Universidad de Panamá

Centro Regional Universitario de Coclé

Dr. Bernardo Lombardo
Facultad de Ciencias de la Educación
Profesorado Nivel Medio - Diversificada

Pérez Adrián 2-739-1217

Ernesto Vásquez

Planeamiento del Currículum a Nivel Micro

Taller N° 3

Dosificación Anual, Planificación Anual/Trimestral, Semanal

Segundo Semestre 2020

 MINISTERIO DE EDUCACIÒN
DIRECCIÒN REGIONAL DE EDUCACIÒN
CENTRO EDUCATIVO
DOSIFICACIÒN ANUAL DEL PROGRAMA

Talleres de Sistema Robóticos

ASIGNATURA: ________________________________ 2020
AÑO LECTIVO: _________ Adrián Pérez
DOCENTE: _____________________

TRIMESTRE No. De Horas Total de Total de No. De Horas de Sub- No. De Contenidos
semanas de horas de horas de días imprevistos total horas Áreas conceptuales,
por clases clase por evaluación feriados (horas reales procedimentales
trimestre por trimestre nacionales no por y actitudinales
semana y de la clases) trimestre
comunidad
ÁREA 1:
ROBÓTICA Y 1.1, 1.2, 1.3
ROBOTS
ÁREA 2:
SENSORES Y 2.1, 2.2
ACTUADORES
I 13 3 39 5 1 3 4 35 ÁREA 3:
Semanas Horas Horas Hora Día Hora Horas Horas CONSTRUCCIÓN DE 3.1
DISPOSITIVOS
ROBÓTICOS
ÁREA 4:
PROGRAMACIÓN 4.1, 4.2, 4.3
DE SISTEMAS
ROBÓTICOS
ÁREA 1:
ROBÓTICA Y
II 13 3 39 5 0 3 3 36 ROBOTS
Semanas Horas Horas Hora Días Horas Horas Horas ÁREA 2: 2.3
SENSORES Y
ACTUADORES
 ÁREA 3: 3.2
CONSTRUCCIÓN DE
DISPOSITIVOS
ROBÓTICOS
ÁREA 4: 4.4, 4.5.
PROGRAMACIÓN
DE SISTEMAS
ROBÓTICOS
ÁREA 1: 4.6
ROBÓTICA Y
ROBOTS
ÁREA 2: 2.4
SENSORES Y
ACTUADORES
III 14 3 42 3 5 2 7 35 ÁREA 3:
Semanas Horas Horas Hora Días Horas Horas Horas CONSTRUCCIÓN DE
DISPOSITIVOS
ROBÓTICOS
ÁREA 4:
PROGRAMACIÓN
DE SISTEMAS
ROBÓTICOS
 MINISTERIO DE EDUCACIÓN
DIRECCIÓN REGIONAL DE COCLÉ
CENTRO EDUCATIVO
PLANIFICACIÓN ANUAL / TRIMESTRAL
Talleres de Sistemas Robóticos
ASIGNATURA: ________________ Adrián Pérez
DOCENTES: _________ DUODECIMO
GRADO: ____________
FECHA: 02
_________________
de marzo al 29 de mayo de 2020
Robótica y Robots
ÁREAS: ___________________________________
I
TRIMESTRE: _______________ 3 Horas
HORAS DE CLASE: ________________
OBJETIVO DE APRENDIZAJE: 1.
Describe la historia y conceptos generales sobre la robótica y los robots, reconociendo su importancia para la comprensión de la utilidad
______________________________________________________________________________________________________________________
de la robótica en las actividades cotidianas.
______________________________________________________________________________________________________________________

