FIS – 100 LAB 1 - 13 PÉNDULO BALÍSTICO
PÉNDULO BALÍSTICO
CONTENIDO
RESUMEN Pag.
Contenido 1
I. OBJETIVO DE LA PRÁCTICA 2
1.1. Objetivo General 2
1.2. Objetivos específicos 2
II. MARCO TEÓRICO 2
III. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL 6
IV. MATERIALES 7
V. ANÁLISIS Y TRATAMIENTO DE DATOS 7
VI. CUESTIONARIO 12
VII. CONCLUSIONES 13
VIII. BIBLIOGRAFÍA 13
IX. ANEXOS 13
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I. OBJETIVO DE LA PRÁCTICA
1.1. Objetivo General
Estudio del balance de energía y cantidad de movimiento y la aplicación de los principios de
conservación.
1.2. Objetivos específicos
Los objetivos específicos de esta práctica son:
- Determinación de la velocidad de proyectiles.
- Determinación de la inercia rotacional del péndulo.
II. MARCO TEÓRICO
El péndulo balístico se usa para determinar la velocidad de una bala midiendo el ángulo que
gira un péndulo después de que la bala se ha incrustado en él. Es también una buena
demostración de uno de los principios clásicos de la física.
Fundamentos físicos
De la conservación del momento lineal obtenemos la velocidad vB inmediatamente después
del choque del sistema formado por el péndulo y la bala incrustada en él.
Si M es la masa del péndulo, m la masa de la bala y u su velocidad, dicho principio se
escribe
mu=(m+M)vB
Después de la colisión pueden ocurrir los siguientes casos, dependiendo del valor de la
energía cinética adquirida por el sistema formado por el péndulo y la bala incrustada en él.
1. Que el ángulo que se desvía el péndulo no supere los 90º y por tanto, podamos medir en la
escala graduada el ángulo de desviación.
La conservación de la energía se escribe
En la ecuación se ha simplificado en ambos
miembros la masa de la partícula formada por el
bloque y la bala.
Midiendo el ángulo q obtenemos vB y de la conservación del momento lineal
obtenemos la velocidad de la bala u.
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2. Que el péndulo de vueltas
Ahora bien, la velocidad en el punto más alto C debe
superar un valor mínimo.
De las ecuaciones de la dinámica del movimiento circular
tenemos que
Siendo T la tensión de la cuerda. La velocidad mínima se obtiene cuando T=0,
. Entonces
3. Que el péndulo se desvíe un ángulo comprendido entre 90º y 180º
De la dinámica del movimiento circular y el principio de
conservación de la energía tenemos que
La cuerda del péndulo deja de tener efecto en el instante en el que su tensión es cero
T=0. Por lo que
En dicho instante la partícula se mueve bajo la única fuerza de su propio peso
describiendo un movimiento curvilíneo bajo la aceleración constante de la gravedad o
un tiro parabólico
En dicho instante, la partícula se mueve bajo la única fuerza de su propio peso
describiendo un movimiento curvilíneo bajo la aceleración constante de la gravedad o
un tiro parabólico
Tomando el centro del bucle como origen de coordenadas. El péndulo vuelve a oscilar
cuando se cumpla que
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Para nuestro experimento una esfera metálica es dirigida hacia el péndulo, el cual entonces
se eleva una cierta altura. Mediante la determinación de la altura que haciende el péndulo,
podemos calcular la energía potencial. Esta energía potencial es igual a la energía cinética
que posee el péndulo en la parte mas baja de su movimientos oscilatorio, justo después de la
colisión de la con la esfera.
La energía cinética del péndulo después de la colisión
no puede igualarse a la energía cinética de la esfera antes
de la colisión, ya que la colisión es perfectamente
inelástica, en este tipo de choques no se conserva la
energía cinética. Sin embargo la cantidad de
movimiento se conserva en cualquier tipo de
choques. Entonces la cantidad de movimiento de la esfera
antes de la colisión será igual al del péndulo
después de la colisión. Luego conociendo la
cantidad de movimiento de la esfera y su masa, podrá
determinar su velocidad inicial.
