Secretaría de Educación Pública

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE TEPEXI DE RODRÍGUEZ

DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECÁNICA

INGENIERÍA MECÁNICA

NOMBRE DE LA MATERIA
Electrónica de potencia.
Proyecto:
NOMBRE DEL PROYECTO
Programa de control para una
mezcladora de pintura.
Nombres de los(as) alumnos(as):
Fernando Islas Hernández
Numero de control:
19251030

Nombre del Docente:

I.M. Hugo García Abasolo

Tepexi de Rodríguez, Puebla, México. 01 de enero de 2020

 PROYECTO:
NOMBRE DEL PROYECTO

ÍNDICE GENERAL

ÍNDICE DE TABLAS 5
INDICE DE FIGURAS 6
ÍNDICE DE ANEXOS 7
INTRODUCCIÓN 8
OBJETIVOS 9
JUSTIFICACIÓN 10
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO 11
1.1. Tipos de mezcladoras 12
1.2 Tipos de agitadores 16
1.3. SISTEMAS DE CONTROL 19
1.4. SISTEMAS ELECTRONICOS DE CONTROL 20
1.5. TABLERO DE CONTROL
20
1.6. SISTEMAS DE LAZO ABIERTO CON HISTERESIS 21
1.6. PLC LOGO V8
22
1.7 CONTROL ELECTRICO 23
1.8 CONTRACTORES 25
1.9. SENSORES 26
1.10. ACTUADORES 27
1.11. TIPOS DE ACTUADORES 27
1.12. MOTORES 28
1.13. PROGRAMACIÓN 29
1.14. HMI 29
1.15. INTERFAZ HOMBRE- MAQUINA HMI 30
CAPÍTULO 2. PROCEDIMIENTO 31
2.1. Planteamiento del problema. 32
2.1.1. Delimitación de entradas. 32
2.1.2. Delimitación de salidas. 33
2.2. Solución 34
3
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2.2.1. Explicación tablas de verdad y ecuaciones. 34

2.2.2. Representación en logo 37
2.2.3. Cálculo de cilindros 39
CAPÍTULO 3. 44
RESULTADOS 44
CONCLUSIONES 46
RECOMENDACIONES 47
FUENTES DE INFORMACIÓN 48
ANEXOS 49
Tablas de verdad 49

4
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ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1 Control para abrir puerta ..............................................................................49

Tabla 2 Control para selección de color 1 .................................................................50
Tabla 3 Control para selección de color 2 .................................................................51
Tabla 4 Control para elección de color 3 ...................................................................52
Tabla 5 Control para activar motor 1 .........................................................................53
Tabla 6 Control para bajar y subir mezcladora ..........................................................54
Tabla 7 Control para mezclar pintura ........................................................................55
Tabla 8 Control para cerrar puerta ............................................................................55

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INDICE DE FIGURAS
Figura 1 Mezclador cilindrico, Fuente [1] ...................................................................12
Figura 2 Cintas Helicoidales, Fuente: [1] ...................................................................13
Figura 3 Mezclador de tornillo sinfiín, Fuente: [1] ......................................................13
Figura 4 Mezcladora de paletas. Fuente: [1] .............................................................14
Figura 5 Tipo mural Fuente: [1] .................................................................................14
Figura 6 Mezclador con estructura móvil, Fuente: [1] ................................................15
Figura 7Taladro mezclador Fuente: [1]......................................................................15
Figura 8 Tipos de agitadores de paletas, Fuente: [1] ................................................16
Figura 9 Paleta industrial, Fuente: [1]: .......................................................................17
Figura 10 Tipos de Hojas de turbina, Fuente: [1].......................................................17
Figura 11 Agitador de turbina, Fuente: [1] .................................................................18
Figura 12Tipos de hojas de hélice, Fuente: [1] ..........................................................18
Figura 13Agitador de hélice Fuente: [1] ....................................................................19
Figura 14 Tablero de control tottes de enfriamiento, bombas de agua agitadores, etc.
[4]..............................................................................................................................21
Figura 15 Dispositivos PLC V8 y módulo de expansión ............................................23
Figura 16 Contactor y el resto de automatismos con lógica cableada [8] ..................25
Figura 17contactor con 4 contactos abiertos y el último es un contacto cerrado en
reposo [8] ..................................................................................................................26
Figura 18 visualización tablero HMI ..........................................................................30
Figura 19 Sistema HMI [10].......................................................................................30
Figura 20 Etapa de inyección de pintura ...................................................................37
Figura 21 Etapa de mezclado ...................................................................................38
Figura 22 Comprobación en LOGO ...........................................................................45

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ÍNDICE DE ANEXOS

Tablas de verdad 49

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INTRODUCCIÓN

En el presente proyecto se analiza y se muestra una propuesta para el sistema de

control de una mezcladora de pintura la cual contara con una etapa de inyección de
pintura y otra de mezclado, se proponen una programación en Pull Down, y se
resuelven las ecuaciones de las tablas de verdad propuestas con ayuda del algebra
booleana.

Se calculan y se proponen cilindros posibles para la implementación de la mezcladora,

estos deben cumplir con la fuerza necesaria requerida para el trabajo a realizar, así
también se calcula el caudal de aire que podrían ocupar en un día.

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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Diseñar un programa en LOGO que permita el control de una de mezcladora de pintura

capaz de controlar la cantidad de pintura y que detecte si hay o no una cubeta para
llenar.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

● Diseñar un programa de control para la mezcladora de pintura.

● Generar un circuito en Logo.
● Comprobar la etapa de control

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JUSTIFICACIÓN

Se busca tener una mezcladora de pintura que facilite la obtención y combinación de

colores a partir de una base de colores, con la ayuda de un agitador motorizado, la
automatización de esta máquina herramienta facilita al operador la obtención de una
diversa gama de colores, así como el mezclado y las proporciones adecuadas para
diferentes colores. Se busca que esta máquina sea económica y cumpla con las
funciones deseadas.

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CAPÍTULO 1. MARCO

TEÓRICO

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1.1. Tipos de mezcladoras

Mezcladores Móviles. Como se muestra en la figura a consiste en una carcasa de

diferentes geometrías ya sean cilíndricos, cúbicos o cónicos. La carcasa va montada
sobre un eje que al rotar sobre este se genera el mezclado. En la parte superior de la
carcasa lleva una compuerta que sirve para el ingreso de las materias primas y por
acción del volcamiento y la gravedad, el producto terminado salga a los recipientes
para su dosificación. La velocidad de mezclado oscila entre los 300 y 1000 rpm
dependiendo el tamaño, la forma del mezclador y el tipo de materias primas que se
van a mezclar. [1]

Figura 1 Mezclador cilindrico, Fuente [1]

Mezcladores de carcasa estacionaria. Son equipos donde la carcasa permanece

estática, en su interior poseen una serie de elementos que ejecutan el mezclado como
aire a chorro, cuchillas, tornillos o paletas. [1]

Mezclador de cintas helicoidales. Como se muestra en la (Figura 2) poseen una

estructura central cilíndrica, dentro de la cual se encuentra un agitador de cintas, por
lo general poseen dos cintas helicoidales en sentido contrario que están 21 montadas
sobre un eje que les dará el movimiento. La cinta externa produce un movimiento axial,

