄ Vef
Ī = = 6 θv = Ief 6 θi (5.20)
R R
V
y el fasor corriente tiene el módulo del fasor tensión dividido R, Ief = Ref ,
y ambos están en fase, θi = θv .
De (5.20) vemos que la relación tensión-corriente fasorial en un resistor
es
V̄
=R (5.21)
Ī
En base a las ecuaciones anteriores podemos escribir una nueva propiedad
de la transformada fasor, si se multiplica una función sinusoidal por un
escalar, el fasor asociado también se multiplica por el mismo escalar

P[i(t)] = Ī
P[Ri(t)] = RĪ (5.22)

Ī Ī
V̄ R V̄ jωL

(a) (b)

Figura 5.2: Relación tensión-corriente fasorial en una resistencia y un inductor

152 CAPÍTULO 5. MÉTODO FASORIAL

5.2.2. Inductor
Para el caso de una carga inductiva pura de valor L
Z
1
i(t) = v(t) dt (5.23)
L
si la excitación es un fasor armónico entonces la corriente será
Z √
1 V̄ √ jωt
i(t) = V̄ 2ejωt dt = 2e (5.24)
L jωL
esto es un cociente entre dos complejos, donde el denominador es un imagi-
nario puro. Operando
 
V̄ √ jωt Vef π √ jωt √
i(t) = 2e = 6 (θv − ) 2e = Ī 2ejωt (5.25)
jωL ωL 2
que es otro fasor armónico donde

Ī = Ief 6 θi (5.26)
V
con Ief = ωLef
y θi = θv − π2 . Notar el atraso de fase de π2 de la corriente
respecto de la tensión aplicada, tal como se espera en un inductor ideal.
De (5.25), la relación tensión-corriente fasorial en un inductor será

V̄
= jωL (5.27)
Ī
Observando la relación tensión-corriente del elemento en el dominio del
tiempo (5.23) y en el dominio de la frecuencia compleja (5.27) podemos
establecer la regla de integración de la transformada fasor. La transformada
fasor de la integral de una función sinusoidal se obtiene dividiendo por jω
al fasor de la función

P[v(t)] = V̄
Z 
V̄
P v(t) dt = (5.28)
jω

5.2.3. Capacitor
Finalmente, si se trata de una carga capacitiva pura de valor C tendremos
dv(t)
i(t) = C
dt √ √
i(t) = jωC V̄ 2ejωt = Ī 2ejωt (5.29)

de donde el fasor corriente será

Ī = jωC V̄ = Ief 6 θi (5.30)

5.3. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS USANDO FASORES 153

con Ief = ωCVef y θi = θv + π2 . Notar en este caso el adelanto de fase de

π
2 de la corriente respecto de la tensión aplicada, tal como se espera de un
capacitor ideal.
De (5.29) se obtiene la relación tensión-corriente fasorial en un capacitor

V̄ 1 1
= = −j (5.31)
Ī jωC ωC

5.3. Resolución de circuitos usando fasores

La aplicación del método fasoral a la resolución de circuitos implica la
utilización de las relaciones tensión corriente fasoriales deducidas anterior-
mente. Para esto se plantea antes la ecuación de equilibrio en el dominio del
tiempo para después transformarla al dominio de la frecuencia.

2Ω

v(t) = 10 cos(3t) i(t) 1H

Figura 5.3: RL excitado con fuente de tensión senoidal

La ecuación de equilibrio del circuito de la figura 5.3 es

di(t)
v(t) = vR (t) + vL (t) = R i(t) + L
dt
reemplazando las relaciones temporales por las relaciones fasoriales deduci-
das anteriormente, se obtiene la ecuación de equilibrio en el dominio de la
frecuencia.

V̄ = V̄R + V̄L = R Ī + jωL Ī (5.32)

Como vemos, la ecuación diferencial se convierte en una ecuación algebraica

en términos de los fasores de excitación y respuesta, llamada ecuación de
equilibrio fasorial. De esta ecuación podemos obtener la respuesta Ī simple-
mente dividiendo ambos miembros por R + jωL

V̄ Vef 6 θv
Ī = = = Ief 6 θi (5.33)
(R + jωL) Z6 ϕ
p

donde Z = R2 + (ωL)2 y ϕ = arctan ωL R . Igualando módulos y argu-
mentos de (5.33) vemos entonces que el módulo del fasor corriente será
Vef
Ief = p (5.34)
R + (ωL)2
2
154 CAPÍTULO 5. MÉTODO FASORIAL

y su argumento
 
ωL
θi = θv − arctan = θv − ϕ
R

Notase que el argumento del fasor corriente θi se forma restando al argumen-

to del fasor tensión el ángulo ϕ, que es el argumento del número complejo
del denominador de (5.33). Este complejo depende de los elementos que con-
forman el circuito y su argumento ϕ puede tomar valores entre − π2 < ϕ < π2 ,
ya que su parte real viene dada por el valor R del resistor que es siempre
mayor a cero. Si ϕ > 0 se dice que la corriente atrasa a la tensión, y si
ϕ < 0 se dice que la corriente adelanta a la tensión. Si ϕ = 0 la corriente y
la tensión están en fase, este efecto se conoce con el nombre de resonancia
y es motivo de estudio del capı́tulo 8.
Siguiendo con el ejemplo, el fasor de tensión del circuito de la figura 5.3
es
10
V̄ = √ 6 0◦
2
el módulo Z y la fase ϕ del denominador (5.33) valen

p
Z = 22 + (3)2 = 3,6056Ω (5.35)
 
3
ϕ = arctan = 0,98279rad = 56,31◦ (5.36)
2

entonces el fasor corriente será

10
Ī = √ 6 − 56,31◦ = 1,96116 − 56,31◦ (5.37)
3,6056 2

Finalmente a partir del fasor Ī se obtiene la respuesta de corriente en el

tiempo
√ 10
i(t) = Re[Ī 2ejωt ] = cos(ωt − 56,31◦ ) (5.38)
3,6056
donde puede verse como la corriente atrasa a la tensión aplicada, ya que
se trata de un circuito RL. Notar que se utiliza la parte real del resultado
fasorial para obtener la respuesta en el dominio del tiempo, esto se debe a
que la excitación es una fuente cosenoidal.

5.4. Impedancia y admitancia compleja

La relación fasorial entre tensión y corriente es en general un número
complejo, puesto que como puede verse en la (5.33), V̄ e Ī son complejos.
5.4. IMPEDANCIA Y ADMITANCIA COMPLEJA 155

A esta relación fasorial se la denomina impedancia compleja o simplemente

impedancia, la unidad de mediada es el ohm [Ω] y se la representa con la
letra Z.
La relación tensión-corriente en un elemento resistivo puro es, como se
vio en (5.21), el valor resistivo R. Este cociente es la impedancia de un
resistor, que usualmente se la llama también resistencia por tratarse del
mismo valor numérico que en el dominio del tiempo. Si el cociente de dos
complejos, o dos fasores, es un número real, significa que los fasores están
en fase, tal como se espera que ocurra en los fasores de tensión y corriente
en un resistor.
En el caso de un inductor la impedancia será un número imaginario
puro (ec. 5.27). Este cociente siempre positivo (ya que ni ω ni L pueden
ser negativos) se llama reactancia inductiva, y se denota jXL . Si el cociente
entre el fasor tensión y el fasor corriente da un número imaginario mayor a
0, significa que entre ellos hay un desfasaje de π2 , es decir que la corriente
atrasa 90◦ a la tensión en el inductor.
Para un capacitor será también un imaginario puro pero menor a 0 (ec.
5.31). A esta impedancia se la llama reactancia capacitiva y se la representa
con −jXC . El desfasaje entre el fasor tensión y el fasor corriente es de − π2
lo que significa que la corriente adelanta a la tensión en 90◦ .
En un circuito con varios elementos combinados, el cociente será en forma
general

V̄
Z=
Ī
esta ecuación es la Ley de Ohm Fasorial.
Si en general se tiene que V̄ = V 6 θv e Ī = I 6 θi entonces

V
Z= 6 θv − θi
I
Z = Z6 ϕ (5.39)

Este complejo está formado por una parte real y una imaginaria

Z = R ± jX (5.40)

a la parte real se la llama parte resistiva de la impedancia y a la parte imagi-

naria parte reactiva de la impedancia. La parte imaginaria puede ser positiva
o negativa, si es mayor a 0 se llama reactancia inductiva y se dice que la
impedancia es de carácter inductivo (o simplemente impedancia inductiva),
si es menor a 0 se llama reactancia capacitiva y se dice que la impedancia
es de carácter capacitivo (impedancia capacitiva). Se la representa gráfica-
mente en un diagrama de impedancias sobre un plano complejo, en el cual
se marcan las componentes resistivas y reactivas (fig. 5.4).
156 CAPÍTULO 5. MÉTODO FASORIAL

Im Im
jωL Z1
Z1
ϕ1 R
R Re ϕ2 Re
Z2
1
−j ωC Z2
Impedancia inductiva Impedancia capacitiva
Figura 5.4: Diagrama de impedancias

La relación entre la parte real e imaginaria de la Z determinan el desfa-

saje entre el fasor tensión y el fasor corriente, o sea el ángulo ϕ de (5.39).
Este ángulo está definido entre − π2 ≤ ϕ ≤ π2 , según el circuito sea capacitivo
puro o inductivo puro en los extremos, pasando por resistivo puro cuando
ϕ = 0.
La inversa de la impedancia se define como admitancia compleja. Su
sı́mbolo es Y, se mide en Siemens [S] o Mhos [✵]

1 1
Y= = 6 −ϕ (5.41)
Z Z

las partes real e imaginaria de este complejo se las representa con las letras
G y B respectivamente, donde G se llama conductancia y B susceptancia.
La susceptancia, al igual que la reactancia, puede ser positiva o negativa. Si
es positiva se trata de una susceptancia capacitiva, y si es negativa se trata
de una susceptancia inductiva.

Y = G + jB (5.42)

En términos de tensión y corriente fasorial, por ser la inversa de la im-

pedancia, la admitancia se define como el cociente fasorial entre la corriente
y tensión

Ī
Y= ⇒ (5.43)
V̄
Ī = V̄ Y (5.44)

La ecuación 5.44 es muy importante, ya que la admitancia es directamen-

te proporcional a la corriente fasorial. Por lo tanto conociendo la admitancia
de un circuito, o la variación de la admitancia de un circuito cuando en este
varia algún parámetro, como por ejemplo la frecuencia ω, se conoce también
la variación de la corriente. Esto será utilizado mas adelante para análisis
de variación de corriente en circuitos alimentados con un fasor de tensión
constante.
5.4. IMPEDANCIA Y ADMITANCIA COMPLEJA 157

5.4.1. Conversión impedancia-admitancia

Pasar de impedancia a admitancia en forma polar es simplemente hacer
la inversa del módulo y tomar el argumento opuesto (ec. 5.41). La misma
conversión en forma rectangular será

Z = R + jX (5.45)
1 1 R − jX
Y= = (5.46)
(R + jX) (R + jX) R − jX
   
R − jX R X
Y= 2 = −j (5.47)
R + X2 R2 + X 2 R2 + X 2
Y = G + jB (5.48)

donde
 
R
G= (5.49)
R2 + X 2
 
X
B =− (5.50)
R2 + X 2

5.4.2. Asociación de impedancias

Al aplicar el método fasorial la ODE de equilibrio de cualquier circuito,
esta se transforma en una ecuación algebraica, al igual que las ecuaciones
de equilibrio que resultan de un circuito resistivo puro en el dominio del
tiempo. Por lo tanto la asociación de impedancias en serie o en paralelo
sigue las reglas de asociación de resistencias en el dominio del tiempo.
Por ejemplo en el circuito RL serie resuelto antes, si dividimos (5.32)
por el fasor corriente Ī

V̄ V̄R V̄L
= + = R + jωL (5.51)
Ī Ī Ī
vemos que la impedancia total, definida como el cociente entre el fasor ten-
sión aplicada y el fasor corriente total del circuito, se puede formar sumando
las dos impedancias que conforman el circuito serie, quedando

Z = R + jωL (5.52)

5.4.3. Diagrama fasorial

Se llama diagrama fasorial a la representación de los fasores de tensión
y/o corrientes de un circuito en un plano complejo. Un diagrama fasorial
puede ser de tensiones, de corrientes o de tensiones y corrientes (utilizan-
do diferentes escalas). Este último suele ser el más usado, ya que permite
visualizar fácilmente la relación de fase entre tensión y corriente.
158 CAPÍTULO 5. MÉTODO FASORIAL

Se dice que un diagrama fasorial de tensiones y corrientes es completo

cuando se representan en el los fasores de tensión y corriente de todos los
elementos que conforman el circuito. Ası́ por ejemplo, en el circuito de la
figura 5.3, los fasores de tensión de cada elemento son V̄, V̄R y V̄L , mientras
que por ser un circuito serie todos los elementos comparten un único fasor
de corriente Ī.
Para poder construir el diagrama fasorial completo del ejemplo es nece-
sario calcular los fasores de tensión V̄R y V̄L

V̄R = R Ī = 3,926 − 56,31◦ (5.53)

◦ ◦
V̄L = jωL Ī = (j3)1,966 − 56,31 = 5,886 33,69 (5.54)

En la figura 5.5 se grafica el diagrama fasorial completo de este ejemplo.

Como puede verse, la corriente total está atrasada de la tensión total debido
al carácter inductivo de la carga. Además la suma del fasor tensión en el
inductor (que está adelantado 90◦ respecto del fasor corriente) mas el fasor
tensión en la resistencia (que está en fase con el fasor corriente) es igual
al fasor tensión aplicado. Notar que para construir el diagrama fasorial,
los fasores se dibujan uno a continuación del otro, para mostrar en forma
explicita que la suma vectorial da el fasor resultante (como en este caso que
al sumar los fasores de tensión en R y en L se obtiene el fasor de tensión
total).

V̄L
Im
−56,31◦

33,69◦ V̄R
◦
−56,31 V̄ Re
Ī

Figura 5.5: Diagrama fasorial de tensiones y corriente del circuito de la figura 5.3

5.5. Potencia
Un circuito en régimen permanente constituido por resistencias, induc-
tores y capacitores toma y devuelve energı́a del generador en cada ciclo. De
toda la energı́a presente en un circuito parte será transformada en trabajo
y parte será intercambiada periódicamente con el generador, dependiendo
exclusivamente de los elementos que compongan el circuito.
5.5. POTENCIA 159

5.5.1. Potencia instantánea

Una señal senoidal de la forma

v(t) = Vm sen(ωt)

que excita a un circuito genérico de impedancia equivalente Z = R + jX =

Z 6 ϕ, produce una corriente eléctrica de forma

i(t) = Im sen(ωt − ϕ)

la potencia instantánea producida por esta fuente se obtiene

p(t) = v(t) i(t)

p(t) = Vm sen(ωt) Im sen(ωt − ϕ)

Utilizando la igualdad trigonométrica sen α sen β = 12 cos(α−β)− 21 cos(α+

β) se puede expresar la potencia anterior en términos de cosenos

Vm I m Vm I m
p(t) = cos(ϕ) − cos(2ωt − ϕ)
2 2
V Im
con α = ωt y β = ωt − ϕ. Además, como √m
2
=V e √
2
= I se puede poner
en términos de los valores eficaces

p(t) = V I cos(ϕ) − V I cos(2ωt − ϕ) (5.55)

La ecuación (5.55) está compuesta de un término constante en el tiem-

po y otro variable. La amplitud del término constante V I cos(ϕ) depende
del valor de ϕ, es decir del carácter inductivo-capacitivo del circuito. Cuan-
do ϕ = 0 el término V I cos(ϕ) tomará su valor máximo. Analicemos los
diferentes casos según la naturaleza del circuito.

Circuito resistivo puro

Si el circuito es de tipo resistivo puro, la impedancia es Z = R y ϕ = 0.

Entonces la potencia instantánea queda

p(t) = V I − V I cos(2ωt)

En la figura 5.6 puede verse graficada esta potencia instantánea. La

potencia en un circuito resistivo puro es siempre positiva y su valor medio
es P = V I. Esto es caracterı́stico de los elementos disipadores en los cuales
toda la energı́a entregada por el generador es disipada en forma de calor.
160 CAPÍTULO 5. MÉTODO FASORIAL

p(t)

vR (t) iR (t)
VI

t t t

Figura 5.6: Potencia instantánea en un circuito resistivo puro.

vL (t) iL (t) p(t)

t t t

Figura 5.7: Potencia instantánea en un circuito inductivo puro.

Circuito inductivo puro

Si el circuito es inductivo puro, entonces la impedancia es Z = jωL y

ϕ = 90◦ . En este caso la potencia instantánea se hace

p(t) = −V I cos(2ωt − 90◦ ) = −V I sen(2ωt)

En la figura 5.7 se grafica la potencia instantánea sobre un circuito in-

ductivo puro. Como se ve en este caso el valor medio de la señal es nulo,
es decir la potencia media. Por otro lado la potencia instantánea toma va-
lores positivos y negativos, esto representa el intercambio energético que se
produce entre el elemento inductivo y el generador. Cuando la tensión v(t)
y corriente i(t) tienen igual signo, la potencia es positiva lo que significa
que la energı́a se está trasladando desde el generador a la carga inductiva.
Cuando tensión y corriente tienen distinto signo, la potencia es negativa y
la energı́a está siendo devuelta desde la carga al generador. Evidentemente
las cantidades de energı́a recibidas y devueltas por la carga inductiva son
iguales debido a que se trata de un elemento idealizado y no hay disipación
alguna.
5.5. POTENCIA 161

Circuito capacitivo puro

Para el caso de un circuito capacitivo puro el ángulo de fase es ϕ = −90◦
y la potencia instantánea será

p(t) = −V I cos(2ωt + 90◦ ) = V I sen(2ωt) (5.56)

al igual que el caso anterior la potencia instantánea tiene valor medio nulo
lo que muestra un intercambio completo de energı́a entre el generador y el
elemento, sin producirse disipación.

vC (t) iC (t) p(t)

t t t

Figura 5.8: Potencia instantánea en un circuito capacitivo puro.

5.5.2. Potencia activa, reactiva y aparente

El valor medio de la potencia instantánea está directamente relacionado
con la cantidad de energı́a que un circuito disipa, y por ende con la com-
ponente resistiva del mismo. Este valor medio recibe el nombre de potencia
activa de un circuito. La componente reactiva de un circuito determina la
cantidad de energı́a que se intercambiará en cada ciclo, el valor escalar aso-
ciado a esta cantidad recibe el nombre de potencia reactiva, y por último
se considera un escalar asociado a la potencia instantánea total que se lo
denomina potencia aparente. A continuación deduciremos cada uno de estos
escalares utilizando el método fasorial.

Potencia en un elemento resistivo

En el cálculo fasorial la circulación de una corriente Ī y la caı́da de tensión
en cada elemento del circuito desarrollan una potencia, que por definición,
es el producto de los módulos de ambos fasores eficaces.
En un elemento resistivo, la potencia será

P = |V̄R ||ĪR | = VR IR
|V̄R | (VR )2
P = |V̄R | =
R R
P = |ĪR |R|ĪR | = (IR )2 R
162 CAPÍTULO 5. MÉTODO FASORIAL

como R = |Z| cos ϕ, la última de estas igualdades se puede poner3

P = (IR )2 |Z| cos ϕ

P = V I cos ϕ (5.57)

donde V = IR |Z| e IR = I. Es decir, debido a los elementos resistivos del

circuito se desarrolla una potencia activa P , medida en vatios [W ], dada por
el producto de los valores eficaces de tensión y corriente total multiplicado
por el coseno del ángulo de desfasaje ϕ que hay entre ellos. Esta potencia
es igual al valor medio de la potencia instantánea obtenida en la ec. (5.55),
también llamada potencia media P , y representa la capacidad del circuito
para realizar un trabajo en un tiempo dado.

Potencia en un elemento reactivo

En un elemento inductivo o capacitivo la potencia viene dada por

Q = |V̄X ||ĪX | = VX IX
|V̄X | (VX )2
Q = |V̄X | =
X X
Q = |ĪX |X|ĪX | = (IX )2 X

como el módulo de la parte reactiva X de una impedancia es |Z| sen ϕ

Q = (IX )2 Z sen ϕ
Q = V I sen ϕ (5.58)

es decir, debido a los elementos reactivos de la carga se desarrolla una po-

tencia reactiva Q, medida en volt-amperios reactivos [V AR]. Esta potencia
Q es una medida de la energı́a almacenada que es devuelta hacia la fuente
durante cada ciclo de la corriente alterna.

Potencia en una impedancia

En general, un fasor de corriente que atraviesa una impedancia Z como
consecuencia de un fasor de tensión aplicada V̄, desarrolla una potencia

S = |V̄||Ī| = V I

esta potencia se llama potencia aparente, se la denomina con la letra S y

se mide en volt-amperios [V A], representa las potencias disipadas e inter-
cambiadas por los elementos del circuito. Como se ve, este producto de la
tensión por la intensidad, será siempre igual o mayor que la potencia activa.
3
Esto es cierto si se trata de un circuito serie, donde IR = I, corriente total en el
circuito. Si se trata de un circuito paralelo entonces VR = V , tensión aplicada total,
llegándose al mismo resultado que ec. (5.57)
5.5. POTENCIA 163

5.5.3. Triángulo de potencias

Las potencias activas, reactivas y aparente están vinculadas entre sı́, de
forma que si sumamos las potencias activas y reactivas al cuadrado

P 2 + Q2 = (V I cos ϕ)2 + (V I sen ϕ)2 = (V I)2 (5.59)

obtenemos la potencia aparente al cuadrado,

S 2 = P 2 + Q2 (5.60)

es por esta relación que se utiliza un triángulo rectángulo para representarlas,

lo que se conoce como triángulo de las potencias.
La construcción del triángulo se puede desprender del diagrama fasorial
de tensión y corriente del circuito en cuestión. Considerando la tensión total
con fase cero y la descomposición de la corriente en sus partes activas y
reactivas, es decir, V̄ = V 6 0 e Ī = I 6 ϕ, la potencia P será la proyección de Ī
sobre V̄ (V I cos ϕ) y la potencia Q la proyección de Ī sobre la perpendicular
a V̄ (V I sen ϕ) multiplicadas ambas por V .
De esta forma la orientación de la potencia reactiva Q en el triángulo
determina el carácter inductivo o capacitivo del circuito, ya que una potencia
reactiva dibujada hacia los negativos del eje de ordenadas se obtiene de un
diagrama fasorial en el que la corriente atrasa a la tensión, y viceversa.

5.5.4. Potencia compleja S

Se conoce como potencia compleja a un operador complejo que permite
encontrar en forma directa las potencias activas, reactivas y aparente de un
circuito conociendo el fasor tensión y corriente total. Sea V̄T el fasor de
la tensión aplicada total y sea ĪT el fasor de la corriente total, entonces la
potencia compleja S se calcula como

S = V̄T Ī∗T (5.61)

con Ī∗T el conjugado del fasor corriente.

