DISEÑO DE UN DIAGRAMA P&ID CON ESTRATEGIA DE

CONTROL DE NIVEL PARA TANQUE DE ALMACENAMIENTO

Nombres y apellidos completos del autor

Profesor
Nombre y Apellidos del profesor
Grupo

Universidad ……………
Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería ……….
Barranquilla, Colombia
2021
Contenido
Lista de figuras......................................................................................................................III
1. Introducción.....................................................................................................................4
2. Marco teórico...................................................................................................................5
2.1 Sistema de llenado de fluidos...................................................................................5
2.2 Control PID..............................................................................................................5
2.3 Instrumentación industrial........................................................................................6
2.3.1 Sensor................................................................................................................6
2.3.1.1 Medidor por desplazamiento.....................................................................7
2.3.1.2 Medidor de nivel por conductividad..........................................................8
2.3.1.3 Medidor ultrasónico...................................................................................8
2.3.1.4 Medidor de nivel por presión diferencial...................................................9
2.3.2 Controlador.....................................................................................................10
2.3.3 Actuador..........................................................................................................10
2.4 Dimensionamiento de válvula................................................................................11
3. Diseño conceptual de la unidad.....................................................................................12
4. Diseño básico de la unidad............................................................................................13
4.1 Diagrama P&ID y sistema de control.....................................................................13
4.2 Selección de tuberías..............................................................................................14
4.3 Selección de electroválvula....................................................................................15
4.3.1 Ficha técnica...................................................................................................16
4.3.2 Cotización electroválvula................................................................................17
5. Referencias....................................................................................................................18
Lista de figuras

Figura 2-1 Diagrama en bloques de un control PID..............................................................7

Figura 2-2 Medidor por desplazamiento................................................................................8
Figura 2-3 Medidor por conductividad..................................................................................9
Figura 2-4 Medidor ultrasónico...........................................................................................10
Figura 2-5 Medidor de nivel por presión diferencial...........................................................10
Figura 2-6 Electroválvula....................................................................................................11
Figura 3-1 Llenado en tanque de almacenamiento..............................................................13
Figura 4-1 Diagrama P&ID del sistema de llenado de tanque.............................................14
Figura 4-2 Diagrama de bloques..........................................................................................15
Figura 4-3 Norma ISO 6708................................................................................................16
Figura 4-4 Ficha técnica electroválvula...............................................................................17
Figura 4-5 Ficha técnica electroválvula...............................................................................18
 Diseño básico de la unidad

1. Introducción

La instrumentación y control ha evolucionado a pasos de gigante, hoy en día se ha logrado

lo que en décadas atrás era una fantasía y se hace tan difícil desprenderse de ello. En estos
dos grandes campos se hace notable un gran crecimiento e innovación tecnológica, desde
controlar el líquido que llega a cada uno de nuestros hogares hasta el punto de controlar
grandes procesos de la industria.
En principio, todos los procesos fueron controlados de forma manual por un operador; la
labor de este consistía en observar lo que está sucediendo, como por ejemplo un descenso
en la temperatura, solamente bastaba con hacer un par de ajustes como abrir la válvula de
vapor y listo, basado en instrucciones de manejo y en la propia habilidad y conocimiento
del proceso por parte del operador.
Por otro lado, la recolección de datos requiere de un gran esfuerzo por parte del operador,
que ya está dedicando tiempo valioso en la observación de los procesos y que por lo tanto
se encuentra muy ocupado como para escribir números y datos, que evidentemente son
necesarios para un mejor control sobre el proceso. Todo esto se puede ver reflejado en tener
datos que pueden ser imprecisos, incompletos y difíciles de manejar.
El control automático a diferencia del manual se basa en dispositivos y equipos que
conforman un conjunto capaz de tomar decisiones sobre los cambios o ajustes necesarios en
un proceso para conseguir los mismos objetivos que en el control manual, pero con muchas
ventajas adicionales. Adicionalmente a esto, existen una serie de elementos que pueden
integrarse a este conjunto para lograr cumplir con varias funciones, algo que como se ha
comentado, sería imposible de ser logrado por un operador con la precisión y eficiencia
deseados. [ CITATION Jos21 \l 3082 ]
Una vez conociendo la importancia que tiene la instrumentación y el control el presente
trabajo tiene como objetivo diseñar un sistema de control regulado por válvula para una
planta de llenado de tanques usando transmisor de nivel y algoritmos P&D. Donde
inicialmente se adecuará el sistema seguido de una serie de cálculos para encontrar las
características del sistema y finalmente se efectuará la tarea de controlar el nivel.
El desarrollo del trabajo se divide en tres partes: la primera se refiere a un estudio
bibliográfico que incluye conocer el funcionamiento y el estado actual de los instrumentos
a utilizar. En la segunda parte se expone un diseño conceptual de la unidad y la tercera
parte consiste en un diseño básico de la unidad la cual incluye un diagrama P&D, selección
de tuberías, propuesta de un esquema d control y selección de válvula.
 Diseño básico de la unidad

