10 CONVERTIDORES CC-CC

10.1 INTRODUCCION
Existen aplicaciones donde es necesario efectuar una conversión de la
energía eléctrica provista por una fuente de corriente continua, como
podría ser un banco de acumuladores sobre una carga continua, que
requieren un valor distinto de tensión del de la fuente. Los circuitos
responsables de esta acción se denominan convertidores CC-CC o
“Troceadores” y utilizan técnicas de conmutación para efectuar acciones
de reducción y elevación de la tensión de la fuente con altos
rendimientos.

10.2 CLASIFICACION
Los convertidores se clasifican según lo siguiente:
Según el aislamiento
Sin aislamiento galvánico Con aislamiento galvánico
La entrada al convertidor está La entrada al convertidor está
vinculado físicamente con la aislada de la salida del mismo
salida
Según la acción
Reductores de Elevadores de Elevadores-
tensión tensión Reductores
La tensión de salida La tensión de salida La tensión de salida
de este tipo siempre siempre es mayor que puede ser mayor o
es menor que la la tensión de entrada menor que la tensión
tensión de entrada de entrada
Según el flujo de energía
No Reversibles Reversibles
Permiten solamente el flujo de Permiten el flujo de energía en ambos
energía en un sólo sentido sentidos y se subdividen en :
• Reversibles en Corriente
• Reversibles en Corriente y tensión

301
10.3 CONVERTIDORES SIN AISLAMIENTO GALVANICO
NO REVERSIBLES
En los convertidores sin aislamiento galvánico hay vinculación física
entre las tensiones de entrada y de salida del convertidor. Existen
configuraciones básicas de convertidores sin aislamiento galvánico, las
cuales se describen a continuación. Asimismo la condición de no
reversible está dada por la imposibilidad de invertir el flujo de energía
entre fuente y carga.
Las configuraciones circuitales a estudiar son:
 Convertidor reductor de tensión o Buck
 Convertidor elevador de tensión o Boost
 Convertidor reductor - elevador o Buck - Boost
 Convertidor de Cuk

10.3.1 Convertidor reductor (BUCK)

10.3.1.1 INTRODUCCION
El principio de la acción reductora se basa en la conmutación de un
interruptor S (gráfico 1) en el cuál durante un tiempo tON se encuentra
cerrado, situación que provoca que la tensión sobre la resistencia de
carga sea la de entrada Vi y durante un tiempo tOFF, la llave pasa al
estado de apertura dejando durante este intervalo tensión Vo = 0 V. La
tensión media aplicada a la carga R será:
tON
1 tON
Vo =
T ∫v
0
t ⋅ dt =
T
Vi = α .Vi Ec.10.1

t ON
donde : α= se denomina “Ciclo de actividad de la llave”
T
T = t ON + t OFF Ec.10.2

I0
S
+
Vi R V0
-

Gráfico 1

302
 CONVERSION CC-CC

VO

VI

VO

tON tOFF T t

Gráfico 2

El “Ciclo de Actividad” o “Ciclo de Trabajo” de la llave puede variar entre

0 y 1 por lo tanto es posible controlar la tensión media de salida entre 0
y Vi. Las técnicas usuales para lograr ello son:
1. Operación a frecuencia constante: la frecuencia de pulsación f o el
período T se mantiene constante y se varía el tiempo de encendido tON.
Esta acción de control se conoce como Modulación de Ancho de Pulso
(PWM Pulse Width Modulated).
2. Operación a frecuencia variable: se varía f y se mantiene constante o
bien el tON o el tOFF. Esta forma de control se denomina Modulación por
Frecuencia y para ello el rango de variación debe ser importante para
obtener una gran variación de la tensión de salida.
A los efectos de disminuir el rizado de la corriente se coloca un filtro
inductivo en la carga (bobina de Choke) y se completa el circuito con
una llave que permite la libre circulación de la energía almacenada en
esa bobina tal como muestra el gráfico 3. La llave S2 es reemplazada en
los circuitos reductores por un diodo denominado “Volante” que trabaja
cuando se produce la apertura de la llave S1 ya que en ese momento se
polariza en directo debido a la bobina y descarga la energía almacenada
en la misma por el circuito conformado por L y R.

L
S1
+
VI S2 R
-
D

Gráfico 3

Para la disminución del rizado de tensión se coloca, cuando es posible

un capacitor en paralelo con la carga.

303
Así, la disposición circuital es la que se muestra en el gráfico 4.

Gráfico 4 – Esquema de la configuración básica

10.3.1.2 FUNCIONAMIENTO
Cuando el interruptor S1 está cerrado (gráfico 5) fluye corriente del
generador VI por la bobina L, recargando el condensador C y
manteniendo la tensión en la resistencia de carga R. Cuando el
interruptor S1 está abierto (gráfico 6), se produce una descarga de la
bobina L, manteniendo la tensión de salida Vo.

II L II L

+
VI C R C R
-

Gráfico 5 - S1 cerrado Gráfico 6 - S1 abierto

En cuanto a la tensión en la bobina VL (gráfico 7), su valor medio en
régimen permanente es cero, ya que de lo contrario la corriente que
circula a través de ella se incrementaría indefinidamente. Con esto se
tiene que:
(VI - VO ) ⋅ t ON = VO ⋅ t OFF ⇒ Ec.10.3

t ON
VO = • VI Ec.10.4
t ON + t OFF
donde:
t ON t
VO = ⋅ VI = ON ⋅ VI Ec.10.5
t ON + t OFF T

VO = α • VI Ec.10.6

304
 CONVERSION CC-CC

Aquí α se refiere al ciclo de actividad del interruptor S1. Con todos los
elementos ideales:

PI = PO ⇒VI ⋅ I I = VO ⋅ I O ⇒
IO VI 1 α <1
= = Ec.10.7
II VO α
VO I 1
=α ; O = Ec.10.8
VI II α

VL
VI -VO

-VO
tON tOFF
IL,IC iL
IO ∆I

iC
0 t
tON tOFF
2 2
ID

VC
VO
∆Vc

Gráfico 7

305
Se supone que la componente continua de IL circula por la resistencia
de carga. La componente incremental circula por el condensador.
Cuando esta corriente incremental es positiva, se producirá un
aumento de carga relativa en el condensador y por consiguiente un
incremento de tensión en el mismo. Cuando esa corriente incremental
es negativa, se producirá una descarga relativa de la tensión en el
condensador.
En el intervalo tOFF

V T t  V T
t OFF = O (T - t ON ) = O 1 − ON  = O (1 − α )
VO V
∆I L = aEc.10.9
L L L  T  L
La corriente media que circula en el capacitor para tON/2 + tOFF/2=T/2
es:
∆I L Ec.10.10
IC =
4
Cálculo del porcentaje de rizado:
t ON t T
IC ⋅ + I C ⋅ OFF I C ⋅
∆VO =
∆Q
= 2 2 = 2 = ∆I L ⋅ T Ec.10.11
C C C 8C
∆VO T 2 (1 - α ) Ec.10.12
=
VO 8L C
Es posible a partir de la ecuación hallada (ec.10.12) calcular el filtro
capacitivo C para obtener un rizado de tensión deseado:
T 2Vo(1 − α ) Ec.10.13
C=
8 L ∆Vo
El cálculo de la corriente media que circula por el diodo es:

∆I L ∆I
t IO + + IO - L
1 1 1
∫
ID = I D (t) ⋅ dt = 2 2 t I O (T - t ON ) =
OFF =
T 0 T 2 T
1
ID = I O (T - αT ) Ec.10.14
T
I D = I O (1 - α ) Ec.10.15

306
 CONVERSION CC-CC

Se ha supuesto un modo de conducción continua de manera que iL(t)≠0

para todo t. De esta forma, el valor medio de la corriente de salida es:
VO Ec.10.16
I L = IO =
R
A medida que la resistencia de carga R aumenta, disminuye la corriente
media por la bobina. Si sigue aumentando R llegará un momento en
que iL llegue a anularse en el intervalo tOFF. El gráfico 8 muestra la
situación límite de conducción continua (Valor crítico de corriente IL*) y
el gráfico 9 muestra la situación en que la corriente por la bobina iL se
anula en el intervalo tOFF (modo de conducción discontinuo).
VL
IL
IL IL*
VI -VO
t

-VO

Gráfico 8

VL IL
IL IL<IL*
VI -VO
t

-VO

Gráfico 9

En la situación límite de conducción continua se tiene que:

V I − V0
i LMAX = ⋅ t ON i LMIN = 0
L
i LMAX - i LMIN
I L* = =
1
(VI − VO ) t ON Ec.10.17
2 2L
α T VO (1 - α )
(V I − VO ) ON = α T (V I − VO ) =
T t
IL *=
2L T 2L 2α L
T VO (1 - α ) Ec.10.18
IL *=
2L
I L > I L * ⇒ conducción continua ; I L < I L * ⇒ conducción discontinua

307
Por lo tanto, el valor de la inductancia L para asegurar un régimen de
conducción continua debe valer:
T VO (1 - α )
L ≥ LCR = Ec.10.19
2 (I O )MIN
La inductancia crítica LCR será máxima cuando el ciclo de actividad α
tiende a cero. Por lo tanto de la ecuación anterior surge:
T VO
(LCR )MAX = Ec.10.20
2 (I O )MIN

10.3.2 Convertidor elevador (BOOST)

10.3.2.1 CONFIGURACION CIRCUITAL
En el gráfico 10 se presenta la estructura circuital del convertidor
elevador de tensión.
II L D ID I0

VL
+
VI S C R V0
-

Gráfico 10
IL L

+
VI C R
-

Gráfico 11

IL L

+
VI C R
-

Gráfico 12

308
 CONVERSION CC-CC

10.3.2.2 FUNCIONAMIENTO
Cuando el interruptor S está cerrado (gráfico 11) el diodo D permanece
en corte y fluye corriente del generador VI por la bobina L,
energizándola. El condensador C mantiene la tensión en la resistencia
de carga R. Cuando el interruptor S está abierto (gráfico 12), el diodo D
conduce y la tensión en la salida se mantiene por la descarga de la
bobina y por el generador de entrada VI.
En cuanto a la tensión en la bobina VL (gráfico 13), su valor medio en
régimen permanente es cero, ya que de lo contrario la corriente que
circula a través de ella se incrementaría indefinidamente.

