Análisis de los parámetros de un sistema solar de dos

ejes, con base en movimientos de un sistema de

generación de energía
Analysis of the parameters of a solar tracker system,
based on movements of a power generation system
Nombres de Autores de Primera Institución Nombres de Autores de Segunda Institución
Línea 1 (Institución) Dep., Universidad, Organización Línea 1 (Institución) Dep., Universidad, Organización
Línea 2 (Institución) Línea 2 (Institución)
Línea 3: Ciudad, País Línea 3: Ciudad, País
Línea 4: Correo electrónico Línea 4: Correo electrónico

Nombres de Autores de Primera Institución Nombres de Autores de Segunda Institución

Línea 1 (Institución) Dep., Universidad, Organización Línea 1 (Institución) Dep., Universidad, Organización
Línea 2 (Institución) Línea 2 (Institución)
Línea 3: Ciudad, País Línea 3: Ciudad, País
Línea 4: Correo electrónico Línea 4: Correo electrónico

Resumen —Los sistemas fotovoltaicos móviles de doble eje son la mejor opción para aprovechar al máximo la energía solar, y es
necesario el uso de herramientas para hacer un análisis detallado sobre estos sistemas, por lo que el objetivo de este estudio se centra en
el análisis de parámetros de un sistema solar de dos ejes, basado en las posiciones, en la generación del voltaje, y su relación con las
condiciones climáticas. Se realizaron dos sistemas en Simulink, los que permitieron estudiar el impacto de los movimientos de un
sistema de dos ejes y simular como se generaba la energía en un panel solar, para el cual se consideraron modelos matemáticos con base
en la inductancia, capacitancia, potencia y radiación solar. Además, se diseñó un prototipo de panel solar móvil de 2 ejes, con el cual se
obtuvieron valores reales acerca de la potencia y voltaje resultante para así compararlos con un sistema de generación de energía al
cual se le asignaba una radiación solar y temperatura promedio. Se concluyó que este tipo de paneles permiten maximizar la recolección
de energía solar, pudiendo ser estos una alternativa en escenarios móviles donde el movimiento del sol repercute.

Palabras Clave - sistema de movimiento; sistema de generación; radiación y temperatura; simulación; Sistema solar de dos ejes.
Abstract — Solar tracker systems (photovoltaic) are the best option to make the most of solar energy, and it is necessary to use tools to
make a detailed analysis on these systems, so the objective of this study is focused on the analysis of parameters of a solar tracker
system, based on the positions, on the voltage generation, and its relationship with the climatic conditions. Two systems were carried out
in Simulink, which allowed studying the impact of the movements of a two-axis system and simulating how energy was generated in a
solar panel, for which mathematical models were considered based on inductance, capacitance, power and solar radiation. In addition,
a solar tracker system prototype was designed, with which real values were obtained about the resulting power and voltage to compare
them with a power generation system to which an average solar radiation and temperature were assigned. It was concluded that this
type of panel allows maximizing the collection of solar energy, being an alternative in mobile scenarios where the movement of the sun
affects.

Keywords - movement system; generation system; radiation and temperature; simulation; solar tracker system.

