INTRODUCCION

El Principio de los Trabajos Virtuales (P.T.V.) fue empleado por primera vez
por Galileo (1564-1642) en el cálculo de mecanismos. Sin embargo, fue enunciado de una
forma más rigurosa por Lagrange (1736-1813), ya que este desarrolla la teoría variacional
y sienta las bases de la “Mecánica Analítica”.

Este principio también fue enunciado por Johann Bernouilli en el año 1717 de la siguiente
manera: Dado un cuerpo rígido mantenido en equilibrio por un sistema de fuerzas, el trabajo
virtual efectuado por este sistema, durante un desplazamiento virtual, es nulo.

Otra forma de enunciarlo, tal y como lo haríamos a día de hoy es la siguiente:

Un sistema material está en equilibrio en una cierta posición para cualquier desplazamiento
compatible con los enlaces cuando la suma de los trabajos virtuales de las fuerzas
directamente aplicadas sea nula.

Este método es bastante útil a la hora calcular posiciones de equilibrio en mecanismos (por
ejemplo el clásico de biela-manivela), o bien en el cálculo de algunas reacciones en vigas o
pórticos con varios soportes, en cálculos con estructuras reticuladas, en sólidos
deformables, etc.

OBJETIVOS
• Conocer como se establece el trabajo virtual
• Aprender cuáles son sus aplicaciones
• Comprender como se trabaja según sus principios
• Entender cómo se aplican las ecuaciones al realizar el método
 MARCO TEORICO
El principio de los trabajos virtuales son aplicados para determinar los desplazamientos en
cualquier punto de un cuerpo deformable, teóricamente los cuerpos en estado de coacción
son sometidos a cargas de distintas magnitudes en puntos diferentes, denominado cargas
reales P1, P2 y P3, estas cargas no desplazan los apoyos, pero deforman generan
deformaciones que superan el límite elástico de un cuerpo. Para determinar los
desplazamientos ∆ en un punto A de un elemento, causado por las cargas, es necesario
aplicar los conocimientos del principio de la conservación de energía, en punto A no hay
una fuerza que actué de forma directa por lo que el desplazamiento es desconocido.

Cuando un cuerpo está en estado natural se cumple la teoría del equilibrio de un

cuerpo y que los desplazamientos deben satisfacer la compatibilidad del elemento,
en resumen la condición de equilibrio formula que las cargas externas tengan
relación con las cargas internas y la compatibilidad establece que los
desplazamientos externos estén relacionados con las deformaciones del cuerpo.

Los cuerpos deformables se les aplica cargas externas denominada P, esto a su vez
generaran cargas internas en el cuerpo denotadas con la letra u, en estos caso la resolución
de estas magnitudes externas e internas se relacionan con las ecuaciones fundamentales
del equilibrio, los cuerpos por ser deformables cuando es superado su límite resistente las
cargas externas se desplazan a ∆ y las cargas sufrirán desplazamientos δ, los materiales
no siempre deben tener un comportamiento elástico por lo que los desplazamientos no
siempre se relacionan con las cargas. Pero sin embargo los desplazamientos externos y
los internos correspondientes se definen de la misma forma.

Cuando se quiere conocer el desplazamiento de un punto se debe aplicar una carga

imaginaria o virtual, P’ sobre el punto en específico, esta carga es aplicada antes de que
el cuerpo sea estudiado con las cargas reales. La carga P’ es de valor unitario, es decir,
P’=1 se denomina virtual para caracterizarla como una carga imaginaria que no existe en
el mundo real.
La aplicación de una carga virtual externa genera a su vez una carga virtual interna, esto
refiere que existe una relación de la P’ y la u mediante las ecuaciones de equilibrio, las
deformaciones de este cuerpo en este sistema virtual son originados por esas cargas,
posteriormente luego de aplicar el trabajo virtual se procede a realizar un análisis real con
P1, P2 y P3, y el punto A se desplazara una distancia real ∆. El resultado de la fuerza P’ y
la carga interna u recorren, ∆ y dL respectivamente, en consecuencia estas cargas efectúan
el trabajo virtual externo 1*∆ y el trabajo virtual interno u*dL, en el elemento solo si es
considerado los principios de conservación de energía. En toda consideración el trabajo
virtual externo será igual al trabajo virtual interno.

P’=1= Carga unitaria externa que actúa en dirección de ∆.

u= Carga virtual interna que actúa en el elemento.
∆= Desplazamiento externo causado por las cargas reales.
dL= Desplazamiento interno del elemento en dirección de u, causado por las cargas reales.