VL
VI

VI - VO
tON tOFF

IL
IL

ID

IO

VC
VO

Gráfico 13

309
Con esto se obtiene que:

VI ⋅ t ON + (VI - VO ) ⋅ t OFF = 0 Ec.10.21

VO tOFF +tON T 1 1
= t = = = Ec.10.22
VI OFF T - t ON t 1-α
1 - ON
T
VO 1
= Ec.10.23
VI 1-α
Con todos los elementos ideales y en régimen permanente;
PI = PO ⇒VI ⋅ I I = VO ⋅ I O
I O I O VI I
= = = 1 - α ; I I = O > IO Ec.10.24
II I L VO 1-α

IO
= 1-α α<1 Ec.10.25
II

La corriente media por el condensador es cero, ya que de lo contrario su

tensión se incrementaría indefinidamente. Por lo tanto:
VO
I D = IO = Ec.10.26
R
Se supone que la componente continua de ID circula por la resistencia
de carga. La componente incremental circula por el condensador.
Cuando esta corriente incremental es positiva, se producirá un
incremento de carga relativa en el condensador y por consiguiente un
incremento de tensión en el mismo. Cuando esa corriente incremental
es negativa, se producirá una descarga relativa de la tensión en el
condensador. Por lo tanto:
∆Q I O tON V t V ⋅ T ⋅α
∆VO = = = O T ON = O
C C RC T R ⋅C
∆VO T ⋅ α Ec.10.27
=
VO R ⋅C
Se ha supuesto un modo de conducción continua de manera que iL(t)≠0
para todo t. Así;
IO V 1 Ec.10.28
IL = II = = O
1-α R 1-α

310
 CONVERSION CC-CC

A medida que la resistencia de carga R aumenta, disminuye la corriente

media por la bobina. Si sigue aumentando R llegará un momento en
que iL llegue a anularse en el intervalo tOFF, pasando al régimen de
conducción discontinua. El gráfico 14 muestra la situación límite de
conducción continua y el gráfico 15 la situación en que la corriente por
la bobina IL se anula en el intervalo tOFF (modo de conducción
discontinuo).
IL (IL)MAX
VL IL*

VI -VO

Gráfico 14

IL
(IL)MAX
VL IL < IL*

VI -VO

Gráfico 15

En la situación límite de conducción continua se tiene que:

V I ⋅ t ON
i LMAX = i LMIN = 0
L

V ⋅t
t
1 i -i
IL * = ∫
T 0
iL (t ) dt = LMAX LMIN = I ON =
2 2⋅L
Ec.10.29

VO (1 - α ) tON VO α T
IL * = T = (1 - α )
2L T 2L
I Ec.10.30
IL * = O
1-α

I L > I L * ⇒ conducción continua ; I L < I L * ⇒ conducción discontinua

311
Por lo tanto, el valor de la inductancia L para asegurar un régimen de
conducción continua debe valer:

T VO
L ≥ LCR = α (1 - α )2 Ec.10.31
2 (I O )MIN

siendo LCR la inductancia crítica. Para obtener el valor de la inductancia

crítica en el peor de los casos, es necesario hallar la derivada de la
expresión anterior respecto al ciclo de actividad α, igualarla a 0 y
despejar α.
De esta forma;

dL VO T
=
dα 2 I O
[
(1 - α )2 - 2 α (1 - α ) = 0 ]
1
αL = Ec.10.32
CR
3

Por lo tanto la inductancia crítica en el peor de los casos valdrá:

(LCR )MAX = 2 T VO Ec.10.33

27 (I O ) MIN

312
 CONVERSION CC-CC

10.3.3 Convertidor reductor-elevador (BUCK-BOOST)

10.3.3.1 CONFIGURACION CIRCUITAL
En el gráfico 16 se dibuja el esquema circuital correspondiente al
convertidor reductor - elevador de tensión.

Gráfico 16

IL

+
Vi L C R
-

Gráfico 17

L C R
IL

Gráfico 18

313
10.3.3.2 FUNCIONAMIENTO
Cuando el interruptor S está cerrado (Gráfico 17) el diodo D permanece
en corte y fluye corriente del generador VI por la bobina L,
energizándola. El condensador C mantiene la tensión en la resistencia
de carga R. Cuando el interruptor S está abierto (Gráfico 18), el diodo D
conduce y la tensión en la salida se mantiene por la descarga de la
bobina y del condensador. Eligiendo éste suficientemente grande, la
tensión de salida puede suponerse constante, donde este valor será
obviamente negativo.

VL
VI

VO
tON tOFF

IL
IL

ID

IO

VC
VO

Gráfico 19

314
 CONVERSION CC-CC

Dado que el valor medio de la tensión en la bobina es nulo, pues caso

contrario la corriente se incrementaría indefinidamente, resulta:
VI ⋅ t ON + VO ⋅ t OFF = 0 Ec.10.34

- t ON
VO -tON - t ON
=t = = T Ec.10.35
VI OFF T - t ON T - t ON
T
VO α
=− Ec.10.36
VI 1-α

Por otra parte, planteando la conservación de la potencia media y

suponiendo ideales todos los componentes,

IO VI 1-α
V I ⋅ I I = VO ⋅ I O ; = =− Ec.10.37
II VO α
IO 1-α Ec.10.38
=−
II α
La corriente media por el condensador es cero, ya que de lo contrario su
tensión se incrementaría indefinidamente.
De este modo, puede suponerse que la componente continua de la
corriente por el diodo circula por la carga, mientras que la componente
incremental circula por el condensador, con lo que puede obtenerse una
expresión de la tensión de rizado en este último. En efecto, dado que
por geometría ∆Q = IO tON, resulta:
∆Q I O t ON V t V Tα
∆VO = = = O T ON = O Ec.10.39
C C RC T RC
∆VO T α Ec.10.40
=
VO RC
Por otra parte, el valor medio de la corriente por el diodo vendrá dado
por:
V0
ID = I0 = Ec.10.41
R

315
En consecuencia, conforme aumenta la resistencia de carga R
disminuye la corriente media por la bobina, por lo que se llegará al
límite de conducción continua (Gráfico 20) y posteriormente se pasará a
conducción discontinua (Gráfico 21).
IL
(IL)MAX
VL IL*
VI t
tON tOFF
VO

Gráfico 20

IL
(IL)MAX
VL IL<IL*

VI t

VO

Gráfico 21

En la situación límite de conducción continua se tiene que:

VI ⋅ t ON
i LMAX = i LMIN = 0
L
t t
1 11 1 1 1 ON VI t ON
T ∫0 2 L ∫0
IL * = I L (t) dt = T (I L )MAX = (I L )MAX = V L (t) dt =
T 2 2 2L
| V | (1 - α ) t ON T | VO | T
IL *= O = (1 - α )
α 2 LT 2L
|I | Ec.10.42
IL *= O
1-α
I L > I L * ⇒ conducción continua ; I L < I L * ⇒ conducción discontinua
Por lo tanto, el valor de la inductancia L para asegurar un régimen de
conducción continua debe valer:
T | VO |
L ≥ LCR = (1 - α )2 Ec.10.43
2 | I O | MIN
siendo LCR la inductancia crítica.

316
 CONVERSION CC-CC

La inductancia crítica será máxima cuando el ciclo de actividad α tiende

a cero. Por lo tanto,
T | VO |
(LCR )MAX = Ec.10.44
2 | I O | MIN

10.3.4 Convertidor de CUK

10.3.4.1 CONFIGURACION CIRCUITAL
En el gráfico 22 se dibuja el esquema circuital del convertidor de CUK
también denominado "de acumulación capacitiva" ya que utiliza
capacitores para realizar la transferencia de energía entre la fuente y la
carga.

IL1 L1 VA C1 VB L2 IL2 I0

VL1 VC1 VL2

+
VI S D C R V0
-
IS ID
Gráfico 22

IL1 L V A C1 VB L IL2

VL1 VC1 VL2

+
VI C R V0
-
ID
Gráfico 23 - S abierto

IL1 L VA C1 V B L IL2

VL1 VC1 VL2

+
VI C R V0
-
IS
Gráfico 24 - S cerrado

317
10.3.4.2 FUNCIONAMIENTO
Análogamente al troceador de acumulación inductiva, este convertidor
actúa como reductor-elevador e invierte la polaridad de la tensión de
entrada. En los gráficos 23 y 24 se analizan los circuitos equivalentes
que surgen del encendido y apagado de la llave, mientras que en el
gráfico 25 las respuestas temporales correspondientes.

V L1 VI
VL2
t

VO
t OFF t ON

IL1
IL2 IL1 ∆Ι

IL2

I C1
I C1
IC
IC
t ∆ΙC

VC

-V0 ∆VC

t
T

Gráfico 25

De acuerdo con las referencias establecidas y teniendo en cuenta que

en régimen permanente los valores medios de las tensiones en las
bobinas son nulos, pues caso contrario las corrientes se incrementarían
indefinidamente por ellas y, por otra parte, despreciando el rizado de la
tensión de salida, para lo que debe elegirse un valor del condensador C
lo suficientemente grande, resulta:

318
 CONVERSION CC-CC

• S abierto: D conduce

V A = VC1
VB = 0
VL1 = VI - V A
VL2 = VO - VB
Debido al capacitor C1 la corriente en la inductancia L1 disminuye
linealmente en el tiempo tOFF
∆I 1
VL1 = VI − VC1 = − L1 ⋅ Ec.10.45
t OFF
de donde:
(VI − VC1 ) ⋅ tOFF
∆I1 = − Ec.10.46
L1

∆I 2
VL2 = V0 = − L2 ⋅ Ec.10.47
t OFF
de donde:
V0 ⋅ t OFF
∆I 2 = − Ec.10.48
L2

• S cerrado: D bloqueado
La corriente en la inductancia L1 se eleva linealmente durante el tiempo
tON:
∆I 1
VI = L1 ⋅ Ec.10.49
t ON
A su vez el capacitor C1 aporta energía e incrementa linealmente la
corriente en L2 durante tON:
∆I 2
VC1 + V0 = L2 ⋅ Ec.10.50
t ON
de Ec.10.48 y Ec.10.50:

L2  V ⋅t 
VC1 + V0 = ⋅  − 0 OFF  Ec.10.51
t ON  L2 

319
 (VC1 + V0 ) ⋅ tON = −V0 ⋅ t OFF Ec.10.52

si se reemplaza en la Ec. 10.52 los tiempos tON y tOFF por:

t ON =α ⋅ T Ec.10.53

t OFF=( 1 − α) ⋅ T Ec.10.54

Resulta:
(VC1 + V0 )α ⋅ T = -V0 ⋅ (1 - α ) ⋅ T
VC1 ⋅ α + V0 ⋅ α + V0 − V0 ⋅ α = 0
V0
VC 1 = - Ec.10.55
α
de Ec.10.46 y Ec.10.49:
VI ⋅ t ON (VC1 − VI ) ⋅ t OFF Ec.10.56
=
L1 L1
reemplazando tON y tOFF por sus valores de Ec.10.53 y Ec.10.54:
VI ⋅ α ⋅ T = (VC1 − VI ) ⋅ (1 − α ) ⋅ T
VI
VC1 = Ec.10.57
1 −α
si en Ec.10.57 se reemplaza el valor de VC1 por lo hallado en Ec.10.55
se obtiene:
VI V
=− 0
1 −α α
V0 α
=− Ec.10.58
VI 1 −α
donde el signo negativo explica la polaridad negativa de la tensión de
salida. Por otra parte, planteando la conservación de la potencia media,
suponiendo ideales todos los componentes:

