DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN LAVADO Y SECADO DE MANOS

AUTOMATIZADO

SITUACION PROBLEMA
Mantener higiene adecuado en nuestro cuerpo y sobre todo limpias nuestras
manos es una de las medidas más importantes que podemos tomar para evitar
enfermarnos y transmitir los microbios, virus o bacterias a otras personas. Muchas
enfermedades y afecciones se propagan por no lavarse las manos con agua limpia
y jabón.
Resulta importante mencionar los beneficios y/o ventajas como medida de
prevención que representa el lavado de manos teniendo en cuenta la pandemia
que a nivel mundial estamos viviendo con el Coronavirus COVID-19.
La higiene de las manos se considera una de las medidas más efectivas para
evitar la propagación de gérmenes, también para prevenir el contagio por COVID-
19. Organismos como la OMS (organización mundial de la salud) y los CDC
(centro para el control y prevención de enfermedades) recomiendan realizar un
lavado de manos frecuente con agua y jabón, o, si esto no es posible, utilizar un
desinfectante de manos a base de alcohol. [ CITATION Hig21 \l 3082 ]
El objetivo del presente informe es establecer las características de diseño y llevar
a cabo la implementación de un sistema que permita a las personas de manera
automatizada realizar un lavado y secado de manos de una forma más cómoda,
más practica y con una posibilidad menor de contagio por la gran cantidad de
personas que pueden usarlo en un determinado tiempo, teniendo en cuenta que el
dispositivo a implementar va a reducir el contacto físico entre el usuario y el
“lavamanos”.
SOLUCION PROPUESTA
El diseño e implementación del lavamanos automatizado que consta inicialmente
de un sensor para detectar que el usuario se encuentra dispuesto a iniciar el
lavado de manos. Por lo que se inicialmente para el desarrollo de este proyecto se
utilizará un sensor ultrasónico HC-SR04 el cual es un sensor de distancia de bajo
costo, su funcionamiento consiste en emitir un sonido ultrasónico por uno de sus
transductores, y esperar que el sonido rebote de algún objeto presente,
identificando así la presencia y la distancia del objeto, en este acaso el usuario
reduciendo al máximo el contacto del usuario con la máquina. Cumpliendo así las
recomendaciones propuestas por importantes organizaciones para evitar la
propagación del virus con la utilización se objetos o máquinas de uso compartido.
Se utilizará arduino como tarjeta para adquisición de datos, este es un sistema
embebido programable este será el encargado de procesar los datos y señales
que llegarán desde el sensor, en este caso desde el sensor ultrasónico el cual
luego de recibir las señales del sensor por medio de un algoritmo cargado a través
de un lenguaje de programación llamado Arduino IDE que entregará como
respuesta señales de salida y de esta forma comandará una electroválvula
permitiendo la salida de agua hacia las manos del usuario
El sistema embebido a utilizar será el encargado dentro de su programación de
controlar tiempos, en la programación se le incluye un temporizador para
establecer el tiempo en que la electroválvula permanecerá abierta o dejará fluir el
agua hasta el usuario previamente detectada la señal del sensor ultrasónico.
Una vez culminado el ciclo o tiempo programado la electroválvula se apagará y la
etapa de lavado de manos habrá terminado. La siguiente etapa consiste en el
secado de manos el cual se activará de manera secuencial una vez finalizado el
ciclo de la etapa anterior. El sistema embebido es programado para para emitir
una señal alta o una señal de encendido al ventilador calefactor para el secado de
manos. Este ventilador se implementa utilizando un ventilador común de bajo y
consumo energético. En este caso lo extraemos de una fuente de PC averiada. Y
haciendo fluir corriente eléctrica a través de una resistencia de carbón generamos
calor.
La oposición del flujo de electrones por una resistencia transforma la corriente
eléctrica en calor. Calor se disipa y se hace circular por el ventilador mencionado
anteriormente. Por lo que es necesario construir un pequeño ducto para llevar ese
aire caliente hasta las manos de usuario de esta manera finaliza la etapa de
secado. Culminando la implementación de un lavado de manos automatizado.
[ CITATION Sol21 \l 9226 ]