Los desplazamiento no solo se presentan de forma lineal, sino que también se

consideran los desplazamientos rotacionales, se aplica en el punto un momento ficticio M’
con magnitud unitaria, este momento genera un momento interno denominado uθ,
suponiendo que las cargas reales deforma el elemento una cantidad dL la rotación se puede
determinar.

M’= 1 = Momento unitario virtual externo que actúa en dirección a θ.

uθ= Carga virtual interna que actúa sobre el elemento.
θ= Desplazamiento rotativo externo en radianes, causado por las cargas reales.
dL= Desplazamiento interno del elemento en dirección de uθ causado por ls cargas reales.

El principio de los trabajos virtuales se aplica un método conocido como “método de las
fuerzas virtuales” debido a que se aplica una carga virtual que resulta en el cálculo de un
desplazamiento real, los cuerpos son de comportamiento elástico lineal, el esfuerzo no debe
superar el límite de proporcionalidad. Las ecuaciones del trabajo virtual causadas
esfuerzos, deben cumplir con los principios de energía de deformación elástica, cada una
de estas ecuaciones es la resultante de variables como, N, V, M y T, aplicándola de forma
gradual desde cero hasta otro intervalo, en los trabajos virtuales se efectúa el análisis de la
estructura en este sistema luego se resuelve el sistema real, esto corresponde que las
cargas internas son, n, v, m y t. un cuerpo estudiado de forma virtual sometido a una
condición general cumple con esta ecuación.

MÉTODO DE LAS FUERZAS APLICADO EN EL CÁLCULO DE

ARMADURAS.

Los trabajos virtuales también se aplican a armaduras o estructuras irregulares, para

determinar los desplazamientos de un nodo, para ejemplificar este procedimiento
explicaremos la conservación de la energía para el desplazamiento de un punto A en una
armadura, esta posee cargas reales P1 y P2, para simplificas supondremos que los
miembros tiene un área A constante, y que la carga n virtual y la N real son constantes en
toda la longitud de los miembros, resultando que el trabajo virtual, con cargas axiales es;

Y por consiguiente la ecuación de trabajo virtual para el cálculo de desplazamientos en

armaduras resulta.

1= Carga unitaria virtual externa que actúa sobre el nodo de la armadura, en

dirección establecida de ∆.
∆= Desplazamiento del nodo causado por las cargas reales sobre la armadura.
n= Fuerza virtual interna en un miembro de la armadura causado por la carga
unitaria virtual externa.
N= Fuerza interna de un miembro de la armadura causada por las cargas reales.
L= Longitud del miembro.
A= Área transversal de un miembro.
E= Modulo de elasticidad de un miembro.

La carga unitaria virtual externa genera las fuerzas n virtuales internas que se
desplazan dentro de los elementos estructurales, al aplicar las cargas reales
producen que el nodo se desplace ∆ en la misma dirección de la carga unitaria
virtual, todos los miembros sufren un desplazamiento NL/EA en la misma dirección
de su fuerza n respectivamente. El trabajo virtual externo 1*∆ es igual al trabajo
virtual interno o energía de deformación interna.

DESPLAZAMIENTOS ORIGINADOS POR CAMBIOS DE TEMPERATURA.

Los miembros de una armadura pueden cambiar de longitud por los cambios de
temperatura debido a el compuesto del material y a la dilatación térmica, α el
coeficiente de dilatación térmica de un elemento, originados por los cambios de
temperatura ∆T, y el estiramiento o contracción de miembro cambiante se expresa,
∆L = α*∆T*L, con esto se puede determinar los desplazamientos de los nodos
causado por las variaciones en la temperatura.

ANÁLISIS Y APLICACIÓN DEL TRABAJO VIRTUAL.

El método de trabajo virtual se aplica para el cálculo de los desplazamientos de

cualquier nodo en una armadura.

Fuerzas virtuales:
• Se posiciona la carga unitaria virtual en el nodo de la armadura a la cual se le quiere
hallar el desplazamiento, esta fuerza debe tener la dirección de la línea de acción
del desplazamiento.
 • A estar la carga unitaria en el punto, se quitan las cargas externas reales para
realizar un estudio virtual, y calcular la fuerza “n” interna de cada uno de los
miembros suponer las fuerzas de tracción positivas y las de compresión negativas.

Fuerzas reales:
• Determinar las fuerzas internas reales de cada uno de los miembros, suponer que
las fuerzas de tracción son positivas y las de compresión negativas.

