López Sánchez José Emanuel 2SV2

Ejercicios 15.1

En los problemas del 1-10 Trace la gráfica correspondiente a la función vectorial

indicada

1.- 𝑟(𝑡) = 2 𝑠𝑒𝑛 𝑟𝑖 + 4 cos 𝑡𝑗 + 𝑡𝑘, 𝑡 ≥ 0

3.- 𝑟(𝑡) = 𝑡𝑖 + 2𝑡𝑖 + cos 𝑡𝑘 , 𝑡 ≥ 0

5. 𝑟(𝑡) = (𝑒 1 , 𝑒 2𝑡 )
 𝜋
7.- 𝑟(𝑡) = (√2𝑠𝑒𝑛 𝑡, √2𝑠𝑒𝑛 𝑡, 2 cos 𝑡), 0 ≤ 𝑡 ≤ 2

9.- 𝑟(𝑡) = 𝑒 𝑡 cos(𝑡𝑖) + 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝑡𝑗) + 𝑒 𝑡 𝑘

 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
11_Dado que 𝑟(𝑡) = 𝑖 + (𝑡 − 2)5 + 𝑡 𝐼𝑛 𝑡𝑘 encuentre lim 𝑟(𝑡)
𝑡 𝑡→0

El lim r(t) = 2i – 32j

13_encuentre r’(t) y r’’(t) para la función indicada

1
𝑟(𝑡) = ln(𝑡𝑖) + 𝑗, 𝑡 > 0
𝑡
𝟏 𝟏
𝐫´ = ( ) 𝐢 − ( 𝟐 )
𝐭 𝐭
1 1 1 2
𝑟 ′′ (𝑡) = + 2 , 1 → 𝑟 ′′ (𝑡) = − ( 2 ) + ( 2 )
𝑡 𝑡 𝑡 𝑡

15_𝑟(𝑡) = (𝑡𝑒 2𝑡 , 𝑡 3 , 4𝑡 2 − 𝑡)

𝐫´ = 𝐞𝟐𝐭 (𝟐𝐭 + 𝟏), 𝟑𝐭 𝟐 , 𝟖𝐭 − 𝟏

𝑟 ′′ (𝑡) = 2 + 𝑒 2𝑡 , 3𝑡 2 , 8𝑡 − 1 → 4𝑒 2 (𝑡 + 1), 6𝑡, 8

 𝑡 2 (2𝑡 + 1), 3𝑡 2 , 3𝑡 − 1

En los problemas 17-20 dibuje la curva C descrita por r, y trace t´ para el valor
indicado de t

17. 𝑟(𝑡) = 2 cos 𝑡𝑖 + 6 𝑠𝑒𝑛 𝑡𝑗; 𝑡 = 𝜋/6

4
19. 𝑟(𝑡) = 2𝑖 + 𝑡𝑗 + 1+𝑡 2 𝑘; 𝑡 = 1

21_obtenga ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la curva dada en el

valor indicado de t

1 1
𝑦 = , 𝑥 = 2, 𝑧 = ∗ 23
2 2
1 8
𝑦 = , 𝑥 = 2, 𝑧 =
2 3
𝟏 𝟖
𝐱 = 𝟐; 𝐲 = ; 𝐭 = 𝟐; 𝐳 =
𝟐 𝟑
En los problemas 23-25 determine la derivada que se indica. Suponga que todas
las funciones vectoriales son diferenciables
𝑑
23. 𝑑𝑡 [𝑟(𝑡)𝑥 𝑟´(𝑡)]

= (𝑡𝑥𝑟(𝑡)1+´ )´
= 𝑡´𝑥𝑟(𝑡)1+´ + (𝑥𝑟(𝑡)1+´ )´𝑡
𝑡´ = 1
(𝑥𝑟(𝑡)1+´ = 𝑥´𝑟(𝑡)1+´ + (1 + ´)𝑟´(𝑡)𝑟(𝑡)´𝑥
= 1 ∗ 𝑥𝑟(𝑡)1+´ + (𝑥´𝑟(𝑡)1+´ + (1 + ´)𝑟´(𝑡)𝑟(𝑡)´𝑥)𝑡
= 𝒙𝒓(𝒕)𝟏+´ + 𝐭(𝐱´𝐫(𝐭)𝟏+´ + (𝟏 + ´)𝐫´(𝐭)𝐱𝐫(𝐭)´)
𝑑
25. 𝑑𝑡 [𝑟(𝑡) ∗ (𝑟´(𝑡) ∗ 𝑟´´(𝑡))]