I. INTRODUCCIÓN
Los autores [1] mencionan que la disminución de las reservas de combustibles fósiles y el creciente impacto al medio ambiente
hace que las energías alternativas se vuelvan populares, [2] y [3] siendo la energía solar fotovoltaica la que mayor atención ha
tenido estos últimos años, ya que es una alternativa factible en lugares donde haya una buena condición climática. La energía solar
fotovoltaica ha evolucionado poco a poco con el paso del tiempo como mencionan el autor de [4], y por sus grandes ventajas, los
sistemas fotovoltaicos han logrado una alta inclusión global, lo que crea una necesidad de estudiar el comportamiento de los
sistemas fotovoltaicos como mencionan los autores [5] y [6], considerando a varios autores que han utilizado la herramienta de
Matlab/Simulink para modelar los sistemas fotovoltaicos. Los autores, [7] crearon un diseño de una celda solar de triple unión, que
extendieron a un panel solar e incluyeron un algoritmo MPPT (punto de máxima potencia) utilizando redes neuronales. Los autores
[8] también utilizaron un circuito MPPT pero para el suministro de energía fotovoltaica. Por otro lado, los autores [9] diseñaron
una celda solar de InGaN y para poder realizarla se ayudaron de ecuaciones representadas en bloques dentro de Simulink.
Los autores [10], [11] diseñaron un módulo de sistema fotovoltaico en Matlab/Simulink en donde pusieron a prueba varios módulos
para analizar cada uno y simular algunos parámetros que influyen en un módulo de seguimiento solar.
Los autores [12] mencionaron que hay que tener en cuenta que los sistemas de energía solar fotovoltaica requieren sistemas de
seguimiento solar para lograr una mayor eficiencia de energía. La precisión de seguimiento requerida depende principalmente del
ángulo del sistema [13]. En Matlab ya se han elaborado sistemas de seguimiento solar, los autores [14] realizaron un sistema de
seguimiento solar de un eje en Ecuador. También los autores [15] realizaron un seguidor solar adaptativo basado en un controlador
lógico programable utilizando la herramienta de Matlab.
Para diseñar un sistema de seguimiento en la herramienta de Matlab los autores [16] y [17] mencionan que se usan algunos
métodos de control los cuales son mediante el desarrollo de un código para controlar el sistema dependiendo del ángulo del sol con
el panel solar, el método de control PID (Proporcional, integral y derivativo) y la orientación solar en función de la ubicación y el
tiempo.
De acuerdo con los autores de [18], los sistemas seguidores de radiación solar hacen que esta energía sea más eficiente ya que el
seguimiento solar mejora el ángulo de inclinación de los sistemas fotovoltaicos al estar sincronizados con el posicionamiento del
sol por lo que en este estudio se pretende analizar comportamiento que tiene un sistema de panel solar de dos ejes mediante la
herramienta de Matlab/Simulink. También se utilizará la aplicación de Signal Analyzer para mostrar gráficamente los datos que se
obtuvieron de los parámetros más importantes que son el voltaje, radiación solar, ángulos y dirección que tomaba el panel y la
temperatura de un prototipo elaborado.
El objetivo de este estudio pretende analizar los parámetros de un sistema solar de dos ejes, basado en los movimientos del
sistema y en la generación del voltaje-potencia y su relación con las condiciones climáticas, para el cual se elaborará un sistema
de generación al que se le asignará una radiación solar y temperatura obtenidos del sistema de panel móvil durante 5 días. Para así
analizar con la herramienta Matlab/Simulink la incidencia operativa de los parámetros voltaje, radiación solar, ángulos, direcciones
y temperatura obtenidos en el sistema de panel solar móvil.
Este documento comprende, la sección 2 con la metodología aplicada, que describe la forma en que se ha desarrollado este estudio,
involucrando, instrumentos aplicados y el diseño de los sistemas utilizados en este estudio. En la sección 3 se muestran los
resultados obtenidos mediante, los sistemas de movimiento y generación de energía del sistema de seguimiento solar, además de
mostrar la radiación y temperatura usada. En la sección 4 se describe el análisis, considerando el sistema de movimiento y
generación de energía, temperatura y radiación graficada en Signal Analyzer y finalmente las conclusiones alcanzadas en esta
investigación.
II. METODOLOGÍA
Considerando que el objetivo de este estudio es analizar los datos obtenidos de un panel solar móvil, se recurrió a un diseño
experimental utilizando Matlab. Este estudio está diseñado bajo el planteamiento metodológico del enfoque cuantitativo, debido a
que se va a analizar mediante simulación datos de algunos apartados que influyen en un panel solar y se relacionarán modelos y
ecuaciones matemáticos.
Los modelos matemáticos utilizados de la inductancia y la capacitancia de acuerdo con el autor [19]. La potencia como muestran
los autores [18], y la radiación solar como señala el autor [20].
A. Herramientas utilizadas
Se utilizaron algunos módulos de Simulink, para el sistema de movimiento y generación en base al sistema de panel solar de
dos ejes. También se utiliza la aplicación Signal Analyzer para ver gráficamente algunos datos recolectados con el sistema solar
móvil.
Adicionalmente se utilizó un circuito de seguimiento de doble eje que tenía, una placa de Arduino Uno, 4 fotorresistencias, 4
resistencias de 10KΩ, 2 servomotores, y un Protoboard el cual se puede apreciar en la Fig. 1.

