Universidad Autónoma
de Nuevo León
Facultad de Ingeniería
Mecánica y Eléctrica
Diseño de Sistemas Electrónicos de
Potencia
Nombre Matricula Carrera
Eduardo Melendrez Escobedo 1884202 IEC
Ignacio Antonio Soto Orozco 1889320 IMTC
Luis Eduardo Cantera Álvarez 1889252 IMTC
Actividad: PUENTE H
Plan de estudios: 401
Salón: 7203
Hora: V6
Grupo: 003
Docente: M.C Catarino Alor Aguilar
Ciudad Universitaria, NL, Semestre ENE-JUN 2021
Objetivo
Diseñar un Circuito que gire hacia ambos lados, avance y retroceso, donde
entenderemos el funcionamiento del puente h, que es de lo que trata este proyecto
Marco Teórico
Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir a
un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son
ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H
están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a
partir de componentes discretos.
El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un
puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores).
Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3
abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido.
Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte,
permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán
estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo
mismo sucede con S3 y S4.
Se pueden construir muchos tipos de puentes-H. Por cierto que, en alguna ocasión
he construido y utilizado puentes-H, básicamente con conmutadores
electromecánicos y con transistores bipolares BJT, después de todo, aquellos
circuitos no fueron tan terriblemente complicados o no los padecí. Algunos de esos
recursos son buenos, otros no lo son tanto.
El término “Puente-H” se deriva de la representación gráfica típica del circuito. Un
Puente-H, se construye con interruptores (mecánicos o de estado sólido), uno en
cada “rama lateral” o brazo ascendente y descendente y en la barra central, se
encuentran las salidas para el motor, es la forma que se representa dentro de un
circuito esquemático simplificado, como el que vemos debajo
Tabla de verdad y aplicaciones
Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede
usarse para frenarlo, al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para
permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente
que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones.
Lista de materiales
L239D
Cable de protoboard
Protoboard
Motorreductor 5v
2 push Botton
Desarrollo
Lo más habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de estado sólido
(como Transistores), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutación
son mucho más altas. En convertidores de potencia es impensable usar
interruptores mecánicos, dado su bajo número de conmutaciones de vida útil y las
altas frecuencias que se suelen emplear.
Además los interruptores se acompañan de diodos (conectados a ellos en
antiparalelo o sea, inversamente polarizados) como protección para los picos
transitorios que generan las bobinas y otras cargas al desconectarse. Puesto que el
motor está compuesto por bobinados.
Conclusión
En el proceso de elaboración de esta práctica hemos podido concluir que el puente
h es una herramienta fundamental para el control de motores de corriente directa,
principalmente para cambiar el sentido de giro de los mismos, esto para conseguir
tareas específicas, como por ejemplo en un carro seguidor de línea, el puente h nos
permitiría hacer que las llantas giren al sentido de las líneas censadas haciendo que
el carro en general lo haga.