Existen dos métodos de calcular la velocidad de la esfera.
El primero método aproximado asume que el
péndulo y la esfera se pueden asimilar en un
péndulo simple, es decir, la masa del péndulo y de la
esfera están localizados en un punto, este punto seria el centro de masa. Este método no
consideraría la inercia rotacional del péndulo. Sin embargo en método simple y fácil y
comparado con el segundo método, pero no exacto.
El segundo método (método exacto) usa la inercia rotacional del péndulo en los cálculos. Las
ecuaciones son algo complicadas y es necesario tomar mas datos para encontrar el
momento de inercia del péndulo, pero el resultado obtenido es mejor.
MÉTODO APROXIMADO
La energía potencial del péndulo en la parte mas alta de su movimiento oscilatorio es:
E P MghCM (1)
Donde M es la masa del péndulo
mas la masa m de la esfera, g la
aceleración de la gravedad y delta h
es el cambio de la posición vertical,
dado que:
EP MgRCM 1 cos (2)
donde Rcm es la distancia del punto
de anclaje del péndulo al centro de
masa del sistema péndulo-bola. Esta
energía potencial del péndulo debe
ser igual a su energía cinética justo
tras la colisión:
1
Ec MVP2
2
siendo Vp la velocidad del péndulo. El momento del péndulo viene expresado por
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PP MVP
por lo tanto, se tiene que el momento del péndulo tras la colisión es
PP 2ME c
Este momento será igual al momento de la bola justo antes de la colisión
Pb MVb
Igualando ambos momentos y sustituyendo la energía cinética del péndulo por la ya conocida
energía potencial en el punto máximo del balanceo, obtenemos una expresión para la
velocidad de la bola:
M
v 2 gRCM 1 cos (8)
m
MÉTODO EXACTO
La energía potencial se obtiene de manera idéntica al mostrarlo en la sección 10.2.1
EP MgRCM 1 cos
Para evaluar la energía cinética, empleando la ecuación de la energía cinética angular en
lugar de la lineal, y sustituyendo en la ecuación del momento angular (cantidad de
movimiento angular).
L2P
Ec (11)
2I
Donde “I” es el momento de inercia de el sistema péndulo – esfera, y es la velocidad
angular inmediatamente después de la colisión, resolviendo la anterior ecuación se tiene:
Lp 2 IEc (12)
Esta cantidad de movimiento angular es igual a la cantidad de movimiento angular de la
esfera antes de la colisión, medida desde el pivote del péndulo.
v R
Con Lb I mRb2 (14)
Lb mRb v
En la ecuación (10.14) Rb es la distancia desde el péndulo hasta la esfera.
Como Lp es igual a Lb entonces y despejando la velocidad:
1
v 2 IMgRCM 1 cos (15)
mRb
Para determinar v es necesario evaluar “I” (momento de inercia de el sistema péndulo –
esfera). Para determinar I, empezamos con la equivalencia rotacional de la segunda ley de
Newton.
I
Donde es el momento de la fuerza (Mg) o torque, I es el momento de inercia y es la
aceleración angular.
Las fuerzas que actúan en el centro de masa del péndulo es Mg, y las componentes de la
fuerza, perpendicular al radio de giro es:
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F = - Mg sen
El torque sobre el péndulo es:
I RCM Mgsen (16)
Para pequeños ángulos sen con estas aproximaciones y resolviendo (10.16) para:
MgRCM
I
d 2 d 2 MgRCM
Con 2 y ordenado: 0 (17)
dt dt 2 I
Esta ecuación diferencial angular, es análoga a la ecuación diferencial para el movimiento
lineal armónico simple, si comparamos estas dos ecuaciones, la lineal y angular, podemos
deducir que el péndulo exhibe un movimiento armónico simple, y que el cuadrado de la
frecuencia angular para este movimiento es:
MgRCM
2
I
2
Resolviendo para I y tomado en cuenta que se tiene:
T
MgRCM T 2
I (19)