Desarrollando (5.61) tenemos

S = VT 6 θ V I T 6 − θ I (5.62)
VT
S = VT 6 θ V 6 − (θV − ϕ) (5.63)
ZT
S = VT IT |6 ϕ = VT IT cos ϕ + jVT IT sen ϕ = P + jQ (5.64)

5.5.5. Factor de potencia

El factor de potencia de un sistema de corriente alterna en régimen per-
manente se define como la relación entre la potencia activa P y la potencia
164 CAPÍTULO 5. MÉTODO FASORIAL

aparente S.

P
fp =
S
En un circuito puramente resistivo recorrido por una corriente alterna,
la intensidad y la tensión están en fase, esto es cambian de polaridad en
los mismos instantes en cada ciclo. Cuando están presentes cargas reactivas
existe almacenamiento de energı́a. Debido a que esta energı́a almacenada
retorna a la fuente y no es útil para realizar trabajo en la carga, un circuito
con un bajo factor de potencia tendrá que transferir corrientes más altas,
para una potencia dada, que un circuito con un factor de potencia alto.
Si ϕ es el ángulo de fase entre la corriente y la tensión, el factor de
potencia es igual a |cos ϕ|, y

P = S cos ϕ (5.65)

Por definición, el factor de potencia es un número adimensional, com-

prendido entre 0 y 1. Cuando el factor de potencia es igual a 0, la energı́a
que fluye es enteramente reactiva y la energı́a almacenada en las cargas re-
torna a la fuente en cada ciclo. Cuando el factor de potencia es igual a 1,
toda la energı́a suministrada por la fuente es consumida por la carga. Los
factores de potencia son expresados normalmente como adelanto o retraso,
para indicar el signo del ángulo de fase.
Por ejemplo, para conseguir 1kW de potencia activa si el factor de po-
tencia es la unidad, necesitaremos transferir 1kVA de potencia aparente
(1kVA = 1kW · 1). Con valores bajos del factor de potencia, necesitaremos
transferir más potencia aparente para conseguir la misma potencia activa.
Ası́ para conseguir 1kW de potencia activa con un factor de potencia igual
a 0,2 necesitamos transferir 5kVA de potencia aparente.

5.5.6. Corrección del factor de potencia

La energı́a transportada que no se consume produce pérdidas, sobrecarga
los transformadores y disminuye la eficiencia. Si el factor de potencia es alto
estas pérdidas serán pequeñas, aumentando el rendimiento del sistema. A
veces se hace necesario corregir el factor de potencia para aumentar el rendi-
miento del sistema, sobre todo en sistemas de grandes potencias instaladas
como las industrias.
La corrección del factor de potencia se logra conectando al sistema car-
gas reactivas (generalmente en paralelo para no modificar la tensión disponi-
ble) de naturaleza contraria a la que el sistema tiene, es decir en un sistema
resistivo-inductivo se conectarán cargas capacitivas y viceversa. Normalmen-
te se trata de sistemas resistivo-inductivos los que se necesita compensar,
debido al uso de motores en la industria.
5.6. SEÑALES POLIARMÓNICAS 165

El cálculo de la potencia reactiva necesaria se realiza en base al factor

de potencia deseado como sigue.
Supongamos se desea llevar el factor de potencia actual fp0 al factor de
potencia fpf

fp0 = cos ϕ0 y
fpf = cos ϕf

ambos en atraso, sin que varı́e la potencia activa P . Para compensar un sis-
tema en atraso se conecta entonces una carga capacitiva de potencia reactiva
QC tal que

Qf = Q0 − QC ⇒ QC = Q0 − Qf

reemplazando las potencias reactivas según (5.58) tenemos

QC = V I0 sen ϕ0 − V If sen ϕf
= V I0 cos ϕ0 tan ϕ0 − V If cos ϕf tan ϕf (5.66)

donde la tensión permanece constante porque la carga se conecta en paralelo.

Como la potencia activa no cambia, P = V I0 cos ϕ0 = V If cos ϕf , entonces

QC = P (tan ϕ0 − tan ϕf )

de donde se puede hallar la capacidad necesaria para la corrección

V2
= V 2 ωC = P (tan ϕ0 − tan ϕf )
XC
P (tan ϕ0 − tan ϕf )
C = (5.67)
V 2ω

5.6. Señales poliarmónicas

a desarrollar. . .
166 CAPÍTULO 5. MÉTODO FASORIAL

Ejercitación
1. Utilizando el metodo fasorial, encontrar la respuesta de estado estable
de la tensión en el capacitor vC (t) del circuito (fig. 5.9).

i(t) = 10 cos(4t)A 4Ω 0, 25F vC (t)

Figura 5.9

2. Utilizando el metodo fasorial, encontrar la respuesta de estado estable

de la corriente total iT (t) y construir el diagrama fasorial de tensiones
del circuito (fig. 5.10).

1Ω 10mH

v(t) = 1000 cos(100t)V iT (t) 5µF

Figura 5.10

3. Encontrar la iT (t) del nudo de la fig. 5.11, construir el diagrama fasorial

de corrientes y determinar la diferencia de fase que existe entre cada
fasor de corriente Ī1 , Ī2 e Ī3 .
i1 (t) = 14, 14 cos(ωt + 45◦ )
i2 (t) = 14, 14 cos(ωt − 75◦ ) iT (t)
i3 (t) = 14, 14 cos(ωt − 195◦ )

Figura 5.11

4. Dado el circuito de la fig. 5.12 se pide

a. calcular la impedancia total equivalente ZT

b. construir diagrama fasorial completo de tensiones y corrientes
c. determinar la diferencia de fase entre V̄T y ĪT

5. Un circuito RC paralelo como el de la fig. 5.13 tiene una admitancia

de Y = R1P + jXCP . Calcular el valor de cada elemento del circuito
1
equivalente serie que tenga una impedancia de Z = Y .

6. En un circuito serie RC con R = 8Ω y C = 30µF alimentado con un

generador de frecuencia variable se desea que la corriente adelante 30◦
5.6. SEÑALES POLIARMÓNICAS 167

1 j1

√
2 2 ĪT −j2 2

Figura 5.12

RS

RP XCP XCS

Y Z

Figura 5.13: Cálculo simbólico

a la tensión. Calcular a que frecuencia f debe oscilar el generador para

producir dicho adelanto.

7. Las tensiones en los elementos de la figura 5.14 son

v1 (t) = 70,7 sen(ωt + 30◦ )V

v2 (t) = 28,3 sen(ωt + 120◦ )V
v3 (t) = 14,14 cos(ωt + 30◦ )V

Aplicando el método fasorial iT v1 (t)

Z1
se pide

a. calcular la tensión vT (t) vT (t) v2 (t) V

Z2
y corriente iT (t)

b. determinar la lectura del v3 (t)

Z3 = 6 + j10
voltı́metro

c. construir el diagrama fa- Figura 5.14: Regimen perma-

sorial completo nente senoidal

8. Encontrar la impedancia total equivalente del circuito de la fig. 5.15 y

construir el diagrama fasorial de tensiones y corrientes.

9. Para el circuito de la figura 5.16 se pide

a. aplicando método fasorial encontrar el fasor de corriente total ĪT

y su correspondiente i(t) (utilizar fasores eficaces)
168 CAPÍTULO 5. MÉTODO FASORIAL

j8
10

1506 − 120◦ ĪT 25

−j10 j3

Figura 5.15

b. trazar diagrama fasorial de tensiones (V̄T , V̄R1 , V̄L , V̄R2 = V̄C )

y de corrientes (ĪT , Īa , Īb ). Utilizar si se quiere dos gráficas dife-
rentes para uno y otro diagrama
c. construir el triángulo de potencias del circuito.

Datos
R1 L
R1 = 150Ω

50 cos(200t + 70◦ )V iT (t) R R2 = 100Ω

2 C
ia ib
C = 60µF
L = 500mH
Figura 5.16

10. Dado el circuito de la fig 5.17 se pide aplicar cálculo fasorial para

a. encontrar el fasor de corriente total Ī y su correspondiente i(t)

b. calcular la tensión eficaz VAB
c. hacer el diagrama fasorial considerando una Zeq entre los puntos
AyB
d. deducir y calcular la potencia activa P entregada por la fuente

5Ω 500µF A

40 cos(500t) V i(t) 500µF 16mH

B
Figura 5.17

11. Encontrar el valor de capacidad C que produce un atraso de corrien-

te de 30◦ respecto de la tensión aplicada en el circuito de la figura
5.18. Hallar el fasor corriente total y construir el diagrama fasorial de
tensiones y corrientes completo.
5.6. SEÑALES POLIARMÓNICAS 169

C =?

√ i(t)
vT (t) = 5 2 sen(10t)V 0,2H 5Ω

Figura 5.18: Hallar el valor de C para que la corriente atrase 30◦ a la tensión
aplicada

12. La corriente de régimen que circula por un circuito serie RLC exci-
tado por una fuente vin (t) está retrasada 30◦ respecto a la tensión
aplicada. El valor máximo de la tensión en la bobina es el doble de la
correspondiente al capacitor y vL = 10 sin(1000t).

hallar los valores de L y C sabiendo que R = 20Ω.

hallar la frecuencia de la fuente de excitación vin (t). Justificar la
respuesta.

13. Dado el diagrama fasorial de la fig. 5.19 se pide determinar:

parámetros del circuito equivalente serie Rs y Ls

parámetros del circuito equivalente paralelo Rp y Lp

Para ambos casos la frecuencia es de 50Hz.

imaginario
V̄
0
15

45◦
real
−13◦
33
Ī

Figura 5.19: Diagrama fasorial

14. A un circuito serie RLC con R = 5Ω, L = 0,02H y C = 80µF , se aplica

una tensión senoidal de frecuencia variable, determinar los valores de
ω para los que la corriente a) adelanta 45◦ a la tensión, b) está en fase
con la tensión y c) atrasa 45◦ a la tensión.

15. Encontrar el valor de R1 en el circuito de la fig. 5.20 para que el factor

de potencia del circuito valga 0,891 en adelanto.

16. Calcular el valor de V1 tal que la corriente por la resistencia sea nula
170 CAPÍTULO 5. MÉTODO FASORIAL

R2 = 4Ω
R1 =?
C = −j5Ω

Figura 5.20

2j 2

ĪR
V̄1 −2j 5j 106 10

Figura 5.21: Cálculo simbólico

5
A
10
−j10
1206 10◦ j12

Figura 5.22: Tensión en régimen permanente sinusoidal

17. Encontrar la tensión V̄AB e indicarla en el diagrama fasorial de ten-

siones del circuito de la figura 5.22

18. En el circuito de la fig. 5.23 la corriente Ī atrasa a la tensión V̄ un

ángulo ϕ. Bajo esta condición

a. Dibujar el diagrama fasorial completo de tensiones y corrientes

b. Indicar en el diagrama fasorial de tensiones la tensión V̄AB

19. Para el circuito de la figura 5.24 se pide construir el diagrama fasorial

completo de tensiones y corrientes para C = 1,66mF y C = 5mF

20. Un sistema capacitivo alimentado con excitación senoidal disipa una

potencia P = 7200W con un factor de potencia f p = 0, 334. Se sabe
que los valores de resistencia y capacidad del sistema son R = 2Ω y
C = 470µF respectivamente. Se pide calcular
5.6. SEÑALES POLIARMÓNICAS 171

R1 A L1 C

V̄ R2 L2 C
Ī

B
Figura 5.23

2H

√ C
16Ω 2 sen(6t)

Figura 5.24: Circuito RLC con fuente de corriente

a. la frecuencia de la fuente de alimentación senoidal

b. la tensión eficaz de la fuente y la caı́da de cada elemento
c. la corriente eficaz
d. construir diagrama fasorial de tensiones y corriente, considerando
la tensión de alimentación con fase 0◦

21. Sobre un circuito RLC serie se miden las siguientes tensiones VT =

220V , VC = 220V y VL = 438,2V . Sabiendo que la componente resis-
tiva del circuito es de 10Ω, se pide

a. calcular el cos ϕ, el fasor de corriente Ī y construir el diagrama

fasorial de tensiones
b. construir el triángulo de potencias
c. si se modifica el valor de C para que el cos ϕ sea de 0,95 en atraso,
cómo se modifica el triángulo de potencias?

22. Sean dos impedancias en serie tal que ZT = 1 + j2Ω (fig. 5.25).
Sabiendo que las tensiones son v2 (t) = 31,6 cos(ωt + 73,4◦ ) y vT =
20 cos(ωt − 35◦ ), se pide

a. calcular el fasor V̄1

b. deducir que medirá un voltı́metro colocado en los bornes de Z1 ,
Z2 y ZT
c. construir el diagrama fasorial de tensiones
d. construir el triángulo de potencias
172 CAPÍTULO 5. MÉTODO FASORIAL

Z1

v1 (t)
vT (t) v2 (t) Z2

Figura 5.25: Impedancias en serie

23. Mediante la conexión de capacitores en paralelo se modifica el f.p.

desde 0,65 en retraso a 0,90 en retraso de una carga de 300W conectada
a la distribución domiciliaria (220V − 50Hz). Se pide

a. calcular la capacidad C de los capacitores agregados en paralelo

b. determinar el porcentaje de disminución de la corriente despues
de la corrección
c. construir los triángulos de potencia antes y después de la correc-
ción

24. Se quiere encontrar las constantes R y L de una bobina real. Para

esto se utiliza una resistencia patrón de RP = 10Ω. Al conectar la
resistencia patrón en serie con la bobina real y alimentar el circuito se
miden las siguientes tensiones: VRpatron = 20V en la resistencia patrón,
Vbobina = 22,4V en los bornes de la bobina y VT = 36V la tensión de
alimentación. Si la frecuencia de alimentación es de f = 50Hz, calcular
R y L del inductor real.

25. La corriente que circula por un circuito serie RLC está retrasada 30◦
con respecto a la tensión aplicada. El valor máximo de la tensión en
la bobina es el doble de la corresponiente al capacitor y vale vL (t) =
10 sen(100t)V . Se pide hallar los valores de L y C sabiendo que R =
20Ω

26. En el circuito de la figura 5.26 se pide:

a. La corriente total ĪT , y las corriente en las impedancias ZA y ZB

b. La potencia activa en cada impedancia y la potencia activa total
con su verificación
c. El factor de potencia del circuito
d. Diagrama fasorial completo.

27. Dado el circuito de la fig. 5.27 se pide

a. encontrar iT (t)
b. construir el diagrama fasorial completo de tensiones (V̄R1 , V̄C ,
V̄L , V̄R2 , V̄T ) y corrientes (ĪT , ĪL , ĪR2 )
5.6. SEÑALES POLIARMÓNICAS 173

ZB = 8,936 26,6◦ ZA = 9,66 − 51,3◦

V̄ = 1206 0◦ = 8 + j4 = 6 − j7,5

ZC = 6,76 65,3◦
= 2,8 + j6,1

Figura 5.26: Calcular corriente y potencia activa de cada elemento

c. determinar la diferencia de fase entre V̄T y ĪT

d. construir el triángulo de potencias

R1 = 150Ω C = 4µF

√
100 2 sen(1000t + 30◦ ) iT L = 200mH R2 = 270Ω

Figura 5.27: Régimen permanente fasorial.

28. El diagrama fasorial de la figura 5.28 se obtiene al aplicar una tensión

sinusoidal v(t) = 15 cos(10t) a un cicruito serie, los valores son |VR | =
8V , |VL | = 1,03V y |VC | = 8V . Determinar a partir de éste:
el valor de los elementos pasivos que conforman el circuito
el cos ϕ del sistema
el triángulo de potencias utilizando el método de potencia comple-
ja y comprobando con el cálculo de la potencia en cada elemento.

1,03V
8V 8V

Ī = 1A

Figura 5.28: Diagrama fasorial de tensiones

29. A qué se llama factor de potencia? Cómo se corrige? Demuestre que

la capacidad en paralelo necesaria para corregir el factor de potencia
de un sistema viene dada por
P (tan ϕ0 − tan ϕf )
C= (5.68)
V 2ω
con P la potencia activa y V la tensión de alimentación del sistema, y
cos ϕ0 y cos ϕf los factores de potencia inicial y final respectivamente.
174 CAPÍTULO 5. MÉTODO FASORIAL

30. En el circuito de la fig. 5.29 se dan valores arbitrarios a R2 y jXL . Se

pide

a. demostrar analı́ticamente que para cualquier par de valores de R2

y jXL el valor eficaz de la diferencia de potencial VAB es siempre
50V
b. construir el diagrama fasorial de tensiones y corrientes para un
par cualquiera de valores de R2 y jXL
c. señalar en el diagrama fasorial el fasor V̄AB

10Ω R2
1006 0◦ A B
10Ω jXL

Figura 5.29

31. Para el circuito de la figura 5.30 se pide

a. calcular la tensión V̄AB

b. construir el diagrama fasorial completo (tensiones y corrientes)
c. indicar en el diagrama fasorial la tensión V̄AB
d. construir el triángulo de potencias
e. calcular la potencia en los elementos resistivos

2 −j4
A

Ī
10 + j10 j4 4
Ī1 Ī2
j2
B
Figura 5.30: Calcular V̄AB

32. El circuito de la fig. 5.31 es el equivalente de un motor ası́ncrono en

régimen permanente nominal. Ze y Zr representan respectivamente
las impedancias del estator y rotor. La resistencia Rc representa las
pérdidas en el hierro y XM la reactancia de magnetización. En es-
tas condiciones de funcionamiento el motor consume una potencia de
25KW con un cos ϕ = 0,77. Se pide

a. Determinar la potencia de pérdida en el hierro (potencia en Rc )

b. Calcular los valors de Rc y XM
5.6. SEÑALES POLIARMÓNICAS 175

c. Calcular la potencia reactiva necesaria para llevar el f.p. a 0,9 en

atraso.

Ze = 0,5 + j0,2

220V, 50Hz
jXM Rc Zr = 3 + j3,7

Figura 5.31: Potencia y factor de potencia

33. Una carga inductiva Z de 22KV A y f p = 0,8 se corrige con una

carga resistiva-capacitiva como se muestra en la fig. 5.32. Luego de la
corrección el factor de potencia pasa a valer 0,9 en atraso y la potencia
aparente 20KV A, además el valor eficaz de la corriente total disminuye
de 33A a 30A. Para estas condiciones se pide:

a. Construir el triángulo de potencias de cada rama y del circuito.

b. Calcular los valors de Rc y Xc de la corrección.
c. Construir el diagrama fasorial de corrientes, considerando como
referencia una tensión genérica V 6 0◦

Rc
ĪT
Z
ĪZ ĪRC jXc

Figura 5.32: Potencia y factor de potencia

 176 CAPÍTULO 5. MÉTODO FASORIAL

Soluciones

Ejercicio 1 Solución

El fasor de tensión es
10
V̄C = √
2( 41 + j)
V̄C = 6,866 − 75,96◦

y la respuesta en el dominio del tiempo

vC (t) = 9,7 cos(4t − 75,96◦ )

Ejercicio 2 Solución

El fasor de corriente es
1000
ĪT = √  A
1
2 1 + j100 · 0, 01 + j100·5×10−6

ĪT = 353 × 10−3 6 89, 97◦ A

y la respuesta en el dominio del tiempo

iT (t) = 0, 5 cos(ωt + 89, 97◦ )A

Ejercicio 3 Resolución Numérica

Los fasores de corriente de cada rama son

Ī1 = 106 45◦ A

Ī2 = 106 −75◦ A
Ī3 = 106 −195◦ A

según LKC, en el nudo la suma será

ĪT − Ī1 − Ī2 − Ī3 = 0A

ĪT = 106 45◦ + 106 −75◦ + 106 −195◦

Para sumar estos fasores, los escribimos en su forma binomial

ĪT = (7, 0711 + j7, 0711) + (2, 5882 − j9,6593) + (−9, 6593 + j2, 5882)
ĪT = 0A
 5.6. SEÑALES POLIARMÓNICAS 177

El resultado obtenido es lógico, pués si se observan estas corrientes

tienen todas la misma amplitud y están defasadas 120◦ entre sı́. Es de-
cir que se trata de tres fasores simétricos, que se anulan mutuamente
(véase el diagrama fasorial de la fig. 5.33). Este tipo de corrientes se
obtiene por ejemplo al excitar un sistema trifásico de cargas equilibra-
das con una señal simétrica.

Im Ī1

−95◦

45◦

Ī3 Re
Ī2
−195◦

Figura 5.33: Diagrama fasorial de corrientes del ejercicio 3

Ejercicio 9 Planteo

Para encontrar la corriente total ĪT buscamos primero la impedancia

total equivalente del circuito.
! 1
!
1 R2 jωC
ZT = R1 + jωL + 1 = R1 + jωL + 1
R2 + jωC R2 + jωC

entonces el fasor corriente será

V̄T
ĪT =
ZT
Con la corriente total se puede obtener cada una de las caı́das de
tensión en los elementos

V̄R1 = R1 ĪT
V̄L = jωL ĪT
1
!
R2 jωC
V̄paralelo = V̄R2 = V̄C = 1 ĪT
R2 + jωC
178 CAPÍTULO 5. MÉTODO FASORIAL

Con la tensión del paralelo se obtienen las corrientes de la rama a y b

V̄paralelo
Īa =
R2
V̄paralelo
Īb = 1
jωC

Las potencias activa, reactiva y aparente serán

P = |V̄T | · |ĪT | · cos(ϕ)
Q = |V̄T | · |ĪT | · sen(ϕ)
S = |V̄T | · |ĪT |
siendo ϕ ángulo de desfasaje entre la tensión y la corriente, igual al
argumento de la impedancia total equivalente ZT .