TRIMESTRE CONTENIDOS COMPETENCIA BÁSICA INDICADORES DE

SEMANA
LOGROS

CONCEPTUALES PROCEDIMENTALES ACTITUDINALES

ÁREA 1: En el tratamiento de la - Expresa de forma

información y competencia oral y clara, los avances
1.1. Historia de la robótica: - Explicación y • Valoración de la digital consiste en disponer en la historia de la
reconocimiento de la importancia de la de habilidades para buscar, robótica y su aplicación
I Leyendas y mitos. historia de la robótica. historia de la robótica en obtener, procesar y real.
13 Etapas de desarrollo. la vida diaria. comunicar información y
Taxonomías. - Realización de análisis del para transformarla en - Expone
semanas
Cronológicas. concepto de robótica y • Demuestra interés por conocimiento. claramente en base a
Arquitectónicas. robots. comprender la diferencia su aprendizaje la
entre robótica y robots. - Conoce el uso de diferencia entre
1.2. Definición y conceptos: tecnologías de la información robótica y robots, su
-Identificación de las
diversas áreas donde se y comunicación y las aplica importancia en la vida
¿Qué es Robótica? para mejorar la interacción en del hombre.
¿Qué es Robot? aplica la robótica.
su vida personal, laboral y
ciudadana.
 OBJETIVO DE APRENDIZAJE: 2.
Describe los elementos de E/S de un sistema robótico, valorando la importancia que tienen en la construcción de un robot y que sea
______________________________________________________________________________________________________________________
funcional.
_____________________________________________________________________________________________________________________

TRIMESTRE CONTENIDOS COMPETENCIA BÁSICA INDICADORES DE

SEMANA
LOGROS

CONCEPTUALES PROCEDIMENTALES ACTITUDINALES

ÁREA 2: Aprender a aprender - Explica de

Consiste en disponer de forma verbal y clara, lo
2.1. Introducción a los - Explicación y - Toma conciencia de habilidades para iniciarse en que comprende por
elementos de entrada y debate de los elementos de los elementos de E/S que se el aprendizaje y ser capaz de elementos de E/S, en los
salida de los dispositivos E/S de los dispositivos utilizan en un dispositivo continuar aprendiendo de sistemas robóticos.
I robóticos. robóticos. robótico. manera cada vez más eficaz y
autónoma de acuerdo a las
13 propuestas, objetivos y - Identifica, sin
semanas 2.2. Sensores. - Identificación de los - Se interesa por necesidades. dificultad, los diferentes
Diversos sensores, identificar los sensores sensores y su aplicación
Ultrasónicos y de sonido. comprendiendo sus que se utilizan en un - Demuestra en la construcción de
Infrarrojos y de tacto. funciones, para aplicarlas robot para que ejecute capacidad permanente para robots programables, en
De rotación y a un modelo robótico. tareas específicas. obtener y aplicar nuevos el aula.
temperatura. conocimientos y adquirir
destrezas.
 OBJETIVO DE APRENDIZAJE: 3.
Demuestra con exactitud, los diferentes componentes que intervienen en la construcción de un robot, valorando su importancia, para
______________________________________________________________________________________________________________________
lograr un buen diseño robótico.
_____________________________________________________________________________________________________________________

TRIMESTRE CONTENIDOS COMPETENCIA BÁSICA INDICADORES DE

SEMANA
LOGROS

CONCEPTUALES PROCEDIMENTALES ACTITUDINALES

ÁREA 3: Lenguaje y comunicación - Explica de

Esta competencia se refiere forma verbal lo
3.1. Componentes - Explicación de la - Valora la a la utilización del lenguaje importante que son
principales importancia y aplicación Importancia de conocer las como instrumento de las diferentes piezas, los
de las piezas para construir características y funciones comunicación oral y escrita, sensores y los
I Piezas de construcción. un prototipo robótico y de las piezas necesarias para de representación, actuadores que
Sensores. demostración de los construir un robot funcional. interpretación y intervienen en la
13 Actuadores mismos. comprensión de la construcción de un
semanas realidad, de construcción y prototipo de robot, para
- Demostración de - Se interesa por comunicación del luego programarlo.
cómo armar los sensores y aprender a armar un robot conocimiento.
actuadores en un sistema con las piezas, con los
robótico. sensores y actuadores, que - Desarrolla la
sea capaz de ejecutar tareas capacidad para comunicar
específicas. hechos, sucesos, ideas,
pensamientos, sentimientos
en situaciones del entorno de
manera crítica y reflexiva.
 OBJETIVO DE APRENDIZAJE: 4.
Analiza la interfaz de usuario, el firmware, los menús, que son elementos importantes en el manejo de un robot, tomando conciencia de la
______________________________________________________________________________________________________________________
importancia de estos para entrar a desarrollar la lógica del dispositivo robótico.
_____________________________________________________________________________________________________________________