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y la segunda genera un movimiento radial. Al generarse estos movimientos se produce

una turbulencia que lleva al mezclado de las materias primas. [1]

Figura 2 Cintas Helicoidales, Fuente: [1]

Mezclador de tornillo sinfín vertical. Consiste en una carcasa cónica con un tornillo
sinfín en su interior (Figura 3) que transporta las materias primas hacia la parte superior
al generarse la rotación del sinfín las materias primas se mezclan y por acción de la
gravedad caen a la parte inferior de la carcasa. Los mecanismos de mezcla son por
convección debido al movimiento planetario y por difusión debido al sinfín. Posee una
compuerta en la parte inferior para la salida del producto terminado. [1]

Figura 3 Mezclador de tornillo sinfiín, Fuente: [1]

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Mezclador de paletas. Como se muestra en la (Figura 4) consiste en un recipiente

cilíndrico vertical donde las materias primas son mezcladas por la acción de palas o
paletas unidas a un eje rotatorio central. [1]

Figura 4 Mezcladora de paletas. Fuente: [1]

Mezclador de tipo mural. Es un agitador que se entra fijo en la pared, consta de un

moto reductor y un cilindro hidráulico que produce el movimiento del cabezal como se
muestra en la (Figura 5). [1]

Figura 5 Tipo mural Fuente: [1]

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1.1.4 Mezclador con estructura móvil. Es del mismo tipo del mezclador tipo mural su
gran diferencia radica en la estructura que consta de unas ruedas (Figura 6) para su
fácil desplazamiento.

Figura 6 Mezclador con estructura móvil, Fuente: [1]

Taladro Mezclador. Como se muestra en la (Figura 7) es un taladro industrial al que

por lo general se acopla el eje de mezclado, el acople se realiza como una broca
normal.

Figura 7Taladro mezclador Fuente: [1]

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1.2 Tipos de agitadores

Los agitadores o propelas, son las piezas que van montadas en la parte inferior del eje
que se va a utilizar para el mezclado, estos agitadores se utilizan para lograr una mejor
homogenización de las materias primas, en la actualidad existen tres tipos de
agitadores: Paletas, Turbina, Hélice. Agitadores de paletas. Es un agitador radial,
compuesto de paletas como las mostradas en la figura 8, van sujetas a un eje rotatorio
que giran a velocidades bajas o moderadas en el centro del tanque, impulsando al
líquido radial y tangencialmente, sin que exista movimiento vertical respecto del
agitador, su construcción es relativamente sencilla, son útiles para operaciones de
simple mezcla como, por ejemplo, la mezcla de líquidos miscibles o la disolución de
productos sólidos. Por lo general producen una agitación suave y no requieren de
placas deflectoras o corta corrientes, las cuales son necesarias en velocidades
elevadas. “Los agitadores industriales de paletas giran a una velocidad comprendida
entre 20 y 150 rpm, la longitud del rodete de un agitador de paletas es del orden de 50
al 80% del diámetro interior del tanque, la anchura de la paleta es de un sexto a un
décimo de su longitud” [1]

Figura 8 Tipos de agitadores de paletas, Fuente: [1]

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Figura 9 Paleta industrial, Fuente: [1]:

Agitadores Turbina. Están constituidos por un componente impulsor con más de cuatro
hojas, montadas sobre el mismo elemento y fijas a un eje rotatorio, “en general son
más pequeñas que las palas, midiendo entre el 30 y 50% del diámetro del tanque,
alcanzan velocidades de 30 a 500 rpm, las paletas pueden ser rectas, curvas,
inclinadas o verticales, son eficaces para un amplio rango de viscosidades”. La mayor
parte de ellos se asemejan a agitadores de múltiples y cortas paletas, que giran con
velocidades elevadas sobre un eje que va montado en el centro del tanque. “Los
agitadores de turbina son eficaces para un amplio intervalo de viscosidades; en
líquidos poco viscosos, producen corrientes intensas, que se extienden por todo el
tanque y destruyen las masas de líquido estancado”. En las proximidades del rodete
existe una zona de corrientes rápidas, de alta turbulencia e intensos esfuerzos
cortantes. Las corrientes principales son radiales y tangenciales. [1]

Figura 10 Tipos de Hojas de turbina, Fuente: [1]

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Figura 11 Agitador de turbina, Fuente: [1]

Agitadores de Hélice. Están compuestos por elementos impulsores de hojas cortas,

(menos de ¼ del diámetro del tanque); “es un agitador de flujo axial, que opera con
una velocidad elevada (400-800 rpm) y se emplea para líquidos que son poco
viscosos. Los agitadores de hélice más pequeños, giran a toda la velocidad del motor”-
Las corrientes de flujo, que parten del agitador, se mueven a través del líquido en una
dirección determinada hasta que son desviadas por el fondo o las paredes del tanque.
La columna de remolinos de líquido de elevada turbulencia, que parte del agitador,
arrastra en su movimiento al líquido estancado, generando un efecto
considerablemente mayor que el obtenido mediante una columna equivalente creada
por una boquilla estacionaria. “La velocidad de flujo creada, en un depósito, por un
mezclador de hélice tiene tres componentes”; Una componente radial que actúa en
dirección perpendicular al eje Una componente longitudinal que actúa paralelamente
al eje Una componente rotatoria que actúa en dirección tangencial al círculo de
rotación del eje “Tanto la componente radial como la longitudinal contribuyen,
generalmente, a la mezcla, pero no siempre la componente rotatoria. [1]

Figura 12Tipos de hojas de hélice, Fuente: [1]

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Figura 13Agitador de hélice Fuente: [1]

1.3. SISTEMAS DE CONTROL

Los sistemas de control son diseñados con el objetivo de desempeñar tareas

específicas como controlar la temperatura, mantener la luminosidad en un lugar,
abrir automáticamente una llave y otras de este tipo, su comportamiento
responde a requisitos y necesidades concretas. [2]

Las características de un sistema de control tenemos:

● La retroalimentación
● Señal de corriente de entrada
● Señal de corriente de salida
● Variaciones externas
● Variable controlada
● Variable manipulada
● Fuente de energía

Clasificación de sistema de control

Según la forma de controlar los procesos existen dos tipos de sistemas

• Sistemas de control de lazo cerrado: Su salida depende de la entrada,

llamados también sistemas de control con retroalimentación.

● Sistemas de control de lazo abierto: La salida no depende de su entrada.

Considerando los sistemas de control que son implementados con autómatas

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programables tenemos:

● Sistema de electrónico de control

● Autómatas programables
● Sistemas de automatización

1.4. SISTEMAS ELECTRONICOS DE CONTROL

Con el progreso de los inventos eléctricos y su posterior dominio tecnológico a

través de la Electrónica, se generó un impulsó hacia la implementación de
sistemas que permiten el accionamiento y el control de máquinas eléctricas. [3]

Los sistemas electrónicos de control se pueden dividir en dos grandes grupos:

● Autómatas programables: También conocidos como PLC (programador lógico

programable), permite gestionar circuitos de automatismos industriales
mediante una programación correspondiente
● Sistemas de automatización: son sistemas de control que nos permiten
administrar un proceso de manera automática.