Con toda esta implementación se ayuda a interrumpir la cadena de transmisión del

coronavirus.
LISTA DE MATERIALES
 Sensor ultrasónico hc-sr04
 Cables para conexión cables conectores dupont x 10 (20cm)
 Tarjeta arduino mega 2560
 Electroválvula 110v cerrada
 Modulo relé arduino de 2 canales
 Ventilador 80x80x25 Mm 12VDC
 Resistencias calefactoras
La compra de los materiales electrónicos utilizados se realizó en Arcaelectrónica.
Esta es una tienda de componentes electrónicos ubicada en la ciudad de Bogotá
con envíos a nivel nacional. Los pedidos se realizan de manera virtual a través de
la página web “https://www.arcaelectronica.com/”
Sensor ultrasónico hc-sr04: es un sensor de bajo costo y muy usado en
robótica, cuenta con un transductores de ultrasonido con los que detecta objetos.
En la implementación de nuestro proyecto se utiliza para detectar la presencia del
usuario y de esta manera iniciar el ciclo de lavado -secado de manos. El
funcionamiento de este consiste en emitir una onda ultrasónica que no es
percibida por el oído humano y dependiendo del tiempo que tarde la señal emitida
en retorna mar hasta el segundo transductor del sensor así será la distancia a la
que se encuentra el objeto. Es decir el tiempo de recorrido es proporcional a la
distancia en la que se encuentra el objeto, en este caso es indiferente conocer
distancia simplemente es de interés recibir una señal de rebote lo que nos indicará
de que hay una persona frente del sensor o que una persona está activando el
sensor para dar inicio al ciclo de lavado de manos. [ CITATION arc21 \l 9226 ]
Este sensor para el desarrollo de este proyecto tuvo un valor comercial de $6.000
en pesos colombianos.

Fig1.Sensor de distancia proximidad hcsr04 ultrasonido arduino pic.

Tomada de Arcaelectronica.com

Cables para conexión conectores dupont:

Estos cables jumper se utilizan en diversos proyectos de electrónica, robótica y
arduino en general.
El valor comercial de 10 unidades es de $2.500 pesos colombianos.

Fig2. Cables conectores dupont..

Tomado de Arcaelectronica.com

Tarjeta arduino mega 2560: Es una tarjeta de programación de bajo costo que
cuenta con 46 pines entre entradas y salidas. 14 de estos pines son digitales y
pueden usarse como salida pwm maneja un software gratuito una programación
sencilla funciona bajo a voltaje.
Tiene un valor comercial de $37.000. Es un componente genérico.

Fig3. Arduino mega 2560 + cable usb con ch340. Tomada

de Arcaelectronicca.com

Electroválvula 110v cerrada: es de plástico, estado de la bobina normalmente

cerrada cuando se energiza su bobina pasa a normalmente abierta. Rosca npt de
¾ “para entrada de agua y salida de agua también con rocas de ½” para llevar
agua hasta el usuario del dispositivo. El voltaje de trabajo es de 110 voltios
bastante práctica y maneja buenos niveles de presión.
Valor comercial de $28.000 pesos colombianos.
 Fig4. Electroválvula de plástico 110v v 3/4''
Tomado de Arcaelectronica.com

Modulo relé arduino de 2 canales: es un módulo de relevadores compuestos por

dos relé, dos canales para conmutar cargas de potencia. Costa de contactos que
están diseñados para cargas no mayores a 10 amperios y no superiores a 250
voltios de corriente alterna. Se recomienda niveles más bajos de tensión, cuenta
con entradas aisladas mediante un circuito interno para proteger el controlador
que envía la señal hasta estos relés, además de proteger tambienreduce el ruido
del circuito de control hacia la carga. Soporta variedad de microcontroladores,
tiene muchas aplicaciones. Tiene un valor de $ 8.000 en pesos colombianos.
[ CITATION nay21 \l 9226 ]

Fig5. Módulo relay 2ch 5vdc.

Tomado de Arcaelectronica.com

Ventilador 80x80x25 Mm 12VDC: componente seleccionado para producir una

corriente de aire a partir de la disipación de calor en el circuito del secador de
manos. Su aplicación se da en muchos circuitos y maquinas que necesiten de
ventilación, su tamaño le permite ser acoplado a diferentes estructuras.
 Fig 6. Ventilador 80x80x25 Mm. Tomado
de arcaletronica.com
Resistencias calefactoras: gran parte de los circuitos eléctricos utilizan
componentes electrónicos llamados resistores para controlar la corriente en varias
partes del circuito. Los resistores más comunes pueden ser los compuestos los
cuales contienen carbón el cual es un material semiconductor. También hay
resistores de alambre enrollado el cual está compuesto por una bobina de
alambre. Ambos resistores luego de ser energizados desprenden calor por la
oposición que ofrece el material al flujo de corriente a través de ellos convirtiendo
parte de la corriente eléctrica en calor. Este fenómeno se conoce como efecto
joule.[ CITATION Dep07 \l 9226 ]
Cada resistencia tiene un valor comercial de $1.200 pesos colombianos.