TRIMESTRE CONTENIDOS COMPETENCIA BÁSICA INDICADORES DE

SEMANA
LOGROS

CONCEPTUALES PROCEDIMENTALES ACTITUDINALES

ÁREA 4: En el tratamiento de la - Enuncia con

información y competencia exactitud y verbalmente
- Definición y - Se interesa por digital consiste en disponer su comprensión sobre el
1. Interface. manejo de la interfaz de Conocer el software de de habilidades para buscar, software de
usuario, las conexiones e programación, la interface obtener, procesar y programación, la
I 2. Instalación del Software instalación del software de usuario, los menús, comunicar información y interfaz de usuario y los
de Programación de la para trabajar con la lógica aspectos importantes en la para transformarla en menús, requeridos al
13 Interfaz. que se aplicará a los robots. construcción. conocimiento. momento de trabajar
semanas con un sistema robótico.
3. Conexiones
- Utiliza la tecnología
como herramienta de apoyo
en el proceso de enseñanza
aprendizaje con
responsabilidad social.
 Método de Investigación, Organización, Transmisión, Deductivo, Inductivo, Analógico o Comparativo, Pasivo, Activo,
METODOLOGÍA Y TÉCNICAS: __________________________________________________________________________________________________
Individual, Colectivo. Técnica: Ensayos, Resúmenes, Investigación, SQA, QQQ, Líneas de Tiempo, Mapas Conceptuales, Mentales.
__________________________________________________________________________________________________________________________

Pruebas formativas, pruebas escritas (de selección múltiple y ejercicio interpretativo).

ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN: ________________________________________________________________________________________________
BIBLIOGRAFIA:
________________________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________

INFOGRAFIA:
________________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________

Adrián Pérez
Firma del docente: ____________________________________________ 30/10/20
Fecha: _______________
Firma del director(a)___________________________________________ Fecha___________________:
 MODELO DE SECUENCIA DIDÁCTICA (PREMEDIA Y MEDIA)
MINISTERIO DE EDUCACIÓN
DIRECCIÓN REGIONAL DE EDUCACIÓN DE COCLÉ
SECUENCIA DIDÁCTICA
Talleres de Sistemas Robóticos
ASIGNATURA: ____________________________ TRIMESTRE
Adrián Pérez
DOCENTE: ____________________________ GRADO: Octavo SEMANA: 02 del Marzo al 06 de Marzo 202___
0
ÁREA: ROBÓTICA Y ROBOTS

OBJETIVO DE APRENDIZAJE Describe la historia y conceptos generales sobre la robótica y los robots, reconociendo su importancia para la comprensión de
la utilidad de la robótica en las actividades cotidianas.
INDICADORES DE LOGRO - Expresa de forma oral y clara, los avances en la historia de la robótica y su aplicación real.