1.5. TABLERO DE CONTROL

Los tableros de control, que permiten el encendido de los equipos utilizados en el

proceso como: bombas para Diesel, agua, ventiladores de las torres de enfriamiento y
agitadores. A partir del funcionamiento de los tableros locales se decidió diseñar un
sistema de control que tome y envíe señales de control a los mismos, de manera que
el control automático sea centralizado y esté encargado de realizar las funciones de
cada tablero, pero sin deshabilitar sus funciones individuales. [4]

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Figura 14 Tablero de control tottes de enfriamiento, bombas de agua agitadores, etc. [4]

El nuevo sistema de control tiene la capacidad de tomar a su cargo el control del tablero
del caldero y de los otros tableros incluidos en este proyecto, pero se ha tomado en
cuenta las sugerencias de la fábrica de tal modo que se mantenga los tableros de
control antiguos para que en caso de una posible falla del PLC o del HMI se pueda
seguir controlando todo como se lo hacía anteriormente. Se refiere a hacer el diseño
físico que posibilite, mediante un tablero de control centralizado, controlar el
funcionamiento de los tres tableros de control locales. Los tres tableros locales son
controlados manualmente por los operadores. Su función específica es poner en
funcionamiento los equipos que forman parte de la producción de resinas en el reactor
R4. El primer paso del diseño consiste en definir el tipo de entradas y salidas que
necesita el sistema, luego se define el número de cada una de ellas y lo siguiente es
considerar los requisitos adicionales que deba poseer el controlador, como memoria
de programa, licencias de software, facilidades de programación y en especial el
protocolo de comunicación con el HMI. En esta última parte es importante considerar
la distancia entre el PLC y la ubicación del HMI. [4]

1.6. SISTEMAS DE LAZO ABIERTO CON HISTERESIS

Un sistema de control de lazo abierto la salida ni se mide ni se realimenta para

compararla con la entrada. Los sistemas de control de lazo abierto son sistemas de
control en los que la salida no tiene efecto sobre la señal o acción de control. La salida
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del controlador ON-OFF, o de dos posiciones, solo puede cambiar entre dos valores
al igual que dos estados de un interruptor. El controlador no tiene la capacidad para
producir un valor exacto en la variable controlada para un valor de referencia dado
pues el controlador produce una continua desviación del valor de referencia. [5]

La acción del controlador de dos posiciones tiene un simple mecanismo de

construcción, por esa razón este tipo de controladores es de los de más amplio uso, y
comúnmente utilizados en sistemas de regulación de temperatura. Los controladores
mecánicos de dos posiciones normalmente poseen algo de histéresis, por el contrario
los controladores electrónicos usualmente funcionan sin histéresis. La histéresis está
definida como la diferencia entre los tiempos de apagado y encendido del controlador.
El usar un controlador de acción de dos posiciones da como resultado una oscilación
de la variable controlada, x. Para determinar la regulación del controlador, son
importantes los parámetros amplitud y período de tiempo de la oscilación. La oscilación
depende de muchos factores, el período de tiempo está en función del tiempo muerto
del sistema y la posible histéresis del controlador. La histéresis también está
directamente influenciada por la amplitud de la oscilación la cual es adicionalmente
dependiente de los valores del factor de histéresis Kis y la magnitud del escalón en la
variable de entrada. [5]

1.6. PLC LOGO V8

La automatización con PLC´s, y aún más, esta referencia, porque nos provee de
entradas y salidas tanto digitales como análogas y de este modo poder tener registro
y control de cualquier tipo de variable que pueda tener una vivienda. La automatización
industrial está compuesta por diferentes automatismos; que son un sistema (máquina
o proceso) automatizado como aquel capaz de reaccionar de forma automática (sin la
intervención del operario) ante los cambios que se producen en el mismo, realizando
las acciones adecuadas para cumplir la función para la que ha sido diseñado. [6]
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Como elemento principal podemos mencionar a los PLC´s, los cuales son aparatos
electrónicos operados digitalmente, que usan una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones, las cuales implementan funciones
específicas tales como lógicas, secuenciales, temporización, conteo y aritméticas,
para controlar a través de módulos de entradas y salidas digitales y analógicas, varios
tipos de máquinas o procesos. Para la supervisión y el control de la vivienda
automatizada se utiliza la interfaz hombre máquina, las HMI destinadas a la
automatización industrial se pueden clasificar en dos grupos: de supervisión de
procesos (basadas en SCADA Supervisory Control and Data Acquisition) y las de
manejo y visualización a nivel de máquina (basadas en paneles). [6]

Figura 15 Dispositivos PLC V8 y módulo de expansión

1.7 CONTROL ELECTRICO

Es el conjunto de elementos eléctricos o electrónicos que accionan contactos, todos

interconectados eléctricamente a través de conductores, con el propósito de establecer
una función de control sobre un equipo o conjunto de equipos. La función de control
consiste en permitir o cerrar el paso de energía eléctrica al equipo. Su función en los
sistemas de medición y control el generador lo suelen sustituir fuentes de alimentación

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con una diferencia de potencial. El segundo elemento que forma el circuito es el

receptor, donde se lleva acabo la utilización de la corriente eléctrica. En los sistemas
de control los receptores son los transmisores convertidores y controladores. el tercer
elemento esencial de un circuito son los conductores los cuales transportan la corriente
eléctrica entre generador y receptor, con lo que deben de tener una sección adecuada
para el con sumo de los receptores. Existe una gran cantidad de tipos y variantes de
elementos de control y mando. En este tema prestaremos especial atención a los
llamados diodos. [7]

● Interruptores:

Son componentes que permiten o impiden el paso de la corriente eléctrica, según el

estado en que se encuentren

● conmutadores:

Presentan un aspecto idéntico a los interruptores, pero interiormente tienen otro tipo
de contactos que permiten controlar una lámpara desde dos puntos conmutados
alternativamente

● Pulsadores:

Son componentes que permiten o impiden el paso de la corriente eléctrica, cuando se

actúa sobre ellos, tienen la característica de que un resorte los mantiene en una
posición estable y pueden estar normalmente abiertos (NA) es decir desconectados, o
normalmente cerrados (NC)

● Relés:

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Cumplen la misma función que los interruptores, pero en lugar de activarse

manualmente, su conexión/desconexión se realiza por medio de un circuito eléctrico
auxiliar por el que circula una corriente de valor reducido, que activa la bobina de un
electroimán que atrae a una lámina metálica que actúa como contacto del relé; puede
tener uno o más conjuntos de contactos conmutados, de modo que pueda servir para
abrir o cerrar uno o más circuitos.