Arduino
LDR

Servomotor

Resistance

Protoboard

FiguraFig.
1 –1. Circuito para
Circuito para el sistema
el sistema de movimiento
de movimiento
B. Modelos y ecuaciones matemáticas
La inductancia se relaciona en la siguiente ecuación 1 donde se puede observar los apartados para calcularla.
V ip ( V op−V ip )
L= 1)
f sw∗∆ I∗V op
Donde:
L: Es la inductancia, V ip: El voltaje de entrada, V op : Voltaje de salida, f sw : Frecuencia de conmutación , ∆ I : Variación de
corriente.
Para calcular la capacitancia que se relaciona en el subsistema 2 en el circuito se utiliza la ecuación 2:
I op ( V op−V ip )
C= 2)
f sw∗∆ V∗V op
Donde:
C : capacitancia, I op : Corriente de salida, V op : Voltaje de salida, V ip : Voltaje de entrada, f sw : Frecuencia de conmutación,
∆ V : La variación de voltaje.
Para calcular la potencia en un circuito se puede seleccionar la ecuación 3.
P=V ∗I 3)

Donde:
P : Potencia ; V : Voltaje ; I : Corriente
Para la radiación solar, se la calcula integrando la intensidad I0 entre los ángulos ω 0 del orto y del ocaso. El siguiente modelo
matemático 4 es con el que se podría calcular la radiación solar:
ω0
H 0= ∫ I 0∗senA∗d
− ώ 0
( 24∗3600
2π
ώ ) 4) (2)

Donde:
H 0: Es la radiación solar de la horizontal en la Tierra, ω 0 : Es el ángulo del orto el cual es el que atraviesa el plano del horizonte
y pasa al hemisferio visible en la Tierra, −ώ 0 : Es el ángulo del ocaso el cual se produce cuando la Tierra atraviesa el plano del
horizonte y pasa del hemisferio visible al no visible, I 0: Es la intensidad de la energía solar emitida hacia la Tierra, senA : Es el
ángulo del área respecto al sol en la cual se quiere tomar la radiación, ώ : Es el movimiento del sol en la horizontal terrestre y d :
Es el diferencial de la integral.

Figura 3 – Sistema de generación de energía

C. Diseño
Para este estudio los parámetros de un sistema de panel móvil de doble eje se los separó en dos sistemas que son: a) el sistema
de movimiento, y b) el sistema de generación, debido a que son dos apartados que no se podían relacionar. El sistema de
movimiento se lo realizó enlazando la placa de Arduino, este sistema muestra los datos mediante gráficas de los ángulos verticales
y direccionales que tomaba el panel móvil. En cuanto al sistema de generación es un sistema que simula como se genera la energía
en relación con la radiación solar y temperatura que son los dos factores que más influyen en la generación de energía en el panel
solar.
D. Método
Se desarrolló en referencia al movimiento que tenía el prototipo en la simulación, debido a que con ese proceso el sistema
llevado a la práctica tendría una buena captación de la radiación solar.
En este estudio se considera la Fig. 2, relacionada a un diagrama de una celda solar, con base en la representación de un circuito
básico que se empleó en Simulink.

Figura 2 – Módulo de celda solar básico elaborado en Simulink.

E. Sistema de generación de energía

El proceso del sistema de generación de energía se puede observar en la Fig. 3, en el cual se genera la energía dependiendo de
la radiación y temperatura que se le asigne
para que lo capte el panel solar, además en este se puede visualizar el voltaje y la potencia que genera.
El sistema de la Fig. 3 tiene dos subsistemas. El subsistema 1 se lo puede visualizar en la Fig. 4, este subsistema tiene la función de
actuar como un controlador de carga para que así el sistema mande una potencia óptima de salida, este sistema es el encargado de
mostrar los resultados de la potencia la cual varía de acuerdo con el tipo de panel.
El subsistema 2 se puede visualizar en la Fig. 5, este tiene la función de un conversor de corriente en el cual se usaron distintos
instrumentos electrónicos para poder realizarlo, la salida de este conversor nos da el voltaje que se genera en el
sistema, el cual se lo puede visualizar con un medidor de voltaje mostrado en la Fig. 3.
F. Algoritmos A.
En este estudio se utilizaron dos algoritmos, el primer
algoritmo fue implementado en Arduino, este sirve para que el
sistema de doble eje promedie los fotones de luz y haga un
seguimiento de la luz solar para que el panel solar esté
perpendicular en todo momento a los rayos solares. El segundo
algoritmo fue implementado en la plataforma de Matlab
integrado en el bloque Matlab function, ayudado de un bloque
de controlador PID en el subsistema 1 del sistema de
generación, este sirve para que el sistema de generación
produzca una potencia de salida optima hacia las baterías que
Figura 5 – Subsistema 2 relacionado al sistema de generación sería la fuente de almacenamiento de energía ya que si la
potencia de carga no es regulada puede estropear la vida útil de
las baterías.
III. RESULTADOS B. Ángulos vs Tiempo de simulación
Figura 6 - Ángulo de inclinación final de 34◦ que tomaba el sistema
Con base en la simulación de los dos sistemas, el de movimiento en el que se muestra cómo se movía el sistema de doble eje, y
el de generación el cual se muestra el voltaje y potencia en relación con la radiación solar y la temperatura, cabe recalcar que la
simulación es una representación de datos obtenidos de un prototipo el cual ya fue elaborado.