(𝑟(𝑡)𝑟(𝑡)´𝑡𝑟(𝑡)´´𝑡)´
´2
= (𝑡 2 𝑟(𝑡)1+´+
´2 ´2
= (𝑡 2 )´𝑟(𝑡)1+´+ + (𝑟(𝑡)1+´+ ) ´𝑡 2
(𝑡 2 )´ = 2𝑡
´2
(𝑟(𝑡)1+´+ ) ´ = (1 + ´+´2 )𝑟´(𝑡)𝑟(𝑡)´2+´
´𝟐
= 𝟐𝒕𝒓(𝒕)𝟏+´+ + (𝟏 + ´+´𝟐 )𝐫´(𝐭)𝐫(𝐭)´𝟐+´ 𝐭 𝟐
Ejercicios 15.2

En los problemas 1-8 𝑟(𝑡) es el vector posición de una partícula móvil. Trace la
gráfica de la curva y los vectores velocidad y aceleración en el instante indicado.
Calcule la rapidez en dicho instante.
1
1_ 𝑟(𝑡) = 𝑡 2 𝑖 + 4 𝑡 4 𝑗; 𝑡 = 1

𝑉(𝑡) = 2𝑡 𝑖 + 𝑡 3 𝑗 → 𝑉(1) = 2(1)𝑖 + (1)3 𝑗 = 2𝑖 + 𝑗

𝑎(𝑡) = 2𝑖 + 3𝑡 2 𝑗 → 𝑎(1) = 2𝑖 + 3(1)2 𝑗 = 2𝑖 + 3𝑗

𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 |𝑉(𝑡)| = √22 + 12 = √4 + 1 = √𝟓

3_ 𝑟(𝑡) = − cos 2𝑡𝑖 + 𝑠𝑒𝑛 2𝑡𝑗; 𝑡 = 0

𝑉(𝑡) = 2𝑠𝑒𝑛2𝑥 𝑖 + 2 cos 2𝑥 𝑗 → 𝑉(𝑡) = 2𝑗

𝑎(𝑡) = 4𝑐𝑜𝑠2𝑥 − 4𝑠𝑒𝑛2𝑥 → 𝑎(𝑡) = 4𝑖

|𝑉(𝑡)| = √22 = √4 = 𝟐

5_ 𝑟(𝑡) = 2i +(𝑡 − 1)2 𝑗 + 𝑡𝑘; 𝑡 = 2

𝑉(𝑡) = (2𝑡 − 2)𝑗 + 𝑘 → 𝑉(𝑡) = 2𝑗 + 𝑘

𝑎(𝑡) = 2𝑗

|𝑉(𝑡)| = √22 + 12 = √𝟓
7_𝑟(𝑡) = 𝑡𝑖 + 𝑡 2 𝑗 + 𝑡 3 𝑘 ; 𝑡 = 1

𝑉(𝑡) = 𝑖 + 2𝑡𝑗 + 3𝑡 2 𝑘 → 𝑉(1) = 𝑖 + 2𝑗 + 3𝑘

𝑎(𝑡) = 2𝑗 + 6𝑡𝑘 → 𝑎(1) = 2𝑗 + 6𝑘

𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 |𝑉(𝑡)| = √12 + 22 + 32 = √1 + 4 + 9 = √𝟏𝟒

9_suponga que 𝑟(𝑡) = 𝑡 2 𝑖 + (𝑡 3 − 2𝑡)𝑗 + (𝑡 2 − 5𝑡)𝑘. Es el vector de posición de
una partícula móvil. ¿En qué puntos pasa la partícula por el plano xy? ¿Cuál es su
velocidad y aceleración en estos puntos?

𝑉(𝑡) = 2𝑡𝑖 + (3𝑡 2 − 2)𝑗 + (2𝑡 − 5)𝑘

𝑎(𝑡) = 2𝑖 + 6𝑡𝑗 + 2𝑘

T=0

𝑟(0) = 02 𝑖 + (03 − 2(0))𝑗 + (02 − 5(0))𝑘. → 𝑟(0) = (0,0,0)

𝑉(0) = 2(0)𝑖 + (3(0)2 − 2)𝑗 + (2(0) − 5)𝑘 → 𝑣(0) = −2𝑗 − 5𝑘

𝑎(0) = 2𝑖 + 6(0)𝑗 + 2𝑘 → 𝑎(0) = 2𝑖 + 2𝑘

T=5

𝑟(5) = 52 𝑖 + (53 − 2(5))𝑗 + (52 − 5(5))𝑘. → 𝑟(5) = (25,115,0)