1.8 CONTRACTORES

Se define al contactor como interruptor accionado por medio de un electroimán que

permite diversas formas de maniobra. [8]

Figura 16 Contactor y el resto de automatismos con lógica cableada [8]

El contactor se divide en tres partes fundamentales en lo que a componentes eléctricos

se refiere:

a) Contactos de potencia a través de los cuales se alimenta el circuito de potencia

b) Contactos auxiliares utilizados para el gobierno y control del electroimán y de
otros elementos del circuito.
c) Electroimán. Elemento electromagnético que acciona los contactos de potencia
y manobra (auxiliares).
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Figura 17contactor con 4 contactos abiertos y el último es un contacto cerrado en reposo [8]

1.9. SENSORES

Los sensores son dispositivos electrónicos cuya constitución permite transformar

fenómenos físicos a señales medibles de voltaje, corriente o frecuencia, señales que
deben ser acondicionadas para su óptimo uso con elementos de control como
microcontroladores, PLC´s, La clasificación de los sensores se la puede determinar de
acuerdo a las necesidades, en el caso de este trabajo considerando los diferentes
parámetros de los dispositivos: [2]

Según su principio de funcionamiento:

● Activos: de efectos piezoeléctricos y termoeléctricos, como termocupla, pt100

● Pasivos: basados en la variación de la resistencia, capacitancia e inductancia,
como fotoceldas, galgas extensiométricas.

Según el tipo de señal que dé respuesta:

● Analógicos: PT100. PT1000, termocupla, sensor de proximidad Sharp.

● Digitales: sensores capacitivos e inductivos, sensores ópticos, sensores de

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color.

1.10. ACTUADORES

Son elementos o dispositivos automatizados que tienen como finalidad la

activación de un proceso; a través de la transformación de formas de energía
eléctrica, hidráulica o neumática. [2]

Dicha activación puede ser definida como una fuerza que actúa o mueve a un
dispositivo final de control, que por lo general son elementos mecánicos que
forman parte del proceso, como son las electroválvulas. [2]

1.11. TIPOS DE ACTUADORES

Los actuadores se dividen en:

● Actuadores neumáticos: Son aquellos que su fuente de energía es el aire a

presión.
● Actuadores hidráulicos: Estos actuadores tiene como fuente de energía es un
fluido.
● Actuadores eléctricos: Su alimentación es la energía eléctrica.

Es importante describir que para el control automático son más usados los actuadores
eléctricos, entre los cuales tenemos: motores, variadores de frecuencia,
electroválvulas, relés, etc.

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1.12. MOTORES

Los motores son máquinas que tienen por función principal transformar la energía
eléctrica en energía mecánica, siendo la fuerza rotacional generada la que nos permite
realizar un trabajo.
La clasificación de los motores según el tipo de corriente utilizada para su alimentación
es la siguiente:

● Motores de corriente continua

Son motores que se encuentran alimentados por una fuente de corriente directa.
▪ De excitación independiente
▪ De excitación serie
▪ De excitación (shunt) o derivación.
▪ De excitación compuesta (compund).

● Motores de corriente alterna

Es un motor que su rotor gira a una velocidad distinta a la de sincronismo y es

alimentado por corriente alterna.
▪ Motores síncronos
▪ Motores asíncronos

Según su número de fases de alimentación:

▪ Monofásicos

Son motores asíncronos con alimentación monofásica.

▪ De bobinado auxiliar
▪ De espira en cortocircuito
▪ Universal
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• Trifásicos

Son motores asíncronos con alimentación monofásica.

▪ De rotor bobinado
▪ De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla)

1.13. PROGRAMACIÓN

Es un proceso de diseñar, codificar, depurar y mantener código fuente escrito en algún

lenguaje de programación, dando solución a un problema mediante etapas, una de
resolución teórica del problema y una de implementación en lenguaje de programación
a través de un código fuente. [9]

1.14. HMI

La interfaz Hombre-Máquina o por sus siglas HMI es la interface que nos permite que
el usuario u operador del sistema de control o supervisión, interactúe con los procesos.

El HMI tiene por objetivo en un proceso la ejecución de acciones de mando,

visualización del estado del proceso, tratamientos de las situaciones de alarma. Es de
importancia que el HMI permita al observador comprender la situación que se
representa, la utilización de los equipos de manera óptima y segura [9]

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Figura 18 visualización tablero HMI

1.15. INTERFAZ HOMBRE- MAQUINA HMI

La interfaz Hombre – Máquina más conocida por sus siglas en inglés HMI (Human
Machine Interface), es la interfaz desarrollada por medio de un software dedicado
como LABVIEW.
Esta interfaz es la que permite actuar con el proceso, es donde se visualiza el proceso
en tiempo real y generalmente se trata que la interfaz sea lo más parecida posible al
proceso real en el campo. [10]

Figura 19 Sistema HMI [10]

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CAPÍTULO 2.

PROCEDIMIENTO

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2.1. Planteamiento del problema.

Realizar un programa para la mezcladora de pintura el cual controle la cantidad de

pintura para el mezclado, también cuente con un sensor para detectar si se encuentra
una cubeta ya que al no tener cubeta no debe soltar la pintura, el cierre y apertura de
la puerta, así como un paro de emergencia el cual garantice la seguridad del operario,
para el control de la puerta y la selección de pintura debe tener una HMI desde la cual
se controlen esas variables la programación se desarrollara en el programa logo de
SIMENS que se proporcionó en la materia. Se programa en Pull Down.

2.1.1. Delimitación de entradas.

1) Paro de emergencia [P.E.].

2) Arranque [A].
3) Motor 1 trifásico (motor del dispensador) [M1].
4) Motor 2 (motor de la mezcladora) [M2].
5) Cilindro doble efecto 2 (sirve para subir y bajar la mezcladora) [CDF2].
6) Sensor capacitivo 1 (sirva para detectar si la cubeta está colocada bajo el
dispensador de pintura) [S.C.1].
7) Botón color 1 [BC1].
8) Botón color 2 [BC2].
9) Botón color 3 [BC3].
10) Botón cantidad de pintura (se presiona después de elegir el color y cada que se
presiona aumenta gradual mente la cantidad de color que se va a agregar)
[CANT.].
11) Botón cancelar (se presiona si se desea cancelar la selección de color) [CAN].
12) Botón aplicar (se presiona una vez seleccionados los colores y la cantidad de
cada uno e inicia el proceso) [APL.].

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13) Sensor capacitivo 2 (sirve para detectar si la cubeta está bajo el mezclador)
[S.C.2].
14) Cilindro simple efecto 4 (ajusta la altura de la cubeta) [CS4].
15) Cilindro simple efecto 5 (sube y baja el motor del dispensador) [CS5].
16) Cilindro simple efecto 6 (empuja la cubeta de la zona de llenado a la zona de
mezclado) [CS6].

2.1.2. Delimitación de salidas.

1) Cilindro doble efecto 1 [CDF1].

2) Cilindro simple efecto 1 (aplica color 1) [CS1].
3) Cilindro simple efecto 2 (aplica color 2) [CS2].
4) Cilindro simple efecto 3 (aplica color 3) [CS3].
5) Cilindro doble efecto 2 (sirve para bajar y subir la mezcladora) [CDF2].
6) Motor 2 (se activa para mezclar la pintura) [M2].