Figura 4 – Subsistema 1 relacionado al sistema de generación

G. Sistema de movimiento
En la Tabla 1 se pueden observar los datos que fueron obtenidos con relación al movimiento que genera el prototipo realizado,
los cuales se analizó con la herramienta de Simulink.

TABLA 1 MOVIMIENTOS REALIZADOS POR EL PROTOTIPO DE DOBLE EJE

Hora Angulo de inclinación (◦) Puntos cardinales

9:00 a. m. 30 Sureste
9:30 a. m. 28 Sureste
10:00 a. m. 25 Sureste
10:30 a. m. 23 Sureste
11:00 a. m. 20 Sureste
11:30 a. m. 19 Sureste
12:00 p. m. 16 Sur
12:30 p. m. 15 Sur
1:00 p. m. 13 Suroeste
1:30 p. m. 13 Suroeste
2:00 p. m. 13 Suroeste
2:30 p. m. 14 Suroeste
3:00 p. m. 16 Suroeste
3:30 p. m. 19 Suroeste
4:00 p. m. 21 Oeste
4:30 p. m. 23 Oeste
5:00 p. m. 27 Oeste
5:30 p. m. 30 Oeste
6:00 p. m. 34 Oeste
En la Fig. 6 se puede ver la representación gráfica de los ángulos de inclinación que tomaba el sistema del servomotor vertical y en
la Fig. 7 se puede visualizar los ángulos direcciones que van del sureste al oeste y luego estos dos servomotores vuelven a su
posición inicial cuando finaliza, es decir cero grados

H. Sistema de generación
El sistema de generación está compuesto principalmente por dos subsistemas, el primero tiene como función simular un
conversor para que así se pueda calcular el voltaje de salida mediante el Display. El segundo sistema, tiene como función dar una
potencia de salida óptima de acuerdo con la energía solar entrante en el panel y esta potencia también se puede observar en sistema
mediante un Display para ver los valores y mediante el Scope para ver la frecuencia de la potencia. En la Tabla 2, se pueden ver
datos que fueron obtenidos de un prototipo los cuales se utilizarán en el sistema de generación.

TABLA 1 DATOS RELACIONADOS CON LA GENERACIÓN DE ENERGÍA DEL PROTOTIPO

Hora Voltaje (V) Temperatura (◦C) Radiación (KW/m2)

9:00 a. m. 12,11 23,2 0,31
9:30 a. m. 12,48 24,2 0,40
10:00 a. m. 12,73 24,8 0,50
10:30 a. m. 12,74 25,6 0,55
11:00 a. m. 12,60 25,8 0,58
11:30 a. m. 12,58 26,6 0,60
12:00 p. m. 12,60 26,6 0,62
12:30 p. m. 12,67 27,2 0,64
1:00 p. m. 12,76 27,2 0,58

Ángulos vs Tiempo de simulación

Figura 7 - Ángulo direccional final de 180◦ hacia el Oeste
 1:30 p. m. 12,51 27,4 0,62
2:00 p. m. 12,64 27,4 0,59
2:30 p. m. 12,62 27,2 0,58
3:00 p. m. 12,59 27,2 0,50
3:30 p. m. 12,44 27,2 0,41
4:00 p. m. 12,30 26,4 0,31
4:30 p. m. 12,28 25,8 0,24
5:00 p. m. 11,61 25,4 0,15
5:30 p. m. 11,15 25 0,07
6:00 p. m. 10,05 24,6 0,03
Promedio 12,29 26,04 0,435

La Tabla 2 muestra los valores de la radiación y la temperatura promedio que se obtuvieron, estos se asignaron al sistema de
generación el cual da una potencia y voltaje de salida de acuerdo con la radiación asignada.
En la Fig. 8 se puede observar la frecuencia de la potencia que va generando el sistema en el tiempo de simulación asignado y en la
Fig. 9 se puede observar el voltaje que se generaba en el
sistema. Cabe recalcar que la radiación solar y temperatura asignada al sistema de generación fueron de datos promedios mostrados
en la Tabla 2.