Resolución numérica

El fasor eficaz de tensión de la alimentación es

50
V̄T = √ 6 70◦ = 35,366 70◦ V
2
y con ω = 200 rad
s la impedancia total equivalente
!
1
ZT = 150 + j200 · 500x10−3 + 1
100 + j200 · 60x10−6
ZT = 150 + j100 + (40,98 − j49,18)
ZT = 190,98 + j50,82 = 197,636 14,9◦ Ω
entonces el fasor corriente es
35,366 70◦
ĪT = A
197,636 14,9◦
ĪT = 0,178926 55,1◦ A

Las tensiones en R1 , en L y en el paralelo son

V̄R1 = 150 · 0,178926 55,1◦ = 26,846 55,1◦ V
V̄L = 1006 90◦ · 0,178926 55,1◦ = 17,896 145,1◦ V
V̄paralelo = 64,026 − 50,19◦ · 0,178926 55,1◦ = 11,456 4,91◦ V
y finalmente las corrientes en las ramas a y b son
11,456 4,91◦
Īa = = 0,11456 4,91◦ A
100
11,456 4,91◦
Īb = = 0,13756 94,91◦ A
83,336 − 90◦
5.6. SEÑALES POLIARMÓNICAS 179

Im V̄R1 V̄
T

55,1◦

V̄L

145,1◦
70◦
V̄paralelo Re

Figura 5.34: Diagrama fasorial de tensiones del ejercicio 9

Im ĪT Īb

94,91◦
◦
55,1

Īa Re

Figura 5.35: Diagrama fasorial de corrientes del ejercicio 9

En las figuras 5.34 y 5.35 se trazan los diagramas fasoriales de tensión

y corriente respectivamente.
Las potencias del circuito son

P = 35,36 · 0,17892 · cos(70◦ − 55,1◦ ) = 6,1139 W

Q = 35,36 · 0,17892 · sen(70◦ − 55,1◦ ) = 1,6268 VAR
S = 35,36 · 0,17892 = 6,33 VA

El triángulo de potencias es el de la figura 5.36

 180 CAPÍTULO 5. MÉTODO FASORIAL

P = 6,1139 W

14,9◦
Q = 1,6268 VAR
S = 6,33 VA

Figura 5.36: Triángulo de potencias del problema 9

Ejercicio 20 Planteo

A partir del f p del circuito se calcula el argumento ϕ de la impedancia

ZT del circuito y de esta la reactancia capacitiva XC , sabiendo que
ϕ = cos−1 (f p) (5.69)
XC
= tg(ϕ) ⇒ XC = R tg(ϕ) (5.70)
R
la frecuencia angular ω se obtiene de la relación entre XC y C, y de
aquı́ la frecuencia f
1 1 1
XC = = ⇒f = (5.71)
ωC 2πf C 2π XC C
El valor eficaz de la corriente y la resistencia determinan la potencia
activa
2
P = Ief R (5.72)
por lo tanto
r
P
Ief = (5.73)
R
El módulo del fasor tensión total aplicado Vef puede calcularse a partir
de los módulos de los fasores de tensión del capacitor y la resistencia,
q q
Vef = VR2 + VC2 = (R Ief )2 + (XC Ief )2 (5.74)

Para construir el diagrama fasorial se deben calcular los fasores de

tensión y corriente total, el fasor ĪT será
ĪT = Ief 6 − ϕ (5.75)
y el de tensión
V̄T = Vef 6 0◦ (5.76)
Las tensiones en los elementos serán
V̄R = R · ĪT (5.77)
V̄C = −jXC · ĪT (5.78)
 5.6. SEÑALES POLIARMÓNICAS 181

Resolución numérica

Reemplazando los valores de resistencia, capacidad y factor de poten-

cia según los datos

ϕ = cos−1 (0,334) = −70,5◦ (5.79)

◦
XC = 2 · tg(−70,5 ) = 5,64Ω (5.80)

obsérvese que de los dos valores de ángulo que se obtienen del cálculo
del cos−1 (uno positivo y otro negativo) se toma el ángulo negativo
por tratarse de una impedancia capacitiva.
Para la frecuencia
1
f= = 60Hz (5.81)
2π · 5,64 · 470 × 10−6
La corriente eficaz será
r
7200
Ief = = 60A (5.82)
2
y la tensión eficaz
p
Vef = (2 60)2 + (5,64 60)2 = 359,26V (5.83)

Por último se calculan los fasores para construir el diagrama fasorial

de la fig. 5.37

ĪT = 606 70,5◦ A (5.84)

◦
V̄T = 359,266 0 V (5.85)
◦ ◦
V̄R = 2 · 606 70, 5 = 1206 70,5 V (5.86)
◦ ◦
V̄C = −j5,64 · 606 70,5 = 338,46 − 19,5 V (5.87)

Ejercicio 21 Solución

1. La solución se obtiene de aplicar la LKV al circuito serie

V̄T = V̄R + V̄L + V̄C (5.88)

pero como se tienen sólo los módulos de las caı́das de tensión

como dato, entonces se debe resolver trigonométricamente. Como
se sabe que las caı́das en los elementos reactivos están desfasadas
180◦ entre sı́, se puede encontrar el módulo de la caı́da de tensión
en ambos elementos simplemente por diferencia de sus módulos.
Si llamamos a esta tensión V̄X , su módulo será

VX = VL − VC
182 CAPÍTULO 5. MÉTODO FASORIAL

Im ĪT

70, 5◦ V̄T
◦ Re
−19, 5 V̄R

70, 5◦

V̄C

Figura 5.37: Diagrama fasorial de tensiones del ejercicio 20

Además, se sabe que esta tensión en los elementos reactivos tie-

ne una diferencia de fase de 90◦ respecto de la caı́da de tensión
resistiva, y con la tensión total aplicada se forma un triángulo
rectangulo. Teniendo entonces los módulos de la tensión total y
de la tensión en los elementos reactivos, se obtiene el ángulo ϕ
   
VX VL − VC
ϕ = sen−1 = sen−1
VT VT
Como no se conoce ningun ángulo de fase de los fasores de tensión,
se puede considerar que la caı́da de tensión resistiva tiene una
fase cero, por lo que también tendrá fase nula la corriente total,
lo que facilita mucho el cálculo. Entonces, si V̄R tiene fase cero,
V̄L como V̄C tendrán fase 90◦ y −90◦ respectivamente, y el fasor
VT se obtiene con la ec. (5.88)
V̄R = VR 6 0◦
V̄L = VL 6 90◦
V̄C = VC 6 − 90◦
La corriente total se obtiene de la caı́da de tensión en la resistencia
V̄R
ĪT =
R
2. Para construir el triángulo de potencias se calcula la potencia
compleja S
S = V̄T Ī∗T
de donde
P = ℜe{S}
Q = ℑm{S}
S = |S|
5.6. SEÑALES POLIARMÓNICAS 183

3. Considerando nuevamente a la tensión en la resistencia con fase

cero, según el nuevo factor de potencia la tensión aplicada será

V̄T 2 = VT 6 ϕ

y la tensión en la resistencia

V̄R2 = VT cos(ϕ)

por ende el fasor corriente

VR ◦
ĪT 2 = 6 0
R
finalmente la nueva potencia compleja y las potencias activas,
reactivas y aparente se obtienen de

S2 = V̄T 2 Ī∗T 2
P2 = ℜe{S}
Q2 = ℑm{S}
S2 = |S2 |

Resolución numérica

El siguiente código de Octave permite obtener la resolución numéri-

ca de este problema. Para obtenerlo copiar el código en un archivo
resolv.m y ejecutar en consola $ octave resolv.m

% Para ejecutarlo, desde consola escribir octave archivo.m

% Declaracion de constantes conocidas

R = 10;
mod_V_T = 220;
mod_V_L = 438.2;
mod_V_C = 220;
cos_phi2 = 0.95

% Cálculo de phi en radianes.

phi = asin( (mod_V_L - mod_V_C) / mod_V_T );

% Cálculo del módulo V_R. Se deja sin ; para que se muestre el valor por pantalla
mod_V_R = mod_V_T * cos( phi )

% Se calculan V_R, V_L, V_C y V_T, considerando a V_R con fase cero
V_R = mod_V_R
184 CAPÍTULO 5. MÉTODO FASORIAL

V_L = mod_V_L * i
V_C = mod_V_C * (-i)
V_T = mod_V_R + ( mod_V_L - mod_V_C) * i

% Muestra de V_T en forma polar

% módulo
abs( V_T )
% y argumento
arg( V_T ) * 180/pi

% Cálculo de la corriente
I_T = V_R / R
% en forma polar, módulo
abs( I_T )
% y argumento
arg( I_T ) * 180/pi

% Cálculo de la potencia compleja S

S_compleja = V_T * conj( I_T )
P = real( S_compleja )
Q = imag( S_compleja )
S = abs ( S_compleja )

% el factor de potencia
cos_phi = P / S

% Cálculo del nuevo phi2

phi2 = acos( cos_phi2 )

% Nueva caı́da de tensión en R, considerando su fase cero

V_R2 = mod_V_T * cos_phi2

% Nueva corriente
I_T2 = V_R2 / R

% Nueva tensión V_T2

V_T2 = mod_V_T * ( cos( phi2 ) + sin( phi2 ) * i )
% Muestra de V_T2 en forma polar
% módulo
abs( V_T2 )
% y argumento
arg( V_T2 ) * 180/pi
 5.6. SEÑALES POLIARMÓNICAS 185

% Nueva potencia compleja, y potencias activa, reactiva y aparente

S_compleja2 = V_T2 * conj( I_T2 )
P2 = real( S_compleja2 )
Q2 = imag( S_compleja2 )
S2 = abs ( S_compleja2 )

Ejercicio 22 Planteo y resolución numérica

La suma de las tensiones a lo largo de la malla es

vT (t) = v1 (t) + v2 (t)

V̄T = V̄1 + V̄2

de donde

V̄1 = V̄T − V̄2

V̄1 = (11,5846 − j8,1116) − (6,3836 + j21,4133) = 5,2010 − j29,5249V
V̄1 = 29,986 − 80,01◦ V

Las tensiones medidas por un voltı́metro a bornes de cada impedancia

serán los módulos de los fasores eficaces

V1 = 29,98V
V2 = 22,35V
VT = 14,14V

Con los fasores obtenidos se construye el diagrama fasorial de la fig.

5.38.
Para construir el triángulo de potencias se puede calcular la corriente
total
V̄T
ĪT =
ZT
11,5846 − j8,1116
ĪT = = −0,92773 − j6,25614A
1 + j2
ĪT = 6,326 − 98,43◦ A

de donde

S = V̄T Ī∗T
S = (11,5846 − j8,1116) · (−0,92773 + j6,25614)
S = 40 + j80
186 CAPÍTULO 5. MÉTODO FASORIAL

Im

V̄2
−80,01◦

Re
V̄1
V̄T

Figura 5.38: Diagrama fasorial de tensiones del ejercicio 22

Es decir, la potencia activa P = 40W, la potencia reactiva Q = 80VAR

y la potencia aparente S = 89,44VA. El factor de potencia del sistema
es
P
cos ϕ = = 0,4471
S
en retraso.
En la fig. 5.39 se construye el triángulo de las potencias.

P = 40W

Q = 80VAR
S = 89,44VA

Figura 5.39: Triángulo de potencias del ejercicio 22

Capı́tulo 6

Resolución sistemática de
circuitos

Las transformaciones de Laplace y fasorial vistas en los capı́tulos an-

teriores permiten llevar las ecuaciones de equilibrio de un circuito en el
dominio del tiempo a un dominio (de s o de jω respectivamente) donde
las ecuaciones de equilibrio son puramente algebráicas. A continuación se
desarrollan dos métodos aplicables a circuitos con ecuaciones de equilibrio
puramente algebráicas que permiten encontrar las variables incognitas en
forma sistemática.

6.1. Método de las corrientes en las mallas

Enunciado
Dado un circuito lineal con n corrientes de malla independientes, la ecua-
ción matricial de equilibrio viene dada por
    
Z11 Z12 . . . Z1n Ī1 V̄I
 Z21 Z22 . . . Z2n   Ī2  V̄II 
    
 ..   ..  =  ..  (6.1)
 .   .   . 
Zn1 Zn2 . . . Znn Īn V̄n
donde la matriz de coeficientes se llama matriz de impedancias y el vector
de datos vector de tensiones. Los elementos de la diagonal principal de la
matriz de impedancias se llaman impedancias propias de cada malla y los
otros elementos son las llamadas copedancias entre mallas.
Las impedancias propias de cada malla se forman sumando los N ele-
mentos pertenecientes a la malla, para la malla k será
N
X

Zij  i=j=k
= Zkn (6.2)
n=1

187
188 CAPÍTULO 6. RESOLUCIÓN SISTEMÁTICA DE CIRCUITOS

Las copedancias se forman sumando todas las impedancias comparti-

das entre la malla k y la malla l, es decir todas las impedancias que son
atravesadas por las corrientes Īk e Īl . Si las corrientes atraviesan las
impedancias compartidas en sentido contrario, la copedancia se debe
multiplicar por −1.

Los elementos del vector de tensiones se obtienen sumando todas las

fuentes de tensión que pertenecen a la malla, tomando como positivas
las que son atravezadas como una subida por las corrientes de malla,
y como negativas las demás.

Ejemplo

Para mostrar como se obtiene la ecuación matricial (6.1) vamos a utili-

zar un ejemplo. Supongamos el circuito de la figura 6.1, representado en el
dominio fasorial.
ZA ZC

V̄1 ZB V̄2
Ī1 Ī2

Figura 6.1: Resolución por método de las mallas.

Se llama corriente de malla, o corriente de Maxwell, a una corriente ficti-

cia que circula por una malla particular del circuito. Para determinar cuantas
mallas independientes conforman un circuito se debe analizar la topologı́a
del circuito. Una forma práctica de encontar este número es contando la
cantidad mı́nima de cortes que deben realizarse sobre un circuito para abrir
todas las mallas. El número de cortes realizados es igual a la cantidad de
corrientes de malla independientes que conforman el circuito.
En este circuito la cantidad de cortes que deben practicarse para abrir
todas las mallas es igual a dos, por lo tanto para resolverlo se deben elegir
dos corrientes de malla.
Las corrientes de malla se deben elegir de forma que TODOS los ele-
mentos sean atravesados por al menos una corriente y que cada corriente no
pase dos veces por una misma rama.
Supongamos que elegimos Ī1 e Ī2 como se muestra en el circuito, que
cumplen con los requisitos antes planteados. La aplicación del método per-
mite resolver estas corrientes ficticias en forma sistemática, con las que luego
podrá calcularse cualquier otro parámetro de interés. Por ejemplo la corrien-
te total circulante por la impedancia ZA será Ī1 , la corriente total circulante
por la impedancia ZB será Ī1 + Ī2 , etc.
6.1. MÉTODO DE LAS CORRIENTES EN LAS MALLAS 189

Notar que si bien el número de cortes necesarios para abrir todas las
mallas en un circuito es único (en este caso dos), no es única la forma de
elegir las mallas, es decir que no son únicas las corrientes de malla. Se podrı́a
elegir por ejemplo la malla II de forma que atraviese la rama de la fuente
V̄1 en lugar de la rama central.
Luego de elegidas las corrientes de malla se plantean las ecuaciones de
equilibrio.
ZA ZC
V̄A V̄A
V̄1 V̄B ZB V̄B ZB V̄2
Ī1 Ī2 Ī1 Ī2
(a) Malla I (b) Malla II

Figura 6.2: LKV en cada una de las mallas.

Malla I
Aplicando LKV para la malla I según las referencias de la figura 6.2a
tenemos

V̄1 − V̄A − V̄B = 0 (6.3)

donde

V̄A = ZA Ī1 (6.4)

V̄B = ZB ĪB = ZB Ī1 + Ī2 (6.5)

luego


V̄1 = ZA Ī1 + ZB Ī1 + Ī2 = Ī1 (ZA + ZB ) + Ī2 ZB (6.6)

Malla II
Repitiendo lo anterior sobre la malla II y según las referencias de la figura
6.2b obtenemos

V̄2 = Ī1 ZB + (ZB + ZC ) Ī2 (6.7)

Finalmente se obtiene el sistema de ecuaciones que permite resolver Ī1 e

Ī2

V̄1 = Ī1 (ZA + ZB ) + Ī2 ZB (6.8)

V̄2 = Ī1 ZB + (ZB + ZC ) Ī2 (6.9)
190 CAPÍTULO 6. RESOLUCIÓN SISTEMÁTICA DE CIRCUITOS

poniendo (6.9) en forma matricial

    
ZA + ZB ZB Ī1 V̄1
= (6.10)
ZB ZB + ZC Ī2 V̄2
donde los elementos de la diagonal principal de la matriz de impedancias son
la suma de las impedancias de cada malla y los elementos copedancia son las
impedancias compartidas entre la malla I y II, acorde a lo enunciado. Los
elementos del vector de tensiones se forman con la única fuente que tiene
cada malla, tomadas cada una como positivas porque mabas son recorridas
como una subida por las respectivas corrientes.
El signo que acompaña a las copedancias depende de la elección arbitra-
ria de las corrientes de malla. Si por ejemplo se elije como corriente de la
malla II una Ī′2 de sentido contrario a Ī2 , siguiendo la figura 6.3 la LKV en
cada malla nos da
V̄1 = Ī1 (ZA + ZB ) − Ī′2 ZB (6.11)
−V̄2 = −Ī1 ZB + (ZB + ZC ) Ī′2 (6.12)
de donde la relación matricial será
    
ZA + ZB −ZB Ī1 V̄1
= (6.13)
−ZB ZB + ZC Ī′2 −V̄2
que como se ve en la matriz de impedancias la copedancia aparece multipli-
cada por −1 y la fuente de tensión de la malla II es tomada negativa.
ZA ZC
V̄A V̄A
V̄1 V̄B ZB V̄B ZB V̄2
Ī1 Ī′2 Ī1 Ī′2
(a) Malla I (b) Malla II

Figura 6.3: LKV en cada una de las mallas.

6.2. Método de las tensiones en los nudos

Consideremos las tensiones en los nudos principales del circuito de la
figura 6.4. Estas tensiones están referidas al nudo de referencia con la pola-
ridad indicada. Si se desarrollan las ecuaciones de equilibrio de las corrientes
en cada nudo se obtiene

V̄1 − V̄A V̄1 V̄1 − V̄2

+ + =0 (6.14)
ZA ZB ZC
V̄2 − V̄1 V̄2 V̄2 − V̄B
+ + =0 (6.15)
ZC ZD ZE
6.2. MÉTODO DE LAS TENSIONES EN LOS NUDOS 191

ZA 1 ZC 2 ZE

V̄A ZB V̄1 V̄2 ZD V̄B

3
Figura 6.4: Resolución por método de las tensiones en los nudos.

Para explicar la constitución de la ecuación (6.14) veamos la figura FIG

donde se reproduce en detalle las referencias de las tensiones y corrientes
en el nudo 1. Las corrientes que se muestran se eligen arbitrariamente para
el desarrollo como entrantes o salientes al nudo, en este caso al ser todas
salientes se tiene

Īa + Īb + Īc = 0

la circulación de la corriente Īa por la impedancia ZA produce una caı́da de

tensión V̄ZA con la polaridad indicada, de forma que la ecuación de malla
es

V̄A + V̄ZA − V̄1 = 0

V̄ZA = V̄1 − V̄A (6.16)

con lo que

V̄1 − V̄A
Īa = (6.17)
ZA

la corriente Īb se obtiene directamente de hacer la tensión de nudo sobre la

impedancia ZB , ya que V̄ZB = V̄1

V̄1
Īb = (6.18)
ZB

por último se obtiene la corriente Īc de la misma forma que se obtuvo Īa , es
decir calculando la tensión en ZC

V̄2 − V̄ZC − V̄1 = 0

V̄ZC = V̄2 − V̄1 (6.19)

y luego la corriente es

V̄2 − V̄1
Īc = (6.20)
ZC
192 CAPÍTULO 6. RESOLUCIÓN SISTEMÁTICA DE CIRCUITOS

Ejercitación
1. En el circuito de la figura 6.5 elegir las corrientes de mallas, calcular sus
impedancias propias y copedancias, y armar la matrı́z de impedancias.
Luego resolver el sistema matricial.

j5Ω
8Ω 22Ω

546 30◦ V 16Ω

−j6Ω j9Ω

Figura 6.5

2. Para el ejercicio 1 , elegir mallas diferentes y calcular el nuevo ∆Z,

comparar.

3. Para el circuito de la figura 6.6 plantear el sistema de ecuaciones según

las referencias de corrientes mostradas, obtener la matriz de impedan-
cias [Z] y resolver.

266 45◦ 18Ω

j3Ω Ī3 j4Ω

12Ω −j21Ω 9Ω

326 180◦ Ī1 40Ω Ī2 j6Ω

Figura 6.6

4. En el circuito de la figura 6.7 calcular las corrientes Ī1 e Ī2 , construir

el triángulo de potencias y calcular la potencia disipada en cada resis-
tencia. Verificar que la potencia activa total es igual a la suma de las
potencias disipadas por cada resistencia.
15Ω −j12Ω

1806 0◦ V Ī1 13Ω Ī2 j15Ω

Figura 6.7
6.2. MÉTODO DE LAS TENSIONES EN LOS NUDOS 193

5. Dado el circuito de la figura 6.8, determinar el valor de la fuente ĒB

para que reduzca a cero la corriente en esa rama.
j5Ω j2Ω 5Ω

ĒA = 106 0◦ V 3Ω −j2Ω ĒB

Figura 6.8

6. La figura 6.9 muestra un esquema trifásico de conexión tipo estre-

lla. Encontrar por el método de las corrientes de mallas las llamadas
corrientes de lı́nea ĪA , ĪB e ĪC .
ĪA
406 30◦
3 − j6Ω
◦
406 270
3 + j5Ω 3 + j9Ω
ĪB
406 150◦
ĪC

Figura 6.9

7. Del circuito de la figura 6.10 determinar la corriente de rama Īx según

se indica. Resolver aplicando el método de los nudos tomando el nudo
4 como referencia. Dato adicional: ∆Y = 0,0501
Īx
140V
R2 = 10Ω
V̄1 R6 = 4Ω V̄2
R5 = 5Ω
R1 = 8Ω R3 = 7Ω
100V R4 = 12Ω V̄ 60V
4
V̄3
80V

Figura 6.10: Determinar Īx

8. Aplicando el método de las tensiones en los nudos, calcular la tensión

eficaz del generador de la figura 6.11 para disipar 75W en la resistencia.
9. Calcular la tensión de salida V̄out del circuito de la figura 6.12.
10. El sistema representado por el esquema de la figura 6.13 debe ser
configurado mediante la resistencia de carga Rx para que la tensión y
194 CAPÍTULO 6. RESOLUCIÓN SISTEMÁTICA DE CIRCUITOS

|V̄| =? j4Ω

j4Ω −j5Ω 3Ω

Figura 6.11

5Ω

j10Ω
j5Ω 10Ω V̄out
506 0◦

Figura 6.12

corriente de entrada estén en fase. Calcular Rx utilizando impedancia

de entrada y la tensión V̄AB utilizando impedancia de transferencia.
23Ω j3Ω A

j7Ω
126 15◦
−j2Ω −j2, 5Ω
Rx
B

Figura 6.13

11. Calcular para el sistema del ejercicio 10 las potencias en cada elemento
y construir el triángulo de potencias total. Verificar que la potencia
activa P es igual a la potencia aparente S.
12. Para el circuito de la figura 6.14 calcular la tensión de salida V̄out si
a. el generador de tensión vale V̄in = 0
b. el generador de tensión vale V̄in = 366 30◦

3Ω −j5Ω

V̄in 16 0◦ j4Ω 12Ω V̄out

Figura 6.14

13. Calcular la corriente de salida Īo del circuito de la figura 6.15 utilizando
el método de los nudos.
6.2. MÉTODO DE LAS TENSIONES EN LOS NUDOS 195

−j10Ω j40Ω

j5Ω 10Ω
Īo
26 0◦
5Ω 506 0◦

Figura 6.15: Determinar Īo

14. Dado el circuito de la figura 6.16, se pide determinar la tensión V̄AB

con los datos indicados.
j10Ω A j5Ω

5Ω
56 30◦ A 5Ω 5Ω
256 90◦ V

B
Figura 6.16: Determinar V̄AB

15. Considere una red de tres mallas independientes tal que

    
Z11 Z12 Z13 Ī1 V̄1
 Z21 Z22 Z23   Ī2  =  V̄2  (6.21)
Z31 Z32 Z33 Ī3 V̄3

a. defina impedancia de entrada e impedancia de transferencia

b. efectúe los desarrollos necesarios para su determinación.