2. Marco teórico

2.1 Sistema de llenado de fluidos

En las industrias por lo general se requiere tener una producción continua de un
determinado producto, si este requiere tener el control del volumen de agua dentro de su
proceso de fabricación o si desea evitar que el líquido se derrame o se pierda dentro del
proceso, se debe tener un control para la medición del nivel del líquido dentro del recipiente
contenedor.
Los sistemas de llenado de agua son indispensables en las industrias y estos son controlados
mediante sensores y actuadores de forma automática, a través de un programador lógico
controlado o un circuito de control eléctrico común. Los sensores envían una señal al
controlador para que la bomba arranque o pare dependiendo del nivel que se requiera en el
tanque, los sensores más comunes empleados para controlar el rebose de un tanque son los
sensores de boya o flotadores.

2.2 Control PID

El control PID es un mecanismo de control que a través de un lazo de retroalimentación
permite regular la velocidad, temperatura, presión y flujo entre otras variables de un
proceso en general. El controlador PID calcula la diferencia entre nuestra variable real
contra la variable deseada. En sistemas de bombeo, regularmente nos interesa mantener la
presión o flujo constante, por lo tanto, el control PID mide la diferencia entre la presión en
la tubería y la presión requerida y actúa variando la velocidad del motor para que podamos
tener nuestra presión o flujo constante.
El algoritmo de control incluye tres parámetros fundamentales: Ganancia proporcional (P),
Integral (I) y Derivativo (D).
El parámetro Proporcional (P) mide la diferencia entre el valor actual y el set-point (en
porcentaje) y aplica el cambio. Para aplicaciones sumergibles, el valor recomendado es
50% y para aplicaciones centrífugas, el valor recomendado es 10%.
El parámetro Integral (I) se refiere al tiempo que se toma para llevar a cabo acción
correctiva. Mientras el valor sea más pequeño, el ajuste es más rápido, pero puede causar
inestabilidad en el sistema, oscilaciones, vibración de motor y de la bomba. El valor
recomendado para aplicaciones sumergibles es de 0.5 segundos y para aplicaciones
centrífugas es de 1 segundo.
El parámetro Derivativo (D) emite una acción predictiva, es decir, prevé el error e inicia
una acción oportuna. Responde a la velocidad del cambio del error y produce una
corrección significativa antes de que la magnitud del error se vuelva demasiado grande. La
correcta sintonización o programación de estos parámetros nos ayuda a controlar de manera
 Diseño básico de la unidad

efectiva nuestra presión o flujo deseado. Si no se programa adecuadamente estos

parámetros, el sistema puede quedar inestable y el motor y la bomba pueden comenzar a
vibrar y dañarse.[ CITATION Fra21 \l 3082 ]

Figura 2-1 Diagrama en bloques de un control PID

Fuente: Simulación de procesos udenar. [ CITATION Sim21 \l 3082 ]
2.3 Instrumentación industrial

Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o sistema se

necesita, al menos un sensor, un controlador, un actuador.
2.3.1 Sensor
Es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos externos y
responder en consecuencia. Es decir, nos permite captar la información del medio físico
que nos rodea. Se encarga de medir las magnitudes físicas y transformarlas en señales
eléctrica capaces de ser entendidas por un microcontrolador capaz de detectar magnitudes
químicas o físicas y transformarlas en señales eléctricas. [ CITATION Pro18 \l 3082 ]
Para el diseño de control propuesto se trabajará con un sensor de nivel, este es un
dispositivo electrónico que mide la altura del material, generalmente líquido, dentro de un
tanque u otro recipiente. Integral para el control de procesos en muchas industrias, los
Sensor de nivel se dividen en dos tipos principales. Los Sensor de nivel de punto se utilizan
para marcar una altura de un líquido en un determinado nivel preestablecido. Generalmente,
este tipo de sensor funciona como alarma, indicando un sobre llenado cuando el nivel
determinado ha sido adquirido, o al contrario una alarma de nivel bajo. Los sensores de
nivel continuos son más sofisticados y pueden realizar el seguimiento del nivel de todo un
sistema. Estos miden el nivel del fluido dentro de un rango específico, en lugar de en un
único punto, produciendo una salida analógica que se correlaciona directamente con el
 Diseño básico de la unidad

nivel en el recipiente. Para crear un sistema de gestión de nivel, la señal de salida está
vinculada a un bucle de control de proceso y a un indicador visual.[ CITATION Ome21 \l
3082 ]
Para el trabajo presente se trabajará con un sensor de nivel.
El Sensor de nivel es un dispositivo electrónico que mide la altura del material,
generalmente líquido, dentro de un tanque u otro recipiente. Integral para el control de
procesos en muchas industrias, los Sensor de nivel se dividen en dos tipos principales. Los
Sensor de nivel de punto se utilizan para marcar una altura de un líquido en un determinado
nivel preestablecido. Generalmente, este tipo de sensor funciona como alarma, indicando
un sobre llenado cuando el nivel determinado ha sido adquirido, o al contrario una alarma
de nivel bajo. Los sensores de nivel continuos son más sofisticados y pueden realizar el
seguimiento del nivel de todo un sistema. Estos miden el nivel del fluido dentro de un
rango específico, en lugar de en un único punto, produciendo una salida analógica que se
correlaciona directamente con el nivel en el recipiente. Para crear un sistema de gestión de
nivel, la señal de salida está vinculada a un bucle de control de proceso y a un indicador
visual.[ CITATION 21Fe4 \l 3082 ]
3. Medidor por desplazamiento
El medidor de nivel por desplazamiento está basado en el principio de Arquímedes.
Consiste en un flotador parcialmente sumergido en el líquido y conectado mediante un
brazo a un tubo de torsión, unido al tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre hay
una varilla que transmite el movimiento de giro a un transmisor exterior al tanque. El
ángulo de rotación del extremo libre del tubo de torsión es función directa de la fuerza
aplicada. Al subir el nivel, el líquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen de
la parte sumergida multiplicada por la densidad del líquido, tendiendo a neutralizar su peso
propio, así que el esfuerzo medido por el tubo de torsión será muy pequeño. El instrumento
puede usarse en tanques abiertos y cerrados, a presión o a vacío, con una buena
sensibilidad, pero presenta el inconveniente del riesgo de depósitos de sólidos o de
crecimiento de cristales en el flotador que afectan a la precisión de la medida. [ CITATION
21Fe4 \l 3082 ]
 Diseño básico de la unidad

Figura 2-2 Medidor por desplazamiento.

4. Medidor de nivel por conductividad
El medidor de nivel conductivo consiste en uno o varios electrodos y un relé eléctrico o
electrónico que es excitado cuando el líquido moja a dichos electrodos. El líquido debe ser
lo suficientemente conductor como para excitar el circuito electrónico. Cuando el líquido
moja los electrodos se cierra el circuito electrónico y circula una corriente segura. El relé
electrónico dispone de un temporizador de retardo que impide su enclavamiento ante una
ola del nivel del líquido o ante cualquier perturbación momentánea o bien en su lugar se
disponen dos electrodos poco separados enclavados eléctricamente en el circuito. El
instrumento se usa como alarma o control de nivel alto y bajo, utiliza relés eléctricos o
electrónicos, en función de la conductividad del líquido. Es versátil, sin partes móviles, su
campo de medida es grande con la limitación física de la longitud de los electrodos. El
líquido contenido en el tanque debe tener un mínimo de conductividad y si su naturaleza lo
exige, la corriente debe ser baja para evitar el deterioro del producto.[ CITATION 21Fe4 \l
3082 ]
 Diseño básico de la unidad

Figura 2-3 Medidor por conductividad.

