PENDULO SIMPLE
1. OBJETIVOS
1.1. General.-
Estudiar del movimiento armónico simple.
Estudiar del péndulo simple.
1.2. Específico.-
Determinar de la aceleración de la gravedad.
Determinar experimental de la ecuación del péndulo
2. FUNDAMENTO TEORICO
2.1 PÉNDULO SIMPLE (solución aproximada)
El péndulo simple consiste de un objeto de masa m unido a una cuerda de longitud L que
oscila en un plano vertical, como se muestra en la figura.
Con la finalidad de simplificar el estudio, consideremos
al objeto como masa puntual; es decir la esfera de masa m
no posee dimensiones, pero si masa y la amplitud de
oscilación (0) es pequeña.
En un tiempo t, la cuerda forma un ángulo con la
vertical. Las fuerzas que actúan sobre la esfera son: la
tensión, T, de la cuerda y, el peso, mg. Descomponiendo
el vector ma, en sus componentes normal maN y
tangencial maT dirigida hacia la derecha, es decir, en
dirección de valores de crecientes; aplicando la
segunda ley de Newton en la dirección tangencial se
obtiene:
FT = -mg sen = maT (1)
Con aT = L en la ecuación (1) (donde , es la
aceleración angular) y simplificando la masa.
-g sen = L (2)
La aceleración angular, se escribe: = d2 /dt2; esta expresión en (2) y ordenando se
tiene:
(d2 /dt2) + (g/l) sen =0 (3)
Para oscilaciones de pequeña amplitud, podemos sustituir sen por expresada en
radianes, luego (3) se escribe:
(d2 /dt2) + (g/l) =0 (4)
La ecuación diferencial (4) corresponde al movimiento armónico simple, cuya solución
fue estudiada en la práctica de resortes; entonces el periodo de oscilaciones pequeñas (T)
de un péndulo de longitud L es:
T=2 (L/g)
2.2 PÉNDULO SIMPLE (solución exacta)
La ecuación (4) es solo aproximada; con la finalidad de obtener una expresión exacta,
consideremos la ecuación (3); multiplicando ambos miembros por 2d/dt = 2w (con w,
velocidad angular)
Considerando d2/dt2 = dw/dt
Simplificando dt e integrando con límites w=0 con = 0 y w para
Separando variables:
( d/ (cos - cos 0)) = 2 (g/l) dt
Con el propósito de integrar empleamos la relación trigonométrica: cos =1-2 sen2 /2
entonces el término cos -cos 0 se hace igual a 2 (sen2 0/2 - sen 2 /2), esta relación en
la ecuación anterior, ordenando e integrando con los limites t = 0, = 0 a t = T/4, = 0.
Correspondientes a un cuarto del periodo (T/4); tenemos la ecuación (7):
La integral del segundo miembro se conoce
como integral elíptica, cuya solución no puede expresarse en términos usuales. Sin
embargo, escribiendo sen /2 = sen (0/2) sen , la ecuación (7) se escribe la ecuación (8)
: e.
Para evaluar la integral, desarrollamos el integrando por el teorema del binomio e
integrando (8) resulta la ecuación (9) :.
La ecuación diferencial (3) puede también resolverse por otro método, para esto, se
emplea el desarrollo en serie del sen ; tenemos la ecuación (10) :
Mediante (10), la solución de (3) conduce a la ecuación (11):
Las ecuaciones (9) y (11) son las
soluciones de la ecuación diferencial (3). El término entre corchetes (en ambas
ecuaciones) es mayor o igual a la unidad; a medida que aumenta o, las ecuaciones
mencionadas dan como resultado periodos mayores a los calculados con (5). Es
ilustrativo conocer las diferencias y los errores en el empleo de (5); con este fin
denominamos K a los términos entre corchetes en la ecuación (9). La tabla a continuación
muestra los valores de K para diferentes valores de 0 y los respectivos errores relativos
(e) en el uso de la ecuación (5).