4 2
III. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
DETERMINACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA
1. Mida 3 veces la masa de la esfera metálica.
2. Pese 3 veces el péndulo balístico (con la esfera dentro del péndulo)
3. Mida la distancia desde el pivote (punto de suspensión de péndulo) hasta el centro de
masa del péndulo (RCM). Para ello utilicé el canto de una regla y consiga equilibrar el
péndulo balístico, incluida la esfera en su receptáculo, marque el punto y repita este
procedimiento 3 veces.
4. Mida la distancia desde el pivote hasta el centro de la espera (R B).
5. Instale el péndulo balístico en su pivote con la esfera metálica dentro el péndulo y
mida el tiempo para 5 oscilaciones (tn) utilicé un ángulo de 5 0 como ángulo máximo de
oscilación, repita este procedimiento 3 veces.
6. Repita los pasos 1 a 5 con un esfera de plástico.
DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD INICIAL DEL PROYECTIL MEDIANTE
CONSIDERACIONES CINEMÁTICAS
1. Instale el lanzador de proyectiles en una mesa.
2. Dispare el proyectil hacia el piso en forma horizontal.
3. En el lugar donde hace impacto en el piso, coloque un papel blanco y papel carbónico.
4. Realice 5 lanzamientos.
5. Mida la altura 5 veces y el alcance horizontal.
DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD INICIAL DEL PROYECTIL MEDIANTE EL
PÉNDULO BALÍSTICO
1. Instale el péndulo balístico y el lanzador de proyectiles.
2. Verifique que el indicador del ángulo marque cero.
3. Efectúe 5 disparos sobre el péndulo balístico.
4. Para cada lanzamiento, léase el ángulo máximo que alcanza el péndulo.
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5. Nota: en cada lanzamiento, utilice el mismo grado de compresión del resorte del
lanzador de proyectiles, además tiene que ser similar la compresión del resorte al
utilizar en el punto 10.4.3.
IV. MATERIALES
Los materiales que se han utilizado en esta práctica son:
o Péndulo balístico o Papel Carbónico
o Esferas metálicas y plásticas o Pliego de papel.
o Reglas o Cronometro
o Balanza. o Escuadra
o Cinta Adhesiva.
V. ANÁLISIS Y TRATAMIENTO DE DATOS
Tabla de datos
Esfera metálica
n R CM (cm) Rb (cm) .m (g) M (g) .t5 (seg)
1 28.7 30.14 65.8 309.2 5.28
2 28.7 30.14 65.8 309.2 5.24
3 28.8 30.24 65.9 309.1 5.56
Media 28.73 30.17 65.83 309.16 5.36
Esfera plástica
n R CM (cm) Rb (cm) .m (g) M (g) .t5 (seg)
1 28.6 29.89 9.3 252.9 5.32
2 28.7 29.99 9.3 253.0 5.31
3 28.6 29.89 9.6 252.9 5.26
Media 28.63 29.92 9.4 252.93 5.296
Con la esfera metálica
n 1 2 3 4 5 Media
.x (cm) 98.3 98.3 99.4 100 100.3 99.46
Y (cm) 105 105.1 105 105 105 105.02
Con la esfera plástica
n 1 2 3 4 5 Media
.x (cm) 100 101.5 100 105. 102 101.7
Y (cm) 105 105.1 105 105 105 105.02
Tabla de ángulos máximos de elevación
Con la esfera metálica:
n 1 2 3 4 5 Media
36 36 36 36 35.5 35.9
Con la esfera plástica:
n 1 2 3 4 5 Media
8.5 8.5 8.5 8.5 8.4 8.48
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VI. CUESTIONARIO
1. ¿Cuál es la diferencia entre frecuencia angular y velocidad angular?