𝑉(5) = 2(5)𝑖 + (3(5)2 − 2)𝑗 + (2(5) − 5)𝑘 → 𝑣(5) = 10𝑖 + 73𝑗 + 5𝑘

𝑎(5) = 2𝑖 + 6(5)𝑗 + 2𝑘 → 𝐚(𝟓) = 𝟐𝐢 + 𝟑𝟎𝐣 + 𝟐𝐤

11_un proyectil es disparado desde el nivel del suelo con una velocidad inicial de
480 pie/s a un ángulo de elevación de 30º. Determine

a) Una función vectorial y ecuaciones paramétricas de la trayectoria del

proyectil.
b) La máxima altura alcanzada.
c) El alcance del proyectil.
d) La rapidez en el choque o impacto.
𝑉𝑜 = (480𝑐𝑜𝑠30)𝑖 + (480𝑠𝑒𝑛30)𝑗 → 𝑉𝑜 = 415.69𝑖 + 240𝑗 𝑓𝑡/𝑠𝑒𝑔

𝑎(𝑡) = −32𝑡 𝑓𝑡/𝑠𝑒𝑔2

𝑉(𝑡) = 415.69 𝑖 + (−32𝑡 + 240)𝑗

𝐫(𝐭) = 𝟐𝟒𝟎√𝟑𝐭 𝐢 + (−𝟏𝟔𝐭 𝟐 + 𝟐𝟒𝟎𝐭)𝐣 𝐞𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢𝐨𝐧 𝐯𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫𝐢𝐚𝐥

𝒙(𝒕) = 𝟐𝟒𝟎√𝟑𝒕 ; 𝒚(𝒕) = −𝟏𝟔𝒕𝟐 + 𝟐𝟒𝟎𝒕 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒄𝒂𝒔

−32𝑡 + 240 = 0 𝑡 = 7.5

 𝐻 = 𝑦(7.5) = −16(7.5)2 + 240(7.5) = 900𝑝𝑖𝑒 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎

−16𝑡(𝑡 − 15) = 0 𝑡 = 0, 𝑡 = 15

𝑅 = 𝑥(15) = 240√3𝑡(15) ≈ 6,235.38𝑝𝑖𝑒 𝑎𝑙𝑐𝑒𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑙

𝑝𝑖𝑒
|𝑉(15)| = √(415.69)2 + (240)2 = √230,398.1761 = 479.99 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒 𝑐ℎ𝑜𝑞𝑢𝑒
𝑠
13_ un auto inservible es arrojado desde lo alto de un acantilado costero vertical
de 81pie de altura con una velocidad de 4pie/s. calcule la velocidad con la que el
auto hace impacto contra el agua.

𝐩𝐢𝐞
𝑉 2 = 2𝑔𝐻 → 𝑉 = √2(32.16)(81) = 𝑉 = √5209.92 = 𝟕𝟐. 𝟏𝟕
𝐬
15_un jugador de futbol americano lanza una balón de 100 yardas a un ángulo de
45º con la horizontal. ¿Cuál es la rapidez inicial del balón en el momento del
lanzamiento?

𝑔 = 32.16 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2

100𝑦𝑎𝑟𝑑𝑎𝑠 = 300𝑝𝑖𝑒𝑠

𝑉𝑜 = √(𝑔)(𝑥𝑚𝑎𝑥) 𝑉𝑜 = √(32.16)(100) = √9,648 = 𝟗𝟖. 𝟐𝟐 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔

17_un proyectil es disparado por un cañón directamente a un blanco que se deja

caer a partir del reposo simultáneamente al disparo del cañón. Demuestre que el
proyectil dará en el blanco a la mitad de su caída. Véase la figura 15.12
(sugerencia: supóngase que el origen está en la boca de del cañón y que el
ángulo de elevación es 𝜃. 𝑆𝑖 𝑟 𝑦 𝑟, son los vectores de posición del proyectil y del
blanco, respectivamente, ¿hay algún instante en el que 𝑡 = 𝑟? )

19_suponga que 𝑟(𝑡) = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡𝑖 + 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑦𝑗 es el vector de posición de un objeto
que se mueve en una circunferencia de radio r en el plano xy. Si |𝑣(𝑡)| = 𝑟
demuestre que la magnitud de la aceleración centrípeta es 𝑎 = |𝑎(𝑡)| = 𝑣 2 /𝑟.
21_ el peso efectivo w, de una cuerpo de masa m en el ecuador de la tierra se
define por w=mg-ma, en donde a es la magnitud de la aceleración centrípeta dada
en el problema 19. Determine el peso efectivo de una persona de 192 libras si el
radio de la tierra es de 4000 millas, r=32 pie/s y v=1530 pie/s.