Tabla 1
0 5° 10° 15° 20° 50° 90°
K 1,0005 1,0019 1,0043 1,0077 1,049 1,180
E 0,05% 0,19% 0,43% 0,76% 4,7% 15,3%
Del análisis de la tabla 1, notamos que cuando 0 < 10° el factor K (de corrección) puede
omitirse.
2.3 INFLUENCIA DEL RADIO DE LA ESFERA
En la deducción de la ecuación (3) se supuso que la esfera no posee dimensiones (masa
puntual), sin embargo conforme el radio de la esfera aumenta, el péndulo simple se
aproxima al comportamiento del péndulo físico y su movimiento se describe por la
mecánica del sólido rígido, la deducción del periodo de oscilación (T) considerando el
radio (r) de la esfera conduce a la ecuación (12):
Con el propósito de comparar el periodo (T') calculado con (12) y el periodo (T) evaluado
con (5), la tabla 2 muestra T y T' en segundos y el respectivo error relativo porcentual
para dos péndulos con L = 70 cm y L = 20 cm.
Tabla 2
Radio de la esfera (cm)
L(cm)
0,5 1 2 5 10
1,6784 1,6784 1,6784 1,6784 1,6784 T(s)
70 1,6784 1,6785 1,6787 1,6801 1,6852 T'(s)
0,00% 0,006% 0,02% 0,10% 0,40% e
0,8971 0,8971 0,8971 0,8971 0,8971 T(s)
20 0,8973 0,8976 0,8989 0,9083 0,9409 T'(s)
0,02% 0,06% 0,20% 1,23% 4,66% E
Los cálculos presentados en la tabla 2 señalan qué, la influencia de r es insignificante
para valores menores que 5 cm (con L = 70 cm) y r menor que 2 cm (con L = 20 cm)
2.4 CÁLCULO DE o Y r MÁXIMOS
En el experimento se empleará la ecuación (5), en consecuencia se deberá escoger cierto
ángulo de separación (0) y verificar que este ángulo juntamente con el radio de la esfera
no sean factores que invaliden la ecuación (5). En este sentido, despejando la aceleración
de la gravedad de (5) se tiene:
Con la finalidad de conocer la magnitud del error debido al ángulo 0 en la determinación
de la aceleración de la gravedad, podemos suponer que la aceleración evaluada mediante
(9) es el valor verdadero (que denominamos g0), despejando de esta ecuación g0:
Con buena aproximación se pueden tomar los dos primeros términos de la serie:
(14)
Luego la aceleración de la gravedad se escribe: g0 =g ± Eg, es decir E = |g0 –g | y el error
relativo e resulta:
(15)
Las ecuaciones (13) y (14) en (15) y ordenando:
( 16)
Para que el error debido al ángulo no resulte significativo, el término ½ sen 20/2
debe ser pequeño comparado con el error relativo Eg prefijado en la determinación de la
gravedad, por esta razón podemos establecer que este valor sea por lo menos la décima
parte de Eg, es decir:
(17)
Entonces el máximo ángulo de separación se escribe.
(18)
Siguiendo este razonamiento, el radio de la esfera no deberá sobrepasar cierta magnitud
para que no influya en modo determinante en la determinación de la aceleración de la
gravedad. Así, el error relativo resultará.
(19)
Para despreciar el error relativo debido al radio de la esfera y de manera similar al caso
del ángulo, establecemos que este error sea por lo menos la décima parte del error de la
gravedad.
(20)
De donde el radio de la esfera resulta:
(21)
2.5 NÚMERO DE OSCILACIONES
Con la finalidad de determinar la aceleración de la gravedad a partir de las mediciones de
L y T mediante la ecuación (13); resulta conveniente medir el tiempo de n oscilaciones
(tn), dado que el tiempo de una oscilación es pequeña y el respectivo error resultaría
grande. Por ello conviene medir un tiempo más largo (t n). El número de oscilaciones que
debe realizar el péndulo para cierto error preestablecido de la aceleración de la gravedad
es:
(22)
En (22) n es el número de oscilaciones N, el número de repeticiones en la medida de t n.