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2.2. Solución

2.2.1. Explicación tablas de verdad y ecuaciones.

La tabla 1 sirve para programar como se debe abrir la puerta la cual se abrirá al
accionarse un cilindro de doble efecto (CDF1), el tipo de programación en Pull Down,
por lo que en el caso de los cilindros cuando marca 1 estos se activan, el cilindro se
activara si el paro de emergencia no se activa, el sistema esta arrancado,

Las ecuaciones resultantes son:

𝐶𝐷𝐹 = 𝐴̅𝐵
𝑅𝐸𝑆𝐸𝑇 = 𝐴

Para las tablas 2, 3 y 4 se hace la programación en Pull Down para activar los cilindros
de simple efecto CS1, CS2 y CS3 respectivamente de cada tabla, que inyectaran color
a la base de pintura para que uno de estos cilindros se active, se necesita que el
cilindro de doble efecto 1 (CDF1) este en 1, el sensor capacitivo 1 (SC1) detecte una
cubeta, se presione cualquiera de los tres botones de color BC1, BC2, o BC3, después
de elegir el color, se elige la cantidad con el botón CANT. para continuar con el botón
APL. y que la pintura se aplique, de no querer el color que se eligió se puede presionar
el botón CAN. el cual cancela el color elegido, este debe presionarse antes de aplicar
la pintura, las ecuaciones correspondientes son:

𝐶𝑆1 = 𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸̅ 𝐹
𝐶𝑆2 = 𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸̅ 𝐹
𝐶𝑆3 = 𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸̅ 𝐹
𝑅𝐸𝑆𝐸𝑇 = 𝐴 + 𝐴𝐵̅ + 𝐴𝐵𝐶̅ 𝐷
̅𝐸

Para la tabla 5 se muestra el arranque del motor 1 (M1) el cual mueve el dispensador
para ajustarlo cada que se elige un color, este solo se va a prender cuando cualquiera
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de los cilindros doble efecto CS1, CS2 ó CS3 se activen. Las ecuaciones
correspondientes son:
𝑀1 = 𝐴𝐵𝐶 + 𝐴𝐵𝐶̅ 𝐷 + 𝐴𝐵𝐶̅ 𝐷
̅𝐸
𝑅𝐸𝑆𝐸𝑇 = 𝐴 + 𝐴𝐵̅ + 𝐴𝐵𝐶̅ 𝐷
̅𝐸

Para la tabla 6 muestra cómo se sube y baja la mezcladora con un cilindro doble efecto
CDF2, se programa en Pull Down donde 1 indica que el cilindro esta accionado y 0 se
retrae, para que el cilindro funcione se tiene que tener el paro de emergencia
desactivado, el motor 1 (M1) debe estar in activo, el sensor capacitivo 2 (SC2) debe
detectar la cubeta, el cilindro simple efecto 4 (SC4) que ajusta la altura de la cubeta
debe de estar inactivo, el cilindro simple efecto 5 (SC5) que ajusta el dispensador debe
estar inactivo para que el dispensador este estático y no haya derrames por alguna
vibración ocasionada por el movimiento del motor 2, y el cilindro simple efecto 6 (SC6)
que mueve a la cubeta de la zona de aplicación de pintura a la zona de mezclado debe
estar activado, para que la cubeta no se mueva. Las ecuaciones correspondientes para
la tabla 6 son:

𝐶𝐷𝐹2 = 𝐴̅𝐵̅𝐶𝐷
̅ 𝐸̅𝐹
𝑅𝐸𝑆𝐸𝑇 = 𝐴 + 𝐴̅𝐵 + 𝐴̅𝐵̅𝐶̅ + 𝐴̅𝐵̅𝐶𝐷 + 𝐴̅𝐵̅𝐶𝐷
̅ 𝐸 + 𝐴̅𝐵̅𝐶𝐶̅ 𝐷
̅ 𝐸̅𝐹̅

Para la tabla 7 se tiene la programación del mezclado de pintura activando el motor 2

(M2), se programa en Pull Down donde en el caso del cilindro cuando es 1 esta
accionado el cilindro y cuando es 0 esta retraído, para que este funcione se tiene que
el paro de emergencia no tiene que estar activo, el cilindro doble efecto 2 (CDF2) debe
estar activo y el sensor capacitivo 2 (SC2) tiene que estar activo, este se encarga de
detectar que haya una cubeta bajo la mezcladora, una ves posicionada la pala en la
cubeta se activa el motor para comenzar a mezclar.

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Las ecuaciones correspondientes para la tabla son:

𝑀2 = 𝐴̅𝐵𝐶
𝑅𝐸𝑆𝐸𝑇 = 𝐴 + 𝐴̅𝐵̅ + 𝐴̅𝐵𝐶̅

Para la tabla 8 se muestra la programación para cerrar la puerta activando un cilindro

doble efecto (CDF1), la programación está en Pull Down donde cuando es 1 el cilindro
se acciona y cuando es 0 se retrae, para que este funcione el paro de emergencia
tiene que estar inactivo, el motor 1 (M1) debe estar en paro al igual que el motor 2 (M2)
y el cilindro doble efecto 2 (CDF2) tiene que estar activo para poder sacar la cubeta.
Las ecuaciones correspondientes son:

𝐶𝐷𝐹1 = 𝐴̅𝐵̅𝐶̅ 𝐷
𝑅𝐸𝑆𝐸𝑇 = 𝐴 + 𝐴̅𝐵 + 𝐴̅𝐵̅𝐶 + 𝐴̅𝐵̅𝐶̅ 𝐷
̅

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2.2.2. Representación en logo

En la figura 20 se muestra la etapa donde se inyecta pintura, se abre la puerta e inicia

el sistema unas abierta la puerta se detecta que haya una cubeta y se prosigue a elegir
los colores, la cantidad y la aplicación de color para que pueda moverse el motor y
ajustar el nivel el dispensador.

Figura 20 Etapa de inyección de pintura

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En la figura 21 se muestra la etapa de mezclado donde una vez inyectada la pintura

con una pala accionada por un motor que sube y baja con un cilindro doble efecto, se
pretende mezclar la pintura, el cilindro va a bajar para que se pueda mezclar la pintura,
una vez terminado el mezclado el proceso se termina.

Figura 21 Etapa de mezclado

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2.2.3. Cálculo de cilindros

Se utilizan 3 cilindros simple efecto para el dispensador de pintura los cuales tienen
una carrera de 100 mm y un diámetro de 25 mm para un total de 150 accionamientos
diarios

DATOS
Ɵ= 20°
M= 30Mg
L= 100 mm
D=25mm
P= 65
n=150

𝑚
𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = 𝑀𝑔 𝑆𝑒𝑛Ɵ = 30 (9.81 ) 𝑆𝑒𝑛 20° = 100.65 𝑁
𝑠2

100.65 𝑁
𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = = 143.785 𝑁
0.70

𝜋(25)2
𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = 𝑃 𝐴 = 6 ( ) = 294.525 𝑁
40

294.525 𝑁
𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 𝐹𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = × 10 = 29.4525
100

𝐹𝑅𝑒𝑎𝑙 = 𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 − 𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 𝐹𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 294.525 − 29.4525

𝐹𝑅𝑒𝑎𝑙 = 265.0725 𝑁

VOLUMEN DE OPERACIÓN

𝜋𝐷 2 𝑙 𝜋(25𝑚𝑚)2 100𝑚𝑚
𝑣= ( )= =( )=
4 × 1000 1000 4 × 1000 1000

𝑣 = 0.0049𝑑𝑚3

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CAUDAL
𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 + 0.987
𝑄= (𝑣)(𝑛)
0.987
6 + 0.987
𝑄= (0.0049)(150)
0.987

