5.5 ROBOTS.
Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con
funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del
mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos
manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que
permiten, tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot articulado),
como un movimiento translacional o desplazamiento lineal.
Tipos.
• Robot cartesiano: Usado para trabajos de “pick and place” (tomar y
colocar), aplicación de impermeabilizantes, operaciones de ensamblado,
manipulación de máquinas herramientas y soldadura por arco. Es un robot
cuyo brazo tiene tres articulaciones prismáticas, cuyos ejes son
coincidentes con los ejes cartesianos.
• Robot cilíndrico: Usado para operaciones de ensamblaje, manipulación de
máquinas herramientas, soldadura por punto, y manipulación en máquinas
de fundición a presión. Es un robot cuyos ejes forman un sistema de
coordenadas cilíndricas.
• Robot esférico / Robot polar, tal como el Unimate: Usados en la
manipulación en máquinas herramientas, soldadura por punto, fundición a
presión, máquinas de desbarbado, soldadura por gas y por arco. Es un
robot cuyos ejes forman un sistema polar de coordenadas.
• Robot SCARA: Usado para trabajos de “pick and place” (tomar y colocar),
aplicación de impermeabilizantes, operaciones de ensamblado y
manipulación de máquinas herramientas. Es un robot que tiene dos
articulaciones rotatorias paralelas para proporcionar elasticidad en un
plano.
• Robot articulado: Usado para operaciones de ensamblaje, fundición a
presión, máquinas de desbarbado, soldadura a gas, soldadura por arco, y
pintado en spray. Es un robot cuyo brazo tiene como mínimo tres
articulaciones rotatorias.
• Robot paralelo: Uno de los usos es la plataforma móvil que manipula las
cabinas de los simuladores de vuelo. Es un robot cuyos brazos tienen
articulaciones prismáticas o rotatorias concurrentes.
• Robot Antropomórfico: Similar a la mano robótica de Luke Skywalker que se
le coloca al final de The Empire Strikes Back. Se le da forma para que
pueda sustituir a una mano humana, p.e. con dedos independientes incluido
el pulgar.
Robot industrial de altas prestaciones
El IRB 6400 es el robot más preciso y rígido de su clase, excelente por ejemplo
para la limpieza y el pre mecanizado de las fundiciones de aluminio.
• Fiable: elevados tiempos útiles de producción
Un diseño bien probado unido a un mínimo de mantenimiento, asegura
unos elevados periodos útiles.
• Seguridad: una inversión segura
La opción con control avanzado del movimiento y detección de colisiones
reduce considerablemente el riesgo de daños en las herramientas y en las
piezas.
• Rápido: ciclos de corta duración
Gracias al control exclusivo de ABB, el robot optimiza la aceleración y la
deceleración, lo que se traduce en la menor duración posible de los ciclos.
• Preciso: calidad uniforme de las piezas
El mejor en su clase para precisión de recorrido y repetibilidad de
posiciones (RP=1.0 mm), y con el TrueMove de ABB, el robot sigue siempre
el mismo recorrido, independientemente de la velocidad.
