Cálculo Aplicado a la Física 1

CAÍDA LIBRE: ANÁLISIS DE UN MOVIMIENTO VERTICAL EN CAÍDA

LIBRE UTILIZANDO TRACKER

Ana Tejada G. (1), Lucero Sanchez T. (2), Andrea Meza Q. (3), José Delzo S. (4), Eliane
Delgado P. (1)

Universidad Tecnológica del Perú

Código: U20200201, U20206932, U20221113, U20212645, U20200663

1. RESUMEN

En el presente proyecto se realiza la representación gráfica e identificación de las fuerzas que

intervienen en el movimiento vertical de los cuerpos en caída libre, siendo una de ellas la fuerza
de la gravedad. Asimismo, se recreará la caída vertical de un objeto, para luego ser analizado
mediante el software libre Tracker 5.1.5, y posteriormente hallar la relación experimental entre la
posición y el tiempo de un objeto en caída libre, así como, la relación matemática entre la
velocidad y el tiempo, por medio de las ecuaciones conocidas para este fenómeno físico. Se
realizaron las respectivas deducciones y cálculos de los valores con su correspondiente
representación gráfica a partir de los datos obtenidos con Tracker. En esta experiencia se pudo
observar la versatilidad en la utilización del sistema software libre “Tracker”, pues sirve como
herramienta didáctica e innovadora, que facilita el acceso para adquirir conocimientos en la
física.

Palabras claves: Caída libre, fuerza de la gravedad, posición, velocidad, tiempo

Abstract:

In this project, the graphic representation and identification of the forces involved in the
vertical movement of bodies in free fall is carried out, one of them being the force of
gravity. Likewise, the vertical fall of an object will be recreated, to later be analyzed using
the free software Tracker 5.1.5, and later on, the experimental relationship between the
position and time of an object in free fall will be found, as well as the mathematical
relationship between speed and time, by means of the equations known for this physical
phenomenon. The respective deductions and calculations of the values were made with
their corresponding graphic representation from the data obtained with Tracker. In this
experience it was possible to observe the versatility in the use of the software of the free

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“Tracker” system, as it serves as a didactic and innovative tool, which facilitates access
to acquire knowledge in physics.

Keywords: Free fall, force of gravity, position, speed, time

2. INTRODUCCIÓN

En la actualidad, a causa de la pandemia, la educación presenta diversos problemas ya

sea económico, político o social, por todo ello la enseñanza de la física debe adaptarse
por ser una ciencia muy importante que da respuesta a los fenómenos que ocurren en la
naturaleza. A causa de esta situación, una de las formas que permite que fluya esta ciencia
es a través del estudio con la ayuda de métodos económicos y accesibles que facilitan el
manejo de problemas experimentales de la física y en este caso lo que se pretende
investigar es el movimiento de la caída libre de los cuerpos, con ayuda del software libre
“Tracker” con capacidades de realizar aplicaciones científicas.

En 1687 Issac Newton, físico y matemático inglés público su obra acerca de la ley de
gravedad en su tratado Principios matemáticos de filosofía natural. Según su
razonamiento, Newton afirmó lo siguiente:
“Toda partícula en el Universo atrae a cualquier otra partícula con una
fuerza que es directamente proporcional al producto de sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas” [1].
Esta ley expresada en forma algebraica quiere decir que mientras más cerca y masivos
sean los cuerpos, habrá mayor fuerza de atracción. A esta fuerza se la conoce como fuerza
de la gravedad o fuerza gravitacional, fuerza que se manifiesta en la atracción de un
cuerpo hacia la Tierra evidenciada en la atracción entre los cuerpos del Sistema Solar que
giran en torno al sol.
El presente trabajo tiene por finalidad analizar el movimiento vertical en caída libre y así
hallar la relación entre las ecuaciones de la posición y la velocidad. Asimismo, comparar
el resultado de la gravedad teórica con la experimental en el que se encuentra un objeto
en movimiento de caída libre por medio del programa informático Tracker, en el cual
existen factores que ayudan a comprender este tipo de fenómenos, entre ellos
encontramos la resistencia del aire que consta de una fuerza opuesta a la velocidad del
objeto en caída y la Fuerza de Gravedad que hace que los cuerpos tiendan al centro de la
tierra (Ley de Gravitación Universal de Newton). Cabe destacar que Galileo expuso que
“todos los objetos caen con la misma aceleración constante en ausencia de aire u otra
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resistencia”. La experimentación hecha por nuestra compañera Luz Delgado, estudiante