ET, Error relativo del periodo e, 0,2 segundos T, periodo aproximado (calculado con 10
oscilaciones)
Para la determinación de ET, el instructor asignará cierto error relativo de la gravedad
(Eg), luego mediante medidas repetidas de L (por ejemplo 5 veces) puede conocerse EL.
Al diferenciar la expresión (13) y luego despejar ET se tiene:
(23)
2.6 MEDICIÓN DE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD
Para el cálculo de la aceleración de la gravedad se emplea la ecuación (13) cuya
expresión es g = 42/LT2. En esta ecuación, para la evaluación de T (periodo de
oscilación) se mide el tiempo de n oscilaciones (t n ), entonces: T = tn / n-, ésta expresión
en (13):
(24)
Para la determinación del error de la gravedad, se miden L cinco veces y tn (3
repeticiones); luego mediante (10.24) se determina la aceleración de la gravedad. Los
errores de L y tn son:
(25)
(26)
Luego mediante propagación de errores, el error de la gravedad resulta:
(27)
2.7 VALIDACIÓN DE LA ECUACIÓN DEL PÉNDULO
La ecuación del periodo T = 2L/g , puede escribirse como:
(28)
Para lineal izar esta ecuación potencial aplicamos logaritmos
(28)
(29)
Dominamos Entonces (29) se escribe:
Para validar la ecuación (5) o (30) que es su equivalente; en la práctica se deben
determinar experimentalmente los valores de A y B; con este propósito para diferentes
valores de L se miden los respectivos periodos de oscilación (T); estos pares de datos
transformados a T* y L* deberán ajustarse mediante mínimos cuadrados, para obtener AE
y BE (experimentales). Finalmente, se habrá probado la validez de la ecuación (5) si luego
del test de hipótesis se determina que los valores experimentales AE Y BE no difieren
significativamente de los teóricos A = log 2/g = log 2/9.775 y B=0,5.
3. MATERIALES.-
Hilo inextensible
Cronómetros
Reglas
Esfera metálica
Balanza
Vernier
4. PROCEDIMIENTO.-
4.1 DETERMINACIÓN DE LA AMPLITUD MÁXIMA DE OSCILACIÓN.-
1. El instructor le asignará el error relativo (Eg) para la
determinación de g.
2. Empleando la ecuación (18) determínese la amplitud
máxima de oscilación 0.
3. Dispóngase el péndulo simple, fijando la longitud del hilo
en aproximadamente 90 cm.
4. Empleando un lápiz, dibuje en el tablero (o en papel
adherido al tablero) un triángulo rectángulo para
representar el ángulo o
4.2 DETERMINACIÓN DEL NÚMERO DE OSCILACIONES.-
1. Mídase la longitud (L) del péndulo 5 veces.
2. Calcúlese la longitud promedio del péndulo (L ) y su respectiva desviación
estándar (SL).Con la probabilidad del 95 %, calcúlese el error relativo de L.
3. Empleando la ecuación (23) determínese el error relativo del periodo (ET)
4. Mídase el periodo aproximado, para ello, de la posición de equilibrio separe la
esfera hasta hacer coincidir su centro de masa con el punto de máxima amplitud
(calculada en 4.1), luego suéltese la esfera y mediante un cronómetro, determínese
el tiempo de 10 oscilaciones (t10). Mediante T' t10/10, calcúlese el periodo
aproximado.
5. Con la expresión (22) determínese el número de oscilaciones, empleando la
probabilidad del 95%. En (22) N = 5 y e = 0,2 s.
4.3. DETERMINACIÓN DE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD.-
1. De la posición de equilibrio, separe la esfera hasta que su centro de masa coincida
con la máxima amplitud y suéltese la esfera.
2. Con ayuda de un cronómetro, mídase el tiempo de las n oscilaciones (tn)
determinado en 4.2; repítase este procedimiento 5 veces.
3. . Mídase la masa y el diámetro de la esfera.