EVALUACIÓN
ACTIVIDADES DE FORMACIÓN
EVIDENCIAS CRITERIOS TIPOS DE EVALUACIÓN
Instrumentos

Producto: Forma Formativa

Inicio:
 Puntualidad.  Heteroevaluación.
 Informe de  Orden y aseo.  Informe de
✓ Observe los siguiente video:
“Introducción a la Robótica”, “Educación
Investigación.  Redacción y Ortografía Investigación.
¿Qué es la Robótica?” Fondo  Escala Estimativa.
✓ Conversación sobre el video.  Calidad de la Información.
 Identifica claramente las leyendas y
mitos de la robótica. Formativa
 Explica las etapas de desarrollo de la
Desarrollo:  Heteroevaluación.
robótica.
✓ Investigue las leyendas y mitos de la  Cuadro Comparativo.
 Establece de forma clara las
Robótica.  Lista de cotejo
taxonomías de la robótica.
✓ Discucion de los aportes importantes Sumativa
 Establece su opinión qué pasaría si
✓ Elabore un informe de investigation no existiera la robótica.  Heteroevaluación.
referente a las leyendas y mitos de la
Forma  Escala Numérica.
 robótica y su etapas de Desarrollo y  Orden.  Exposición dialogada
taxonomias.  Puntualidad. sobre las 2 áreas de la
✓ Confeccione un cuadro comparativo Fondo robótica.
sobre sus diferencias conceptual y  Heteroevaluación.
 Identifica los conceptos de la
ejemplificativo de la robótica y los robots.
✓ Diseñe una presentación PPT animada
robótica y los robots a comparar.
 Cuadro Comparativo.  Incluye las características de cada
sobre 2 áreas de la aplicación de los
robots. concepto.
 Menciona las semejanzas y
Cierre diferencias más relevantes de la
robótica y robot.
✓ Entrega del cuadro comparativo  Presenta adecuadamente ejemplos
✓ Expocición dialogada sobre las 2 áreas de sobre la robótica y los robots.
la robótica.
✓ Concluciones sobre el tema. Forma
 Tono de voz
 Creatividad.
 Puntualidad.
 Presentación de las
Fondo
PPT.
 Menciona dos áreas donde se aplica
la robótica.
Desempeño:
 Da ejemplos concretos sobre las
áreas donde se aplica la robótica.
 Lectura.
 Presenta Características de las áreas
 Investigación.
de la robótica.
 Conversación.
 Coherencia en la presentación del
tema.

Adrián Pérez
Firma del docente: _______________________________ Firma Coordinador/ Técnico Docente: _______________________
Instrumentos de Evaluación (Escala Estimativa “Cualitativo”).

Escala Estimativa para evaluar el informe investigativo.

Nombre del alumno: _______________________ Año: ___________________
Asignatura: _______________________________ Profesor: _____________________
Tema: ____________________________ Fecha: ______________________

Rasgo de Calidad.
Criterios de Evaluación Excelente Bueno Regular Por
Mejorar
Puntualidad.
Orden y Aseo
Redacción y Ortografía.
Calidad de la Información.
Identifica claramente las leyendas y mitos de la
robótica.
Explica las etapas de desarrollo de la robótica.
Establece de forma clara las taxonomías de la
robótica.
Establece su opinión qué pasaría si no existiera la
robótica.

Calificación
Instrumentos de Evaluación (Lista de Cotejo “Cualitativo”).

Lista de Cotejo para evaluar el informe investigativo.

Nombre del alumno: _______________________ Año: ___________________
Asignatura: _______________________________ Profesor: _____________________
Tema: ____________________________ Fecha: ______________________

Cumplimiento
Indicaciones
Si No
1 Puntualidad.
2 Orden.
3 Identifica los conceptos de la robótica y los robots.
4 Incluye las características de cada concepto.
5 Menciona las semejanzas y diferencias más relevantes de la robótica
y robot.
6 Presenta adecuadamente ejemplos sobre la robótica y los robots.
Puntos Obtenidos

Total
Observaciones:
Instrumentos de Evaluación (Escala Estimativa “Cuantitativo”).

Escala Numérica para evaluar la Presentación en PowerPonit

Nombre del alumno: _______________________ Año: ___________________
Asignatura: _______________________________ Profesor: _____________________
Tema: ____________________________ Fecha: ______________________

Escala de Estimación
Criterios de Evaluación 4 3 2 1
Creatividad
Tono de voz
Puntualidad
Menciona dos áreas donde se aplica la robótica.
Da ejemplos concretos sobre las áreas donde se aplica la
robótica.
Presenta Características de las áreas de la robótica.
Coherencia en la presentación del tema.
TOTAL, DE PUNTAJES OBTENIDOS

Excelente = 4. Bueno = 3 Regular = 2 Deficiente = 1

Calificación
 Ministerio de Educación
Instituto Profesional y Técnico Río Hato.
Bachiller Tecnología en Informática
Actividad N° 1

TEMA: Historia de la Robótica

OBJETIVO: Describe la historia y conceptos generales sobre la robótica y los robots,
reconociendo su importancia para la comprensión de la utilidad de la robótica en las
actividades cotidianas.

CONTENIDO:

✓ Leyendas y mitos de la robótica

✓ Etapa de desarrollo de la robótica.
✓ Taxonomía de la robótica.

ACTIVIDADES.

1. De manera individual investiga en la web:

1.2. Las leyendas y mitos de la robótica.
1.3. Etapas de desarrollo de la robótica.
1.4. Taxonomía de la robótica.
2. Elabora un informe investigativo sobre el tema.
3. Al final debe establecer una opinión qué pasaría si no existiera la robótica.
4. El documento debe entregarse en un documento en Word o a mano.

EVALUACIÓN: Formativa (Escala Estimativa).

 Ministerio de Educación
Instituto Profesional y Técnico Río Hato.
Bachiller Tecnología en Informática
Actividad N° 2

TEMA: Definición y Concepto de robótica y robot.

OBJETIVO: Describe la historia y conceptos generales sobre la robótica y los robots,
reconociendo su importancia para la comprensión de la utilidad de la robótica en las
actividades cotidianas.

CONTENIDO:

✓ ¿Qué es la Robótica?
✓ ¿Qué es un robot?

ACTIVIDADES.

1. De manera Grupal investiga en la web:

1.2. Conceptos de robótica.
1.3. Concepto de robot.
1.4. Semejanzas y diferencias de ambos.
1.5. Característica de la robótica y robot.
1.6. Ejemplos de robótica y robot.
2. Elabora un cuadro comparativo del mismo.
3. El documento debe entregarse en un documento en Word o a mano.

EVALUACIÓN: Formativa (Lista de Cotejo).

 Ministerio de Educación
Instituto Profesional y Técnico Río Hato.
Bachiller Tecnología en Informática
Actividad N° 3

TEMA: Áreas de aplicación de la robótica.

OBJETIVO: Reconoce y valora las diversas áreas donde se aplica la robótica, identificando
sus funciones y valorando la importancia que tiene en las tareas del ser humano.

CONTENIDO:
✓ Área de aplicación:
Industrial.
Educación.
Investigación.
Medicina.
Agricultura.
Espacial.
ACTIVIDADES.

1. De manera individual investiga en la web:

1.2. Las diversas áreas de aplicación de la Robótica.
2. Elabora una presentación en PowerPoint sobre el tema.
3. Prepara una exposición oral para la próxima clase.
4. Participa de un foro acerca de las diversas aplicaciones de la robótica.

EVALUACIÓN: Sumativa (Escala Numérica).

 CONTENIDO
El curso iniciara con el área 1: ROBÓTICA Y ROBOTS
1. Historia de la robótica.
1.2. LEYENDAS Y MITOS:
1.2.1. Los robots eliminaran puestos de trabajo.

De hecho, los robots aumentarán puestos de trabajo en los campos de la ingeniería, diseño
y fabricación. A medida que más procesos se automatizan con la robótica, los seres humanos
tendrán la libertad de hacer otro trabajo en lugar de las tareas repetitivas que tuvieron
mucho más tiempo. El ahorro y la productividad que se derivan de los avances en la robótica
impulsar el crecimiento económico en respuesta a un aumento de la producción. La
evolución es para todos.
1.2.2. Los robots aprenderán a destruir a la humanidad.

Mientras que los robots están programados para aprender acciones y deben ser entrenados para
tareas específicas, siguen siendo máquinas. Sin embargo, la Inteligencia robótica tiene límites, ya que
no son seres sensibles. No serán capaces de darse cuenta de que podrían tomar el mundo y liberarse
de sus programas.
1.2.3. Los robots funcionan como por arte de “magia”.

La programación y pruebas dedicadas a la creación de la IA (inteligencia Artificial) es igual

que cualquier otro campo científico. Hay programadores e ingenieros que deben desarrollar
el código y la tecnología detrás de los robots que les permite aprender y pensar.
1.2.4. Los robots son caros.

La construcción de un robot no tiene que ser caro. Los partes más caros son el hardware y
sensores, pero muchos robots pueden ser construidos utilizando otros tipos de materiales.
Desde el campo de la robótica está creciendo a un ritmo rápido en todo el mundo, un
aumento de la demanda ayudará a reducir los costos. Tal como sucediera con los primeros
televisores o la industria de telefonía celular y más aún en los equipos de cómputo.
 1.2.5. Los robots son difíciles de usar.

La mayoría de nosotros ya tiene un robot en nuestros bolsillos. No creemos que, de Siri o

Cortana, los asistentes virtuales en nuestros teléfonos, como los tipos de robots que vemos
retratado en las películas, pero su funcionalidad es representativa de la robótica. Con sólo
pulsar un botón, los robots pueden darnos ayuda y respuestas a las preguntas.
1.3. ETAPAS DE DESARROLLO:

Las etapas de desarrollo de la robótica son:

1.3.1. Problematización: se plantea un reto. El alumnado imagina y piensa en aquello que
le gustaría realizar y las posibilidades a su alcance, por lo que investiga y explora.
Se hace hincapié en la relevancia de imaginar dispositivos que favorezcan
la resolución de problemas concretos. Así es como juega un papel fundamental
la creatividad.
1.3.2. Diseño: en la que se diseñan modelos de posibles soluciones a la problemática
haciendo uso del kit de robótica. La idea y su representación basada en la necesidad
de resolver algún problema dará origen al desarrollo de una maqueta, modelo,
diseño. Su realización puede ser a través de la imitación o de la imaginación. En esta
fase es necesario incluir no solamente las características del dispositivo a crear, sino
también cómo se realizaría su construcción. Es aquí donde se desarrollan ideas en
proyectos, a través de la capacidad de imaginación y de concreción. Esto lleva a la
necesidad de requerir conocimientos previos o indagar en función de lo que se
necesita para la elaboración.
1.3.3. Construcción: siguiendo el diseño planteado, se construye el modelo para darle
movimiento haciendo uso del kit. En base al diseño planteado se empezará a
construir una solución al problema, valiéndose de piezas, conectores, sensores y
conexiones. Podrá utilizarse un “modelo básico”, “modelo intermedio” o “modelo
avanzado”. Es en este punto cuando se combinan los conocimientos teóricos con
las capacidades y habilidades manuales para su realización.
1.3.4. Programación: en la que a través del software se programan los movimientos y
comportamientos del modelo. Actividad basada en la utilización de un software de
 fácil uso que permite programar los movimientos y el comportamiento en general
del modelo robótico. Deberá seguirse una secuencia ordenada de instrucciones,
ingresarlos en el subsistema de control e ingresar el programa en dicho subsistema.
1.3.5. Prueba: en base al diseño, se construye el modelo haciendo uso del kit de robótica
para darle movimiento. Verificar visualmente que el modelo implementado
funciona. Comprobar que su funcionamiento cumple con un conjunto de
especificaciones. Se debe verificar que el modelo funciona correctamente y cumple
con las especificaciones planteadas.
1.3.6. Documentación: se recopilan evidencias que prueban la funcionalidad del diseño a
través de mano alzada, software especializados o procesador de texto/gráficos. Una
vez que se ha probado el modelo que funciona como lo hemos diseñado, entonces
se debe documentar el trabajo desarrollado.
1.3.7. Presentación: se presenta y explica el prototipo creado como alternativa de solución
al problema planteado. La creación se comparte, acción que puede realizarse tanto
de manera presencial o a través de medios telemáticos.
1.4. TAXONOMÍA:
1.4.1. Cronológicas
I Generación: Manipuladores. Los robots no se percatan de su entorno,
Desde los años 50. adquieren información muy limitada o nula

Cronológicas de él y en consecuencia a está actúan.