de Ingeniería Industrial, muestra un sistema referencial de posición y tiempo donde ambos
varían a medida que el objeto es soltado, todo este proceso se aprecia gracias al software
libre “Tracker”.
Este trabajo es práctico de realizar por alumnos de cualquier grado de nivel secundario y
universitario guiado por su respectivo docente de curso, demostrando que no es necesario
acudir a un laboratorio físico para poner a prueba su conocimiento, por lo que podemos
dar uso las herramientas tecnológicas que tenemos en nuestro alcance para afrontar la
coyuntura actual. Una de las limitaciones que se ha logrado encontrar en el transcurso del
proyecto es el poco manejo y familiaridad con el Tracker, además de graficar los valores
obtenidos, lo cual ha sido solucionado mediante tutoriales en YouTube, se recomiendan
algunos de estos tutoriales en el anexo de este trabajo.
3. MARCO TEÓRICO
Cuando hablamos de caída libre lo primero que pensamos es en un objeto cualquiera
cayendo cerca de la superficie terrestre, es muy común pensar en la actualidad que objetos
con distinto peso y tirados a una misma altura llegan al suelo al mismo tiempo, esto
gracias al físico Galileo Galilei (1564-1642). Pero resulta increíble que antiguamente
Aristóteles afirmaba que “el movimiento en caída de cualquier cuerpo es más rápido en
proporción a su tamaño” [2], es decir, los objetos más pesados caían más rápido. No fue
hasta el siglo XVII que Galileo Galilei planteó que, si pudiéramos eliminar la resistencia
del aire, todos los objetos caerían con la misma aceleración. Por ello, en 1971 la idea
expuesta por Galileo fue comprobada, en la expedición de Apolo 15 comandada por el
astronauta David Scott, estos fueron a la luna (ambiente sin atmosfera) con la finalidad
de corroborar lo expuesto por Galileo; por lo que experimentaron con un martillo y una
pluma dándose con la sorpresa de observar que ambos caían al mismo tiempo (Figura 1)

Figura 1. David Scott soltando un martillo y una pluma en superficie lunar (sin
resistencia del aire)
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La caída de los objetos en la tierra dependía de la resistencia del aire y la fuerza de

gravedad que tiende al centro de la tierra. Por los postulados expuestos Galileo Galilei es
considerado “el padre de la ciencia moderna” no solo por sus aportes a la ciencia, sino
también a su enfoque científico con el cual expertos afirman que Galileo experimentaba
para demostrar sus postulados, como la vez que subió a la Torre de Pisa y soltó dos
esferas, una de metal y otra de madera a la misma altura, estas masas llegaron al mismo
tiempo al piso y de esta manera desmintió lo afirmado por Aristóteles en la antigüedad.
Si la distancia de la caída es pequeña comparada con el radio de la tierra (6400Km)
podemos considerar a la aceleración durante la caída es constante, cuyo valor aproximado
sería 9,81m/s². La gravedad es un vector, como lo es cualquier aceleración, y su dirección
es hacia abajo, es decir hacia el centro de la Tierra.
Ley de la fuerza gravitatoria
La ley de gravitación universal describe la interacción gravitatoria entre distintos cuerpos
respecto a su masa. La cual fue formulada por Isaac Newton en su libro Philosophiae
Naturalis Principia Mathematica en 1687, donde estableció que las fuerzas con que se
atraen dos objetos es proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional
al cuadrado de la distancia que los separa.

Figura 2. Fuerzas mutuas de atracción entre dos esferas de diferente tamaño. En el cual
las fuerzas son iguales en modulo, pero de sentido contrario.

Es decir, cuanto más masivos sean los cuerpos y más cercanos se encuentren, con mayor
fuerza se atraerán.