4.4. VALIDACIÓN DE LA ECUACIÓN DEL PÉNDULO
1 Considerando las n oscilaciones y 0 determinados, mídase el tiempo tn para L =
90 cm.
2. Repítase el anterior procedimiento para L = 80cm, 70 cm, 60 cm, 50 cm, 40 cm y
30 cm.
5. CÁLCULOS Y GRÁFICAS.-
5.1 DETERMINACIÓN DE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD.-
I. ANÁLISIS Y TRATAMIENTO DE DATOS
Tabla de datos
DETERMINACIÓN DE LA AMPLITUD MÁXIMA Y DEL NÚMERO DE OSCILACIONES
Error relativo de la gravedad (asignado): 0.75 Amplitud angular máxima: 4.60
Longitud del péndulo L (cm) L1 L2 L3 L4 L5 L
60 59.8 59.7 59.9 60.3 59.95
5
Desviación estándar t α /2 Error relativo de L
0.218 2.776 4.513*10-3
.t10 (segundos) T, n
15.05 1.562 106
DETERMINACIÓN DE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD.
Masa del péndulo: 51.96 g Diámetro de la esfera (cm): 2.35
.tn1 .t2n .t3n .t4n .t5n .tn
166.3 166.5 171.21 170. 168.9 168.63
3 2
VALIDACIÓN DE LA ECUACIÓN DEL PÉNDULO
L (cm) 50 45 40 35 30 25
.tn (s) 67.31 63.93 60.84 56.43 52.44 48.09
DETERMINACIÓN DE LA AMPLITUD MÁXIMA Y EL NÚMERO DE OSCILACIONES
La amplitud máxima es:
0 . 0075
θ0 =2 arcsen
√ 5
=27 . 890
Calculo del error relativo del periodo:
0. 01−0. 00274
εT = =3 .63∗10−3
2
Calculo del número de oscilaciones:
0. 2∗2. 776
n≥ =106
1 .562∗1. 495∗10−3∗√ 5
DETERMINACIÓN DE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD
1.- Determinación de los promedio de L, tn, y con los n calculados con sus respectivos
errores.
L = (59.95 ± 0.14) cm = (0.4998 ± 0.0014) m
.tn = (67.31 ± 0.46) seg
.n = 106
2.- Determinación de la aceleración de la gravedad
2 2 2
g=4 π ∗106 .33 ∗59 . 95=158964 . 09=9 . 42 m/s
3.- Determinación del error de la gravedad
59. 95 0 .2705 2∗2 .768
E g =4 π 2∗106 . 332
168. 628 (
2 59 . 95
+
168 .628)=0 . 00305 m/s2
4.- Calculo del error relativo de la gravedad y compararlo con el asignado.
ε g =3 .2∗10−6
Los errores son casi iguales pero la aceleración de la gravedad es distinta al teórico,
debido a que influyo la medida del tiempo de oscilación, y de la longitud L.
5.- Test de hipótesis para la aceleración de la gravedad para la probabilidad del 95%
donde g0= 9.775 m/s2
R.- En el test de hipótesis la aceleración de la gravedad es distinto al valor experimental,
por lo que se acepta la hipótesis alternativa H1: g0 ¿ g debido a errores sistemáticos.
VALIDACIÓN DE LA ECUACIÓN DEL PÉNDULO
1.- Con los pares de datos del tiempo t n calcular los periodos para los diferentes
longitudes, y con los pares de datos T y L convertirlos a T* y L*
.n L (m) T ( seg) L* T*
1 0.5 1.40 -0.301 0.147
2 0.45 1.33 -0.347 0.124
3 0.40 1.27 -0.397 0.103
4 0.35 1.17 -0.456 0.0703
5 0.30 1.09 -0.523 0.0384
6 0.25 1.002 -0.602 0.0008135
2.- Grafico T vs L en la escala métrica
Gr
Chart Title
1200
1000
800
600
400
200
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Gráfico T* vs L*
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
3.- Calculo de la ecuación experimental del péndulo:
T* = 0.294 + 0.49 L*
4.- Calculo del coeficiente de correlación.