5. Medidor ultrasónico
Se basa en la emisión de un impulso ultrasónico a una superficie reflectante y la recepción
del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captación del eco depende del nivel del
tanque. La medición se hace desde el exterior del tanque. Los sensores trabajan a
frecuencias cercanas a 20 KHz. Estas ondas atraviesan el medio ambiente de gases o
vapores con cierto amortiguamiento y se reflejan en la superficie del sólido o del líquido.
Son usados para todo tipo de tanque y líquido. Pueden usarse en áreas clasificadas. Son
sensibles a la densidad de los fluidos y dan señales erróneas cuando la superficie del nivel
del líquido no es nítida (por ej.: líquido que forme espuma), ya que se crean falsos ecos de
los ultrasonidos.[ CITATION 21Fe4 \l 3082 ]

Figura 2-4 Medidor ultrasónico.

6. Medidor de nivel por presión diferencial.
El medidor de presión diferencial consiste en un diafragma en contacto con el líquido del
tanque, que permite medir la presión hidrostática en un punto del fondo del tanque. En un
tanque abierto esta presión es proporcional a la altura del líquido en ese punto y a su peso
específico. El diafragma forma parte de un transmisor neumático o electrónico de presión
diferencial. La precisión de los instrumentos de presión diferencial es bastante buena. El
material del diafragma debe ser compatible con el fluido que se encuentra en el tanque.
[ CITATION 21Fe4 \l 3082 ]
 Diseño básico de la unidad

Figura 2-5 Medidor de nivel por presión diferencial.

6.1.1 Controlador
El controlador lee una señal externa que representa el valor que se desea alcanzar. Esta
señal recibe el nombre de punto de consigna (o punto de referencia), la cual es de la misma
naturaleza y tiene el mismo rango de valores que la señal que proporciona el sensor. Para
hacer posible esta compatibilidad y que, a su vez, la señal pueda ser entendida por un
humano, habrá que establecer algún tipo de interfaz (HMI-Human Machine Interface), son
pantallas de gran valor visual y fácil manejo que se usan para hacer más intuitivo el control
de un proceso.[ CITATION 21Fe \l 3082 ]
6.1.2 Actuador
Un actuador es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar
fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador
proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz
eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se
denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”[ CITATION 21Fe1 \l 3082 ]
Para este sistema se tendrá una electroválvula, esta es un dispositivo encargado de controlar
el flujo de un fluido que viaja a través de una tubería o conducto.
Las electroválvulas son consideradas también como válvulas electromecánicas pues éstas
son controladas por una corriente eléctrica a través de una bobina solenoidal.[ CITATION
Qui21 \l 3082 ]
 Diseño básico de la unidad

Figura 2-6 Electroválvula.

6.2 Dimensionamiento de válvula.

Las actividades de estandarización para el dimensionamiento de válvulas de control se
pueden rastrear hasta principios de la década de 1960, cuando una asociación comercial, el
Fluids Control Institute, publicó ecuaciones de dimensionamiento para usar con líquidos
comprimibles e incomprimibles. La variedad en las condiciones de servicio que se podían
adaptar con precisión a estas ecuaciones era muy restringida, y el estándar no alcanzó un
alto grado de aceptación. En 1967, la ISA estableció un comité para desarrollar y publicar
ecuaciones estándares. Las iniciativas de este comité culminaron en un procedimiento de
dimensionamiento de válvulas que alcanzó el estatus de estándar nacional de EE. UU. Más
tarde, un comité de la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC, en inglés) empleó el
trabajo de la ISA como base para formular estándares internacionales para el
dimensionamiento de válvulas de control. Los estándares de dimensionamiento de válvulas
ANSI/ISA-75.01.01 e IEC 60534-2-1 fueron unificados de modo tal que se puede usar
cualquiera de los dos.[ CITATION Eme21 \l 3082 ]
Es importante proporcionar la siguiente información para dimensionar una válvula de
control correctamente:
 Ajustarse al diámetro nominal (DN) del circuito donde instalaremos la válvula.
 Comprobar la presión del circuito es un factor muy importante para considerar, ya
que nos permitirá obtener el tamaño adecuado de la válvula, ni muy pequeña
 Diseño básico de la unidad