23_ utilice las expresiones para demostrar que la trayectoria de un proyectil

balístico es parabólica.
𝑥 − 𝑥𝑜
𝑡 − 𝑡𝑜 =
𝑉𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼
(𝑥 − 𝑥𝑜 ) 1 (𝑥 − 𝑥𝑜 )2
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝑔
𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼 2 𝑣𝑜 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼
𝐠
𝐲 = 𝐲𝐨 + 𝐭𝐚𝐧𝛂(𝐱 − 𝐱 𝐨 ) − 𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝛂
(𝐱 − 𝐱 𝐨 )𝟐
𝟐𝐯𝐨

Ejercicios 15.3

En el problema 1 determine el vector tangente unitario de la función de posición

indicada.

1_𝑟(𝑡) = (𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑖 + (𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑗 + 𝑡 2 𝑘; 𝑡>0

𝑟′(𝑡) = −𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖 + 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗 + 2𝑡𝑘

|𝑟′(𝑡)| = √(−𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥)2 + (𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥)2 + (2𝑡)2 = √𝑥 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 + 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 + 4𝑥 2

= √𝑥 2 + 4𝑥 2 = √5𝑥 2

𝐭(−𝐬𝐞𝐧𝐭𝐢 + 𝐜𝐨𝐬𝐭𝐣 + 𝟐𝐤) (−𝐬𝐞𝐧𝐭𝐢 + 𝐜𝐨𝐬𝐭𝐣 + 𝟐𝐤)

𝐓= =
𝐭√𝟓 √𝟓
𝟏 𝟏 𝟐
=− 𝐬𝐞𝐧𝐭 + 𝐜𝐨𝐬𝐭 +
√𝟓 √𝟓 √𝟓

3_Aplique el procedimiento mencionado en el ejemplo 1 para encontrar T, N, B y K

correspondientes al movimiento sobre una hélice circular general, descrita por

𝑟(𝑡) = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖 + 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 + 𝑐𝑟 𝑘

𝑟 ′ (𝑡) = −𝑎𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖 + acos 𝑡 𝑗 + 𝑐𝑘

|𝑟′(𝑡)| = √(−𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡)2 + (𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡)2 + (𝑐)2 = √𝑎2 + 𝑐 2

 𝟏
𝑻= (−𝒂𝒔𝒆𝒏 𝒕 𝒊 + 𝐚𝐜𝐨𝐬 𝒕 𝒋 + 𝒄𝒌)
√𝒂𝟐 + 𝒄𝟐

𝑑𝑇 1 1 𝑑𝑇 𝑎
= − √𝑎2 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖 − √𝑎2 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 y | 𝑑𝑡 | = √(− √𝑎2 )2 ( 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡) =
𝑑𝑡 +𝑐 2 +𝑐 2 +𝑐 2

𝑎2 𝑎
√( ) = √𝑎2
𝑎2 +𝑐 2 +𝑐 2

1 1 𝑎
− 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖 − 2 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 (−𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖 − 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗)
√𝑎2 +𝑐 2 √𝑎 + 𝑐 2 √𝑎 2 + 𝑐2
𝑁= 𝑎 = 𝑎
2
√𝑎 + 𝑐 2 √𝑎 + 𝑐 2
2

𝐍 = −𝐜𝐨𝐬𝐭 𝐢 − 𝐬𝐞𝐧𝐭 𝐣

𝑖 𝑗 𝑘
𝑎 𝑎 𝑐 𝑐 𝑐 𝑎
𝐵 = 𝑇 𝑋 𝑁 |− 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 | = (√𝑎2 𝑠𝑒𝑛𝑡 − √𝑎2 𝑐𝑜𝑠𝑡 + √𝑎2 )
√𝑎2 +𝑐 2 √𝑎2 +𝑐 2 √𝑎2 +𝑐 2 +𝑐 2 +𝑐 2 +𝑐 2
−𝑐𝑜𝑠𝑡 −𝑠𝑒𝑛𝑡 0
𝟏
𝐁= (𝐜 𝐬𝐞𝐧𝐭 𝐢 − 𝐜 𝐜𝐨𝐬𝐭 𝐣 + 𝐚𝐤)
√𝐚𝟐 + 𝐜 𝟐

𝑟 ′ (𝑡) = −𝑎𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖 + acos 𝑡 𝑗 + 𝑐𝑘 𝑟 ′′ (𝑡) = −𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖 − 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗

𝑖 𝑗 𝑘
𝑟 ′ 𝑥 𝑟 ′′ = |−𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑐 | = 𝑎𝑐𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑖 + 𝑎𝑐𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑗 + 𝑎2 𝑘
−𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡 −𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡 0

|𝑟 ′ 𝑥 𝑟′′| = √𝑎2 𝑐 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑎2 𝑐 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑎4 = √(𝑎2 𝑐 2 ) + 𝑎4 = 𝑎𝑐 + 𝑎2

|𝑟′| = √= 𝑎2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑎2 co𝑠 2 𝑡 + 𝑐 2 = √𝑎2 + 𝑐 2 = 𝑎 + 𝑐

𝑎𝑐 + 𝑎2 𝑎(𝑎 + 𝑐) 𝑎
𝑘= = =
(𝑎 + 𝑐)3 (𝑎 + 𝑐)(𝑎 + 𝑐)(𝑎 + 𝑐) (𝑎 + 𝑐)2

En el problema 5 obtenga una ecuación del plano osculador de la curva en el

espacio dada, en el punto que corresponda al valor indicado de t.

5_la hélice circular del ejemplo 1; 𝑡 = 4/𝜋

 𝑟(𝑡) = (𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑖 + (𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑗 + 𝑡 2 𝑘

𝑟′(𝑡) = −𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖 + 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗 + 2𝑡𝑘

𝑟 ′′(𝑡) = (−𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡) 𝑖 + (𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑗 + 2𝑘

En los problemas 7_16 r(t) es el vector de posición de una partícula móvil.

Determina los componentes tangencial y normal de la aceleración para cualquier
valor de t.

7_𝒓(𝒕) = 𝒊 + 𝒕𝒋 + 𝒕𝟐 𝒌

𝑟 ′ (𝑡) = 𝑗 + 2𝑡𝑘

𝑟 ′′ (𝑡) = 2𝑘

|𝑟′(𝑡)| = √1 + 4𝑡 2

𝑟 ′ ∙ 𝑟 ′′ = 4𝑡 𝑘

𝟒𝐭
𝐚𝐭 =
√𝟏 + 𝟒𝐭 𝟐
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟 ′ 𝑥 𝑟 ′′ |0 1 2𝑡| = 2𝑖
0 0 2

|𝑟 ′ 𝑥 𝑟′′| = √4 = 2

𝟐
𝐚𝐍 =
√𝟏 + 𝟒𝐭 𝟐

9_𝒓(𝒕) = 𝒕𝟐 𝒊 + (𝒕𝟐 − 𝟏)𝒋 + 𝟐𝒕𝟐 𝒌

𝑟 ′(𝑡) = 2𝑡𝑖 + 2𝑡𝑗 + 4𝑡𝑘

𝑟 ′′ (𝑡) = 2𝑖 + 2𝑗 + 4𝑘

|𝑟′(𝑡)| = √4𝑡 2 + 4𝑡 2 + 16𝑡 2 = √24𝑡 2

𝑟 ′ ∙ 𝑟 ′′ = 4𝑡 + 4𝑡 + 16𝑡 = 24𝑡

24𝑡 24 √24 24√24

𝑎𝑡 = = ∗ = = √24
𝑡√24 √24 √24 24
 𝑖 𝑗 𝑘
𝑟 ′ 𝑥 𝑟 ′′ |2𝑡 2𝑡 4𝑡| = 0
2 2 4
|𝑟 ′ 𝑥 𝑟′′| = 0

𝐚𝐍 = 𝟎

11_𝒓(𝒕) = 𝟐𝒕 𝒊 + 𝒕𝟐 𝒋

𝑟 ′ (𝑡) = 2𝑖 + 2𝑡𝑗

𝑟 ′′ (𝑡) = 2𝑗

|𝑟′(𝑡)| = √4 + 4𝑡 2 = 2√1 + 𝑡 2

𝑟 ′ ∙ 𝑟 ′′ = 4𝑡

4𝑡 𝟐𝐭
𝑎𝑇 = =
2√1 + 𝑡 2 √𝟏 + 𝐭 𝟐
𝑖 𝑗 𝑘
′ ′′
𝑟 𝑥 𝑟 |2 2𝑡 0| = 4𝑘
0 2 0
|𝑟 ′ 𝑥 𝑟′′| = 4