V I ⋅ I I = V0 ⋅ I 0
I0 VI 1 −α
= =− Ec.10.59
II V0 α

320
 CONVERSION CC-CC

donde el signo negativo evidencia que el sentido real de la corriente IO es

opuesto al definido, consecuentemente con la polaridad negativa de la
tensión VO.
Respecto de los valores medios de las corrientes por las bobinas se tiene
que:

α I 1-α
I L1 = I I = | I O | ; I L2 = -I O = | I O | ; L2 =
1-α I L1 α
Las relaciones de transferencia entrada-salida del convertidor de CUK
resultan idénticas a las del reductor-elevador básico. Sin embargo y
aunque su complejidad estructural es considerablemente superior,
presenta la muy importante ventaja de poder reducir el rizado de la
tensión de salida a niveles muy pequeños. Si se observa la
configuración de la etapa de salida (L2, C, R) es la misma que para el
reductor de tensión, la corriente posee la misma forma, de manera que
el rizado es igual a lo expresado en la ec. 10.12 y vale:

ΔVO T 2 (1-α ) Ec.10.60

=
VO 8L C
Para que la corriente en las bobinas sea continua, su corriente media
debe ser mayor que la mitad de la variación de corriente. De allí se
desprende las dimensiones de las mismas. Para su análisis se utiliza la
ec. 10.49.
ΔI L1 V .α I .α V
I L1min = = I = L2 ; I L2= O
2 2L1min f (1 − α ) R

⇒ L1min =
(1 − α )2 .R Ec.10.61
2.α. f
De la misma forma se halla la Inductancia mínima L2 resultando que:

L2min =
(1 − α )R Ec.10.62
2f

321
10.4 CONVERTIDORES SIN AISLAMIENTO GALVANICO
REVERSIBLES
Los convertidores anteriores (BUCK, BOOST, BUCK-BOOST, CUK)
operan en un solo cuadrante, de modo que la tensión y la corriente de
salida son de una única y definida polaridad, por lo que la transferencia
de potencia es siempre en el sentido de la entrada a la salida. Un
convertidor reversible permite controlar la transferencia de energía en
ambos sentidos. Asimismo la característica de no poseer aislamiento
galvánico está dada por la vinculación física entre entrada y salida del
convertidor. Existen varios tipos de troceadores reversibles pero el
estudio está básicamente enfocado a dos de ellos:

• Convertidores reversibles en corriente

• Convertidores reversibles en corriente y tensión.

10.4.1 Convertidor reversible en corriente

10.4.1.1 CONFIGURACION CIRCUITAL
Si a un convertidor reductor de tensión conformado por las llaves S1 y
D1 se asocia uno elevador formado por las llaves S2 y D2 se obtiene un
troceador reversible en corriente y que se dibuja en el gráfico 26, donde:
E = Fuente de corriente continua
S1, S2 = Llaves electrónicas
D1, D2 = Diodos
E’ = Carga activa que presenta una f.c.e.m.

S1

D2
+ L
E D1 S2 V0
-
+
E’
-

Gráfico 26

322
 CONVERSION CC-CC

El troceador reversible en corriente es un dispositivo electrónico de

potencia utilizado en máquinas de corriente continua con el fin de que
ésta funcione como motor (cuando la Imed > 0) o como generador (cuando
la Imed < 0). Sin embargo lo interesante es que el funcionamiento como
generador esté asociado a un frenado con recuperación de energía, o
sea, la energía mecánica de frenado se transforma en energía eléctrica
devuelta a la batería o fuente.

10.4.1.2 FUNCIONAMIENTO
Para realizar el análisis integral del sistema electrónico, se estudiará por
separado el comportamiento de un troceador reductor de tensión
alimentando a una carga activa y el comportamiento de un elevador de
tensión.

10.4.1.2.1 TROCEADOR SERIE O REDUCTOR DE TENSION

ALIMENTANDO A UNA CARGA ACTIVA
En este esquema la llave se encuentra en serie entre la fuente E y la
carga (gráfico 27), lo que permite reducir la tensión media Umed aplicada
a la misma.
Para el análisis se propone el estudio de 3 casos:

• Continuidad de corriente

• Límite de continuidad de corriente

• Discontinuidad de corriente

I
S1

L
E D U
+
E’
-

Gráfico 27

323
10.4.1.2.1.1 Continuidad de corriente
Llamando T al período total y αT a la duración del intervalo de
conducción de la llave electrónica, siendo 0 ≤ α ≤ 1, se observa que el
circuito se comporta de la siguiente forma:
I I

L L
E U E=0 U
+ +
E’ E’
- -

Para 0≤ t ≤ α1T Para α1T≤ t ≤ T

Gráfico 28

i
i α1Τ

io
α1Τ T t
u

E’

α1Τ T t
Gráfico 29
La tensión instantánea vale:

di Ec.10.63
u (t ) = E '+ L
dt
El valor medio es:
α 1T
 di  1  di 
T T
1 1
U med = ∫ u(t ) dt = ∫  E '+ L dt + ∫  E '+ L dt ⇒
T0 T 0  dt  T α1T  dt 

324
 CONVERSION CC-CC

1 1 
αT iα T T io

=  ∫ E ' dt + 
1

U med
T 0 ∫i Ldi +∫α TE ' dt + ∫i  ⇒
Ldi
 o 1 α 1T 

U med =
1
T
[ ( ) (
E 'α 1T + E ' T (1 − α 1 ) + L iα1T − io + L io − iα1T = )]
= E 'α 1 + E '− E 'α 1 ⇒ U med = E '
U med = Eα 1 Ec.10.64

E ' = Eα 1 Ec.10.65

10.4.1.2.1.2 Límite de continuidad de corriente

Se presenta en el instante en que la corriente instantánea se hace cero
en T. El caso es igual al anterior, salvo que el interruptor se vuelve a
encender después de haberlo apagado, y no hay corriente inicial i0 en la
carga .
i

i α1Τ

α1Τ T t
u

E’

α1Τ T t

Gráfico 30
• Para 0 ≤ t ≤ α1T
di di E − E ' E − E'
E = E '+ L ⇒= ⇒ di = dt Ec.10.66
dt dt L L
E − E' E − E' E − E'
i(t ) = ∫ dt ⇒ i(t ) = t + io ⇒ i(t ) = t
L L L

325
Reemplazando en α1T se obtiene el valor final de la corriente en ese
instante:
E − E'
iα1T = α 1T Ec.10.67
L
• Para α1T ≤ t ≤ T
di di − E '
0 = E '+ L ⇒ = Ec.10.68
dt dt L

i( t ) = ∫ −
E'
dt = − (t − α 1T ) + iα1T
E'
= −
E'
(t − α 1T ) + E − E ' α 1T
L L L L
E E'
i( t ) = α 1T − t Ec.10.69
L L
Con la expresión temporal de la corriente en ON y en OFF, es posible
hallar el valor de la Imed:
α1T
E − E' 1 E E' 
T T
1 1
I med = ∫ i(t ) dt = ∫ t dt + ∫  α 1T − t dt
T 0 T 0
L T α1T  L L 

I med =
1  E − E' 

T  2L 
(α 1T ) +
2 1 E
T L
α 1T (T − α 1T ) −
1 E' 2
T 2L
T − α1 T 2
2
( )
I med =
ET
2L
(
α1 − α12 ) Ec.10.70

Como E’ = α1E

I med 1 =
E 'T
(1 − α 1 ) Ec.10.71
2L
• Con Imed y E’ se puede obtener el valor de la inductancia crítica para
conocer si el régimen es de conducción continua o discontinua:

LCR =
(
E α 1 − α 12 ) Ec.10.72
2 fI med 1
Agregando inductancia L a partir de LCR → Conducción continua
Disminuyendo inductancia L a partir de LCR → Conducción discontinua

326
 CONVERSION CC-CC

10.4.1.2.1.3 Discontinuidad de corriente

En este caso se tiene un valor de Imed < I1med

α1T t T
1 1 1 1
U med = E' =
T ∫0 E ⋅ dt + T α∫T0 ⋅ dt + T ∫t E ' dt
1 1

 T − t1 
U med = Eα 1 + E '  
 T 
E ⋅ α1 ⋅ T
i E' = Ec.10.73
t1
iα1Τ

α1Τ t1 T t

u
E

E’

α1Τ t1 T t
Gráfico 31

La corriente en cada caso es:

E − E'
0 ≤ t ≤ α 1T → i( t ) = t Ec.10.74
L
E E'
α 1T ≤ t ≤ t1 → i(t ) = α 1T − t Ec.10.75
L L
t1 ≤ t ≤ T → i( t ) = 0 Ec.10.76

Los valores medios son:

α1T
E − E'
t
1 1 1 E E' 
I med =
T ∫
0
L
t dt + ∫  α 1T − t dt
T α1T  L L 
Eα 1
⇒ I med = (t1 − α 1T ) Ec.10.77
2L

327
Reemplazando E con la Ec.10.73:
E ' t1
I med = (t1 − α 1T ) Ec.10.78
2TL
De la Ec.10.78 y despejando E y E’:
E' 1
=
E (1 − α 1 ) I med
Ec.10.79
1+
α1 I med 1
Con la relación de la ecuación 10.79 vs. Imed se obtiene el gráfico 32.

E´
E
α1= 1
1

α1= 0.75

α1= 0.50

α1= 0.25

3ET ET Imed
32L 8L
Gráfico 32

10.4.1.2.2 TROCEADOR PARALELO O ELEVADOR DE TENSION

El principio de funcionamiento del troceador paralelo o Boost que ya ha
sido desarrollado en el apartado 10.1.2.1, se basa en comparar la carga
con una fuente de corriente, de tensión media Umed (generador) y a la
alimentación con una fuente de tensión E. La carga es una máquina de
corriente continua, la cual presenta una gran inductancia del circuito
del inducido. En algunos casos suele agregarse una bobina de alisado
para reducir la ondulación de la corriente.
Como puede observarse este tipo de carga funciona como generador
entregando energía.