16. La resistencia de 5Ω consume una potencia de 520W y el circuito total

2800VA de potencia aparente con un factor de potencia en adelanto de
0,86. Hallar Z

5Ω
V̄ Z =?
j8Ω

Figura 6.17: Calcular la impedancia Z

17. Aplicando el método de las corrientes de mallas encontrar el valor

de capacidad C que produce un atraso de corriente de 30◦ respecto
196 CAPÍTULO 6. RESOLUCIÓN SISTEMÁTICA DE CIRCUITOS

de la tensión aplicada en el circuito de la figura 6.18. Hallar el fasor

corriente total y construir el diagrama fasorial de tensiones y corrientes
completo. Calcular la potencia disipada por la resistencia y la potencia
compleja en el generador.
C =?

√ i(t)
vT (t) = 5 2 sen(10t)V 0,2H 5Ω

Figura 6.18: Hallar el valor de C para que la corriente atrase 30◦ a la tensión
aplicada

18. En el circuito de la fig. 6.19 se pide, aplicando el método de corrientes

de malla

a. Obtener las matrices de impedancia Z y de las tensiones de malla

V para el planteo del método ZI = V
b. Justificar el signo de las copedancias de la matriz Z

10 10 − j10

Ī2
j5 j5

10
Ī1 Ī3 10
−j5
10 + j10

Figura 6.19: Corrientes de malla

19. En el circuito de la fig. 6.20 se pide, aplicando el método de tensiones

en los nudos

a. Obtener la matriz de admitancia Y y el vector de corrientes I

para el planteo del método YV = I
b. Justificar el signo de las coadmitancias de la matriz Y

20. En el circuito de la fig. 6.21 se pide, aplicando el método de tensiones en

los nudos, obtener la matriz de admitancia Y y el vector de corrientes
I según las referencias.
 6.2. MÉTODO DE LAS TENSIONES EN LOS NUDOS 197

2 10 − j10

j1 V̄2 j1
V̄1 V̄3
2
−j1 2
10 + j10
4

Figura 6.20: Tensiones en los nudos

V̄3

j20 −j20 1

V̄2
V̄1 2
2
−j5 j5 206 30
10

Figura 6.21: Tensiones en los nudos

Soluciones

Ejercicio 3 Solución

Ī1 = −3,23 + j0,43Ω = 3,256 172,32◦ (6.22)

◦
Ī2 = −2,93 + j0,86Ω = 3,056 163,60 (6.23)
◦
Ī3 = −2,2 + j0,81Ω = 2,346 159,76 (6.24)

Ejercicio 4 Solución

Ī1 = 7,56 + j1,88Ω = 7,796 13,94◦ (6.25)

◦
Ī2 = 4,15 − j2,94Ω = 5,106 − 35,15 (6.26)
 198 CAPÍTULO 6. RESOLUCIÓN SISTEMÁTICA DE CIRCUITOS

Ejercicio 5 Solución

ĒB = −4V (6.27)

Ejercicio 7 Solución

Īx = 5,15A

En el cuado 6.1 se muestra el código en octave con su salida numérica.

Ejercicio 8 Solución

|V̄| = 24,2V (6.28)

Ejercicio 9 Solución

V̄out = 17,686 − 45◦ (6.29)

Ejercicio 10 Solución

Zent = 23,64Ω (6.30)

Rx = 8,33Ω (6.31)
◦
Ztrans13 = 85,246 136,15 Ω (6.32)
◦
V̄AB = 1,53156 − 81,1 (6.33)

Ejercicio 12 Solución

V̄out = 2,5716 90◦ (6.34)

◦
V̄out = 33,1066 117,78 (6.35)

En el cuadro 6.2 se muestra el código y la salida numérica de Octave.

 6.2. MÉTODO DE LAS TENSIONES EN LOS NUDOS 199

Código en Octave Salida numérica

Y11= 1/8+1/10+1/5;
Y22= 1/10+1/4+1/7;
Y33= 1/8+1/12+1/7;

Y12=Y21= -1/10;
Y13=Y31= -1/8;
Y23=Y32= -1/7;

I1= 100/8+140/10;
I2= -140/10-60/7;
I3= -100/8-80/12+60/7;
Y =
Y= [Y11, Y12, Y13; 0.425000 -0.100000 -0.125000
Y21, Y22, Y23; -0.100000 0.492857 -0.142857
Y31, Y32, Y33] -0.125000 -0.142857 0.351190
I =
I= [I1; 26.5000
I2; -22.5714
I3] -10.5952

V= Y\I;
V1= V(1) V1 = 40.8375
V2= V(2) V2 = -47.6626
V3= V(3) V3 = -35.0223

Ix= (V2+140-V1)/10 Ix = -5.14999

Cuadro 6.1: Código de Octave del ejercicio 7.

Ejercicio 13 Solución

Īo = 0,88 − j1,34A = 1,66 − 56,7◦ A (6.36)

200 CAPÍTULO 6. RESOLUCIÓN SISTEMÁTICA DE CIRCUITOS

Código en Octave Salida numérica

Y=[1/3+i/5 -i/5 Y =
-i/5 1/12-i/20] 0.3333+0.2000i 0.0000-0.2000i
0.0000-0.2000i 0.0833-0.0500i
I=[11.392+i*6
0] I =
11.3920 + 6.0000i
V=Y\I 0.0000 + 0.0000i

V =
16.06 - 0.89i
-15.43 + 29.29i

Cuadro 6.2: Salida numérica del ejercicio 12 generada por Octave.

Capı́tulo 7

Teoremas circuitales

7.1. Teorema de Thevenin

Un circuito lineal activo cualquiera con terminales de salida A−B puede
sustituirse por una fuente de tensión V̄T h en serie con una impedancia ZT h ,
donde el valor de la fuente V̄T h es la tensión a circuito abierto entre los
terminales A − B y la impedancia ZT h es igual al cociente entre la tensión
V̄T h y la corriente de corto circuito Icc de los terminales A−B. Para calcular
el valor de la fuente V̄T h , llamada tensión de Thevenin, se calcula la tensión
a circuito abierto entre los terminales A y B, y para calcular la corriente Icc
se unen los terminales A − B y se calcula la corriente que circula por ellos.
Luego la impedancia ZT h llamada impedancia de Thevenin será

V̄T h
ZT h = (7.1)
Icc

En la figura 7.1 se ve esta equivalencia esquemáticamente.

A ZT h A

SLA V̄AB ≡ V̄T h V̄AB

B B
Figura 7.1: Equivalente de Thevenin

Para mostrar esta equivalencia supongamos un circuito activo con una

impedancia Zl entre los terminales A−B como el de la figura 7.2. Llamemos
Il a la corriente que circula por Zl , y V̄AB (Il ) a la tensión entre los terminales
A−B, enfatizando su dependencia de la corriente Il . Si se conecta una fuente
V̄x de polaridad opuesta a la tensión V̄AB (Il ) como en la figura 7.3 y se
varı́a la tensión de esta fuente hasta que la corriente por la impedancia se
anule tendremos

201
202 CAPÍTULO 7. TEOREMAS CIRCUITALES

A Zl

SLA V̄AB Il

B
Figura 7.2: Circuito activo de terminales A − B

V̄AB (0) − V̄x = 0 (7.2)

ya que la tensión que cae en Zl es nula. Como la corriente total es cero, la

tensión que aparece entre los terminales A − B es la tensión V̄AB a circuito
abierto. Es decir que esta fuente de prueba V̄x que anula la corriente tiene
el valor de la tensión V̄AB a circuito abierto, V̄x = V̄AB (0).
A Zl

SLA V̄AB Il V̄x

B
Figura 7.3: Fuente de prueba V̄x de valor igual a la tensión V̄AB a circuito abierto

Si en estas condiciones analizamos el circuito por superposición, tendre-

mos lo siguiente: llamemos Il1 e Il2 a las corrientes que resultan de pasivar la
fuente de prueba V̄x y todas las demas fuentes, respectivamente, tal como se
indica en la figura 7.4a y 7.4b. La corriente Il2 del circuito 7.4b, que resulta
de pasivar todas las demas fuentes menos V̄x , viene dada por

V̄x
I l2 = (7.3)
Zl + Zo
donde Zo es la impedancia del circuito pasivado visto desde los terminales
A − B. Luego, como Il1 − Il2 = 0, Il1 = Il2 .
A Zl A Zl

SLA V̄AB I l1 SLP V̄AB I l2 V̄x

B B
(a) Fuente de prueba pasi- (b) Todas las fuentes pasivadas
vada menos la de prueba

Figura 7.4: Resolución aplicando superposición

Pero al pasivar V̄x la corriente Il1 es igual a la que circulaba antes de

colocar la fuente de prueba, es decir la corriente por Zl de la figura 7.2.
7.2. TEOREMA DE SUSTITUCIÓN, O TEOREMA DE MILLER 203

Por lo tanto podemos utilizar el circuito equivalente de la figura 7.4b para

calcular la corriente Il1

V̄x
I l1 = I l2 = (7.4)
Zl + Zo

donde la fuente de pruebas V̄x es la fuente de Thevenin y la impedancia Zo

es la impedancia de Thevenin.
Finalmente, haciendo tender Zl → 0 podemos observar dos cosas: pri-
mero que la corriente Il1 de la figura 7.4a es la corriente de corto circuito
de los terminales A − B, y segundo que la impedancia Zo es la impedancia
de salida del circuito de la figura 7.4b definida como el cociente entre la
tensión y corriente de salida con las demás fuentes pasivadas. Combinando
ambas observaciones tenemos que la impedancia de Thevenin es igual a la
impedancia de salida del circuito de bornes A − B y viene dada por

V̄ABcircutio abierto
ZT h = (7.5)
Ilcorto circuito

7.2. Teorema de sustitución, o teorema de Miller

Una rama cualquiera por la cual circula una corriente Ī y cae una tensión
V̄, puede ser reemplazada por cualquier otra rama que contenga elementos
activos, pasivos o una combinación de ambos, siempre y cuando circule por
ella la misma corriente Ī y tenga a sus bornes la misma tensión V̄.
La demostración de este teorema es directa y se basa en la ley de Kirch-
hoff de las tensiones. La suma algebraica de tensiones en una malla no se
modifica si se suma y resta un generador ideal de igual tensión V̄, si los gene-
radores incorporados se conectan ambos en la misma rama tampoco se verán
afectadas las corrientes del circuito, en estas condiciones todos los elementos
de la rama que provocan la caı́da de tensión V̄ pueden ser eliminados de la
malla junto con el generador incorporado en forma de subida de tensión de
valor V̄ sin que se modifiquen las corrientes del circuito, quedando la rama
en cuestión formada solamente por el generador incorporado en forma de
caı́da de tensión de valor V̄.

7.3. Teorema de compensación

Como una aplicación muy común del teorema de sustitución surge este
teorema de compensación. Se trata del caso de un circuito que contiene una
impedancia variable como carga, donde el cálculo de la variación de corriente
que provoca la variación de esta impedandancia es de interés. Mediante
este teorema el cálculo puede hacerse sin necesidad de recalcular el circuito
completo.
204 CAPÍTULO 7. TEOREMAS CIRCUITALES

Sea una impedancia Z variable en torno a un delta, si se reemplaza

la variación de esta impedancia por una fuente de tensión de forma que
compense la variación de tensión producida, la corriente circulante por la
rama seguirá valiendo lo mismo que antes de la variación de impedancia.
Llamemos δZ a la variación de impedancia, I a la corriente circulante para
δZ = 0 y δI a la variación de corriente provocada por δZ, entonces la fuente
de compensación deberá valer V̄s = I (δZ). Si ahora analizamos el circuito
utilizando el teorema de superposición vemos que al pasivar la fuente de
compensación V̄s la corriente será I +δI y al pasivar todas las demás fuentes
del circuito excepto la de compensación la corriente será −δI, de forma que
al actuar en conjunto con las otras fuentes la corriente total es I.
Es decir que la fuente de compensación actuando con todas las demás
fuentes pasivadas nos permite calcular la variación de corriente provocada
por la variación de la impedancia Z

−V̄s −IδZ
δI = = (7.6)
Z + δZ + Zo Z + δZ + Zo

donde Zo es la impedancia de salida del circuito visto desde los bornes de

Z.

7.4. Teorema de reciprocidad

En un circuito lineal con una sola fuente la relación entre la excitación y
la respuesta se mantienen al intercambiar las posiciones dentro del circuito de
la excitación por la respuesta. Para demostrarlo podemos recurrir al método
de las tensiones en una malla.
Sea V̄i la fuente de tensión en la rama i, que produce una corriente
Ij como respuesta en la rama j, la relación entre ambas viene dada por la
impedancia de transferencia Zij de tal forma que:

∆Z ∆ij
V̄i = Zij Ij = Ij ⇒ Ij = V̄i (7.7)
∆ij ∆Z

si ahora trasladamos esta fuente a la rama j, la corriente que produce en la

rama i según la impedancia de transferencia Zji será:

∆Z ∆ji
V̄j = Zji Ii = Ii ⇒ Ii = V̄j (7.8)
∆ji ∆Z

si comparamos las ecuaciones de las corrientes Ii e Ij vemos que solo se

diferencian por el determinante sustituto de las respectivas impedancias de
transferencia, ∆ij y ∆ji . Pero en una matriz simétrica, como es el caso de la
matriz de impedancias, los determinantes de la fila y columna intercambiada
7.5. TEOREMA DE MILLMAN 205

son iguales 1 , es decir ∆ij = ∆ji , y por ende la corriente generada en la rama
i será igual a la corriente que antes se generó en la rama j, Ii = Ij
Las corrientes desarrolladas en las otras ramas del circuito para uno
y otro caso no son necesarimente iguales, puesto que las impedancias de
transferencias entre ramas diferentes no se mantendrán iguales.
El mismo teorema de reciprocidad puede aplicarse en circuitos que con-
tengan una sola fuente de corriente.

7.5. Teorema de Millman

El teorema de Millman establece que varios generadores reales de ten-
sión a circuito abiero V̄G e impedancia interna Z conectados en paralelo
pueden ser remplazados por uno equivalente de tensión V̄M en serie con
una impedancia ZM , con
PN V̄i
i=1 Zi
V̄M = PN −1
(7.9)
i=0 Zi
N
!−1
X
ZM = Z−1
i (7.10)
i=1

La demostración de este teorema puede hacerse fácilmente representando

cada generador real por su equivalente de Norton y después de agrupar todas
las impedancias y generadores reemplazarlo por su equivalente de Thevenin
como se muestra en la fig. 7.5.
Si la tensión a circuito abierto del generador i -ésimo es V̄Gi y su impe-
dancia interna Zi entonces la corriente de Norton será
V̄Gi
I Ni = (7.11)
Zi
luego todas las corriente de Norton en paralelo darán como resultado una
corriente total equivalente
N
X
INeq = I Ni (7.12)
y la impedancia será el equivalente paralelo de las anteriores
1
ZNeq = PN −1 (7.13)
Zi
 
 d11 a c 
1
 
sea Z =  a d22 b 
 c b d33 
 
 d11 a 
el adjunto del elemento i = 2, j = 3 es ∆23 = −   y el adjunto del elemento
  c b
 d11 c 
i = 3, j = 2 es ∆32 = −   = − (d11 b − ac) = ∆23
a b
206 CAPÍTULO 7. TEOREMAS CIRCUITALES

Z1 Z2 Zn Z1 Z2 Zn
··· ≡ ···
V̄G1 V̄G2 V̄Gn I N1 I N2 I Nn

ZM

≡ IN ZNeq ≡
eq V̄M

Figura 7.5: Teorema de Millman

Finalmente, el circuito equivalente de Norton obtenido se pasa a su equi-

valente de Thevenin con tensión

V̄M = INeq ZNeq (7.14)

ZM = ZNeq (7.15)

y llevando la (7.12) a la (7.15) se obtiene la (7.10).

7.6. Teorema de transferencia de potencia máxima

La potencia activa transferida a una carga ZC depende del valor de la
carga frente a la impedancia de salida del circuito o generador real al cuál
está conectada la carga.

7.6.1. Carga resistiva pura

Para una carga resistiva pura se logrará transferir la potencia máxima
si el valor de esta resistencia es igual al módulo de la impedancia de salida
del generador real

RC = |ZG | (7.16)

7.6.2. Carga genérica

Para lograr transferir la máxima potencia a una carga genérica esta
deberá ser igual al conjugado de la impedancia de salida del generador real

ZC = Z∗G (7.17)
7.7. TRANSFORMACIÓN ESTRELLA - TRIÁNGULO. TEOREMA DE ROSEN207

7.6.3. Carga genérica de reactancia fja

Si tiene una carga genérica con su parte reactiva fija entonces no se
podrá conseguir el conjugado de la impedancia ZG , por lo que la parte
reactiva de la carga debe considerarse como parte de la impedancia de salida
del generador, lo cual nos lleva al primer caso de carga resistiva pura, donde

Re{ZC } = |ZG + Im{ZC }| (7.18)

7.7. Transformación estrella - triángulo. Teorema

de Rosen
208 CAPÍTULO 7. TEOREMAS CIRCUITALES

Ejercitación
1. Encontrar el equivalente de Thevenin en los puntos AB del circuito de
la fig. 7.6
5Ω
A
20V 106 45◦ V
3Ω

−j4Ω 10Ω
B
Figura 7.6

2. Según el teorema de Thevenin la corriente máxima entregada por una

sistema esta dada por el cociente entre la tensión de salida del sistema
a circuito abierto sobre la impedancia de Thevenin.

Vo
Imax =
ZT h

Demostrar utilizando superposición.

3. Dado el circuito de la figura, encontrar el equivalente de Norton en los

puntos A y B
j2, 5Ω 4, 33Ω
A
I1 = 106 0◦ A 5Ω j10Ω I2 = 56 0◦ A
B

4. El siguiente es el circuito equivalente de la etapa de salida de un am-

plificador mas filtro al que se le conecta un parlante de ZL = RL + XL .
Si XL = j4, cuanto deberı́a ser el valor de RL para que la potencia
transferida a la carga sea máxima?

8Ω j3Ω A
XL = j4Ω
V̄in −j5Ω −j2Ω
RL
B

5. Se desea construir una resistencia para un horno que va a ser alimen-

tado por un generador de tensión senoidal de Vef = 24V .
7.7. TRANSFORMACIÓN ESTRELLA - TRIÁNGULO. TEOREMA DE ROSEN209

a. Calcular el valor resistivo necesario para lograr máxima transfe-

rencia de potencia si la impedancia de salida del generador es de
Zo = 5 + j3, 32Ω.
b. Calcular la potencia transferida.
c. Construir el triángulo de potencias y diagrama fasorial de tensio-
nes del circuito generador mas horno.

5 + j3, 32Ω

246 0◦ Rhorno

Figura 7.7

6. Encontrar el circuito simple en conexión triángulo equivalente del cir-

cuito de la figura 7.8.
10Ω 10Ω

j10Ω j10Ω

5Ω j5Ω

Figura 7.8

7. Una carga se alimenta con tres generadores reales de tensión en pa-

ralelo de 1806 0◦ . La impedancia de salida de los tres generadores es
de Zout = 3 + j9. Calcular la impedancia de salida del sistema y la
tensión de salida a circuito abierto.

8. Encontrar el equivalente en conexión triángulo del circuito de la fig.

7.9
−j4Ω j5Ω

5Ω j10Ω

Figura 7.9

9. Encontrar la máxima potencia que puede recibir la carga Rcarga del

circuito de la fig. 7.10.
210 CAPÍTULO 7. TEOREMAS CIRCUITALES

R1 = 3Ω R2 = 2Ω

12V R3 = 6Ω 2A Rcarga

Figura 7.10: Máxima transferencia de potencia

10. El circuito de la fig. 7.11 fue ajustado para que el generador real (con
impedancia interna Zi ) transfiera la máxima potencia. Encontrar el
equivalente de Thevenin del generador si la potencia máxima transfe-
rida es de P = 8653, 8W
1 − jΩ
A
3 − jΩ 1 + j3Ω
generador
real 1
9Ω 2 − j 12 Ω 3 + j5
B

Figura 7.11: Máxima transferencia de potencia

11. En el circuito de la fig. 7.12 encontrar la tensión de fuente V y la

corriente I según las referencias indicadas.
2Ω

2A

3Ω
6V 3Ω 2Ω 8V
I =? V =?

Figura 7.12: Encontrar V e I

12. Aplicando el teorema de Thevenin, para el circuito de la fig. 7.13 calcu-

lar la corriente de régimen permanente en R, con R = 10Ω, R = 100Ω
y R = 1000Ω
 7.7. TRANSFORMACIÓN ESTRELLA - TRIÁNGULO. TEOREMA DE ROSEN211

150Ω 4µF

√
100 2 cos(1000t + 45◦ ) 200mH R

Figura 7.13: Cálculo de potencia

Soluciones

Ejercicio 1 Solución

VT h = 11, 396 264,4◦ V

ZT h = 7, 97 − j2, 16

Ejercicio 4 Planteo y resolución numérica

El teorema de la máxima transferencia de potencia aplicado a una

carga con parte resistiva variable dice que para transferir la máxima
potencia de un circuito o generador a la carga, la parte resistiva de
ésta debe ser igual al módulo de la impedancia de salida del circuito
o generador mas la parte reactiva de la carga

RL = |Zo + XL | (7.19)

y la impedancia de salida del circuito anterior se puede obtener ha-

ciendo el equivalente de Thevenin a los bornes A − B, y RL será
p
RL = |ZT h + XL | = (RT h )2 + (XT h + XL )2 (7.20)

Z T h = R T h + XT h A
XL = j4Ω
V̄T h
RL
B

Para obtener la impedancia de Thevenin ZT h se debe pasivar la fuente

V̄in , de esta forma la resistencia de 8Ω forma un paralelo con el ca-
pacitor de −j5Ω,que a su vez están en serie con el inductor de j3Ω.
Llamando a esto Z1 tenemos
8 (−j5)
Z1 = + j3 = 2,24719 − j0,59551 (7.21)
8 − j5
 212 CAPÍTULO 7. TEOREMAS CIRCUITALES

por último, esta impedancia parcial Z1 está en paralelo con el capacitor

de −j2Ω

Z1 (−j2)
ZT h = = 0,76263 − j1,11916 (7.22)
Z1 − j2

entonces RL deberá ser igual a

p
RL = (0,76263)2 + (4 − 1,11916)2 = 2, 9801Ω (7.23)

Ejercicio 5 Planteo

El teorema de la máxima transferenica de potencia aplicado a una

carga resistiva variable dice que para transferir la máxima potencia
de un circuito o generador a la carga, la resistencia de carga debe ser
igual al módulo de la impedancia de salida del circuito o generador, es
decir que para este caso

Rhorno = |Zo | (7.24)

La potencia transferida con esta resistencia de carga será

Ptransf = |Ī|2 Rhorno (7.25)

donde la corriente total es

V̄ V̄
Ī = = (7.26)
ZT (Zo + Rhorno )

El triángulo de potencias se determina como

S = |V̄| |Ī|; P = |V̄| |Ī| cos(ϕ); Q = |V̄| |Ī| sen(ϕ)

Se calculan las caı́das de tensión en Zo y en Rhorno para construir el

diagrama fasorial

V̄Z = Ī Zo ; V̄R = Ī Rhorno

 7.7. TRANSFORMACIÓN ESTRELLA - TRIÁNGULO. TEOREMA DE ROSEN213

Resolución numérica

p
Rhorno = 52 + 3,322 = 6Ω
24V
Ī = = 2 − j0,6Ω = 2,096 − 16,8◦
(11 + j3,32)
Ptransf = (2,09)2 6 = 26,2 W
S = 24 · 2,09 = 50,16 V A
P = 24 · 2,09 · 0,97 = 48 W
Q = 24 · 2,09 · 0,26 = 14,5 V AR
V̄Z = (2 − j0,6) · (5 + j3,32) = 12 + j3,6V = 12,536 16,8◦
V̄R = (2 − j0,6) · 6 = 12 − j3,6V = 12,536 − 16,8◦

En la fig. 7.14 se puede ver el diagrama fasorial completo y el triángulo

de potencias en la fig. 7.15.