𝑄 = 5.2 𝑑𝑚3

VELOCIDAD
0.981 + 𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑙𝑛 0.987 + 6 (150)(100)
𝑉= ∙ = ( )
0.987 100 0.987 100

𝑑𝑚 𝑚
𝑉 = 1061.854 = = 1.769
𝑚𝑖𝑛 𝑠

Se utilizan dos cilindros de doble efecto, uno para abrir la puerta y otro para subir y
bajar la mezcladora cada uno cuenta con; un diámetro de 40 mm, una carrera de 500
mm para un total de 150 accionamientos diarios:

Datos
M=30 Mg
𝐷1 = 40mm
𝐷2 = 8mm
I= 500mm
P= 65 ar
n=150
Ɵ= 40°

𝑚
𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = 𝑀𝑔 𝑆𝑒𝑛 40° = 30 (9.81 ) 𝑆𝑒𝑛 40° = 189.17 𝑁
𝑠2
189.17 𝑁
𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = = 270.2428 𝑁
0.70

𝜋(40)2
𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = 𝑃 𝐴 = 6 ( ) = 753.98 𝑁
40
753.98 𝑁
𝐹 𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 𝐹𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = × 10 = 75.34
100
40
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𝐹𝑅𝑒𝑎𝑙 = 𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 − 𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 𝐹𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 753.98 − 75.39

𝐹𝑅𝑒𝑎𝑙 = 678.54 𝑁

6(𝜋)(8)2
𝐹𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 𝑃 𝐴 = = 30.15
40
30
𝐹𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = × 10 = 3.015𝑁
100

𝐹𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 30.15 − 3.015 = 27.135

VOLUMEN RELATIVO

𝜋 𝐷2 − 𝐷2 𝑙 𝜋( 402 − 82 ) 500
𝑉𝑅 = ∙ = =( ) = 0.603𝑑𝑚3
4(10000) 100 4(10000) 100

CAUDAL RELATIVO

0.987 + 𝑃𝑖𝑒𝑟𝑒
𝑄𝑅 = 𝑉𝑅 𝑛
0.987
0.987 + 6 3
𝑄𝑅 = (0.603)(150) = 640.298𝑑𝑚 /𝑚𝑖𝑛
0.987

VELOCIDAD RELATIVA

0.987 + 𝑃𝑖𝑒𝑟𝑒 𝑙𝑛 0.987 + 6 150(500) 𝑑𝑚

𝑉𝑅 = ∙ = ( ) = 5309.27
0.987 100 0.987 100 𝑚𝑖𝑛

𝑚
= 8.84
𝑠

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Se utilizan 3 cilindros de simple efecto, uno para ajustar la altura de la cubeta cuando
está bajo el dispensador, otro que sube y baja el dispensador para que este pueda
girar y cambiar de color y uno que se acciona cuando la cubeta pasa del dispensador
a la mezcladora, cada uno cuenta con: un diámetro de 30 mm, una carrera de 500 mm
para un total de 150 accionamientos: (coloca las ultimas ecuaciones)

DATOS
m= 30mg
D=30 mm
I= 500
Ɵ= 35°
P= 65 r
n=150

𝜋(30)2
𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = 𝑃 𝐴 = 6 ( ) = 424.11 𝑁
40

424.11
𝐹 𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 𝐹𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = × 10 = 42.411 𝑁
100

𝐹𝑅𝑒𝑎𝑙 = 𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 − 𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 𝐹𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 424.11 − 42.11

𝐹𝑅𝑒𝑎𝑙 = 382 𝑁

VOLUMEN

𝜋 𝐷2 𝑙 𝜋( 302 ) 500
𝑉= ∙ = =( ) = 0.3534𝑑𝑚3
(
4(10000) 100 4 10000 ) 100

CAUDAL

0.987 + 𝑃𝑖𝑒𝑟𝑒 0.987 + 6

𝑄= 𝑉𝑅 𝑛 = (0.3534)(150)
0.987 0.987

𝑑𝑚3
𝑄 = 375.25
𝑚𝑖𝑛
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VELOCIDAD

0.987 + 𝑃𝑖𝑒𝑟𝑒 𝑙𝑛 0.987 + 6 150(500) 𝑑𝑚

𝑉= ∙ = ( ) = 5309.27
0.987 100 0.987 100 𝑚𝑖𝑛

𝑚
𝑉 = 8.84
𝑠

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CAPÍTULO 3.

RESULTADOS

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Se realiza el sistema en el programa LOGO para comprobar que la propuesta funcione,

se puede observar que funciona con regularidad, en la Figura 22 se detecta
unacuebeta y se seleciona un color, haciendo que el motor del dispensador se
posicione en su lugar por lo que podemos observar ue funciona.

Figura 22 Comprobación en LOGO

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CONCLUSIONES

La propuesta funciona en la etapa de control, no se pudo concluir la etapa de potencia

por la limitante al tiempo, pero, el control es satisfactorio. La selección de pintura
funciona bien y el mezclado también, aunque es más efectivo como procesos
separados.

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RECOMENDACIONES

Para un mejor aprovechamiento en la potencia se requiere de un buen control, este

proyecto es de manera sencilla, para un proceso corto y sencillo, se puede mejorar
con la implementación de otro tipo de sistema y análisis, o desarrollándolo por etapas
mas cortas que permitan al usuario tener control del mismo.

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FUENTES DE INFORMACIÓN

[1] J. E. R. GUERRERO, DISEÑO DE UNA MÁQUINA MEZCLADORA, AUTOMÁTICA,

DE MATERIAS PRIMAS PARA LA ELABORACIÓN DE JABONES LÍQUIDOS,
SUAVIZANTES Y DESENGRASANTES INDUSTRIALES, PARA LA EMPRESA
QUÍMICOS ZOREL, Bogotá, D. C: FUNDACIÓN UNIVERSIDAD DE AMÉRICA,
FACULTAD DE INGENIERÍAS PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA, 2017.
[2] E. A. Zurita Fiallos y L. F. Fiallos, Diseño e implementación de un sistema automatizado
con monitoreo vía web para un mezclador, Riobamba, Ecuador: Escuela superior
politécnica de Chimborazo, 2016.
[3] A. M. Pérez, A. Pérez Hidalgo y E. Peréz Berenguer, Introducción a los sistemas de
control y modelo matemático para sistemas lineales invariantes del tiempo, Universidad
Nacional de San Juan, 2008.
[4] T. E. Bakseca Lozada y S. C. Dque Beltran, Diseño e implementación de un sistema
scada para la adminstración y control de los calderos de aceite térmico de la empresa
de pinturas CÓNDOR S.A., Quito: Universidad Politécnica Nacional, Facultad de
Ingenería Eléctrica y Electrónica, 2010.
[5] D. Porras Canchaya, Análisis del control de velocidad para motores de inducción
trifásicos, Perú, Huanacayo: Universidad Nacional del Centro del Perú, 2010.
[6] L. E. Neira, A. Parado Gercia y J. L. Díaz Rodriguez, Diseño y contrucción de un
sistema domótico controlado por el PLC Logo V8! E in Touch, Pamplona, Norte de
Santander, Colombia: Universidad de Pamplona, Ciudadela Universitaria, Junio de 2019.
[7] J. Sánchez Acedo, Instrumentación y control básico de procesos, Madrid: Diaz de Satos
S.A., 2013.
[8] J. Roldan Viloria, Automatismos y cuadros eléctricos, España: Thomson Paraninfo,
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[9] [Link], [Link] y [Link], Siulación mediante PLC-HMI características de
redes Petri de sistemas de eventos discretos, Tiayuca Hidalgo: Universidad Autonoma
del Estado de Hidalgo, 2013.
[10] L. E. Sambana Jhony, Como antecedente al estudio del sistema de mezcla en la planta
insdustrial de Tigre S.A., Ecuador: Planta industrial, 2011.