328
 CONVERSION CC-CC

Gráfico 33

Nuevamente se presentan tres casos para el análisis:

• Continuidad de corriente
• Límite de continuidad de corriente
• Discontinuidad de corriente

10.4.1.2.2.1 Continuidad de corriente

u
E

E’

(1- α2)T T t
i

(1- α2)T T t

D2 S2

Gráfico 34

329
 Para 0 ≤ t ≤ (1 - α2T) Para (1 - α2T) ≤ t ≤ T
Gráfico 35
Debido a que en todo el período Ldi/dt tiene valor medio nulo se puede
decir que:
E’ = Umed Ec.10.80

Entonces el valor medio de la tensión será:

T (1−α 2 )T T
1 1 1
E'=
T0∫ u(t ) dt =
T ∫ E dt +
0
T (1−α∫2 )T
0 dt ⇒ Ec.10.81

E ' = E (1 − α 2 ) ⇒ = (1 − α 2 )
E' Ec.10.82
E

10.4.1.2.2.2 Límite de continuidad de corriente

• Para 0 ≤ t ≤ (1 - α2T)
di
E = E '+ L ⇒ Ec.10.83
dt
E − E' E − E'
i( t ) = ∫ L
dt = i( t ) =
L
t + i( 0 )

E − E'
i(1−α 2 )T = 0 = (1 − α 2 )T + io
L
E − E'
io = − (1 − α 2 )T Ec.10.84
L
E − E'
i( t ) = [t − (1 − α 2 )T ] Ec.10.85
L

330
 CONVERSION CC-CC

• Para (1 - α2T) ≤ t ≤ T
di di E'
0 = E '+ L ⇒ =− ⇒
dt dt L

i( t ) = −
E'
[t − (1 − α 2 )T ] Ec.10.86
L
Evaluando a esta expresión en 0 y en T:
E'
i (T ) = − α 2T Ec.10.87
L
El valor de la corriente media será:
T
1 Ec.10.88
I med 2 = ∫ i(t ) dt =
T0
(1−α 2 )T
E − E'
T
=
1
∫ [t − (1 − α 2 )T ]dt + 1 ∫ − E [t − (1 − α 2 )T ]dt
T 0
L T (1−α 2 )T L

I med 2 = −
ET
2L
(
α 2 − α 22 ) Ec.10.89

10.4.1.2.2.3 Discontinuidad de corriente

Dada la similitud con casos anteriores se analiza el período para:
(1 - α2T) ≤ t ≤ t2:

t2
E' = E Ec.10.90
t 2 + α 2T
El valor de la corriente media es:
E
imed = − α 2t 2 Ec.10.91
2L
La relación E’/E quedará:
E' 1
= Ec.10.92
E 1 + α 2 imed 2
1 − α 2 imed

331
 u
E

E’

(1- α2)T t2 T t

i
t2
T t
(1- α2)T

D S2

Gráfico 37

Se obtiene de esta forma la gráfica de la relación anterior vs. la corriente

media, tomando como parámetro α2:

E´
E
α2= 0
1
α2= 0.25

α2= 0.50

α2= 0.75

-Imed -ET -3ET

8L 32L
Gráfico 38

332
 CONVERSION CC-CC

Conclusiones:

♦ La potencia media es entregada por la fuente de corriente hacia la

fuente de tensión. Este es un caso típico de recuperación de energía,
utilizado en frenado con recuperación en una máquina de corriente
continua, la cual funciona como generador dando corriente a la
fuente que la alimentaba cuando funcionaba como motor.
♦ El ciclo de actividad α2 es igual a 1-α1, la idea es presentar los
circuitos por separado para luego unificarlos en el troceador
reversible en corriente.

10.4.1.2.3 CONTROL COMPLEMENTARIO

Una vez planteadas las ecuaciones del troceador serie y del paralelo se
puede abordar el tema del troceador reversible, dado que éste es una
combinación de los anteriores.
Se supone entonces que como carga existe una máquina de corriente
continua que funciona como motor, para traccionar otro dispositivo con
determinada carga inercial, y como generador, cuando a la máquina
arrastrada se le aplica una acción de frenado, devolviendo energía
eléctrica a la red.
El circuito utilizado es el del gráfico 39:

S1

D1
+ L
E D2 S2 U0
-
+
E’
-

Gráfico 39

Entonces la máquina funcionará como motor si S1 conduce durante la

parte α1T del período:
Umed = α1 E con Imed > 0 Ec.10.93

y como generador si S2 conduce durante el período α2T de cada período:

Umed = (1 - α2) E con Imed < 0 Ec.10.94

333
Para evitar anomalías provocadas por la conducción discontinua para
valores pequeños de Imed, tiene que adoptarse el control
complementario, o sea:
α1 + α2 = 1 Ec.10.95

Esto significa alimentar la puerta de cebado de la llave S1 durante todo

el intervalo de α1T y alimentar la de S2 durante el resto del período.
Una vez logrado el control complementario y para cualquier valor de
corriente i se cumple:

u(t) = E para 0 < t < α1T

u(t) = 0 para α1T < t < T

E’ = α1. E Ec.10.96

Volviendo hacia la gráficas de cada troceador (serie y paralelo) y

unificándolas en un solo croquis, se observan los problemas de
discontinuidad de corriente alrededor de valores de Imed cercanos al
cero.
La solución a este inconveniente se logra con el uso del control
complementario, ya que de funcionar como motor a generador,
invirtiendo el sentido de la corriente se grafica la relación E’/E en
función de Imed y tomando como parámetro el ciclo de actividad α se
obtiene el gráfico 40:

E´
E
α2= 0 1 α1= 1

α2= 0.25 α1= 0.75

α2= 0.50 α1= 0.50

α2= 0.75 α1= 0.25

-ET -3ET 3ET ET Imed

-Imed
8L 32L 32L 8L
Gráfico 40

334
 CONVERSION CC-CC

10.4.2 Convertidor reversible en corriente y tensión ó

puente en H
10.4.2.1 CONFIGURACION CIRCUITAL
Un convertidor del tipo puente en H, aunque estructuralmente es una
derivación del reductor básico (BUCK), la tensión y la corriente de salida
pueden ser de cualquier signo, por lo que esta operación en los cuatro
cuadrantes posibilita una transferencia de potencia en los dos sentidos,
de entrada a salida y viceversa. Esta propiedad permite la utilización del
puente en convertidores CC-CA (inversores).

Gráfico 41

Como convertidor CC-CC, la topología de puente en H se utiliza como

excitación de motores de continua, tal como se indica en el gráfico 41.
Los interruptores se realizan mediante llaves electrónicas, siendo por
tanto de conducción unilateral, mientras que los diodos en antiparalelo
actúan como elementos de libre circulación de corriente. La tensión de
alimentación del puente VI se supone relativamente constante.
Debe tenerse en cuenta que los dos interruptores de una misma rama
no pueden ponerse simultáneamente en conducción, pues se produciría
el cortocircuito de la entrada VI. Tampoco se tendrán simultáneamente
en corte, a fin de evitar que la tensión de salida dependa del sentido de
la corriente. Sin embargo, debido a los tiempos de conmutación, es
preciso retardar la puesta en ON de un interruptor respecto de la
puesta en OFF del otro de la misma rama.

335
10.4.2.2 FUNCIONAMIENTO
Actuando sobre los interruptores de una misma rama de modo que uno
de ellos esté cerrado y el otro abierto, la tensión en el centro de la rama
depende únicamente del estado de dichos interruptores, mientras que la
conducción se establece en función del sentido de la corriente, en
términos concretos:
 Io > 0 : S1 conduce
S1 ON, S2 OFF  ⇒V =V
 Io < 0 : D1 conduce A I

 Io > 0 : D2 conduce
S1 OFF, S2 ON  ⇒V =0
 Io < 0 : S2 conduce A

 Io > 0 : D3 conduce
S3 ON, S4 OFF  ⇒V =V
 Io < 0 : S3 conduce B I

 Io > 0 : S4 conduce
S3 OFF, S4 ON  ⇒V =0
 Io < 0 : D4 conduce B
Por consiguiente, designando por αA y αB los ciclos de trabajo de los
interruptores S1 y S3 respectivamente, el valor medio de la tensión de
salida del puente vendrá dado por:

VO = V A − VB = α A VI - α B VI = ( α A - α B ) VI Ec.10.97

de modo que resulta independiente de la magnitud y sentido de la

corriente Io y, por otra parte, puede ser positivo o negativo dependiendo
de los valores de αA y αB, aunque, en cualquier caso, inferior a la
tensión de entrada VI:

α A > α B ⇒ VO > 0
α A < α B ⇒ VO < 0
VO < VI Ec.10.98

En los convertidores con un solo interruptor, la polaridad de la tensión

de salida es única, de modo que el control PWM del interruptor se
realiza mediante la comparación de una tensión de control con una
onda en diente de sierra. En un convertidor puente en H, la doble
polaridad de la tensión de salida obliga a utilizar una onda triangular
simétrica para la realización del control PWM. En este sentido, existen
dos posibilidades de operación:
A) Actuar simultáneamente sobre ambas ramas, tratando los
interruptores como sendos pares S1-S4 y S3-S2, de modo que cuando
uno de estos pares se encuentre en ON, el otro esté en OFF. En este

336
 CONVERSION CC-CC

caso, se utiliza una única señal de control para la PWM y la tensión de

salida Vo es un tren de ondas rectangulares positivas y negativas. La
situación se ilustra en el gráfico 42 (simple PWM).

VT
VCON

tC tC

VI
VA

VI
VB

VI
VO

-VI
(
I o I o >0 ) t1 t2

t11 t12 t21 t22

(
I o I o <0 )

t’11 t’12 t’21 t’22

Gráfico 42 - Simple PWM

Estado interruptores:
t1: S2, S3 ON
t2: S1, S4 ON

Conducción:
t11, t’11: D2-D3
t12, t’12: S3-S2
t21, t’21: D4-D1
t22, t’22: S1-S4

337
Las tensiones para la conmutación de los interruptores se obtienen
comparando la onda triangular VTRI con una tensión de control VCON, de
modo que:
VCON > VTRI : S1 − S4 ON, S2 − S3 OFF ⇒ V A = VI ,VB = 0 ⇒ VO = V A - VB = VI
VCON < VTRI : S2 − S3 ON, S1 − S4 OFF ⇒ V A = 0,VB = V ⇒ VO = V A - VB = -VI
I
Designando por αA y αB los ciclos de trabajo de los pares de
interruptores S1-S4 y S3-S2, respectivamente, el valor medio de la
tensión de salida vendrá dado por:
t2 t t t
αA = = 2 ; αB = 1 = 1 = 1 - α A Ec.10.99
t1 + t 2 T t1 + t 2 T
VO = V A - VB = (α A - α B )VI
T
0≤t≤ :
4
t
VTRI = VT
(T/4)
t = t C ,VTRI = VCON
tC
VCON = VT
(T/4)
VCON T
tC = Ec.10.100
VT 4
T
2 tC + t1 =
2
T  VCON 
t1 = 1 - 
2  VT 
t 1 V 
α A = 1 - α B = 1 - 1 =  1 + CON 
T 2 VT 
VCON V V
Vo = (2α A − 1)VI = VI = I VCON = KVCON , K = I = Ctte. Ec.10.101
VT VT VT
Por tanto, análogamente a los convertidores de un solo interruptor, el
valor medio de la tensión de salida varía linealmente con la tensión de
control. Sin embargo, ahora la tensión media de salida puede ser
positiva o negativa y, además, resulta independiente de la magnitud y
sentido de la corriente de salida. Respecto del flujo de potencia media,

338
 CONVERSION CC-CC

éste puede ser de VI a VO o viceversa según que coincidan o no,

respectivamente los signos de los valores medios de tensión y corriente
de salida.
B) Actuar separadamente sobre ambas ramas mediante una doble
PWM, utilizando al efecto dos tensiones de control, aunque de la misma
magnitud y signo opuesto. La tensión de salida VO es un tren de ondas
rectangulares positivas o negativas. La situación se ilustra en el gráfico
43 (doble PWM). Los valores de los ciclos de operación αA y αB son los
mismos que en el caso anterior, dado que t3 = t1, por lo que también es
la misma la expresión de la tensión media de salida. Sin embargo, la
onda de tensión VO es de frecuencia doble, lo que posibilita un mejor
filtrado de sus componentes armónicas.