Im V̄Z
4
2 V̄R
-2 10 20 V̄T Re
-4
Ī
-6

Figura 7.14: Diagrama fasorial de tensiones

P = 48W

θ = −16,7◦
Q = 14,5V AR
S = 50,16V A

Figura 7.15: Triángulo de potencias

Ejercicio 7 Solución

Zout = 1 + j3Ω
VT = 180V
 214 CAPÍTULO 7. TEOREMAS CIRCUITALES

Ejercicio 8 Solución

ZA = 1 − j4Ω , ZB = 4 + j1Ω , ZC = −0, 55 + j3, 38Ω

Ejercicio 9 Solución

Pmax = 16W

Ejercicio 10 Planteo y resolución numérica

Un generador real transmite la máxima potencia cuando se lo carga

con una impedancia igual al conjugado de su impedancia de salida. Co-
nociendo la impedancia de carga que permite la máxima transferencia
de potencia se conoce entonces la impedancia de salida del generdador.
Para encotrar la impedancia equivalente que carga al generador se re-
duce el circuito de carga mediante una transformación estrella-triángu-
lo de las impedancia Z1 = 3 − jΩ, Z2 = 1/2 − j1/2Ω y Z3 = 1 + j3Ω.
El circuito resultante es el de la fig. 7.16.

Z1 Z2 + Z1 Z3 + Z2 Z3
ZA = = 3 − j2Ω
Z3
Z1 Z2 + Z1 Z3 + Z2 Z3
ZB = = 2 + j16Ω
Z2
Z1 Z2 + Z1 Z3 + Z2 Z3
ZC = = 2 + j3Ω
Z1

A 1 − jΩ

2 + j16Ω
generador
Ω
3

j3
−

real
j2

3 + j5
Ω

9Ω
2

Figura 7.16: Transformación estrella-triángulo

luego, la impedancia equivalente vista desde los bornes del generador

es

Zeq = (9//ZA ) //[(1 − j)//ZB + (3 + j5)//ZC ]

Zeq = [9//(3 − j2)] // {[(1 − j)//(2 + j16)] + [(3 + j5)//(3 + j5)]}
Zeq = (2, 4324 − j1, 0946) // (1, 12821 − j0, 97436 + 1, 2022 + j1, 8764i)
Zeq = 1, 3982 − j0, 0184Ω
7.7. TRANSFORMACIÓN ESTRELLA - TRIÁNGULO. TEOREMA DE ROSEN215

es decir que la impedancia interna del generador es

∗
Zi = Zeq = 1, 3982 + j0, 0184Ω (7.27)

que es también la impedancia equivalente de Thevenin.

La potencia transferida a la carga es P = 8653, 8W , entonces el modulo
de la corriente es
s r
P 8653, 8
|I| = =
Re[Zeq ] 1, 3982
|I| = 78,671A

Finalmente, la tensión de Thevenin se obtiene como el producto de la

corriente total por la impedancia total

Vth = I · (Zi + Zeq ) = 220V

generador real

1, 3982 + j0, 0184Ω A

220V 1, 3982 − j0, 0184Ω

B

Figura 7.17: Equivalente de Thevenin del generador real

216 CAPÍTULO 7. TEOREMAS CIRCUITALES
Capı́tulo 8

Resonancia

En ingenierı́a se conoce con el nombre de resonancia a un particular

efecto relacionado con el intercambio energético entre los elementos almace-
nadores de energı́a, que ocurre cuando la frecuencia de excitación coincide
con la llamada frecuencia natural o de resonancia del sistema. Para que la
resonancia tenga lugar el sistema en cuestión debe contener elementos que
almacenen energı́a en contra fase, como un capacitor y un inductor en un
sistema eléctrico, o una masa y un resorte en un sistema mecánico. La fre-
cuencia de resonancia de un sistema depende de los elementos almacenadores
de energı́a que lo componen.

8.1. Resonancia en un circuito serie RLC simple

Si se alimenta un circuito serie RLC con una fuente de frecuencia ω
variable, los valores de las reactancias inductivas y capacitivas varı́an en
función de la frecuencia. Es decir, la impedancia Z(jω) compuesta por
 
1 1
Z(jω) = R + j ωL − j = R + j ωL − (8.1)
ωC ωC
se modifica mientras varı́a la frecuencia de excitación. Observando la parte
reactiva de (8.1) vemos que para algún valor de ω = ω0 los módulos de las
reactancias serán iguales
1
ω0 L = (8.2)
ω0 C
despejando ω0 de la igualdad 8.2 obtenemos
1 1
ω0 = √ ⇒ f0 = √ (8.3)
LC 2π LC
con ω0 = 2π f0 . Como L y C son siempre positivos, de (8.3) se sigue que
siempre existe una frecuencia real que anule la parte reactiva de un circuito

217
218 CAPÍTULO 8. RESONANCIA

RLC serie. La frecuencia ω0 que produce la anulación de la parte reactiva

de un circuito se la llama frecuencia de resonancia.
Al anularse la parte reactiva la impedancia total equivalente del circuito
se hace Z0 = R, entonces el fasor tensión de alimentación V̄ aparece en fase
con el fasor de corriente Ī, y el circuito tendrá en resonancia un factor de
potencia f p = 1 (cos ϕ = 1).
Desde el punto de vista práctico, que se anule la parte reactiva de la
impedancia equivalente de un circuito significa que ya no habrá intercambio
de energı́a entre la fuente de excitación y el circuito, sino que el intercambio
se realizará internamente en el circuito entre los elementos reactivos. Este
intercambio se realiza de forma que cuando la energı́a en el inductor es
máxima, en el capacitor es cero y viceversa, manteniendose constante la
energı́a total almacenada.

8.1.1. Variación de la impedancia

En la figura 8.1 podemos ver la variación de cada parámetro de impe-

dancia en función de la frecuencia. La resistencia R se mantiene constante
mientras que las reactancias inductiva y capacitiva, y el módulo de la impe-
dancia |Z(jω)| varı́an a lo largo de todo el eje de ω. Para frecuencias bajas y
menores a la frecuencia de resonancia, vemos que el módulo de la reactancia
inductiva es menor que el módulo de la reactancia capacitiva, esto hace que
la fase de Z(jω) sea negativa, como se observa en la figura 8.2, y el circuito
presenta carácter capacitivo. Para frecuencias mayores a ω0 la reactancia
inductiva se hace mayor que la capacitiva y el circuito adquiere carácter
inductivo.
q
1 2
Ω |Z(jω)| = R2 + (ωL − ωC )

Z0 = R XL = ωL
R

|XC |
ω
ω0
1
XC = − ωC

X = XL + XC

Figura 8.1: Variación de las parámetros de impedancia de un RLC serie en función

de la frecuencia
8.1. RESONANCIA EN UN CIRCUITO SERIE RLC SIMPLE 219

También puede observarse en la gráfica de la figura 8.1 que en el punto

de resonancia el módulo de la impedancia pasa por un mı́nimo de valor R.
En este punto la corriente del circuito tendrá su máximo módulo ya que
|V̄|
|Ī| = (8.4)
|Z|
y en nuestro caso |V̄| es constante. En el caso lı́mite de R → 0 el módulo de
Z también tenderá a cero y el de la corriente a infinito.
En la gráfica de fase de la figura 8.2 vemos que la fase pasa por cero en
resonancia, es decir que Z0 es un número real puro. Además se observa que
el cambio de fase será más abrupto cuanto menor sea el valor de R, en el
caso lı́mite de R → 0 la fase pasará de −90◦ a 90◦ en ω = ω0 .
fase

90◦
disminución de R

aumento de R

ω0 ω

−90◦

Figura 8.2: Fase de la impedancia de un circuito resonante serie en función de la

frecuencia

Un análisis fasorial a diferentes frecuencias alrededor de resonancia puede

verse en la figura 8.3. Para ω < ω0 la tensión está atrasada respecto de la
corriente, por el carácter capacitivo del circuito a estas frecuencias. Para
ω = ω0 los fasores de tensión V̄C y V̄L tienen igual módulo pero con 180◦
de desfasaje, por lo que su suma vectorial es nula, y los fasores de tensión
aplicada y corriente están en fase. La caı́da de tensión en R es por ende igual
a la tensión aplicada, V̄R = V̄T . Por último, para ω > ω0 la tensión adelanta
a la corriente por el carácter inductivo del circuito a estas frecuencias.

8.1.2. Análisis de admitancias

El módulo de la corriente es el producto del fasor tensión por su admi-
tancia equivalente |Ī| = |V̄| |Y|, si se mantiene |V̄| = cte como en el caso
que estamos analizando, la variación del módulo de la corriente será idéntica
a la variación del |Y(jω)|.
Para graficar Y(jω), definida como la inversa de la impedancia Z(jω),
debemos conocer su módulo y fase
1 1 1
Y(jω) = = = 6 (−ϕZ )
Z(jω) |Z|6 ϕZ |Z|
PSfrag

220 CAPÍTULO 8. RESONANCIA

V̄L V̄L
V̄L = ωL Ī
V̄ V̄C
V̄R = R Ī V̄R V̄C
Ī Ī Ī
V̄ V̄R
1
V̄C = −j ωC Ī
V̄
ω < ω0 ω = ω0 ω > ω0
Figura 8.3: Diagrama fasorial de un circuito serie RLC para ω < ω0 , ω = ω0 y
ω > ω0

es decir
1
|Y| =
|Z|
ϕY = −ϕZ

La figura 8.4a corresponde a la gráfica de módulos de admitancias con

distintos valores de resistencia de un circuito resonante serie. En el punto
de resonancia ω = ω0 la corriente toma su máximo valor y es limitada sólo
por la resistencia, por lo tanto cuanto menor es el valor resistivo, mayor es
este máximo.
✵ fase
90◦
|Y(jω)|
ω0

R→0
aumento de R ω

R→∞
−90◦ disminución de R

ω
ω0
(a) (b)

Figura 8.4: Variación de la admitancia en módulo y fase de un circuito resonante

serie para distintos valores de resistencia

8.2. Sobretensión en circuitos serie resonantes

Ciertos valores de impedancias en circuitos resonantes serie producen un
fenómeno muy particular al variar la frecuencia, este fenómeno se da cuando
el módulo de la impedancia total se hace menor al módulo de las reactancias
inductiva o capacitiva. Como el módulo de la tensión aplicada es igual al
producto del módulo de la impedancia por el módulo de la corriente, y el
8.2. SOBRETENSIÓN EN CIRCUITOS SERIE RESONANTES 221

módulo de la caı́da de tensión en el inductor o el capacitor es otra vez el

producto del módulo de su impedancia reactiva por el |Ī|, entonces si para
algunos valores de frecuencia el |Z| se hace menor al |XL | o al |XC | se tendrá

|Ī| |Z| < |Ī| |X| (8.5)

|V̄T | < |V̄X | (8.6)

y habrá sobretensión en el inductor o en el capacitor, según sea la frecuencia.

Un análisis mas detallado puede hacerse con la ayuda del gráfico de los
módulos de las impedancias, eligiendo valores de resistencia, inductancia y
capacitancia adecuados. En la figura 8.5 se grafica esta situación. Como se
ve, el |Z| es para algunas frecuencias menor a los módulos de las reactancias.
Ω |XL |
sobretensión en C

sobretensión en L

|Z(jω)|
R
Z0 = R |XC |
ωa ω0 ωb ω

Figura 8.5: Módulos de impedancias de un circuito con sobretensión

Analicemos cada elemento por separado empezando por el inductor. Sea

ωa la frecuencia a la cual el módulo de la impedancia total se hace igual al
módulo de la inductancia (figura 8.5), entonces de la igualdad |Z(jωa )| =
ωa L despejamos ωa
s  2
2
1
R + ωa L − = ωa L
ωa C
 2
2 2 L 1
R + (ωa L) − 2 + = (ωa L)2
C ωa C
 2
1 L
= 2 − R2
ωa C C
1
ωa = q (8.7)
L
C 2C − R2

En ω = ωa el |Z| se cruza con el |XL |, es decir que en este punto el módulo

de la caı́da de tensión en el inductor será igual al módulo de la tensión
aplicada. Para frecuencias mayores a ωa , el |V̄L | será siempre mayor al |V̄T |
y habrá sobretensión en el inductor.
222 CAPÍTULO 8. RESONANCIA

L
Si 2 C − R2 = 0 entonces la ecuación 8.7 tiende a ∞, lo que significa que
no habrá sobretensión a ninguna frecuencia. El valor crı́tico de resistencia
que inicia la sobretensión en el inductor es entonces
r
L
Rc = 2 (8.8)
C
y para todo valor de R < Rc habrá sobretensión en L.
Haciendo el mismo análisis ahora sobre el capacitor en la frecuenca ωb
1
|Z(jωb )| = (8.9)
ωb C
   
1 2 1 2
R 2 + ωb L − =
ωb C ωb C
L
(ωb L)2 = 2 − R2
qC
L
2C − R2
ωb = (8.10)
L
La ecuación 8.10 indica el valor de frecuencia para el cual los módulo de la
impedancia total y reactancia capacitiva se igualan. Esta frecuencia ωb se
indica en la figura 8.5. Para todo ω < ωb hay sobretensión en el capacitor.
L
Si 2 C − R2 = 0 entonces la ecuación 8.10 se hace cero, es decir que no
existe sobretensión para ninguna frecuencia. La resistencia crı́tica obtenida
de esta ecuación es
r
L
Rc = 2
C
idéntica a la obtenida para el caso del inductor, concluyendo que el efecto
de sobretensión aparece simultáneamente en ambos elementos reactivos y la
condición para la existencia del mismo viene dada por la ecuacion 8.8.
En la figura 8.6 se grafican los módulos de los fasores tensión de cada
elemento, donde se ve cómo el módulo de la tensión en el capacitor V̄C es
mayor que el módulo de la tensión aplicada V̄T desde ω = 0 hasta ω = ωb , y
el módulo de la tensión V̄L en el inductor es menor que |V̄T | hasta ω = ωa
y luego se hace mayor para todas las frecuencias superiores. Para los valores
de frecuencia ωa < ω < ωb , incluso en resonancia, existe sobretensión en
ambos elementos reactivos.

8.3. Ancho de banda

Según lo visto en la sección anterior, la amplitud de la respuesta de un
determinado circuito ante una señal variable depende de la frecuencia de
la señal. Esta respuesta tiene una amplitud máxima para la frecuencia de
8.3. ANCHO DE BANDA 223

V sobretensión en C
sobretensión en L

 
 
 V̄L
V̄T 
 
V̄C 
ωa ω0 ωb ω

Figura
q 8.6: Sobretensión en los elementos reactivos provocada por el valor de
L
R< 2C

resonacia y decrece para frecuencias fuera de la resonancia. A medida que la

frecuencia de la señal se aleja de la de resonancia la amplitud de la respuesta
disminuye, pero sin llegar nunca a ser nula. A los fines prácticos es útil definir
una frecuencia de excitación a partir de la cual la amplitud de la respuesta
puede no ser adecuada para el funcionamiento del sistema. Esta frecuencia
se conoce como frecuencia de corte y se elige en términos de potencia, de
forma tal que superando esta frecuencia de corte (o por debajo, según la
configuración del circuito) la potencia de la respuesta es menor a un valor
determinado. El valor elegido para establecer la frecuencia de corte es la
mitad de la máxima potencia que puede transferir la respuesta a cualquier
frecuencia, llamado normalmente potencia mitad.
Luego, se define como ancho de banda de un circuito al rango de fre-
cuencias dentro del cual un señal disipa una potencia mayor a la potencia
mitad, es decir sean ω1 y ω2 las frecuencias de corte inferior y superior
respectivamente el ancho de banda AB se define como

AB = ω2 − ω1 (8.11)

8.3.1. Circuito RLC serie

A la relación entre la frecuencia de excitación y la respuesta de un sistema
se la llama respuesta en frecuencia, la figura 8.4a por ejemplo muestra la
respuesta en frecuencia de corriente de un circuito RLC excitado por una
fuente de tensión de módulo constante, ya que |Ī| = |V̄||Y|.
En este caso la máxima disipación de potencia tiene lugar a la frecuencia
de resonancia ω0

Pmáx = |Ī0 |2 R (8.12)

si llamamos P2 a la potencia mitad e I2 a la corriente que disipa esa potencia

224 CAPÍTULO 8. RESONANCIA

tenemos
Pmáx |Ī0 |2 R
P2 = = = |Ī2 |2 R (8.13)
2 2
de donde
|Ī0 |
|Ī2 | = √ (8.14)
2
es decir que la corriente
√ que logra disipar la mitad de la potencia máxima
tiene un módulo 2 veces menor al de la corriente Ī0 que disipa la potencia
máxima. En la figura 8.7 se muestra el ancho de banda de un circuito RLC
serie, donde se marca los valores de frecuencia para los cuales se tiene una
corriente de módulo |√
Ī0 |
2
.

|Ī0 |

0,707|Ī0 |

ω1 ω2 ω

Figura 8.7: Respuesta en frecuencia y ancho de banda de un RLC serie

ec. (8.14), el módulo de la corriente en los puntos de poten-

Según la √
cia mitad es 2 veces menor que la corriente√ máxima, por lo tanto a esta
frecuencia
√ el módulo de la impedacia será 2 mayor que en resonancia,
|Z2 | = 2R. Por trigonometrı́a podemos concluir que para lograr dicho au-
mento en el módulo de la impedancia la parte reactiva debe ser igual en
módulo a la parte resistiva del circuito
 
 1 

R = ωL − (8.15)
ωC 

Esta igualdad se cumple para dos frecuencias distintas, una menor a la de

resonancia donde la impedancia total equivalente tendrá carácter capaciti-
vo, y otra mayor a ω0 que corresponde a la Z de carácter inductivo. Para
8.3. ANCHO DE BANDA 225

ω = ω1 < ω0 la reactacia total equivalente es capacitiva, entonces podemos

escribir la anterior sin las barras de módulo
1
R= − ω1 L (8.16)
ω1 C

y operando se obtienen dos valores que cumplen con la igualdad (8.16)

s 
R R 2 1
ω1 = − ± + (8.17)
2L 2L LC

de los cuales el valor mayor a cero será la frecuencia de corte inferior o

frecuencia de potencia mitad buscada.
Mediante un análisis similar para ω2 , donde el circuito es de carácter
inductivo, se obtiene
1
R = ω2 L − (8.18)
ω2 C
de donde
s 2
R R 1
ω2 = ± + (8.19)
2L 2L LC

y el valor mayor a cero de éstos corresponde a la frecuencia de corte superior

o frecuencia de potencia mitad.
Luego, el ancho de banda de un RLC serie es
R
AB = ω2 − ω1 = (8.20)
L
Observando las ec. (8.17) y (8.19) se ve que sólo hay una diferencia de
signo, por lo que de
 s  
 2 
R R 1 
ω1,2 =  ± + (8.21)
 2L 2L LC 

se obtienen las dos frecuencias de corte, superior e inferior.

La relación entre las frecuencias de potencia mitad y la frecuencia de
resonancia puede verse fácilmente haciendo el producto entre ω1 y ω2
1
ω1 ω2 = = ω02 (8.22)
LC
es decir que ω0 es la media geométrica de ω1 y ω2
√
ω0 = ω 1 ω2 (8.23)
226 CAPÍTULO 8. RESONANCIA

8.4. Factor Q0
En un circuito resonante se define un factor Q0 representativo de las
caracterı́sticas energéticas del circuito. Este factor viene dado por el cociente
entre la energı́a máxima almacenada y la energı́a disipada por ciclo, por una
constante de normalización 2π
Energı́a máxima almacenada
Q0 = 2π (8.24)
Energı́a disipada por ciclo

como en resonancia la energı́a máxima almacenada en el inductor es igual a

la energı́a máxima almacenada en el capacitor, se puede usar una u otra en
el cálculo de Q0 . La energı́a instantánea almacenada en el inductor es
1
wL (t) = L(iL )2 (8.25)
2
tomando su máximo valor cuando la corriente iL (t) sea máxima

1
WLmáx = L(ILmáx )2 (8.26)
2
y en el capacitor
1 1
wC (t) = C(vC )2 ⇒ WCmáx = C(VCmáx )2 (8.27)
2 2
La energı́a instantánea disipada es
Z Z
2 1
wR (t) = R (iR ) dt = (vR )2 dt (8.28)
R

supongamos una corriente por iR (t) = IRmáx cos(ω0 t), la energı́a disipada
por ciclo en términos de la corriente será
Z T !
IR2 I 2
R 1
WR = R máx
− máx cos(2ω0 t) dt = R(IRmáx )2 T0 (8.29)
0 2 2 2

con T0 = ω2π0 el perı́odo de la señal en resonancia. Luego, llevando (8.26) y

(8.29) a (8.24)

w0 L(ILmáx )2
Q0 = (8.30)
R(IRmáx )2

si se trata de un circuito serie la corriente por R y por L será la misma,

entonces el Q0 de un RLC serie queda

w0 L 1
Q0 = = (8.31)
R ω0 RC
8.5. RESONANCIA DE UN CIRCUITO PARALELO DE 2 RAMAS 227

ya que en resonancia ω0 L = ω01C

De igual forma podemos poner la energı́a disipada por ciclo en términos
de la tensión en R,
π (VRmáx )2
WR = (8.32)
2ω0 R
y utilizar la energı́a máxima almacenada en el capacitor para el cálculo de
Q0
ω0 RC(VCmáx )2
Q0 = (8.33)
(VRmáx )2
si consideramos un circuito paralelo, la tensión en R será igual a la tensión
en C, por lo tanto el factor Q0 de un RLC paralelo es
R
Q0 = ω0 RC = (8.34)
ω0 L
Observando la ecuación (8.31) obtenida antes para un circuito equiva-
lente serie vemos que este factor puede ser definido también como el cociente
entre la parte reactiva y resistiva de la impedancia, o como el cociente entre
la potencia reactiva y la potencia activa
XL XC Q
Q0 = = = (8.35)
R R P
con Q = XL I 2 = XC I 2 la potencia reactiva en el inductor o en el capacitor.

8.5. Resonancia de un circuito paralelo de 2 ramas

Si tenemos un circuito de dos ramas en paralelo como el de la figura 8.8,
es probable que exista un valor de frecuencia para el cual este circuito entra
en resonancia. Es decir una frecuencia ω0 a la cual la tensión de alimentación
V̄(jω0 ) = V̄0 esté en fase con la corriente total Ī(jω0 ) = Ī0 .

