12, Una maquina que pesa W = 2000 kp esté montada en una viga de acero simplemente apoyada como se muestra en la figura. El pistén de esta maquina tiene un movimiento vertical que produce una fuerza arménica de magnitud F, = 3000 kp a una frecuencia w~ = 60 radiseg. Despreciando el peso de la viga y suponiendo un 10% de amortiguacién critica determinar: () la amplitud del movimiento de la maquina, (b) fuerza transmitida a los apoyos de la viga, y (0) el correspondiente angulo de fase. Fosen at E=2,*10" pom? im = 5000 cm* y id eS p19 | Ejemplo ilustrativo 3-5 Una maquina que pesa W = 2000 kp esté montada en una viga de acero simple- mente apoyada como se muestra en la figura 3-12. El pistén de esta maquina tiene un movimiento vertical que produce una fuerza arménica de magnitud Fy = 3000 kp a una frecuencia @ = 60 rad/seg. Despreciando el peso de la vig: y suponiendo un 10% de amortiguacién critica determinar: (a) la amplitud del movimiento de la mé- quina, (b) la fuerza transmitida a los apoyos de la viga, y (c) el correspondiente dn- gulo de fase. Solucién: El oscilador amortiguado de Ja figura 3-12(b) se utiliza para modelar el sistema. Calculemos los siguientes pardmetros: -Ae = 48X21 10° x 5000 _ oa i si = 18 667 kp/em, _18 667 . Us o vf V 200070807 x 97 95.64 rad/seg, £=0,1, = Fo. 300, ae EF egg Ol6l emFosan at E «2.1 x10 kp/em’ = 5000 em* y y © 3 poe o © Figura 3-12 jjemplo 3.5, (b) Modelo matemstico, (a) De la ecuacién (3.20), la amplitud del movimiento es Ye = 0,26 cm (Resultado) Yu Va- A + Ore con un Angulo de fase dado por la ecuacién (3.21) 1 ME Ler ise 6 = tan” (b) De Ja ecuacién (3.48), la transmisibilidad es 1,-4t-,/_o "Fo (=P + (are Por lo tanto, la amplitud de la fuerza transmitida al cimiento es Ar* Fo T,= 4879 kp (Resultado) (c) El dngulo de fase correspondiente, dado por la ecuacién (3.50), es 2y? oF an” 5 rp = 2,36" (Resultado)13. Un motor eléctrico con un peso total W 500 kp est montado en el centro de una viga simplemente apoyada como se muestra en la figura. La excentricidad del rotor es IM! 1.0 kp.cm, Determine el movimiento permanente en direccién vertical para una velocidad del motor de 900 rpm, Suponga la amortiguacién en el sistema igual al 10% de la amortiguacion critica. No considere la masa de la viga. T= 4800 cm* bt = 5 mn —______ Problema 3.2 Un motor eléctrico de un peso total W = 1000 Ib esté montado en el centro de una viga simplemente poyada como se muestra en la Fig. P3.2. La excentricidad del rotor es W'e = 1,0 Ib.in. Determine el movimiento permanente en direccién vertical para una velocidad del motor de 900 rpm, Suponga la amortiguacidn en el sistema igual al 10% de la amortiguacién critica. No considere le masa de la viga. waxs, Las P32 SOLUCION: Este sistema dinémico puede ser modelado por un oscilador simple con amortiguaci6n. La masa de la viga_no se considera porque no seré de importancia en comparacién con la masa de |a maquina que soporta. La fuerza necesaria en el centro de una viga simplemente apoyada para producir en ese punto una flecha de una unidad esté dada por48E1 B EI momento de inercia se toma del perfil de acero WBX31 (Ix=110 in*): #8229 108 110 asa ke = 2625514403 Ih/in la frecuencia natural: in/seg’ @y = 100.67 rad/seg ‘Ademés la frecuencia forzada en rad/sea” 0042+" 60 w= 94.248 rad/seg2 Refiriéndase al gréfico mostrado, m es la masa total de la mfquina y m’ la masa excéntica rotente. Si u es el desplazamiento vertical de la masa (m-m’) que no rote, medido desde la posicién de equilibrio, el desplazamiento us dem’:it Modelo matemético y diagrama de cuerpo libre ku ca De la siguiente expresién tenemos: usutetsen ot Derivamos: thy = — ewsensst Volvemos a derivar y tenemos Ia ectacién (1): w, = ti — ew cosmt La ecuacién del movimiento se obtiene sumandolas fuerzas en direccién vertical en el diagrama de cuerpo libre, donde también se muestran las fuerzas de inercia de masa (m-m") que no rota y de la masa m’ en rotacién. (m— mit mit, + cut ku =0 Sustituimos Ia ecuacién (1) en esta ecuacion): (n= ma +m’ —ew*senat) +eu + ku=0 Ordenando los términos resulta: mil + cit+ ku = mew? sencat Esta misma ecuacién tiene la misma forma que la ecuacién para el movimiento del oscilador simple excitado arménicamente por tna fuerza de amplitud:Reemplazando: = ggg "2194248 Fy = 23.012 b La amplitud del movimiento permanente es: yp, VO= FF + rH Reemplazando: 23.012, v '26255.14408 5252551403 __ 0 19367)? + (2 ¥ 0.936" 0.1)? v= 4.43 in14, Determine la fuerza maxima transmitida 2 los apoyos de la viga del problema anterior. Sp Problema 3.3 Determine la mééxima fuerza transmitida para los soportes de la viga en el Problema 3.2, SOLUCION: La maxima fuerza transmitida para los soportes de la viga seria: _ku Imax = 26255.14403 4.43 a Vipae = 58155.14403 Ib Vinax = 8.155 kp15. Determine la amplitud permanente del movimiento horizontal del pértico de acero de la figura. Considere el miembro superior del pértico infinitamente rigido y desprecie la masa de ==" ‘=e las columnas y la amortiguacién en el sistema. f co Problema 3.4 Determine la amplitud permanente del movimiento horizontal del pértico de acero de la Fig. P3.4, Considere el miembro superior del pértico infinitamente rigido y desprecie la masa de Jas columnas y la amortiguacién en el sistema.We2kp/ft Fit}-Ssen12t/ko) _—— 15 <_— Fig. P34 SOLUCION: La estructura puede ser modelada para el anélisis dinamico como el oscilador simple con amortiguador. Los pardmetros de este modelo se calculan: _3E(2D = 3+ 29 +10%(2+ 171) (5+ 12)8 k= 5101852 lb/in Fy __ 5000 44, “see ~ 101527" = {# 5101852 = 7.017 rad/seg2 e* \m~ |2000= 20/386 9 wo 2 La amplitud del movimiento permanente, despreciando la amortiguacién de la estructura:rd fa=r Reemplazando: 0.98 Ja=171) 0.509 in16, Resuelve el problema anterior para una amortiguacién en el sistema del 8% de la p> amortiguacién critica. Problema_3.5 Resolver para el Problema 3.4 asumiondo que la amortiguacién en el sistema es 8% de la amortiguacion critica, SOLUCION: Consideramos el amortiguamiento de 8% en la estructura, la amplitud del mor permanente es: Use VO~1)? + re? §=0.08 Reemplazando: OB (@-17 PF + (2+ 171 = 0.08)? = 0504 in17. Para el problema anterior determine: (a) la fuerza maxima transmitida a los cimientos y (b) la transmisibilidad, Problema 3.6 Para el Problema 3.5 determine: a) La maxima fuerza transmitida al cimiento _, | 22em A= Fo ae EP 1-008 170" PP @=008+ SOLUCION: Ay = 3000 ic Ap = 3059.219 lb b) La transmisibilidad 1+ (@+008* 1.71)? 17 P+ 2008 17?