(ocasionando posibles rupturas de la válvula y las consecuentes fugas) ni demasiado

grande (sobredimensionando ineficientemente la válvula).
 Identificar la temperatura del fluido del circuito y también la ambiental alrededor de
la válvula, esto es importante para saber si necesitamos un modelo de válvula
específico para temperaturas extremas, sobre todo en lo relativo a las piezas que
conforman su estanqueidad.
 Calcular el caudal y la velocidad del fluido (sobre todo si se quiere regular el flujo).
Para ello contamos con el (Kv), un valor definido por el fabricante de la válvula que
permite obtener el caudal nominal de la válvula. Se suele indicar en litros por
minuto (l/min) o en metros cúbicos por hora (m3/h). Estos parámetros suelen
aparecer en tablas donde se establece el diámetro nominal óptimo.[ CITATION
grm21 \l 3082 ][ CITATION Rep21 \l 3082 ]
 Diseño básico de la unidad

7. Diseño conceptual de la unidad

La unidad de proceso está conformada por un tanque principal o tanque de preparación, el

cual almacena producto fabricado previamente con un 97% de su composición a base de
agua. El objetivo es mantener el nivel del líquido que se encuentra dentro del tanque en un
set point deseado. Líquido llega al tanque desde un proceso 1 y una corriente de salida que
va hacia el proceso 2. Para lo que contamos con dos variables de entrada. El flujo de
entrada (F1) y el flujo de salida (F2). Las dos son variables de entrada porque la
modificación de ambos valores nominales puede afectar el nivel del tanque

Figura 3-7 Llenado en tanque de almacenamiento.

La instalación de una válvula en la salida del tanque nos acerca más a conseguir el objetivo
en esa etapa. La válvula se instala en el flujo de salida (F2). Lo que convierte a F2 en una
variable manipulable. Para lograr la implementación de un sistema de control que cumpla
con el objetivo de mantener lo más posible estable posible el nivel del tanque se dispone de
un sensor o trasmisor el cual es el encargado de mandar la señal del nivel del tanque hasta
el controlador. El controlador recibe dos señales, una de estas señales corresponde a la
señal proveniente desde el sensor y la otra señal es el set point deseado por el usuario u
operador del sistema, dependiendo de las necesidades para correcto funcionamiento del
sistema de control. La señal que emite el controlador actúa sobre el actuador, en este caso
una válvula de control proporcional instalada en la salida del tanque. Válvula encargada de
restringir, permitir flujo gradual o flujo total desde la salida del tanque hasta el siguiente
proceso.
Para tener mayor control del sistema y mejor respuesta se propone una estrategia de control
basada en un sistema de control PID en lazo cerrado. Estrategia que funciona con una
retroalimentación repetitiva en pequeñas unidades de tiempo, realizando comparaciones
 Diseño básico de la unidad

entre la señal de salida, en este caso la válvula de control proporcional y la señal de entrada
insertada o configurada por el usuario. A partir de la comparación realizada entre esas dos
señales (set point – señal de salida del sistema) el controlador se encarga de realizar ajustes
automáticos que permitan de cierta manera tener un sistema estable, es decir que mantenga
nivel del tanque en el valor para el que fue configurado el sistema. Dando respuesta rápida
y con un porcentaje de error bajo en comparación con un sistema lazo cerrado o con un
sistema de control con señal de salida On-Off o con válvula de dos posiciones (abierta y
cerrada).

8. Diseño básico de la unidad

8.1 Diagrama P&ID y sistema de control

Figura 4-8 Diagrama P&ID del sistema de llenado de tanque.