RC RL
V̄(jω)
C L

Figura 8.8: Circito paralelo de dos ramas

Si el fasor tensión y el fasor corriente están en fase, su cociente será un

número real puro
V̄0
Z0 = ← Número real puro
Ī0
Ī0
Y0 =
V̄0
228 CAPÍTULO 8. RESONANCIA

donde Z0 y Y0 son la impedancia y admitancia equivalente en resonancia

del circuito de la figura 8.8. Para averiguar si la condición de resonancia es
posible se debe verificar si existe alguna frecuencia para la cual se anule la
parte imaginaria de la impedancia o admitancia equivalente.
Si llamamos Y1 a la admitancia de la primera rama y Y2 a la de la
segunda, la admitancia equivalente del circuito será
1 1
YT (jω) = Y1 (jω) + Y2 (jω) = + (8.36)
RC − jXC RL + jXL
separando parte real e imaginaria
   
RL RC XC XL
YT (jω) = 2 + X 2 + R2 + X 2 +j 2 + X 2 − R2 + X 2 (8.37)
RL L C C RC C L L

como la condición para resonancia es1 Im [YT (jω)] = 0, entonces en (8.37)

se debe cumplir
XC XL
2 2 = 2 (8.38)
RC + XC RL + XL2

reemplazando las reactancias y operando

1
ω0 C ω0 L
2 + ( 1 )2
= 2 (8.39)
RC ω0 C
R L + (ω0 L)2
 
1  2 2
 2 1 2
RL + (ω0 L) = ω0 L RC + ( ) (8.40)
ω0 C ω0 C
RL2
L 2 1 L
+ ω0 L = ω0 LRC + (8.41)
ω0 C C ω0 C C
luego despejando ω0 tenemos
s
2 − L
1 RL C
ω0 = √ 2 − L
(8.42)
LC RC C

esta es la frecuencia de resonancia del circuito de la figura 8.8. Para que esta
frecuencia exista, debe ser un número real positivo, es decir que el radicando
de la ec. 8.42 debe ser mayor que cero. Habrá entonces resonancia si

2 L 2 L
RL − >0 y RC − >0 (8.43)
C C
o si

2 L 2 L
RL − <0 y RC − <0 (8.44)
C C
1
Siendo Im[] la parte imaginaria de . . .
8.6. LUGAR GEOMÉTRICO 229

de lo contrario el circuito no entrará en resonancia a ninguna frecuencia.

Si los valores RL2 , R2 y L son iguales, tendremos una indeterminación
C C
en la ec. 8.42 y no se puede determinar si habrá o no resonancia a alguna
frecuencia. Para analizar que ocurre volvamos unos pasos atrás. Supongamos
RL2 = R2 = L = β y reemplacemos esta constante en (8.41)
C C

β 1
+ ω 0 L β = ω0 L β + β (8.45)
ω0 C ω0 C
obtenemos una igualdad se cumple para cualquier frecuencia, y como esta
igualdad implica Im [YT (jω)] = 0 entonces para cualquier frecuencia la
admitancia total será un número real puro y habrá resonancia a todas las
frecuencias.

8.6. Lugar geométrico

Se conoce como lugar geométrico al conjunto de puntos que satisfacen
una propiedad. Por ejemplo el conjunto de valores que una función pa-
ramétrica puede tomar al variar el parámetro. En el caso de análisis de
circuitos se presentan muchas situaciones donde un parámetro del circuito
puede variar, y la variación de este parámetro determina el lugar geométri-
co de otro, como por ejemplo de la impedancia o de la admitancia total del
circuito.
El lugar geométrico de admitancia de un circuito suele ser de particular
interés porque como normalmente la tensión aplicada es constante, entonces
la corriente Ī = V̄Y tiene igual lugar geométrico que la admitancia.

8.6.1. Elementos en serie

Supongamos un circuito con una impedancia Z, cuya parte imaginaria
jX puede variar. La impedancia total del circuito será

Z = R1 ± jX

con R1 constante. Todos los valores que puede tomar Z forman en el plano
Z una recta paralela al eje imaginario, que corta al eje real en R1 , esto es el
lugar geométrico de Z con reactancia variable.
En el plano Y, este lugar de Z representará un lugar de Y en función de
la conductancia G y de la suceptancia B. Para encontrar el lugar geométrico
de Y tenemos que encontrar la inversa de Z, en terminos de G y B
1 G B
Z = R1 ± jX = = 2 2
∓ 2
G±B G +B G + B2
230 CAPÍTULO 8. RESONANCIA

Ejercitación
1. Encontrar la frecuencia de resonancia de un circuito RLC serie con
R = 25Ω, L = 21mH y C = 470µF .

2. Calcular para resonancia la corriente total y en cada rama para el

circuito de la fig. 8.9. Construir el diagrama fasorial.
ω0 = 1000 rad
s

V̄ = 100V 100µF 1KΩ

Figura 8.9: Circuito paralelo resonante

3. Para el circuito de la fig. 8.10, existe una frecuencia de resonancia?

Calcular.
120Ω

10mH 56Ω
V̄ = 60V
15µF 220Ω 100mH

Figura 8.10: Circuito RLC genérico

4. Explicar el fenómeno de sobretensión en los elementos reactivos de un

circuito RLC serie alimentado por un generador de tensión constante
y frecuencia variable. Graficar en un plano Ω vs. ω (plano |Z|) los
módulos de todas las impedancias y mostrar en el gráfico en que zonas
se produce la sobretensión. Graficar además los módulos de la tensión
total |VT |, tensión en el inductor |VL | y capacitor |VC | en otro plano
V vs. ω destacando las zonas de sobretensión en cada elemento.

5. En un circuito RLC serie se varı́a la frecuencia ω del generador hasta

obtener la caı́da de tensión máxima en la resistencia. El valor de ten-
sión que se obtiene es VR = 20V y se logra a la frecuencia ω0 = 2000 rad
seg .
En estas condiciones se miden las tensiones en los elementos inductivo
y capacitivo dando VL = VC = 30V , y el valor de la corriente IT = 4A.
Determinar:

a. Ancho de banda y frecuencias de potencia mitad ω1 y ω2

b. Factor de selectividad Q0
8.6. LUGAR GEOMÉTRICO 231

c. Componentes resistivo, inductivo y capacitivo (R, L y C) del

circuito

6. La potencia disipada por una resistencia de 10Ω de un circuito RLC

serie es P = 200W en resonancia, y P = 100W en ω1 = 270,16 y
ω2 = 370,16.

a. Determinar la frecuencia de resonancia, el ancho de banda del

circuito, el valor del factor Q0 y la capacidad e inductancia de los
elementos.
b. Existirá sobretensión en el circuito? Justificar.

7. Deducir y calcular la frecuencia de resonancia ω0 y el ancho de banda

AB de un circuito RLC paralelo simple, con R = 100Ω, L = 10mHy
y C = 20µF .
8. En el circuito de la fig. 8.11 se ajusta la frecuencia de manera que
el RLC paralelo (formado por R2 L2 C) esté en resonancia. Bajo esta
condición
a. Dibujar el diagrama fasorial completo de tensiones y corrientes
b. Indicar en el diagrama fasorial de tensiones la tensión V̄AB

R1 A L1 C

V̄ R2 L2 C
Ī

B
Figura 8.11: Método fasorial

9. El circuito equivalente de un capacitor real viene dado por un inductor

L en serie con una resistencia llamada ESR (por el ingles Equivalent
Serial Resistor) y con un capacitor ideal C que representa la capacidad
propiamente dicha del elemento real. Además, en paralelo se encuentra
la resistencia de fuga del dieléctrico de muy elevado valor.
L ESR C

ω
RD
Figura 8.12

Si los valores de un capacitor real son L = 2nH, ESR = 0, 1Ω, C =

4, 7µF y RD = 10M Ω, se pide:
232 CAPÍTULO 8. RESONANCIA

a. graficar el lugar geométrico de admitancia del circuito cuando ω

varı́a entre 0 e ∞
b. señalar en el gráfico los valores óhmicos de corte del lugar con el
eje real y los valores de frecuencia ω para estos cortes
c. determinar el rango de frecuencia para el cuál el elemento tiene
carácter capacitivo

10. Encotrar analı́ticamente y graficar el lugar geométrico de admitancia

e impedancia del circuito de la fig. 8.13.

5Ω 22H
ω

Figura 8.13: Lugar geométrico de impedancia y admitancia

11. Para el circuito de la figura 8.14 se pide el desarrollo completo y cálculo

del lugar geométrico de admitancia y, si el circuito puede entrar en
resonancia, para que valor o valores de XC lo hace.

10Ω 10Ω

j10 XC

Figura 8.14: Lugar geométrico de admitancia

12. El circuito de la figura 8.15 es una representación aproximada del

sintonizador de entrada de un receptor de LF de reloj radiocontrolado
([Link] Se pide:

a. Calcular el valor del capacitor para que el circuito esté en reso-

nancia a f = 60KHz.
b. Calcular el valor del capacitor para el cual se transfiere la máxima
potencia a Ri , utilizando para este cálculo el lugar geométrico de
admitancia del circuito.
c. Utilizando el equivalente de Thevenin recalcular el valor de C
para máxima transferencia de potencia en la Ri .
 8.6. LUGAR GEOMÉTRICO 233

300Ω
Imax cos(ωt) C Ri = 500Ω
1,5mH

Figura 8.15: Sintonizador de reloj radiocontrolado

Soluciones

Ejercicio 1 Solución

ω0 = 318,3 rad
s

Ejercicio 2 Solución

ĪR = 0,1A
ĪL = 106 − 90◦ A
ĪC = 106 90◦ A
ĪT = 0,1A

Ejercicio 6 Solución

1. La frecuencia de resonancia de un circuito RLC serie es la media

geométrica de las frecuencias de potencia mitad ω1 y ω2
√ p rad
ω0 = ω 1 ω2 = 270,16 · 370,16 = 316,23 (8.46)
s
2π
f0 = = 50,329hz (8.47)
ω0
y el factor de calidad Q0 viene dado por
ω0
Q0 = = 3,16 (8.48)
ω2 − ω1
de donde se puede obtener el ancho de banda AB
f0
AB = = 15,915hz (8.49)
Q0
Además, el factor Q0 se define en términos de los elementos del
circuito como
ω0 L
Q0 =
R
234 CAPÍTULO 8. RESONANCIA

de donde
Q0 R
L= = 0,1H (8.50)
ω0
Finalmente, la frecuencia de resonancia expresada en términos de
L y C es
1
ω0 = √
LC
de donde
1
C= = 100µF (8.51)
Lω02

2. La resistencia crı́tica para este circuito es

r r
L 0,1
Rc = 2 = 2 = 44,721Ω (8.52)
C 100 × 10−6
como R = 10Ω es menor a la resitencia crı́tica, existe sobreten-
sión.
Otra forma de justificar es a partir del valor de Q0 . En resonancia,
el módulo de la tensión que cae en los elementos reactivos es Q0
veces el módulo de la tensión aplicada

|V̄L | = |V̄C | = Q0 |V̄T otal |

como para este caso Q0 es mayor que 1, en el circuito existirá so-

bretensión.
Capı́tulo 9

Circuitos acoplados
inductivamente

9.1. Autoinducción e inducción mútua

La tensión inducida en un inductor es, por ley de Faraday, porporcional
a la variación de flujo que abraza las espiras y a su número de espiras N

dΦ
V =N (9.1)
dt
la corriente que atravieza al inductor genera un flujo proporcional al coefi-
ciente de autoinducción L
di dΦ
L= N (9.2)
dt dt
de forma que llevando (9.2) a (9.1) tenemos la ya conocida ecuación de la
tensión autoinducida en un inductor
di
V =L (9.3)
dt
La ecuación (9.3) nos da la tensión autoinducida en un inductor provoca-
da por el flujo que genera la circulación de corriente por el propio inductor.
Si ahora acercamos un segundo inductor por el cuál circule una corriente i2 ,
de forma tal que parte del flujo generado por esta corriente se concatene con
el del primer inductor, la tensión inducida en este será

dΦ dΦ1 dΦ21
VL 1 = N 1 = N1 + N1 (9.4)
dt dt dt
con Φ1 el flujo generado por la propia corriente i1 del primer inductor y Φ21
la porción de flujo generado por el segundo inductor que por proximidad
abraza las espiras del primero.

235
236 CAPÍTULO 9. CIRCUITOS ACOPLADOS INDUCTIVAMENTE

La concatenación de flujo puede ser positiva o negativa, es decir el flujo

Φ1 propio del primer inductor puede verse reforzado o debilitado por el flujo
Φ21 aportado por el segundo inductor, dependiendo de la dirección de las
lı́neas de flujo. La dirección de las lı́neas de flujo en un arrollamiento viene
dado por la regla de la mano derecha y depende del sentido del arrollamiento
y de la corriente que lo atraviese. Para el caso que los flujos se debiliten la
ec. (9.4) será

dΦ dΦ1 dΦ21
VL 1 = N 1 = N1 − N1 (9.5)
dt dt dt
Ya sea que los flujos se refuercen o debiliten la tensión ahora a bornes
del inductor aparece formada por dos términos: la tensión autoinducida (que
depende del flujo Φ1 que se genera por la circulación de la corriente i1 ) y la
tensión inducida por el acercamiento del segundo inductor. Esta tensión se
conoce como tensión inducida mútua
dΦ21
VL1M utua = N1 (9.6)
dt
La tensión inducida mútua depende del flujo inducido mútuo Φ21 , que
es generado por la corriente i2 que circula por el segundo inductor. Esta
tensión se relaciona con la corriente i2 por medio de un coeficiente llamado
coeficiente de inductancia mútua que se simboliza como M21 y al igual que
el coeficiente de autoinducción L se mide en Henrios.
di2 dΦ21
VL1M utua = M21 = N1 (9.7)
dt dt
Llevando (9.7) a (9.4) y (9.5) podemos poner la tensión en el inductor
en términos de las corrientes i1 e i2 , quedando

di1 di2
VL 1 = L 1 ± M21 (9.8)
dt dt
Si consideramos ahora la tensión inducida VL2 en el segundo inductor
de cantidad de espiras N2 observamos que al acercarlo al primero también
aparecerá en el una tensión inducida mútua, que dependerá de la corriente
i1 o del flujo inducido mútuo Φ12 , es decir

di1 dΦ12
VL2M utua = M12 = N2 (9.9)
dt dt
tal que la tensión total inducida en el segundo inductor estará también
compuesta por su tensión autoinducida y esta tensión inducida mútua

di2 di1
VL 2 = L 2 ± M12 (9.10)
dt dt
9.1. AUTOINDUCCIÓN E INDUCCIÓN MÚTUA 237

Es decir que en el conjunto de inductores acoplados la concatenación de

flujos es mútuo, y por conservación de energı́as puede demostrarse que esta
mútua inducción es identica

M12 = M21 = M (9.11)

luego, las tensiones en uno y otro inductor serán

di1 di2
VL 1 = L 1 ±M (9.12)
dt dt
di2 di1
VL 2 = L2 ±M (9.13)
dt dt
238 CAPÍTULO 9. CIRCUITOS ACOPLADOS INDUCTIVAMENTE

Ejercitación
1. Para el circuito acoplado de la fig. 9.1 se pide encontrar la matriz de
impedancias.
j3Ω
10Ω j8Ω j4Ω

506 0◦ Ī1 −j2Ω Ī2 15Ω

Figura 9.1: Hallar la matriz de impedancias

2. Del circuito de la fig. 9.2 se pide

Encontrar Ī1 e Ī2

Dibujar el diagrama fasorial completo de tensiones y corrientes.
Utilizar un sistema de ejes para cada malla
1
20Ω k= 3 −j5Ω 20Ω

V̄1 = 186 0◦ Ī1 j9Ω j9Ω Ī2 V̄2 = 226 30◦

Figura 9.2: Determinar Ī1 e Ī2

3. Del circuito de la fig. 9.3 se pide

Encontrar Ī1 e Ī2

Calcular la caı́da de tensión que medirá un voltimetro a bornes
de cada elemento de la malla 1
Dibujar el diagrama fasorial de tensiones y corrientes de la malla
1

4Ω j8Ω

j4Ω
V̄1 = 1006 0 ◦ j12Ω 16Ω
Ī1 Ī2

Figura 9.3: Encontrar Ī1 e Ī2

4. Para el circuito acoplado inductivamente de la fig. 9.4 se pide:

9.1. AUTOINDUCCIÓN E INDUCCIÓN MÚTUA 239

a. Encontrar las corrientes de malla Ī1 e Ī2

b. Determinar las componentes de la corriente Ī2 debido a la fuente
V̄1 (Ī21 ) y debido a la fuente V̄2 (Ī22 ).
c. Construir el diagrama fasorial de cada malla.

2Ω −j8Ω
j2Ω

V̄1 = 106 0◦ Ī1 j4Ω j3Ω Ī2 V̄2 = 106 0◦

Figura 9.4: Encontrar Ī1 e Ī2

5. Para el circuito de la fig. 9.5 con ω = 1 y M = 1,2H se pide:

R1 = 2Ω 0,5F
M

12 Ī1 3H 1H Ī2 R2 = 5Ω

Figura 9.5: Potencia en acoplamiento inductivo

Resolver Ī1 e Ī2 por método de mallas. Plantear la matriz de impe-

dancias en forma directa explicando brevemente cómo se calculan
cada elemento.
Construir el triángulo de potencias.
Calcular las potencias activas en R1 y R2 y comparar con la
potencia activa total.

6. En el circuito de la fig. 9.6 se pide conformar la matriz Z indicando en

forma detallada la obtención de cada uno de los componentes de dicha
matriz
7. Dado el circuito de la figura 9.7 se pide
a. Potencia en las resistencias.
b. Triángulo de potencias en el generador.

8. Deducir las impedancias propias de cada malla y la copedancia del

circuito de la fig. 9.8 según las corrientes Ī1 y Ī2 , siendo k∗ = 0,6 y
k# = 0,8.
240 CAPÍTULO 9. CIRCUITOS ACOPLADOS INDUCTIVAMENTE

500µF 2Ω

10 cos(30t) Ī1 3H Ī2 1H

k = 0,78

Figura 9.6: Acoplamiento magnético

8 k = 0,75 −j7

Ī1 Ī2
20 j8 j8 4

Figura 9.7: Cálculo de potencia

1Ω −j15
k∗
#
Ī1 Ī2
j8 j20 8Ω
k# ∗ ∗

j10

Figura 9.8: Acoplamiento inductivo

R1 L1 L3

M1 M2
V̄ L2 R2
Ī1 Ī2

Figura 9.9: Acoplamiento inductivo

9. Calcular la copedancia Z12 del sistema de la fig. 9.9

10. Se tiene un amplificador de audio de impedancia de salida |ZA | =

8Ω, (ZA = 6 − j5,3) y se desea conectar un parlante cuya curva de
impedancia de cono al aire indica que para f = 5kHz → Zp = 4Ω.
Se construye el circuito de la figura 9.10 con el fin que el amplificador
transfiera la máxima potencia al parlante en f = 5kHz. Calcular L1
y L2 .

11. Encontrar el valor de Rc que maximice la transferencia de potencia en

9.1. AUTOINDUCCIÓN E INDUCCIÓN MÚTUA 241

Amplificador
k=1

Ī1 Ī2
Rp
L1 L2

Figura 9.10: Carga con acoplamiento inductivo

el circuito de la figura 9.11.

j12
V̄ j6 Rc
j10 j4

5 j8

Figura 9.11: Carga con acoplamiento inductivo

12. En el circuito de la figura 9.12 determinar la impedancia a conectar

en los terminales A − B para máxima transferencia de potencia.
j
2 −j2
j3 A j5
9 + j11 8 + j5
B

Figura 9.12: Máxima transferencia de potencia

 242 CAPÍTULO 9. CIRCUITOS ACOPLADOS INDUCTIVAMENTE

Soluciones

Ejercicio 2 Planteo y resolución numérica

La matriz de impedancia es
 
20 + j9 j3
Z=
j3 20 + j4
su determinante principal, y sustitutos son
∆Z = 373 + j260
∆s1 = 393 + j14,84
∆s2 = 282,05 + j337,47
El cálculo de las corrientes es entonces
∆s1
Ī1 = = 0, 876 − 32, 7◦
∆Z
∆s2
Ī2 = = 0, 976 15, 2◦
∆Z
Para los diagramas fasoriales las tensiones en la malla 1 y 2 son
V̄R1 = 14, 5 − j9, 3
V̄L1 = 4, 2 + j6, 5
V̄M 1 = −0, 7 + j2, 8
V̄R2 = 18, 67 + j5, 1
V̄L2 = −2, 3 + j8, 4
V̄C2 = 1, 27 − j4, 67
V̄M 2 = 1, 4 + j2,18

Ejercicio 3 Planteo y resolución numérica

La matriz de impedancia es
 
4 + j8 + 2 · j4 + j12 −j4 − j12
Z =
−j4 − j12 16 + j12
y su determinante principal, y sustitutos son
∆Z = −16 + j496
∆s1 = 1600 + j1200
∆s2 = j1600
9.1. AUTOINDUCCIÓN E INDUCCIÓN MÚTUA 243

Im

V̄1
V̄M 1 Re
V̄L1

V̄R1

Figura 9.13: Diagrama fasorial de tensiones y corrientes para la malla 1

Im
V̄2
V̄M 2
V̄L2
V̄R2

V̄C2 Re

Figura 9.14: Diagrama fasorial de tensiones y corrientes para la malla 2

El cálculo de las corrientes es entonces

∆s1
Ī1 = = 2, 31 − j3, 3A = 4, 036 − 55◦ A
∆Z
∆s2
Ī2 = = 3, 22 − j0, 1A = 3, 226 − 1, 85◦ A
∆Z
Las tensiónes medidas por un voltimetro en cada elemento de la malla
1 son
|V̄R1 | = |Ī1 · R1 | = 16, 11V
|V̄L1 | = |Ī1 · jωL1 + Ī1 · jωM − Ī2 · jωM | = 41, 9V
|V̄L2 | = |Ī1 · jωL2 − Ī2 · jωL2 + Ī1 · jωM | = 51, 6V
 244 CAPÍTULO 9. CIRCUITOS ACOPLADOS INDUCTIVAMENTE

Para los diagramas fasoriales las tensiones en la malla 1 son

V̄R1 = 9, 25 − j13, 2V
V̄L1 = 39, 19 + j14, 86V
V̄L2 = 51, 56 − j1, 66V

Im

V̄L1
V̄1
V̄L2 Re

V̄R1

Ī1

Figura 9.15: Diagrama fasorial de tensiones y corrientes para la malla 1

Ejercicio 10 Planteo y resolución numérica

Para transferir la máxima potencia al parlante se deben ajustar los

valores de las inductancias para que la impedancia vista desde el am-
∗ . Es decir, se deben ajustar las inductancias
plificador sea igual a ZA
XL1 y XL2 para que la Zi del circuito equivalente de la fig. 9.16 sea
igual al conjugado de la impedancia de salida del amplificador.

k=1

Ī1 Ī2
V̄ X L1 X L2 Rp

Zi

Figura 9.16: Impedancia de entrada

9.1. AUTOINDUCCIÓN E INDUCCIÓN MÚTUA 245

Una forma de obtener la impedancia de entrada Zi es por método de

mallas
    
V̄ XL 1 −XM Ī1
=
0 −XM Rp + XL2 Ī2

donde la impedancia de entrada es

✘ − X✚
XL✘ 2
∆Z Rp X L 1 + ✘
X✘L1 ✘ 2 ✚M
Z11 = =
∆11 Rp + X L 2
X L 1 Rp
Z11 = = Zi
Rp + X L 2

Otra forma es convertir el circuito de la figura 9.16 en el modelo equi-

valente acoplado conductivamente (figura 9.17), de donde

X L1 − X M X L2 − X M

XM Rp

Zi

Figura 9.17: Impedancia de entrada

 
(XL2 − XM + Rp )XM
Zi = XL 1 − XM +
Rp + X L 2
X L 1 Rp
Zi =
Rp + X L 2

Finalmente, para lograr la máxima transferencia de potencia se debe

tener

∗
Zi = ZA = 6 + j5,3

Reemplazando por los valores numéricos y operando

4XL1
6 + j5,3 =
4 + XL 2
24 + j21,2 + 6XL2 + j5,3XL2 = 4XL1
246 CAPÍTULO 9. CIRCUITOS ACOPLADOS INDUCTIVAMENTE

luego igualando parte real e imaginaria

24
24 = −j5,3XL2 → XL2 = = j4,53
−j5,3
j27,18 + j21,2
−j21,2 + 4XL1 = 6XL2 → XL1 = = j12,1
4
|XL2 | 4,53
L2 = → L2 = = 144µH
2πf 2π5 × 103
|XL1 | 12,1
L1 = → L1 = = 385µH
2πf 2π5 × 103
Capı́tulo 10

Sistemas polifásicos

La transmisión de energı́a de un generador a una carga mediante una

lı́nea bifilar constituye lo que se denomina un sistema monofásico. Si se
interconectan varios sistemas monofásicos de manera definida se obtendrá lo
que se llama un sistema polifásico. Un sistema polifásico está constituido
por n tensiones sinusoidales de la misma frecuencia, conectadas a n cargas a
través de n pares de conductores. La palabra fase se emplea para denominar
una parte del sistema polifásico como se verá más adelante, ası́ los sistemas
reciben un nombre de acuerdo al número de fases que los componen, dando
lugar a sistemas bifásicos, trifásicos, tetrafásicos, etc. El más utilizado de
los sistemas polifásicos es el trifásico por tener marcadas ventajas frente a
los otros, como mejor aprovechamiento del cobre y hierro en los generados
y también del cobre en los cables de distribución, debido a un eficiente
transporte de energı́a.

