Tacómetro
A tacómetro es un instrumento que mide la velocidad de rotación de un eje o de un disco, como en el
motor o la otra máquina. El dispositivo exhibe generalmente revoluciones por minuto (RPM) en un dial
análogo calibrado, pero indicadores digitales sea cada vez más común. El término viene de Griego
Ταχος, tachos, “velocidad”, y metron, “a la medida”.
Tacometros analogicos
Los tacometros se asemejan a motores en miniatura. Sin embargo, la
semejanza cesa alli. En un tacometro, la bobina de alambre es de alambre
muy delgado, entonces la capacidad de circulacion de corriente electrica
es muy pequeña. Pero el tacometro no se utiliza para un dispositivo de
suministro de potencia. En su lugar, el eje es girado por algun medio
mecanico y un voltaje se desarrolla en los terminales (un motor en
revés!). Cuanto mas rapidamente el eje se da vuelta, mas grande es la
magnitud de voltaje desarrollada (es decir, la amplitud de la señal del
tacometro es directamente proporcional a la velocidad). El voltaje de la
salida muestra una polaridad (+ o -) la cual es dependiente en la
direccion de la rotacion.
Los tacometros analogicos, o tacometros de C.C. (corriente continua),
como se llaman a menudo, juegan un importante papel en los sistemas de
impulsion, debido a su capacidad de proporcionar informaciodireccional y
rotatoria. Ellos pueden ser utilizados para proporcionar informacion de
velocidad a una escala de medicion (para lecturas visuales de la
velocidad) o proporcionan retorno de informacion de la velocidad (para
propositos de estabilizacion). El tacometro de C.C. proporciona el
metodo mas simple y mas directo de llevar a cabo esta tarea.
Como ejemplo de un sistema de impulsion que utiliza un tacometro
analogico para la informacio;n de la velocidad, considere un compresor a
tornillo, que deba mover una carga a una velocidad constante. El motor
requiere girar el tornillo a 3600 rpm. Si el gradiente del voltaje de
salida del tacometro es de 2.5 voltios/Krpm, la lectura de voltaje en
los terminales del tacometro debe ser:
3.600 Krpm x 2.5 voltios/Krpm = 9 voltios
Algo de la terminologia asociada a los tacometros que explica las
caracteristicas basicas este dispositivo son: voltaje constante,
ondulacion y linealidad. Se definira continuacion cada termino.
Un voltaje constante del tacometro puede tambien definirse como gradiente
del voltaje, o sensibilidad. Esto representa el voltaje de salida
generado por un tacometro cuando este funcionada a 1000 rpm, es decir
V/Krpm. A veces convertido y expresado en voltios por radian por
segundo, es decir V/rad/sec.
La ondulacion (o del ingles ripple) se puede llamar ondulacion del
voltaje u ondulacion del tacometro. Puesto que los tacometros no son
dispositivos ideales, y las tolerancias del diseño y la fabricacion
entran en el producto, existen desviaciones de la norma. Cuando el eje es
rotado, una señal de C.C. se produce, y una pequeña cantidad de una
señal de la CA (corriente alterna) esta sobrepuesta sobre el nivel de la
C.C. (corriente continua).
Al repasar la literatura, se debe ejercitar el cuidado en determinar la
definicion de ondulacion puesto que hay tres motodos de presentacion de
los datos: 1) Pico a pico - relacion de la ondulacion de pico a pico
expresado como porcentaje del nivel medio de C.C.; 2) RMS - la relacion
del RMS del componente de CA expresado como un porcentaje de nivel medio
de la C.C. y 3) Pico al promedio - el cociente de la desviacion maxima
sobre el valor medio de la C.C. expresado como porcentaje del nivel medio
de C.C.
Linealidad - El tacometro ideal tendra una linea recta perfecta para el
voltaje en funcion de la velocidad. Una vez mas, el diseño y las
tolerancias de la fabricacion se ven reflejados en las graficas y
alteran esta linea recta. Asi, la linealidad es una medida de cuanto es
el alejamiento del comportamiento perfecto de este producto o diseño. La
maxima diferencia de las curvas reales contra las teoricas es la
linealidad (expresado en porcentaje).
Un tacómetro digital, a menudo llamado un codificador optico o
simplemente codificador,es un dispositivo de conversion mecanico-a-
electrico. El eje del codificador es rotado y resulta una señal de salida
que es proporcional a la distancia (es decir al angulo) que se gira el
eje. La señal de salida puede ser de ondas cuadradas, u ondas
sinusoidales, o proporcionar una posicion absoluta. Asi, los
codificadores se clasifican en dos tipos basicos: absoluto e
incremental.
CODIFICADOR ABSOLUTO.
El codificador absoluto proporciona una direccion especifica para cada
posicion del eje a traves de los 360 grados. Este tipo de codificador
emplea tanto un contacto (escobilla) o como esquemas sin contactos para
detectar la posicion.
El esquema de contacto incorpora un montaje de escobilla para hacer
contacto electrico directo con las trayectorias electricamente
conductoras del disco codificado y asi leer la informacion de la
direccion. El esquema sin contacto utiliza la deteccion fotoelectrica
para detectar la posicion del disco codificado.