Fórmula:
𝑚1 𝑚2 𝑣 2
𝐹=𝐺 (1)
𝑑²
Donde:
F: La fuerza gravitacional

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G: Es la constante de gravitación universal

𝑚1 : Masa de uno de los cuerpos

𝑚2 : Masa de otro de los cuerpos

r: La distancia que los separa

d: Distancia

La velocidad instantánea de un cuerpo se define como el límite del desplazamiento

dividido por el tiempo transcurrido, cuando estimamos el cuerpo como unidimensional

∆𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
𝑣𝑚 (2)
∆𝑡

Es de previo conocimiento que en caída libre a la aceleración constante se le da por

nombre gravedad terrestre. La aceleración es definida como la magnitud física que mide
la tasa de variación de la velocidad respecto del tiempo.

∆𝑣 𝑣𝑓 − 𝑣𝑖
a= = (3)
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖

Para un cuerpo que desarrolla MVCL tenemos

Figura 3. Un cuerpo es verticalmente lanzado hacia arriba.

Donde:

𝑣𝑖 : Rapidez inicial

𝑣𝑓 : Rapidez final

g: Aceleración de la gravedad
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t: Tiempo

h: Altura

Se verifican las siguientes ecuaciones:

1
𝑦𝑓 = 𝑦𝑖 + 𝑣𝑖 𝑡 + 2 𝑔𝑡 2 (4)

𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 ± 𝑔𝑡 (5)

𝑣 2𝑓 = 𝑣 2 𝑜 ± 2𝑔ℎ (6)

𝑔𝑡 2
ℎ = 𝑣𝑜 𝑡 + (7)
2

(𝑣𝑜 + 𝑣𝑓 )
ℎ= .𝑡 (8)
2

Se emplea el signo

+: Si la rapidez aumenta (el cuerpo baja)

-: Si la rapidez disminuye (el cuerpo sube)

Figura 4. Análisis de un objeto ascendiendo y descendiendo por efectos de la gravedad

[3]

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Observaciones respecto al tiempo:

Figura 5. En un MVCL el tiempo de subida y bajada son iguales

Fórmula:

𝑣𝑖
𝑡𝑠 = (9)
𝑔

𝑡𝑠 = 𝑡𝑏 (10)

Para la altura máxima:

Figura 6. La altura máxima que alcanza un proyectil se obtiene con 𝑣𝑦 =0.

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La altura máxima que se alcanza se determina con la siguiente expresión:

𝑣2 𝑜
ℎ𝑚𝑎𝑥 = (11)
2𝑔

3. DETALLES EXPERIMENTALES - METODOLOGÍA

El uso de videos cortos, pueden ser extremadamente útiles en la enseñanza de la física y
otras ciencias. El programa Tracker permite analizar videos de experimentos físicos y
extraer datos de las imágenes fácilmente, también se puede comparar la predicción que
se realiza mediante ecuaciones analíticas. El Tracker no requiere de ningún costo, además
puede ser usado tanto en Windows, Linux, o Mac que nos proporciona elaborar este
proyecto. A través de este software los datos pueden ser graficados, analizados en hojas
de cálculo y comparados con modelos teóricos. En algunos casos se puede superponer
vectores o puntos en el video. Para el trabajo que se quiere desarrollar es útil hacer uso
del programa informático Tracker, ya que da a conocer el modelado de fuerzas y la
simulación sobre el video de caída libre.

3.1. Métodos y técnicas

Nuestra compañera Luz Delgado, estudiante Ingeniería Industrial, se ofreció a realizar la

simulación de caída libre vertical de un objeto esférico, en este caso una pelota de plástico
de 7cm diámetro y 18 gramos de masa (figura 7). Primero se determinó la altura exacta
del suelo con relación a la estudiante, con ayuda de una silla y una wincha, en lo cual se
obtuvo 1,60 m de altura, por consiguiente, utilizamos una cámara de video con ayuda de
un celular modelo iPhone 6 de resolución de 8 megapíxeles, apertura f2.2 y tamaño de
sensor de 1/3 pulgadas para grabar la caída vertical de la pelota, de modo que, dicha
cámara debe estar fija a 90° y su eje visual perpendicular a la línea del movimiento
registrado para evitar distorsiones en el video. Por último, se dejó caer el objeto esférico
hasta llegar al suelo. (figura 7), para luego procesarlo en el software Tracker versión 5.1.5.
y llevar a cabo la simulación del movimiento. Para los gráficos se utilizó la calculadora
gráfica GeoGebra.