4 𝟐
𝑎𝑁 = =
2√1 + 𝑡 2 √𝟏 + 𝐭 𝟐

13_𝒓(𝒕) = 𝟓𝒄𝒐𝒔𝒕 𝒊 + 𝟓𝒔𝒆𝒏𝒕 𝒋

𝑟 ′ (𝑡) = −5𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑖 + 5𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑗

𝑟 ′′ (𝑡) = −5𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑖 − 5𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑗

|𝑟′(𝑡)| = √25(𝑠𝑒𝑛2 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥) = 5

25𝑠𝑒𝑛2𝑥 25𝑠𝑒𝑛2𝑥
𝑟 ′ ∙ 𝑟 ′′ = − =0
2 2
𝑎𝑇 = 0
 𝑖 𝑗 𝑘
𝑟 ′ 𝑥 𝑟 ′′ |−5𝑠𝑒𝑛𝑥 5𝑐𝑜𝑠𝑥 0| = (25𝑠𝑖𝑛2 𝑥 + 25𝑐𝑜𝑠 2 𝑥)𝑘 = 25
−5𝑐𝑜𝑠𝑥 −5𝑠𝑒𝑛𝑥 0
|𝑟 ′ 𝑥 𝑟′′| = 25

25
𝑎𝑁 = =5
5

15_𝒓(𝒕) = 𝒆−𝟏 (𝒊 + 𝒋 + 𝒌)

𝑟 ′ (𝑡) = 0

𝑟 ′′ (𝑡) = 0

𝐚𝐓 = 𝟎

𝐚𝐍 = 𝟎

17_obtenga la curvatura de una hélice elíptica descrita por 𝑟(𝑡) = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖 +

𝑏 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 + 𝑐𝑡 𝑘; 𝑎 > 0, 𝑏 > 0, 𝑐 > 0

𝑟 ′ (𝑡) = −𝑎 sen 𝑡 𝑖 + 𝑏 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑗 + 𝑐𝑘

𝑟 ′′ (𝑡) = −𝑎 cos 𝑡 𝑖 − 𝑏 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗

𝑖 𝑗 𝑘
′ ′′
𝑟 𝑥 𝑟 = |−𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑏𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑐 | = 𝑏𝑐𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑖 + 𝑎𝑐𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑗 + 𝑎𝑏 𝑘
−𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡 −𝑏𝑠𝑒𝑛𝑡 0

|𝑟 ′ 𝑥 𝑟′′| = √𝑏 2 𝑐 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑎2 𝑐 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑎2 𝑏 2

|𝑟′| = √𝑎2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑏 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑐 2

√𝐛 𝟐 𝐜 𝟐 𝐬𝐞𝐧𝟐 𝐭 + 𝐚𝟐 𝐜 𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝐭 + 𝐚𝟐 𝐛 𝟐
𝐤=
(√𝐚𝟐 𝐬𝐞𝐧𝟐 𝐭 + 𝐛 𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝐭 + 𝐜 𝟐 )𝟑
19_demuestre que la curvatura de una línea recta es la constante k=0
(sugerencia: utilice (14.39) de la sección 14.5)
 𝐟′′(𝐱)
𝐤= =𝟎 → 𝐟 ′′ (𝐱) = 𝟎
(√𝟏 + 𝐟′(𝐱)𝟐 )𝟑
Resolviendo la ecuación diferencial obtienes la ecuación de una recta.

21_sea C una curva plana descrita por 𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗, en donde f y g tienen
segundas derivadas. Demuestre que la curvatura en un punto está dada por

|𝑓 ′ (𝑡)𝑔′′ (𝑡) − 𝑔′ (𝑡)𝑓′′(𝑡)|

𝑘= 1
([𝑓′(𝑡)]2 + [𝑔′(𝑡)]2 )2

𝑟 ′ (𝑡) = 𝑓 ′ (𝑡)𝑖 − 𝑔′ (𝑡)𝑗

𝑟 ′ ′(𝑡) = 𝑓 ′′ (𝑡)𝑖 − 𝑔′′ (𝑡)𝑗

𝑖 𝑗 𝑘
′ ′′ 𝑔′(0) 0| = (𝑓 ′ (𝑡)𝑔′′ (𝑡) − 𝑓 ′′ (𝑡)𝑔′ (𝑡)) − 𝑓 ′′ (𝑡)𝑔′ (𝑡)) 𝑘
𝑟 𝑥 𝑟 = | 𝑓′(𝑡)
𝑓′′(𝑡) 𝑔′′(0) 0

|𝑟 ′ 𝑥 𝑟′′| = |𝑓 ′ (𝑡)𝑔′′ (𝑡) − 𝑓 ′′ (𝑡)𝑔′ (𝑡)|

|𝑟′| = √(𝑓 ′ (𝑡))2 + (𝑔′ (𝑡))2

|𝐟 ′ (𝐭)𝐠 ′′ (𝐭) − 𝐟 ′′ (𝐭)𝐠 ′ (𝐭)|

𝐤=
√(𝐟 ′ (𝐭))𝟐 + (𝐠 ′ (𝐭))𝟐

Examen capítulo 15

En los problemas del 1-10 contesta verdadero o falso.