Potencia vs. Tiempo de simulación

Figura 8 – Potencia que generada el sistema

Figura 11 – Temperatura promedio de 5 días

Voltaje vs. Tiempo de simulación

Figura 9 – Voltaje que se generaba en el sistema

I. Radiación y temperatura asignada al sistema de generación

Al sistema de generación, en el módulo solar se le asignó una radiación solar y temperatura los cuales fueron un promedio de
datos que se recolectaron con un prototipo durante 5 días y cada una se representa su espectro de potencia. Para graficar esos
datos se los guardó en Matlab en forma de vectores y se utilizó la aplicación de Signal Analyzer para su representación.
En la Fig. 10 se pueden observar dos gráficas, una es la radiación solar promedio en un intervalo de tiempo y la hora es su espectro
de potencia. En la Fig. 11 también se observan dos graficas que son la temperatura promedio recolectada y el espectro de potencia
de ésta. En la representación gráfica, la radiación y temperatura están relacionadas en cuanto a la generación de energía solar y
más cuando la radiación solar es directa.
 IV. ANÁLISIS
En el sistema de generación podemos darnos cuenta en la Figura 7 que el voltaje que se generó en el sistema fue de 12,58 con la
radiación solar y temperaturas promedios asignadas que se muestran en la Tabla 2 y en la que también se describe un voltaje
promedio de 12,29 por lo que no es mucho la diferencia de voltaje que nos da la herramienta de Simulink con los datos tomados
manualmente. En cuanto a la potencia que se mostraba también en el sistema va a variar dependiendo del tipo de panel y del
tamaño ya que entre mayor sea el tamaño del panel está relacionado a una mayor potencia. En este caso en la simulación con la
radiación y temperatura asignada daba un aproximado de 84,19 W lo cual es lo que indicaría la simulación como una potencia
optima a entregar, obvio también va a variar porque en todos los sistemas fotovoltaicos hay distintos bancos de carga que pueden
tener una mayor o menor capacidad en las baterías. La potencia y el voltaje que se generaron se pueden ver en las Fig. 12 y Fig. 13.
V. CONCLUSIONES
En esta investigación acerca de los factores que influyen en la captación de radiación en un panel móvil de 2 ejes, se implementó
un prototipo para sacar valores reales, los cuales sirvieron para realizar simulaciones utilizando modelos matemáticos y software
especializado. Una vez analizados los resultados, se obtuvieron las siguientes conclusiones:
Como es lógico, los parámetros de la radiación solar y temperatura son los que más influyen en el sistema de generación de energía
para que éste produjera un voltaje lo más cercano a la realidad. Con esta base se le asignaron datos reales y el voltaje de salida fue
similar al que se tomó en el prototipo. Por lo que se considera que el voltaje también puede variar drásticamente dependiendo de las

Potencia en el tiempo de simulación

Figura 12 – Potencia generado

condiciones climáticas.
Los datos obtenidos de los sistemas de movimiento sirvieron para ver los ángulos que tomaba el sistema de dos ejes durante el día y
en el caso del sistema de generación de energía tuvo como finalidad comparar los datos que se obtuvieron manualmente con el
prototipo, considerando los datos que se visualizaban a través de Simulink y que representaron una factibilidad aceptable en su
asimilación.
Se recomienda en el caso del sistema de generación de energía, simularlo en un intervalo de tiempo de 0,5 para poder apreciar bien
la frecuencia que se genera en el voltaje y potencia de salida de este sistema.
Esta metodología empleada se recomienda para validar el correcto funcionamiento de paneles solares, teniendo presente las
diferentes posiciones de los paneles, así como las condiciones de radiación y temperatura.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] M. Singh, J. Singh, A. Garg, E. Sidhu, V. Singh and A. Nag, "Efficient autonomous solar energy harvesting system utilizing dynamic offset feed
mirrored parabolic dish integrated solar panel," 2016 International Conference on Wireless Communications, Signal Processing and Networking
(WiSPNET), Chennai, India, 2016, pp. 1825-1829, doi: 10.1109/WiSPNET.2016.7566456.
[2] E. V. Platonova, A. S. Toropov and A. N. Tulikov, "Simulation of Energy Input to Solar Panels," 2019 International Ural Conference on Electrical
Power Engineering (UralCon), Chelyabinsk, Russia, 2019, pp. 133-137, doi: 10.1109/URALCON.2019.8877633..