VCONTROL

VCONTROL

VI
VA

VI
VB

VI
VO

t1 t2 t3=t1 t4=t2
(
Io Io > 0 )

t11 t12 t21 t22 t31 t32 t41 t42

(
Io Io < 0 )

t’11 t’12 t’21 t’22 t’31 t’32 t’41 t’42

Gráfico 43 - Doble PWM

Estado interruptores Conducción

t1: S2, S4 ON t11, t’11: D2-S4 t12, t’12: D4-S2
t2: S1, S4 ON t21, t’21: D4-D1 t22, t’22: S1-S4
t3: S1, S3 ON t31, t’31: S1-D3 t32, t’32: S3-D1
t4: S1, S4 ON t41, t’41: D4-D1 t42, t’42: S1-S4

339
10.5 CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO GALVANICO
Estos troceadores permiten realizar una aislación entre la salida de
tensión y la fuente de entrada. Esto es muy importante cuando se
dispone de tensiones continuas de alto valor provenientes de
rectificadores y se desea obtener tensiones pequeñas. Asimismo estos
circuitos se adaptan muy bien para lograr múltiples salidas.
La aislación galvánica se logra utilizando transformadores aptos para
altas frecuencias donde generalmente el núcleo es de ferrita.
Las configuraciones a desarrollar son:

 Convertidor de retroceso o flyback

 Convertidor directo o forward
 Convertidor push - pull
 Convertidor semipuente en H
 Convertidor puente en H

10.5.1 Convertidor de retroceso (FLYBACK)

10.5.1.1 CONFIGURACION CIRCUITAL
Su estructura, indicada en el gráfico 44, es una derivación de la básica
reductor-elevador (BUCK-BOOST) y, por lo tanto, la tensión de salida
puede ser menor o mayor que la de entrada, aunque de la misma
polaridad. Se muestran también los circuitos resultantes en los estados
cerrado y abierto del interruptor, donde el transformador de
acoplamiento se ha sustituido por su circuito equivalente.

II ID I0
VI
* D
V1 V2 C R V0

S VS

Gráfico 44

340
 CONVERSION CC-CC

I1 I1 T1 I0
VI
*

L1 V2 C R V0

IM *

n:1

Gráfico 45
I1 I1 T1 ID I0
VI
*
L1 V2 C R V0

IM *

n:1

Gráfico 46

10.5.1.2 FUNCIONAMIENTO
Con el interruptor cerrado, la tensión en el primario del transformador
coincide con la de entrada VI, por lo que, dada la posición relativa de los
puntos homólogos, la tensión en el secundario será negativa. En estas
condiciones, el diodo no conduce, por lo que el condensador debe
garantizar el mantenimiento de la tensión en la carga y ello obliga a
utilizar valores suficientemente altos. Por otra parte, la anulación de la
corriente en el secundario fuerza la del primario del TI, de modo que la
corriente de entrada circula por la inductancia de magnetización L1,
dando lugar a su energización. En resumen:
S cerrado:
V1
V1 = V I V2 = - <0
n
D corte
ID = 0 I1 = 0 IM = II

341
Cuando se abre el interruptor, la anulación de la corriente de entrada II
fuerza el cierre de la corriente de magnetización IM a través del primario
del T1, lo que da lugar a una corriente ID a través del secundario y del
diodo, suministrando una energía adicional a la etapa de salida y
contribuyendo al mantenimiento de la tensión en la carga. De este
modo, la energía adquirida por el primario en el intervalo anterior se
transfiere ahora al secundario para la recarga del condensador. En
resumen:
S abierto:
II = 0
I 1 = -I M
D conduce
I D = -n I 1
V2 = VO
V1 = -n V2
V1 VI

-n VO
tON tOFF

IM
IM

ID

IO

t
Gráfico 47

342
 CONVERSION CC-CC

De acuerdo con las ideas expuestas, se representan en el gráfico 47

algunas de las magnitudes significativas en régimen permanente de
operación. Puesto que el valor medio de la tensión en la inductancia de
magnetización y, por lo tanto, en el primario del transformador debe ser
nula, pues caso contrario la corriente de magnetización IM se
incrementaría indefinidamente, resulta:

V1 = VI t ON - n VO t OFF = 0 Ec.10.102

VO 1 t ON 1 α Ec.10.103
= =
VI n t OFF n 1 - α
de modo que el convertidor puede actuar como reductor o elevador,
dependiendo del ciclo de trabajo α y de la relación de transformación n.
Por otra parte, planteando la conservación de la potencia media,
suponiendo ideales todos los componentes:

V I I I = VO I O Ec.10.104

IO VI 1-α Ec.10.105
= =n
II VO α
lo que permite determinar el valor medio de la corriente de entrada. Las
expresiones de las corrientes en los dos intervalos son:
• 0 ≤ t ≤ tON:
VI t
I M (t)=I M (0)+ Ec.10.106
L1
• t = tON:

VI t ON Ec.10.107
(I M )MAX =I M (0)+
L1
Ec.10.108
I D(t)=0
• tON ≤ t ≤ T:

I M (t)=(I M )MAX -
n VO
(t-tON ) Ec.10.109
L1
I D(t)=-n I1(t)=n I M (t) Ec.10.110

Dado que el valor medio de la corriente por el condensador es nulo,

pues caso contrario su tensión se incrementaría indefinidamente con el

343
tiempo, el valor medio de la corriente por el diodo coincide con el
correspondiente a la carga, IO, con lo cual:

n n VO (T-tON )2 
T
1
I O= I D= ∫ D
T tON
I (t) dt=  M MAX
T
(I ) (T-t ON )-
L1 2 
=

n 2 VO T
n ( 1-α )( I M )MAX - ( 1-α )2 ⇒
2 L1
IO nV T Ec.10.111
(I M )MAX = + O ( 1-α )
n ( 1-α ) 2 L1
(I D )MAX =n (I M )MAX Ec.10.112

VI tON V n ( 1-α ) tON

I M ( 0 )=(I M )MAX - =(I M )MAX - O T=
L1 L1 α T
IO n VO T
= - ( 1-α )
n ( 1-α ) 2 L1

I M=
1
[(I M )MAX +I M ( 0 )]= I O Ec.10.113
2 n ( 1-α )
Por otra parte, la tensión en el interruptor en el estado abierto será:

VI α
VS = VI - V1 = VI + n V2 = VI + n VO = VI + n
n (1 - α )
VI Ec.10.114
VS = > VI
1-α
de modo que su valor es superior al de la entrada VI.
Cabe indicar que si los puntos del transformador se ponen en
coincidencia y se invierte el sentido del diodo, la tensión de salida será
de polaridad negativa.
Al ser este convertidor una derivación de la básica reductor-elevador
(BUCK-BOOST), el cálculo del rizado y de las condiciones de conducción
continua es similar al del convertidor BUCK-BOOST, resultando:
∆VO T α n 2 (1 - α ) 2 T VO
= ; L1 ≥
VO RC 2 IO
n 2 T VO
(LCR )MAX = Ec.10.115
2 (I O )MIN

344
 CONVERSION CC-CC

10.5.2 Convertidor directo (FORWARD)

10.5.2.1 CONFIGURACION CIRCUITAL
Su estructura, mostrada en el gráfico 48, es una derivación de la básica
reductora (BUCK).

II L IL I0
VI B1 B3 B2
D1 VL
* *
V1 V3 V2 D2 C R V0

N1 N*3 N2

S D3
I3
Gráfico 48

En la configuración, con tres bobinas acopladas, la B1 actúa como

primario, mientras que B2 y B3 lo hacen como secundarios. Las bobinas
B1-B2 constituyen el transformador de acoplamiento del convertidor, en
tanto que la B3 posibilita la correcta desmagnetización de B1 cuando el
interruptor se abre y, por otra parte, devuelve la energía asociada a ese
proceso a la excitación de entrada.
Las situaciones correspondientes a los dos estados del interruptor se
muestran en el gráfico 49, donde se incluye el circuito equivalente del
lado de la bobina primario B1, donde L1 representa la inductancia de
magnetización.

345
10.5.2.2 FUNCIONAMIENTO
Con el interruptor cerrado, la tensión en B1 coincide con la de entrada
VI, dada la disposición relativa de los puntos en las bobinas. La
polaridad de las tensiones inducidas determina V3<0, V2>0, de modo
que la presencia de los diodos posibilita la existencia de corriente por B2
pero no por B3.

II I1 T1 L IL I0
VI
VL
* *
V3 V1 L1 V2 C R V0

* IM
n1:n2

I3
I1 L IL I0
T1
VI
* * VL

V1 L1 V3 V2 C R V0

IM *
n1:n3

Gráfico 49

En estas condiciones, el acoplamiento magnético entre B1 y B2 fuerza la

conducción de D1 y el corte de D2, estableciéndose una corriente a
través de la bobina L que determina su energización así como la
transferencia de carga al condensador de salida.

346
 CONVERSION CC-CC

En resumen:
S cerrado:
V1 = V I
n3
V3 = - V1
n1
D corte
3
I3 = 0
n2
V2 = V1
n1
D conduce
1
D corte.
2
Cuando se abre el interruptor, deberá posibilitarse la correcta descarga
de la corriente IM que circula por la inductancia de magnetización L1.
Sin embargo, esa corriente no puede cerrarse a través del acoplamiento
magnético entre las bobinas B1 y B2 ya que ello supondría I1 = -IM y una
corriente I2 por la bobina B2 entrante por el punto, pero esto último está
imposibilitado por el diodo D1. Por el contrario, el acoplamiento
magnético entre las bobinas B2 y B3 permite la descarga referida, ya que
la existencia de una corriente I1 = -IM está posibilitada por la circulación
de una corriente I3 entrante por el punto de B3, siendo esta consecuente
con la posición del diodo D3. Así pues, la inclusión de la bobina B3 tiene
por objeto la desmagnetización de la bobina B1 cuando se abre el
interruptor y puede observarse que la corriente por aquella retorna a la
entrada II =-I3, con la consiguiente devolución de potencia. No obstante,
la desmagnetización puede conseguirse también mediante diodos en
antiparalelo con B1, aunque en este caso la energía se pierde por
disipación.
Por otra parte, dado que V3 = VI, la posición relativa de los puntos en las
bobinas motiva tensiones inducidas tales que V1 < 0, V2 < 0. Respecto
de esta última, no es compatible con una conducción a través del diodo
D1, por lo que B2 permanecerá en circuito abierto. Sin embargo, la
corriente circulante por la bobina L se cierra a través del diodo D2, de
modo que la descarga de dicha bobina supone una transferencia de
energía a la etapa condensador-carga. De este modo, a diferencia de lo
que sucede en el convertidor de retroceso (FLYBACK), el condensador
no debe excitar por sí solo a la carga en ningún intervalo de tiempo, por
lo que, en igualdad de condiciones, el rizado será menor, siendo ésta la
ventaja que acompaña a la mayor complejidad del convertidor directo
(FORWARD).