El objetivo de este montaje radica en mantener en un set point deseado el nivel o volumen
de un taque de almacenamiento, cuya descarga depende de una válvula instalada en la
salida del tanque. En el montaje de este sistema es necesario la instalación de un sensor de
nivel o transmisor de nivel, el cual estará sensando directamente en el proceso la variable
de proceso o la variable de salida. Ubicado en el diafragma con la abreviatura de plano LT
(Level Trasmitter) que corresponde a un transmisor de nivel, encerrado en un círculo lo
cual indica que es un componente discreto y que se encuentra montado de forma local en el
proceso.
La señal captada por el trasmisor de nivel es como impuso eléctrico (líneas punteadas en si
diagrama P&ID) hasta el controlador de nivel LC (Level Controller) montado localmente
en el sistema. Este componente recibe la señal que emite el transmisor de nivel y también el
valor insertado llamado set point (hsp).
 Diseño básico de la unidad

La señal de salida que emite el controlador de nivel es el resultado de las dos entradas que
este mismo recibe (Señal de sensor- Set point ingresado). Esta señal de salida es la
encargada de accionar la válvula de control por medio de una señal que recibe desde el
controlador de nivel unidos gráficamente por medio de una línea punteada haciendo
referencia a la variable de proceso (Vp) en el diagrama P&ID y finalmente la válvula de
control permite o no el flujo dependiendo de la configuración establecida y más aún del
porcentaje de error producto de del valor que tome en sensor de nivel y la salida de la
válvulas todo esto soportado en el correcto funcionamiento del controlador PID.

Figura 4-9 Diagrama de bloques.

El diagrama de bloques nos acerca aún más al funcionamiento de cada uno de los
componentes que se encuentran dentro del sistema de control del proceso. Nos ayuda a
direccionar los flujos de las señales en el sistema.
Referente a la figura 4-2 es posible interpretar el diagrama partiendo de la señal hsp (nivel
deseado o set point) entrando como señal al controlador, este luego capta la señal del sensor
de nivel y emite una señal de control a la válvula para así realizar cambios al proceso
dependiendo del valor de set point ingresado. Y de esta manera obtener el nivel de agua
deseado en el tanque. El lazo de control es cerrado por lo tanto la señal de salida es
comparada constantemente con el set point y dependiendo de las diferencias o porcentaje
de error el controlador realiza modificaciones o ajustes a la señal que va hasta la válvula del
sistema de control para así llevar la variable de salida del sistema hasta el valor más
cercano posible al set point. Por lo tanto es posible establecer que:

 Cuando el nivel del tanque esté por encima del nivel deseado el sensor captara está
señal o esta información y la llevara el controlador el cual inmediatamente abrirá la
válvula.
 Diseño básico de la unidad

 Cuando el sensor de nivel en su lectura detecte de que el nivel del tanque está por
debajo del set Point deseado la válvula se cerrará para que el tanque pueda
almacenar la cantidad de producto deseada.

 Cuando el tanque esté llegando valores muy cercanos la válvula de control

proporcional restringirá un poco o en cierto porcentaje el flujo, disminuyendo el
caudal y de una manera más precisa el nivel del tanque será igual o muy cercano al
valor que dará el sensor en su lectura y también el set point, es decir el porcentaje
de error será cero o será muy bajo.

8.2 Selección de tuberías

Para la selección de tubería se tiene en cuenta las condiciones del sistema y los
requerimientos necesarios para efectuar el proceso productivo en el que el sistema de
almacenamiento tratado es una etapa. Por lo tanto esta previamente establecido en el
proceso los valores máximos para el flujo y la velocidad del fluido en la tubería y el
material de la misma,
Rango de flujo del líquido: 2 m3 /h = Q
Velocidad del agua: 0.87 m/s = V
Material: PVC
Temperatura: 30°C
Tipo de flujo: Flujo laminar
Forma de tubería: Redonda Formula de caudal:
Q=v ∙ A
Teniendo en cuenta la fórmula de área:
π ∙ d2
Q=v ∙
4
Despejando el diámetro:
Lo que está dividiendo pasa a multiplicar:
4 Q=v ∙ π ∙ d 2
Lo que está multiplicando pasa a dividir:
4Q
=∙ d 2
v ∙π
Se extrae raíz cuadrada:
 Diseño básico de la unidad