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ANEXOS
Tablas de verdad

Tabla 1 Control para abrir puerta

Abrir puerta
Etradas Salida
PE. A CDF1 Reset
0 0 0 0
0 1 1 0
1 0 0 1
1 1 0 1

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Tabla 2 Control para selección de color 1

Color 1
Entradas Salida
CDF1 S.C.1 BC1 CANT. CAN. APL CS1 Reset
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 1 0 1
0 0 0 0 1 0 0 1
0 0 0 0 1 1 0 1
0 0 0 1 0 0 0 1
0 0 0 1 0 1 0 1
0 0 0 1 1 0 0 1
0 0 0 1 1 1 0 1
0 0 1 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 1 0 1
0 0 1 0 1 0 0 1
0 0 1 0 1 1 0 1
0 0 1 1 0 0 0 1
0 0 1 1 0 1 0 1
0 0 1 1 1 0 0 1
0 0 1 1 1 1 0 1
0 1 0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 0 1 0 1
0 1 0 0 1 0 0 1
0 1 0 0 1 1 0 1
0 1 0 1 0 0 0 1
0 1 0 1 0 1 0 1
0 1 0 1 1 0 0 1
0 1 0 1 1 1 0 1
0 1 1 0 0 0 0 1
0 1 1 0 0 1 0 1
0 1 1 0 1 0 0 1
0 1 1 0 1 1 0 1
0 1 1 1 0 0 0 1
0 1 1 1 0 1 0 1
0 1 1 1 1 0 0 1
0 1 1 1 1 1 0 1
1 0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 1 0 1
1 0 0 0 1 0 0 1
1 0 0 0 1 1 0 1
1 0 0 1 0 0 0 1
1 0 0 1 0 1 0 1
1 0 0 1 1 0 0 1
1 0 0 1 1 1 0 1
1 0 1 0 0 0 0 1
1 0 1 0 0 1 0 1
1 0 1 0 1 0 0 1
1 0 1 0 1 1 0 1
1 0 1 1 0 0 0 1
1 0 1 1 0 1 0 1
1 0 1 1 1 0 0 1
1 0 1 1 1 1 0 1
1 1 0 0 0 0 0 1
1 1 0 0 0 1 0 1
1 1 0 0 1 0 0 1
1 1 0 0 1 1 0 1
1 1 0 1 0 0 0 1
1 1 0 1 0 1 0 1
1 1 0 1 1 0 0 1
1 1 0 1 1 1 0 1
1 1 1 0 0 0 0 1
1 1 1 0 0 1 0 1
1 1 1 0 1 0 0 1
1 1 1 0 1 1 0 1
1 1 1 1 0 0 0 1
1 1 1 1 0 1 1 0
1 1 1 1 1 0 0 1
1 1 1 1 1 1 0 1

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Tabla 3 Control para selección de color 2

Color 2
Entradas Salida
CDF1 S.C.1 BC2 CANT. CAN. APL CS2 Reset
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 1 0 1
0 0 0 0 1 0 0 1
0 0 0 0 1 1 0 1
0 0 0 1 0 0 0 1
0 0 0 1 0 1 0 1
0 0 0 1 1 0 0 1
0 0 0 1 1 1 0 1
0 0 1 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 1 0 1
0 0 1 0 1 0 0 1
0 0 1 0 1 1 0 1
0 0 1 1 0 0 0 1
0 0 1 1 0 1 0 1
0 0 1 1 1 0 0 1
0 0 1 1 1 1 0 1
0 1 0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 0 1 0 1
0 1 0 0 1 0 0 1
0 1 0 0 1 1 0 1
0 1 0 1 0 0 0 1
0 1 0 1 0 1 0 1
0 1 0 1 1 0 0 1
0 1 0 1 1 1 0 1
0 1 1 0 0 0 0 1
0 1 1 0 0 1 0 1
0 1 1 0 1 0 0 1
0 1 1 0 1 1 0 1
0 1 1 1 0 0 0 1
0 1 1 1 0 1 0 1
0 1 1 1 1 0 0 1
0 1 1 1 1 1 0 1
1 0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 1 0 1
1 0 0 0 1 0 0 1
1 0 0 0 1 1 0 1
1 0 0 1 0 0 0 1
1 0 0 1 0 1 0 1
1 0 0 1 1 0 0 1
1 0 0 1 1 1 0 1
1 0 1 0 0 0 0 1
1 0 1 0 0 1 0 1
1 0 1 0 1 0 0 1
1 0 1 0 1 1 0 1
1 0 1 1 0 0 0 1
1 0 1 1 0 1 0 1
1 0 1 1 1 0 0 1
1 0 1 1 1 1 0 1
1 1 0 0 0 0 0 1
1 1 0 0 0 1 0 1
1 1 0 0 1 0 0 1
1 1 0 0 1 1 0 1
1 1 0 1 0 0 0 1
1 1 0 1 0 1 0 1
1 1 0 1 1 0 0 1
1 1 0 1 1 1 0 1
1 1 1 0 0 0 0 1
1 1 1 0 0 1 0 1
1 1 1 0 1 0 0 1
1 1 1 0 1 1 0 1
1 1 1 1 0 0 0 1
1 1 1 1 0 1 1 0
1 1 1 1 1 0 0 1
1 1 1 1 1 1 0 1

51
NOMBRE DE LA MATERIA
INGENIERÍA MECÁNICA
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TEPEXI DE RODRÍGUEZ
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
 PROYECTO:
NOMBRE DEL PROYECTO