R = 0.9997
Si r se aproxima a la unidad lo que indica que la ecuación experimental se acerca a la
ecuación de la recta.
5.- Test de hipótesis de la ecuación del péndulo para la probabilidad del 95%, para AE y
2π
log
BE para los valores teóricos de A = g y B = 0.5
N ((AE + BELi) – Ti)2 T 2i Ti
1 0.000002401 0.0216 0.147
2 0.0000000009 0.0154 0.124
3 0.0000124 0.0106 0.103
4 0.0000000676 0.0049 0.0703
5 0.00000044 0.0015 0.0384
6 0.00000321 6.61 E-7 0.0008135
∑ 1.64 E-5 0.054011 0.48351
1. 64 E−5
Sy/x
=
√4
0 . 00203
=0 . 00203
S BE
= =0. 0165
1
√
0 .054011− 0 . 48351
6
2
0 . 0540112
SAE
=0 . 00309
√ 6∗0 . 054011−0 . 483512
=0 .0036
Pruebas de significación para BE donde
t α/2,n−2 = 2.776
|0. 49−0.5|
= =0 .606
tcal 0 .0165
Decisión: Se compara el valor de tcal con el valor crítico
t α/2,n−2 entonces:
Se acepta la hipótesis nula y concluimos que Be = B = 0.5 y la diferencia observada se
debe a errores aleatorios.
Pruebas de significación AE
2π
Calculo de A = ln √ 9. 775 = 0.303
|0 .294−0 .303|
= =2.5
tcal 0 .0036
Decisión: Se compara el valor de tcal con el valor crítico
t α/2,n−2 entonces:
Se acepta la hipótesis nula y concluimos que AE = A y la diferencia observada se debe a
errores aleatorios.
6.- Intervalos de confianza de AE y BE y
t α/2,n−2 = 2.776
AE = (0.294 ± 0.009) ; BE = (0.49 ± 0.04)
CALCULO DEL RADIO MÁXIMO DE LA ESFERA
1.- Empleando (7. 21) calcule el radio máximo de la esfera, en esta ecuación considere L
= 600 mm y el error relativo de la gravedad asignado.
0 .0075
r≤600
√ 4
≤26 mm
2.- ¿Se hallara el radio de la esfera dentro del límite señalado?
R.- El radio de la esfera se encuentra dentro del límite porque el radio de la esfera es
11.15 mm por lo que es menor al establecido.
.CONCLUSIONES.-
Se estudio el comportamiento del péndulo, se determino el periodo oscilatorio de un
péndulo. Mediante ecuaciones dadas, usando este se determino y valor para la
aceleración de la gravedad, se realizó un amplio análisis de datos determinado los
errores estimados para cada medida.
Mediante el experimento se pudo determinar el periodo y su error relativo, también se
pudo ver que con las ecuaciones dadas salen un periodo parecido al experimental.
Los resultados obtenidos se aproximan mucho a los resultados dados teóricamente, esto
se debe a que se realizo con el debido cuidado la practica y los cálculos pertinentes.
En conclusiones se podría decir que hay varias formas de medir la magnitud de la
aceleración de la gravedad en esta oportunidad usamos un péndulo simple para medir
la aceleración de la gravedad.
Y se pudo observa el Movimiento Armónico Simple en el péndulo simple y a su vez se
pudo estudiar al péndulo y sus características se pudo determinar la ecuación
experimental del péndulo simple. Mediante este experimento se pudo determinar la
aceleración de la gravedad de diferentes formas con las ecuaciones que planteamos
anteriormente el la práctica.
El mínimo error obtenido se debe a no haber tomado todos los decimales en los cálculos
realizados en la práctica; esto ocasiono que exista un poco de variación en los resultados
finales
CUESTIONARIO
1. Un alumno que ha realizado la práctica del péndulo simple escribe el siguiente
párrafo en su cuaderno de laboratorio: “El objetivo fundamental de la práctica del péndulo
simple es observar como varia el valor de la gravedad en el laboratorio. Para ellos se
construyen diversos péndulos, todos ellos con la misma masa y diversas longitudes” ¿Son
correctas las dos afirmaciones? Razona la respuesta.