R.- La frecuencia angular es el numero de vueltas que una partícula lo realiza en un
segundo.
La velocidad angular, es el cociente del desplazamiento angular entre un tiempo transcurrido.
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2. ¿Cuáles son las unidades y dimensiones de la cantidad de movimiento
angular?
R.- En el sistema internacional las unidades de la cantidad de movimiento angular
kg m 2
seg
3. Luego del impacto de la esfera, el péndulo adquiere una cierta cantidad
de movimiento angular, ¿Cuáles son las direcciones y sentido del vector
cantidad de movimiento?
R.- La dirección del péndulo es la el ángulo máximo de elevación adquirida por la esfera, y su
dirección es la misma que la velocidad en todo el trayecto.
4. ¿Puede una partícula tener mayor cantidad de movimiento que otra y
sin embargo tener menor energía cinética?. Justifique la respuesta
R.- No porque en los casos la cantidad de movimiento y la energía cinética dependen de la
masa y de la velocidad.
5. La cantidad de movimiento lineal se conserva siempre y cuando no
actúen fuerzas externas sobre el sistema entonces como justifica UD la
aplicación de la ecuación (7) en este experimento.
R.- En la practica se usa la ecuación mencionada porque en el balance de energía existe
una fuerza de la gravedad en donde no se la puede despreciar.
6. El choque de la esfera contra el péndulo balística es un choque
plástico, en este tipo de choque no se conserva la energía cinética,
transformándose parte de ella en energía calorífica ¿cómo podría medir
experimentalmente esta generación de calor?.
R.- Come en la practica de colisiones se mide la distancia después del choque y con estas
distancias mediante consideraciones cinemáticas se calcula las velocidades antes y después
del choque y con la siguiente ecuación se calcula la energía perdida:
1 m v 2 1 MV 2 q
donde “q” es la energía perdida.
2 11 2
7. Una bala de 20 g de masa se mueve con una velocidad de 250 m/s y se
incrusta en un bloque de madera de una masa M = 1.98 kg. Calcule el ángulo
máximo que escribe la cuerda con la vertical si L=1 m.
VII. CONCLUSIONES
He llegado a la conclusión de que el péndulo balístico es un desarrollo teórico de la
física que tiene aplicación en la balística, aunque debe considerarse que los
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resultados obtenidos deberían muestrearse a fin de disminuir la dispersión de las
mediciones efectuadas y poder otorgarle cierta fidelidad a las mismas.
Para el calculo de la velocidad inicial de la esfera por el método exacto se estudio el
momento de inercia del péndulo balística, que ayudo la determinación de la velocidad
inicial de la esfera. Para lograr encontrar la velocidad inicial de las esferas se lo realizo
con la ayuda del estudio de la cantidad del balance de energía y cantidad de
movimiento, de acuerdo a estas consideraciones se logro encontrar la velocidad inicial
de la esfera.
Deberá considerarse adicionalmente la dureza del objeto utilizado para el péndulo y la
relación entre éste y la masa de los proyectiles utilizados a efectos de poder realizar
una buena medición.
VIII. BIBLIOGRAFÍA
FISICA MECANICA Autores: Alfredo Álvarez C. Y Eduardo Huayta C.
Cuarta edición La Paz - Bolivia Año:2002
FISICA UNIVERSITARIA Autores Francis Sears, Mark Zemansky Hogh Joung
Editorial Adidison Wesley U.S.A. Año: 1986
MICROSOFT ENCICLOPEDIA INTERACTIVA ENCARTA 2004
Software interactivo www.encarta.msn.es U.S.A.
http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/teoria/A_Franco/dinamica/trabajo/
energia/energia.htm
Internet. www.cienciafisica.com ; y paginas de dominio público general.
IX. ANEXOS
El cuestionario de este informe corresponde a la guía de laboratorio
del Ing. Eduardo Huayta
La hoja de datos correspondiente a este experimento esta en el final del informe.