El numero de pistas en el disco codificado se puede incrementar hasta que
la resolucion o la exactitud deseada sean alcanzadas. Y puesto que la
informacion de la posicion este directamente sobre montaje del disco
codificado, el disco tiene incorporado un “sistema de memoria” y un corte
de suministro de energia no causara perdidas de esta informacion. Por lo
tanto, no sera necesario que vuelva a una posicion de inicio al retornar
la energia eléctrica.
CODIFICADOR INCREMENTAL
El codificador incremental proporciona tanto una señal de salida de
pulsos como una señal sinusoidal a medida que es rotado a lo largo de
los 360 grados. La informacion de distancia es obtenida contando esta
informacion.
El disco es fabricado con lineas opacas. Una fuente de luz hace pasar un
haz de luz a traves de segmentos transparentes sobre un fotosensor que
da como salida una forma de onda sinusoidal. Un procesamiento
electronico puede ser usado para transformar esta señal en un tren de
ondas cuadradas
Al utilizar este dispositivo, los siguientes parametros son importantes:
1) Contador de linea: Este es el numero de pulsos por revolucion. El
numero de lineas esta determinado por la precision posicional requerida
en la aplicacion.
2) Señal de salida: la salida del fotosensor puede ser tanto senoidal
como de onda cuadrada.
3) Numero de canales: Uno o dos canales pueden ser provistos. La version
de dos canales proporciona una relacion de señal para obtener direccion
de movimiento (o sea, rotacion en sentido horario o antihorario).
Adicionalmente, un pulso de indice cero puede ser provisto para asistir
en la determinacion de la posicion inicial
Una aplicacion tipica usando un codificador incremental es la que sigue:
una señal de entrada carga un contador con informacion de posicion. Esto
representa la posicion a la cual la carga se debe mover. A medida que el
motor se acelera, los pulsos emitidos desde codificador incremental
(digital) vienen a un regimen creciente hasta que una velocidad de
marcha constante sea obtenida. Durante el periodo de marcha constante,
los pulsos vienen a un regimen constante que puede ser directamente
relacionado con la velocidad del motor. El contador, mientras tanto,
cuenta los pulsos del codificador y, en una ubicacion predeterminada, el
motor recibe el comando de disminucion de velocidad. Esto es para
prevenir que se sobrepase la posicion deseada. Cuando el contador esta
dentro de 1 a 2 pulsos de la posicion deseada, el motor recibe el
comando de parada. La carga esta ahora en posicion.
RESOLVER
El resolver ( tambien traducido como resolvedor ) tienen un aspecto
similar a un motor pequeño, o sea un extremo tiene cables terminales, y
el otro extremo tiene una brida de montaje y una extension del eje.
Internamente, un rotor bobinado de ”señal” rota dentro de un estator
fijo. Esto representa un tipo de transformador: cuando un bobinado es
excitado con una señal, mediante la accion de transformador, el segundo
bobinado es excitado. A medida que el segundo bobinado es movido (el
rotor), la salida del segundo bobinado cambia (el estator). Este cambio
es directamente proporcional al angulo en el cual el rotor se ha movido
Como punto de inicio, la unidad de resolver mas simple contiene un
devanado unico sobre el rotor y dos devanados sobre el estator (ubicados
con una separacion de 90º). Una señal de referencia es aplicada sobre el
primario (el rotor), luego mediante la accion de transformador este es
acoplado al secundario. La señal de salida del secundario sera una onda
senoidal proporcional al angulo (la del otro devanado sera una onda
cosenoidal), con un ciclo electrico de voltaje de salida producido por
cada 360º de rotacion mecanica. Estos son alimentados al controlador
Dentro del controlador, un conversor de resolver a digital (R a D)
analiza la señal, produciendo una salida que representa el angulo en el
cual se ha movido el rotor, y una salida proporcional a la velocidad
(cuan rapido el rotor se mueve).
Hay varios tipos de unidades resolver. El tipo descripto arriba sera
denominado resolver de velocidad unica; o sea, la señal de salida pasa a
traves de una unica onda senoidal a medida que el rotor gira los 360º
mecanicos. Si la señal de salida pasara por cuatro ondas senoidales a
medida que el rotor gira los 360º mecanicos, seria conocido como
resolver de cuatro velocidades.
Otra version utiliza tres devanados sobre el estator - y seria llamado un
sincro. Los tres devanados estan localizados separados 120º
El tipo basico de resolver tratado hasta ahora puede ademas ser llamado
“resolver transmisor” – una fase de entrada y dos fases de salida (o sea,
un único bobinado del rotor es excitado y los dos bobinados del
estator proporcionan informacion de posicion). Los fabricantes del
resolver podrian llamar a esta una unidad “CX”, o unidad “RCS”. Otro
tipo de resolver es llamado “transformador resolver de control” - dos
entradas de fase y una fase de salida (o sea, los dos bobinados del
estator son excitados y el unico bobinado del rotor proporciona
informacion de posicion). Los fabricantes del resolver llaman a este
tipo “CT” o “RCT” o “RT”. El tercer tipo de resolver es llamado
“resolver transmisor” - dos entradas de fase y dos salidas de fase (o
sea, dos bobinados del rotor estan excitados, y la informacion de
posicion es derivada de dos bobinados del estator). Este puede ser
llamado resolver “diferencial”, o “RD”, o “RC” dependiendo del
fabricante.