R. El movimiento del péndulo depende totalmente de la gravedad, es más o menos intensa
según la latitud y la altitud. Por ejemplo, el periodo de un péndulo dado será mayor en una
montaña que a nivel del mar. Por eso nuestro experimento permite determinar con precisión
la aceleración local de la gravedad
2. Al determinar “g” con un péndulo simple observamos que podemos actuar sobre dos
parámetros: la longitud del hilo y la masa que pende de él ¿Cómo afectan al periodo de
oscilación del péndulo estos dos parámetros?
R. De acuerdo con el movimiento armónico simple, el periodo es independiente de la masa
del péndulo pero es proporcional a la raíz cuadrada de la longitud (L) del péndulo
3. Para un péndulo en oscilación, señale los puntos en los cuales la velocidad,
aceleración y la tensión en la cuerda alcanzan valores máximos. Explique mediante un
dibujo.
La tensión T del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio,
T=mg+mv2/l
4. Con referencia a la pregunta 1, y con los datos del experimento calcule dichos valores
máximos.
Tmax = m v2B/L + mg
Tmin = mv2A/L – mg
5. ¿Por qué no es conveniente medir directamente el periodo midiendo el tiempo de una
sola oscilación, en vez de medir el tiempo de 10 oscilaciones?
R. Al momento de medir el periodo, el tiempo de una solo oscilación es lo suficientemente
corto para que el error en la manipulación del cronometro (e = 0.20 s) sea significativo. Para
ello es necesario que la determinación del periodo sea lo más pequeño posible y es
conveniente medir el tiempo de n oscilaciones.
6. Para un péndulo en oscilación, bosqueje los gráficos de x vs t; v vs t y a vs t.
7. Calcule el periodo de un péndulo con L = 1000 m a nivel del mar, en la paz y en la
luna.
R.- En el nivel del mar. En la ciudad de La Paz En la Luna
1 1
T NDM =2π
√ 9 ,81
=2. 006 seg
1
T LP =2 π
√ 9 .775
=2 . 009 seg
T Luna=2 π
√ 1. 62
=4 . 93 seg
8. El periodo de un péndulo simple de longitud L es T si esta longitud se reduce a la
mitad ¿el nuevo perdió T se habrá reducido también a la mitad?, ¿Aumentara al doble?
Explique su respuesta.
R.- El nuevo periodo se reducirá a la mitad un claro ejemplo se tiene cuando en la práctica
primero se trabaja con cuando se observa que a medida que se va reduciendo la longitud L el
periodo va disminuyendo.
9. Dos péndulos tiene distinta longitud, la de un es doble que al del otro ¿Qué relación
existe entre sus periodos de oscilación?
10. dos esferas A y B cuelgan de hilos de longitud LA = LB e inician su movimiento en
las posiciones que muestra la figura: si mA = 2mB, con ΘA = 2θB. ¿El periodo de A será el
doble que el de B?, ¿El triple?, ¿La mitad? Justifique su respuesta.
11. Las esferas a y B de la pregunta 5 poseen masas iguales, con
θA = 2 ΘB y LA = 2LB ¿Cuál la relación entre el periodo de A y el de B (TA/TB)?
BIBLIOGRAFÍA:
Medidas y errores, “Ing.: Álvarez Ing.: Huayta”,2012;
Física Mecánica 2º edición; “Ing.: Álvarez Ing.: Huayta”,
Prácticas de Física I “Ing.: Álvarez Ing.: Huayta” 2007:
PENDULO
SIMPLE
Docente: Ing. ROBERTO PARRA
Auxiliar: Univ. JUAN CARLOS
ARCANI
Univ.: RIVEROS QUENTA JOSE
Carrera: Ing. Civil
Grupo: K