FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS
ESTÁTICA DE FLUIDOS
Prof. María Josefina Torres
La definición de fluido establece que este se deforma continuamente bajo la
aplicación de un esfuerzo cortante sin importar cuán pequeño sea este. Si el
fluido está en reposo o estático se comporta como un cuerpo rígido y está
sometido solo a esfuerzos normales y la rama de la mecánica de fluidos que
estudia los fluidos en reposo se denomina HIDROSTÁTICA y usando sus
principios podremos resolver diversos tipos de problemas.
Presión
Es la fuerza normal ejercida por un fluido por unidad de superficie. Su
contraparte en los5 sólidos es el esfuerzo normal.
La unidad de presión en el SI es el Pascal (Pa), al ser fuerza por unidad de
área 1 Pa= 1 𝑁Τ𝑚2
En el sistema inglés la unidad de presión es 1 𝑙𝑏𝑓Τ𝑖𝑛2 = 1 𝑝𝑠𝑖
5
VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON LA PROFUNDIDAD O ALTURA:
ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA
Presión
5
ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA
Sobre el elemento de fluido actúan fuerzas superficiales (debidas a la
presión) y fuerzas volumétricas (peso del elemento de fluido debido a la
presencia de un campo gravitatorio)
Si aplicamos la 2ª Ley de Newton al elemento de fluido, se cumple que
σ 𝑑 𝐹Ԧ𝑆 + σ 𝑑𝐹Ԧ𝐵 = 𝑑𝑚 𝑎Ԧ
Cuantificando inicialmente la fuerza de cuerpo o volumétrica (peso del
elemento de fluido), se tiene:
5
ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA
Cuantificando las fuerzas superficiales que actúan sobre las caras del
elemento debidas a la presión “p” conocida en el centro del mismo, se tiene
que (por ejemplo en la cara izquierda y la cara derecha):
5
ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA
Cuantificando las fuerzas superficiales que actúan sobre todas las caras del
elemento se tiene que:
5
ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA
Reordenando los términos:
El término entre paréntesis corresponde al gradiente de la presión 𝛻𝑃
Es decir que
ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA
Sustituyendo los términos de la ecuación inicial:
Expresando la fuerza total por unidad de volumen:
ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA
Si el fluido está estático se cumple que σ 𝐹Ԧ = 0, es decir:
La ecuación anterior es vectorial, si se expresa en términos de sus
componentes escalares:
ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA
Si el vector 𝑔Ԧ (vertical hacia abajo) se alinea con el eje z (vertical hacia
arriba), la componente escalar del vector en la dirección z será: 𝑔𝑧 = −𝑔 y
𝑔𝑥 = 𝑔𝑦 = 0
La ecuación anterior indica que la presión no cambia en el plano horizontal,
solo cambia con la coordenada vertical:
ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA
Si 𝜌 es constante la presión será solo función de la altura o profundidad y la
ecuación podrá ser expresada en términos de derivada ordinaria no de
derivada parcial:
Las condiciones que deben cumplirse para aplicar la ecuación anterior son:
• El fluido esté en reposo (no haya movimiento relativo entre las diferentes
capas de fluido)
• El eje z es vertical y positivo hacia arriba
• El peso es la única fuerza de cuerpo
ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA
ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA
Es importante aclarar que las presiones siempre se expresan con respecto a
un valor de referencia, de esta forma se tendrá:
• Presión absoluta
• Presión manométrica
El siguiente gráfico ilustra las referencias de medición de presión:
𝑃𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎 = 𝑃𝑚𝑎𝑛𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 + 𝑃𝑎𝑡𝑚𝑜𝑠𝑓é𝑟𝑖𝑐𝑎
ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA
𝑃𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎 = 𝑃𝑣𝑎𝑐í𝑜 (−)
+𝑃𝑎𝑡𝑚𝑜𝑠𝑓é𝑟𝑖𝑐𝑎
La presión atmosférica es una presión absoluta
z ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA
La ecuación general establece que:
𝑑𝑃
= −𝜌𝑔
𝑑𝑧
P1
• La densidad es constante
• El eje z es vertical hacia arriba
Resolviendo la ecuación diferencial (separando
variables e integrando) se tiene que:
𝑑𝑃 = −𝛾𝑑𝑧
P2 𝑃2 𝑧2
න 𝑑𝑃 = − න 𝛾𝑑𝑧 → 𝑃2 − 𝑃1 = −γ 𝑧2 − 𝑧1
𝑃1 𝑧1
y 𝑃2 = 𝑃1 − 𝛾 −h = 𝑃1 + 𝛾ℎ
ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA
𝑃𝐴 =? 𝑦 𝑃𝐻 =?
ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA
Nivel 1
Manometría Manómetro
de Bourdon
Manómetros de columna de líquido
Barómetro
APLICACIONES DE LA ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA
Fuerzas sobre superficies sumergidas
Compuerta de una represa
Fluido con movimiento de cuerpo rígido
En reposo Después del período
de aceleración
MANOMETRÍA
MANOMETRÍA
EJERCICIO 1
Calcule la presión diferencial 𝑃𝐵 − 𝑃𝐴
𝑃𝐴𝑚𝑎𝑛𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 = 𝑃1
𝑃2 = 𝑃1 + 𝛾1 ℎ1
𝑃3 = 𝑃2 = 𝑃1 + 𝛾1 ℎ1
𝑃4 = 𝑃3 − 𝛾2 ℎ2 = 𝑃1 + 𝛾1 ℎ1 − 𝛾2 ℎ2
𝑃𝐵𝑚𝑎𝑛𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 = 𝑃5
𝑃5 = 𝑃4 − 𝛾3 ℎ3 = 𝑃1 + 𝛾1 ℎ1 − 𝛾2 ℎ2 − 𝛾3 ℎ3
𝑃𝐵 = 𝑃𝐴 + 𝛾1 ℎ1 − 𝛾2 ℎ2 − 𝛾3 ℎ3
𝑃𝐵 − 𝑃𝐴 = 𝛾1 ℎ1 − 𝛾2 ℎ2 − 𝛾3 ℎ3
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
𝑑 𝐹Ԧ𝑅 = −𝑃𝑑𝐴Ԧ
𝑃0
𝐹Ԧ𝑅 = − න 𝑃𝑑𝐴Ԧ
dA 𝐴
Si como en el gráfico h = 𝑦 sin 𝜃
entonces:
𝑃 = 𝑃0 + 𝛾𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 ℎ = 𝑃0 + 𝛾𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑦 sin 𝜃
𝐹Ԧ𝑅 = − න (𝑃0 +𝛾𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑦 sin 𝜃 )𝑑𝐴Ԧ
𝐴
La fuerza resultante actúa
perpendicular a la superficie
sumergida y comprimiéndola
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
Ya hemos determinado la magnitud de la fuerza resultante y la dirección, hace falta
calcular el punto de aplicación que debe ser tal que el momento ejercido por dicha fuerza
en torno a un eje sea igual al momento ejercido por la fuerza diferencial o distribuida en
torno al mismo eje. Un vector posición 𝑟Ԧ desde el origen del sistema de coordenadas hasta
el punto de aplicación de la fuerza resultante será:
𝑟Ԧ = 𝑥 ′ 𝑖Ƹ + 𝑦 ′ 𝑗Ƹ
Hallando el momento de la fuerza resultante y el de la distribuida en torno a los ejes
(𝑥 ′ 𝑖Ƹ + 𝑦 ′ 𝑗)Ƹ x 𝐹𝑅 𝑘 = − න
𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ 𝑥 𝑃𝑑𝐴(−𝑘)
𝐴
Resolviendo la ecuación anterior se tiene que:
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
Del momento en torno al eje y:
1
𝑥′ = න 𝑥𝑃𝑑𝐴
Ԧ
𝐹𝑅 𝐴
Del momento en torno al eje x:
1
𝑦′ = න 𝑦𝑃𝑑𝐴
Ԧ
𝐹𝑅 𝐴
Donde x e y son las coordenadas del centroide del elemento diferencial de área
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS
𝑑 𝐹Ԧ𝑅 = −𝑃𝑑𝐴Ԧ
𝐹Ԧ𝑅 = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹𝑧 𝑘
Para calcular las
componentes de la fuerza a
lo largo de una dirección, se
calcula el producto escalar
de la fuerza por el vector
unitario de la dirección
considerada
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS
Ya que en cualquier problema la dirección de las componentes de la fuerza puede ser
determinado por inspección, el uso de vectores se hace innecesario. En general, la
magnitud de la fuerza resultante en una dirección “l” será:
𝐹𝑅𝑙 = න 𝑃𝑑𝐴𝑙
𝐴𝑙
Para encontrar la línea de acción se aplica la misma
teoría que para las compuertas planas
1 1
𝑥′ = න 𝑥𝑃𝑑𝐴𝑦 𝑦′ = න 𝑦𝑃𝑑𝐴𝑥
𝐹𝑦 𝐴𝑦 𝐹𝑥 𝐴𝑥
y
𝑑𝐴𝑦 = 𝑤𝑑𝑥
𝑑𝐴𝑥 = 𝑤𝑑𝑦