Fig 7. Resistencia cerámica

10w .Tomado de arcaelectronica.com

DESCRIPCION PASO A PASO

1. Conexión entre tarjeta arduino y sensor ultrasónico hc-sr04

Conexión de circuito (diagrama de conexión)
Se realiza el en diagrama de conexión con ayuda de Fritzing el cual es un software
libre de fácil uso muy utilizado para diseñar gráficamente circuitos y simular
funcionalidad.
El sensor ultrasónico consta de los siguientes pines o patillas para su conexión:

 GND – Alimentación negativa

 ECHO – Pin para mandar la señal ultrasónica
 TRIG – Pin para recibir el rebote de la señal ultrasónica
 VCC – Alimentación positiva

El diagrama eléctrico es sencillo. Para iniciar la conexión se conecta el primer la

primera patilla o pin del arduino a  5V de la tarjeta arduino (VCC) y la última
patilla se conecta a tierra del arduino  tierra (GND), el pin del emisor o trigger se
conectará a una entrada digital del arduino, en este caso al pin 3 del arduino y pin
receptor o echo se conecta al pin digital 2 del arduino.[ CITATION 33026 \l 9226 ]

Fig8. Diagrama de conexión en Fritzing

 Fig9. Conexión real arduino-sensor ultrasónico

2. Conexión tarjeta arduino y modulo relé de 2 canales:

El modulo relé consta de 4 pines de conexión conformado por 2 entradas de señal
(una para cada relé y 2 para alimentación).también cuenta con un led indicador
para cada relé. En la salida cada relé tiene tres pines, estos son COMUN (señal),
Contacto abierto y Contacto cerrado. Una vez llegue hasta el modulo una señal
lógica alta o de 5 voltios desde arduino. La señal que se inserta por el pin Común
cambia pasando del Pin del contacto cerrado por el pin del contacto abierto.

Fig10. Modulo relé arduino de un canal.

Alimentamos el modulo relé de dos canales desde el mimo arduino, la conexión con jumper rojo y
marrón. Por medio del jumper de conexión amarillo conectamos desde el pin IN1 (entrada de
señal 1 del módulo relé hasta el pin 4 de arduino configurado como señal de salida para la bobina
de la electroválvula.

Con un jumper de conexión color naranja se transmite señal desde el pin 5 de arduino configurado
como salida para activar el secador de manos, esta señal se transmite hasta la entrada IN2 del
módulo relé.

Fig11. Conexión real arduino- modulo relé

<
Conexión Arduino- sensor ultrasonico- modulo relé
3. Codigo y descripcion de programacion:
REFERENCIAS

[1] «Higiene ambiental.com,» [En línea]. Available: https://higieneambiental.com/aire-

agua-y-legionella/higiene-de-las-manos-para-prevenir-el-covid-19. [Último acceso: 2
Febrero 2021].

[2] «Soler palau,» [En línea]. Available: https://www.solerpalau.com/es-

es/blog/ventiladores-centrifugos/. [Último acceso: 2 Febrero 2021].

[3] «arcaelectronica,» [En línea]. Available:

https://www.arcaelectronica.com/collections/protoboard-y-baquela/products/sensor-
de-distancia-hc-sr04-ultrasonido-arduino-pic. [Último acceso: 25 02 2021].

[4] «naylampmechatronics,» [En línea]. Available:

https://naylampmechatronics.com/blog/10_tutorial-de-arduino-y-sensor-ultrasonico-
hc-sr04.html. [Último acceso: 25 02 2021].

[5] D. d. f.-U. Sonora, 2007. [En línea]. Available: Webpage: Webpage:

http://paginas.fisica.uson.mx/qb http://paginas.fisica.uson.mx/qb. [Último acceso: 25
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[6] «330 Ohm,» [En línea]. Available: https://blog.330ohms.com/2020/06/06/como-

conectar-un-sensor-de-distancia-ultrasonico-hc-sr04-a-arduino/. [Último acceso: 27 02
26].