4Q
√ v∙ π
=∙ d

Fórmula para hallar el diámetro interno de la tubería = d:

4Q
d=
√ 3600 ∙ v ∙ π
Reemplazando:

4(2m3 /h)
d=
√
3600 π (0.87 m/s)
Resolviendo:
d=0.0285m
Para efectuar el requerimiento de la tubería y realizar la instalación, necesitaremos
preguntar por tubo de 285mm, aunque la experiencia indique que el nominal es DN 32
según la norma ISO 6708.
 Diseño básico de la unidad

Figura 4-10 Norma ISO 6708

Partiendo de la Figura 4-3 se tiene una tubería de 1 pulgada.

8.3 Selección de electroválvula

Para la selección de la electroválvula se tiene en cuenta el tipo de tubería la cual es de 1
pulgada., las condiciones para la correcta selección de la electroválvula de control
proporcional es importante proporcionar la siguiente información para dimensionar una
válvula de control correctamente: detalles físicos (tamaño del tubo, clase de presión, tipo de
ajuste); condiciones del proceso (presión aguas arriba, presión hacia abajo, temperatura,
límite de ruido); propiedades del fluido (caudal, densidad).
 La temperatura de trabajo para la que se establece una resistencia del 20% mayor a
los 30 °C máximos a los que circulará el producto a través de ella.
 El tipo de conexione a la tubería PVC. Conexión roscada NPT hembra roscada-
hembra roscada de 1”.
 Señal de entrada a la válvula. Este ítem va relacionado con la señal de salida
proveniente del controlador. Puede ser voltaje de 0 a 10v ó corriente eléctrica de 4 a
 Diseño básico de la unidad

20 mA. Señales que luego de una previa escalizacion en el controlador, son

ajustadas a valores porcentuales relacionados con la apertura de la válvula.
 Voltaje para alimentación eléctrica de la válvula
 Densidad del fluido. En esta caso por el proceso asignado el fluido a circular es
agua por lo tanto la densidad es aproximadamente 1 g/ml
 Material de la Válvula. Se seleccionó una válvula en acero inoxidable con la
finalidad de garantizar una vida útil duradera.
 Válvula sin indicador local. Siguiendo el diseño del digrama de proceso.
 Condición de proceso. Presión de agua hacia abajo
 Diseño básico de la unidad

8.3.1 Ficha técnica

Figura 4-11 Ficha técnica electroválvula.

 Diseño básico de la unidad

8.3.2 Cotización electroválvula

Figura 4-12 Ficha técnica electroválvula.

9. Referencias

[1] J. C. Villajulca, «Instrumentación y control.net,» [En línea]. Available:

https://instrumentacionycontrol.net/introduccion-a-la-instrumentacion-industrial-para-
el-control-de-procesos/. [Último acceso: 31 Enero 2021].

[2] «Franklin electric,» [En línea]. Available:

https://franklinelinkmx.wordpress.com/2013/09/05/que-es-el-control-pid/. [Último
acceso: 8 Febrero 2021].

[3] «Simulaciòn de procesos udenar,» [En línea]. Available:

 Diseño básico de la unidad

https://simulaciondeprocesosudenar.wordpress.com/control-proporcional-integral-
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[4] «Prototipadolab,» 5 Mayo 2018. [En línea]. Available:

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acceso: 8 Febrero 2021].

[5] «Omega,» [En línea]. Available: https://es.omega.com/prodinfo/sondas-de-nivel-

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[7] [En línea]. Available: http://www.energesa.es/pages/12/noti/43-pid.html. [Último

acceso: 8 Febrero 2021].

[8] [En línea]. Available: http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf.

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[9] «Quiminet.com,» [En línea]. Available: https://www.quiminet.com/articulos/el-uso-

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[12] «Reportero industrial,» [En línea]. Available:

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valvulas-de-control+104499. [Último acceso: 18 Febrero 2021].