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Figura 7. Ensayo del lanzamiento en caída libre de una pelota de piscina. Toma de video
y fotografía.

El procedimiento de cómo se utilizaron los instrumentos y se realizaron los cálculos se

explican en las siguientes etapas:

A. Etapa I: Simulación de caída libre vertical y uso del Tracker

Después de realizar la simulación de caída libre vertical, se procedió a insertar el video

en el programa Tracker versión 5.1.5. (figura 8) para analizarlo, así pues, se logró
digitalizar el movimiento de la caída libre del objeto.

Figura 8. Se inserta el video en el software libre Tracker

Este software computarizado dispone de una función avanzada que permite realizar el
seguimiento del objeto, denominada Auto-Tracker, además de registrar su posición y su
tiempo de manera secuencial sólo pulsando clic con el ratón conectado a la computadora,
en nuestro caso una PC de medianas prestaciones.

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Figura 9. Sistema de referencia de caída libre en el Tracker

Luego de descargar el video e insertarlo en el aplicativo, creamos una “masa puntual”,

colocamos la opción “eje de coordenada” en el centro del objeto a analizar (figura 9),
luego usamos la “barra de calibración” para hacer la medida respectiva de la altura que
es 1.60m. Una vez realizado el sistema de referencia, nos podemos percatar que el cuerpo
siempre se encuentra sobre el eje Y positivo e inicialmente su posición es 𝑦0 = H, su
velocidad es igual a 0 m/s, ya que está partiendo del reposo y su aceleración es constante
e igual a la gravedad. En este caso la aceleración sería negativa, pues la tendencia del
movimiento es contraria al sentido del eje Y. Apreciamos una gráfica de posición vs
tiempo al margen derecho, por lo que podemos deducir que la característica de un
movimiento analizando la forma y la pendiente. La pendiente de la gráfica posición vs
tiempo (y-t) representa la velocidad en relación a la posición y tiempo transcurrido en el
espacio.

Figura 10. Análisis en cámara lenta del objeto en el Tracker

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Luego de determinar cada punto de la trayectoria que realiza la pelota, usando una serie
de comandos (shift y control) logramos analizar el cambio de posición del objeto en
cámara lenta (figura 10), posteriormente el Tracker nos arroja como resultado el eje de
coordenada con datos en relación a la posición y el tiempo, con los cuales más adelante
se graficará y analizará.

Figura 11. Datos recopilados con ayuda del Tracker

B. Etapa II: Uso del graficador GeoGebra

Una vez capturados los datos del video (figura 11), se analiza el comportamiento de la
posición en función del tiempo con su respectiva gráfica. Se destaca la posibilidad de este
software analizador de videos de disponer de la data resultante para ser utilizada con otros
programas de capacidades graficas más avanzados como GeoGebra.

Figura 12. Gráfico representado en GeoGebra.

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A continuación, en la construcción de la gráfica de posición vs tiempo, se tuvo que

emplear la opción vista y seleccionar hoja de cálculo para que sea posible ingresar los
datos recopilados del Tracker. Asimismo, con la información brindada se realizó un
análisis de regresión de dos variables con un modelo de regresión polinómica, obteniendo
como producto final el gráfico en GeoGebra (figura 12).

RESULTADOS

Los datos plasmados en el software matemático interactivo libre GeoGebra (figura 12),
se muestra el comportamiento del movimiento parabólico en caída libre, en el cual con
ayuda del ajuste cuadrático se halló la ecuación de la posición.

Ecuación de la posición:

𝑦 = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 (12)

Donde con el ajuste cuadrático de nuestro gráfico:

a = -4,0238

b = 0,199

c = -0,0001

Entonces obtenemos:

𝑦(𝑡) = −4,0238𝑡² + 0,199𝑡 − 0,0001 (13)

A partir de dicha expresión (12) se puede derivar, hallando la ecuación de la velocidad

con respecto al tiempo, de esa manera podemos calcular la relación de las ecuaciones de
la velocidad y derivada de la posición y la gravedad experimental.
Expresión de la velocidad:
𝑑𝑦
𝑣𝑦 = v(t) =-2at+b (14)
𝑑𝑡

Donde:

-2a = -8,0476

b = 0,199

Entonces obtenemos:
𝑑𝑦
𝑣𝑦 = v(t) =-8,0476 t+0,199 (15)
𝑑𝑡

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Analizando y comparando ambas ecuaciones, nos percatamos que la velocidad inicial

equivale a b, el cual es su coeficiente es igual a 0,199.