Ecuaciones de trabajo virtual:

• Aplicar la ecuación de trabajo virtual para determinar los desplazamientos que

desea determinar, es importante conservar es signo algebraico de cada una de las
fuerzas n y N.
• La suma resultante nNL/AE, es positiva el desplazamiento ∆ va en la misma
dirección de la carga unitaria, de lo contrario si es negativo va en dirección opuesta.
• Las temperaturas variable, 1*∆ = sumatoria nα∆TL, se debe tener en cuenta que
cuando los miembros sufren un aumento de temperatura será positivo y si sufren
una disminución serán negativos.

1= Carga unitaria virtual externa que actúa sobre el nodo de la armadura, en dirección
establecida de ∆.
∆= Desplazamiento del nodo causado por las cargas reales sobre la armadura.
n= Fuerza virtual interna en un miembro de la armadura causado por la carga unitaria virtual
externa.
N= Fuerza interna de un miembro de la armadura causada por las cargas reales.
L= Longitud del miembro.
A= Área transversal de un miembro.
E= Modulo de elasticidad de un miembro.

La carga unitaria virtual externa genera las fuerzas n virtuales internas que se desplazan
dentro de los elementos estructurales, al aplicar las cargas reales producen que el nodo se
desplace ∆ en la misma dirección de la carga unitaria virtual, todos los miembros sufren un
desplazamiento NL/EA en la misma dirección de su fuerza n respectivamente. El trabajo
virtual externo 1*∆ es igual al trabajo virtual interno o energía de deformación interna.
DESPLAZAMIENTOS ORIGINADOS POR CAMBIOS DE TEMPERATURA.

Los miembros de una armadura pueden cambiar de longitud por los cambios de
temperatura debido a el compuesto del material y a la dilatación térmica, α el coeficiente
de dilatación térmica de un elemento, originados por los cambios de temperatura ∆T, y el
estiramiento o contracción de miembro cambiante se expresa, ∆L = α*∆T*L, con esto se
puede determinar los desplazamientos de los nodos causado por las variaciones en la
temperatura.

METODOLOGIA DEL TRABAJO VIRTUAL

La metodología o los pasos que al menos yo procuro seguir y que siempre recomiendo son
las siguientes:
• Se estiman los posibles trabajos virtuales (ojo! Si el desplazamiento es distinto de
cero en dos soportes no podrás calcular nada pues obtendrás una ecuación con dos
incógnitas). Estos posibles trabajos virtuales deben ser compatibles con la
geometría de la estructura.
• A la hora de definir los desplazamientos virtuales es útil considerar que en muchos
casos la rotula es un punto de cambio de tendencia (es decir a partir de este punto
si los desplazamientos crecían comienzan a decrecer y viceversa).
• Se formula la ecuación general de los desplazamientos virtuales, esto es, cada fuerza
por su desplazamiento virtual (análogo para momentos). Obtenemos una ecuación
con varias incógnitas.
• Parametrizamos la ecuación anterior para así obtener otra con dos incógnitas, con
una de ellas común a todos los términos y diferente a cero que puede ser
simplificada.
• Si hemos calculado previamente el valor de la reacción mediante las ecuaciones de
equilibrio de la estática, podemos chequear el resultado. Si está mal o bien ha sido
causa de un cálculo numérico erróneo o bien hemos empleado una geometría que
no era compatible con la estructura.

MARCO PRÁCTICO
Determinar el valor de todas las fuerzas de reacción en la siguiente estructura por el método
de la prueba del trabajo virtual:
1) Calculo de VC

2) Calculo de VA
3) Calculo de VE
 CONCLUSIONES

• Para que las ecuaciones funcionen se tiene que mantener un equilibrio entre las
fuerzas reactivas.
• Se tiene que tomar en cuenta si hay desplazamiento por temperatura debido al
material utilizado
• Por lo general este se usa en armaduras, pórticos, voladizos, en algunas reacciones
de vigas o en las que tienen biela-manivela.

BIBLIOGRAFÍA
Mario, I. (27 de 02 de 2013). El rincon del Ingeniero. Obtenido de Mecanica de estructuras:
http://www.elrincondelingeniero.com/el-principio-de-los-trabajos-virtuales/

Muñoz, I. (25 de 03 de 2018). Informacion Basica para Ingenieros Civiles. Obtenido de

blogspot: http://infobasicingcivil.blogspot.com/2018/03/metodo-de-trabajo-virtual-
para-calculo.html