347
En resumen:
S abierto:
V3 = V I
I 1 = -I M
n1
V1 = - V3
n3
n1
I3 = I1
n3
I I = -I 3
n2
V2 = V1
n1
D1 corte.

Puesto que el valor medio de VL debe ser nulo, pues caso contrario la
corriente IL se incrementaría indefinidamente con el tiempo, resulta:
S ON:
n2
VL = V2 - V0 = VI - V0 Ec.10.116
n1
S OFF:

n 
VL = -V0 ⇒  2 VI - V0 t ON = V0 t OFF Ec.10.117
 n1 
VO n2
= α Ec.10.118
VI n1
por lo que, al margen de la relación de transformación, el convertidor
actúa esencialmente como reductor.
Por otra parte, puesto que el valor medio de la corriente por el
condensador es nulo, ya que en caso contrario la tensión se
incrementaría indefinidamente con el tiempo, el valor medio de la
corriente IL coincide con IO. Planteando la conservación de la potencia
media, suponiendo ideales todos los componentes, resulta:

V I I I = VO I O
IO VI n 1
= = 1 Ec.10.119
II VO n2 α

348
 CONVERSION CC-CC

Para evitar problemas de saturación, es conveniente asegurar la

completa descarga de la inductancia de magnetización L1 en el intervalo
en que el interruptor se encuentra abierto. Designando por tM el tiempo
correspondiente a esa descarga, la condición anterior significa tM ≤ tOFF.
Finalizado el proceso de desmagnetización, se anulan las corrientes por
las bobinas y, por tanto, también las tensiones hasta el siguiente
intervalo de conducción del interruptor. Teniendo en cuenta que el valor
medio de la tensión en L1 debe ser nulo:
n1
V1 = 0 : VI t ON = VI t M
n3
n3 n
tM = t ON = 3 T α ≤ t OFF = (T - t ON ) = T(1 - α ) Ec.10.120
n1 n1
n3
α ≤ 1-α
n1
1
α≤ Ec.10.121
n
1+ 3
n1
En cuanto a las magnitudes en los intervalos cuya representación
gráfica se muestra en la que se tiene que:
* Intervalo tON
n2
V L= VI − VO
n1
V1=VI
n3
V3=- VI
n1
I 1=I L
I 3=0
I I =I 1+I M
t
1 V t
I M (t)= ∫ V1(t) dt= I
L1 0 L1
t=t ON
VI t ON V I T α
I M =(I M )MAX = =
L1 L1

349
* Intervalo tM.

VL = -VO
n1
V1 = - VI
n3
n2
V2 = - VI
n3
V3 = V I
 n 
VS = VI - V1 =  1 + 1 V I
 n3 
I 1 = -I M
n1 n
I3 = - I1 = 1 I M
n3 n3
I I = -I 3
t
I M (t) = (I M )MAX +
1
L1 O∫
V1 (t) dt =

n1 VI
= (I M )MAX - t
n3 L1
t = tM
V I T α n1 VI n
IM = 0 : = tM ⇒ tM = 3 T α
L1 n3 L1 n1
* Resto intervalo tOFF.
IM = 0
I1 = 0
I3 = 0
II = 0
V1 = 0
V2 = 0
V3 = 0
Al anularse la corriente de magnetización, se anulan las tensiones y
corrientes en todas las bobinas acopladas.

350
 CONVERSION CC-CC

Dado que la excitación de la etapa RC de salida es la misma que en un

convertidor reductor básico (BUCK), el rizado relativo de la tensión de
salida también será coincidente, de modo que:

∆VO T 2 (1 - α ) Ec.10.122
=
VO 8 LC

En cuanto al modo de conducción, adaptando el resultado del

convertidor reductor el límite de conducción continua por la bobina L
corresponde a un valor medio de corriente por la misma dado por:

 
I *L =
T
[V2 (t ON ) - VO ]α = T  n2 VI - VO  α
2L 2 L  n1 

Tα  n2  Ec.10.123
L ≥ LCR =  VI - VO 
2 IO  n1 

T  n2 
(LCR ) MAX =  VI - VO  Ec.10.124
2(I 0 )MIN  n1 

351
 VL n
2 V −V
I O
n
1
t

-VO
tON tOFF

IL
IO

t
V1
VI
t
n
− 1 VI
n
3
IM
t
n
V2 2V
I
n
1
t
n
− 2 VI
n
3

V3 VI
t
n
3
− VI
n
1  n 
 1 + 1 VI
VS  n 
 3

VI
t

I1

I3

II

Gráfico 50

352
 CONVERSION CC-CC

10.5.3 Convertidor PUSH-PULL

10.5.3.1 CONFIGURACION CIRCUITAL
La estructura de este convertidor se muestra en el gráfico 51,
indicándose también el circuito equivalente del transformador de
acoplamiento desde el lado correspondiente a la excitación de entrada.

I1 ID3 IL L I0
L
* D3 VL

V1 V3 C R V0

VI II
*
*

V2 V4

* D4
ID4
S1 D 1 S2 D2

T1
2n1:2n2
IM1 I1 ID3

V1 V3

*
V1
*

V2 V4

IM2 I2 ID4
Gráfico 51

353
10.5.3.2 FUNCIONAMIENTO
Para evitar el cortocircuito de la entrada, la conducción de ambos
interruptores no puede ser simultánea, debiendo realizarse en
intervalos de tiempo de la misma duración pero de distintos
semiperiodos de la frecuencia de conmutación. De este modo, para el
análisis del convertidor se considerarán cuatro intervalos:

• tON: S1 cerrado, S2 abierto.

En estas condiciones, V1=VI, de modo que, de acuerdo con la posición
relativa de los puntos, las tensiones inducidas serán:
n2 n
V1 = VI : V2 = -VI ,V3 = V I , V4 = - 2 V I ⇒
n1 n1
n2
⇒ D3 conduce, D4 corte ⇒ VL = VI - VO
n1
Por otra parte, las relaciones de corriente se obtienen de la aplicación de
la conservación de la potencia a los acoplamientos magnéticos ideales
equivalentes:
V1 I 1 + V2 I 2 = V3 I D3
n2
V I I 1 + V I I M2 = VI I L
n1
n2 n
I1 = I L - I M2 ≈ 2 I L
n1 n1
I I = I M1 + I 1 ≈ I 1

De este modo, despreciando las corrientes de magnetización, la

transferencia energética de entrada a salida se realiza a través de los
semidevanados superiores del transformador de acoplamiento.
Resumiendo las relaciones básicas:
I D4 = 0
I D3 = I L
n2 Ec.10.125
I1 ≈ IL
n1
I 2 = -I M2
n2
II ≈ IL
n1

354
 CONVERSION CC-CC

Respecto a las llaves S1 y S2, sus tensiones respectivas serán 0 y 2VI.

• tOFF: S1 abierto, S2 abierto.
En estas condiciones, si existe transferencia de potencia de entrada a
salida, la corriente IL por la bobina L debería ser un reflejo de la de
magnetización por el circuito correspondiente al primario, dado que este
se encuentra abierto. Sin embargo, puesto que el requerimiento de
corriente por la carga determina normalmente que la corriente IL sea
bastante superior a la de magnetización, la transferencia de potencia
será nula, lo que implica que las tensiones en todos los acoplamientos
sean nulas, de modo que:
V3 = V4 = 0
V L = -VO
D3 , D4 conducen
IL
I D3 = I D4 =
2
V1 = 0
I M1 = Ctte.
I 1 = -I M1
V2 = 0
I M2 = Ctte.
I 2 = -I M2
Por consiguiente, la corriente por la bobina no experimenta
discontinuidad, cerrándose a través de los dos semidevanados del
secundario del transformador y forzando la conducción simétrica de los
diodos D3 y D4. Por otra parte, la anulación de las tensiones determina
que las corrientes de magnetización se mantengan constantes,
cerrándose a través de los correspondientes circuitos equivalentes del
lado del primario. Por lo que respecta a las llaves, ambas soportan la
tensión de entrada VI.
• t’ON: S1 abierto, S2 cerrado.
En este intervalo, con t’ON = tON, la situación es simétrica a la inicial.
Puesto que V2 = VI y en virtud de las tensiones inducidas, resulta:

V2 = V I
n2 n2
V1 = -VI V3 = - VI V4 = VI ⇒
n1 n1
n2
⇒ D3 corte, D4 conduce ⇒ VL = VI - VO
n1

355
Aplicando la conservación de potencia a los acoplamientos magnéticos
ideales se obtienen las relaciones de corriente:
V1 I 1 + V2 I 2 = V4 I 4 Ec.10.126

n2
V I I M1 + VI I 2 = VI I L Ec.10.127
n1
n2 n
I2 = I L - I M1 ≈ 2 I L Ec.10.128
n1 n1
I I = I 2 + I M2 ≈ I 2 Ec.10.129

Por tanto, despreciando las corrientes de magnetización, la

transferencia energética de entrada a salida tiene lugar a través de los
semidevanados inferiores del transformador de acoplamiento.
Resumiendo las relaciones básicas:
I D3 = 0
I D4 = I L
n2
I2 ≈ IL Ec.10.130
n1
I 1 = -I M1
n2
II = IL
n1
Las tensiones en las llaves S1 y S2 serán 2VI y 0, respectivamente.
• t’OFF: S1 abierto, S2 abierto.
Esta situación, con t’OFF = tOFF, es idéntica a la segunda de las referidas.
La relación de transferencia de tensión se obtiene sin más que
establecer que el valor medio de tensión en la bobina debe ser cero:
n 
VL = 0 :  2 VI - VO  t ON = VO t OFF Ec.10.131
 n1 
VO n2 t ON n t n
= = 2 ON = 2 1 α Ec.10.132
VI n1 t ON + t OFF n1 (T/2) n2
α <1
El ciclo de trabajo del convertidor debe ser inferior a 0.5, a fin de evitar
la conducción simultánea de los dos interruptores. De este modo, si se
requiere elevar la tensión de entrada deberá utilizarse la relación de
transformación del transformador de acoplamiento. Por otra parte, la

356
 CONVERSION CC-CC

relación de corrientes se obtiene aplicando la conservación de la

potencia media suponiendo ideales todos los componentes:

V I I I = VO I O
IO VI n 1 Ec.10.133
= = 1
II VO 2 n2 α
t ON
α=
T
El valor medio de la corriente por la bobina en el límite de conducción
continua es:
T/2
I *L =
1
∫I L (t) dt =
1 1
(I L )MAX T =
T/2 O
T/2 2 2
1  n2  T  n2 
=  VI − VO  t ON =  VI − VO  α = I O Ec.10.134
2 L  n1  2 L  n1 

T  n2 
L ≥ LCR =  VI - VO  α Ec.10.135
2 IO n1 
 n2 
(LCR )MAX =
T
 VI - VO  Ec.10.136
2 (I O )MIN  n1 
Por otra parte, dado que la estructura de la etapa de salida del
convertidor coincide con la del reductor básico (BUCK), el rizado de la
tensión de salida puede extrapolarse de la expresión correspondiente a
ese último, sin más que sustituir el periodo T por T/2, puesto que la
frecuencia de la onda de entrada al filtro L-C es el doble de la de
conmutación, debido a la existencia de dos interruptores en el circuito
de entrada. Por tanto:

∆VO (T/2)2 T2
= (1 - α ) = (1 - α ) Ec.10.137
VO 8 LC 32 L C
El hecho de que la frecuencia de salida sea el doble de la de
conmutación es importante, dado que posibilita un mejor filtrado de las
componentes armónicas con los mismos valores de la bobina y
condensador, lo que redunda en un menor rizado de la tensión de
salida. Por otra parte, la inclusión de varios interruptores determina un
menor valor medio de la corriente soportada por cada uno de ellos y,
por tanto, de la potencia disipada. Estas dos ventajas, añadidas a la
separación galvánica entre la fuente de entrada y el circuito de salida,
son factores determinantes en los convertidores de elevada potencia.

357
Por último, en el gráfico 55 se muestra las formas de onda de las
tensiones y corrientes en los distintos elementos del convertidor.

V1
VI
t
-VI
tON tOFF t’ON t’OFF

V2 VI
t
-VI

V3 n2
VI
n1
t
n2
− VI
n2 n1
V4 VI
n1
t
n2
− VI
n1
V5 n2
VI
n1
t

n2
VI − V0
VL n1

-VO
IL
IL
t
ID3

t
ID4

IM1
t

IM2
t

VS1 2VI
VI
t
VS2 2VI
VI
t

Gráfico 55

358
 CONVERSION CC-CC

10.5.4 Convertidor semipuente en H

10.5.4.1 CONFIGURACION CIRCUITAL
La estructura del convertidor, así como el circuito equivalente del
transformador de acoplamiento desde el lado correspondiente a la
excitación, se muestran en el gráfico 56. Los condensadores C1 y C2
establecen una tensión VI/2 en el nodo de conexión. Dada la estructura,
la operación es totalmente similar al PUSH-PULL.
II
VI

C2 S1
I I2 IL L I0

* * D1 VL

V2 V4 C R V0

V1
*

V3

D2
I3

C1 S2

I
VI
IM1 I1 T1 I2

* *

V2

V1 L1
*

V3

2n1:2n2 I3

Gráfico 56

359
10.5.4.2 FUNCIONAMIENTO

V1
VI/2
t
-VI/2
tON tOFF t’ON t’OFF
V4 n2 VI
n1 2
t
n2 VI
− V0
VL n1 2

-VO
IL
IL
t
IM
t

VS1 VI
VI/2
t

Gráfico 57

• tON: S1 cerrado, S2 abierto:

VI
V1 =
2
n V
V2 = 2 I
n1 2
V3 = -V2 < 0 ⇒
⇒ D1 conduce, D2 corte
n V
V4 = V2 ,VL = V4 - VO = 2 I - VO
n1 2
VT2 = V I
n2
I2 = IL I L = IO I1 = I2 I = I1 + I M
n1

360
 CONVERSION CC-CC

• tOFF: S1 abierto, S2 abierto:

V2 = V3 = 0 ⇒ D1 y D2 conducen,
V4 = 0
VL = -VO
IL
I2 = I3 =
2
V1 = 0 : I M = Ctte.
I 1 = -I M
Ec.10.138
I =0
VI
VT1 = VT2 = Ec.10.139
2
• t’ON = tON: S1 abierto, S2 cerrado:
VI
V1 = -
2
n V
V2 = - 2 I
n1 2
V3 = -V2 > 0 ⇒
⇒ D1 corte, D2 conduce,V4 = V3
n2 VI
VL = V4 - VO = - VO
n1 2
VT1 = VI
I3 = IL
I L = IO
n2
I1 = - I3
n1
I = I1 + I M Ec.10.140

361
• t’OFF = tOFF: S1 abierto, S2 abierto:
Mismas magnitudes que en el intervalo tOFF.
Puesto que el valor medio de la tensión en la bobina debe ser nulo:
n V 
VL = 0 :  2 I - VO  t ON = VO t OFF Ec.10.141
 n1 2 
VO n t ON n t n t n
= 2 = 2 ON = 2 ON = 2 α Ec.10.142
VI 2n1 t ON + t OFF 2n1 T/2 n1 T n1
t ON
α= < 0.5 Ec.10.143
T
Por tanto, el convertidor actúa esencialmente como reductor, de modo
que si se desea elevar la tensión hay que utilizar la relación de
transformación del transformador.
En el límite de conducción continua por la bobina, la corriente por la
misma se anula al final de cada intervalo tOFF, con lo cual, el valor
medio crítico de la corriente por la bobina vendrá dado por:
T/2
I *L =
1
∫I L (t) dt =
1 1
(I L )MAX T =
T/2 O
T/2 2 2
1  n2 VI  T  n2 VI 
=  − VO  t ON =  − VO  α = I O
2 L  n1 2  2 L  n1 2 
T  n2 VI 
L ≥ LCR =  - VO  α Ec.10.144
2 IO  n1 2 
 n2 VI 
(LCR )MAX = T
 - VO  Ec.10.145
2 (I O )MIN  n1 2 
Por lo que respecta al rizado de la tensión de salida, su expresión
coincide con la del PUSH-PULL, dada la coincidencia de toda la
configuración de salida.
La ventaja de este convertidor, derivada de la inclusión de los dos
condensadores de entrada, que posibilitan la operación del primario a
una tensión mitad de la de entrada, radica en que la tensión soportada
por las llaves electrónicas en corte es justamente la mitad de la
correspondiente a la estructura PUSH-PULL. Como contrapartida, la
tensión de salida es la mitad de la que resulta en la configuración
indicada, en las mismas condiciones de operación. En consecuencia, si
se desea obtener una misma tensión de salida, en las mismas
condiciones de potencia y tensión de entrada, será preciso reducir a la
mitad la relación de transformación (n1/n2).

362
 CONVERSION CC-CC

10.5.5 Convertidor puente en H

10.5.5.1 CONFIGURACION CIRCUITAL
Dada su estructura (gráfico 58), la operación es totalmente similar a la
de medio puente H. Las llaves se manejan como sendos pares, S1-S2 y
S3-S4, conmutándose de forma sucesiva con tiempos muertos.

II
VI

S1 D1 S3 D3

I I2 IL L I0

* * D5 VL

V2 V4 C R V0

V1
*

V3

D6
I3
S4 D4 S2 D2

I
VI
IM1 I1 T1 I2

* *

V2

V1 L1
*

V3

n1:2n2 I3

Gráfico 58

363
10.5.5.2 FUNCIONAMIENTO

V1
VI
t
-VI
tON tOFF t’ON t’OFF
V4 n2
VI
n1
t
n2
VI − V0
VL n1

-VO
IL
IL
t
IM
t

VI
VT1
VI/2
t

Gráfico 59

• tON:S3-S4 abierto, S1-S2 cerrado:

V1 = V I
n2
V2 = VI
n1
n2
V3 = - VI ⇒
n1
⇒ D5 conduce, D6 corte
V4 = V 2
n2
VL = V4 - VO = VI - VO
n1
VT3 = VT4 = VI
I2 = IL

364
 CONVERSION CC-CC

I L = IO
n2
I1 = I2
n1
I = I1 + I M

tOFF: S1- S2-S3- S4 abierto:

V2 = V3 = 0 ⇒ D5 y D6 conducen,
V4 = 0
VL = -V0
IL
I2 = I3 =
2
V1 = 0 : I M = Ctte.
I 1 = -I M
I =0
Suponiendo idénticos todos los componentes:
VI
VS1 = VS2 = VS3 = VS4 =
2
• t’ON = tON: S1-S2 abierto, S3-S4 cerrado:
V1 = -VI
n2
V2 = - VI
n1
n2
V3 = VI ⇒
n1
⇒ D5 corte, D6 conduce
V4 = V3
n2
VL = V4 - VO = VI - VO
n1
VT1 = VT2 = VI
I3 = IL

365
 I L = IO
n2
I1 = - I3
n1
I = I1 + I M
• t’OFF = tOFF: S1-S2 abierto, S3-S4 abierto:
Puesto que el valor medio de la tensión en la bobina debe ser nulo:
n 
VL = 0 :  2 VI - VO  t ON = VO t OFF
 n1 
VO n2 t ON n t n
= = 2 ON = 2 2 α
VI n1 t ON + t OFF n1 T/2 n1
t ON
α= < 0.5
T
En el límite de conducción continua por la bobina:
T/2
*
I =
L
1
∫I L (t) dt =
1 1
(I L )MAX T =
T/2 O
T/2 2 2
1  n2  T  n2 
=  V I − VO  t ON =  V I − VO α = I O
2 L  n1  2 L  n1 
T  n2 
L ≥ LCR =  VI - VO  α Ec.10.146
2 IO  n1 
 n2 
(LCR )MAX = T
 VI - VO  Ec.10.147
2 (I O )MIN  n1 
Por lo que respecta al rizado de la tensión de salida, su expresión
coincide con la del PUSH-PULL y la del semipuente en H.
En relación a la estructura de semipuente, la tensión soportada por las
llaves en corte es la misma. Sin embargo, en igualdad de condiciones de
potencia y tensión de entrada, la configuración de puente completo
permite obtener la misma tensión de salida utilizando una relación de
transformación (n1/n2) de valor doble, o bien, un ciclo de trabajo de
valor mitad. En cualquiera de estos casos, el valor medio de la corriente
por los transistores se reduce a la mitad y, en el primero, también el
valor máximo. Por consiguiente, en convertidores con corrientes
elevadas resulta beneficioso utilizar la configuración de puente completo
a pesar de su mayor complejidad, tanto a nivel estructural como de
excitación.

366
 CONVERSION CC-CC

10.6 SELECCIÓN DEL CONVERTIDOR Y DE SUS

COMPONENTES
Para orientar al diseñador en la selección del convertidor y de los
semiconductores de potencia a utilizar en función de la potencia de
salida requerida, en la siguiente tabla se muestra para cada convertidor
las potencias de salida recomendadas así como las características que
deben cumplir los semiconductores utilizados en cada configuración.