Tabla 4 Control para elección de color 3

Color 3
Entradas Salida
CDF1 S.C.1 BC3 CANT. CAN. APL CS3 Reset
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 1 0 1
0 0 0 0 1 0 0 1
0 0 0 0 1 1 0 1
0 0 0 1 0 0 0 1
0 0 0 1 0 1 0 1
0 0 0 1 1 0 0 1
0 0 0 1 1 1 0 1
0 0 1 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 1 0 1
0 0 1 0 1 0 0 1
0 0 1 0 1 1 0 1
0 0 1 1 0 0 0 1
0 0 1 1 0 1 0 1
0 0 1 1 1 0 0 1
0 0 1 1 1 1 0 1
0 1 0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 0 1 0 1
0 1 0 0 1 0 0 1
0 1 0 0 1 1 0 1
0 1 0 1 0 0 0 1
0 1 0 1 0 1 0 1
0 1 0 1 1 0 0 1
0 1 0 1 1 1 0 1
0 1 1 0 0 0 0 1
0 1 1 0 0 1 0 1
0 1 1 0 1 0 0 1
0 1 1 0 1 1 0 1
0 1 1 1 0 0 0 1
0 1 1 1 0 1 0 1
0 1 1 1 1 0 0 1
0 1 1 1 1 1 0 1
1 0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 1 0 1
1 0 0 0 1 0 0 1
1 0 0 0 1 1 0 1
1 0 0 1 0 0 0 1
1 0 0 1 0 1 0 1
1 0 0 1 1 0 0 1
1 0 0 1 1 1 0 1
1 0 1 0 0 0 0 1
1 0 1 0 0 1 0 1
1 0 1 0 1 0 0 1
1 0 1 0 1 1 0 1
1 0 1 1 0 0 0 1
1 0 1 1 0 1 0 1
1 0 1 1 1 0 0 1
1 0 1 1 1 1 0 1
1 1 0 0 0 0 0 1
1 1 0 0 0 1 0 1
1 1 0 0 1 0 0 1
1 1 0 0 1 1 0 1
1 1 0 1 0 0 0 1
1 1 0 1 0 1 0 1
1 1 0 1 1 0 0 1
1 1 0 1 1 1 0 1
1 1 1 0 0 0 0 1
1 1 1 0 0 1 0 1
1 1 1 0 1 0 0 1
1 1 1 0 1 1 0 1
1 1 1 1 0 0 0 1
1 1 1 1 0 1 1 0
1 1 1 1 1 0 0 1
1 1 1 1 1 1 0 1

52
NOMBRE DE LA MATERIA
INGENIERÍA MECÁNICA
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TEPEXI DE RODRÍGUEZ
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
 PROYECTO:
NOMBRE DEL PROYECTO

Tabla 5 Control para activar motor 1

Motor 1
Entradas Salida
CDF1 SC1 CS1 CS2 CS3 M1 Reset
0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0 1
0 0 0 1 0 0 1
0 0 0 1 1 0 1
0 0 1 0 0 0 1
0 0 1 0 1 0 1
0 0 1 1 0 0 1
0 0 1 1 1 0 1
0 1 0 0 0 0 1
0 1 0 0 1 0 1
0 1 0 1 0 0 1
0 1 0 1 1 0 1
0 1 1 0 0 0 1
0 1 1 0 1 0 1
0 1 1 1 0 0 1
0 1 1 1 1 0 1
1 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 1 0 1
1 0 0 1 0 0 1
1 0 0 1 1 0 1
1 0 1 0 0 0 1
1 0 1 0 1 0 1
1 0 1 1 0 0 1
1 0 1 1 1 0 1
1 1 0 0 0 0 1
1 1 0 0 1 1 0
1 1 0 1 0 1 0
1 1 0 1 1 1 0
1 1 1 0 0 1 0
1 1 1 0 1 1 0
1 1 1 1 0 1 0
1 1 1 1 1 1 0

53
NOMBRE DE LA MATERIA
INGENIERÍA MECÁNICA
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TEPEXI DE RODRÍGUEZ
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
 PROYECTO:
NOMBRE DEL PROYECTO

Tabla 6 Control para bajar y subir mezcladora

Bajar y subir mezcladora

Entradas Salida
P.E. M1 S.C.2 CS4 CS5 CS6 CDF2 Reset
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 1 0 1
0 0 0 0 1 0 0 1
0 0 0 0 1 1 0 1
0 0 0 1 0 0 0 1
0 0 0 1 0 1 0 1
0 0 0 1 1 0 0 1
0 0 0 1 1 1 0 1
0 0 1 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 1 1 0
0 0 1 0 1 0 0 1
0 0 1 0 1 1 0 1
0 0 1 1 0 0 0 1
0 0 1 1 0 1 0 1
0 0 1 1 1 0 0 1
0 0 1 1 1 1 0 1
0 1 0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 0 1 0 1
0 1 0 0 1 0 0 1
0 1 0 0 1 1 0 1
0 1 0 1 0 0 0 1
0 1 0 1 0 1 0 1
0 1 0 1 1 0 0 1
0 1 0 1 1 1 0 1
0 1 1 0 0 0 0 1
0 1 1 0 0 1 0 1
0 1 1 0 1 0 0 1
0 1 1 0 1 1 0 1
0 1 1 1 0 0 0 1
0 1 1 1 0 1 0 1
0 1 1 1 1 0 0 1
0 1 1 1 1 1 0 1
1 0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 1 0 1
1 0 0 0 1 0 0 1
1 0 0 0 1 1 0 1
1 0 0 1 0 0 0 1
1 0 0 1 0 1 0 1
1 0 0 1 1 0 0 1
1 0 0 1 1 1 0 1
1 0 1 0 0 0 0 1
1 0 1 0 0 1 0 1
1 0 1 0 1 0 0 1
1 0 1 0 1 1 0 1
1 0 1 1 0 0 0 1
1 0 1 1 0 1 0 1
1 0 1 1 1 0 0 1
1 0 1 1 1 1 0 1
1 1 0 0 0 0 0 1
1 1 0 0 0 1 0 1
1 1 0 0 1 0 0 1
1 1 0 0 1 1 0 1
1 1 0 1 0 0 0 1
1 1 0 1 0 1 0 1
1 1 0 1 1 0 0 1
1 1 0 1 1 1 0 1
1 1 1 0 0 0 0 1
1 1 1 0 0 1 0 1
1 1 1 0 1 0 0 1
1 1 1 0 1 1 0 1
1 1 1 1 0 0 0 1
1 1 1 1 0 1 0 1
1 1 1 1 1 0 0 1
1 1 1 1 1 1 0 1
54
NOMBRE DE LA MATERIA
INGENIERÍA MECÁNICA
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TEPEXI DE RODRÍGUEZ
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
 PROYECTO:
NOMBRE DEL PROYECTO

Tabla 7 Control para mezclar pintura

Mezclar pintura
Entradas Salida
P.E. CDF2 SC2 M2 Reset
0 0 0 0 1
0 0 1 0 1
0 1 0 0 1
0 1 1 1 0
1 0 0 0 1
1 0 1 0 1
1 1 0 0 1
1 1 1 0 1

Tabla 8 Control para cerrar puerta

Cerrar puerta
Entradas Salida
P.E. M1 M2 CDF2 CDF1 Reset
0 0 0 0 0 1
0 0 0 1 1 0
0 0 1 0 0 1
0 0 1 1 0 1
0 1 0 0 0 1
0 1 0 1 0 1
0 1 1 0 0 1
0 1 1 1 0 1
1 0 0 0 0 1
1 0 0 1 0 1
1 0 1 0 0 1
1 0 1 1 0 1
1 1 0 0 0 1
1 1 0 1 0 1
1 1 1 0 0 1
1 1 1 1 0 1

55
NOMBRE DE LA MATERIA
INGENIERÍA MECÁNICA
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TEPEXI DE RODRÍGUEZ
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO