Hidráulica y Neumática
SEMEJANZA. DIFERENCIAS
• Transmiten energía de presión a través de • La hidráulica generalmente se emplea
tuberías o mangueras para realizar para transmitir esfuerzos elevados,
trabajo mecánico. Aceite en el primer movimientos regulares, suaves y lentos.
caso y Aire comprimido en el segundo
• Hidráulica nos permite un regulado
• Los actuadores, válvulas y otros elementos continuo de las velocidades en el trabajo
empleados para el diseño de circuitos de los actuadores con la hidráulica
tienen parecido geométrico con la obtenemos velocidades constantes a
diferencia de que en la hidráulica son mas pesar de variaciones de carga, a lo largo
robustos y son de acero por las elevadas del proceso de recorrido del actuador.
presiones
• Con la Neumática debido a que el aire es
• utilizamos la misma simbología. compresible es difícil obtener grandes
presiones y velocidades uniformes con
• Las pérdidas de fluidos que se da en variaciones de carga, siendo también
ambos casos, pérdidas por tuberías, difícil obtener velocidades bajas
mangueras y elementos de unión
VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA FRENTE A LA
NEUMÁTICA
• Las presiones de trabajo pueden alcanzar hasta los 700 kg / cm2 , en cambio con la
Neumática “Aire comprimido” la presión del aire comprimido utilizado
generalmente es del orden de 2 a 20 kg/ cm2.
• Para muchas aplicaciones el Aceite es prácticamente incompresible, no en tanto
en la Neumática la compresibilidad del aire presenta problemas en muchos casos.
• Con la Hidráulica se obtiene regulación de la velocidad de los actuadores y
variación del movimiento de los mismos mediante el control del fluido, en cambio
con la Neumática la regulación de flujo del aire es mas complicada .
• En la hidráulica la energía se genera en la propia maquina, por lo que, se dice que
es un sistema autónomo. La neumática casi por lo general depende de una red de
distribución de Aire comprimido que comprende a partir del compresor y tiene un
complicado proceso de tratamiento.
VENTAJAS DE LA NEUMÁTICA FRENTE A
LA HIDRÁULICA
• La Neumática es fácil implementarlo, la instalación de equipos
Neumáticos es económico, sencillo, rápido y limpio.
• Las velocidades de los actuadores Neumáticos son mucho mayores que
los de la Hidráulica por lo que la productividad con la Neumática es
elevada..
• Son apropiados para instalaciones con peligro de incendio o de explosión
ya que su característica es ser anti inflamables.
CONCEPTO DE SISTEMAS HIDRÁULICO
Sistemas hidráulicos es el conjunto de
elementos mecánicos tales como: bombas,
motores hidráulicos, cremalleras, Actuadores
cilíndricos, válvulas, enfriadores, aceites,
tuberías, conexiones, tanques de aceite y otros.
De tal forma que, cuando adecuadamente
ínter ligados entre ellos nos permiten obtener
movimientos que pueden ser rectilíneos
horizontales, verticales, movimientos angulares
y de rotación. Como resultado obtenemos
trabajo mecánico, siendo los elementos
centrales de un sistema hidráulico la bomba,
el motor hidráulico y el aceite.
APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS
La industria
De plástico
Prensa Hidráulica
En la construcción Civil
En la aviación
En la explotación petrolera
En industria Automotriz
VENTAJAS DE LA UTILIZACIÓN DE LA
ENERGÍA HIDRÁULICA EN LA
INGENIERÍA
• Nos permite obtener movimientos lineales, angulares y de rotación sin
grandes esfuerzos musculares.
• Nos permite obtener o transmitir grandes esfuerzos y potencias con la ayuda
de órganos reducidos; ejemplos: prensa hidráulicas, gatas hidráulicos.
• Se tiene suavidad en la inversión de marcha, gracias a la ausencia de masa
o inercia que abra que vencer permitiéndonos obtener torques y esfuerzos
de acuerdo a las necesidades.
• No se tiene necesidad de lubricar las válvulas, cilindros y otros.
DESVENTAJAS DE LA UTILIZACIÓN DE
LA ENERGÍA HIDRÁULICA EN LA
INGENIERÍA
• Los circuitos hidráulicos son sensibles a la penetración de aire, el mismo que
provoca irregularidades en el funcionamiento tales como vibraciones,
debido a que el aire obstruye y corta la continuidad de la circulación de
aceite a lo largo del circuito.
• Pérdida o disminución de la velocidad de desplazamiento de los hastes de
los actuadores, disminución de la productividad o trabajo mecánico,
potencia, todo esto debido a las fugas de aceite por los retenes,
mangueras y conexiones mal hechas.
• Perdidas mecánicas, debido a la fricción del líquido en las válvulas
estranguladoras, codos, cambios de dirección bruscos. Todas estas
acciones se traducen en perdidas de rendimiento mecánico o potencia.
CARACTERÍSTICAS Y PROPIEDADES
DE LOS ACEITES O FLUIDOS
HIDRÁULICOS
1. Características, Los aceites o fluidos hidráulicos son sustancias
liquidas cuyas moléculas tienen la característica de gozar de gran
movilidad, unos con relación a los otros, debido a ello no tienen
forma propia o asumen la del recipiente que los contiene, gracias a
ello el aceite en los sistemas hidráulicos puede circular en todas
las direcciones y pasar por cualquier otro orificio o canalización.
1. Propiedades, Las propiedades de los fluidos son: viscosidad,
resistencia a la presión, a la temperatura, resistencia a la corrosión,
al envejecimiento y la inflamación. Con todas esas propiedades los
aceite son excelentes medios de transmisión de energía potencial
a través de los elementos hidráulicos, consecuentemente la
obtención del trabajo mecánico.
VISCOSIDAD DE LOS ACEITES HIDRÁULICOS.
La viscosidad es una propiedad importante, es la medida de resistencia que
ofrece sus capas moleculares al fluir una sobre la otra.
UNIDADES DE VISCOSIDAD
La unidad de viscosidad adoptada por EBR en concordancia con la Norma ISO
es el centi stoke, que es igual a 0.01 stoke, esta unidad también la adopta la
"American Society of Testing and Material" de la USA y países Europeos.
La Rexroth Menesman, uno de los principales constructores de elementos para
sistemas hidráulicos, recomienda una viscosidad limite de 60c.s.t. a 50c, los
fluidos que cumplen esas condiciones son el LUB -AOH de EBR, son
aceites hidráulicos minerales con aditivos de alta calidad.
SELECCIÓN DE ACEITES HIDRÁULICOS PARA
DIFERENTES APLICACIONES
DIN 51524 "U. D. M. A. ", Asociación Alemana de Constructores de Maquinas, que identifica las características de los
aceites hidráulicos con las letras, H, H-L, y H-LP, DIN 51524H, DIN 51524 H-L y DIN 51524 H-LP.
Un aceite con solamente la letra H significa aceite mineral sin aditivos que le de resistencia al deterioro y con escaso grado
de viscosidad, la aplicación de estos aceites esta en instalaciones hidráulicas sin exigencias a la presión y temperatura.
Los aceites con las letras H-L son aceites minerales con aditivos para aumentar.
a.- La resistencia a la corrosión y oxidación.
b. Resistencia a la presión, a la temperatura, al envejecimiento, y aditivo antiespumante.
Todos compatibles con los sellos por lo que son aceites utilizados en instalaciones hidráulicas, que trabajan a altas presiones
y temperaturas, donde se dan las condiciones de oxidación a consecuencia de la vaporización del agua.
Los aceites con la letra H-LP son aceites con todas las propiedades anteriores MAS OTROS ADITIVOS para disminuir el
desgaste cuando los mecanismos trabajan a grandes presiones. Existe un aceite con las letras H.F.D., son aceites sintéticos
también llamados ESTER-FOSFATO, estos aceites fuera de sus propiedades de resistencia a la corrosión, al envejecimiento
y a la presión son aceites que garantizan estabilidad de su composición química a temperaturas de 150C, la utilización de
estos aceites esta limitado por su alto costo.
Aceites con las letras LUB-AOH 46 de producción nacional "EBR" son aceites equivalentes al DIN 51524 H-L, en
consecuencia con aditivos de alta calidad y compatibles con los sellos de goma. En nuestro medio estos aceites son
utilizados en prensas hidráulicas, maquinas herramientas, maquinas industriales, cilindros hidráulicos de equipo pesado.
PARA MÁQUINAS NUEVAS PARA MÁQUINAS USADAS
MENOS ESPESO MAS ESPESO
TIPOS DE ENERGÍA Y TRANSFORMACIONES EN
CIRCUITOS HIDRÁULICOS
a. Energía Potencial; es la que se identifica en forma de
presión y se produce a consecuencia de la
compresión del fluido.
b. b. Energía Cinética; la energía cinética de los líquidos
se da debido al movimiento o por efecto de la
velocidad a través del circuito o sistema hidráulico.
GOLPE DE ARIETE
El valor de este golpe de ariete o sobre presiones
depende del tiempo de cierre "Velocidad de cierre de
las válvulas".
TIPOS DE CIRCUITOS HIDRÁULICOS
a) Circuito Abierto. Se dice circuito abierto, debido a que la válvula
direccional sea manual o automática estando en su posición central o
neutra deja circular el aceite.
b) Circuito cerrado. Las válvulas 1 y 2 son válvulas limitadoras de presión o de frenado,
cuya intensidad o capacidad están reguladas en función de la inercia o carga
arrastrada por el motor hidráulico.
En los sistemas o circuitos hidráulicos cerrados compuestos de bomba y de motor
hidráulico, la bomba generalmente es de dos sentidos de rotación y de flujo variable,
igualmente el motor hidráulico.
En este tipo de circuitos el flujo se desplaza de la bomba para el motor y de motor
hidráulico directamente a las líneas de succión de la bomba. En los circuitos cerrados la
línea bomba motor es de alta presión y motor bomba de baja presión
c) Circuito semi cerrado .Son circuitos con las mismas
características que los circuitos cerrados, estos
circuitos son utilizados cuando hay necesidad
FIGURA1.12 de complementación o descargar el
exceso de aceite de uno de los ramales del
sistema, o cuando se emplea un cilindro
hidráulico diferencial, cuyo volumen de aceite
consumido por el elemento hidráulico son diferentes
en los movimientos de avance y retorno, si se quiere
velocidad de avance y retorno del hazte iguales.
PARTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO.
1.- Conjunto de generación de potencia. Compuesto por
las bombas, el tanque o reservatorio y el fluido hidráulico.
2.- Conjunto de control o comando. Compuesto por las
válvulas direccionales, válvulas de fin de curso,
presostatos, Temporizadores, P.L.C.s, autómatas
programables y otros.
3.- Conjunto de actudores. Estos elementos nos permiten
obtener el trabajo mecánico y están compuestos por
actuadores lineales, actuadores rotacionales, cilindros,
motores hidráulicos, actuadores angulares compuestos
por cremallera y piñón
BOMBAS HIDRÁULICAS
Las bombas hidráulicas son elementos mecánicos que
transfieren al fluido líquido la energía mecánica recibida:
MOTORES HIDRÁULICOS
Son elementos mecánicos que reciben energía de presión y
transforman en fuerza de rotación "Trabajo mecánico y torsión”.
VÁLVULAS DE PRESIÓN
Son elementos mecánicos que de un modo general protegen o
preservan los circuitos hidráulicos
VÁLVULAS DE RETENCIÓN “BLOQUEO
Nos permiten mantener el pistón del cilindro inmovilizado
cualquiera que fuera su condición de carga y movimiento.
VÁLVULAS DIRECCIONALES O DE INVERSIÓN DE
MARCHA
Son elementos mecánicos que nos permiten controlar la
dirección del fluido a fin de realizar el trabajo deseado. De
acuerdo a la norma DIN e ISO los orificios o conexiones de las
válvulas direccionales se representan por letras y números como
sigue:
VÁLVULAS DE FLUJO
Nos permite obtener diferentes valores de avance, rotación y
sincronización de los
actuadores hidráulicos y neumáticos.
CILINDROS HIDRÁULICOS
Transformar la energía de presión de la bomba en trabajo
mecánico.
CILINDROS TELESCÓPICOS
Nos permiten obtener grandes avances en espacios reducidos.
CILINDROS MULTIPLICADORES DE PRESIÓN
Nos permite obtener presión multiplicada, dicha presión es
directamente proporcional a la relación existente entre los
cuadrados de sus diámetros o áreas.
Al margen de las perdidas de cargas localizadas y distribuidas,
en los sistemas hidráulicos, también se tienen perdidas por:
1. FUGAS INTERNAS
2. FUGAS EXTERNAS
3. POR VISCOSIDAD DE FLUIDO
1.- PERDIDAS DE ENERGÍA POR FUGAS INTERNAS
a) Las pérdidas de energías por fugas internas se da debido a la variación de la
viscosidad del fluido con la temperatura.
b) Debido al desgaste interno de la pieza.
c) Por la utilización de sellos y retenes inadecuados.
d) Por presiones superiores al requerimiento de trabajo del sistema, estas perdidas no
hacen que el sistema pierda aceite, el aceite recircula por el interior de ella.
2.- PERDIDAS DE ENERGÍA POR FUGAS EXTERNAS
Son ocasionados por conexiones mal realizadas , niples, abrazaderas mal
ajustadas, sellos u O-ring, por los retenes de los hastes, estas fugas al margen
de significar perdidas de potencia o capacidad productiva son los mas
perjudiciales debido a que contaminan el sistema hidráulico aumentando el
riesgo de averías ,los mismos que son evitados con la adecuada operación y
cuidados de mantenimiento.
3.- PERDIDAS DEBIDO A LA VISCOSIDAD DEL FLUIDO
La utilización adecuada del fluido líquido es importante, siendo la viscosidad medida de
resistencia que ofrece sus capas moleculares al movimiento de las partículas, esa
resistencia ocasiona perdidas de energía en consecuencia trabajo mecánico. Por otra parte
la baja viscosidad puede ocasionar perdidas internas y externas.
CONCEPTO DE BOMBAS HIDRÁULICAS
Las bombas son elementos mecánicos que transfieren al
fluido líquido la energía mecánica recibida; ya sea de un
motor eléctrico, motores de combustión interna o de un
sistema de transmisión mediante piñón y engranajes. Las
bombas son consideradas el corazón de todo sistema
hidráulico, son elementos que generan la energía de presión
necesaria para mover el hazte de los actuadores lineales a
los actuadores rotativos y nos proporcionan trabajo
mecánico que es nuestro objetivo.
TIPOS DE BOMBAS, MOTORES, ACTUADORES
Y ACCESORIOS HIDRÁULICOS
Las bombas más utilizadas en los Sistemas hidráulicos de maquinas industriales y equipos de
construcción tales como tractores, palas cargadoras, volquetas y otros, son bombas de los que se
puede obtener bastante documentación técnica de consulta sobre todo de los fabricantes y ellos son:
1.- Bomba de engranaje 2.- Bomba de paletas 3.- Bomba de pistón 4.- Bomba de tornillo
Están compuestas de un par De caudal constante y Radiales de caudal • Para bombear fluidos
de engranajes acoplados. equilibrada. fijo y variable viscosos.
• Caudal constante. De caudal constante sin Axiales de caudal • Altos contenidos de sólidos.
• Bombas de equilibrar. fijo y variable • Flujos fijos
desplazamiento positivo. De caudal variable.
• son más simples y • presión max 150-200bar • Trabajos con
económicos. • Capacidad de presiones cada vez
• menor sensibilidad a las transporte alta más elevadas
impurezas en el fluido viscosidad. • Nos dan presiones y
líquido. • Mantenimiento sencillo y rendimientos
• amplio rango de rápido. Volumétricos
capacidad volumétrica. de • Volumen de trabajo mayores que los de
2 a 22 cm3/rotación y 26-38 variable. paletas y
cm3/rotación y presión de 250 • 0.87 a 0.95. engranajes. El
Kg. /cm2. rendimiento
• t = 85 – 90 % volumétrico de estas
bombas es del
orden del 95%.
MOTORES HIDRÁULICOS
Los motores hidráulicos constructivamente o en su estructura interna son iguales a
las bombas hidráulicas, por lo que pueden ser utilizados indistintamente como
bombas o como motores “simplemente modificando la función de los conductos
del aceite”
FORMAS DE COMBINAR LA INSTALACIÓN BOMBA MOTOR HIDRÁULICO
A objeto de conseguir diferentes torques y potencias en la aplicación práctica, las
bombas y motores hidráulicos se pueden combinar de 4 maneras:
•Bomba de caudal constante accionando un motor de caudal constante.
•Bomba de caudal variable accionando un motor de caudal constante.
•Bomba de caudal constante accionando un motor de caudal variable.
•Bomba de caudal variable accionando un motor de caudal variable.
TIPOS DE TUBERIAS Y MANGUERAS EN SISTEMAS
HIDRAULICAS
TUBERÍAS RIGIDAS : Siendo ellos de succión, presión y
retorno, son tubos normalizados, negros, trefilados en frío y sin
costura generalmente vienen sus extremidades cerradas con
tapas de plástico; a objeto de evitar la entrada de contaminantes,
las características del material obedecen a la norma DIN 1629 ,
comercialmente son identificados por sus códigos.
SCHED 90 presiones hasta 80 bar.
SCHED 80 presiones hasta 200 bar.
SCHED 180 presiones hasta 700 bar.
MANGUERAS FLEXIBLES:
También se emplean mangueras flexibles construidas a base
de elastómeros en su capa exterior e interior y reforzados
interiormente con un trenzado de alambre de acero o bien
con refuerzo textil. A estos se les identifica con la norma DIN
SAE 100R1 y SAE 100R2
Racores para tuberías.- Los racores como elementos de unión
de tuberías flexibles son generalmente de tres tipos:
- Racores roscados o convencionales.
- Racores por presión radial
- Racores para montajes mediante abrazaderas.
Los racores de presión roscados y por presión radial son los más
comunes en este tipo de tuberías, soportan todo tipo de
presiones: bajos, medias y altas presiones. Los montajes
mediante abrazaderas solo es aconsejable para tuberías de
aspiración, retorno, no son aconsejables para presiones
elevadas.
PLC
Programmable Logic Controller
Controlador lógico programable
Es una computadora utilizada en la ingeniería
automática o automatización industrial, para
automatizar procesos electromecánicos, electro
neumáticos, electrohidráulicos, tales como el
control de la maquinaria de la fábrica en líneas
de montaje u otros procesos de producción así
como atracciones mecánicas.