La relación de la ecuación obtenida con la fórmula de posición en caída libre (4) es la

siguiente:

1
a=2 𝑔 (14)

Gravedad experimental:

1
−4,0238 = 𝑔
2

Al despejar la gravedad experimental de la ecuación obtenemos que es igual a -8,047m/s²,

teniendo como error porcentual un 17.93% frente a la gravedad promedio de 9,806 m/s²,
del mismo modo, al identificar en la ecuación (15) la velocidad inicial experimental
(0,199) también se vio afectada, ya que el rastreador de movimiento está diseñado para la
detección confiable de objetos en movimiento dentro de un área de interés a predefinir,
sin embargo la cámara no estuvo correctamente colocado a 90° ni su eje visual
perpendicular a su trayectoria de la pelota, además la distancia obtenida gracias a la
wincha; es inexacta; pues esta no se encontraba en un lugar fijo.

Con los datos adquiridos en la aplicación Tracker, se pudo realizar el ajuste lineal de la
posición en función del tiempo, logrando obtener la siguiente gráfica en GeoGebra. A
través de ella, logramos corroborar los valores obtenidos en el software Tracker.

Figura. 13 Gráfico de la ecuación lineal en GeoGebra

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A partir de lo mencionado al derivar la posición en función del tiempo calculamos la

ecuación de la velocidad con respecto al tiempo transcurrido.

Figura. 14 gráfico de la ecuación de velocidad en GeoGebra

A través de los datos adquiridos de la gráfica hemos podido calcular los valores de la
velocidad final en cada punto recorrido la pelota.

CONCLUSIONES
En este trabajo se logró comprobar experimentalmente el comportamiento del
movimiento en caída libre de una pelota en diversas posiciones. Se concluye que para los
métodos aplicados los resultados fueron satisfactorios, obteniéndose errores
experimentales muy bajos ya sea en la gravedad experimental o velocidades mediante el
cálculo de los parámetros asociados, utilizando el sensor de movimiento y una cámara
digital para capturar el video de movimiento presentado. Finalmente, los datos fueron
modelados de forma adecuada utilizando el software Tracker 5.1.5., pues tiene una opción
llamada Auto-Track, que realiza automáticamente la recolección de datos, pero depende
de la calidad del video, que se debe grabar previamente. Ahora bien, recolectar los datos
obtenidos en Tracker y graficados en GeoGebra, mediante cálculos hallamos las
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velocidades de la pelota al trasladarse hacia el suelo. A través de estas herramientas

tecnológicas, se comprobó su eficacia y lo didáctico que pueden ser para el aprendizaje
de diversos temas de la física, al realizar experimentos y simulaciones de este fenómeno
físico como es la caída libre de los cuerpos, con bajos recursos económicos. Mediante
este trabajo, esperamos que los profesores de la Universidad Tecnológica del Perú
realicen este tipo de actividades con el sistema descrito anteriormente y así de forma
didáctica y sencilla calcular la velocidad de un objeto al caer. Además de poder calcular
de gravedad de manera experimental y analizar el margen de error.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
1. Newton, I. (1982). Principios matemáticos de la Filosofía natural (M. Sáez de
Heredia, Trad y A. Escohotado, Ed.). Madrid: Editora Nacional (Obra original
publicada en 1687)
2. W. K. C. Guthrie (1994), Los filósofos griegos. De Tales a Aristóteles (2°
Edición). Fondo de Cultura Económica: México
3. Velasco, V. (2015) Diseño e implementación de un módulo auto instruccional
para la resolución de problemas de caída libre de los cuerpos (Tesis de grado).
Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil
4. Giancoli, D. (2008). Física para la ciencia (4° Edición). México: Pearson
Educación
ANEXOS:
A) [Link]
Tutorial de cómo realizar el diagrama de cuerpo libre a través del tracker junto a
el análisis de posición vs tiempo.
B) [Link]
Tutorial de cómo graficar a través de GeoGebra con los datos obtenidos en el
Tracker

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