10.1. Sistema bifásico

Una espira en rotación en un campo magnético constante genera una
señal de forma sinusoidal con una frecuencia dada por la velocidad angular
de la espira

Vesp1 = Vmax cos(ωt) (10.1)

Si se hace rotar una segunda espira en el mismo campo dispuesta a 90◦

fı́sicos de la primera, se inducirá en ésta una tensión con la misma frecuencia
angular ω pero desfasada 90◦ eléctricos de la anterior, si además ambas
espiras tiene la misma geometrı́a la tensión máxima inducida en cada una
será la misma

Vesp2 = Vmax cos(ωt + 90◦ ) (10.2)

Esta máquina con dos arrollamientos idénticos devanados en cuadratura

genera entonces dos tensiones sinusoidales desfasadas 90◦ entre sı́. Es decir

247
248 CAPÍTULO 10. SISTEMAS POLIFÁSICOS

que puede ser representada por dos generadores de tensión sinusoidal de

igual frecuencia angular, igual tensión máxima y con una diferencia de fase
de 90◦ , tal como se indica en la fig. 10.1.

N S ≡ Vesp1 Vesp2

Vmax cos(ωt) Vmax cos(ωt + 90◦ )

Figura 10.1: Máquina generadora bifásica con sus generadores de tensión equiva-
lente

Im
Vesp1 Vesp2 V̄esp2
Vmax
V̄esp1
2π ωt Re

(a) Dominio del tiempo (b) Diagrama fasorial

Figura 10.2: Tensiones en el dominio del tiempo y diagrama fasorial de un sistema

bifásico

Como se trata de señales sinusoidales y estamos interesados en resolver el

régimen permamente de estos sistemas, podemos utilizar el cálculo fasorial
para su resolución. Estas dos tensiónes tienen su representación en el dominio
del tiempo y fasorial como se muestra en la figura 10.2
Denotemos con A y A′ los bornes del primer arrollamiento (o generador
sinusoidal) y con B y B ′ a los bornes del segundo. Si conectamos los bor-
nes A′ y B ′ de los generadores obtendremos un sistema bifásico de tensión
V̄AB = V̄AA′ + V̄BB ′ . Al punto de unión de ambos generadores se lo llama
punto neutro y se lo denota con N , es decir V̄AA′ = V̄AN y V̄BB ′ = V̄BN .
Entonces, suponiendo V̄AN = V 6 0◦ con V = V√ max
2
tendremos

V̄AN = V 6 0◦ (10.3)
◦
V̄BN = V 906 (10.4)
◦ ◦
√ ◦
V̄AB = V 6 0 − V 6 90 = 2V 6 − 45 (10.5)

siendo V̄AN y V̄BN las llamadas tensiones de fase y V̄AB la tensión de lı́nea
del sistema. En la figura 10.3 se muestran estas tensiones en el esquema
circuital del sistema y en el diagrama fasorial. El punto nuetro se utiliza en
la práctica como referencia, y normalmente se lo vincula a la tierra.
10.2. SISTEMA TRIFÁSICO 249

A
VAN VAB V̄BN V̄AB

N
N
V̄AN
VBN
B
(a) Esquema circuital (b) Diagrama fasorial

Figura 10.3: Sistema bifásico y sus tensiones en el dominio del tiempo y dominio
fasorial

10.2. Sistema trifásico

Si consideramos un nuevo arrollamiento dentro de nuestra máquina dis-
puestos ahora los tres de forma tal que generen tres tensiones de igual am-
plitud y desfasadas 2π
3 entre sı́ podremos obtener un sistema trifásico. Las
tensiones generadas en este caso serán por ejemplo
V̄AA′ = V 6 90◦
V̄BB ′ = V 6 − 30◦
V̄CC ′ = V 6 − 150◦
Estos tres arrollamientos pueden ser interconectados de dos formas distintas,
dando lugar a las llamadas conexión en estrella y conexión en triángulo del
generador.
A
VAN VAB

N
C B VBN
VBC
VCN VCA

Figura 10.4: Esquema circuital trifásico en configuración estrella

10.2.1. Generador en configuración estrella

Los tres generadores anteriores pueden ser conectados entre sı́ por medio
de un terminal, como se muestra en la figura 10.4. Esta configuración recibe
el nombre de configuración en estrella. Como se ve, en esta configuración se
dispone de cuatro terminales llamados A, B, C y N 1 de los que se obtienen
1
O también se los suele llamar R, S, T y N , o 1, 2, 3 y N .
250 CAPÍTULO 10. SISTEMAS POLIFÁSICOS

las cuatro lı́neas que forman el sistema. La tensión entre cada terminal A,
B o C y el terminal de neutro N es igual a la tensión generada por cada
arrollamiento y son llamadas tensiones de fase, las tensiones entre cualquiera
de los terminales A, B o C es una tensión compuesta por dos tensiones de
fase y son llamadas tensiones de lı́nea.
√ Puede mostrarse fácilmente que el
módulo de las tensiones de lı́nea es 3 veces más grande que el módulo de
las tensiones de fase. En concreto, si las tensiones de fase para este sistema
son

V̄AN = V 6 90◦ (10.6)

◦
V̄BN = V 6 − 30 (10.7)
◦
V̄CN = V 6 − 150 (10.8)

las tensiones de lı́nea serán

√
V̄AB = V̄AN − V̄BN = 3V 6 120◦ (10.9)
√
V̄BC = V̄BN − V̄CN = 3V 6 0◦ (10.10)
√
V̄CA = V̄CN − V̄AN = 3V 6 240◦ (10.11)

En la figura 10.5 se puede ver el diagrama fasorial de esta configuración.

Nótese que para arribar a estas tensiones se eligió arbitrariamente la fase
inicial de los generadores, del mismo sistema trifásico se puede obtener un
diagrama fasorial equivalente al de la figura 10.5 pero rotado un ángulo
arbitrario θ. Para poder homogeneizar la forma de representación de las
tensiones de un sistema trifásico se utiliza la convención de elegir la fase de
la tensión de lı́nea V̄BC igual a cero.

V̄AN

V̄CA V̄AB

V̄CN V̄BC V̄BN

Figura 10.5: Diagrama fasorial de tensiones de un sistema trifásico de secuencia

ABC

Si se observan las tensiones generadas en el dominio del tiempo, consi-

derando como positiva la rotación en el sentido antihorario, se verá que la
ocurrencia de los valores máximos de cada señal sigue la secuencia ABC (fi-
gura 10.6). Si se invierte el sentido de giro de la máquina, o se intercambian
10.2. SISTEMA TRIFÁSICO 251

dos de los tres terminales de conexión, la secuencia será CBA. La secuencia

ABC recibe el nombre de secuencia directa mientras que la CBA se la llama
secuencia inversa. Siguiendo la convención anterior, un sistema de secuencia
inversa tiene las siguientes tensiones de fase

V̄AN = V 6 − 90◦ (10.12)

◦
V̄BN = V 6 30 (10.13)
◦
V̄CN = V 150 6 (10.14)

y lı́nea
√
V̄AB = 3V 6 240◦ (10.15)
√ ◦
V̄BC = 3V 6 0 (10.16)
√ ◦
V̄CA = 3V 6 120 (10.17)

Vmax A B C

ωt

Figura 10.6: Tensiones de un sistema trifásico de secuencia ABC.

En la figura 10.7 se representa el diagrama fasorial de tensiones de un

sistema trifásico de secuencia CBA.

V̄BC
V̄CN V̄BN

V̄CA V̄AB

V̄AN

Figura 10.7: Diagrama fasorial de tensiones de un sistema trifásico de secuencia

CBA.
252 CAPÍTULO 10. SISTEMAS POLIFÁSICOS

Si observamos los diagramas fasoriales de estos sistemas trifásicos, sean

secuencia ABC o CBA, vemos que la suma de los fasores de tensión de lı́nea
como de fase es siempre nula (figuras 10.5 y 10.7). En general todo sistema de
tensiones o corrientes polifásico cuya resultante sea siempre nula se lo llama
sistema equilibrado. Si además de ser equilibrado el sistema es simétrico, es
decir que todos los fasores tienen igual amplitud y una diferencia de fase
constante, se dice que el sistema es un sistema perfecto 2 . Por el contrario,
un sistema de tensiones o corrientes polifásico asimétrico, se lo denomina
sistema deformado.
Atendiendo a la convención de la fase nula de la tensión de lı́nea V̄BC
mencionada antes, especificando el módulo de la tensión de lı́nea, su fre-
cuencia y la secuencia del sistema, un sistema trifásico queda unı́vocamente
determinado. Ası́ por ejemplo el sistema trifásico de distribución domicilia-
ria utilizado en Argentina se especifica completamente diciendo que es un
sistema de tensión V = 380V , frecuencia f = 50Hz y secuencia ABC.

10.2.2. Generador en configuración triángulo

Otra forma de interconectar los generadores es en una configuración serie,
formando un circuito cerrado, tal como se muestra en la figura 10.8. Esta
configuración se la denomina configuración triángulo, y por simple inspección
se ve que las tensiones de lı́nea coinciden con las tensiones de fase del sistema.

C B

Figura 10.8: Generador trifásico en configuración triángulo.

Esta configuración no es muy ventajosa ya que carece de punto neutro y

por lo tanto el sistema no puede ser conectado a tierra para su protección.
Además, los arrollamientos se conectan formando un circuito cerrado, y si
bien en principio se trata de un sistema equilibrado cuya resultante deberı́a
ser nula, esto puede no ocurrir en la realidad y una pequeña asimetrı́a en
el sistema de tensiones puede derivar en una corriente compensadora muy
2
Lo contrario no siempre ocurre, es decir un sistema equilibrado puede no ser perfecto,
que es el caso de los sistemas sin neutro cuya componente de corriente debe ser obligato-
riamente nula y en consecuencia las tensiones y corrientes en el sistema de cargas se hacen
asimétricas, como se verá más adelante.
10.3. RESOLUCIÓN DE SISTEMAS TRIFÁSICOS PERFECTOS 253

grande en los arrollamientos del generador, que sólo se verá limitada por la
muy baja resistencia de los devanados. Debido a esto no se utilizará esta
configuración en el generador en los análisis de carga siguientes.

10.3. Resolución de sistemas trifásicos perfectos

Considerando ahora un generador trifásico como el de la figura 10.4,
si se conectan cargas entre los terminales A-N , B-N y C-N , las cargas
quedarán interconectadas en configuración estrella. Si en cambio se conectan
cargas a los terminales A-B, B-C y C-A estas quedarán interconectadas
en configuración triángulo. Si las cargas conectadas al sistema son todas
iguales se dice que se trata de un sistema de cargas balanceado, sino será un
sistema de cargas desbalanceado. Cuando se conecta un sistema de cargas
balanceado a un generador trifásico se obtiene un sistema de tensiones y
corrientes perfecto. Analizaremos primero el caso de cargas balanceadas en
ambas configuraciones para luego estudiar los sistemas desbalanceados.

10.3.1. Cargas en configuración estrella

Cuando se conectan cargas en configuración estrella a un sistema trifásico
(figura 10.9) las tensiones aplicadas a cada carga son las tensiones de fase
del sistema. Por lo tanto, suponiendo una carga inductiva de valor Z 6 ϕ y
un sistema de tensión V y secuencia ABC, por cada carga circulará una
corriente dada por3

V̄AN V
ĪAN = = √ 6 (90◦ − ϕ) (10.18)
Z6 ϕ 3Z
V̄BN V
ĪBN = = √ 6 (−30◦ − ϕ) (10.19)
Z6 ϕ 3Z
V̄CN V
ĪCN = = √ 6 (−150◦ − ϕ) (10.20)
Z ϕ
6 3Z
estas corrientes son llamadas corrientes de fase y las corrientes que circulan
por cada lı́nea son llamadas corrientes de lı́nea. Se ve en el circuito de la
figura 10.9 que para esta configuración de cargas las corrientes de lı́nea son
iguales a las corrientes de fase

ĪA = ĪAN (10.21)

ĪB = ĪBN (10.22)
ĪC = ĪCN (10.23)

3
√
Recordar que en la tensión de fase para esta configuración tiene un módulo 3 veces
VL
menor al de la tensión de lı́nea, es decir Vf = √3
.
254 CAPÍTULO 10. SISTEMAS POLIFÁSICOS

IA
A
VAN VAB
Z6 ϕ IAN
IN N
N IBN
C B VBN IB ICN
VBC VCA IC
VCN

Figura 10.9: Esquema circuital trifásico con carga en configuración estrella

La corriente por el neutro ĪN será

ĪN = −ĪA − ĪB − ĪC = 0 (10.24)

es decir, el sistema de corrientes para este caso es también un sistema per-

fecto. Si la corriente de neutro es nula como en este caso entonces el sistema
puede prescindir de la lı́nea de neutro, ya que esta no transporta corriente
alguna, un sistema de este tipo se lo llama sistema trifasico de tres conduc-
tores. En la figura 10.10 se puede ver el diagrama fasorial de tensiones y
corrientes para esta configuración.

10.3.2. Cargas en configuración triángulo

Si las cargas se conectan entre los terminales A-B, B-C y C-A de nuestro
generador trifásico tendremos una configuración triángulo (figura 10.11). En
esta configuración la tensión aplicada a cada carga es la tensión de lı́nea
del sistema. Suponiendo entonces un sistema trifásico de secuencia ABC,
tensión V y una carga inductiva de valor Z 6 ϕ, las corrientes de fase vienen
dadas por

V̄AB V
ĪAB = = 6 (120◦ − ϕ) (10.25)
Z ϕ 6 Z
V̄BC V
ĪBC = = 6 (−ϕ) (10.26)
Z6 ϕ Z
V̄CA V
ĪCA = = 6 (240◦ − ϕ) (10.27)
Z ϕ
6 Z

Para esta configuración las corrientes de lı́nea son una composición de las
corrientes de fase. Por trigonometrı́a
√ simple puede mostrarse que el módulo
de una corriente de lı́nea es 3 veces más grande que el módulo de las
corrientes de fase y su argumento se obtiene restando 30◦ al argumento de
la corriente de fase saliente del nudo en cuestión. En el diagrama fasorial de
10.3. RESOLUCIÓN DE SISTEMAS TRIFÁSICOS PERFECTOS 255

V̄AN

ĪA
ϕ

ĪB
N

ĪC
V̄CN V̄BN

Figura 10.10: Diagrama fasorial de tensiones y corrientes en una carga balanceada

en configuración estrella

IA
A
VAB
IAB
ICA
Z6 ϕ
N
IBC
C B IB
VBC VCA IC

Figura 10.11: Esquema circuital trifásico con cargas balanceadas en configuración

triángulo

tensiones y corrientes de la figura 10.12 se puede ver esta composición en

forma gráfica. Ası́ por ejemplo la corriente de lı́nea ĪA = ĪAB − ĪCA será

√ V
ĪA = 3 6 (120◦ − ϕ − 30◦ )
Z
256 CAPÍTULO 10. SISTEMAS POLIFÁSICOS

Finalmente
√ V
ĪA = 3 6 (90◦ − ϕ) (10.28)
Z
√ V
ĪB = 3 6 (−30◦ − ϕ) (10.29)
Z
√ V
ĪC = 3 6 (210◦ − ϕ) (10.30)
Z

V̄AB

ĪA
ĪAB
ϕ
30◦

−ĪCA
N V̄BC
ĪCA
ĪBC

V̄CA

Figura 10.12: Diagrama fasorial de tensiones y corrientes en cargas balanceadas

en configuración triángulo.

10.3.3. Cálculo de potencias

Como vimos en capı́tulos anteriores, la potencia activa en una carga
está dada por P = V I cos ϕ, siendo V e I los módulos de los fasores tensión
y corriente en la carga y ϕ la diferencia de fase entre ellos. Veámos ahora
como se aplica este cálculo a los sistemas trifásicos con cargas balanceadas.

Cargas balanceadas en estrella

Denotemos con Vf al módulo de las tensiones de fase y con VL al de las
tensiones de lı́nea, y con If e IL a los módulos de las corrientes de fase y lı́nea
10.3. RESOLUCIÓN DE SISTEMAS TRIFÁSICOS PERFECTOS 257

respectivamente. En configuración estrella la tensión aplicada a cada carga

es la tensión de fase cuyo módulo es en relación al de la tensión de lı́nea
VL
Vf = √ 3
y la corriente en las cargas es la corriente de fase cuyo módulo es
VL
igual al módulo de la corriente de lı́nea, If = IL , quedando P = √ I cos ϕ.
3 L
Como las tres cargas son iguales la potencia total será tres veces la anterior,
es decir

VL √
PT = 3 √ IL cos ϕ = 3VL IL cos ϕ (10.31)
3

Procediendo de forma similar encontramos las potencias reactiva y aparente

obteniendo para un sistema de cargas balanceado las siguientes expresiones
√
PT = 3VL IL cos ϕ (10.32)
√
QT = 3VL IL sen ϕ (10.33)
√
ST = 3VL IL (10.34)

nótese que ϕ es el argumento de la carga Z 6 ϕ y no la diferencia de fase

entre las tensiones y corrientes de lı́nea.

Cargas balanceadas en triángulo

En esta configuración las cargas tienen aplicada la tensión

√ de lı́nea y la
corriente de fase que circula por ellas tiene un módulo 3 veces menor al
módulo de las corrientes de lı́nea. Entonces las potencias por cada carga en
terminos de las corrientes y tensiones de lı́nea será

IL
P = VL √ cos ϕ (10.35)
3
IL
Q = VL √ sen ϕ (10.36)
3
IL
S = VL √ (10.37)
3

y las potencias totales

√
PT = 3VL IL cos ϕ (10.38)
√
QT = 3VL IL sen ϕ (10.39)
√
ST = 3VL IL (10.40)

que como vemos se calculan de la misma forma que para el caso de cargas
balanceadas en configuración estrella.
258 CAPÍTULO 10. SISTEMAS POLIFÁSICOS

Potencia instantánea
La potencia instantánea en un sistema perfecto presenta una particu-
laridad que hace de estos sistemas los más eficientes para el transporte de
energı́a. Un pequeño análisis nos permitirá mostrar que su eficiencia es in-
cluso mayor que la de un sistema monofásico.
Supongamos un sistema perfecto con las siguientes tensiones instantáneas
√
vA (t) = Vf 2 sen (ωt) (10.41)
 
√ 2
vB (t) = Vf 2 sen ωt − π (10.42)
3
 
√ 4
vC (t) = Vf 2 sen ωt − π (10.43)
3
que al ser aplicado a un sistema de cargas balanceado en configuración es-
trella4 se originarán las siguientes corrientes
√
iA (t) = If 2 sen (ωt − ϕ) (10.44)
 
√ 2
iB (t) = If 2 sen ωt − π − ϕ (10.45)
3
 
√ 4
iC (t) = If 2 sen ωt − π − ϕ (10.46)
3
las potencias instantáneas en cada carga serán
pA (t) = 2Vf If sen (ωt) sen (ωt − ϕ) (10.47)
   
2 2
pB (t) = 2Vf If sen ωt − π sen ωt − π−ϕ (10.48)
3 3
   
4 4
pC (t) = 2Vf If sen ωt − π sen ωt − π−ϕ (10.49)
3 3
1
utilizando la igualdad trigonométrica sen α sen β = 2 [cos(α − β) − cos(α + β)]
las potencias instantáneas quedan
pA (t) = Vf If cos ϕ − Vf If cos(2ωt − ϕ) (10.50)
4
pB (t) = Vf If cos ϕ − Vf If cos(2ωt − π − ϕ) (10.51)
3
8
pC (t) = Vf If cos ϕ − Vf If cos(2ωt − π − ϕ) (10.52)
3
sumando las potencias anteriores se verifica que la potencia total instantánea
es
pT (t) = 3Vf If cos(ϕ) = PT (10.53)
4
Se puede arribar al mismo resultado si la configuración de las cargas es triángulo sim-
plemente transformando el sistema a uno equivalente en configuración estrella mediante el
teorema de Rosen (transformación estrella-triángulo) que se vió en el capı́tulo de Teoremas
circuitales.
10.4. RESOLUCIÓN DE SISTEMAS TRIFÁSICOS DEFORMADOS 259

es decir que la potencia instantánea en un sistema perfecto es constante e

igual a la potencia media total. Esto crea condiciones ventajosas respecto al
funcionamiento de las máquinas trifásicas desde el punto de vista mecánico,
ya que se eliminan las vibraciones producidas por los sistemas de potencia
pulsantes como el monofásico.
El sistema trifásico es el sistema perfecto que requiere menor cantidad de
fases y es por eso que es el sistema de distribución de energı́a más utilizado
en el mundo. Un sistema de distribución domiciliario trifásico sin embargo
no es un sistema perfecto en general, porque las cargas conectadas a el, es
decir los hogares, son cargas monofásicas diferentes que si bien se van co-
nectando en forma equilibrada a cada fase, nunca puede lograrse un sistema
de cargas balanceado debido a la variabilidad de las mismas. En cambio
en una industria las cargas son en general balanceadas, lograndose sistemas
muy cercanos a un sistema perfecto y por ende con una alta eficiencia en el
transporte de energı́a.