Requisitos
Convertidor Potencia Tensión de Requisitos de las llaves rectificador
salida línea entrada
Corriente de Tensión de Corriente de
trabajo trabajo trabajo
120 V 2.3 A 250 V 0.9 A
100 W
240 V 1.25 A 450 V 0.5 A
FLYBACK 120 V 5.7 A 250 V 2.3 A
FORWARD 350 W
240 V 3.1 A 450 V 1.25 A
120 V 11.5 A 250 V 4.6 A
500 W
240 V 6.25 A 450 V 2.5 A
120 V 1.2 A 450V 0.9 A
100 W
240 V 0.6 A 1000 V 0.5 A
PUSH-PULL 120 V 2.9 A 450 V 2.3 A
250 W
240 V 1.6 A 1000 V 1.25 A
120 V 5.7 A 450 V 4.6 A
500 W
240 V 3.1 A 1000 V 2.5 A
120 V 2.3 A 250 V 0.9 A
100 W
240 V 1.25 A 450 V 0.5 A
Semipuente 120 V 5.7 A 250 V 2.3 A
en H 350 W
240 V 3.1 A 450 V 1.25 A
120 V 11.5 A 250 V 4.6 A
500 W
240 V 6.25 A 450 V 2.5 A
120 V 5.7 A 250 V 4.6 A
500 W
240 V 3.1 A 450 V 2.5 A
Puente en H 120 V 8.6 A 250 V 7A
750 W
240 V 4.7 A 450 V 3.8 A
120 V 11.5 A 250 V 9.25 A
1000 W
240 V 6.25 A 450 V 5A

367
10.7 SIMULACIÓN DE CONVERTIDORES MEDIANTE
PSPICE
Con el fin de observar el funcionamiento de los convertidores estudiados
anteriormente y ver lo que ocurre al modificar parámetros tales como el
ciclo de actividad α, el periodo T, el valor de la resistencia de carga RC,
el valor de la inductancia de filtro L, etc., se exponen a continuación los
listados de los ficheros de descripción de los convertidores reductor
(BUCK), elevador (BOOST) y reductor-elevador (BUCK-BOOST) en
formato PSPICE. En estos ficheros los valores de tales parámetros son
asignados mediante la palabra clave del PSPICE .PARAM, al objeto de
que estos valores puedan ser modificados fácilmente. Por ejemplo, para
asignar el valor 0.5 al ciclo de actividad α, la sintaxis es .PARAM α=0.5

10.7.1 Convertidor reductor (BUCK)

10.7.1.1 CIRCUITO UTILIZADO EN LA SIMULACIÓN
M L
I M 2 1 R O
1 0
3
V C R
R D
V D 1 5
R V
V
4

10.7.1.2 LISTADO DEL ARCHIVO EN FORMATO PSPICE

CONVERTIDOR REDUCTOR SERIE (BUCK)

*************PARAMETROS DE EXCITACION DE LA LLAVE *************

.PARAM α=0.8, T=500U
* α: Ciclo de actividad *
* T: Periodo de oscilacion *

******************VALORES DE LOS COMPONENTES ******************

.PARAM C=100U, RC=10, L=1.9M, VI=25
* C: Condensador de filtro de salida *
* RC: Resistencia de carga *
* L: Inductancia de filtro *
* RL: Resistencia de la inductancia de filtro *
* VI: Tensión de entrada *

368
 CONVERSION CC-CC

*******************EXPRESIONES A TENER EN CUENTA**************

* RELACION Vo/Vi *
* Vo
* -- = α
* Vi
* PORCENTAJE DE RIZADO *
* ∆Vo T2 (1-α)
* --- = -------
* Vo 8LC
* INDUCTANCIA DE FILTRO (L) PARA CONDUCCION CONTINUA *
* α T (Vi-Vo) RC
* L > --------------
* 2 Vo
* TENSIONES EN LOS NODOS
* Vi=V(IN) :Tensión de entrada
* Vo=V(OUT) :Tensión de salida
* VL=V(2)-V(OUT) :Tensión en la bobina
* VS=V(IN)-V(2) :Tensión en la llave
* CORRIENTES POR LOS COMPONENTES
* ID(M1) :Corriente por la llave
* I(D) :Corriente diodo de libre circulación
* I(L) :Corriente por la bobina de filtro
* I(RC) :Corriente por la resistencia de carga
* I(C) :Corriente por el condensador de filtro

**************************CIRCUITO******************************
* COMPONENTES
M1 IN 5 2 2 M2N6756 ; Llave realizada con MOSFET
.LIB PWRMOS.LIB
D 0 2 D1N5401 ; Diodo de libre circulación
.LIB DIODE.LIB
RG 5 4 470 ; Resistencia del circuito de excitación del MOSFET
L 2 1000 {L} ; Inductancia de filtro
RL 1000 OUT {RL} ;Resistencia equivalente de la inductancia
C OUT 0 {C} ; Condensador de filtro de salida
RC OUT 0 {RC} ; Resistencia de carga
*GENERADORES
VI IN 0 {VI} ; Tensión de entrada
VG 4 2 PULSE 0 10 0 0 0 {α*T} {T}
*ANALISIS
.TRAN 2u 20m 0 UIC ;.TRAN <Tiempo paso> <Tiempo final> <Tiempo
inicial>
.PROBE
.END

369
10.7.2 Convertidor elevador (BOOST)
10.7.2.1 CIRCUITO UTILIZADO EN LA SIMULACIÓN
L R D
I 1 2 O
1 0
D
4 R 5 M
V C R
M
V 4 5
1
V
V

10.7.2.2 LISTADO DEL ARCHIVO EN FORMATO PSPICE

CONVERTIDOR ELEVADOR (BOOST)

*************PARAMETROS DE EXCITACION DE LA LLAVE *************

.PARAM α=0.8, T=50U
* α: Ciclo de actividad *
* T: Periodo de oscilación *
******************VALORES DE LOS COMPONENTES ******************
.PARAM C=50U, RC=50, L=1M, VI=5, RL=0.001
* C: Condensador de filtro de salida *
* RC: Resistencia de carga *
* L: Inductancia de filtro *
* RL: Resistencia de la inductancia de filtro *
* VI: Tensión de entrada *
****************EXPRESIONES A TENER EN CUENTA *****************
* RELACION Vo/Vi *
* Vo 1
* -- = ---
* Vi 1-α
* PORCENTAJE DE RIZADO *
* ∆Vo T α
* --- = ----
* Vo RC C
* INDUCTANCIA DE FILTRO (L) PARA CONDUCCION CONTINUA *
* T RC α (1-α)2
* L > -------------
* 2
* TENSIONES EN LOS NODOS
* Vi=V(IN) :Tensión de entrada
* Vo=V(OUT) :Tensión de salida
* VL=V(IN)-V(2) :Tensión en la bobina
* VS=V(2) :Tensión en la llave

370
 CONVERSION CC-CC

* CORRIENTES POR LOS COMPONENTES

* ID(M1) :Corriente por la llave
* I(D) :Corriente por el diodo de libre circulación
* I(L) :Corriente por la bobina de filtro
* I(RC) :Corriente por la resistencia de carga
* I(C) :Corriente por el condensador de filtro

************************ CIRCUITO *****************************

* COMPONENTES
L IN 1000 {L} ; Inductancia de filtro
RL 1000 2 {RL} ;Resistencia de la inductancia de filtro
M 2 5 0 0 M2N6756 ; Mosfet utilizado como llave
.LIB PWRMOS.LIB
D 2 OUT D1N5401 ; Diodo de libre circulación
.LIB DIODE.LIB
C OUT 0 {C} ; Condensador de filtro de salida
Rc OUT 0 {RC} ; Resistencia de carga
RG 4 5 470 ;Resistencia de excitación de la puerta del MOSFET
* GENERADORES
VI IN 0 {VI} ; Tensión de entrada
VG 4 0 PULSE 0 10 0 0 0 {α*T} {T} ; Generador para excitación del
MOSFET
* ANALISIS

.TRAN 2U 40M 30M UIC ;TRAN <Tiempo paso> <Tiempo final>

<Tiempo inicial>
.PROBE
.END

371
10.7.3 Convertidor reductor-elevador (BUCK-BOOST)
10.7.3.1 CIRCUITO UTILIZADO PARA LA SIMULACIÓN
M D
I M 2 O
D
3 L
V 1 C R
V R 1 5
4 V
V 1
4
R
0

10.7.3.2 LISTADO DEL ARCHIVO EN FORMATO PSPICE

CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR (BUCK-BOOST)

*************PARAMETROS DE EXCITACION DE LA LLAVE *************
.PARAM α=0.8, T=200U
* α: Ciclo de actividad *
* T: Periodo de oscilación *

******************VALORES DE LOS COMPONENTES ******************

.PARAM C=50U, RC=50, L=200U, VI=10, RL=0.001
* C: Condensador de filtro de salida *
* RC: Resistencia de carga *
* L: Inductancia de filtro *
* RL: Resistencia de la inductancia de filtro *
* VI: Tensión de entrada *

**************** EXPRESIONES A TENER EN CUENTA ****************

* RELACION Vo/Vi *
* Vo α
* -- = - ---
* Vi 1-α
* PORCENTAJE DE RIZADO *
* ∆Vo T α
* --- = -----
* Vo RC C
*

372
 CONVERSION CC-CC

INDUCTANCIA DE FILTRO (L) PARA CONDUCCION CONTINUA *

* T RC (1-α)2
* L > -----------
* 2
* TENSIONES EN LOS NODOS
* Vi=V(IN) :Tensión de entrada
* Vo=V(OUT) :Tensión de salida
* VL=V(2) :Tensión en la bobina
* VS=V(IN)-V(2) :Tensión en la llave
* CORRIENTES POR LOS COMPONENTES
* ID(M1) :Corriente por la llave
* I(D) :Corriente por el diodo de libre circulación
* I(L) :Corriente por la bobina de filtro
* I(RC) :Corriente por la resistencia de carga
* I(C) :Corriente por el condensador de filtro

**************************CIRCUITO ****************************
.LIB PWRMOS.LIB
.LIB DIODE.LIB
.TRAN 1U 40M 20M UIC ;.TRAN <tiempo paso> <tiempo final> <tiempo
inicial>
.PROBE
C OUT 0 {C} ; Condensador de filtro de salida
D OUT 2 D1N5401 ; Diodo de libre circulación
L 1000 2 {L} ; Inductancia de filtro
M1 IN 3 2 2 M2N6756 ; MOSFET utilizado como llave
RC OUT 0 {RC} ; Resistencia de carga
RG 3 4 470 ; Resistencia de puerta del MOSFET
RL 1000 0 {RL} ; Resistencia parásita de la bobina
VG 4 2 PULSE 0 10 0 0 0 {α*T} {T} ; Excitación de la puerta del MOSFET
VI IN 0 {VI} ; Tensión de entrada
.END

373