TAREA: UNIDAD 3

UNIDAD 3: Sistema equivalente de fuerzas

UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE
COLOMBIA
Programa: 52 Sede: SOGAMOSO Jornada:
INGENIERIA DIURNA
DE MINAS
Código: 8108885 ESTATICA Grupo: 2
Nombre del FONSECA PERALTA PASCUAL
Profesor:

YIJANN LORENA CARRERO PERÉZ

Cód.201823994

1. OBJETIVOS.

1.1 Determinar el momento de una fuerza respecto a un punto.

1.2 Determinar el momento de una fuerza respecto a un eje dado.
1.3 Determinar el momento de un par de fuerzas.
1.4 Reducir un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo rígido a un sistema fuerza-par,
y finalmente a un sistema fuerza-par de eje común.
1.5 Resolver problemas de aplicación.

2. METODOLOGIA

2.1 Para el desarrollo de la tarea, consultar el material propuestas y complementarla con

la revisión bibliográfica.
2.2 Utilizando la metodología para la resolución de problemas, resolver los problemas
propuestos en la presente tarea.
2.3. Presentar el desarrollo de los problemas en computador y grabado en pdf.

3. TEMARIO.

Problema 3.1

1 Planteamiento del problema

Para aflojar una válvula congelada se aplica una fuerza F sobre la manivela con una
magnitud de 70 lb. Si se sabe que 𝜃 = 25°, 𝑀𝑥 = −61 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡 𝑦 𝑀𝑧 = −43 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡.
Determine ∅ 𝑦 𝑑.

Ilustración 1: Fuente: Beer y Johnston.

1.2 Descripción del problema

Para aflojar una válvula congelada se aplica una fuerza F sobre la manivela con una
magnitud de 70 lb. Si se sabe que 𝜃 = 25°, 𝑀𝑥 = −61 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡 𝑦 𝑀𝑧 = −43 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡

1.2.1 - Formulación del problema

Con una Fuerza de magnitud de 70 lb, ¿Cómo determinar ∅ 𝑦 𝑑?

2- Objetivo

Determine ∅ 𝑦 𝑑.

3- Marco teórico

3.1- Diagrama de cuerpo libre

3.2. Teoría

M R =⃗
⃗
 roA X ⃗
F •⃗F=
O
F cos (Ѳ¿)cos ϕ i−Sen (Ѳ ) j+ cos ( Ѳ ) Sen ( ϕ ) K ¿

 M x =−61lbft • Mz=43lbft • F=70lb Ѳ=25 °

Coordenadas
X Y Z
A -4 -11 -d
B 0 11 0
O 0 0 0
 4. Desarrollo

Remplazando los valores en:

F=
•⃗ F cos (Ѳ¿)cos ϕ i−Sen (Ѳ ) j+ cos ( Ѳ ) Sen ( ϕ ) ¿

F =70 lbcos (25¿)cos ϕ i−Sen ( 25 ) j+ cos ( 25 ) Sen ( ϕ ) K ¿

⃗

F =63.44 cos ϕ i−29.58 j+63.44 Sen ( ϕ ) K

⃗

Para hallar el momento RO

⃗R
 M =⃗
roA X ⃗
F
O
⃗R
M =(−4 i+11 j−dk ) X ( 63.44 cos ϕ i−29.58 j+63.44 Sen ( ϕ ) K )
O

M R =( 118.32 k +253.76 Sen ( ϕ ) j−697.84 cos ϕ k +697.84 Sen ( ϕ ) i−63.44 d cos ϕ j−29.58 di )
⃗
O
⃗R
M =( 697.84 Sen ( ϕ )−29.58 d ) i+ ( 253.76 Sen ( ϕ )−63.44 d cos ϕ ) j+¿
O

Mx=( 697.84 Sen ( ϕ )−29.58 d )=−61lbft∗ 12 ¿

ft ( ) Ecuación (1)

My =( 253.76 Sen ( ϕ )−63.44 d cos ϕ )=0 Ecuación (2)

Mz=¿ Ecuación (3)

Para determinar los valores de ∅ 𝑦 𝑑

Despejamos ϕ de la Ecuación (3)

cos ¿

o ϕ=cos−1 ( 634.32
697.84 )
=24.63°

Entonces, remplazamos ϕ en la Ecuación (1) hallada anteriormente, para despejar d.

Mx=( 697.84 Sen ( 24.63 ° )−29.58 d ) =−732lbin

 −732−697.84 Sen ( 24.63 ° )
o d= =34.5∈¿
−29.58

Problema 3.2

1 Planteamiento del problema

Las coordenadas de tres puntos se encuentran plasmadas en el siguiente cuadro:

Punto X (m) Y (m)
A 846,00 974,00
B 893,78 983,86
C 764,92 858,67

Utilizando la definición de producto punto o producto escalar de dos vectores

concurrentes:
a) Determine el ángulo formado por los alineamientos AB y AC

1.2 Descripción del problema

Las coordenadas (x,y) en metros, de tres puntos son: A(846,00 en x ; 974,00 en y) ;

B(893,78 en x ; 983,86 en y) ; C(764,92 en x; 858,67 en y).

1.2.1 - Formulación del problema

Utilizando la definición de producto punto o producto escalar de dos vectores

concurrentes, determinar el ángulo formado por los alineamientos AB y AC

2- Objetivo

Determinar el ángulo formado por los alineamientos AB y AC

3- Marco teórico

3.1- Diagrama de cuerpo libre

3.2. Teoría

 AB=( X B− X A ) i+ ( Y B −Y A ) jEcuación (1)

 AC=( X C − X A ) i+ ( Y C −Y A ) j Ecuación (2)

 | AB|= √ (X B−X A )2 +(Y B −Y A )2 Ecuación (3)

 | AC|=√( X C −X A )2 +( Y C −Y A )2 Ecuación (4)

 AB⦁ AC=(X B− X A )∗( X C − X A )+(Y B−Y A )∗(Y C −Y A ) Ecuación (5)

 AB⦁ AC=| AB|∗| AC|∗cos Ө Ecuación (6)

4. Desarrollo
Se tienen las cordenadas de los 3 puntos y el objetivo es hallar los vectores AB y AC con
la Ecuación (1) y la Ecuación (2) se remplazan los valores.

AB=( 893,78−846,00)i+(983,86−974,00) j
o A B=47,78i+9,86 j

AC=(764,92−846,00) i+(858,67−974,00) j
o A C=−81,08 i−115,33 j

Para hallar el Angulo que forma los alineamientos AB y AC con la Ecuación (3) y la
Ecuación (4) se remplazan los valores de los vectores.

| AB|= √ (47,78)2 +(9,86)2 = 48,786

| AC|=√(−81,08)2 +(−115,33)2 = 140,978

AB ⦁ AC= ( 47,78 )∗ (−81,08 ) + ( 9,86 )∗(−115,33 )

AB ⦁ AC=−3874,002−1137,153
o A B⦁ AC=−5011,155
Para hallar el Angulo, despejamos Ө de la Ecuación (6)
AB ⦁ AC
cos Ө=
|AB|∗| AC|
−5011,155
cos Ө=
( (48,786)∗(140,978) ) = −0,728 •cos Ө=−0,728

Ө=cos−1 (−0,728 )

Ө=136,7 ˚

Problema 3.3

1. Planteamiento del problema

Los cosenos directores de la línea OA son cos 𝜃𝑥 = 0,500, cos 𝜃𝑦 = 0,866 𝑦 cos
𝜃𝑧=0; 𝑦 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝐴𝐺 𝑠𝑜𝑛 cos 𝜃𝑥 = 0,707, cos 𝜃𝑦 = 0,619 𝑦 cos 𝜃𝑧 = −0,342. ¿Cuál es el
momento respecto a OA debido al peso de 250 N?, en un croquis indique la dirección y
sentido del momento.

1.2 Descripción del problema

Los cosenos directores de la línea OA son cos 𝜃𝑥 = 0,500, cos 𝜃𝑦 = 0,866 𝑦 cos
𝜃𝑧=0; 𝑦 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝐴𝐺 𝑠𝑜𝑛 cos 𝜃𝑥 = 0,707, cos 𝜃𝑦 = 0,619 𝑦 cos 𝜃𝑧 = −0,342
1.2.1 - Formulación del problema

¿Cuál es el momento respecto a OA debido al peso de 250 N?

2- Objetivo

Determinar el momento respecto a OA debido al peso de 250 N, indicar la dirección y el

sentido del momento.

3- Marco teórico
3.1- Diagrama de cuerpo libre

101 ˚ 45 ˚ W

51 ˚

45 ˚

30 ˚

60 ˚

3.2. Teoría

O
⃗A
M OA= ⃗
⃗ λ OA ⃗
Mo · ⃗
λ OA=
|OA|

⃗ rG/ O x ⃗
Mo= ⃗ F F = −250 N ⃗J
⃗

r G / O= ⃗
⃗ OA + ⃗
AG

RX RY RZ
•COS θ X = • COS θY = • COS θ Z =
R R R

4. Desarrollo
 |OA| = 600 mm
•COS θ X = 0,5 ; Arcos (0,5) = θx ; θx=¿ 60°

•COS θY = 0,866 ; Arcos (0,866) = θy ; θy=¿ 30°

•COS θ Z = 0 ; Arcos (0) = θz ; θz=¿ 90°

| AG| = 750 mm
•COS θ X = 0,707 ; Arcos (0,707) = θx ; θx=¿ 45°

•COS θY = 0,619 ; Arcos (0,619) = θy ; θy=¿ 51.75°

•COS θ Z = -0,343 ; Arcos (-0,343) = θz ; θz=¿ 110

Línea OA R = 600 mm
R
•COS θ X = 0,500 0,500= X R X = 300 mm
R

Ry
• COS θY =0,866 0,866= R y = 519,5 mm
R

Ry
• COS θ Z = 0 0= R z= 0
R

o OA= (300 i + 519,5 ⃗J ) mm

⃗

Línea AG R = 750 mm
R
•COS θ X = 0,707 0,707= X R X = 530,25 mm
R

Ry
• COS θY =0,619 0,619= R y = 464,25 mm
R
 Ry
• COS θ Z = -0,342 -0,342= R z= -256,5 mm
R

AG= (530,25 i
o ⃗ + 464,25 ⃗J - 256,5 ⃗
K ) mm

r G / O= ⃗
Entonces, ⃗ OA +⃗
AG

r G / O=¿ (830,25 i + 983,75 ⃗J - 256,5 ⃗

⃗ K ) mm

r G / O=¿ (0,8325 i + 0,98375 ⃗J - 0,2565 ⃗

⃗ K )m

⃗ OA
⃗ 1
λ OA= = ( 300i+519,5 ⃗J )mm
|OA| 600 mm

⃗
λ OA=0,5 i+ 0,866 ⃗J

⃗ ⃗
Para hallar el momento respecto a OA se tiene M OA= λ OA ·⃗
Mo

M OA= ⃗
⃗ λ OA · (⃗
r G/O x ⃗F )

F = −250 N ⃗J
⃗

¿ 0,50,866 0
|
M OA= 0,8302 0,9837−0,2565 N.m
0−250−0 |
|M OA|= -32.0625 Nm

Momento en el eje OA expresado en el vector cartesiano

M OA=|M OA| ⃗
⃗
·
λ OA
M OA=¿= -32.062 (0,5 i+ 0,866 j+0 k)
⃗
M OA=¿27,7661 j) es el sentido del momento.
⃗

Para indicar la dirección, con la formula, despejo θ

ad −16,032
Cos θ= θ= = 60°
h −32.06

Con los datos ya obtenidos anteriormente, es posible indicar el momento respecto a OA

debido al peso de 250 N, con su dirección y sentido.
Y

-X
MOA
θ
R

Problema 3.4

1 Planteamiento del problema

Dos fuerzas y un par actúan sobre el cubo de la figura. Si se representan mediante

una fuerza F que actúa en el centro P y un par M, ¿Qué valor tiene F y M?
 Ilustración 4: Fuente: Beer y Johnston.

1.2 Descripción del problema

Dos fuerzas y un par actúan sobre el cubo de la figura. Si se representan mediante

una fuerza F que actúa en el centro P y un par M

1.2.1 - Formulación del problema

¿Qué valor tiene F y M?

2- Objetivo

Determinar el valor tiene F y M

3- Marco teórico

3.1- Diagrama de cuerpo libre

p
B
FB
⃗

FA
⃗ X

Z M
Y
 p
F
⃗

M X

Z
3.2. Teoría

Suma de fuerzas
( ∑ F )1=( ∑ F )2

∑ F=F A + F B =F p Ecuación (1)

Vectores de posición de las fuerzas relativas a P

r A =−i− j+ k

r B=k

•∑ M =( r A × F A ) + ( r B × F B ) + M C Ecuación (2)

Coordenadas

⨀ X Y Z
rA -1 -1 1
rB 0 0 1

4. Desarrollo

Para hallar a fuerza, se usa la Ecuación (1)

∑ F=( 2−1 ) i+( 1−1 ) j+ k (kN )

o F p=i+k (kN )
Para hallar el momento, uso la Ecuación (2)

∑ M =¿
∑ M =¿
∑ M =¿

o M =3 i−2 j+2 k (kN . m)

Problema 3.5

1 Planteamiento del problema

Las fuerzas y los pares mostrados se aplican sobre dos tornillos mediante los que se
sujeta una placa de metal a un bloque de madera. Reduzca las fuerzas y los pares a
una llave de torsión equivalente y determine a) la fuerza resultante R, b) el paso de
llave de torsión y el punto donde el eje de la llave de torsión interseca el plano yz.

Ilustración 5: Fuente: Beer y Johnston.

1.2 Descripción del problema

Las fuerzas y los pares mostrados en el (Diagrama) se aplican sobre dos tornillos
mediante los que se sujeta una placa de metal a un bloque de madera.
 1.2.1 - Formulación del problema

Reduzca las fuerzas y los pares a una llave de torsión equivalente y determine a)
la fuerza resultante R, b) el paso de llave de torsión y el punto donde el eje de la
llave de torsión interseca el plano yz.

2- Objetivo

Determinar:
a) La fuerza resultante R
b) El paso de llave de torsión y el punto donde el eje de la llave de torsión interseca el
plano yz.

3- Marco teórico

3.1- Diagrama de cuerpo libre

Mo
⃗

X
MA

3.2. Teoría

Coordenadas

A O
X Xa 0
Y 0 0
Z 100mm 0

 ⃗
M RO=⃗
M A +⃗
MO +⃗
r OA X ⃗
T A+ ⃗
rO X ⃗
TB
  M 1=⃗
⃗ M RO + ⃗
r OG x ⃗
R R =⃗
•⃗ T A+ ⃗
TB

R ∙⃗
⃗ M OR M1
• P= • P=
R2 R

R ∙ M OR
⃗
• M 1= • M 1=¿ λ R
∙ M RO • λ= ¿
¿ R∨¿ ¿ R
R

a) Para determinar la fuerza resultante R

∑ F=− ( 20 N ) i−( 15 N ) j=R

R=√ ¿ ¿

R=25 N

b) Para determinar el momento M R0 :

∑ M 0 : ∑ ( r 0 XF ) + ∑ M C=M R0
M R0 =−20 N ( 0,1 m) j−4 ( Nm ) i−( 1 Nm ) j

⃗
M RO=(−4 i−3 j) Nm

Para hallar λ , se usa la formula:

R
λ=
R
−4 i−3 j
λ=
√ 4 2+3 2

−4 i−3 j
λ=
5
 −4 3
λ= i− j • λ=−0,8 i−0,6 j
5 5
Para encontrar el paso de la llave de torsión, se reemplazan los valores en la siguiente
ecuación:
M 1=λ R ∙ M R0

M 1=¿(−0,8 i−0,6 j)∙ (−4 i−3 j) Nm ¿

M 1=¿ (3,2 +1,8) Nm¿

M 1=¿5 Nm ¿

Conociendo M1 y R, es posible determina el paso de torsión

|R|=√ 202 +152
|R|=25 Nm

M 1 5 Nm
p= =
R 25 N

P=0,2 m Y

(0, Y, Z)

R
⃗ 3
4 M1
⃗

Z
X