1_en una partícula cuyo vector de posición es 𝑟(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗 + √2𝑠𝑒𝑛𝑡𝑘 se
mueve con rapidez constante.

Verdadero

2_la trayectoria de una particula móvil cuyo vector de posición es 𝑟(𝑡) =

(𝑡 2 + 1)𝑖 + 4𝑗 + 𝑡 4 𝑘 se encuentra en el plano

Verdadero
3_el vector binormal unitario es perpendicular al plano osculador

Verdadero

4_si s es la longitud de arco de la curva c, entonces la magnitud de la velocidad de

𝑑𝑠
una particula que se mueva sobre c es 𝑑𝑡 2

Verdadero

5_si r(t) es el vector de posición de una partícula móvil, entonces el vector

velocidad 𝑣(𝑡) = 𝑡 ′ (𝑡) y el vector aceleración 𝑎(𝑡) = 𝑡′(𝑥) son ortogonales

Verdadero

6_ si s es la longitud de arco de la curva c, entonces la magnitud de la aceleracion

𝑑2 𝑠
de una partícula que se mueva sobre c es 𝑑𝑡 2

Falso

7_si el vector binormal se define por 𝐵 = 𝑇 𝑋 𝑁 entonces el normal principal es

N=B x T

Verdadero

8_si lim 𝑟1(𝑡) = 2𝑖 + 𝑗 y lim 𝑟2(𝑡) = −𝑖 + 2𝑗 entonces lim 𝑟1(𝑡) ∙ 𝑟2(𝑡) = 0

𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎

Falso
𝑏 𝑏
9_∫𝑎 (𝑟1(𝑡) ∙ 𝑟2(𝑡))𝑑𝑡 = (∫𝑎 𝑟1(𝑡)𝑑𝑡)

Verdadero
𝑑 𝑑𝑟
10_ si r(t) diferenciable, entonces 𝑑𝑡 |𝑟(𝑡)|2 = 2𝑟(𝑡) ∙ 𝑑𝑡

Verdadero

11_determine la longitud de la curva descrita por la función vectorial 𝑟(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖 +

(1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑗 + 𝑡𝑘 en el intervalo 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋

𝑟 ′ (𝑡) = (𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗 + 𝑡𝑘)

|𝑟′(𝑡)| = √(𝑐𝑜𝑠𝑡)2 + (𝑐𝑜𝑠𝑡)2 + (1)2 = √2𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 1 = √2𝑡

𝜋
∫ √2𝑡 = √2𝜋
0
12_el vector posición de una partícula móvil está dado por 𝑟(𝑡) = 5𝑡𝑖 + (1 + 𝑡)𝑗 +
7𝑡𝑘. Dado que la partícula parte del punto correspondiente a t=0, halle la distancia
que recorre hasta el punto correspondiente a t=3 ¿en qué punto habrá recorrido la
partícula 80√5 unidades a lo largo de las curvas

𝑟(𝑡) = (5𝑡)𝑖 + (1 + 𝑡)𝑗 + (7𝑡)𝑘

5(3)𝑖 + (1 + 3)𝑗 + (7(3)𝑘 →→ 15𝑖 + 4𝑗 + 21𝑘

13_obtenga ecuaciones paramétricas de la recta de la recta tangente a la curva

descrita por

𝑟(𝑡) = −3𝑡 2 𝑖 + 4√𝑡 + 1𝑗 + (𝑡 − 2)𝑘 𝑒𝑛 𝑡 = 3

𝑟 ′ (𝑡) = −6𝑡𝑖 + 4√𝑡 + 1𝑗 + (𝑡 − 2)𝑘

−3(3)2 𝑖 + 4√3 + 1𝑗 + (3 − 2)𝑘

𝑥 = −27 − 18𝑡, 𝑦 = 8 + 𝑡, 𝑧 = 1 + 𝑡

14_demuestre que la curva descrita por 𝑟(𝑡) = 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖 + 𝑡𝑠𝑛𝑡𝑗 + 𝑡𝑘 se encuentra

sobre la superficie de un cono.