10.4. Resolución de sistemas trifásicos deformados

Si las cargas conectadas al generador trifásico no son todas iguales, las
corrientes que circulan por ellas serán también diferentes, en módulo y/o en
fase, con lo cuál se tendrá entonces un sistema deformado. Analizaremos a
continuación los problemas de sistemas de cargas desbalanceados en ambas
configuraciones, con tres y cuatro conductores.

10.4.1. Cargas desbalanceadas en estrella con cuatro conduc-

tores
10.4.2. Cargas desbalanceadas en estrella con tres conducto-
res
Corrimiento del neutro
10.4.3. Cargas desbalanceadas en configuración triángulo
10.4.4. Potencia en cargas desbalanceadas
Cargas en estrella con cuatro conductores
Cargas en triángulo - Método de los dos vatı́metros
Método de los dos vatı́metros aplicado a cargas balanceadas
260 CAPÍTULO 10. SISTEMAS POLIFÁSICOS

Ejercitación
1. Un sistema trifásico de 60V y secuencia directa alimenta al circuito
de la fig. 10.13. Encontrar las corrientes de lı́nea y de fase, dibujar
el digrama fasorial de tensiones y corrientes de lı́nea y calcular las
potencias activa, reactiva y aparente de cada fase.
IA
A
VAB
116 30◦
116 30◦ 116 30◦
IB
B
VBC
VCA IC
C
Figura 10.13: Cargas equilibradas en estrella

2. Encontrar para el ejercicio 1 la potencia instantánea p(t) = v(t) i(t)

de cada fase y la de todo el sistema con ω = 2π50.

3. Un sistema trifásico ABC de 380V alimenta una carga equilibrada en

configuración triángulo de Z = 12 + j22Ω. Hallar las intensidades de
corrientes en las lineas y dibujar el diagrama fasorial.

4. Un sistema trifásico ABC de 380V alimenta a dos grupos de cargas

en configuración estrella, conectadas en paralelo entre si. El primer
grupo de cargas tiene impedancias identicas de valor Zm = 366 25◦ Ω y
el segundo tiene otras tres de valor Zn = 1066 15◦ Ω cada una. Calcular
la potencia total erogada por el sistema.

5. Un sistema trifásico CBA de 380V tiene una carga conectada en

triángulo de

ZAB = 18 + j30Ω
ZBC = 10 + j25Ω
ZCA = 60Ω

encontrar las corrientes de lı́nea IA , IB e IC y dibujar el diagrama

fasorial.

6. Al siguiente sistema trifásico de tensión VAB = 3806 0◦ y de secuencia

indirecta CBA se le conectan dos vatı́metros en la lı́nea A y en la lı́nea
B como se ve en la fig. 10.14
se pide:

a. lectura de PA y PB y de aquı́ la potencia total

b. verificación de la potencia total
10.4. RESOLUCIÓN DE SISTEMAS TRIFÁSICOS DEFORMADOS 261

PA IA
A
VAB
ZA
ZA = 206 0◦
ZB ZC ZB = 506 0◦
PB IB
B O
ZC = 256 0◦
VBC
VCA IC
C

Figura 10.14: Potencia en cargas desequilibradas

c. diagrama fasorial completo indicando las magnitudes que mide

cada vatı́metro

Si utiliza el método del desplazamiento del neutro, como dato adicional

se tiene que VON = 52, 96 − 10, 9◦

7. Al siguiente sistema trifásico de tensión V = 380V y de secuencia di-

recta ABC se le conectan dos vatı́metros como se ve en la fig. 10.15.
Se pide: a. lectura de PA y PC y de aquı́ la potencia total. b. verifica-
ción de la potencia total. c. diagrama fasorial completo indicando las
magnitudes que mide cada vatı́metro
PA IA
A
VAB

ZA ZC ZA = 80Ω
ZB = 50Ω
IB
B ZC = 64Ω
VBC VCA ZB
IC
C
PC

Figura 10.15: Potencia en cargas desequilibradas

8. El circuito de la fig. 10.16 es un secuencı́mitro RC. Deducir el modo

de operación. Construir el diagrama fasorial para secuencia directa e
indirecta.
IA
A
VAB
R
C
IB V Zin → ∞
B
IC
C
Figura 10.16: Secuencı́metro RC
 262 CAPÍTULO 10. SISTEMAS POLIFÁSICOS

Soluciones

Ejercicio 1 Solución

ĪA = 3,156 60◦ , ĪB = 3,156 − 60◦ , ĪC = 3,156 − 180◦

PA = PB = PC = 94,475W ,
QA = QB = QC = 54,545V AR,
SA = SB = SC = 109,09V A

Ejercicio 2 Solución

pA (t) = 94, 5 − 109, 12 cos(4π50 + 150◦ )W ,

pB (t) = 94, 5 − 109, 12 cos(4π50 − 90◦ )W ,
pC (t) = 94, 5 − 109, 12 cos(4π50 + 30◦ )W
pT (t) = 283, 5W

Ejercicio 3 Planteo y resolución numérica

En una carga en configuración triángulo las tensiones de fase tiene el

mismo módulo que las tensiones de lı́nea. Para el caso de secuencia
ABC y tensión de sistema de 380
V̄AB = 3806 120◦
V̄BC = 3806 0◦
V̄CA = 3806 240◦
Estas son las tensiones aplicadas en cada impedancia del triángulo, las
cuales determinan las corrientes en cada fase
V̄AB
ĪAB = = 15,1646 58,61◦
Z
V̄BC
ĪBC = = 15,1646 − 61,39◦
Z
V̄CA
ĪCA = = 15,1646 178,61◦
Z
Las corrientes de fase sin embargo son distintas a las corrientes de
lı́nea. Para calcular las corrientes de lı́nea aplicamos LKC en cada
nudo del triángulo
ĪA = ĪAB − ĪCA = 23,057 + j12,577
ĪB = ĪBC − ĪAB = −0,63690 − j26,25649
ĪC = ĪCA − ĪBC = −22,420 + j13,680
 10.4. RESOLUCIÓN DE SISTEMAS TRIFÁSICOS DEFORMADOS 263

o en forma polar

ĪA = 26,2646 28,61◦

ĪB = 26,2646 − 91,39◦
ĪC = 26,2646 148,61◦

V̄AB

ĪC ĪAB −ĪCA

ĪA
V̄BC

ϕ = 91,39◦

ĪB

V̄CA

Figura 10.17: Diagrama fasorial de corrientes del ejercicio 3

Ejercicio 4 Solución

P = 1035, 3W

Ejercicio 5 Solución

IA = 9, 566 − 143, 62◦ A

IB = 12, 876 − 22, 26◦ A
IC = 11, 366 111, 82◦ A
264 CAPÍTULO 10. SISTEMAS POLIFÁSICOS
Capı́tulo 11

Aplicaciones reales

265
 266 CAPÍTULO 11. APLICACIONES REALES

Ejercitación
1. Para el circuito de la figura 11.1 se pide:
R1 = 2Ω

i1 i2
v(t) = 141 cos(100t)u(t)V R2 = 4Ω VR L = 20mH

Figura 11.1: Circuito RL

a. encontrar i1 ,i2 y vR para todo t > 0 indicando partes transitoria

y permanente de la respuesta
b. repetir aplicando transformada de Laplace
c. encontrar la función de transferencia y la respuesta al impulso
considerando la fuente de tensión como entrada y vR como salida
d. encontrar la respuesta de régimen permanente de i1 y vR apli-
cando el método fasorial y comparar con la obtenida en el punto
anterior
e. construir el diagrama fasorial completo de tensiones y corrientes
f. calcular la potencia activa de cada elemento y la potencia activa
total
g. plantear la matrı́z de impedancias para calcular Ī1 e Ī2 y la matrı́z
de admitancias para calcular V̄R
V̄ V̄
h. calcular la impedancia de entrada Ī1
y de transferencia Ī2
i. encontrar, gráfica y analı́ticamente, el lugar geométrico de Z si ω
varı́a desde 0 a ∞.
j. graficar el lugar geométrico de i1 . Indicar en el gráfico hacia donde
se mueve la corriente cuando ω → 0 y cuando ω → ∞
k. conectar un capacitor en paralelo con L y calcular el valor de la
capacidad para que el circuito entre en resonancia a la frecuencia
de la fuente
l. en estas condiciones, calcular Q0

2. Para el circuito de la figura 11.2 se pide:

a. calcular la frecuencia de excitación para trabajar en resonancia

b. en estas condiciones construir el diagrama fasorial completo de
tensiones y corrientes
 267

L = 10H R1 = 10Ω

i(t)
v(t) = 220 sen(ωt) R2 = 10Ω vo (t)
C = 1F

Figura 11.2

c. encontrar la función de transferencia considerando la fuente de

tensión como entrada y vo (t) como salida
268 CAPÍTULO 11. APLICACIONES REALES
Apéndice A

Ecuaciones diferenciales

Una Ecuación Diferencial ([Link].) es una ecuación que establece una

relación entre una variable, una función incognita en esa variable y las deri-
vadas de esta función incognita

F (t, x(t), x′ (t), x′′ (t), · · · , xn (t)) = 0 (A.1)

si la función incognita x(t) es de una sola variable la [Link]. se llama ordi-

naria, sino se llama [Link]. en derivadas parciales.
El orden de derivación mas alto presente en la [Link]. determina el orden
de la [Link].
Toda funcion x(t) que introducida en la [Link]. la transforme en una
identidad se llama solución o integral de la [Link].
Una [Link]. de n-esimo orden es lineal si la función incognita y todas
sus derivadas estan elevadas a la primera potencia (Piskunov 616)
La solución general completa de una [Link]. lineal no homogénea de
orden n se expresa como la suma de cualquier solución particular xnh (t) de la
no homogénea, mas las n soluciones generales xho (t) de la [Link]. homogénea
correspondiente (Piskunov 631). Para que la solución sea completa se debe
formar con tantas soluciones generales de la homogénea como orden tenga
la [Link].
En la Teorı́a de los circuitos la solución particular de la [Link]. no ho-
mogénea representa la respuesta forzada o de régimen permanente del cir-
cuito, mientras que las soluciones generales de la [Link]. homogénea corres-
pondiente representan las respuestas naturales o de régimen transitorio del
sistema. La cantidad de respuestas naturales necesarias para representar el
transitorio de un sistema vendrá dado entonces por el orden de la [Link].
que lo represente.

269
270 APÉNDICE A. ECUACIONES DIFERENCIALES
Apéndice B

Serie de Fourier

B.1. Desarrollo de se nales en serie de Fourier

Una se nal f (t) cuadrado integrable1 puede ser representada en un un
intervalo [a, b] en diferentes bases o conjuntos de funciones (vectores) orde-
nados y linelamente independiantes en un espacio de Hilbert. Por ejemplo
la representación en serie de Taylor utiliza como base las derivadas suce-
sivas de la función. La serie de Fourier permite representar una se nal en
un intervalo [a, b] mediante la combinación de senos y cosenos oscilando a
distintas frecuencias. Es decir representa la función en términos de una base
ortonormal2 formada por

(1, cos(nω0 t), sen(nω0 t)) (B.1)

con n = 0, 1, 2, . . . ∞.
La serie resulta periódica de perı́odo 2π, por estar formada por senos
y cosenos, y aproxima a la función en el intervalo [a, b]. Si la función f (t)
es también periódica de perı́odo T = b − a, entonces la serie aproxima a la
función para todo t.

B.1.1. Serie en senos y cosenos

La función periódica f (t) de perı́odo T puede ser representada por la
serie infinita
∞ ∞
a0 X X
f (t) = + an cos(nω0 t) + bn sen(nω0 t) (B.2)
2
n=1 n=1

1
Una función es cuadrado integrable la integral de su valor absoluto al cuadrado es
finita, es decir una función de energı́a finita.
2
Decimos que la base es ortonormal porque cada componente tiene producto interno
nulo con cualquier otro componente de la base y además el prodcto interno por sı́ mismo
es igual a 1, por lo que su norma ||f (t)|| = 1.

271
272 APÉNDICE B. SERIE DE FOURIER

con
Z
1 π
an = f (t) cos(nω0 t)dω0 t (B.3)
π −π
Z
1 π
bn = f (t) sen(nω0 t)dω0 t (B.4)
π −π
(B.5)

Para que la igualdad (B.2) sea verdadera, la serie debe converger a f (t),
si la función f (t) es cuadrado integrable entonces la serie converge y la
igualdad se cumple. Una función que represente cualquier parámetro de
circuitos como tensión o corriente es siempre cuadrado integrable, por lo
que para teorı́a de los circuitos la igualdad (B.2) se cumple siempre.
El término constante de (B.2) se obtiene de (B.3) haciendo n = 0
Z π
a0 1
= f (t)dω0 t (B.6)
2 2π −π

que es el valor medio de la función f (t)

Para n = 1 se obtienen los términos que oscilan a menor frecuencia

a1 cos(ω0 t) y b1 sen(ω0 t)

esta frecuencia ω0 se llama frecuencia fundamental de la se nal. Las fre-

cuencias superiores a ω0 son todas multiplos de la funtamental, puesto que
n = 2, 3, 4 . . . y se llaman armónicas (para n = 2 tenemos la primera armóni-
ca ω1 = 2ω0 , para n = 3 la segunda armónica ω2 = 3ω0 , etc.). La relación
del perı́do de la serie en radianes (2π) y el perı́odo de la f (t) en segundos
(T ) determina la frecuencia fundamental ω0

2π
ω0 = (B.7)
T

B.1.2. Serie senoidal

Suele ser muy útil representar la serie (B.2) sólo con senos o cosenos,
para lo que se necesita conocer la amplitud y fase de cada armónica. Si
ponemos la serie en términos de senos, de forma
∞
c0 X
f (t) = + cn sen(nω0 t + φn ) (B.8)
2
n=1

podemos expandir el sen(nω0 t + φn ) en

sen(nω0 t + φn ) = sen(nω0 t) cos(φn ) + cos(nω0 t) sen(φn ) (B.9)

B.1. DESARROLLO DE SE NALES EN SERIE DE FOURIER 273

y llevando a (B.8) nos queda

∞
c0 X
f (t) = + [cn sen(nω0 t) cos(φn ) + cn cos(nω0 t) sen(φn )] (B.10)
2
n=1

igualando (B.10) con (B.2)

c 0 = a0
cn cos(φn ) = an
cn sen(φn ) = bn
y despejando cn y φn tenemos
p
cn = a2n + b2n
 
−1 an
φn = tan
bn

B.1.3. Serie compleja

Una forma mas compacta y moderna de representar la serie de Fourier
es utilizando la función exponencial compleja ejnω0 t como base. Utilizando
las igualdades
ejnω0 t + e−jnω0 t
cos(nω0 t) =
2
e jnω 0 t − e−jnω0 t
sin(nω0 t) =
2j
en la serie trigonométrica (B.2) y operando nos queda
∞
X
f (t) = Cn ejnω0 t (B.11)
n=−∞
con
Z π
1
Cn = f (t)e−jnω0 t dω0 t (B.12)
2π −π

Los coeficientes de la serie trigonométrica y la exponencial se relacionana

como
an = Cn + C−n (B.13)
bn = j (Cn − C−n ) (B.14)
Los coeficientes de Fourier de la serie exponencial Cn se representan
normalmente con otra notación, por ejemplo en matemática se utiliza nor-
malmente la notación
X∞
f (t) = fˆ(n)ejnω0 t (B.15)
n=−∞
274 APÉNDICE B. SERIE DE FOURIER

y en ingenierı́a
∞
X
f (t) = F [n]ejnω0 t (B.16)
n=−∞
Apéndice C

Uso básico de Maxima

C.1. Maxima/wxMaxima
El sistema de álgebra computacional (o CAS por sus siglas en inglés)
Maxima es un motor de cálculo simbólico escrito en lenguaje Lisp publica-
do bajo licencia GNU GPL. Maxima esta basado en el sistema original de
Macsyma desarrollado por MIT en los años 70.
Cuenta con un amplio conjunto de funciones para manipulación simbólica
de polinomios, matrices, funciones racionales, integración, derivación, mane-
jo de gráficos en 2D y 3D, manejo de números de coma flotante muy grandes,
expansión en series de potencias y de Fourier, entre otras funcionalidades.
Maxima funciona en modo consola, sin embargo incluye las intefaces
gráficas xMaxima y wxMaxima para facilitar su uso, estos disponen de
menús para acceder a los comandos disponibles de Maxima.

C.1.1. La intefaz gráfica wxMaxima

wxMaxima permite crear documentos matemáticos que incluyan textos,
cálculos y gráficos. Estos documentos consisten en celdas que se representan
por un corchete en la parte izquiera de la interfaz gráfica de wxMaxima;
dichas celdas constan de partes como el tı́tulo, texto, entrada de comandos
Maxima y la salida o resultado. En la figura C.1 se muestra una celda de
ejemplo
El triángulo en la parte superior del corchete que delimita la celda sirve
para ocultar la celda. Una vez introducido uno o varios comandos mediante
SHIFT+ENTER las entradas se hacen efectivas y cada una de ellas se representa
por %i y el resultado por %o, seguidos por un número, como
(%i58) 1 + 1;

( %o58) 2

Las lı́neas terminadas con “;” indican a Maxima que muestre el resultado
y las lı́neas terminadas con “$” le indican que no muestre el resultado (útil

275
276 APÉNDICE C. USO BÁSICO DE MAXIMA

--> /* this is an input cell - it holds Maxima code and can be

evaluated with SHIFT-ENTER. The code entered in this cell
will be sent to Maxima when you press SHIFT-ENTER. Before
wxMaxima sends code to Maxima, it checks if the contents
of an input cell ends with a ’;’ or a ’$’ - if it doesn’t,
wxMaxima adds a ’;’ at the end. Maxima requires that lines
end with either ’;’ or ’$’.

Any output wxMaxima gets from Maxima will be attached into

the output part of the input cell. Try clicking in this cell
and pressing SHIFT-ENTER. */

/*example Maxmima code: */

print("Hello, world!")$
integrate(x^2, x);

Figura C.1: Ejemplo de celda de wxMaxima

para resultados largos).

C.2. Operaciones con Maxima

Para mantener la precisión de los cálculos Maxima, a diferencia de los
programas de cálculo numérico (como MATLAB, √ GNU/Octave, etc.) no eva-
lua las expresiones como por ejemplo 1/3 o 2 al menos que se le indique
mediante el comando float
(%i61) sqrt(2 * %pi);

√ √
( %o61) 2 π

(%i62) float(%);

( %o62) 2,506628274631001

La lı́nea “float( %)” es una forma abreviada de aplicar una operación

a la última lı́nea visible, el sı́mbolo % significa la última lı́nea. La forma
explicita para este ejemplo serı́a “float( %i61)” o “float( %o61)”.
El operador : se utiliza para etiquetar números o expresiones, la forma
de uso es “nombre variable:”, por ejemplo
(%i68) radius: 10 $
(%i69) height: 100 $
(%i70) area: %pi * radius^2;
C.2. OPERACIONES CON MAXIMA 277

( %o70) 100 π

(%i71) volume: area * height;

( %o71) 10000 π

Maxima incluye algunas constantes útiles √

como el número e que se re-
presenta por %e, π representado por %pi y i = −1 por %i.

Funciones
Se pueden definir funciones mediante “:=” y evaluarlas
(%i75) f(x) := x^2 + a$
(%i76) f(5);

( %o76) a + 25

(%i77) f(5), a = -5;

( %o77) 20

y funciones definidas por tramos como


 x2 , x < 0
f (x) = 2x − 1 , 0 < x < 4

1−x , x>4
(%i1) f(x):= if(x<0) then (x^2) else ( if(x<4) then (2*x - 1) else (1-x) );

cuya gráfica se muestra en la figura C.2

Derivadas
Resolver derivadas
(%i54) f(x) := x^2 $
(%i55) diff(f(x), x);

( %o55) 2x

(%i56) g(y) := sin(y)$

(%i57) g(f(x));

sin x2


( %o57)

(%i58) diff( g(f(x)) , x);

2 x cos x2


( %o58)
278 APÉNDICE C. USO BÁSICO DE MAXIMA

25

if x < 0 then x else (if x < 4 then 2*x-1 else 1-x)

20

15

10

5
2

-5

-10
-4 -2 0 2 4 6 8 10
x

Figura C.2: Función definida por tramos

Integrales
Otras de las operaciones que realiza Maxima incluye integrales definidas
e indefinidas
(%i73) integrate( sin(x), x);

( %o73) −cos (x)

(%i74) integrate( sin(x), x, 0, %pi);

( %o74) 2

A veces Maxima necesita información adicional para evaluar una expre-

sión, en cuyo caso pregunta, por ejemplo para evaluar una integral con una
constante positiva
(%i79) integrate( 1 / (x^2 + a), x);
Is a positive or negative?p;
 
atan √xa
( %o79) √
a

O bien se le indica de antemano utilizando la función “assume” y “forget”

para revertir la operación
(%i80) assume(a > 0)$
(%i81) integrate( 1 / (x^2 + a), x);
 
atan √xa
( %o81) √
a
(%i82) forget(a > 0)$
C.2. OPERACIONES CON MAXIMA 279

C.2.1. Ecuaciones diferenciales

Resolver ecuaciones diferenciales de primer orden, y particularizar la
respuesta asignando un valor conocido de la función con “atvalue”
(%i84) eq1: L*diff(i(t),t,1)+R*i(t) = V;

di(t)
( %o85) i(t)R + L=V
dt
(%i86) atvalue(i(t),t=0,0)$
(%i87) desolve(eq1,i(t));

R
V V e− L t
( %o87) i(t) −
R R
o de segundo orden
(%i96) ode2( ’diff(y, t, 2) + omega^2 * y = 0, y, t );

( %o96) y = %k1 sin (ω t) + %k2 cos (ω t)

(%i97) ic2(%, t = 0, y = A, ’diff(y,t) = 0 );

( %o97) y = A cos (ω t)

Gráficos
Se pueden realizar gráficos 2D o 3D
(%i98) plot2d([sin(x), cos(x)], [x,0, 2*%pi]);
(%i99) plot3d( exp(-x^2 - y^2), [x,-2,2],[y,-2,2]);

los resultados se muestran en la figura C.3 y C.4. Las funciones “wxplot2d”

y “wxplot3d” insertan el gráfico dentro de la celda de wxMaxima.
280 APÉNDICE C. USO BÁSICO DE MAXIMA

1
sin(x)
cos(x)

0.5

-0.5

-1
0 1 2 3 4 5 6
x

Figura C.3: Gráfico 2D

( 2 2
%e -y -x )

1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2 2
1.5
0.1 1
0-2 0.5
-1.5 0
-1 -0.5 -0.5 y
0 0.5 -1
x 1 -1.5
1.5 2 -2

Figura C.4: Gráfico 3D