II Generación: Robots de aprendizaje Los robots cuentan con un sistema de
Desde los años 80. retroalimentación que les permite obtener
más datos de su entorno y guardarlos en aún
medio de almacenamiento junto con las
instrucciones.
III Generación: Robots con control Los robots Se vuelven reprogramables, usan
sensorizado: controladores ocomputadoras para analizar la
Desde los años 80 y 90. Información captada de Su entorno mediante
 sensores y aparecen los lenguajes de
programación.
IV Generación: Robots Inteligentes. Mejores sistemas sensoriales, mejores
estrategias de control y análisis de
información; capaces de comprender su
entorno y actuar en tiempo real.

V Generación: y más allá La siguiente generación será una nueva

tecnología que incorpora 100% inteligencia
artificial. Esta etapa depende de la nueva
generación de jóvenes interesados en
robótica.

1.4.2. Arquitectónicas
Android Se parecen y actúan corno si fueran seres humanos. Este tipo derobots
no existen en la realidad, sino que son elementos ficticios.
Móviles Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Poli articulados En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración
(Sedentarios)
cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios y estar
estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un
número limitado de grados de libertad.
Zoomórficos Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo
podrían incluir también a los androides, constituyen una clase
Arquitectónicas
caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que
imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de
sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los
Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no
caminadores.
2. Definición de conceptos:

2.1. ¿QUÉ ES ROBÓTICA?

L a robótica es un término que ya no es ajeno a nuestro vocabulario cotidiano; al contrario,
se ha vuelto tan común que cada vez atrae a mucho más jóvenes. Ha sido tan relevante la
robótica en la sociedad, que ya hasta los niños de preescolar la conocen y empiezan a
trabajar en relación a la manipulación de robots. Sin embargo, cuando se les pregunta a las
personas ¿Qué es la robótica?, hay confusiones para definirla. En la mayoría de las
respuestas, describen que es lo relacionado con máquinas que tienen características del ser
humano y hacen referencia a robots que conocen de la ciencia ficción y de la industria
cinematográfica. La robótica como la conocemos hoy en día, tiene sus orígenes hace miles
de años.
Sin embargo, hechos registrados a través de la historia, nos indican que en la antigüedad los
robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como
ciencia, es más, la palabra robot surgió mucho tiempo después del origen de los autómatas.
La historia de la robótica ha estado relacionada con la construcción de “artefactos o
máquinas”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a
nosotros para facilitarnos el trabajo. Una de estas máquinas es la construida por Herón de
Alejandría que simulaba un actor de teatro en el año 85 o el gallo de Estrasburgo construido
en 1352 que formaba parte del reloj de la torre de la Catedral de Estrasburgo y al dar la hora
movía las alas y el pico y que se conserva en la actualidad, otra máquina es la construida por
Leonardo Da Vinci que era un león mecánico construido para el rey Luis XII de Francia que
habría el pecho con su garra y mostraba el escudo de armas en el año de 1499, estos
ejemplos son solo por mencionar algunos.
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el análisis, diseño,
construcción y aplicación de robots, los cuales, son capaces de desempeñar tareas realizadas
por el ser humano, principalmente laboriosas, repetitivas o peligrosas. Las ciencias y
tecnologías de las que se apoya la robótica principalmente son: Mecánica, Electrónica,
Control Automático y los Sistemas Computacionales, que en conjunto integran sistemas
robotizados.
Una definición breve y realmente atinada de robótica es:
«La Robótica es la conexión inteligente de la percepción a la acción»
2.2. ¿QUÉ ES ROBOT?
La noción popular de robot hace referencia a un dispositivo humanoide con cierto grado de
inteligencia, que substituye a las personas en la realización de tareas útiles. Esta visión ha
sido suscitada en gran medida por los numerosos relatos y ficciones cinematográficas que
mencionan a los robots. De hecho, la palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921,
cuando el escritor checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su
obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que se
refiere al trabajo realizado de manera forzada. La trama era sencilla: el hombre fabrica un
robot, luego el robot mata al hombre.
Los robots actuales no tienen mucho que ver con los humanoides, y la mayoría de los
expertos en robótica dirían que es complicado ofrecer una definición de robot
universalmente aceptada. De hecho, distintas organizaciones y asociaciones internacionales
ofrecen definiciones diferentes, aunque, obviamente, próximas entre sí. La definición
de robot que ofrece el Robot Institute of America, después denominado Robot Industries
Association (RIA), es:
«Manipulador funcional reprogramable, capaz de mover material, piezas, herramientas o
dispositivos especializados mediante movimientos variables programados, con el fin de
realizar tareas diversas.»
Sin embrago, con esta definición ¿nos queda verdaderamente claro cuáles son aquellos
aspectos que distinguen a un robot de otros automatismos y de otros elementos
manipuladores, como máquinas herramientas y similares? Destaquemos algunas de
características en las que radica esta distinción:
1. Multifuncionalidad: versatilidad para llevar a cabo distintas tareas, incluso aquéllas
no previstas en principio por los diseñadores, lo cual implica una considerable auto-
adaptabilidad al entorno.
2. Programabilidad: capacidad para modificar la tarea mediante el cambio de programa,
que propicia su adaptación rápida y económica a diferentes aplicaciones.
Se suele entender también que un robot goza de un elevado grado de autonomía y
de autoplanificación, de modo que es capaz de hacer su tarea sin intervención del operador,
tomando las decisiones oportunas a partir de la información que recaban sus sensores,
gracias al programa almacenado en su memoria.
3. ÁREAS DE APLICACIÓN
3.1. Industrial:

Formar ingenieros en Robótica que sean capaces de aplicar sus conocimientos científicos,
técnicos y socioculturales para: diseñar, fabricar y mantener sistemas automatizados y
equipos de producción, proyectar, poner en marcha y mantener en operación plantas
industriales. Investigar e implantar nuevas tecnologías. Crear y dirigir micro, pequeñas y
medianas empresas del área de automatización y de la manufactura.
3.2. Educación:
La Robótica Educativa es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que
tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que posee
características similares a las de la vida humana o animal). Estas creaciones se dan en primera
instancia de forma mental y posteriormente en forma física, las cuales son construidas con
diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional, los que son
llamados prototipos o simulaciones.
3.3. Medicina:

La robótica aplicada a la medicina es uno de los principales implicados en la mejora radical

de la salud y recuperación de pacientes. La Medicina es una ciencia que siempre ha
necesitado de otras disciplinas para poder evolucionar. Ya sea a nivel químico y farmacéutico
con el uso de los medicamentos, a nivel físico para entender cómo funcionan determinados
sistemas, etc.
Pero a nivel tecnológico los avances que a simple vista tenían una utilidad concreta, han
podido extrapolarse al campo médico. Gracias a la genialidad de los creadores de estos
avances tecnológicos, se ha podido o se podrá ayudar a muchísimas personas enfermas.
3.4. Agricultura
La aplicación de la robótica en ámbitos diferentes del industrial se remonta a 20 años atrás,
el concepto de robots de servicio no apareció hasta 1989 en el que Joseph Engelberger
publicó el libro “Robotics in Service”.

Un robot de servicio es un robot que opera de manera semi o totalmente autónoma para
realizar servicios útiles a los humanos y equipos, excluidas las operaciones de manufactura
(según la Federación Internacional de Robótica, el IFR). Las aplicaciones de los robots de
servicio se podrían clasificar en:

1. Robots de exteriores.
2. Limpieza profesional.
3. Sistemas de inspección.
4. Construcción y demolición.