EJEMPLO 1

Problema Un elemento de esfuerzo biaxial como se muestra en la Figura 4-2 tiene σx =

1 Se trazan los ejes del plano de Mohr según se muestra en la Figura 4-5b, y márquelos como σ y
.

2 Se sitúan los esfuerzos dados σx, (como línea OA) en cualquier escala práctica a lo largo del eje
de esfuerzos normales (horizontales). En este ejemplo σx., es un esfuerzo de tensión (positivo).

3 Se lleva el esfuerzo σ y (como línea) a lo largo del eje normal de esfuerzos. En este caso σ y es un
esfuerzo de compresión (negativo).

4 La Figura 4-2 muestra que el par de esfuerzos cortantes xy crea un par en sentido contrario al de
las agujas del reloj sobre el elemento. Este par se equilibra con el par en sentido de las agujas del
reloj proporcionado por los esfuerzos cortantes y. Estos dos esfuerzos cortantes (xy y yx,) son de
igual magnitud, de acuerdo con la ecuación 4.2, y positivos, de acuerdo con la regla de signos
convencionales de esfuerzos. Pero, en vez de utilizar la regla convencional de signos de esfuerzos,
se trazan en el círculo de Mohr de acuerdo con la rotación que implican para el elemento, según la
regla convencional de signos de la mano izquierda: positivo en sentido de las agujas del reloj y
negativo en sentido contrario al de las agujas del reloj.

5 Dibujamos una línea vertical hacia abajo --en sentido contrario al movimiento de las agujas del
reloj - del extremo de x, (como línea AC) para representar la magnitud a escala de xy. Trazamos una
línea vertical hacia arriba -en sentido del movimiento de las agujas del reloj- del extremo de σ sy (como
línea BD) para representar la magnitud a escala de yx.

6 El diámetro de un círculo de Mohr es la distancia del punto C al punto D. La línea AB corta a CD.
El círculo se dibuja tomando esta intersección como centro.

7 Dos de los esfuerzos normales principales se determinan a continuación como las dos
intersecciones que este círculo de Mohr hace con el eje de esfuerzos normales, en los puntos P 1, y
P3: σ1 = 52.426 psi, y σ3 = -32.426 psi.

8 Dado que en este ejemplo no hay esfuerzos aplicados en la dirección z, se trata de un estado de
esfuerzos de dos dimensiones, y el tercer esfuerzo principal σ 2, es igual a cero, y se localiza en el
punto 0, que también se identifica como P2.

9 Todavía deben dibujarse otros dos círculos de Mohr. Los tres círculos de Mohr quedan definidos
por los diámetros (σ1 – σ2), (σ1 – σ3) y de (σ2 – σ3), que son las líneas P1P2, P1P3 Y P2P3. Los tres
círculos aparecen en la Figura 4-5c.

10 Trazamos líneas tangentes horizontales desde los extremos superior e inferior de cada círculo de
Mohr hasta su intersección con el eje del cortante (vertical). Ello determina los valores de los
esfuerzos cortantes principales, asociados con cada par de esfuerzos normales principales: 13 =
42.426, 12 = 26.213 y 23 = 16.213 psi. A pesar de tener únicamente dos esfuerzos normales
principales distintos de cero, hay también tres esfuerzos cortantes principales distintos de cero. Sin
embargo, sólo el mayor de ellos, máx= 3= 42.426 psi es de interés para efectos de diseño.

11 También podemos determinar los ángulos (con respecto a nuestros ejes xyz originales) de los
esfuerzos normales principales y los cortantes principales, partiendo del círculo de Mohr. Estos
ángulos, si el material es homogéneo o isótropo, sólo tienen un interés académico. En caso de no ser
isótropo, las propiedades del material dependen de la dirección y entonces la dirección de los
esfuerzos principales es de importancia. El ángulo 2Φ = -45' de la Figura 4-5a representa la
orientación del esfuerzo normal principal con respecto al eje de las x en nuestro sistema original. La
línea DC del plano de Mohr está en el eje de las x en el espacio real, y los ángulos se miden de
acuerdo con la regla convencional de la mano izquierda de Mohr ---en sentido del movimiento de las
agujas del reloj- Dado que en el espacio real los ángulos del plano de Mohr son el doble, el ángulo
del esfuerzo principal σ1 con respecto al eje x en el espacio real es Φ = -22.5'. El esfuerzo σ 3 será de
90º a partir de σ1 y en el espacio real el esfuerzo cortante máximo 13 estará a 45º del eje de σ1.
EJEMPLO 2

Determinación de esfuerzos planos mediante los círculos de Mohr

Problema Un elemento de esfuerzo biaxial como se muestra en la Figura 4-2 tiene σx, =
40.000 psi, σy = 20 000 psi y xy = 10.000 psi en sentido contrario al movimiento
de las manecillas del reloj (ccw). Determínense, mediante círculos de Mohr, los
esfuerzos principales.

Solución Véanse las Figuras 4-2 y 4-6.

1 Trazamos los ejes del plano de Mohr según se muestra en la Figura 4-6, e identifíquelos como σ
y .

2 Se señala el esfuerzo dado σx, (como línea OA) a escala a lo largo del eje de esfuerzos normales
(horizontal). Nuevamente, en este ejemplo σx, es un esfuerzo de tensión (positivo).

3 Se sitúa el esfuerzo σy (como línea OB) a escala a lo largo del eje de esfuerzos normal. σ y es
también un esfuerzo de tensión (positivo) y, por lo tanto, aparece en la misma dirección que σ x, a lo
largo del eje de σ.

4 La Figura 4-2 muestra que el par de esfuerzos cortantes xy crean un par contra las agujas del
reloj sobre el elemento. Este par está equilibrado por el par con las agujas del reloj proporcionado por
los esfuerzos cortantes yx, Recuerde que ambos esfuerzos cortantes (xy y yx,), son iguales, de
acuerdo con la ecuación 4.2 y positivos, de acuerdo con la regla convencional de signos de
esfuerzos.

5 Trazamos una línea vertical hacia abajo de la punta de σ x, (como línea AC) para representar la
magnitud a escala de xY. Mediante una línea vertical hacia arriba de la punta de σ y (como línea BD)
se representa la magnitud a escala de yx.

6 El diámetro de un círculo de Mohr es la distancia del punto C al punto D. La línea AB atraviesa a

7 Dos de los tres esfuerzos normales principales se encuentran a continuación en las dos
intersecciones que este círculo de Mohr hace con el eje de esfuerzos normales en los puntos P1, y P3:
σ1 = 44.142 y σ2 = 15.858 psi. Si nos detenemos en este momento, el esfuerzo cortante máximo
parece ser 12 = 14.142 psi, según queda definido por la proyección de una tangente horizontal desde
la parte superior del círculo con el eje de las , según se muestra en la Figura 4-6b.

8 Dado que en este ejemplo no hay ningún esfuerzo aplicado en la dirección z, se trata de un
estado de esfuerzos en dos dimensiones, y el tercer esfuerzo principal, σ 3, se sabe que es igual a
cero, por lo tanto está localizado en el punto 0, también marcado como punto P3,

9 Todavía quedan dos círculos de Mohr por dibujar. Los tres círculos de Mohr quedan definidos
por los diámetros (σ1 – σ3), (σ1 – σ2) y de (σ2 – σ3), los cuales, en este caso, son las líneas P1P3, P1P2 y
P2P3, según se observa en la Figura 4-6.

10 Llevamos líneas tangentes horizontales de la parte de los extremos superior e inferior de cada
círculo de Mohr hasta cruzar el eje del cortante (vertical). Esto determina el valor de los esfuerzos
cortantes principales, asociados con cada par de esfuerzos normales principales: es decir, 13 =
22.071, 12 = 14.142 y 23 = 7.929 psi. El mayor de todos éstos es máx= 22.071, y no el valor 14.142
que se determinó en el paso 7.

11 Siempre es el círculo que está entre los esfuerzos principales mayor y menor el que determina el
esfuerzo cortante máximo. En el ejemplo anterior, el esfuerzo principal igual a cero no era el menor
de los tres, porque uno de los esfuerzos principales era negativo. En este ejemplo, el esfuerzo
principal igual a cero es el menor. Por lo tanto, si se dejan de dibujar los tres círculos, se hubiera
llegado a un error serio en el valor de máx.
 't 't

X
't --

o
--- ---tO"-y -.---r-<11>----.-- (J
P3
O"y "-..
P --
'txy

(a) El cubo de esfuerzos (b) Trazado del primer (e) Los tres círculos
círculo de Mohr
FIGURA 4-6
El cubo de esfuerzos y los círculos de Mohr para el ejemplo 4-2