𝑡 = √𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 1 = √2
𝑡
𝑡 𝑠
𝑠(𝑡) = ∫ √2𝑑𝑢 = √2𝑡 | = √2𝑡 → 𝑠 = √2𝑡 → 𝑡 =
0
0 √2
𝑠 𝑠 𝑠 1 𝑠 1 𝑠 1
𝑠(𝑡) = (cos , 𝑠𝑒𝑛 )∙ 𝑓(𝑠) = (− 𝑠𝑒𝑛 , 𝑐𝑜𝑠 ,)
√2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2

5+√2 5+√2
ln( ) 5 + √2 ln( ) 5 + √2
𝑓(𝑠) = (𝑒 √2 𝑐𝑜𝑠 ( )) , (𝑒 √2 𝑠𝑒𝑛 ( ))
√2 √2

15_trace la curva descrita por 𝑟(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗 + 𝑡𝑘

cos(−2) 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛(−2)𝑗 + (−2)𝑘

t x y z
-2 - -0.03 -2
0.09
-1 0.99 -0.01 -1
0 1 0 0
1 0.99 0.01 1
2 0,99 0.03 2

17_dado que 𝑟1(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖 − 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗 + 4𝑡 3 𝑘 y 𝑟2(𝑡) = 𝑡 2 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 + 𝑒 2𝑡 calcula

𝑑
(𝑑𝑡) (𝑟1(𝑡) ∙ 𝑟2(𝑡)) de dos maneras distintas.

−𝑡 2 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 2𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 − 2𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 8𝑡 3 𝑒 2𝑡 + 12𝑡 2 𝑒 2𝑡

19_una fuerza continua de magnitud 2 actúa sobre una partícula de masa m. la

fuerza tiene dirección paralela al eje y positivo

(𝑡 + 1)𝑖 + (𝑚𝑡 2 𝑡 + 1)𝑗 + 𝑡𝑘

21_ determine la velocidad y aceleración de una partícula cuyo vector de posición

es 𝑟(𝑡) = 6𝑡𝑖 + 𝑡𝑗 + 𝑡 2 𝑘 cuando atraviesa el plano –x+y+2=-4

𝑣(1) = 6𝑖 + 𝑗 + 2𝑘

𝑣(4) = 6𝑖 + 𝑗 + 8𝑘

𝑎(𝑡) = 2𝑘 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑐𝑢𝑎𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡

22_la velocidad de una partícula móvil es 𝑣(𝑡) = −10𝑖 + (3𝑡 2 − 4𝑡)𝑗 + 𝑘. Si la

particula parte en t=0 en (1,2,3) ¿Cuál es la partícula de t=2?

𝑟(𝑡) = (−10𝑡, 3𝑡 2 − 4𝑡, 𝑡)𝑚

𝑣(𝑡) = 𝑟 ′ (𝑡)

𝑣(𝑡) = (−10,6𝑡 − 4,1)

𝑣(2) = (−10,8,1)
1 1 1
24_dada que 𝑟(𝑡) = − 2 𝑡 2 𝑖 + 3 𝑡 3 𝑗 − 2 𝑡 2 𝑘 es el vector de posición de una particula
móvil, obtenga las componentes tangencial y normal de la aceleración para
cualquier t.
 1 1 3 1 𝑑
− 𝑡2, 𝑡 , − 𝑡2𝑘 → = −1𝑡, 𝑡 2 , −𝑡
2 3 2 𝑑𝑡
1
𝑣 −𝑡𝑖 − 𝑡 2 𝑗 − 𝑡𝑘 𝑡𝑖 − 𝑡 2 𝑗
𝑇= = =
|𝑣| √1 − 𝑡 4 √1 − 𝑡 4
2
𝑡2 𝑡 𝑡
𝑖− 𝑗− 2𝑘
√𝑡 4 − 1 𝑡4 −4 𝑡

25_suponga que la función vectorial del problema 15 es el vector de posición de

una partícula móvil. Obtenga los vectores T, N, B, en todo t=1. Determine la
curvatura en ese punto.

(𝑡𝑎𝑛ℎ1𝑖 + 𝑗 + 𝑠𝑒𝑐ℎ1𝑘)
𝑇=
2
𝑁 = 𝑠𝑒𝑐ℎ1𝑖 − 𝑡𝑎𝑛ℎ1 𝑘

−𝑡𝑎𝑛ℎ𝑡𝑖 + 𝑗 − 𝑠𝑒𝑐ℎ𝑡1𝑘
𝐵=
2
1
𝑘= 𝑐𝑜𝑠ℎ2 1
2